ROTOR PRINCIPAL

TEMA

TABLA DE CONTENIDO
PAGINA

ROTOR PRINCIPAL

7-2

CUBO DEL ROTOR PRINCIPAL

7-3

AMORTIGUADORES DE PENDULO SIMPLE

7-4

LIMITADOR DE CAIDA

7-6

CONJUNTO DE YUGO Y BRAZO (SPINDLE)

7-8

CONJUNTO DE YUGO Y BRAZO (SPINDLE)

7-10

AJUSTE DEL DAMPER

7-12

CONJUNTO DEL DAMPER

INSTALACION DEL YUGO SUPERIOR EN
EL YUGO INFERIOR

7-14

INSTALACION DEL ROTOR PRINCIPAL

7-16

INSTALACION DEL ROTOR PRINCIPAL

(SECCION TRANSVERSAL)
SOPORTE DEL ROTOR PRINCIPAL

7-17
7-18

7-15

AJUSTES A LOS ESLABONES DE

CAMBIO DE PASO (PITCH LINKS)
DESMONTAJE E INSTALACION
DE LAS PALAS DEL ROTOR PRINCIPAL

7-20

DETALLES DE LAS PALAS DEL

ROTOR PRINCIPAL

7-21

AJUSTES A LAS PALAS DEL

ROTOR PRINCIPAL

7-22

7-19

PALAS DEL ROTOR PRINCIPAL

TABLA DE CAZAFALLAS CUANDO HAY
VIBRACIONES EN EL ROTOR PRINCIPAL

7-23
7-24

REPASO DEL TEMA

7-26
7-1
412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento

ROTOR PRINCIPAL

7-2
412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento

ROTOR PRINCIPAL
El rotor principal es una sistema de viga flexible, suave en plano, de cuatro palas, que
utiliza cojinetes elastomricos. Esta simplicidad en el diseo reduce el mantenimiento
eliminando las articulaciones mecnicas y los amortiguadores viscosos, y .tambin
minimizando la necesidad de lubricacin.
El rotor principal consta del cubo y las cuatro palas de fibra de vidrio. Cada juego de dos
palas del rotor, el cual tiene un dimetro de 46 pies, pueden ser replegadas para reducir
el espacio necesario para almacenar el helicptero. El cambio de paso (pitch) se logra
accionando los cuernos de paso a travs de varillas articuladas que responden a los
controles accionados por el piloto. Los movimientos del colectivo causan cambios de
ngulo en las cuatro palas en igual proporcin y simultneamente. Las inclinaciones del
rotor principal para obtener control de actitud se hace mediante cambios angulares
independiente en cada pala dados a travs del control cclico. El balance del rotor se
hace atornillando pesos a los soportes del rea externa de cada yugo.

NOTAS
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412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento

ROTOR PRINCIPAL

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412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento

ROTOR PRINCIPAL
Los componentes principales del cubo del rotor principal (Main rotor hub) son dos
conjuntos idnticos de yugo hechos de Titanio y brazo (spindle) hecho de acero unidos
a un ngulo de 90 uno del otro. Para instalar la pala, cada brazo del cubo tiene perno
de expansin y perno con arandela, tuerca, seguro y tapn. Los limitadores de cada
restringen la ondulacin (flapping) en el interior de la parte flexible del yug, estando
esttico o a bajas RPM del rotor.

NOTAS
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412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento

ROTOR PRINCIPAL
Amortiguadores de Pndulo Simple

7-6
412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento

ROTOR PRINCIPAL
Amortiguadores De Pndulo Simple
Los amortiguadores de pndulo simple consisten de ocho conjuntos de brazo y cojinete,
teniendo cada uno un soporte retenedor y un peso de pndulo de 12 Ibs. hechos de
tugstanio. Los soportes estn instalados con pernos en los extremos exteriores de los
yugos del rotor principal en los bordes de ataque y de retroceso, sosteniendo los brazos
y los pesos en forma de pndulo. Cuando estn en operacin, estos amortiguadores,
respondiendo a la fuerza centrfuga, son libres para oscilar hacia arriba y hacia abajo
para amortiguar las vibraciones. Los pesos estn afinados para reducir las vibraciones
que se sienten en la cabina. Los pesos de balance estn instalados con pernos en los
soportes para balancear al rotor principal.
Pesos para balance del cubo
212-010-710-3
212-010-710-105
212-010-710-107
Perno y tuerca (tpicos)

117 gramos
63 gramos
10 gramos
23 gramos

Instalacin de pesos - Si se necesitan pesos en el cubo para balancear el rotor, los

primeros 4 se instalarn en el soporte del amortiguador de pndulo del borde de salida.
Si se necesita un quinto peso, ste debe ser instalado en el soporte del borde de
ataque del amortiguador de pndulo simple, el sexto se instalar en el lado del borde de
salida y el sptimo en el borde de ataque.
Nota:

Debe instalarse un peso mediano antes de instalar un peso grande en la

parte interior del soporte del amortiguador de pndulo para despejar el
radio en el punto de unin del soporte. (No poner soportes 412-010-264101 a la produccin actual del 412 debido a que las reas del radio han
sido rediseadas.

