TMK01028

DISEO MQUINA LLENADORA PARA PLANTA DE MIELES DEL SENA
ANDRES FELIPE SALCEDO CASTAO

JORGE ANDRS GMEZ TANGARIFE
UNIVERSIDAD AUTNOMA DE OCCIDENTE

FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE AUTOMTICA Y ELECTRNICA
INGENIERA MECATRONICA
SANTIAGO DE CALI
2012
DISEO MQUINA LLENADORA PARA PLANTA DE MIELES DEL SENA
ANDRES FELIPE SALCEDO CASTAO

JORGE ANDRS GMEZ TANGARIFE
Pasanta institucional para optar por el ttulo de

INGENIERO MECATRNICO
Director
DRAGO DUSSICH
Ingeniero Mecatrnico
UNIVERSIDAD AUTNOMA DE OCCIDENTE

FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE AUTOMTICA Y ELECTRNICA
INGENIERA MECATRONICA
SANTIAGO DE CALI
2012
Nota de aceptacin:
Aprobado por el Comit de Grado

en cumplimiento de los requisitos
exigidos por la Universidad
Autnoma de Occidente para optar
el ttulo de ingeniero mecatrnico
DIEGO FERNANDO ALMARIO

________________________________
Jurado
JUAN DIEGO PULGARN

________________________________
Jurado
Santiago de Cali, 24 de Mayo de 2012
3
CONTENIDO
GLOSARIO 14
RESUMEN 16
INTRODUCCIN 17
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 18
2. ANTECEDENTES 19
2.1 LLENADORA DE BOTELLAS 19
2.2 ENVASADORA PROFESIONAL EV-304Z 20
3. OBJETIVOS 22
3.1 OBJETIVO GENERAL 22
3.2 OBJETIVOS ESPECFICOS 22
4. JUSTIFICACIN 23
5. MARCO TERICO 24
5.1 SISTEMA AUTOMATIZADO 25
5.2 OBJETIVOS DE LA AUTOMATIZACIN 27
5.3 EL PLC (PROGRAMADOR LGICO CONTROLABLE) 27
5.3.1 Ventajas de un PLC. 28
5.4 PROCESO DE PRODUCCIN MELADURA COMO ELEMENTO
ADICIONAL EN EL PROCESO PRODUCTIVO DE AZUCAR 31
6. METODOLOGA 35
6.1 ETAPAS DEL PROYECTO 35
6.1.1 Planificacin. 35
6.1.2 Diseo a nivel conceptual. 35
6.1.3 Diseo a nivel de sistema. 36
6.1.4 Diseo detallado. 36
6.1.5 Diseo electrnico. 36
6.1.6 Diseo para manufactura. 36
6.1.7 Diseo para ensamble y mantenimiento. 36
6.1.8 Posibles mejoras. 36
7. PLANIFICACIN 37
4
7.1 DESCRIPCIN DEL PRODUCTO 37
7.2 PRINCIPALES OBJETIVOS DE MARKETING 38
7.2.1 Mercado primario. 38
7.2.2 Mercado secundario. 39
7.3 RESTRICCIONES Y PREMISAS 39
7.4 PARTES IMPLICADAS 39
8. PROCESO DE DISEO 40
8.1 DISEO A NIVEL CONCEPTUAL 40
8.1.1 Listado de necesidades. 40
8.1.2 Generacin de mtricas de ingeniera. 41
8.1.3 Despliegue de la funcin de calidad 42
8.1.3.2 Matriz QFD. 45
8.2 DISEO A NIVEL DE SISTEMA 47
8.2.1 Descomposicin funcional - Caja negra. 47
8.2.2 Subsistemas sealados y especificacin del sistema de control 48
8.2.3 Generacin de ideas conceptuales. 48
8.2.4 Generacin de conceptos. 59
8.2.5 Matriz de tamizacin de conceptos. 60
8.2.6 Seleccin del concepto ganador. 61
8.2.7 Arquitectura del diseo 61
8.2.7.1 Seleccin del tipo de arquitectura. 61
8.2.7.2 Interaccin entre mdulos y elementos. 62
8.2.7.3 Distribucin geomtrica del diseo. 62
8.3 DISEO DETALLADO 63
8.3.1 Prototipado. 63
8.3.1.1 Diseo virtual del mecanismo-diseo mecnico. 64
8.3.1.1.2 Rueda dentada. 65
8.3.1.1.3 Bomba de accin positiva de engranajes 65
8.3.1.1.4 Gabinete de equipos de control. 66
5
8.3.1.1.5 Tanque de almacenamiento, interruptores de nivel, sensor de
temperatura. 66
8.3.1.1.6 Cilindro de tapado. 67
8.3.1.1.7 Motobomba. 67
8.3.1.1.8 Servomotor. 68
8.3.1.1.9 Dispensador de tapas. 68
8.3.1.1.10 Flujostato. 69
8.3.1.1.11 Flujometro. 69
8.3.1.1.12 Sensores fotoelctricos. 70
8.3.1.1.13 Botella y tapa. 70
8.3.1.2 Prototipo final. 71
8.3.1.3 Anlisis de fuerzas y esfuerzos. 72
8.3.1.3.1 Pin de la cmara rotativa. 72
8.3.1.3.2 Rueda dentada posicionadora de botellas. 74
8.3.2 Diseo electrnico (estrategia de control, grafcet y
lgica secuencial del proceso). 76
8.3.2.1 Tabla de entradas y salidas del PLC. 77
8.3.2.2 Grafcet. 79
8.3.2.3 Pantalla Tctil. 83
8.3.2.3.1 Men principal. 83
8.3.2.3.2 Alarmas. 86
8.4 DISEO PARA MANUFACTURA COTIZACIONES
ESTIMACIN DE COSTOS 88
8.4.1 Caractersticas y costos de cada sistema o parte. 88
8.4.1.1 Banda transportadora. Accesorios, guas, correas. 89
8.4.1.2 Rueda dentada.. 89
8.4.1.3 Bomba de accin positiva por Engranajes. Marca. 90
8.4.1.4 Motor Neumtico. 91
8.4.1.5 Vlvula proporcional. 91
8.4.1.6 Tanque de almacenamiento.. 91
6
8.4.1.7 Interruptores de nivel bajo y alto. 92
8.4.1.8 Sensor de temperatura. 93
8.4.1.9 Cilindro de tapado con sensor inductivo A+. 93
8.4.1.10 Electrovlvula para cilindro de tapado.. 93
8.4.1.11 Motobomba. 94
8.4.1.12 Tubing de Polietileno y Poliamida. 94
8.4.1.13 PLC y Pantalla Tctil.. 94
8.4.1.14 Servomotor. 94
8.4.1.15 Estructura para Dispensador de tapas. 95
8.4.1.16 Flujostato. 95
8.4.1.17 Compresor. 95
8.4.1.18 Flujometro. 95
8.4.1.19 Sensores Fotoelctricos. 96
8.4.2 Costos totales. 97
8.5 DISEO PARA ENSAMBLE 97
8.6 DISEO PARA MANTENIMIENTO 98
8.7 POSIBLES MEJORAS 100
9. CONCLUSIONES 101
BIBLIOGRAFA 103
MEMORIAS DE CLCULOS 105
ANEXOS 118
7
LISTA DE TABLAS
Pg.
Tabla 1. Listado de Necesidades y Requerimientos 40
Tabla 2. Listado de Mtricas de Ingeniera. 41
Tabla 3. Caractersticas Envasadora Astimec. 44
Tabla 4. Caractersticas Maquina Llenadora Neumtica, 45

Crenteria.
Tabla 5. Matriz de Tamizacin Ideas Conceptuales 49

Almacenamiento de Miel.
Tabla 6. Matriz de Tamizacin Ideas Conceptuales para 50

Distribuir y Posicionar de Miel.

Proceso de Llenado.

Almacenamiento de Botellas

Transportar Botellas.

Posicionar Botella.
Tabla 11. Matriz de Tamizacin Ideas Conceptuales Sistema 54

de Control.
Tabla 12. Matriz de Tamizacin Ideas Conceptuales Interfaz 55

con el Usuario.

Recepcin de Energa.

Generacin de Aire Comprimido.
8
Tablas 15. Matriz de Tamizacin Ideas Conceptuales 57
Distribucin de Aire a los actuadores.
Tabla 16. Matriz de Tamizacin Ideas Conceptuales para almacenamiento,

Distribucin y Posicionamiento de Tapas. 58

Proceso de Tapado.
Tabla 18. Generacin de Conceptos de Diseo. 59
Tabla 19. Matriz de Tamizacin de Conceptos de Diseo. 60
Tabla 20. Entradas y salidas del PLC. 77
Tabla 21. Convenciones-Grafcet. 80
Tabla 22. Costo Total del Proyecto. 96
Tabla 23. Manual de Mantenimiento. 98
9
LISTA DE FIGURAS
Pg.
Figura 1. Proceso de llenado de botellas. 19
Figura 2. Envasadora EV 304-Z. 20
Figura 3. Accionamiento Envasadora EV 304-Z. 21
Figura 4. PLC (Controlador Lgico Programable) 27
Figura 5. Proceso de Produccin del Azcar. 34
Figura 6. Etapas del proceso de diseo. 35
Figura 7. Maquina Llenadora marca SureKap, SKF5000. 43
Figura 8. Envasadora Astimec. 44
Figura 9. Maquina llenadora Neumtica, Crenteria. 45
Figura 10. Casa de la Calidad QFD. 46
Figura 11. Caja Negra. 47
Figura 12. Subsistemas. 48
Figura 13. Interaccin de elementos fsicos y funcionales. 61
Figura 14. Tipos de Modularidad. 62
Figura 15. Interaccin entre mdulos y elementos. 62
Figura 16. Distribucin geomtrica del diseo. 63
Figura 17. Dimensiones. 63
Figura 18. Plano de Ubicacin de Prototipado. 64
Figura 19. Banda Transportadora Etapa 1. 64
Figura 20. Banda Transportadora Etapa Producto final. 65
10
Figura 21. Rueda Dentada. 65
Figura 22. Bomba de Accin Positiva de Engranajes. 66
Figura 23. Gabinete de Control. 66
Figura 24. Tanque de Almacenamiento 67
Figura 25. Cilindro de Tapado. 67
Figura 26. Motobomba. 68
Figura 27. Servomotor + Servo Drive. 68
Figura 28. Dispensador de Tapas. 69
Figura 29. Flujostato 69
Figura 30. Flujometro. 70
Figura 31. Sensores Fotoelctricos. 70
Figura 32. Botella y Tapa. 71
Figura 33. Prototipo final Ensamblado. 71
Figura 34. Anlisis de desplazamientos para el pin 72

de la cmara de accin positiva.
Figura 35. Anlisis De Esfuerzos Para Pin De Bomba 73

De Accin Positiva.
Figura 36. Vectores de desplazamiento pin bomba de 74

accin positiva.
Figura 37. Anlisis desplazamientos rueda dentada. 74
Figura 38. Anlisis de esfuerzos rueda dentada. 75
Figura 39. Vectores de desplazamiento. 75
Figura 40. Grafcet del proceso. 79
Figura 41. Distribucin de muescas de la rueda. 81
11
Figura 42. Pantalla de men principal. 84
Figura 43. Pantalla de ingreso de botellas. 84
Figura 44. Pantalla seleccin velocidad de llenado. 85
Figura 45. Pantalla de Visualizacin % de Apertura 85

Vlvula de Llenado - Proporcional.
Figura 46. Pantalla de Visualizacin de Temperatura de Miel. 85
Figura 47. Pantalla de Visualizacin de Botellas de 86

entrada y Salida.
Figura 48. Pantalla de Alarma por Ausencia de Botella o 86

Atascamiento.
Figura 49. Pantalla de Alarma por Bajo Nivel de Miel en 87

el Tanque.
Figura 50. Pantalla de Alarma por Botella no Tapada. 87
Figura 51. Pantalla de Alarma por Fallo de Banda 87

Transportadora.
Figura 52. Pantalla de Finalizacin del Proceso. 88
Figura 53. Tanque de Almacenamiento. 91
Figura 54. Reed Switch. 91
Figura 55. Tipos de Sensores Fotoelctricos. 95
Figura 56. Vista en Explosin. 97
12
LISTA DE ANEXOS
Pg.
ANEXO A. Acta S.01 Levantamiento de necesidades. 118
ANEXO B. Estrategia de Control en LADDER 119
ANEXO C. Modelos 3D 128
ANEXO D. Cotizaciones y Especificaciones de partes, 160

sistemas y elementos.
13
GLOSARIO
AISI 304: aero inoxidable con aleaciones de hierro con un mnimo de 10,5 % de
Cromo, de uso general con estructura cubica de caras centradas. Es
esencialmente no magntico en estado recocido y solo puede endurecerse en frio.
Su bajo contenido en carbono otorga una mejor resistencia a la corrosin.
ANSYS: herramienta de clculo por elementos finitos orientada al diseo y

optimizacin de productos.
BAGACILLO: diminutivo de Bagazo (corteza sobrante de la caa de azcar).
BISECCIN: el mtodo de la biseccin o corte binario es un mtodo de bsqueda

incremental que divide el intervalo siempre en 2. Si la funcin cambia de signo
sobre un intervalo, se evala el valor de la funcin en el punto medio. La posicin
de la raz se determina situndola en el punto medio del subintervalo donde
exista cambio de signo. El proceso se repite hasta mejorar la aproximacin.
BOMBA DE ACCIN POSITIVA DE ENGRANAJES: consta de dos ruedas

dentadas que operan dentro de una carcasa, con una pequea holgura entre la
punta de los dientes de las ruedas y la carcasa. Una de las ruedas dentadas es
accionada por un motor y la otra es arrastrada por ella. El lquido es transportado
circularmente dentro del espacio comprendido entre dos dientes consecutivos y la
carcasa y es dirigida hacia la zona de descarga.
CDTI: centro de Diseo Tecnolgico Industrial, SENA.
GOOGLE SKETCH UP PRO: software para crear y presentar modelos

profesionales en 3D. Las empresas de ingeniera utilizan Google Sketch Up Pro
para compartir informacin en 3D de forma rpida y eficaz, favoreciendo la
colaboracin, incrementando la eficacia y resolviendo problemas de diseo.
GRADOS BAUME: la escala Baum es una escala usada en la medida de

las concentraciones de ciertas soluciones (jarabes, cidos). Cada elemento de la
divisin de la escalera Baum se denomina grado Baum y se simboliza
por B o B.
GRADOS BRIX: sirven para determinar el cociente total de sacarosa disuelta en

un lquido. Los grados Brix se cuantifican con un sacarmetro, que mide
la densidad (o gravedad especfica) de lquidos.
GRAFCET: (Grfica de Control de Etapas de Transicin) es un diagrama funcional

normalizado, que permite hacer un modelo del proceso a automatizar,
14
contemplando entradas, acciones a realizar, y los procesos intermedios que
provocan estas acciones
LADDER: tambin denominado lenguaje de contactos o en escalera, es un

lenguaje de programacin grfico muy popular dentro de los autmatas
programables debido a que est basado en los esquemas elctricos de control
clsicos.
NEMA 4: (National Electrical Manufacturers Association). Este es un conjunto de

estndares creado por la Asociacin Nacional de Fabricantes Elctricos (E.U.),
con el fin de definir los tipos de ambientes en los que un dispositivo o carcasa
elctrico, puede ser usado.
PET: politereftalato de etileno (en ingls polyethylene terephthalate), un tipo de

plstico transparente muy usado en envases. Tambin se llama polietileno
tereftalato.
PLC: controlador lgico programable (en ingls Programmable Logic Controller).

Los PLC sirven para realizar automatismos; son dispositivos electrnicos que
reproducen programas informticos, que permiten controlar procesos.
POISES: unidad de viscosidad dinmica no perteneciente al Sistema Internacional

de unidades (SI) pero admitido su uso como cent poise (cP). Es igual a la
viscosidad que tendra un fluido en el que en una superficie de 1 cm 2 con una
diferencia de velocidad normal a ella de 1 cm/s, apareciese una fuerza tangencial
de una dina. Su relacin con la unidad del SI es: 1 Ns/m2 = 103cP.
PROTECCION IP: el sistema de clasificacin IP proporciona un medio de clasificar

el grado de proteccin de slidos (como polvo) y lquidos (como agua) que el
equipo elctrico y gabinetes deben reunir. El sistema es reconocido en la mayora
de los pases y est incluido en varios estndares, incluyendo el IEC60529.
RTU: Unidad Terminal Remota, sigla ms conocida como RTU (sigla en ingls),
define a un dispositivo basado en microprocesadores, el cual permite obtener
seales independientes de los procesos y enviar la informacin a un sitio remoto
donde se procese.
SENA: Servicio Nacional de Aprendizaje, entidad educativa de carcter pblico.
SULFITAR: agrega Dixido de azufre gaseoso (so2) al jugo fro para eliminar
microorganismos y a la vez actuar como colorante.
VIBRATION FEEDER: alimentador vibratorio.
15
RESUMEN
El presente proyecto nace como una bsqueda de oportunidades de diseo al

interior del proyecto de desarrollo de la planta de procesamiento de caa de
azcar para la produccin de miel con fines didcticos, el cual es llevado a cabo
al interior del SENA seccional Cali en la sede del barrio Salomia.
Revisando la concepcin de diseo de dicha planta de produccin de miel de

carcter acadmico-industrial, se encontr que no exista un diseo para la parte
de embotellamiento de esta, porque realmente este proyecto no estaba
considerado para su implementacin y por esto solo se concibi la parte
relacionada con el tratamiento de la caa de azcar mas no el tratamiento del
producto final. Fue as como se decidi iniciar el proceso de diseo de una
mquina llenadora que lograr incluir el concepto de estacin de llenado a la
planta de procesamiento a disear por el SENA.
Como primer paso en el proceso de diseo de dicha mquina llenadora se realiz

un levantamiento de requerimientos por medio de las necesidades evidenciadas
en el SENA sobre la mquina, una vez obtenidos los requerimientos esenciales se
continuo con el proceso de diseo concurrente de ingeniera, donde se crearon
conceptos de posibles soluciones a la problemtica y se evaluaron los mismos
para poder contar con los ms acertados que lograrn suplir y solucionar el
problema hallado. Una vez conceptualizada la solucin se continuo con un
proceso de diseo en detalle donde evalu funcionalmente el problema y se
genero una solucin solida teniendo en cuenta la viabilidad tanto tcnica como
economa, la cual contiene diseo a nivel de sistema, electrnico, manufactura y
mantenimiento.
PALABRAS CLAVE: Embotellamiento, Diseo concurrente, Planta de Mieles.
16
INTRODUCCIN
Actualmente en el sector industrial, en especial en el alimenticio, se presentan

perdidas del producto final debido a un mal sistema de llenado en la etapa final del
proceso de produccin, es decir en su empaque. Esto significa que los procesos
industriales que estn relacionados con los alimentos se encuentran en un
proceso de mejoramiento para aumentar la calidad y la eficiencia, generando as
menos desperdicios y mejor aprovechamiento de la materia prima del sector o de
la industria en particular. Esto hace que los proyectos de manteamiento de las
empresas sean ms exigentes a la hora de seleccionar un sistema o mtodo que
pueda cumplir a cabalidad con las necesidades requeridas.
El presente proyecto surge debido a que el Servicio Nacional de Aprendizaje

