Capítulo 1, Mecánica Racional.

Universidad Autónoma de Santo Domingo.
UASD
(Recinto Santiago).
Materia: Mecánica Racional I; CIV-2010-7. Sección: 01.
Tema: Capítulo I, Ingeniería Mecánica Estática.
Nombre: Yilda Mercedes Suero Tejada.
Matricula: 100477920.
Maestra: Betsy Tejada.
1.1 Mecánica. La mecánica es una rama de las ciencias físicas que estudia el estado de
reposo o movimiento de los cuerpos que están sometidos a la acción de fuerzas. En
general, esta materia puede dividirse a su vez en tres ramas: mecánica de cuerpos
rígidos, mecánica de cuerpos deformables y mecánica de fluidos.
La mecánica de cuerpos rígidos se divide en dos áreas: estática y dinámica. La estática
estudia el equilibrio de los cuerpos, es decir, de aquellos que están en reposo o se
mueven a una velocidad constante; por su parte, la dinámica estudia el movimiento
acelerado de los cuerpos. Podemos considerar la estática como un caso especial de la
dinámica, en el que la aceleración es cero; sin embargo, la estática merece un
tratamiento aparte en la enseñanza de la ingeniería porque muchos objetos se diseñan
con la intención de que permanezcan en equilibrio.
Desarrollo histórico. La materia de estática se desarrolló desde los primeros tiempos
de la historia porque sus principios pueden formularse con facilidad a partir de
mediciones de geometría y fuerza. Por ejemplo, los escritos de Arquímedes (287-212 a.
C.) tratan del principio de la palanca. También se tiene registro de estudios sobre la
polea, el plano inclinado y la llave de torsión en escritos antiguos —en tiempos en que
las necesidades de ingeniería se limitaban primordialmente a la construcción de
edificios.
1.2 Conceptos fundamentales.
 Cantidades básicas. Las siguientes cuatro cantidades se utilizan en el estudio
de la mecánica.
 Longitud: se usa para localizar la posición de un punto en el espacio y
por lo tanto describe el tamaño de un sistema físico.
 Tiempo: se concibe como una secuencia de eventos.
 Masa: es una medición de una cantidad de materia que se usa para
comparar la acción de un cuerpo con la de otro. Esta propiedad se
manifiesta como una atracción gravitacional entre dos cuerpos y
proporciona una medida de la resistencia de la materia a un cambio en
su velocidad.
 Fuerza: la fuerza se considera como un “empujón” o un “jalón” ejercido
por un cuerpo sobre otro. Una fuerza se caracteriza por completo por su
magnitud, dirección y punto de aplicación.
 Idealizaciones. Los modelos o idealizaciones se utilizan en mecánica a fin de
simplificar la aplicación de la teoría. Aquí se considerarán tres idealizaciones
importantes.
 Partícula: Una partícula tiene masa, pero posee un tamaño que puede
pasarse por alto. Cuando un cuerpo se idealiza como una partícula, los
principios de la mecánica se reducen a una forma bastante simplificada,
puesto que la geometría del cuerpo no estará incluida en el análisis del
problema.
 Cuerpo rígido: Un cuerpo rígido puede considerarse como una combinación
de un gran número de partículas donde todas estas permanecen a una
distancia fija entre sí, tanto antes como después de la aplicación de una
carga.
 Fuerza concentrada: una fuerza concentrada representa el efecto de una
carga que se supone actúa en cierto punto de un cuerpo.
 Las tres leyes del movimiento de newton. La ingeniería mecánica está
formulada con base en las tres leyes del movimiento de Newton, cuya validez
se finca en la observación experimental. Estas leyes se aplican al movimiento
de una partícula cuando se mide a partir de un marco de referencia sin
aceleración. Las leyes se pueden establecer brevemente de la siguiente
manera.
 La primera ley de Newton: Una partícula originalmente en reposo, o
que se mueve en línea recta con velocidad constante, tiende a
permanecer en este estado siempre que la partícula no se someta a una
fuerza no balanceada.
 Segunda ley: Una partícula sobre la que actúa una fuerza no balanceada
F experimenta una aceleración a que tiene la misma dirección que la
fuerza y una magnitud directamente proporcional a la fuerza. Si se
aplica F a una partícula de masa m, esta ley puede expresarse de
manera matemática como: F= ma.
 Tercera ley: Las fuerzas mutuas de acción y reacción entre dos
partículas son iguales, opuestas y colineales. 3
 Ley de atracción gravitacional de Newton.
Poco después de formular sus tres leyes del movimiento, Newton postuló una
ley que gobierna la atracción gravitacional entre dos partículas cualesquiera. En
𝑚1 𝑚2
forma matemática, F= G 𝑟2
Donde: F =fuerza de gravitación entre las dos partículas, G= constante universal
de gravitación; de acuerdo con la evidencia experimental, G= 66.73 (10−12) 𝑚3
/ (kg. 𝑠 2 ),𝑚1 , 𝑚2 = masa de cada una de las dos partículas, r= distancia entre
las dos partículas.
 Peso. dos partículas cualesquiera o cuerpos tienen una fuerza de atracción

(gravitacional) que actúa entre ellos. Sin embargo, en el caso de una partícula
localizada en la superficie de la Tierra, o cerca de ella, la única fuerza
gravitacional que tiene alguna magnitud significativa es la que existe entre la
Tierra y la partícula. En consecuencia, esta fuerza, conocida como peso, será la
única fuerza gravitacional que se considere en nuestro estudio de la mecánica.
𝑚𝑀𝑇
El peso se define como: W=G . Sea g=G𝑀𝑇 /𝑟 2 , entonces W=mg.
𝑟2
1.3. Unidades de medición.