Funcin principal - Minimizar 1/rev lateral en tierra a 100% NR con todo el colectivo
abajo (flat pitch). Esto, a su vez, reducir las vibraciones verticales y las vibraciones
delanteras y traseras de balance en tierra.
Funcin secundaria - Reducir vibraciones laterales de 1/rev en vuelo estacionario. Se
utiliza solamente si el ngulo y la amplitud de reloj son aproximadamente iguales en
vuelo estacionario y en tierra.

7-7
412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento

ROTOR PRINCIPAL
Limitador de Cada

Los limitadores de cada limitan la oscilacin (flapping) del yugo del rotor principal
cuando est esttico y hasta que las RPM del rotor principal exceden 25 30%. Los
limitadores de cada se liberan por medio de fuerza centrfuga a medida que las RPM
del rotor principal aumentan.

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412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento

ROTOR PRINCIPAL

NOTAS
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412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento

ROTOR PRINCIPAL
Conjunto de Yugo y Brazos

Este conjunto est formado por un yugo de titanio, dos brazos (spindles) y las partes
para integrarlos. Cada brazo tiene unido un amortiguador elastomrico. Cada brazo se
instala al yugo con un cojinete pivote elastomrico y un herraje de acero en el extremo
exterior y con un juego amortiguador elastomrico y dos puentes amortiguadores de
aluminio en el extremo interior, al cual se une un cuerno de cambio de paso.

7-10
412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento

ROTOR PRINCIPAL

NOTAS
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412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento

ROTOR PRINCIPAL
Conjunto de Yugo y Brazos

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412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento

ROTOR PRINCIPAL

NOTAS
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412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento

ROTOR PRINCIPAL
Ajuste del Damper

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412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento

ROTOR PRINCIPAL

NOTAS
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412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento

ROTOR PRINCIPAL
Conjunto del Damper

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412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento

ROTOR PRINCIPAL

NOTAS
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412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento

ROTOR PRINCIPAL
Instalacin del Yugo Superior al Yugo Inferior

Las partes utilizadas para montar los conjuntos de los dos yugos y los brazos para
formar el cubo son: asientos de cono superior e inferior, placa dentada y ocho
pasadores de impulso driver pins, pernos arandelas y tuercas.

7-18
412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento

ROTOR PRINCIPAL
Instalacin del Rotor Principal

El cubo principal est conectado con estras y es impulsado por la parte superior del
mstil. Una tapa del mstil con los conos superior e inferior soportan y aseguran el cubo
al mstil. Esta tapa del mstil sirve tambin como argolla para levantamiento cuando se
est instalando el cubo del rotor principal

7-19
412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento

ROTOR PRINCIPAL
Instalacin del Yugo Superior (Seccin Transversal)

7-20
412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento

ROTOR PRINCIPAL
Soporte del Rotor Principal

7-21
412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento

ROTOR PRINCIPAL
Ajustes a los eslabones de Paso (Pitch Links)

Sensibilidad para el "Tracking"

Girar el barril una cara
2.54mm
Girar el barril una vuelta completa
15.24mm
Girar el terminal superior del barril una vuelta completa
50.80mm
Girar el terminal inferior del barril una vuelta completa
35.56mm

0.1"

0.6"

2.0"

1.4"

Vibraciones - Minimiza las vibraciones verticales 2/rev en vuelo causadas diferencias en

el sustentacin entre cada par de palas.
RPM de autorrotacin - Se revisa en el primer vuelo. Ver las RPM deseadas en la tabla
de AUTOROTATION
RPM/DENSITY ALTITUDE.
Disminucin de RPM - Alargar todos los eslabones de paso en igual proporcin.
Incremento de RPM - Acortar todos los eslabones de paso en igual proporcin.
Sensibilidad - Una vuelta completa a los barriles de los cuatro eslabones de paso
cambiar las RPM de autorrotacin en aproximadamente 1% nr.
7-22
412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento

ROTOR PRINCIPAL
Desmontaje e Instalacin de las Palas del Rotor Principal

El desmontaje y la instalacin de las palas del rotor principal se puede hacer con el rotor
instalado en el helicptero. Cada pala est retenida a un brazo por medio de un perno
expansible y un perno con arandela, tuerca, seguro y tapn.