(SENA), seccional Cali, ha estado desarrollando por parte de el CDTI (centro de
diseo tecnolgico industrial) durante cierto tiempo un proceso de diseo para un
futuro maquinado y produccin de una planta para la produccin y tratamiento de
miel de caa de azcar (Melaza), por lo que se hace necesario la intervencin de
un buen diseo de la estacin de llenado dentro de la lnea de produccin de dicha
planta, para asegurar la eficiencia anteriormente nombrada.
Es as como se fundamenta el objetivo general de este proyecto, el cual fue

desarrollado por medio de la aplicacin adecuada del diseo concurrente de
ingeniera, en el cual se desarrolla una base de parmetros a seguir que permiti
una correcta evolucin dentro de la pasanta desarrollada.
17
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
La generacin de miel a partir de la caa de azcar es un proceso industrial

caracterstico del departamento del Valle del Cauca, el cual necesita de ciertas
etapas como lo son la extraccin, el clarificado, la cristalizacin, la etapa de
llenado entre otras, siendo esta ultima el objetivo fundamental de este proyecto.
La etapa de llenado es de suma importancia para cualquier proceso con un fin

comercial, sin importar el fluido que se est produciendo, debido a que un buen
diseo de una estacin de llenado permite aprovechar al mximo el producto
elaborado por la planta y del mismo modo poder tener un mejor volumen de
produccin, minimizando los desperdicios debido a la falta de precisin de los
elementos que componen la tecnologa actualmente usada por las industrias y
aumentando la velocidad de la lnea de produccin, dando as como resultado
mayor volumen por unidad de tiempo del producto final. Adems el proceso de
llenado cumple con una funcin esencial ya que es la ltima etapa entre la lnea
de produccin y el cliente, es por esto que debe tener un tratamiento asptico
especial para as cumplir con las normas sanitarias que rijan cada sector industrial.
Otro factor importante en la problemtica actual es la necesidad que posee el

CDTI (centro de diseo tecnolgico industrial) del centro de formacin SENA,
seccional Cali, de disear dispositivos que apoyen los procesos de aprendizaje de
sus estudiantes. Actualmente estos procesos al interior del SENA, incluyen
prcticas y trabajo conjunto en el diseo de plantas o partes de las mismas, que
contribuyen a este propsito. Es por esto que se ha presentado una iniciativa de
de diseo de una planta para el tratamiento y procesamiento de miel de caa de
azcar, la cual sera una empresa agroindustrial didctica, conformada por
equipos industriales dedicada a la produccin de miel y sus derivados. Adems
ser una planta piloto para mostrar el proceso de produccin y sus diferentes
etapas y tecnologas a los estudiantes del Sena en su proceso de formacin. Dado
esto, es esencial para el SENA buscar una solucin optima para el proceso de
llenado, que tenga las mejores caractersticas de eficiencia, eficacia y efectividad
para dar fin al proceso de produccin de la miel.
Finalmente, lo que se pretende con este proyecto es disear una estacin de

llenado que disminuya al mximo el desperdicio de miel al momento de envasarla.
18
2. ANTECEDENTES
Para entender el proceso de llenado de lquidos, es necesario conocer la

secuencia bsica que se requiere, la cual consta de etapas tales como la
recepcin de botellas a llenar, transporte de las mismas, posicionamiento de
botellas en zona de llenado, dosificacin del liquido en las botellas, proceso de
tapado de botellas y transporte hacia destino final.
2.1 LLENADORA DE BOTELLAS
El llenado de botellas es una de las principales operaciones de envasado de

productos lquidos de la industria de bebidas. A la hora de disear una lnea de
embotellado se tiene siempre en mente la idea de que ocupe un mnimo de
espacio pero con condiciones optimizadas de manejo, mantenimiento y puesta en
servicio. Las etapas principales del proceso se describen brevemente a
continuacin:
Las botellas entran por la cinta transportadora por medio de una estrella, que las
va colocando sobre unos soportes mviles que las elevan sujetndolas del cuello,
hasta introducir el grifo en las mismas. En esta etapa, dependiendo de las
caractersticas del producto, pueden emplearse muy diversos sistemas de
dosificacin y llenado, por ejemplo: llenadoras de presin, isobricas, a vaco, por
peso, de pistn, lineal, rotativa, monoblock, syncroblock, uniblock, etc. Para
productos especiales se incorpora adems un sistema de inclusin de co2 o n2. 1
Figura 1. Proceso de llenado de botellas.
1
Francisco Alejandro Rivera Cordn. Reciclaje de Agua Utilizada en una Embotelladora de
Bebidas. Octubre de 2009 [Consultado en Agosto de 2011]. Disponible en internet:
<http://biblioteca.usac.edu.gt/tesis/08/08_9150.pdf>
19
Los dos sistemas principales de llenado son:
Llenado volumtrico: Este sistema de llenado controla la cantidad de lquido

introducida en la botella mediante medida del volumen. Proporciona flexibilidad
tanto en las capacidades a dosificar como en las condiciones de trabajo en
funcin del tipo de lquido a llenar, permitiendo el llenado de productos con
viscosidades muy variadas como agua, leche, zumos, detergentes, cosmticos
y otros productos qumicos.
Llenado por gravedad a nivel: Mquina de llenado por sistema de gravedad a

nivel. Apropiada para productos muy fluidos como agua, vinagre, vino,
detergentes o cualquier otro producto.
A nivel internacional, especficamente en Argentina existe una empresa llamada

FARLI con experiencia superior a los 25 aos fabrican mquinas envasadoras
para miel de abejas, ests mquinas estn destinadas a llenar todo tipo de
envases, en forma semi-automtica o automtica
2.2 ENVASADORA PROFESIONAL EV-304Z
Dosificadora
Construccin sanitaria en Acero Inoxidable AISI 304

Diseado y construido para trabajar con miel, sin partes externas mviles.
Es apta para envasar dulces.
Pico con vlvula exclusiva de corte rpido, no gotea.
Micro switch como sensor de presencia de envase
Dosificador volumtrico
Precisin del dosificador
Figura 2. Envasadora EV 304-Z.
20
Accionamiento.
Trabajo neumtico con mandos electrnicos.

Modulo FRL (Filtro de aire - Regulador de presin con manmetro - Lubricador).
Sistema neumtico MICRO con red comercial internacional.
Compresor de 1,5 HP.
Consumo elctrico 60 Watt
Figura 3. Accionamiento Envasadora EV 304-Z.
Mesa de llenado automtica.
Dimetro 100 cm de giro contino.

Lser como sensor de presencia de envase.
Barrera de contencin de los envases neumtica.
Gua de envases de ajuste universal.
Descargaderos de envases vacos y llenos.
Pico con vlvula de corte.
Dosificador volumtrico de precisin regulable hasta 550 gr.
Sistema neumtico MICRO con red comercial internacional.
Totalmente en Acero Inoxidable AISI 304.
Tanque para 250 Kg de miel.
Gracias a esta informacin, se logra determinar que el punto crtico de un sistema

de llenado es el proceso de dosificacin correcta de la miel en el recipiente a llenar
y el control del mismo.
21
3. OBJETIVOS
3.1 OBJETIVO GENERAL
Disear una estacin de llenado para la Planta de Mieles del Centro de Diseo
Tecnolgico Industrial del SENA, Seccional Cali, para su embotellamiento en
diferentes presentaciones.
3.2 OBJETIVOS ESPECFICOS
Utilizar el mtodo de Diseo Concurrente para el diseo mecnico, elctrico y

de control de la mquina llenadora.
Construir prototipos virtuales y hacer las correspondientes simulaciones de los

sistemas mecnicos, elctricos y de control.
Evaluacin de los componentes que podran emplearse en una eventual

implementacin de este diseo, tal como lo requiere la etapa de diseo
detallado, pero teniendo en cuenta los mdulos didcticos existentes en el
laboratorio CDTI.
Elaborar manuales del producto (Usuario y Mantenimiento)
22
4. JUSTIFICACIN
Es de suma importancia en ingeniera y en especial en la planeacin y desarrollo

de proyectos, que estos contengan un correcto orden y proceso de evolucin. La
planta de mieles que est en proceso de diseo por parte del centro de Diseo
Tecnolgico Industrial del SENA, seccional Cali, no es solo un proyecto didctico
para los aprendices de dicha institucin, sino que es un proyecto de ingeniera
como tal, el cual requiere un perfecto desarrollo y aplicacin del diseo
concurrente de ingeniera para garantizar un desarrollo exitoso en todos sus
campos aplicativos y de accin. Este proyecto no solo ser una simple planta de
produccin de mieles, tambin ser una herramienta de generacin de
conocimiento para las dems personas. De igual manera la realizacin de este
proyecto es de mucha importancia para el centro de formacin SENA en cuanto a
que corresponde a un proceso de aprendizaje continuo en el cual intervienen los
aprendices con el fin de generar en ellos la capacidad de abstraccin y solucin de
problemas teniendo as un impacto muy alto en la docencia debido a que servir
como herramienta para el estudio independiente de los aprendices y dems
personas involucradas en este proyecto.
Dicha planta de mieles es un objetivo fundamental del centro de formacin en su

proceso de evolucin tecnolgica, asumiendo este requerimiento esencial y
teniendo en cuenta la importancia que tiene el proyecto en proceso de diseo de
la planta para el CDTI del SENA, es necesario seguir a cabalidad los pasos del
diseo concurrente, por lo cual se proceder a realizar una gestin tecnolgica a
todo el proyecto, que incurra en una desagregacin de la tecnologa presente en el
proyecto, con el fin de generar nuevas alternativas para la creacin de elementos
acadmico-industriales que contribuyan al desarrollo formativo de los aprendices
de la institucin.
Adems de esto, una futura implementacin de este diseo, contribuira a que los
laboratorios relacionados con los programas de Automatizacin Industrial y
Metalmecnica, presenten mayor aprovechamiento para la construccin de dicha
planta y su estacin de llenado. Beneficiando no solo al SENA como institucin
sino que tambin a toda la comunidad educativa relacionada con el rea de
mecanizados y mantenimiento y automatizacin industrial.
23
5. MARCO TERICO
Al ser la automatizacin uno de los campos de accin de la ingeniera Mecatrnica

y tomando como referencia que sta, es la unin sinrgica entre los aspectos
mecnicos, electrnicos y sistemas de control, es de suma importancia llevar a
cabo un proceso de asimilacin y entendimiento de conceptos bsicos para la
correcta elaboracin del presente proyecto.
Lo primero que debemos considerar es que para dicho proyecto, se manejar un

producto terminado, la miel de caa, que es un fluido de una viscosidad
considerable. La viscosidad es una propiedad distintiva de los fluidos que est
ligada a la resistencia que opone el fluido a deformarse continuamente cuando se
le somete a un esfuerzo de corte. Esta propiedad es utilizada para distinguir el
comportamiento entre fluidos y slidos. Adems los fluidos pueden ser en
general clasificados de acuerdo a la relacin que exista entre el esfuerzo de corte
aplicado y la velocidad de deformacin. Tambin debemos tener en cuenta para
este proyecto, que transportar los fluidos de forma segura y eficaz resulta crucial
para la industria. Por esta razn los equipos de manejo de fluidos, como por
ejemplo bombas, vlvulas, equipos de limpieza de depsitos y material de
instalacin, deben tratar dichos fluidos de forma higinica y eficaz.
En los ltimos aos, en lo que se refiere a los equipos para la automatizacin de

procesos que manejen fluidos, se ha enfatizado en el manejo higinico de estos,
puesto que las normativas de seguridad e higiene son muy estrictas en el proceso
de produccin. Por ejemplo, para las vlvulas que se utilizan para regular y desviar
flujos de lquidos, se han incorporado nuevas tecnologas anti-mezcla, que evitan
la contaminacin de los productos procedente de otros fluidos no sanitarios,
brindando as soluciones completas que se complementan con un sistema de
control inteligente.
Al igual que las vlvulas, tanto los equipos para depsitos (Tanques) como el
material de instalacin (Tuberas y accesorios) de un sistema automatizado que
maneje fluidos como producto final, deben cumplir los requisitos de higiene ms
exigentes, garantizando la mxima seguridad y eficacia en los sistemas de
tratamiento de fluidos.
24
5.1 SISTEMA AUTOMATIZADO
La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin,

realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos
tecnolgicos. Entonces, un sistema automatizado consta de dos partes
principales: Parte de Mando y Parte Operativa. La Parte Operativa es la parte que
acta directamente sobre la mquina. Son los elementos que hacen que la
mquina se mueva y realice la operacin deseada, estos son, los actuadores de
las mquinas como motores, cilindros, compresores y los sensores como
fotodiodos, finales de carrera entre otros.
Sensores. Como las personas necesitan de los sentidos para percibir, lo que
ocurre en su entorno, los sistemas automatizados precisan de los transductores
para adquirir informacin de:
La variacin de ciertas magnitudes fsicas del sistema.
El estado fsico de sus componentes.
Los dispositivos encargados de convertir las magnitudes fsicas en magnitudes

elctricas se denominan transductores, los cuales se pueden clasificar en funcin
del tipo de seal que transmiten en:
Transductores todo o nada: Suministran ua seal binaria claramente

diferenciada. Ej. Finales de carrera.
Transductores numricos: Transmiten valores numricos en forma de

combinaciones binarias. Ej. Encoders.
Transductores analgicos: Suministran una seal continua que es fiel reflejo

de la variacin de la magnitud fsica medida. Ej. Sensor de temperatura
Algunos de los transductores ms utilizados en la industria son: Final de carrera,

foto celdas, pulsadores, encoders, entre otros.
Actuadores. El actuador es el elemento final de control que, en respuesta a la

seal de mando que recibe, acta sobre la variable o elemento final del proceso.
Un actuador transforma la energa de salida del dispositivo de control en otra til
para el entorno industrial de trabajo. Los actuadores pueden ser clasificados en
25
elctricos, neumticos e hidrulicos, y los ms utilizados en la industria son,
Cilindros (Pistones), motores de corriente alterna y motores de corriente continua.
Los actuadores son gobernados por la parte de mando, sin embargo, pueden estar
bajo el control directo de la misma o bien requerir algn pre accionamiento para
amplificar la seal de mando. Esta pre amplificacin se traduce en establecer o
interrumpir la circulacin de energa desde la fuente al actuador. Los pre
actuadores disponen de una parte de mando o de control que se encarga de
conmutar la conexin elctrica, hidrulica o neumtica entre los cables o
conductores del circuito de potencia.
Ahora bien, la parte de control del dispositivo suele ser realizada desde un
autmata programable (tecnologa programada), aunque hasta hace poco tiempo
se utilizaba rels electromagnticos, tarjetas electrnicas o mdulos lgicos
(tecnologa cableada). En un sistema de fabricacin automatizado el autmata
programable esta en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse
con todos los componentes de sistema automatizado.
Tecnologas cableadas. Con este tipo de tecnologa, el automatismo se realiza

interconectando los distintos elementos que lo integran. Su funcionamiento es
establecido por los elementos que lo componen y por la forma de conectarlos.
Esta fue la primera solucin que se utiliz para crear autmatas industriales, pero
presenta varios inconvenientes. Los dispositivos que se utilizan en las tecnologas
cableadas para la realizacin del automatismo son: Rels electromagnticos,
mdulos lgicos neumticos y tarjetas electrnicas.
Tecnologas programadas. Los avances en el campo de los microprocesadores

de los ltimos aos han favorecido la generalizacin de las tecnologas
programadas en la realizacin de automatismos. Los equipos realizados para este
fin son: los ordenadores y los autmatas programables.
El ordenador, como parte de mando de un automatismo presenta la ventaja de ser

altamente flexible a modificaciones de proceso. Pero, al mismo tiempo, y debido a
su diseo no especfico para su entorno industrial, resulta un elemento frgil para
trabajar en entornos de lneas de produccin.
Un autmata programable industrial es un elemento robusto diseado

especialmente para trabajar en ambientes de talleres, con casi todos los
elementos del ordenador.
26
5.2 OBJETIVOS DE LA AUTOMATIZACIN
Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la produccin

y mejorando la calidad de la misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos

difciles e incrementando la seguridad.
Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades

necesarias en el momento preciso.
Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes

conocimientos para la manipulacin del proceso productivo.
Integrar la gestin y produccin.
5.3 EL PLC (PROGRAMADOR LGICO CONTROLABLE)
Es un equipo electrnico, programable en lenguaje no informtico, diseado para

controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos
secuenciales. Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los sensores y
el programa lgico interno, ejerciendo sobre los actuadores de la instalacin.
Figura 4. PLC (Controlador Lgico Programable)
El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin

muy extenso. La constante evolucin del hardware y software ampla
constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se
detectan en el espectro de sus posibilidades reales. Su utilizacin se da
fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso de
maniobra, control y sealizacin, entre otros. Por lo tanto su aplicacin abarca
desde procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a transformaciones
industriales, control de instalaciones, entre otros. Sus reducidas dimensiones, la
extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar los programas para
su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o alteracin de los mismos hace
que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen
necesidades tales como:
27
Espacio reducido.
Procesos de produccin peridicamente cambiantes.
Procesos secuenciales.
Maquinaria de procesos variables.
Instalaciones de procesos complejos y amplios.
Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso.
Ejemplos de aplicaciones generales:
Maniobra de mquinas.
Maquinaria industrial de plstico.
Mquinas transfer.
Maquinaria de embalajes.
Maniobra de instalaciones: Instalacin de aire acondicionado, calefaccin e

instalaciones de seguridad.
Sealizacin y control: Chequeo de programas y Sealizacin del estado de

procesos.
5.3.1 Ventajas de un PLC. No todos los autmatas ofrecen las mismas ventajas
sobre la lgica cableada, ello es debido, principalmente, a la variedad de modelos
existentes en el mercado y las innovaciones tcnicas que surgen constantemente.
A continuacin se nombran algunas de las ventajas que proporciona un autmata

de tipo medio.
Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos.
No es necesario dibujar el esquema de contactos.
28
No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya que, por lo general la
capacidad de almacenamiento del mdulo de memoria es lo suficientemente
grande.
La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el

presupuesto correspondiente se elimina parte del problema que supone el
contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega.
Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir

aparatos.
Mnimo espacio de ocupacin.
Menor coste de mano de obra de la instalacin.
Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al

eliminar contactos mviles, los mismos autmatas pueden indicar y detectar
averas.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata.
Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido

el tiempo cableado.
Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio, el autmata sigue

siendo til para otra mquina o sistema de produccin.
Adems de esto, un PLC permite establecer comunicacin con otras partes de

control (Redes de comunicacin). Las redes industriales permiten la comunicacin
y el intercambio de datos entre autmatas en tiempo real. En unos cuantos
milisegundos pueden enviarse telegramas e intercambiar tablas de memoria
compartida, as como comunicarse con ordenadores provistos de programas de
supervisin industrial (Sistemas de supervisin). Esta comunicacin se realiza por
una red industrial o por medio de una simple conexin por el puerto serie del
ordenador.
Adems de dedicarse al control de sistemas de eventos discretos los autmatas

llevan incorporadas funciones que permiten el control de procesos continuos.
Disponen de mdulos de entrada y salida analgicas y la posibilidad de ejecutar
reguladores PID que estn programados en el autmata. Los mdulos de entrada
y salida no tienen porqu estar en el armario del autmata, pueden estar
distribuidos por la instalacin, porque pueden ser comunicados con la unidad
29
central del autmata mediante un cable de red. Adems, a travs de buses de
campo mediante un solo cable de comunicacin se puede conectar a este
actuadores y sensores, reemplazando al cableado tradicional. El autmata
consulta cclicamente el estado de los sensores y actualiza el estado de los
actuadores.
Lo dicho anteriormente est relacionado a algunas funciones del PLC, pero en

cuanto a la parte fsica de este, es necesario hablar tanto de su estructura como
de sus partes, los bloques o elementos en que est dividido.
Actualmente son tres las estructuras ms significativas que existen en el mercado:
Estructura compacta. Este tipo de autmatas se distingue por presentar en un

solo bloque todos sus elementos, esto es, fuente de alimentacin, CPU,
memorias y entradas/salidas, entre otros. Son los autmatas de gama baja o
nano-autmatas los que suelen tener una estructura compacta. Su potencia de
proceso suele ser muy limitada dedicndose a controlar mquinas muy
pequeas o cuadros de mando.
Estructura semi-modular. Se caracteriza por separar las Entradas y salidas