Las cuatro cantidades básicas —longitud, tiempo, masa y fuerza— no son
independientes entre sí; de hecho, están relacionadas por la segunda ley del
movimiento de Newton, F ma. Por esta razón, las unidades utilizadas para
medir las cantidades básicas no pueden seleccionarse todas de manera
arbitraria. La igualdad F=ma se mantiene sólo si tres de las cuatro unidades,
llamadas unidades base, están definidas y la cuarta unidad se deriva de la
ecuación.
Tabla 1-1 Sistemas de unidades.
Nombre Longitud Tiempo Masa Fuerza
Sistema Metro Segundo Kilogramo Newton

Internacional N
de medidas SI m s kg 𝑘𝑔. 𝑚
( 2 )
𝑠
Uso común en Pie Segundo Slug Libra
Estados unidos
FPS pie s 𝑙𝑏. 𝑠 2 lb
𝑝𝑖𝑒
Unidades de conversión.
Tabla 1-2 Factores de conversión.
Cantidad Unidades de Es igual a Unidades medida (SI)

medida (FPS)
Fuerza libra 4.448 N
Masa slug 14.59 KG
Longitud pie 0.304 8m
1.4 El Sistema Internacional de Unidades.

Prefijos: Cuando una cantidad numérica es muy grande o muy pequeña, las
unidades usadas para definir su tamaño pueden modificarse mediante el uso
de un prefijo.
Tabla 1-3 prefijos.
Forma Prefijo Símbolo SI

exponencial
Múltiplo
1,000,000,000 109 giga G
1,000,000 melo M
106
1,000 103 kilo k
Submúltiplo
0.001 10−3 mili m
0.000 001 10−6 micro µ
0.000 000 001 10−9 nano n
Reglas para su uso. A continuación se presentan algunas reglas importantes

que describen el uso apropiado de los diferentes símbolos SI:
 Las cantidades definidas por varias unidades que son múltiplos de otras
se separan mediante un punto para evitar la confusión con la notación
de prefijos, como se observa en N= kg. m/𝑠 2 = kg.m. 𝑠 −2 . Asimismo, m.s
significa metro-segundo (metro por segundo) en tanto que ms
representa mili-segundo.
 La potencia exponencial de una unidad que tiene un prefijo se refiere
tanto a la unidad como a su prefijo. Por ejemplo, µ𝑁 2 = (µ𝑁)2 =µN.µN.
 Con excepción de la unidad base kilogramo, por lo general evite el uso
de prefijos en el denominador de las unidades compuestas. Por
ejemplo, no escriba N>mm, sino kN>m; asimismo, m>mg debe
escribirse como Mm>kg.
 Cuando realice cálculos, represente los números en términos de sus
unidades base o derivadas mediante la conversión de todos los prefijos
a potencias de 10. De esta manera, el resultado final podrá expresarse
con un solo prefijo. Incluso, después del cálculo es preferible mantener
valores numéricos entre 0.1 y 1000; de otra forma, debe elegirse un
prefijo adecuado.
1.5 Cálculos numéricos.
 Homogeneidad dimensional. Los términos de cualquier ecuación usada para
describir un proceso físico deben ser dimensionalmente homogéneos; es decir,
cada término debe expresarse en las mismas unidades. Siempre que éste sea el
caso, todos los términos de una ecuación pueden combinarse si las variables se
sustituyen por valores numéricos.
 Cifras significativas. El número de cifras significativas contenidas en cualquier
número determina la exactitud de éste. Por ejemplo, el número 4981 contiene
cuatro cifras significativas. Sin embargo, si hay ceros al final de un número
entero, puede ser poco claro cuántas cifras significativas representa el número.
 Redondeo de números. El redondeo de un número es necesario para que la
exactitud del resultado sea la misma que la de los datos del problema. Como
regla general, cualquier cifra numérica que termine en cinco o más se redondea
hacia arriba, y un número menor que cinco se redondea hacia abajo.

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 Peso. dos partículas cualesquiera o cuerpos tienen una fuerza de atracción

1.3. Unidades de medición.

Nombre Longitud Tiempo Masa Fuerza

Sistema Metro Segundo Kilogramo Newton

Cantidad Unidades de Es igual a Unidades medida (SI)

Masa slug 14.59 KG

Longitud pie 0.304 8m

1.4 El Sistema Internacional de Unidades.

Forma Prefijo Símbolo SI

1,000,000,000 109 giga G

0.001 10−3 mili m

0.000 001 10−6 micro µ

0.000 000 001 10−9 nano n

Reglas para su uso. A continuación se presentan algunas reglas importantes

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