7-23
412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento

ROTOR PRINCIPAL
Detalles de las Palas del Rotor Principal

La pala del rotor principal consiste de un larguero principal de fibra de vidrio, un ncleo
de panal de abeja, piel de fibra de vidrio y una tapa de acero inoxidable en la punta. La
parte principal de la estructura es el larguero. El larguero consta de dos cubiertas
delanteras (superior e inferior), dos capas traseras y un bloque de nariz, todos estos
emparedados entre las cubiertas de torque interior y exterior. Las tapas del larguero
estn fabricadas con fibras de vidrio unidireccionales orientadas en sentido longitudinal
que envuelven alrededor de los dos bujes de los pernos en la raz de las palas y se
extienden hasta la tapa de la punta. El borde de ataque est protegido por una tira
antiabrasiva de acero inoxidable en el exterior y de titanio en el interior.
7-24
412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento

ROTOR PRINCIPAL

NOTAS
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412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento

ROTOR PRINCIPAL
Palas del Rotor Principal

7-26
412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento

ROTOR PRINCIPAL
Ajustes a las Palas del Rotor Principal

Ajustes
Para obtener los ngulos deseados, instalar el doblador de la aleta
compensadora de forma que el indicador de ngulo est sobre la parte inferior de
la aleta compensadora. Dejar un espacio de 1/8" entre el doblador y el borde de
salida de la pala, el doblador debe estar cuadrado con la pala y las tuercas de
mariposa apretadas. Colocar el calibrador en la pala adyacente al doblador, con
la escala apropiada para que la aleta compensadora sea ajustada. Cuando se
hacen ajustes pequeos (<1.5), exceder el punto deseado y luego retroceder
hasta llegar a l. Esto asegurar que el ajuste permanezca y reducir la tendencia
a regresar a la posicin original. El ajuste mximo para las aletas exteriores e
intermedias es 7, y para las aletas compensadoras interna es 15. Despus
de quitar el doblador. revise que las aletas compensadoras no tengan grietas en
la base.
Aleta externa: Cuando se ajusta esta aleta, 1 cambiar el rastreo aproximadamente
0.25".
Con la aleta arriba - la pala asciende.
Con la aleta abajo - la pala desciende.
Correccin de vibraciones:
Verticales 1/rev a velocidad baja, moderada y alta.
Verticales 1/rev en aterrizaje, (tambin se requiere doblar las aletas interiores.
Laterales 1/rev en aterrizaje, (tambin se requiere doblar las aletas interiores.
Aleta intermedia: No se usa en el programa RADS pero se usa en el programa de
CHADWICK para:
Correccin de vibraciones:
Se usa para corregir la separacin de los pares de palas en vuelo.
Vertical 2/rev en vuelo causada por una variacin en la sustentacin entre los
pares de palas.

7-27
412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento

ROTOR PRINCIPAL
Palas del Rotor Principal

7-28
412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento

ROTOR PRINCIPAL
Ajustes a las Palas del Rotor Principal (Continuacin)
Aleta interior: En el mismo par de palas, doblarla siempre en direcciones opuestas.
Ejem. Pala roja arriba, pala azul abajo
Correccin de vibraciones:
Vertical 1/rev a altas velocidades que no pueden ser corregidas con las aletas
exteriores.
Vertical 1/rev en un aterrizaje, doblar en conjuncin con la aleta exterior.
Lateral 1/rev en un aterrizaje.
Lateral 1/rev que cambia con la velocidad anemomtrica (airspeed)
Pesos para balancear el producto
Cuas grandes (T.E.)
Planogrande (L.E.)
Plano delgado
Arandela (acero)
Arandela (acero)
Arandela (acero)
Arandela (acero)