del resto del autmata, de tal forma que en un bloque compacto estn reunidas
las CPU, memoria de usuario o de programa y fuente de alimentacin y
separadamente las unidades de entradas y salidas. Son los autmatas de gama
media los que suelen tener una estructura semi-modular.
Estructura modular. Su caracterstica principal es la de que existe un mdulo

para cada uno de los diferentes elementos que componen el autmata como
puede ser una fuente de alimentacin, CPU, entradas y salidas, entre otros. La
sujecin de los mismos se hace por riel DIN, placa perforada o sobre RACK, en
donde va alojado el bus externo de unin de los distintos mdulos que lo
componen. Son los autmatas de gama alta los que suelen tener una estructura
modular, que permiten una gran flexibilidad en su constitucin.
En cuanto a la estructura interna de cada uno de los diferentes elementos que

componen el autmata, las funciones y funcionamiento de cada una de ellas,
cabe anotar que este, est constituido por diferentes elementos, pero tres son
los bsicos:
CPU. Es la parte inteligente del sistema. Interpreta las instrucciones del

programa de usuario y consulta el estado de las entradas. Dependiendo de
dichos estados y del programa, ordena la activacin de las salidas deseadas.
30
La CPU est constituida por los siguientes elementos:
Procesador.
Memoria monitor del sistema.
Circuitos auxiliares.
Entradas (Digitales y Analgicas).
Salidas (Digitales y Analgicas).
Con las partes mencionadas se puede considerar que ya se cuenta con un

autmata pero para que sea operativo son necesarios otros elementos tales
como:
Fuente de alimentacin.
Interfaces.
La unidad o consola de programacin.
Los dispositivos perifricos.
Actualmente los sistemas automatizados conforman una herramienta fundamental

para aumentar la eficiencia dentro de los procesos industriales, es as como el
sector alimenticio y agroindustrial posee la necesidad constante de aumentar la
eficiencia dentro de todo su proceso productivo, implementando normas de calidad
y controles estrictos para entregar productos certificados. Es as como la iniciativa
del Sena, otorga cabida a la automatizacin dentro del proceso industrial de la
produccin de miel de caa de azcar, el cual ser descrito en la siguiente seccin
de este documento.
31
5.4 PROCESO DE PRODUCCIN MELADURA COMO ELEMENTO ADICIONAL
EN EL PROCESO PRODUCTIVO DE AZUCAR
El azcar se obtiene de la planta de la caa por la reaccin de fotosntesis

debindose separar en el proceso de fabricacin otros componentes como lo son
la fibra, las sales minerales, cidos orgnicos e inorgnicos y otros obtenindose
una sacarosa de alta pureza en forma de cristal.
Para la obtencin del azcar se requiere de un proceso muy largo, desde que la
semilla de la caa germina hasta que el azcar se comercializa. A continuacin se
describir detalladamente el proceso de fabricacin.
Labores de Campo y Cosecha. El proceso productivo se inicia con la

preparacin del terreno, etapa previa a la siembra de la caa. Una vez la planta
madura a los 14 meses, las personas encargadas del rea de cosecha se
dispone a cortarla, y recogerla a travs de alce mecnico y llevarla en equipo de
transporte adecuado hasta el patio de caa del ingenio.
Patio de Caa. La caa que llega del campo se muestrea para determinar el
contenido de materia extraa, se pesa en las bsculas y se conduce al patio de
la caa en donde es molida previo el descargue directo a las mesas para caa
con el sistema de gra hilo. stas, se enva a travs de conductores de tablillas
metlicos hacia las picadoras de caa.
Control de Calidad. Se realiza en el laboratorio de anlisis individual de caa

en l se toma una muestra representativa mediante el sistema de sonda
inclinada, en esta etapa se realizan los siguientes anlisis:
Fibra
Slidos totales
Contenidos de sacarosa
Pureza
pH.
La caa para ser procesada debe tener una pureza mnima del 75% (Brix/prel).
Una vez recibida, es cargada por gras directamente a la mesa alimentadora o
almacenada temporalmente; estas a su vez proveen en forma continua al
conductor que se encarga de transportarla hasta el primer molino. En este trayecto
se las tritura con cuchillas para mejorar la extraccin.
32
Pesaje en bscula: Almacenaje temporal y mesa de lavado
Picado de Caa. La caa antes de ingresar al molino se pasa a un proceso

manual o mecnico con el objeto de prepararla adecuadamente para la etapa
siguiente de extraccin de jugo en los molinos.
Molienda. La caa preparada por las picadoras llega a unos molinos, cada uno
compuesto de tres mazas y con su respectivo rodillo alimentador. Cada molino
tiene conductor intermedio, con el objetivo de buscar grados de libertad en caso
de fallas que se presenten en alguno de los molinos, por un lado y por el otro
para buscar una alimentacin al molino ms uniforme y mejorar extraccin.
Los molinos son movidos por turbinas de vapor de a dos molinos por cada
turbina. Se utiliza el sistema imbibicin compuesta utilizando en el ltimo
molino agua caliente o fra.
El bagazo que sale de la ltima unidad de molienda molino sexto, se conduce

a la caldera para generacin de vapor y el sobrante se dispone a la bagacera
mediante un sistema de recirculacin que permita no slo alimentar la caldera
sino manejar los sobrantes de una manera prctica.
El vapor se produce a 300 psig y 580 oF, el cual pasa directamente a los
turbogeneradores, en donde se autoabastece la fbrica de energa elctrica. El
vapor de escape de los turbo generadores pasa directamente al evaporador en
donde se inicia la evaporacin del agua del jugo, tal como se indica ms
adelante.
Pesaje de Jugo: Tiene por objeto retirar partculas de bagacillo, para

posteriormente pasarlo a una bscula electrnica y automtica, montada sobre
celdas de carga, en donde se registra el peso del jugo y de esta forma se inicia
el control de la fbrica en lo que a sacarosa se refiere.
Clarificacin: El jugo obtenido en la molienda, que es de carcter cido se

trata con lechada de cal entre 9 y 15 grados Baum, previo al calentamiento
primario a 75o C y la preparacin de lechada de cal en una estacin separada.
Precalentamiento. Realizadas las operaciones anteriores se procede a sulfitar

para el caso del azcar que no se obtiene por el proceso de doble cristalizacin
y enseguida se pasa a un calentamiento secundario en donde se incrementa la
temperatura hasta 103 - 104oC.
El jugo caliente pasa a una torre de pre floculacin, en donde adems de

agregar el polmero floculante, sirve como elemento amortiguador de entrada
del jugo al clarificador.
33
El jugo as clarificado pasa al tndem de evaporacin y los productos de la
sedimentacin lodos se procesan en filtros al vaco para entregar una
cachaza muy agotada en lo que a sacarosa se refiere.
El jugo filtrado se retorna al inicio del proceso al tanque de jugo pesado y la

cachaza que se mezcla con la ceniza de la caldera se usa como aditivo en los
campos.
Evaporacin. El jugo clarificado antes de pasar por un sistema de quntuple

efecto en donde se obtiene una meladura de 65 a 67% grados Brix, se
precalienta en un calentador de placas hasta una temperatura que permita que
se produzca un flash inmediato a la entrada del kestner. El sistema est
compuesto por un primer efecto evaporador pasando luego a una serie de
evaporadores. El sistema opera automticamente tanto en la parte de nivel de
jugo como en los vapores de los cuerpos concentradores.
El sistema est arreglado de forma tal que se permita clarificar meladura entre
55 - 60% grados Brix y luego pasa a otra serie concentradora en donde se
obtiene la concentracin final. Una vez obtenido el concentrado meladura se
enva a los tanques de almacenamiento en la estacin de tachos.
Figura 5. Proceso de Produccin del Azcar.
34
6. METODOLOGA
6.1 ETAPAS DEL PROYECTO
Siguiendo el procedimiento del diseo concurrente de ingeniera, el cual permite

dividir el desarrollo de un proyecto en 6 etapas que van desde la planificacin
hasta el escalado de produccin y teniendo en cuenta que el presente proyecto al
estar enfocado en el diseo, solo se tuvieron en cuenta las primeras cuatro
etapas (Planificacin, desarrollo conceptual, diseo a nivel de sistema y diseo
detallado).
Adems de esto, se agregaron cuatro etapas adicionales que otorgaron una mejor
especificacin en el diseo, teniendo as un total de 8 etapas de diseo. Esta
modificacin se ve justificada debido a los requerimientos y necesidades del
presente proyecto.
Figura 6. Etapas del proceso de diseo.
6.1.1 Planificacin. Dentro de esta etapa se procede a realizar la identificacin

de oportunidades existentes en planta de mieles del SENA, buscando posibles
problemticas o necesidades que conduzcan al desarrollo de un proyecto de
diseo.
6.1.2 Diseo a nivel conceptual. En esta etapa se busca como primera medida
la generacin de ideas que puedan dar aproximaciones a las posibles soluciones
de la problemtica identificada. Adems de esto, en esta etapa, tambin se
examina la clarificacin y el alcance del problema, para lo cual es necesario el
levantamiento de requerimientos a travs de las necesidades encontradas al
interior del proyecto de la planta de mieles. Una vez clarificado todo esto, se
realizan bsquedas de posibles soluciones existentes en el mercado y tambin al
interior del proyecto por medio de sus partes implicadas, personal SENA y
estudiantes de la Universidad Autnoma de Occidente. Acto seguido y habiendo
35
obtenido la mayor cantidad de informacin, es necesario la organizacin
sistemtica de esta para la futura generacin de conceptos.
6.1.3 Diseo a nivel de sistema. En esta etapa se realiza la descomposicin

funcional del diseo, para dar cabida la generacin de posibles ideas conceptuales
que puedan realizar las funciones obtenidas de dicha descomposicin, una vez
obtenidas dichas ideas es necesario realizar un proceso de tamizacin de las
mismas para la generacin de conceptos de diseo lgicos y viables que
contengan las mejores ideas conceptuales posibles. Una vez generados estos
conceptos, se evalan y tamizan para escoger al concepto ms adecuado como
el concepto ganador y por ende el concepto objetivo para un posterior diseo.
Tambin es necesario dentro de esta etapa la definicin de una arquitectura y la
interaccin entre sus elementos fsicos y elementos funcionales, as como de los
subsistemas que estos conformen entre s. Por ltimo es necesaria la realizacin
de la distribucin geomtrica bsica del concepto elegido, esto con el fin de lograr
la definicin de parmetros de diseo que sern especificados en la prxima etapa
del proyecto.
6.1.4 Diseo detallado. En esta etapa, se selecciona el tipo de prototipos a

realizar en este proyecto, definiendo si sern fsicos, analtico, parcial o completo,
lo cual permite realizar el diseo mecnico del concepto elegido, generando la
geometra de cada pieza y sus anlisis estructrales.
6.1.5 Diseo Electrnico. Se realiza la estrategia de control que gobernar todo

el sistema y entregar informacin de las variables del proceso.
6.1.6 Diseo para manufactura. Con los datos obtenidos a lo largo del proceso
de diseo, se procede a seleccionar cada parte o equipo de la mquina,
permitiendo as una estimacin de costos del proyecto.
6.1.7 Diseo para ensamble y mantenimiento. Como ya se ha definido el diseo

de la mquina llenadora, en esta etapa se realizan los respectivos instructivos de
ensamblaje y manuales de mantenimiento.
6.1.8 Posibles Mejoras. Debido al carcter didctico que posee el diseo y

pensando en futuras expansiones del mismo se decido incluir una etapa en la
cual se consideran posibles adaptaciones o mejoras del sistema que puedan ser
generados debi al constante cambio de las necesidades del cliente en el mbito
acadmico entendiendo esto como nuevas tecnologas adaptables y procesos de
instrumentacin ms especializados.
36
7. PLANIFICACIN
De acuerdo a la bsqueda de oportunidades que se realiz sobre el proyecto de

la planta de procesamiento de miel de caa del SENA, se logro llegar a la
conclusin de que dicha planta no posea una estacin de llenado, ya que el
proyecto, por parte de esta institucin, es solo un concepto de diseo y est
planificado solo para la produccin en bruto sin tener en cuenta el manejo que
pueda drsele unas vez sea producido. Por dicha razn se pens en disear una
mquina que pudiera dar pie al concepto de una estacin de llenado para dicho
proceso productivo a desarrollar por parte del SENA en las instalaciones de su
seccional de Salomia , adems de esto dicha mquina podra verse como una
herramienta con fines acadmicos, generando un proceso de produccin real pero
a su vez de modo didctico con una velocidad de operacin baja que ayude a la
comprensin de la complejidad que posee un proceso de produccin a gran
escala.
Debido al sentido didctico de la planta de mieles, esta no tendr una capacidad

de produccin que iguale niveles industriales, por el contrario ser un proceso
lento, como anteriormente se mencion, que permita la visualizacin del mismo,
de variables y realizacin de actividades de apoyo al proceso de aprendizaje que
tenga el personal relacionado con posibles cursos dictados por el SENA sobre
esta temtica.
7.1 DESCRIPCIN DEL PRODUCTO
El Centro De Diseo Tecnolgico Industrial del SENA de Salomia, en el momento

no cuenta con una planta real de proceso de produccin de miel de caa de
azcar, que le permita combinar la teora con la prctica, permitindoles a los
estudiantes controlar variables como Flujo, Presin, temperatura, Nivel, pH, entre
otros. Todo esto se podr realizar gracias a la planta de mieles a la cual se
acoplara la mquina de llenado objeto de este proyecto.
La capacidad de produccin de la planta de Mieles estar dada por la entrada de

140 Kg de caa al proceso de Molienda, obteniendo as 133 kg de Jugo Diluido y
al final del da se producirn 33 kg de miel Virgen. Esto representa en la semana
165 kg, en un mes 660 Kg de miel de caa virgen. De acuerdo a esto, se disear
una mquina de llenado de lquidos viscosos, para la planta de mieles didctica
del SENA, teniendo en cuenta diferentes controles y equipos que simulen una
estacin de carcter industrial, pero con una velocidad de produccin mucho
menor a lo estndar en la industria, ya que el volumen producido es mnimo y
37
deber ser aprovechado al mximo para permitir el uso didctico de la mquina
llenadora durante la jornada acadmica.
7.2 PRINCIPALES OBJETIVOS DE MARKETING
Ni este proyecto ni el de la planta de mieles del SENA, tienen como objetivo la

produccin y comercializacin en masa de la miel, por esta razn la mquina
llenadora para la planta de mieles del Sena seccional Salomia, implicar para esta
institucin la obtencin de una nueva herramienta para el desarrollo de prcticas
de instrumentacin y control que contribuya a la generacin de conocimiento para
los aprendices de la misma. Adems de esto generar la posibilidad de abrir las
puertas del centro de formacin hacia la industria de la miel, para la capacitacin
de personal en el rea de mantenimiento e instrumentacin, lo cual generar
beneficios para el Sena, tanto econmicos como cognitivos de sus aprendices,
viendo de esta forma ser retribuida su inversin y futuras ganancias en el aporte
en la calidad de la educacin brindada. Siguiendo con lo dicho anteriormente, la
planta de produccin de miel de caa y su mquina llenadora, estar diseada
para capacitar por da a 22 estudiantes. Los estudiantes sern parte activa del
proceso y se capacitarn 110 estudiantes por semana. En total se formarn
aproximadamente 440 estudiantes por mes. La planta estaran diseada para un
proceso de 5 horas, esto equivale a tener en el mes 2200 horas/alumno, el costo
promedio de la hora del estudiante SENA es de $ 15.000 pesos, lo cual nos lleva a
que se capacitaran estudiantes por un costo mensual de $ 33Millones de Pesos. 2
Por otro lado, segn el SENA, el costo del Kg de Miel Virgen en el mercado es de
aproximadamente $ 850 pesos, por lo tanto, de darse una posible implementacin
de la planta de mieles y su mquina llenadora y realizando a futuro una
comercializacin de la miel como producto final, por parte del SENA, este tendra
un ingreso mensual de $ 561.000 pesos, teniendo en cuenta el volumen producido
especificado anteriormente. Este ingreso cubrira gastos de auto sostenimiento
como lo son insumos, servicios pblicos, combustible y costos de mantenimiento
de la planta. De igual manera como se evidencio anteriormente, de obtener alguna
ganancia econmica, esta se dara o estara implicada en gran proporcin en la
capacitacin y apoyo a la educacin que estas mquinas brindaran.
7.2.1 Mercado primario. Centro de Diseo Tecnolgico e Industrial del SENA

Seccional Cali - Valle del Cauca.
2
H. Velasco, R. Buchelly, J. Varela, V. Escobar, R. Bemnitez, D. Bermdez, M. M. Planta
Didctica para Automatizacin de Procesos Industriales. Mayo de 2007. [Consultado Marzo 2011].
Disponible en documentos digitales, Biblioteca SENA, Seccional Cali Sede Barrio Salomia.
38
7.2.2 Mercado secundario.
Diferentes Seccionales del SENA a nivel nacional.
Aprendices del SENA.
Personal de la industria capacitado por el SENA.
7.3 RESTRICCIONES Y PREMISAS
Carcter didctico industrial.
Debe contar con su propio sistema neumtico, debido a que el espacio fsico
destinado para la planta, no posee sistema de distribucin de aire comprimido.
El sistema neumtico debe entregar entre 80 y 120 psi de presin, estndar

para los equipos y accesorios neumticos en la industria.
La mquina debe llenar la miel en botellas de plstico.
El diseo debe realizarse considerando los elementos disponibles en los

laboratorios del CDTI del SENA.
Tiempo de operacin 8 horas diarias.
7.4 PARTES IMPLICADAS
Para el correcto funcionamiento de la mquina a disear es necesario contar con

personas encargadas de mantenimiento, operacin y control de la misma, para dar
un seguimiento al proceso y evitar as posibles fallas del proceso, usos
inadecuados por parte de los aprendices y realizar los mantenimientos
preventivos. De igual manera, para posibles procesos de manufactura que
requiera el diseo, si es implementado por el SENA, se contar con el apoyo de
los aprendices del Sena en las reas de metalmecnica.
39
8. PROCESO DE DISEO
8.1 DISEO A NIVEL CONCEPTUAL
8.1.1 Listado de necesidades. El siguiente listado se obtuvo de una entrevista

directa con el personal encargado del diseo de la planta de mieles del SENA.3
Tambin se encontrarn estas necesidades, convertidas a requerimientos o
lenguaje de ingeniera. La importancia de las necesidades va de 1 a 5, siendo 5 la
ms importante y 1 la de menor importancia.
Tabla 1. Listado de Necesidades y Requerimientos.

# DE REQUERIMIENTOS-LENGUAJE NECESIDADES-LENGUAJE DE
IMPORTANCIA.
NECESIDAD DEL CLIENTE INGENIEROS
Que no ocupe mucho espacio,
1 para poder acoplarla en el Pequea. 3
espacio destinado para ella.
2 Que la estructura no se pudra. Resistente al medio ambiente. 3
3 Que tenga buen aspecto Diseo agradable. 1
4 Que sea fcil de manejar. Plataforma amigable. 4

Que sea cmoda a la hora de
5 Ergonoma en el diseo. 3
manejar la mquina.
Que el llenado no dependa del
Que controle su velocidad de
6 proceso previo de la planta de 5
llenado.
mieles.
Que no sea peligrosa al La mquina mantiene aplica
7 5
manejarse. normas de seguridad industrial.
Que pare el proceso
Velocidad de parada de
8 rpidamente cuando sea 5
emergencia.
necesario.
Que no sea muy costosa la

Econmica. 3
9 implementacin.
10 Que no haga mucho ruido. Silenciosa. 2

Se puede reparar con
11
herramientas generales.
Fcil mantenimiento. 3
Permite un fcil cambio de
12
partes averiadas.
Que no consuma muchos
13 Eficiente. 5
recursos
3
VER ANEXO A. Acta S.01 [Marzo 31 de 2011]
40
Que no necesite mucha
14 operacin por parte de una Automatizado 5
persona.
15 Que dure mucho tiempo. Larga vida til. 3
16 Que embotelle rpido. Que sea veloz. 2
Que no haya desperdicio de
17 Que sea precisa 5
miel.
Que la mquina tambin tape la Que entregue la botella lista
18 5
botella. para empacar en cajas.
No debe cambiar ningunas
19 piezas para diversos tamaos Uso de boquilla universal. 5
de la botella.
Que pueda ser transportada Fcil desplazamiento.(sobre
20 2
fcilmente. rodamientos)
Que permita la interaccin de
21 Didctica 5
los aprendices con la mquina.
Que se abastezca por si sola de Que posea su propia estacin
22 5
aire. de suministros.
Que cuente con secuencias de
Que pueda ser manejada por un
23 manejo automtica y paso a 3
operario o por s misma.
paso.
Que trabaje 8 horas continuas
24 Ciclo de trabajo 8 horas. 4
por da.
Construccin con materiales
25 Que no contamine el producto. 2
anticorrosivos.
Que la embotelladora tenga Que tenga tanque de
26 5
tanque para almacenar la miel. almacenamiento.
8.1.2 Generacin de mtricas de ingeniera. En la siguiente tabla se

encontrarn las mtricas de ingeniera obtenidas de relacionar cada uno de los
requerimientos con una variable con unidad de medida definida o de tipo subjetivo
u objetivo.
Tabla 2. Listado de Mtricas de Ingeniera.
NECESIDADES VALOR VALOR UNIDAD DE

# METRICAS IMPORTANCIA
RELACIONADAS IDEAL MARGINAL MEDIDA
(LxWxH) (LxWxH)
1 1, 5 Dimensiones. (2500x1200x (2000x1000x 3 mm.
1600) 500)
2 1, 20 Peso. 250 300 3 Kg.
1 (Forma
3 3, 21 Forma - 2 Subjetivo
irregular)
Interacciones
con el usuario
4 4,6, 21 Medio Alto 4 Lista
(Interfaz del
usuario)
Lista (Bajo,
5 7 Seguridad Alto Medio 5 Medio ,
Alto)
41
Tabla 2.(continuacin)
Tiempo de
8 respuesta ante
6 500 400 5 miili-seg
parada de
emergencia
7 11,12 Mantenimiento Si Si 5 Si/No
Periodicidad Mantenimi
8 11,12 de 1 2 3 ento por
mantenimiento Ao
9 11, 12, 19, 20 Pocas Partes - - 4 Lista
Funcin de
10 4, 14, 23 - - 5 Lista
llenado
Materiales
11 2, 25 Si Si 5 Si / No.
inertes.
$(Pesos o
12 9 Costo. $ 30000.000 $ 40000.000 3
Dlares).
Consumo
13 13 1.5 1,8 5 KW/Hora.
Energtico
Consumo de
14 13 70 100 3 Lt/min
aire
Nivel de ruido
15 10 <= 50 <= 60 3 dB
producido.
Anos,
16 15 Vida til. 10 Aos 5 Aos 4
Meses.
Capacidad de
17 26 almacenamien 30 20 5 Lt
to
Velocidad Cant. de
18 16 embotellamien 1 0.5 3 Botellas /
to. Minuto
Precisin de
Llenado(%
19 17 mximo de 1.5 2.4 5 %
desperdicio en
el proceso)
Tiempo de
20 24 funcionamient 8 10 4 Horas
o continuo
21 Autonoma
22 Si Si 5 SI/ No
neumtica
8.1.3 Despliegue de la funcin de calidad
8.1.3.1 Benchmarking. Se realiza la bsqueda de soluciones externas para el

problema especfico, a continuacin se encontrarn las caractersticas de 3
mquinas existentes en el mercado.
SUREKAP-SKF 5000. Esta mquina es construida sobre una estructura de

acero inoxidable, es automatizada y posee un control que permite llenar a un
nivel constante todo el tiempo, ofreciendo as mxima eficiencia y versatilidad.
Su gama de accin va desde lquidos como el agua (con espuma o sin espuma)
42
hasta fluidos medianamente viscosos., y posee seis boquillas de acero
inoxidable. 4
PLC controlable con "keypad".
Bomba centrfuga de acero inoxidable de 50 GPM
Tanque de suplir de acero inoxidable de 20 galones.
Tubo distribuidor de acero inoxidable, con 10 salidas.
Sobre rodamientos para fcil movimiento.
Llena desde 1 0nza hasta galones.
Armazn pesado de acero inoxidable.
Proteccin NEMA 4 para la Caja de control.
Motor DC de velocidad variable lavable.
Opciones: Graduacin de botellas, completamente automtica, bandeja para

goteras, construccin para lugares peligrosos, correas transportadoras.
Figura 7. Maquina Llenadora marca SureKap, SKF5000.
ASTIMEC. Mquina envasadora de botellas por gravedad para envasado de

productos lquidos, en botellas plsticas o de vidrio. Permite envasar agua,
licores, refrescos, yogur, aguas aromticas, entre otros.5

4
SureKap. Mquinas Llenadoras de Lquidos. [Consultado Marzo de 2011]. Disponible en Internet:
http://www.surekap.com/espanol/fillers_skf5000.php
5
Astimec. Mquina Envasadora de Botellas. [Consultado Marzo de 2011]. Disponible en Internet:
http://www.astimec.net/envasadora-de-botellas.html
43
Figura 8. Envasadora Astimec.
Tabla 3. Caractersticas Envasadora Astimec.
Volumen Desde 30 c.c. hasta 4.000 c.c.

Capacidad Aprox. 20 botellas por minuto (de 500 c.c. con 4 boquillas)
Formatos Cualquier tamao de botellas
Material de Envases PVC, Polietileno, PET, o vidrio
Material del Equipo Acero inoxidable AISI 304
Control Sistema de control por medio de microprocesador con pantalla y teclado
Tensin Requerida 220 VAC 2F 3F con Neutro +/- 2%, 60 Hz. Consumo aprox. 1.0 Kw
Aire Comprimido 90 psi (6 bares). Consumo aprox. 10 CFM.
Dimensiones Ancho 1.800 mm. Fondo 600 mm. Altura 1.000 mm.
Peso Aprox. 240 Kg. (neto)
Alimentacin del producto desde un tanque con tapa y vlvula de flotador, con
aristas redondeadas y acabado sanitario.
Puede envasar simultneamente 2, 4, 6, 8, 10 o 12 botellas.
Desplazamiento manual de las botellas hasta posicionarlas debajo de cada

boquilla.
Activacin neumtica por vlvula de pedal para desplazamiento de las

boquillas dentro de los envases.
Fcil regulacin de la separacin entre boquillas y la altura de stas respecto

de los envases.
Estructura fabricada en acero inoxidable A304, que garantiza una alta calidad
y durabilidad, cumpliendo adems con exigencias sanitarias para envasado.
Boquillas de diseo especial para llenado exacto del volumen con sistema de
evacuacin y recuperacin del exceso de producto.
Guas regulables segn el dimetro del envase.
44
Crenteria-Mquina llenadora neumtica, semi-automtica. Este equipo usa
un compresor como fuente de poder, lo que le permite trabajar sin ninguna
bomba elctrica. Esta fabricada en acero Inoxidable y posee un fcil ajuste de
Volumen y Velocidad, segura y puede llenar fcilmente lquidos y cremas. 6
Tabla 4. Caractersticas Maquina Llenadora Neumtica, Crenteria.
Fuente de Presin de 0.6Mpa

Gas
Presin de Trabajo 0.1-0.5Mpa
Volumen de Llenado 1-10ml. 10-150ml. 30-200ml. / 100-500ml. 500-
1000ml./ 1000-2000ml.
Velocidad de Llenado 20-60 Botellas/min o 40-50 Botellas/min
Precisin de Llenado +/- 1.5%, +/- 1%
Consumo de Aire 0.035m3/min, 0.045m3/min
Dimensiones 450x450x1650mm.
Figura 9. Maquina llenadora Neumtica, Crenteria.
8.1.3.2 Matriz QFD.
A continuacin se desarrolla la matriz de despliegue de calidad la cual permite

evaluar la importancia y relacin de cada una de las especificaciones y
necesidades determinadas para este proyecto, adems se hace un anlisis de la
competencia representada en las maquinas anteriormente descritas con respecto
a las especificaciones del proyecto, con el fin de determinar un modelo a seguir, el
cual se ajuste a los parmetros que rigen este proyecto y as poder tener una base
con la cual definir si el diseo desarrollado es el requerido.
6
Crenteria. Mquina Llenadora Neumtica para Lquidos Semi-Automtica. [Consultado Marzo de
2011]. Disponible en Internet: http://crenteria.com/index_archivos/Page1558.htm.
45
Figura 10. Casa de la Calidad QFD.
Segn los datos obtenidos anteriormente, las mtricas ms importantes para el

diseo objeto de este proyecto, son seguridad, interfaz del usuario y funcin de
llenado. En cuanto a los productos de la competencia, la mquina SKF 5000 es la
que mejor satisface las necesidades del cliente y nuestras mtricas.
46
8.2 DISEO A NIVEL DE SISTEMA
8.2.1 Descomposicin Funcional - Caja negra. Se definen las funciones o

procesos que debe realizar el sistema.
Figura 11. Caja Negra.
47
8.2.2 Subsistemas sealados y especificacin del sistema de control
Figura 12. Subsistemas.
8.2.3 Generacin de ideas conceptuales. Para practicidad del proceso de

tamizacin de las ideas conceptuales generadas por medio de una lluvia de ideas,
para cada funcin, se codificar con numeracin para mayor facilidad en el manejo
de las tablas.
ALMACENAMIENTO DE MIEL.
1,1Tanque en Acero inoxidable

1,2 Manguera (Ducto) -Material Polmero
1,3 Tuberas en Acero Inoxidable.
1,4 Bolsas (Similares a las Bolsas alimenticias de CINES)
1,5 Tolva en Acero Inoxidable.
48
Tabla 5. Matriz de Tamizacin Ideas Conceptuales Almacenamiento de Miel.
ALMACENAMIENTO DE MIEL
CRITERIO DE SELECCIN 1,1 1,2 1,3 1 ,4 1,5
Material Inerte + + + + +
Costo 0 + - + 0
Capacidad de almacenamiento + - - - +
Peso - + + + -
Forma + 0 - 0 +
Periodicidad de Mantenimiento + - - 0 +
Vida til + 0 + - +
POSITIVOS 5 3 3 3 5
IGUALES 1 2 0 2 1
NEGATIVOS 1 2 4 2 1
TOTAL 4 1 -1 1 4
ORDEN 1 2 3 2 1
CONTINUAR? SI SI NO SI SI
La idea 1,3 para almacenar miel, es decir las tuberas de acero inoxidable no
continan en el proceso debido al bajo puntaje que obtuvo respecto a las
dems funciones, adems la implementacin de este sistema sera muy
costoso debido al mismo valor del acero inoxidable y ms aun por el hecho de
que para lograr tuberas es necesario un procedimiento especial de soldado y
con mayor gravedad en el caso de alimentos en el cual hay que controlar que
por ningn motivo los materiales de soldadura afecten el alimento
almacenado. Como ya sabemos el acero inoxidable es el elemento por
predileccin para la industria alimenticia pero en el proceso de soldado del
mismo hay que tener demasiado cuidado debido a que dicha soldadura puede
quedar expuesta al contacto con el alimento causando impurezas. Teniendo
en cuenta que el concepto de la tolva y el tanque de almacenamiento son
relativamente similares es posible llegar a una fusin de estos dos conceptos.
DISTRIBUIR Y POSICIONAR MIEL.
2,1 Por Bombeo

2,2 Bombas de desplazamiento positivo y en menor grado auto-aspirantes
2,3 Por Gravedad
2,4 Por vibracin
2,5 Por Presin de Aire
2,6 Por Calor
49
Tabla 6. Matriz de Tamizacin Ideas Conceptuales para Distribuir y
Posicionar de Miel.
DISTRIBUIR Y POSICIONAR MIEL

CRITERIO DE SELECCIN 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5
Velocidad de DISTRIBUCION + - 0 + -
Controlabilidad + - + - +
Costo - + 0 - +
Nivel de Ruido Producido - + - - +
Periodicidad de Mantenimiento 0 + 0 - +
Eficiencia (Consumo de Recursos, Energa y Aire) - + 0 - +
Materiales Inerte - 0 0 - +
POSITIVOS 2 4 1 1 6
IGUALES 1 1 5 0 0
NEGATIVOS 4 2 1 6 1
TOTAL -2 2 0 -5 5
ORDEN 4 2 3 5 1
CONTINUAR? SI SI SI NO SI
La idea 2,4 para distribuir y posicionar miel, es decir, presin de aire no

contina debido a que su utilizacin generara contacto directo con la miel, por
consiguiente el control en la calidad del aire sera de suma importancia. La
aplicacin de este no generara un valor agregado positivo, por el contrario,
generara una variable ms a controlar volviendo ms complicado el sistema.
Por otra parte la idea 2.5 por calor fue la de mejor adaptacin pero esta por s
sola no cumplira la funcin, por este motivo se decidi combinarla con las
dems funciones para as agregar eficacia al proceso, arrojando as una
nueva idea conceptual, la cual incluye el calor, la gravedad, y el bombeo.
PROCESO DE LLENADO.
3,1 Pistn que deja pasar miel que cae por gravedad.
3,2 Cmara con Engranes-Bomba de accin positiva.
3,3 Cmara con aletas rotativas y pistn que deja salir miel de la cmara.
3,4 Cmara giratoria con pistn que succiona y luego bombea miel.
3,5 Embolo entrante a la botella, llenado volumtrico.
50
Tabla 7. Matriz de Tamizacin Ideas Conceptuales Proceso de Llenado.
REALIZAR LLENADO
Tamao 0 + - 0 0
Peso 0 + - 0 0
Tiempo de Parada de Emergencia + + - - +
Periodicidad de Mantenimiento + 0 0 - 0
Controlabilidad - + - + +
Precisin de Llenado - 0 0 - +
Materiales Inertes 0 0 0 0 0
Costo + 0 - - 0
Consumo de Recursos(Energa y Aire) + 0 - - 0
Vida til + 0 - - 0
POSITIVOS 5 4 0 1 3
IGUALES 3 6 3 3 7
NEGATIVOS 2 0 7 6 0
TOTAL 3 4 -7 -5 3
ORDEN 2 1 4 3 2
CONTINUAR? SI SI NO NO SI
La idea 3,3 Cmara con aletas rotativas y pistn que deja salir miel de la
cmara y la 3,4 Cmara giratoria con pistn que succiona y luego bombea
miel, no continan debido a su complejidad tanto por los criterios de seleccin
como por los procesos de manufactura posteriores.
ALMACENAMIENTO DE BOTELLAS.
4,1 Cuello de Botella + Banda Transportadora.

4,2 Banda Transportadora.
4,3 Columna (Pila de Botellas), de la cual caen por gravedad al transportador.
4,4 Succin de Botellas almacenadas en una columna.
4,5 Vibration Feeder.
Tabla 8. Matriz de Tamizacin Ideas Conceptuales Almacenamiento de

Botellas.
ALMACENAR BOTELLAS
Peso 0 0 + - -
Tamao 0 0 + - -
Periodicidad de Mantenimiento - - + - -
Costo - 0 + - -
Consumo de Recursos 0 0 + - -
Vida til 0 0 + 0 +
Nivel de Ruido - - 0 - -
POSITIVOS 0 0 6 0 1
IGUALES 4 5 1 1 0
NEGATIVOS 3 2 0 6 6
TOTAL -3 -2 6 -5 -5
ORDEN 3 2 1 4 4
CONTINUAR? SI SI SI NO NO
51
Las ideas 4.4 Succin y 4.5 Vibration Feeder no continan, para la funcin de
succin adems de los criterios de seleccin, sera necesario implementar
todo un sistema para ello, como lo es ductos de transporte, succionadores,
estacin de aire comprimido de superior envergadura y robustez entre otros.
Por otra parte un Vibration Feeder es muy costoso y su implementacin sera
exagerada para este proyecto debido a que est enfocado a procesos ms
rpidos que el relacionado a este proyecto.
Se llego a la conclusin de que es posible funcionar los conceptos de banda

transportadora y columna de botellas para generar un sistema ms eficiente.
TRANSPORTAR BOTELLAS.
5,1 Banda Transportadora

5,2 Brazo Robtico
5,3 Vibration Feeder.
Tabla 9. Matriz de Tamizacin Ideas Conceptuales para Transportar Botellas.
TRANSPORTAR BOTELLAS
CRITERIO DE SELECCIN 5,1 5,2 5,3
Velocidad de Transporte + - +
Costo + - -
Nivel de Ruido Producido 0 + -
Periodicidad de Mantenimiento 0 - -
Eficiencia (Consumo de Recursos, Energa y Aire) + + 0
Tiempo de Parada de emergencia + + +
POSITIVOS 4 3 2
IGUALES 2 0 1
NEGATIVOS 0 3 3
TOTAL 4 0 -1
ORDEN 1 2 3
CONTINUAR? SI NO NO
Continua la idea 5,1 debido a que las otras funciones son bastante
sobredimensionadas para los alcances del proyecto, en cuanto a costos y a
que son soluciones para mquinas con velocidades muy altas para lograr
alcanzar una volumen de produccin muy alto, lo cual en este diseo no es un
requerimiento debido a que la mquina es para una institucin educativa y es
de carcter didctico, para aprovechar como herramienta acadmica. Adems
en la evaluacin por criterios obtuvo un desempeo bastante sobresaliente
respecto a las dems funciones.
52
POSICIONAR BOTELLA (POSICIN DE LLENADO Y TAPADO).
6,1 Actuador neumtico y sensor fotoelctrico.