412-015-053-101
412-015-056-101
412-015-052-101
AN-970-5
AN-970-4
AN-970-3
AN-960-10

135 gramos
117 gramos
23 gramos
11 gramos
8 gramos
5 gramos
0.9 gramos

Nota: Debido a la ubicacin de los huecos de los pesos, el cambio de peso en el hueco
del borde de ataque es aproximadamente el 85% del peso en el hueco del borde de
retroceso. Ambos cambios de peso especificados para una pala DEBE hacerse para
mantener el balance maestro de la pala en sentido longitudinal.
a.
Pala descendente - Quitar el peso delantero y agregar peso trasero.
Ejem.: quitar el plano grande (large flat) (117 gramos) del hueco delantero
y agregar cuas grandes.
(large wedges) (135 gramos) en el hueco
trasero.
b.
Pala ascendente - Quitar el peso trasero y agregar peso delantero.
Ejem.: quitar cuas grandes (135 gramos) de los huecos traseros y
agregar plano grande.
Correccin de vibraciones:
Laterales 1/rev en vuelo estacionario es radicalmente diferente de lo medido en
tierra ya sea en amplitud o en ngulo de reloj.
Laterales 1/rev en vuelo es relativamente constante en vuelo o en tierra. La
lateral 1/rev es inaceptable.

7-29
412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento

ROTOR PRINCIPAL

BELL

412EP 1/REV VIBRACIONES LATERALES Y VERTICALES.

TABLA PARA DETECTAR FALLAS
PROBLEMA
CAUSA PROBABLE
CARACTERISTICAS
La pala cambia avance-retroceso en
relacin con rpm y potencia, el helicptero
se desliza en estacionario cuando est
suave a 100%, las laterales en estacionario
Lateral 1/rev no
Amortiguador
no pueden reducirse o hay que balancear
trabajable
avance-retroceso
las palas que estn muy fuera de recorrido.
La lateral en aterrizaje no puede reducirse
sin degradar la lateral en Vuelo.
Lateral 1/rev muy alta en vuelo, diagnstico
de RADS AT no reduce fcilmente la lateral
Lateral 1/rev no
1/rev en vuelo, el helicptero parece
Montajes piln
trabajable
responder menos a los mandos de control,
especialmente en estacionario.
La lateral 1/rev ha cambiado y se observa
Cojinetes
que una pala asciende ms de tierra a
Cambio en lateral
elastomricos del
estacionario de lo registrado previamente
1/rev
cubo
(sin haber hecho ningn ajuste.
La lateral 1/rev ha cambiado y parece quela pala vuela igual de bajo en estacionario
Cambio en la
Juego libre del
que a 120 nudos comparado con la
lateral 1/rev
sistema de control.
informacin anterior (sin haber hecho
ningn ajuste).
La lateral y vertical 1/rev cambia y cuando
se compara la informacin de rastreo, una
Cambiando
Cubo movindose en
pala asciende en relacin a su posicin
vertical y lateral
los conos.
previa mientras su compaera desciende
1/rev.
en igual proporcin.
Rotor principal sensible a movimientos
Degradacin en
laterales. Lateral 1/rev alta en vuelo. RADS
tirantes de los
Lateral sensitiva
no reducir fcilmente la lateral en vuelo. El
patines con
1/rev
flotadores o montajes helicptero parece responder menos a los
mandos de control.
del piln gastados.
Restablecer las aletas en los parmetros
Colocacin
Cambio en
previamente registrados o retrabajar el
inapropiada de las
vertical o lateral
rotor.
aletas.
1/rev

7-30
412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento

ROTOR PRINCIPAL
BELL

412EP 2/REV VIBRACIONES LATERALES Y VERTICALES.

TABLA PARA DETECTAR FALLAS
PROBLEMA
CAUSA
CARACTERISTICAS
PROBABLE
1. Si se usa CHADWICK, usar la aleta intermedia
para controlar separacin (en vuelo).
Pares de palas
2. RADS controla la distancia con la aleta
volando con
Vertical o
espaciamiento no exterior. No sorprenderse de ver aletas
lateral 2/rev.
exteriores dobladas en la misma direccin en un
ptimo
par de palas pues esto controla la distancia.
(40mmo1.75")
3. Usar giro (roll) para corregir en estacionario.
BELL