6,2 Motor que gira rueda dentada donde encajen botellas.
6,3 Dos (2) Pistones Neumticos para atrapar Botellas
Tabla 10. Matriz de Tamizacin Ideas Conceptuales para Posicionar Botella.
POSICIONAR BOTELLA
Costo + - 0
Nivel de Ruido Producido 0 + -
Periodicidad de Mantenimiento 0 + 0
Precisin de Posicionamiento - + 0
Eficiencia
0 0 -
(Consumo de Recursos, Energa y Aire)
POSITIVOS 1 3 0
IGUALES 3 1 3
NEGATIVOS 1 1 2
TOTAL 0 2 -2
ORDEN 2 1 3
CONTINUAR? NO SI NO
Las ideas 6,1 y 6,3 no continan debido a que pueden generar problemas de
estabilidad de la botella al momento de llenado y esto generara peligros de
derrame de las mismas botellas ya llenas o imprecisiones en el
posicionamiento, aumentando as el desperdicio y por ende la ineficiencia del
sistema.
SISTEMA DE CONTROL.
7,1 PLC
7,2 Lgica Cableada
7,3 RTU+PC+SCADA
7,4 Lgica Secuencial (Mquinas de Estado)
53
Tabla 11. Matriz de Tamizacin Ideas Conceptuales Sistema de Control.
SISTEMA DE CONTROL
CRITERIO DE SELECCIN 7,1 7,2 7,3 7,4
Nmero de funciones posibles + + + -
Capacidad de Memoria + - + -
Tiempo de Parada de Emergencia + 0 + 0
Periodicidad de Mantenimiento + 0 + +
Tamao + - + -
Disponibilidad de repuestos + + 0 +
Capacidad de procesamiento + - + -
Facilidad de reconfiguracin + - + -
Costo 0 0 - 0
Consumo de Energa 0 - 0 0
VIDA TIL + 0 + -
POSITIVOS 9 2 8 2
IGUALES 2 4 1 3
NEGATIVOS 0 5 2 6
TOTAL 9 -3 6 -4
ORDEN 1 5 2 6
CONTINUAR? SI NO NO NO
El concepto generado a partir del dispositivo RTU est sobredimensionado

para el alcance del proyecto por lo tanto no contina en la generacin de
conceptos viables, porque estos dispositivos se utilizan en aplicaciones
remotas, donde la maquina est lejos del sistema de control y se requiere una
transferencia de datos remotamente, adems se necesita un PC con un
software de tipo SCADA para realizar el control. Cabe anotar que los
dispositivos tenidos en cuenta fueron solo los que comnmente son usados en
aplicaciones industriales debido a la robustez de su propio sistema y
composicin fsica. Por otra parte el concepto del PLC se ajusta muy bien a
los requerimientos del proyecto, no solo debido a lo expresado en la tabla sino
tambin porque est contemplado para aplicaciones industriales, y adems, el
programa de Automatizacin del SENA, est enfocado a programacin y
control a travs de este tipo de dispositivos. Para este sistema las ideas de
lgica cableada y la lgica secuencial (mquina de estados) no continan
debido a complejidad en la reconfiguracin y capacidad de procesamiento, no
obstante las funciones que continan sern evaluadas ms adelante para
precisar cul es el sistema idneo que necesita la estacin de llenado.
INTERFAZ CON EL USUARIO
8,1 Pantalla tctil

8,2 Switch y pulsadores
8,3 PC
8,4 Tablet
8,5 Celular
8,6 PC remoto
54
Tabla 12. Matriz de Tamizacin Ideas Conceptuales Interfaz con el Usuario.
INTERFAZ DEL USUARIO

CRITERIO DE SELECCIN 8,1 8,2 8,3 8,4 8,5 8,6
Cantidad de Posibles interacciones con el usuario 0 - + 0 - +
Costo 0 + + - 0 0
Infraestructura requerida + + 0 - - -
Periodicidad de Mantenimiento + + 0 0 + 0
Consumo de Energa + + 0 0 0 0
Facilidad de uso + + + 0 + +
Facilidad de comunicacin (Tipo de conexin con el dispositivo de control) + - 0 0 - 0
POSITIVOS 5 5 3 0 2 2
IGUALES 2 0 4 5 2 4
NEGATIVOS 0 2 0 2 3 1
TOTAL 5 3 3 -2 -1 1
ORDEN 1 2 2 5 4 3
CONTINUAR? SI SI SI NO NO NO
Para la interfaz con el usuario las ideas de Tablet y celular no continan

debido a su complejidad de conexin y requerimientos de mas dispositivos
para la transmisin de datos, as como posibles paquetes de internet con
algn operador mvil, adems de esto presentan limitaciones en la
conectividad y visualizacin y por el concepto de la mquina llenadora,
didctica, no se requiere que alguna persona tenga acceso constante a los
datos de la misma aun estando alejado de ella o fuera de las instalaciones del
SENA. En cuanto al PC remoto, sera algo innecesario debido a que
cualquiera de los otros sistemas con comunicacin podr estar conectado con
la red interna del SENA.
En cuanto al concepto de Pantalla Tctil que resulto viable para continuar,

cabe resaltar que la posibilidad de comunicacin con el concepto viable para
realizar el sistema de control, el PLC, es mucho ms econmico y de menor
complejidad, debido a que hoy en da estos dispositivos en su mayora
presentan tipos de comunicacin las cuales son estructuradas, pensadas y
desarrolladas para realizarse directamente entre ellos sin necesidad de mayor
desarrollo de ingeniera o accesorios como conversores, sistemas de
adquisicin de datos, software de tipo SCADA, estndares de comunicacin
para diferentes equipos de campo y PC, entre otros, como tendra que
hacerse en el caso de tener que comunicar el PLC con un PC, tablet u otro
55
ALMACENAR O RECIBIR ENERGA
9,1 Planta Elctrica

9,2 Bateras
9,3 Recibir Energa del Sistema Elctrico del SENA (110 o 220 o 440 V AC)
9,4 UPS
Tabla 13. Matriz de Tamizacin Ideas Conceptuales Recepcin de Energa.
ALMACENAR O RECIBIR ENERGIA

Dimensiones - - + +
Costo - - + 0
Nivel de Ruido Producido - + + +
Periodicidad de Mantenimiento - 0 + 0
Eficiencia - 0 + +
# de Partes - 0 + -
Autonoma + + - +
POSITIVOS 1 2 6 4
IGUALES 0 3 0 2
NEGATIVOS 6 2 1 1
TOTAL -5 0 5 3
ORDEN 4 3 1 2
CONTINUAR? NO NO SI SI
La idea 9,1, planta elctrica no contina debido a su ineficiencia energtica y

costos de implementacin es muy alto, as como la 9,2 Bateras, tampoco
contina debido su alto costo de implementacin. Por el contrario el recibir la
energa del sistema de alimentacin del SENA es ms eficiente y puede unirse
con la funcin de UPS generando as seguridad en proceso. Cabe aclarar que
el concepto de eficiencia no es una medicin directa, es un concepto que
consiste en evaluar cual de los conceptos generados, realiza menos
transformaciones de energa.
TRANSFORMAR ENERGA EN AIRE
10,1 Compresor de Pistones

10,2 Compresor de Paletas Rotativas
10,3 Compresor de Tornillo
10,4 Compresores Secos
56
Tabla 14. Matriz de Tamizacin Ideas Conceptuales Generacin de Aire
Comprimido.
TRANSFORMAR ENERGIA EN AIRE

Tamao - 0 - -
Costo + 0 - -
Nivel de Ruido Producido - - 0 0
Periodicidad de Mantenimiento 0 0 0 0
Eficiencia Energtica 0 0 0 0
Autonoma 0 0 0 0
POSITIVOS 1 0 0 0
IGUALES 3 5 4 4
NEGATIVOS 2 1 2 2
TOTAL -1 -1 -2 -2
ORDEN 1 1 2 2
CONTINUAR? SI NO NO NO
Debido a que la generacin de aire ms comn es por compresores de

pistones la idea, 10,1 contina, por otra parte existe mayor complejidad en el
uso e implementacin de los otros tipos de pistones adems su costo de
implementacin es mayor.
DISTRIBUCIN DE AIRE A LOS ACTUADORES.
11,1 Tubera en Acero Inoxidable

11,2 Mangueras Plsticas
11,3 Mangueras Blindadas
11,4 Caucho Externo Reforzado
11,5 Tubing de Polietileno y Poliamida (Nylon).
Tablas 15. Matriz de Tamizacin Ideas Conceptuales Distribucin de Aire a

los actuadores.
PARA DISTRIBUIR AIRE

Peso - + 0 0 +
Tamao - 0 0 0 0
Periodicidad
+ 0 0 0 +
de Mantenimiento
Costo - + 0 0 0
Velocidad de distribucin 0 0 + + +
Vida til + - 0 0 +
POSITIVOS 2 2 1 1 4
IGUALES 1 3 5 5 2
NEGATIVOS 3 1 0 0 0
TOTAL -1 1 1 1 4
ORDEN 3 2 2 2 1
CONTINUAR? NO SI SI NO SI
57
La idea 13,1 no contina debido al alto costo de implementacin, en cuanto a
la 13,4 esta es redundante respecto a las mangueras blindadas. No obstante
las funciones que continan sern evaluadas ms adelante para precisar cul
es el sistema idneo que necesita la estacin de llenado.
ALMACENAMIENTO, DISTRIBUCIN Y POSICIONAR TAPAS
12, 1 Columna (GUIA)

12, 2 Tolva
12, 3 Vibration Feeder.
Tabla 16. Matriz de Tamizacin Ideas Conceptuales para almacenamiento,

Distribucin y Posicionamiento de Tapas.
ALMACENAR, DISTRIBUIR Y POSICIONAR TAPAS

Tamao 0 0 -
Costo + 0 -
Nivel de Ruido Producido + + -
Periodicidad de Mantenimiento + + -
Consumo de Recursos
+ + -
(energa y aire)
Velocidad de Posicionamiento - - +
Automatizacin - - +
POSITIVOS 4 3 2
IGUALES 1 2 0
NEGATIVOS 2 2 5
TOTAL 2 1 -3
ORDEN 1 2 3
CONTINUAR? SI SI NO
Vibration Feeder no contina debido a su alto costo de implementacin y a su

sobredimensionamiento en el presente proyecto, por la misma razn por la
que se decidi no seguir contemplando para las botellas; adems sera un
equipo muy grande para posicionar botellas de 1 Lt
PROCESO DE TAPADO
13, 1 Presin
13, 2 Roscado
13, 3 Manual
58
Tabla 17. Matriz de Tamizacin Ideas Conceptuales Proceso de Tapado.
TAPAR BOTELLAS
Velocidad de Tapado + 0 -
Tamao 0 - +
Costo - - +
Consumo de Recursos 0 0 +
Precisin de Tapado + 0 0
Periodicidad de mantenimiento 0 - +
Repetibilidad + 0 0
POSITIVOS 2 0 4
IGUALES 3 4 2
NEGATIVOS 1 3 1
TOTAL 1 -3 3
ORDEN 2 3 1
CONTINUAR? SI NO SI
El concepto de tapado por roscado no continua debido a que agrega un

sistema ms complejo al proceso ya que adems de un motor elctrico se
necesita un sistema de control fino por corriente, para determinar el momento
en que la el rotor ya tapo la botella y se produce sobrecarga en el motor.
Mientras que los otros dos conceptos son de mayor simplicidad.
8.2.4 Generacin de conceptos. En esta etapa del proyecto, se selecciona una

de las ideas referenciadas anteriormente, para cada funcin, con el fin de generar
3 conceptos de diseo y despus evaluar cual es el que mejor cumple con las
mtricas y requerimientos del proyecto.
Tabla 18. Generacin de Conceptos de Diseo.
ITEM/CONCEPTO A B C
ALMACENAMIENTO DE MANGUERA DUCTO-MATERIAL
BOLSAS TANQUE EN ACERO INOXIDABLE
MIEL POLIMERO
DISTRIBUIR Y POSICIONAR POR POR POR
MIEL BOMBEO+CALOR+GRAVEDAD BOMBEO+CALOR+GRAVEDAD BOMBEO+CALOR+GRAVEDAD
PISTON QUE DEJA PASAR CAJA CON PIONES (BOMBA DE
EMBOLO ENTRANTE LA
PROCESO DE LLENADO MIEL QUE CAE POR ACCION POSITIVA DE
BOTELLA
GRAVEDAD ENGRANAJES)
ALMACENAMIENTO DE CUELLO DE BOTELLA + BANDA PILA DE BOTELLAS +BANDA CUELLO DE BOTELLA + BANDA
BOTELLAS TRANSPORTADORA TRANSPORTADORA TRANSPORTADORA
TRANSPORTAR BOTELLAS BANDA TRANSPORTADORA BANDA TRANSPORTADORA BANDA TRANSPORTADORA

POSICIONAR BOTELLA MOTOR QUE GIRA RUEDA MOTOR QUE GIRA RUEDA MOTOR QUE GIRA RUEDA
(POSICION DE LLENADO Y DENTADA QUE GIRA DONDE DENTADA QUE GIRA DONDE DENTADA QUE GIRA DONDE
TAPADO) ENCAJAN BOTELLAS ENCAJAN BOTELLAS ENCAJAN BOTELLAS
SISTEMA DE CONTROL Y
PLC PLC PLC
SEAL DE SALIDA
PANTALLA TACTIL+SWITCHES PC+SWITCHES Y PANTALLA TACTIL+SWITCHES Y
INTERFAZ DEL USUARIO
Y PULSADORES PULSADORES PULSADORES
59
Tabla 18.(continuacin)
ALMACENAR O RECIBIR SISTEMA ELECTRICO SENA + SISTEMA ELECTRICO SENA + SISTEMA ELECTRICO SENA +
ENERGIA UPS UPS UPS
TRANSFORMAR ENERGIA
COMPRESOR DE PISTONES COMPRESOR DE PISTONES COMPRESOR DE PISTONES
EN AIRE
DISTRIBUCION DE AIRE A TUBING DE PILIETILENO Y

MANGUERAS PLASTICAS MANGUERAS BLINDADAS
LOS ACTUADORES POLIAMIDA
ALMACENAMIENTO,
DISTRIBUCIONM Y TOLVA+GUIA TOLVA+GUIA TOLVA+GUIA
POSICIONAR TAPAS
PROCESO DE TAPADO ROSCADO MANUAL PRESION
8.2.5 Matriz de tamizacin de conceptos. Los criterios de Seleccin de

Conceptos son las mtricas, y se realiza una evaluacin de cada uno de ellos,
frente a estas mtricas, tomando como referencia la mquina de la competencia
que obtuvo los mayores puntajes en la casa de la calidad, siendo en este caso, la
llenadora SureKap SKF 5000.
Tabla 19. Matriz de Tamizacin de Conceptos de Diseo. Dispensacin

VARIANTES DE
CONCEPTOS
CRITERIO DE EVALUACION-METRICA A B C Ref.
Dimensiones. - - - 0
Peso. - - - 0
Forma 0 0 0 0
Interacciones con el usuario (Interfaz del usuario) 0 + 0 0
Seguridad 0 0 0 0
Tiempo de respuesta ante parada de emergencia 0 0 0 0
Mantenimiento 0 - 0 0
Periodicidad de mantenimiento 0 - 0 0
Pocas Partes - - 0 0
Funcin de llenado - - - 0
Materiales inertes. 0 0 0 0
Costo. - - - 0
Consumo Energtico - - - 0
Consumo de aire - - - 0
Nivel de ruido producido. - - - 0
Vida til. 0 0 0 0
Capacidad de almacenamiento - - + 0
Velocidad embotellamiento. - - - 0
Precisin de Llenado(% mximo de desperdicio en
- - - 0
el proceso)
Tiempo de funcionamiento continuo - - - 0
Autonoma neumtica + + + 0
POSITIVOS 1 2 2
IGUALES 8 5 9
NEGATIVOS 12 14 10
TOTAL -11 -12 -8
CONTINUA? NO NO SI
60
8.2.6 Seleccin del concepto ganador. Como bien se puede ver en la
Tabla 19, la variante de concepto que ms similitud muestra con la llenadora
referencia es la C, aunque realmente todos los conceptos generados estn por
debajo de la referencia, al ser comparados con las mtricas, debido a que los
requerimientos de diseo limitan la maquina llenadora a tener un carcter ms
didctico y no est enfocado a un proceso de produccin muy rpido como el que
se puede encontrar en la industria y para el cual est enfocada la mquina de la
competencia o concepto de referencia.
8.2.7 Arquitectura del diseo
Figura 13. Interaccin de elementos fsicos y funcionales. (Fuente propia)
8.2.7.1 Seleccin del Tipo de Arquitectura. Se selecciona una arquitectura

de tipo modular, con algunos componentes compartidos, como es el caso de de la
pantalla y los switch que realizan la misma funcin, interactuar con el operario, y
otros de tipo intercambiables como la banda transportadora que realiza dos
funciones diferentes, transportar y almacenar botellas.
61
Figura 14. Tipos de Modularidad.
8.2.7.2 Interaccin entre mdulos y elementos. A continuacin se muestra el

diagrama de interaccin entre mdulos y elementos de la mquina de llenado.
Aqu se podrn apreciar lo subsistemas as como el manejo de seales, fuerza o
energas y material. Teniendo en cuenta las siguientes convenciones:
Lnea punteada: manejo de seales

Lnea delgada: manejo de material
Lnea gruesa: manejo de fuerza o energa
Figura 15. Interaccin entre mdulos y elementos.
8.2.7.3 Distribucin geomtrica del diseo. A continuacin se encuentra la

ubicacin espacial de cada uno de los sistemas que componen la mquina.
62
Figura 16. Distribucin geomtrica del diseo. (Fuente propia)
Donde:
1 Sistema de Transporte de Botellas

2 Tanque de Almacenamiento de Miel
3 Sistema de Control
4 Sistema de Llenado
5 Sistema de Almacenamiento y Posicionamiento de Tapas
6 Sistema de Tapado
7 Sistema de Bombeo de miel
8 Sistema de conversin de energa en aire
9 Sistema de Posicionamiento de botellas
Figura 17. Dimensiones. (Fuente propia)
8.3 DISEO DETALLADO
8.3.1 Prototipado. A continuacin se presentan los modelos que hacen parte del
diseo. Como el nombre del proyecto lo indica con la palabra Diseo, se
restringe el mismo a un desarrollo de prototipos solo en el campo analtico.
63
Figura 18. Plano de Ubicacin de Prototipado.
8.3.1.1 Diseo virtual del mecanismo-diseo mecnico. Para el diseo de la

mquina llenadora se crearon los siguientes modelos virtuales 3D de cada parte
que la compondrn dando as una descomposicin virtual de sus elementos,
utilizando el software de GOOGLE, SKETCHUP PRO 8.7 Las imgenes que
aparecen a continuacin dentro de la descripcin de cada una del as partes del
diseo, son bosquejos y grficas representativas de las mismas, para un mayor
detalle, ver ANEXO C, Modelos 3D.
8.3.1.1.1 Banda transportadora. Para el proceso de transporte de botellas se

considero un diseo con 2 bandas transportadoras. La primera banda poseer
guas para el acomodamiento de las botellas y permitir que lleguen a la parte de
llenado ordenadas y una por una, adems de tener una parte al inicio, ms ancha
que permita almacenar las botellas predispuestas para el proceso.
Debido a esto, se disea con una pequea estructura de seguridad para evitar que
las botellas caigan de la banda y puedan acumularse antes de comenzar el
proceso de acomodacin. Esta banda cuenta con un moto-reductor acoplado al
eje del rodillo inicial el cual dar la velocidad y la fuerza necesaria a la banda para
transportar las botellas. Este elemento de la mquina sostendr las botellas las
cuales permanecern vacas y solo sern acomodadas y transportadas.
Figura 19. Banda Transportadora Etapa 1.
7
VER ANEXO C. Modelos 3D.
64
La segunda banda se encargar de recibir las botellas a travs de una gua que no
permite el regreso de dichas botellas hacia la rueda dentada, despus de que han
pasado por todo el proceso y las conectar con una serie de rodillos ubicados
desde la mitad de la segunda banda hasta su final creando as una zona de
acumulacin de botellas de producto terminado que finalizaron el proceso de
llenado.
Figura 20. Banda Transportadora Etapa Producto final.
8.3.1.1.2 Rueda dentada. Este elemento fue diseado especialmente para el

manejo y distribucin de las botellas a lo largo de la zona de llenado y tapado, la
cual se concibi como una regin de 180 dividida en 4 partes generando as las 4
posiciones correspondientes al recibimiento de la botella a la rueda dentada, la
posicin de llenado, la zona de posicionamiento de tapa, la posicin de tapado y
por ltimo la zona de salida de la botella hacia la segunda banda del sistema. Para
el soporte de este elemento se diseo un gabinete especial para el alojamiento del
servo-motor que comandar el giro de esta rueda y el drive del mismo. De igual
manera tambin dentro de la estructura se considero una zona en la parte frontal
que contiene un acrlico de seguridad para la correa que une las 2 bandas
transportadoras para que su giro sea sncrono.
Figura 21. Rueda Dentada.
8.3.1.1.3 Bomba de accin positiva de Engranajes. Consiste en una caja

ovalada con una entrada y salida cilndrica. La boquilla de salida llevar acoplado
65
un flujometro el cual servir para el control de la correcta dosificacin de la miel.
La bomba de accin positiva contiene 2 piones los cuales giran por medio de un
motor neumtico. Esta bomba es la encargada de sustraer la miel del tanque de
almacenamiento y dosificarla en las botellas que ingresen al proceso de llenado,
cuenta con un pequeo gabinete en el cual est alojado su mecanismo, y funciona
como un succionador de miel del tanque. El control de velocidad de llenado estar
controlado por la cantidad de aire que llegue al motor, para este fin fue pensado
una vlvula de tipo proporcional que dependiendo de la corriente que sea
suministrada generar la apertura de la vlvula. Cabe resaltar que esta vlvula
recibir una corriente que puede variar desde los 4 a 20 mA que ser generada
por el PLC. 8
Figura 22. Bomba de Accin Positiva de Engranajes.
8.3.1.1.4 Gabinete de equipos de control. Contendr el PLC quien gobernar

los procesos existentes en la mquina llenadora, una fuente de 24v para la
alimentacin de la parte de sensores y actuadores. Por otro lado a este ser
acoplada la bomba de accin positiva y a su lado estarn situados los botones de
START (comienzo) y STOP (parada) al igual que la pantalla tctil que entregar
informacin ya sea sobre el proceso o alarmas por fallas. Tambin se contar con
una alarma luminosa (Baliza) en la parte superior del gabinete.
Figura 23. Gabinete de Control.
8.3.1.1.5 Tanque de almacenamiento, interruptores de nivel, sensor de

temperatura. El tanque de almacenamiento se encontrar a una altura mayor que
estructura de la mquina de llenado para facilitar por gravedad, el transporte de la
miel hasta la bomba de accin positiva. A este tanque llegar la miel por medio de
8
VER MEMORIA DE CALCULO 3. Clculos Seleccin de Motor Neumtico.
66
una motobomba que esta acoplada a la salida de la planta de procesamiento de
miel del SENA. Este tanque en su parte inferior ser de forma cnica redondeada
para facilitar el escurrimiento de la miel. Tambin poseer un sensor de
temperatura RTD y su respectivo termopozo para la medicin de la temperatura de
la miel, adems de esto contendr un interruptor de nivel que determinar si existe
o no miel en el tanque. Este consiste de 2 reed switch uno para el nivel bajo y otro
para el nivel alto, acompaados por un flotador con imanes en su interior, el cual
recorre el tanque de forma vertical dependiendo del nivel de miel en este, cada
vez que el flotador magntico pasa por un reed switch se genera un contacto que
enva una seal al PLC.
Figura 24. Tanque de Almacenamiento
8.3.1.1.6 Cilindro de tapado. Consiste en un pistn neumtico de simple efecto

con un acople en su parte final dispuesto para tapar las botellas, este proceso ser
totalmente mecnico y consistir en el tapado por la fuerza producida por el golpe
debido a la salida del vstago del pistn. El acople entrar en contacto con la tapa
y la presin ejercida debido al golpe cerrar la tapa de la botella. El cilindro debe
contar con un sensor inductivo que enve al PLC una seal para indicar que el
vstago del cilindro est afuera.
Figura 25. Cilindro de Tapado.
8.3.1.1.7 Motobomba. Este equipo se encargar de elevar la miel hasta el

tanque, por lo que se considera una motobomba estndar para el bombeo de
lquidos viscosos, la cual tenga la potencia suficiente y sea fabricada con
materiales que no contaminen el producto.
67
Figura 26. Motobomba.
8.3.1.1.8 Servomotor. Proporcionar energa mecnica a la rueda dentada, ya

que los servomotores son ideales para realizar posicionamiento exacto, lo que los
hace perfectos para este diseo porque la botella debe ser posicionada a travs
de la rueda dentada en 4 posiciones fundamentales para cumplir a cabalidad el
proceso de la mquina llenadora de miel. Estas posiciones son la de llenado,
posicionamiento de tapa y tapado, adems de la posicin inicial de espera y la
posicin final de salida de la botella. Como se mencion en la descripcin de la
rueda dentada, cada una de estas posiciones corresponden a 1/8 de vuelta debido
a que esa es la cantidad de muescas que tiene la rueda dentada. De acuerdo a
esto, el servomotor a seleccionar debe ser capaz de recibir pulsos de tal forma
que siempre se mueva a la misma posicin repetidamente de acuerdo a la
estrategia de control que se disee.
Figura 27. Servomotor + Servo Drive
8.3.1.1.9 Dispensador de tapas. Este elemento diseado consiste en una

estructura rectangular y alta que en su interior contendr un cilindro hueco de
dimetro mayor al dimetro de las tapas, apenas suficiente para que solo pueda
pasar por l una sola tapa, en la parte inferior consta de una laminas gua para
que las tapas no se caigan y puedan ser colocadas de forma correcta en la
posicin de tapado, esta guas comienzan con unos canales que dirigen y
acomodan las tapas y por ltimo el proceso de dosificacin de dichas tapas
consistir en que gracias a la velocidad y fuerza con la que se mueven las
botellas estas pasarn por la zona de tapado donde la tapa acomodada de forma
horizontal y con una pequea inclinacin sern arrastradas por las bocas de la
botella quedando as listas para continuar en el proceso.
68
Figura 28. Dispensador de Tapas.
8.3.1.1.10 Flujostato. Dispuesto para detectar flujo de miel en la tubera de

entrada a la motobomba, con el fin de enviar la seal al PLC para que este no
active la motobomba cuando no haya miel, evitando as que esta trabaje en vacio.
Se interviene la tubera de entrada de miel disponiendo de una T a la cual se
conecta el flujostato o su paleta que detecta el flujo de miel al ser movida entre sus
dos posiciones por la miel misma. Ya lo que se trata de la seal enviada, es
gracias a unos imanes y un Reed switch que cierra o abre el paso de los 24 VDC
al PLC de acuerdo al movimiento de la paleta del flujostato.
Figura. 29. Flujostato
8.3.1.1.11 Flujometro. A diferencia del flujostato, este equipo se utilizar para

medir, la cantidad de miel que pasa de la bomba de accin positiva a la botella,
con el fin de validar el llenado de la misma. Lo que se hace es intervenir la boquilla
de llenado con una tubera en T para conectar a esta el flujometro, que consta de
unas paletas que quedaran dentro de la tubera por donde pasa la miel, las cuales
miden el flujo de la misma y se enva una seal correspondiente a dicho flujo, en
corriente, de 4-20 mA.
69
Figura 30. Flujometro.
8.3.1.1.12 Sensores Fotoelctricos. En este diseo se disponen de 5 sensores

fotoelctricos, 3 Through-Beam y 2 difusos, para realizar la deteccin y conteo de
las botellas en diferentes puntos del proceso. Estos sensores enviarn una seal
al PLC cada vez que una botella interrumpa el rayo emitido, pero esto solo se
cuenta el flanco de subida, lo que quiere decir que si una botella se queda
interrumpiendo el rayo, este sensor no enviar varios datos y no se contarn ms
botellas, solo se har cuando este vuelva a su estado normal y vuelva a ser
interrumpido. En el caso de los puntos donde se requiere nada ms detectar la
botella, que son el la posicin de llenado y tapado, una vez enviado el pulso
(flanco de subida), el plc enviar la seal a los actuadores para iniciar proceso de
llenado y tapado. En el caso contrario, cuando no se encuentren botellas, pues el
PLC no recibir seal alguna sino que cada sensor estar en su estado normal.
Figura 31. Sensores Fotoelctricos.
Botella y Tapa. Se consideran dos tipos de botellas fabricadas con polietileno de

alta densidad, atxico, resistente a impactos, con tapas de cierre hermtico, por
presin. Las diferencias de las botellas consideradas, radican en su capacidad de
almacenamiento.9
9
Envases Ltda. Lnea de Productos. [Consultado Noviembre de 2011]Disponible en Internet:
http://www.envasesltda.com/
70
Figura 32. Botella y Tapa.
8.3.1.2 Prototipo Final. Diseo Final Maquina Llenadora. 10
Figura 33. Prototipo Final Ensamblado.
10
VER ANEXO C. Modelos 3D.
71
8.3.1.3 Anlisis de fuerzas y esfuerzos. Para el anlisis de las estructuras
crticas del diseo se utiliz un software de simulacin que utiliza el mtodo de
elementos finitos, ANSYS.
Las piezas crticas a las cuales se les realizar este anlisis son la cmara de
paletas rotativas y la rueda dentada.
8.3.1.3.1 Pin de la cmara rotativa.
Propiedades del elemento.
Material: Polietileno de alta densidad.

Densidad: 950 Kg / m3.
Modulo de elasticidad: 1*E9 Pa.
RESULTADO DE ANLISIS.
Figura 34. Anlisis de desplazamientos para el pin de la cmara de accin

positiva.
Es posible evidenciar que se presenta una gradualidad en la zona de mayor

desplazamientos para este caso se tomo como anlisis de referencia el punto
donde el diente del pin quedar totalmente horizontal y se distribuyera la carga
a lo largo de su superficie, al observar el comportamiento y el valor mximo
desplazamiento (0,976E-5)m podemos observar que el modelo sufre mnimos
desplazamientos debido a la carga aplicada, es decir que la fuerza ejercida por la
miel al interior de la bomba de accin positiva no generara condiciones para su
falla.
72
Figura 35. Anlisis De Esfuerzos Para Pin De Bomba De Accin Positiva.
Analizando las zonas donde existe mayor concentracin de esfuerzos es posible

concluir que estos no son drsticos como para generar fallas en el elemento; estn
presentes en zonas con geometra angular de tipo recta lo que genera una
pequea concentracin de estos en los extremos de la placa que compone el
pin. Pero al analizar su valor se evidencia que no son esfuerzos radicales que
generen algn tipo de falla en el elemento diseado, si se tiene en cuenta que
para la seguridad del diseo es conveniente se considera que:
permisible = material / fs.; y tomando un factor de seguridad de 2

permisible = (1E9) / 2
permisible = 5E8
Comparando esto con los esfuerzos mximos encontrados podemos ver que estos
esfuerzos son demasiado pequeos y no generarn ningn tipo de falla en el
material. No existir cabida a la sobre carga debido a que siempre llegar el
mismo volumen de miel al interior de la bomba de accin y tampoco presentar
falla por ciclos de trabajo debido a que los esfuerzos como anteriormente se dijo
son muy pequeos comparados con el esfuerzo mximo permitido por el material.
73
Figura 36. Vectores de desplazamiento pin bomba de accin positiva.
En esta imagen se muestran los vectores de desplazamiento que se presentan al

momento de la aplicacin de la carga. Es posible observar como el elemento
tiende a rotar debido a la accin de la misma miel sobre los dientes del pin.
8.3.1.3.2 Rueda dentada posicionadora de botellas.
Propiedades del elemento.
Material: Polietileno de alta densidad.

Densidad: 950 Kg / m3.
Modulo de elasticidad: 1E9 Pa.
Resultado de anlisis.
Figura 37. Anlisis Desplazamientos rueda dentada.
74
Figura 38. Anlisis de esfuerzos rueda dentada.
Figura 39. Vectores de desplazamiento.
Por medio del anlisis de desplazamientos y el anlisis de Von Mises para este
elemento se logro llegar a la conclusin de que tanto sus desplazamientos debido
a la fuerza y torque aplicado son mnimos y no llegarn a afectar el elemento
hacindolo fallar, debido a que el elemento no siempre tendr sus 8 posiciones
ocupadas por botellas llenas por el contrario en el peor de los casos tendr 3
botellas llenas y una vaca, adems de que al giro de las botellas lo nico que se
opone es la fuerza de rozamiento esttico generada que se genera debido al peso
de la rueda y las botellas de teniendo en cuenta el coeficiente de rozamiento
esttico de Polietileno, es posible evidenciar que los dientes que sostienen las
75
botellas no presentan esfuerzos de tipo drstico que puedan llegar a causar una
falla y el esfuerzo que realiza la rueda dentada solo es para superar la inercia
rotacional de su masa y de las masa situadas sobre el elemento. Al igual que en el
elemento anterior los esfuerzos aplicados son sumamente inferiores al mximo
permitido por el material, en este caso parecera que los diseos son
sobredimensionados, pero si tenemos en cuenta que el desempeo de un
elemento esta dado por sus requerimientos funcionales, geomtricos y de las
propiedades de el material para este caso las restricciones geomtricas y las
propiedades del material conducen a un diseo bastante seguro.
8.3.2 Diseo electrnico (estrategia de control, grafcet y lgica secuencial del

proceso). Como se defini en la seccin 8.2.6 (Seleccin de concepto ganador),
el concepto escogido se encargar del funcionamiento de la Mquina Llenadora,
desde un PLC, el cual tendr una estrategia con tres funciones principales,
controlar la mquina, detectar y registrar las alarmas que se generen por cambios
en las variables del proceso y permitir la visualizacin de estas ltimas. El control
de la mquina se basa en enviar seales de mando principalmente a los sistemas
de transporte de botellas, posicionamiento de botellas, llenado y tapado. Pero
realmente de estos sistemas, el que gobierna el movimiento de los dems,
exceptuando el sistema de transporte de botellas que siempre estar encendido
durante el proceso, es el sistema de llenado, debido a que es la principal funcin
de la mquina y el proceso que ms lleva tiempo en ejecutarse, adems est
relacionado directamente con el producto final y por lo tanto debe ser controlado
de tal forma que no haya desperdicio ni de material ni de tiempo. Dicho esto, en la
estrategia de control a disear, ninguno de los dems proceso se efectuar sin
haberse comprobado el de llenado. Por otro lado, la mquina llenadora es lineal,
por lo que cada proceso depende directamente del anterior, pero como se
mencion antes siempre teniendo como referencia el proceso de llenado,
verificando siempre que cuando una botella este en esta posicin, se realice el
llenado de la misma. Adems existen otros procesos, que hacen parte
fundamental de la mquina y que pueden detener el proceso de la mquina si no
estn en su estado normal, pero de lo contrario, no intervienen con la lgica de
funcionamiento normal de la misma. Estos procesos son como el encendido y
apagado de la motobomba y de la banda transportadora, si este proceso cambia
de estado, la mquina deber terminar el proceso de llenado y tapado con las
botellas que tenga dentro de la rueda dentada. El movimiento de esta rueda
dentada no ser constante debido a que esta mquina por ser de carcter
didctico tiene una velocidad de produccin lenta, entonces la rueda girar cada
determinado tiempo, pero solo lo har 1/8 de vuelta, para realizar el
posicionamiento de la botella en cada etapa, llenado, posicionamiento de tapa y
tapado. Como toda la estrategia de control se programar en un PLC, se debe
realizar primero la relacin de entradas y salidas tanto anlogas como digitales
que manipular el PLC, para as poder pasar a realizar una grfica de control de
etapas de transicin, GRAFCET, que es un diagrama funcional normalizado que
76
permite hacer un modelo del proceso a automatizar, contemplando dichas
entradas, acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan estas
acciones. El GRAFCET no es un lenguaje de programacin de autmatas, sino un
tipo de diagrama para elaborar el modelo pensando en la ejecucin directa del
automatismo o programa de autmata, pero es una herramienta que permite o da
paso directo a la programacin del controlador en uno de sus lenguajes nativos:
LADDER. 11
Esto que se acaba de mencionar es una de las funciones del PLC como
controlador de la mquina, pero adems de esto, el debe enviar y recibir datos de
una pantalla tctil y de unos pulsadores para efectos de entradas del sistema y
configuraciones iniciales como lo son seal de inicio, parada del sistema y la
velocidad de llenado, la cantidad de botellas a llenar respectivamente. Adems de
esto el PLC enviar datos a la pantalla para visualizar en esta las diferentes
variables del proceso, que est recolectando constantemente de los diferentes
sensores conectados a l, y adems generar las alarmas por falta de botella, falta
de miel en el tanque, banda no encendida, motobomba no encendida, botella no
tapada y finalizacin del proceso.
8.3.2.1 Tabla de entradas y Salidas del PLC.
Tabla 20. Entradas y salidas del PLC.
CANT-SENSOR-
TIPO DE SENSOR O
ACTUADOR- FUNCION EN EL PROCESO TIPO DE SEAL I/O
ACTUADOR
EQUIPO
Nivel del Tanque de
1 Switch de nivel con flotador Digital 24 VDC I
Almacenamiento
Sensar Botella Posicionada en
1 Fotoelctrico Digital Transistor NPN o PNP I
Rueda Dentada. (Posicin 1)
Sensar si hay Flujo de Miel a la
1 Flujostato Digital 24 VDC I
entrada de la Motobomba
Sensar Flujo a la salida de la
1 Flujometro 4-20 mA I
caja de paletas rotativas
2 Sensar dao de Motores Trmicos Digital 24 VDC I
Confirmar arranque y paro de
2 Rel Auxiliar Digital 24 VDC I
Motores
1 Sensar temperatura de la Miel RTD con transmisor 4-20 mA Anlogo 4-20 mA I
1 Verificar Que se tapo la Botella Fotoelctrico Digital Transistor NPN o PNP I
Detectar Atascamiento de
Botellas para detener Banda 1
Contar Botellas a la entrada de
la rueda dentada
Contar Botellas Llenas y
Tapadas (Salida)
1 START INTERRUPTOR Digital 24 VDC I
1 STOP INTERRUPTOR Digital 24 VDC I
Detectar Botella en Posicin de
1 Fotoelctrico, sobre pared. Digital Transistor NPN o PNP I
Llenado
11
VER ANEXO B. Ladder.
77
Detectar Botella en Posicin de
1 Fotoelctrico, sobre pared. Digital Transistor NPN o PNP I
Tapado
Detectar posicin del cilindro de
1 INDUCTIVO DIGITAL 24 VDC I
tapado en a+(afuera)
Controlar VELOCIDAD de
1 Motor neumtico para caja de Vlvula proporcional Anloga 4-20 mA O
paletas rotativas
Abrir y Cerrar electrovlvula del
1 RELE-Electrovlvula Digital 24 VDC O
tanque
1 Encender y Apagar Motobomba Rel Digital 24 VDC O
1 Encender y Apagar Banda 1 Rel Digital 24 VDC O
Rel - Electrovlvula y cilindro de
1 Activar Cilindro de Tapado Digital 24 VDC O
Simple Efecto
Controlar Servomotor-Rueda
1 Tren de pulsos O
Dentada
1 Luz de fallo-Baliza de color rojo Rel Digital 24 VDC O
TOTAL
TOTAL ENTRADAS TOTLA ENTRADAS TOTAL SALIDAS
SALIDAS
DIGITALES ANLOGAS DIGITALES
ANLOGAS
15 2 6 1
De acuerdo a esta tabla, se necesita garantizar que el PLC a seleccionar tenga

esta cantidad de entradas y salidas tanto anlogas como digitales. Ahora se
procede a realizar el grafcet.
78
8.3.2.2 Grafcet.
Figura 40. Grafcet del Proceso.
79
Convenciones-Grafcet. Con esta tabla se relacionarn las siglas utilizadas
en el grafcet para las transiciones.
Tabla 21. Convenciones - Grafcet.
SIGLA SIGNIFICADO
Start Botn de Inicio del proceso
SWAN Switch de Alto Nivel
SWBN Switch de Bajo Nivel
Stop Botn de Parada
SFE1 Sensor fotoelctrico para detectar botellas que entran a la rueda dentada
SFE2 Sensor fotoelctrico para detectar cada botella que llega a la posicin de llenado.
SFE3 Sensor fotoelctrico para detectar cada botella que llega a la posicin de tapado (Cilindro Neumtico)
SFE4 Sensor fotoelctrico para contar las botellas tapadas
SFE5 Sensor fotoelctrico para contar botellas tapadas y llenadas.
t0 Tiempo de espera de confirmacin de de entrada del rel auxiliar de la banda transportadora.
t1 Tiempo de espera para que entre la primera botella a la rueda dentada, despus de pasar por SFE1
Tiempo de llenado, es el tiempo que permanece encendido el motor neumtico de la cmara de paletas
t2
rotativas.
Tiempo de espera para que la miel termine de gotear en la botella antes de que esta pase a la siguiente
t3
posicin.
t4 Es el mismo t2, pero en otra etapa del grafcet
t7 Tiempo de espera antes de generar alarma por falta de botellas
Flujostato Sensor que detecta flujo o no, en la tubera de entrada a la motobomba.
Sensor que mide el flujo que realmente sale de la caja de paletas rotativas, para asegurar que se est
Flujometro
llenando lo deseado.
IN1 Rel auxiliar Banda Transportadora
IN 2 Rel auxiliar Motobomba
CNT1 Contador de Botellas de entrada a rueda dentada
CNT2 Numero de ciclos para realizar el proceso de llenado y tapado con las primeras botellas.
Baliza Alarma luminosa para indicar paro de mquina.
A+ Sensor inductivo del cilindro de tapado, para indicar que el vstago sale o entra.
Tiempo de espera de desactivacin de banda transportadora, una vez se termino el proceso de tapado
t8 de la ltima botella. Esto se hace para permitir que esta botella sea transportada hasta los rodillos de
almacenamiento de botellas llenas.
Cada condicin con una lnea encima significa que esta negada, NO SE EJECUTA
Secuencia Lgica del Grafcet Manual de Usuario. El proceso inicia en