412EP 4/REV VIBRACIONES. TABLA PARA DETECTAR FALLAS

Con frecuencia las vibraciones 4/rev se confunden con las 1/rev. Las 4/rev son
normales y pueden variar mucho de un helicptero a otro o entre diferentes
configuraciones de helicpteros. El equipo adicional interior o exterior como
montacargas, reflectores, flotadores, etc., afectarn a las vibraciones 4/rev. Lo nico en
el rotor principal que controla las 4/rev son los Amortiguadores Pndulo sencillos, por lo
tanto, no es necesario trabajar el rotor si las 4/rev aumentan. Generalmente aumentan
debido a que hay algo suelto en el fuselaje, unido al nivel normal de 4/rev. Los niveles
normales de 4/rev en una configuracin estndar es 1.0 ips lateral y 0.5 ips vertical a
120kts.
PROBLEMA
CAUSA PROBABLE
CARACTERISTICAS
Batera o botella de flotacin
Inspeccionar y apretar lo
Lateral o vertical 4/rev
floja.
necesario.
Inspeccionar, reparar o
Los soporte de batera, repisa,
Lateral o vertical 4/rev. paneles de la viga principal o del reemplazar.
rotor de cola estn sueltos.
Estabilizador horizontal no
Volver a hacer reglaje.
Lateral o vertical 4/rev.
reglado apropiadamente.
Amortiguadores pndulo
Inspeccionar y reparar lo
Lateral o vertical 4/rev.
sencillos con desgaste o friccin. necesario.
Soportes de instrumentos flojos,
Inspeccionar y reparar lo
Lateral o vertical 4/rev.
gastados o agrietados.
necesario.
Inspeccionar y reparar lo
Puertas, asientos de piloto y
necesario.
Lateral o vertical 4/rev. copiloto, motores de
limpiaparabrisas y radares flojos.

7-31
412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento

ROTOR PRINCIPAL
412 ROTOR PRINCIPAL
REPASO

1.

El

rotor

principal

es

descrito

como

un

rotor

de

viga

___________,

_____________ en plano.
2.

El dimetro del rotor es de ________ pies.

3.

El flapeo del rotor principal es provocado principalmente por la flexin de

__________.

4.

Las cargas centrfugas se transmiten del brazo al yugo principalmente a travs

del _______________________________.

5.

El

rotor

principal

se

balancea

dinmicamente

agregando

pesos

_______________________.
6.

Los topes de cambio de paso de la pala del rotor principal estn en

________________________.

7.

El rotor principal tiene _______ planchas de separacin protectora pegadas al

yugo.

8.

Los ocho pines de impulso del rotor principal estn instalados atravesando
ambos yugos y _______________________________________________.

9.

Partes del rotor principal que deben reemplazarse como juego (matched set) son
los _____________________________________________________________.

10.

Los topes de avance y retroceso mximo se encuentran en _________________

____________________________________________________.
7-32
412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento

ROTOR PRINCIPAL
412 ROTOR PRINCIPAL
REPASO

11.

El avance y el retroceso de las palas del rotor principal se amortigua

principalmente por ________________________________________.

12.

La estra maestra del plato estriado esta pocisicionado alineado con la pala
codificado con el color ________________________.

13.

La tapa del rotor principal puede usarse para levantar el helicptero cuando el
rotor principal est ______________________________________________.

14.

El cono inferior es de ___________ pieza/s forrado que hace(n) -o-(no hacen un

conjunto.

15.

El dimetro interior del cono superior est -o- no est forrado con tefln.

16.

Los cuatro eslabones de cambio de paso si -o- no son idnticos e

intercambiables.

17.

Ambos extremos de las varillas de los eslabones de cambio de paso tienen la

rosca hacia la ________________.

18.

Despus de los ajustes para suavizar el rotor, las roscas expuestas debe ser
guales-o-diferentes en cada extremo de la varilla de los eslabones de cambio de
paso.

19.

El material principal utilizado en la construccin de las palas del rotor principal es

__________________________________________.

20.

Cuando se instala una pala diferente en el spindel, usted debe ______________

los pernos expandibles de la pala.
7-33
412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento

ROTOR PRINCIPAL
412 ROTOR PRINCIPAL
REPASO
21.

Las vibraciones de alta frecuencia normalmente estn relacionadas con el rotor

___________________________.

22.

Estando el interruptor alineado con el detector (pickup) magntico, la pala en la

posicin delantera debe ser ________________________.

23.

Para obtener un rastreo en tierra (ground track) satisfactorio, las palas estn .en
____________________________________________.

24.

Para corregir cuando hay una pala fuera de recorrido (track) a baja velocidad en
tierra (62% Nr), se tiene que _________________________________________.

25.

El recorrido en tierra debe volverse a revisar despus de corregir el

_________________ en tierra.

26.

Las RPM de autorrotacin se ajustan los ______________________________

en igual proporcin.

27.

Si el rotor disminuye la velocidad en forma excesiva (muy lento) en autorrotacin,

ambos eslabones de cambio de paso deben ser ______________________.

28.

Las aletas interiores estn siempre dobladas de forma _____________ en pares

de palas.

29.

El

ajuste

de

la

aleta

exterior

puede

inducir

una

vibracin

______________________________________.
30.

Se debe hacer un _________________________ para determinar los resultados

de los ajustes al sistema del rotor.
7-34
412 Mantenimiento de Campo
Para propsito de Entrenamiento