una Etapa 0 donde la mquina esta lista para iniciar el proceso pero no tiene
activada ninguno de sus dispositivos. Despus de esta etapa inicial se puede
tener la mquina llenadora encendida pero sin realizar proceso alguno, vemos
como el Grafcet se divide en 4 lneas, que indican un direccionamiento del
ciclo de acuerdo a las condiciones de cada una, de las cuales la PRINCIPAL,
es la que realiza el ciclo de llenado y las otras tres lneas son acciones a
realizar cuando las condiciones iniciales del ciclo principal no se presentan o
han cambiado, como por ejemplo cuando no hay nivel suficiente en el tanque
se ejecuta la Etapa 8 y cuando se cumple esta lnea, se regresa a la lnea
principal del GRAFCET. Adems, tan pronto como se da inicio al sistema
(Start), se ejecuta al mismo tiempo que el ciclo principal, la Etapa 3 en la cual
se inicia un temporizador de 60 segundos, si transcurre este tiempo, adems,
sin contar botellas a la entrada de la rueda dentada (SFE1 negado), quiere
80
decir que en algn punto de la banda transportadora se produjo un
atascamiento de botellas o no se han dispuesta de las mismas para iniciar el
proceso, entonces se genera una alarma por pantalla y se vuelve a Etapa 0
para que el operario de la mquina verifique las botellas en la banda
transportadora o agregue de ser necesario. Si se presiona STOP, se da Reset
a todas las etapas y se genera al mismo tiempo, una alarma luminosa por
medio de una baliza de color rojo.
Ahora siguiendo el ciclo principal, si se da Start y tenemos nivel en el tanque,

se puede iniciar y lo primero que se hace es encender la banda, en la Etapa 1.
En esta tambin se configura un temporizador de 2 segundos con el fin de
que cumplido este tiempo y verificando IN1, se pueda tener la certeza de que
la banda arranc y se procede a la Etapa 2 donde se configura el contador 1
(CNT1) para las botellas que van a entrar a la rueda dentada, y como se
explic anteriormente, tambin ser una de las condiciones para reconocer
falta de botellas. Siguiendo con el proceso, si se incremente el CNT1 y se
activa el SFE1, sabemos que ha pasado una botella a la rueda dentada,
entonces continua la Etapa 4 donde se configura un tiempo para asegurarse
que esta primera botella se ubique correctamente en la muesca de la rueda.
Pasado este tiempo y verificando que la banda est encendida, se pasa a la
Etapa 5 donde se gira el servomotor de la rueda dentada, 1/8 de vueltas,
porque la rueda tiene 8 muescas distribuidas as:
Figura 41. Distribucin de muescas de la rueda dentada.
Donde la parte superior es por donde pasan botellas en el proceso.
Luego de esto, si se activa el SFE2 ubicado en posicin de llenado, se activa

la Etapa 6 donde se encender el motor neumtico de la caja de paletas
rotativas para empezar a llenar miel en la botella. Al mismo tiempo se
configura un temporizador de X segundos, el cual es el tiempo que durar
encendido el motor, de acuerdo a la configuracin programada desde la
81
pantalla, de la velocidad de llenado, baja, normal y alta. 12. En este punto en
la estrategia de controla presenta una divergencia, en la que se pueden tomar
dos caminos diferentes del ciclo, dependiendo de las condiciones. Teniendo
activada la Etapa 6, si pasado el tiempo con el que se configuro temporizador
2 y el Flujometro ubicado en la boquilla de la cmara de paletas rotativas
confirma que se lleno 1 Lt de Miel, el proceso podr continuar y se activar la
Etapa 7, pero si habiendo transcurrido el tiempo de llenado, el Flujometro
indica que hubo un flujo inferior a un litro, quiere decir que mientras se llenaba
esa botella, se acabo la miel, por lo que se activar la Etapa 16 donde se da
Reset a la banda transportadora, el motor neumtico y el servomotor de la
rueda dentada, para detener la mquina automticamente, y se activan la
alarma luminosa (baliza) y se enciende la motobomba para enviar miel al
tanque. Cuando se active el switch de alto nivel, se activar entonces la Etapa
17, donde se apagan tanto la motobomba como la baliza, y una vez
comprobado esto, cuando el contacto auxiliar de la motobomba este
desactivado (IN2 Negado) se procede a activar de nuevo la etapa 6 para
continuar llenando la botella y seguir con el proceso. Si el proceso se dio
normalmente y no se direcciona por la divergencia, se activa la Etapa 7, en la
que se apaga el motor neumtico y se configura un temporizador muy
pequeo para dar tiempo de que la miel termine de gotear en la botella.
Transcurrido este tiempo y confirmando que la banda est encendida ya
alimentando botellas al proceso, se activar la Etapa 11 donde se vuelve a dar
un giro al servomotor de la rueda dentada, y se activa un contador,
configurado en 2 veces. Esto se hace porque aqu presentamos nuevamente
una divergencia, si el SFE2 se activo, pero el contador 2 es menor al valor
configurado (2), entonces se repite el proceso desde la Etapa 6 y cuando se
vuelva a llegar a este punto nuevamente, ya el CNT 2 tendr un valor igual al
configurado, lo que quiere decir que ese proceso de llenado y transporte se
hizo para las dos primeras botellas y podemos proseguir con el proceso de
forma cclica hasta llegar a las ultimas botellas donde tenemos otra
divergencia pero presentando activacin de las etapas siguientes al mismo
tiempo. Entonces si el CNT2 es igual o mayor a 2, quiere decir que ya se
llenaron las dos primeras botellas y tenemos una de estas en la posicin de
tapado y la otra en la posicin donde se coloca la tapa, adicionalmente ya se
tiene una botella vaca en la posicin de llenado y otra en la posicin de
espera. Por esta razn se entra simultneamente a la Etapa 12 y la Etapa 18
donde esta ltima es una etapa ficticia donde no se ejecuta ninguna accin, y
su funcin es poder permitir tener una condicin diferente a la de la otra parte
de la divergencia. Entonces una vez activada Etapa 18, si se activa el SFE2,
(Botella en posicin de llenado) se vuelve a realizar el proceso entre las
etapas 6 y 7 de activacin de la cmara de paletas rotativas, con el fin de
llenar esta botella. Una vez se comprueba el tiempo de goteo, el proceso
12
VER MEMORIA DE CALCULO 3. Seleccin Motor Neumtico.
82
vuelve y se repite para el resto de las botellas, por lo que se activa de nuevo la
Etapa 5. Ahora bien, cuando se activo la etapa 18, al mismo tiempo se activo
la Etapa 12, la cual activa el cilindro de tapado, cuando se compruebe que se
activo el sensor inductivo A+, se activar la Etapa 13 donde se desactiva el
cilindro y haciendo que el vstago suba de nuevo a su posicin normal,
habiendo tapado la botella.
Hasta este punto se repite el ciclo hasta que el SFE 2 no se active, una vez
se realiz el tapado de la botella en las etapas 12 y 13. Cuando esto sucede y
se verifica que el vstago subi (A + negado), se activa la Etapa 19, para darle
1/8 de giro ms al servomotor de la rueda dentada, y de nuevo tenemos una
divergencia ms donde se realizar una de dos opciones. Si se movi la rueda
dentada en etapa 19 y el SFE3 se activa, quiere decir que qued una botella
en posicin de tapado por lo que se vuelve a activar la etapa 12. Repitiendo
as al proceso hasta que el SFE3 no se active, lo cual quiere decir que ya se
termino el proceso, por lo que se activa la Etapa 20, donde se debe desactivar
la banda despus de un tiempo, t8 configurado en la Etapa 22, anterior a esta,
necesario para que esta termine de ubicar la ultima botella al final de la
mquina en los rodillos, donde se almacenan las botellas llenas y tapadas,
terminando as el proceso. En la etapa 20 tambin se Una vez que se
comprueba que la Banda transportadora se desactivo, comprobando IN 1
negado, se activa la Etapa 23, donde se genera una alarma por pantalla
indicando que el proceso termino, y despus de esto, se activa la Etapa 0,
nuevamente, quedando la mquina lista para un nuevo proceso.
8.3.2.3 Pantalla Tctil. Se utilizar un dispositivo de este tipo, bsicamente

para dos funciones. La primera ser para mostrar un men principal donde se
podr tener acceso a la configuracin de ciertos parmetros de la mquina de
llenado y adems acceder al estado actual de algunas variables de la misma. La
segunda funcin que realizar esta pantalla ser mostrar las diferentes alarmas
cuando estas variables se salgan de sus rangos normales o establecidos, as
como para realizar un conteo de botellas llenas de miel e informar al operario
cuando termino el proceso, cuantas botellas realmente se produjeron. A
continuacin se muestran las imgenes en pantalla que se generaran.
8.3.2.3.1 Men Principal. Recin se encienda la mquina, aparecer en la

pantalla por unos segundos, una imagen digital del diseo realizado. Despus
entrar al men principal donde el operario tendr acceso a la configuracin inicial
del proceso a realizar la mquina y visualizacin de variables de las mismas.
83
Figura 42. Pantalla de men principal.
Con un simple toque en cualquiera de los botones mostrados en la anterior

imagen, la pantalla cambiar la informacin en ella y mostrar cada una de las
pantallas que se especifican a continuacin de pendiendo de que botn ha sido
presionado.
Cantidad de Botellas a Llenar. El operario debe digitar cuantas botellas se

van a llenar para tener una referencia frente a las botellas que realmente se
llenaron al finalizar el proceso.
Figura 43. Pantalla de ingreso de botellas.
Velocidad de la Vlvula. El operario deber configurar por pantalla, la

velocidad del motor neumtico para el llenado de miel. Realmente lo que el
configurar son 3 velocidades, BAJA, MEDIA y ALTA, que equivalen a cierto
valor en mA, que es la seal que se le enva a la vlvula proporcional que
controla la velocidad del motor. Si el operario no con figura esto antes de
iniciar el proceso, la velocidad de llenado ser la anterior previamente
configurada.
84
Figura 44. Pantalla seleccin velocidad de llenado.
Apertura de la vlvula de llenado. Esta pantalla le permitir al operario

visualizar en porcentaje, el valor de la apertura de la vlvula, que se ha
cargado una vez se configuro la pantalla anterior.
Figura 45. Pantalla de Visualizacin % de Apertura Vlvula de Llenado -

Proporcional.
Temperatura del Producto. Permite al operario visualizar en pantalla, la

temperatura de la miel, aunque en este diseo, esta variable no est
relacionada con la estrategia de control. De igual manera pensando en
mejoras que pueda tener la mquina, ya teniendo este dato, pueden realizarse
otro tipo de control relacionados con las propiedades fsicas de la miel.
Figura 46. Pantalla de Visualizacin de Temperatura de Miel.
85
Contador de Botellas. Una vez iniciado el proceso de la mquina, esta
pantalla le permitir al operario visualizar cuantas botellas han entrado al
proceso y cuantas han salido, permitiendo as tambin conocer las que estn
en proceso, y las que realmente salieron llenas y tapadas.
Figura 47. Pantalla de Visualizacin de Botellas de entrada y Salida.
8.3.2.3.2 Alarmas. La pantalla tambin realizar notificaciones al operario para

que el realice una accin correctiva o detenga la mquina.
Ausencia o Atascamiento de Botellas. Si las botellas se atascan o no se

colocaron la misma cantidad de botellas en la banda transportadora de las que
se programaron por pantalla y despus no se colocaron ms, entonces la
pantalla detectar que hay ausencia de botella o atascamiento, una de las dos.
Aunque la estrategia diseada en este caso no resolver el problema ni realizar
ninguna accin al respecto, diferente a generar esta alarma, a travs de esta
pantalla el operario podr darse cuenta y as colocar ms botellas en la banda o
acomodar la botella que se atasc.
Figura 48. Pantalla de Alarma por Ausencia de Botella o Atascamiento.
Bajo Nivel de Miel. Esta pantalla se mostrar cuando el nivel no sea el

adecuado para comenzar el proceso.
86
Figura 49. Pantalla de Alarma por Bajo Nivel de Miel en el Tanque.
Botella no Tapada. Aunque en este caso la mquina no realizar accin

correctiva alguna, si le informar al operario cada vez que alguna botella salga
sin tapar del proceso, para que l lo haga manualmente. Esto se logra
comparando dos sensores fotoelctricos al final del proceso, el primero sensa
la tapa y el segundo el cuerpo de la botella, si el primero no se activa y pasado
cierto tiempo, el segundo si lo hace, quiere decir que esa botella viene sin tapa
porque el rayo emitido por el primer sensor no fue interrumpido.
Figura 50. Pantalla de Alarma por Botella no Tapada.
Falla de Banda Transportadora. Esta pantalla se activar cuando el rel

auxiliar de la banda transportadora, no se enganche, o se active, lo que quiere
decir que la banda transportadora no arranco.
Figura 51. Pantalla de Alarma por Fallo de Banda Transportadora.
87
Proceso Terminado. Con esta pantalla el operario podr comparar la
cantidad de botellas llenadas y tapadas versus las que el program. Adems
de indicarle cuando el proceso ha terminado.
Figura 52. Pantalla de Finalizacin del Proceso.
8.4 DISEO PARA MANUFACTURA COTIZACIONES ESTIMACIN DE

COSTOS
Las cotizaciones que se presentan a continuacin son de carcter presupuestal y

con el fin de brindar al SENA una idea del costo de los equipos y partes requeridos
para realizar una maquina llenadora de mieles. De presentarse el caso que el
SENA decida implementar la maquina, el departamento de compras deber
considerar que en algunas de estas cotizaciones es necesario adicionar costos de
importacin y fletes. De igual manera los valores aqu especificados tambin
pueden ser una gua para el SENA a la hora de buscar proveedores locales que
bien puedan ser distribuidores y representantes de los equipos requeridos en
diferentes marcas, o pueda realizar la importacin de las referencias aqu
especificadas.
Se realizara una aproximacin de los costos de importacin para los equipos que
no han sido cotizados por empresas locales, para esto consideraremos como
costos de importacin, lo relacionado a los aranceles y fletes, lo cual por los
precios y cantidades de equipos, se puede manejar un valor estimado para la
importacin, del 25 % ms del valor del producto.
8.4.1 Caractersticas y Costos de cada sistema o parte. Se iniciar con las

especificaciones y precios de cada una de las partes, sistemas y elementos de
tipo electrnico, mecnico que requiere la mquina llenadora de miel, y que han
sido especificados anteriormente en el diseo detallado. En esta seccin solo se
indicara el precio, para mayor informacin tcnica y cotizacin detallada ver
anexos.13
13
VER ANEXO D. Cotizaciones y Especificaciones de partes, sistemas y elementos.
88
8.4.1.1 Banda transportadora. Accesorios, guas, correas. Para la maquina
se requieren dos bandas transportadoras. La primera para almacenar las botellas
vacas y dirigirlas al sistema de posicionamiento para ser llenadas. Por esta razn,
esta banda deber tener suficiente espacio para almacenar 24 botellas vacas y
adems deber contar con la estructura gua en forma de cuello de botella, para
dirigir individualmente cada botella al sistema de posicionamiento. La segunda
banda transportadora, que recibe las botellas llenas y tapadas, deber no solo
extraerlas del sistema de posicionamiento sino que tambin deber almacenar la
misma cantidad de botellas que entran a la maquina, pero llenas para dar tiempo a
que estas puedan ser empacadas en cajas. De acuerdo a lo anterior, el precio del
conjunto de bandas transportadoras para la mquina llenadora de mieles es de $
5.559.300 + importacin + IVA.
8.4.1.2 Rueda dentada. Esta rueda dentada que posiciona las botellas, es
fabricada en la industria del plstico en polietileno de alta densidad, el cual es
qumicamente el polmero ms sencillo. Es qumicamente inerte al contenido,
hecho que facilita su utilizacin en una gran variedad de sectores. El polietileno
(PE) es muy resistente a las bajas temperaturas y a la tensin, compresin y
traccin. Este material es bastante rgido que tiene un coeficiente de friccin bajo.
Es un material de baja densidad en comparacin con metales u otros
materiales. No es txico, es impermeable y se utiliza principalmente en el sector
de la alimentacin. Es un plstico tcnico con una gran resistencia al desgaste, a
la abrasin, al impacto y soporta temperaturas muy bajas.
SECTORES EN LOS QUE SE USA EL POLIETILENO (PE):
Sector alimentario
Sector de instalaciones industriales y domsticas
Sector industrial de aplicaciones tcnicas
Sector construccin
Sector papel
Sector de aplicaciones mdicas (ortopedia)
Este material es comercializado en placas o barras de acuerdo a cada aplicacin,

teniendo un costo de acuerdo a las dimensiones y peso del material requerido.
BARRAS: 2.000mm y 1.000mm de longitud; Colores estndar: natural y negro

Posibilidad de fabricar medidas y colores especiales a partir de un mnimo de Kg.
PLACAS: 2000mm y 1000mm (largo x ancho); Colores estndar: natural y negro.
14
14
PlasticBages Industril. Caractersticas del Polietileno. [Consultado Enero de 2012]. Disponible en
Internet: http://www.plasticbages.com/caracteristicaspolietileno.html
89
Ahora bien, de acuerdo al dato arrojado en el diseo detallado, de las dimensiones
de la rueda dentada, de 40 cm de dimetro externo y un peso de 8008 gramos, se
necesitara una placa de una superficie mayor para poder realizar el mecanizado
de la pieza. Segn la anterior, se define una placa de 50 cm x 50 cm con un
espesor de 100 mm, la cual tiene una peso terico de 100 Kg por metro, pero esta
placa es de 50 cm as, que el peso ser de 50 kg.15
Actualmente las tendencias de toda industria y de todo proyecto de diseo, estn

enfocadas al aprovechamiento mximo de los recursos que la tierra provee.
Siguiendo con esta tendencia y con el fin de realiza un diseo optimo en todo
sentido, incluido el ambiental, se selecciona el polietileno de alta densidad natural,
reciclado, el cual tiene un costo promedio de 0,873 Euros por Kilogramo. Dado
esto tendramos que para el diseo de esta pieza, el costo de la materia prima
seria de $ 103.200 + IVA.
El valor encontrado, solo hace referencia a la materia prima para la fabricacin de

la pieza, ahora se debe tener en cuenta a la mano de obra para realizar el
mecanizado de la misma, obteniendo as una pieza a la medida. Para esta pieza y
este tipo de material se tiene que el costo del mecanizado es aproximadamente $
300.000 pesos colombianos (Segn personal de Laboratorio de Procesos de
Manufactura de la Universidad Autnoma de Occidente), el cual deber ser
sumado al valor de la materia prima.
8.4.1.3 Bomba de accin positiva por Engranajes. Marca Nassenheider.16
Mdulo de la bomba de engranajes. Sin engranajes Completo con tapa, los

ejes, el sellado (sin: boquilla de llenado, la brida para sujetar la boquilla, sellado
y tubera curvada)
Par de engranajes. Con corte helicoidal, ideal para fluidos viscosos como la
miel, queso crema y mostaza gruesa.
Tubera Curva de 90 . Para la manguera con el exterior 40 mm, con junta y

abrazadera de la manguera, doblada a un lado, para transferencia de miel con el
tanque.
15
Info-Ambiental. Precios Plstico. [Consultado Enero de 2012]. Disponible en Internet:
http://www.infoambiental.es/precios-plastico
16
Nassenheider. Bottling System And Accessories Price List For Consumers. Febrero 2010. [Consultado
Noviembre de 2011]. Disponible en Internet: http://bot.nassenheider.com/
90
Tubera de Silicona. interior 40 mm, fabricado en material para uso con
alimentos, resistente al calor, sin espiral de la bobina por metro, se ajusta a la
tubera Curvada.
Tubera de Llenado (Recibe Boquilla). Dimetro 25 mm, longitud 50 mm,

fabricada en acero inoxidable, ideal para fluidos.
De acuerdo a estas partes, el precio total de la bomba de accin positiva seria de

$ 1.188.000 + Importacin + IVA.
8.4.1.4 Motor Neumtico. Transfiere energa mecnica a las paletas rotativas

para realizar el llenado de la miel. La seleccin de este motor se realiz de
acuerdo a los clculos del torque necesario para mover las paletas de la bomba de
accin positiva, cuando esta est llena de miel.17 Comercialmente no se
encuentran motores neumticos con un torque como el encontrado tericamente,
por esta razn se decide cotizar uno con caractersticas similares el cual tiene el
menor torque posible, el cual es marca DESOUTTER, Ref. DM65-45T el cual
tiene un precio de $ 2.938.590 + Importacin +IVA.
8.4.1.5 Vlvula proporcional. Esta vlvula controlar la velocidad de llenado,

al cambiar su apertura, permitiendo as el paso de ms o de menos aire al motor
neumtico que mueve los engranajes o las paletas rotativas dentro de la bomba
de accin positiva.
La referencia de la vlvula proporcional que se requiere es PVQ13-5-M-O-03-A, y

tiene un costo de $ 208.800 + Importacin + IVA y se requiere una unidad. Como
se evidencio en las especificaciones del motor neumtico, la referencia escogida,
tiene una presin mxima de 6 Bar = 87, 02 Psi, por lo que la referencia de la
vlvula proporcional, la cual soporta 0,7 MPa = 101,5 psi de presin, aguanta la
misma presin que requiere que se le entregue al motor neumtico para que este
opere sin problemas y haga que la miel se llene en las botellas.
8.4.1.6 Tanque de almacenamiento. Se contar con un tanque de mayor

capacidad a la de la planta de mieles, pensando a futuro, que esta aumente su
capacidad de produccin. Por esta razn se cotiza un tanque de 45 Litros, con
capacidad para 50 Kg.
Caractersticas:
Perfectamente soldado
Con fondo especial para la evacuacin completa.
17
VER MEMORIA DE CLCULO 3. Clculos Seleccin Motor Neumtico.
91
Material: Todo el acero inoxidable.
Con tapa.
Compuerta para miel.
Figura 53. Tanque de Almacenamiento marca Nassenheider.
Este tanque tiene un precio de $ 278.400 + Importacin + IVA, pero no incluye la

estructura ni las tuberas o mangueras para realizar conexin con la motobomba y
con la cmara de accin positiva. Tampoco incluye la estructura metlica que
requiere el diseo para situar el tanque a determinada altura. Para una posible
implementacin por parte del SENA, este se hara cargo de la produccin de la
estructura faltante, para la ubicacin del tanque lo cual servira como herramienta
y se estara apoyando o generando conocimiento en otro departamento de la
misma entidad. De igual manera por el tipo de estructura, el valor de esta puede
estar cerca de $1.000.000 + IVA de pesos colombianos incluida mano de obra y
material. 18
8.4.1.7 Interruptores de nivel bajo y alto. El sistema requiere que se detecte

cuando hay miel en el tanque de almacenamiento y cuando no, para controlar los
ciclos de encendido de la bomba. Para realizar esta deteccin, se ha optado por
utilizar interruptores de nivel, reed switch, los cuales son activados por la
presencia de un campo magntico, que en este caso ser producido por un
flotador que va recorriendo el tanque por una varilla instalada en este, a medida
que el lquido se mueve.
Figura 54. Reed Switch
18
Nassenheider. Bottling System and Accessories Price List for Consumers. Febrero 2010. [Consultado
Noviembre de 2011]. Disponible en Internet: http://bot.nassenheider.com/
92
El sensor que requerido, incluye la varilla, el flotador y dos reed switch, uno para
nivel bajo y otro para alto, referencia LVK-202, marca OMEGA, y tiene un precio
de $ 315.000 + Importacin + IVA.
8.4.1.8 Sensor de temperatura. Se requiere medir la temperatura del tanque

de almacenamiento, para que se tenga como una variable que pueda ser
manipulada por los aprendices, ya que para este proyecto, no interviene en la
estrategia de control. De igual manera se ver reflejada en la pantalla, pero no es
condicin para activacin o desactivacin de algn actuador de la mquina
llenadora de mieles. De acuerdo a la temperatura mxima de la miel recin
producida, la cual no excede los 100 grados centgrados, se requiere de un sensor
de temperatura RTD PT 100 el cual es ideal para este rango, y entrega la seal
muy precisa. Como la medicin se realiza en el tanque, se requiere de un
dispositivo TERMOPOZO, el cual pueda ser instalado en el tanque y permita
remover la RTD cuando se requiera, sin necesidad de evacuar toda la miel del
tanque. Adems de estos dos equipos, se requiere por motivos de visualizacin de
la seal de la temperatura en la pantalla, un transmisor 4-20 mA que se instalar
en el cabezote de la RTD y lo que hace es convertir la seal en ohmios que esta
entrega, a una seal de corriente en un rango programado de acuerdo a la
temperatura mxima y mnima que se espera que este producto alcance. Este
transmisor ser el que finalmente enviar la seal al PLC.
El precio de este sensor, es de $ 430.000 + IVA, cotizado por Sincrn Diseo

Electrnico, empresa local.
8.4.1.9 Cilindro de tapado con sensor inductivo A+. Se encarga de tapar la

botella por la presin que ejerce sobre la tapa previamente posicionada. Debe ser
de simple efecto con deteccin de posicin para que el PLC reconozca cuando el
vstago esta fuera o dentro la recmara.
El cilindro cotizado es marca FESTO, Ref. PN-188-229-AEVC-40-25-A-P-A, el

cual tiene un precio de $ 73.890 + Importacin + IVA.
8.4.1.10 Electrovlvula para cilindro de tapado. Se encargar de dar paso de

aire al cilindro, una vez el PLC enve la seal para tapar la botella. Debe ser una
vlvula de accionamiento elctrico, on-off.
La electrovlvula seleccionada es la referencia SV3301 marca OMEGA, la cual es

normalmente cerrada para que cuando se enve la seal de activacin del cilindro
de tapado desde el PLC, esta vlvula se abra y deje pasar el aire al cilindro para
que este opere. Esta electrovlvula tiene un costo de $ 270.000 + IVA y se
requiere una unidad, y es cotizada por Sincrn Diseo Electrnico, empresa local.
93
8.4.1.11 Motobomba. Se selecciona una motobomba capaz de subir la miel a 2
metros de altura que es la posicin de la entrada al tanque. Adems debe estar
construida con materiales que no afecten el producto a bombear, en este caso la
miel de caa de azcar. El precio de la Motobomba cotizada marca VERMONT
FLEXI PUMPS es de $ 3.600.000 + Importacin + IVA.
8.4.1.12 Tubing de Polietileno y Poliamida. Se requiere aproximadamente 10

metros para transportar el aire del compresor a los actuadores. El Tubing cotizado
tiene un dimetro interno de 4 mm y dimetro externo de 6 mm, marca LEGRIS,
Ref. 1025P0600 y tiene un precio de $ 55.300 + Importacin + IVA el rollo de 25
metros.
8.4.1.13 PLC y Pantalla Tctil. De acuerdo a la Tabla # 20 que relaciona las

entradas y las salidas del PLC, tanto anlogas como digitales, se requiere del
siguiente PLC el cual incluye la CPU, que recibe 16 entradas digitales y puede
generar 14 salidas digitales. Adems tiene un casete de para recibir las dos
entradas anlogas que se tienen, y adems dispone de una salida de este mismo
tipo, las cuales son de corriente tanto las entradas como la salida. Es un equipo
de alto rendimiento, mltiples funciones y formacin reforzada para soportar una
amplia variedad de aplicaciones, a continuacin se muestran las especificaciones
del mismo. En cuanto a la pantalla, realizar la funcin de interactuar con quien
opere la mquina y debe tener comunicacin con cualquier tipo con el PLC a tener
en cuenta, adems de ser a color y que permita mostrar las diferentes variables
del proceso en ella. Dentro del gabinete se debe contar con una fuente para
alimentar los sensores de la planta, esta debe ser externa a la fuente del PLC,
para evitar daos del todo el sistema y asegurarse de que se pueda suplir la
corriente necesaria para que cada implemento funcione.
Estos equipos son marca Panasonic, y a continuacin se relaciona n los precios

de los mismos, cotizados por la empresa representante de la marca para
Colombia, SINCRON DISEO ELECTRNICO, la cual es una empresa de
automatizacin y por esta razn adems cotiza el Gabinete y la baliza de color rojo
para generar alarmas. De acuerdo a esto, el precio del gabinete de control para la
maquina es $ 6.013.171 + IVA.
8.4.1.14 Servomotor. Segn las memorias de clculo19, se selecciona un

servomotor con el torque necesario para mover la rueda dentada con botellas
llenas de miel, considerando una carga mxima de 10 Kg.
19
VER MEMORIAS DE CALCULO 2. Clculos Servomotor para Rueda Dentada.
94
Los precios de estos equipos, presentados a continuacin, son presentados por
SINCRON DISEO ELECTRNICO, representante Panasonic para Colombia. De
acuerdo a esto, el precio del servomotor y el servo drive, es de $ 7.430.000 + IVA
8.4.1.15 Estructura para Dispensador de tapas. El sistema de
posicionamiento de tapas ser completamente mecnico, por lo que en la tabla de
costos finales, no se incluye, porque puede ser construido por el SENA y sus
aprendices como una actividad acadmica de los curso de metalmecnica. De
igual manera por el tipo de estructura, el valor de esta puede estar cerca de
$1.000.000 + IVA incluida mano de obra y material.
8.4.1.16 Flujostato. Se encarga de detectar la existencia de flujo de miel a la

entrada de la motobomba. El principio que se utilizar es muy similar al que utiliza
el sensor de nivel del tanque. Se utilizar un Flujostato o interruptor de flujo, el
cual consta de una parte fsica que ser la que detecte cuando la miel pase por
ese punto y cuando no. Esta parte fsica es una paleta plstica, que al pasar la
miel, hace que se mueva un imn interno el cual activa un reed switch que enva la
seal si hay flujo. En el otro caso, cuando no haya ms flujo, el imn ser devuelto
a su posicin inicial por otro imn con los polos opuestos que se encuentra en
otra posicin; tan pronto suceda esto, el reed switch volver a su posicin inicial
volviendo a enviar la seal al PLC.
De acuerdo a esto, se cotiza un flujostato marca OMEGA. La referencia

seleccionada es aquella que tiene la paleta para insertar en la tubera y que
incluso puede ser cortada de acuerdo a la necesidad. El costo de este flujostato
FSW301 es de $ 530.000 + IVA y es cotizado por Sincrn Diseo Electrnico,
empresa local.
8.4.1.17 Compresor. Se encargar de suministrar aire comprimido al motor

neumtico, la vlvula proporcional que lo controla y al pistn de tapado. La
capacidad del compresor la da el equipo que ms consume que es el motor
neumtico, segn los clculos realizados para este y el pistn, y la ficha tcnica de
la vlvula proporcional seleccionada anteriormente. De acuerdo a esto la
capacidad del compresor es de 56 ,9 Lt20, por lo que se cotiza un compresor
marca KARSON con un caudal de 106 lt / min, el cual tiene un precio de $169.900
+ IVA.
8.4.1.18 Flujometro. Se encarga de medir el flujo que pasa por la boquilla de

llenado, para validar la cantidad de miel que se lleno en la botella.
20
VER MEMORIA DE CALCULO 4. Clculos Capacidad compresor de aire.
95
El sensor es marca OMEGA y la referencia requerida es la FPB151 y el accesorio
para su instalacin FP-5310M, de acuerdo a esto se tiene un costo total de
$2.240.000 + IVA, y es cotizado por Sincrn Diseo Electrnico, empresa local.
8.4.1.19 Sensores Fotoelctricos. Se encargarn de detectar la botella en

diferentes puntos del proceso. Se requieren 5 de estos sensores, 3 de estos del
modo trhough-beam los cuales emiten un rayo que atraviesa el elemento a Sensar
y es recibido por un receptor al otro lado. Estos sern usados en los lugares fuera
de la rueda dentada donde se requieren para contar las botellas que entran a la
rueda, las verificar que la botella se tapo y contar las botellas tapadas y llenas. Los
otros dos sensores sern del tipo difuso, ya que el emisor es el mismo receptor,
estos dos se usarn dentro de la rueda dentada para detectar que la botella ha
llegado a la posicin de llenado y de tapado, entonces dado esto, en esta
posicione son es posible tener dos elementos por lo que el sensor debe emitir el
rayo para que rebote en la botella y se devuelva.
Figura 55. Tipos de Sensores fotoelctricos.
Through-Beam
De acuerdo a lo requerido por tipo de sensor y dimensiones de la mquina, el

sensor seleccionado es la referencia E3T-FT11, el cual tiene una distancia de
sensado de 50 cm y salida de transistor NPN. Se debe tener en cuenta que
para facilidad de montaje, como se dispuso en el diseo detallado, se requiere
unas abrazaderas de montaje, las cuales deben ser colocadas en la parte
inferior del sensor o la base, por lo que tambin se requiere del accesorio E39
L116, que en este caso como el sensor tiene emisor y receptor, se requieren
dos. De acuerdo a esto, el precio total de estos sensores marca OMEGA,
seria de $ 472.500 + IVA, por sensor y sus monturas, y se requieren 3 de este
tipo. Estos sensores son cotizados por la empresa local Sincrn Diseo
Electrnico.
96
Difusos.
De acuerdo a lo requerido por tipo de sensor y dimensiones de la mquina, el

sensor seleccionado es la referencia E3Z-D62, el cual tiene una distancia de
sensado de 10 cm y salida de transistor NPN. Se debe tener en cuenta que
para facilidad de montaje, como se dispuso en el diseo detallado, se requiere
unas abrazaderas de montaje, las cuales deben ser colocadas en la parte de
atrs del sensor, por lo que tambin se requiere del accesorio E39 L44, en
este caso solo se requiere solo una montura. De acuerdo a esto, el precio total
de estos sensores marca OMEGA, seria de $ 370.000 + IVA, por sensor y sus
monturas, y se requieren 2 de este tipo. Estos sensores son cotizados por la
empresa local Sincrn Diseo Electrnico
8.4.2 Costos totales. A continuacin se presenta el costo total de la maquina, de

acuerdo a las cotizaciones anteriores.
Tabla 22. Costo total del Proyecto.
ITEM COSTO
Equipos cotizados por
empresa local-Sincrn $ 22.774.478
diseo electrnico
Equipos cotizados a
travs de proveedores $ 20.554.305
extranjeros
Mecanizado y Estructura $ 1.300.000
TOTAL PROYECTO $ 44.628.783
Se debe tener en cuenta que el valor total expresado a anteriormente en la tabla

29, incluye los costos de importacin e IVA. Para el caso de el proveedor local
Sincrn, las cotizaciones de este incluyen las tasas anteriormente mencionadas y
para el caso de los proveedores extranjeros se considero una tasa de
importacin del 25% la cual incluye aranceles y costos de envi.
8.5 DISEO PARA ENSAMBLE
Este proyecto no tiene como objetivo realizar un diseo para una maquina de
produccin en lnea, sino que es una mquina a la medida para las
especificaciones de un cliente que en este caso es el SENA de Cali. Es por esto
97
que en esta etapa no se desarrolla un manual detallado del ensamble de la
mquina que permita una ejecucin ms optima de diferentes actividades para
garantizar cierta velocidad de produccin, sino que lo que se pretende es mostrar
los principales grupos de piezas que hacen parte del sistema para generarle al
operario y los aprendices del SENA una idea general de la ubicacin espacial de
las mismas. Para esto se presentan diagramas en explosin del prototipo final del
diseo de la mquina llenadora que constan de sus subgrupos.21
Figura 56. Vista en explosin.
8.6 DISEO PARA MANTENIMIENTO
Debido al carcter didctico de la mquina llenador de mieles, se recomienda

realizar estas revisiones de mantenimiento cada 6 meses, para que el proceder
del mismo sea una herramienta acadmica ms, que aporte al proceso de
aprendizaje de los posibles estudiantes del SENA, involucrados con el manejo de
la mquina de llenado.
21
VER ANEXO C. Modelos 3d
98
Tabla 23. Manual de mantenimiento
SISTEMA MANTENIMIENTO A REALIZAR PERIODICIDAD ACCION
Revisar rodamientos, y acoples de los rodillos de la banda.

Revisar que las guas que conforman cuello de botella
estn firmes y bien sujetadas a la banda. Revisar moto
reductor y el acople al rodillo, que no tengan juego.
TRANSPORTE DE Revisar las conexiones elctricas del motor, que el voltaje
BOTELLAS este regulado y que todos los cables este bien conectados
y con continuidad. Revisar el estado fsico de la banda o
cinta transportadora, que no tenga imperfecciones o
agujeros que afecten su movimiento y el agarre de las
botellas.
Revisar las conexiones elctricas, hacer limpieza de la caja
de paletas rotativas, calibrar la vlvula proporcional,
asegurarse que est entregando una apertura equivalente
a la corriente enviada desde el PLC. Revisar mangueras
LLENADO del motor neumtico para asegurarse de que no existan
Dependiendo
perforaciones o fisuras que generen escapes de aire y
del
prdida de presin del sistema. Revisar mangueras y
diagnstico,
tubera de miel, asegurando que sus soportes y
reparar o
agarraderas no estn sueltas.
remplazar
Verificar lubricacin del pistn neumtico, revisar las cada pieza
TAPADO 6 MESES
mangueras de aire asegurndose que no tengan agujeros. encontrada en
POSICIONAMIENTO Revisar acople. Revisar conexiones elctricas entre Drive y mal estado o
DE BOTELLAS del servomotor as como la alimentacin de los mismos. que no est
Revisar presin del aire y cada una de las mangueras de cumpliendo
AIRE COMPRIMIDO con su
distribucin a los actuadores de la mquina.
funcin.
Revisar la estructura del tanque, que no tenga agujeros ni
ALMACENAMIENTO perforaciones. Revisar sensores de temperatura y nivel.
Realizar limpieza del tanque.
Revisar que est recibiendo correctamente cada una de las
seales enviadas por los sensores de la mquina y los
actuadores que tengan realimentacin al PLC, as como
calibrar la salida a cada actuador. Revisar comunicacin
entre pantalla y PLC, que no se haya perdido, y revisar que
SISTEMA DE el PLC este almacenando sin problema la informacin en
CONTROL sus registros. Realizar back up de la estrategia de control.
Revisar alarmas generadas por pantalla y fsicamente, que
se estn presentando de acuerdo a lo configurado. Revisar
el estado fsico de cada uno de los sensores y actuadores
que este sistema maneja, para garantizar que se estn
recibiendo y enviando todas las seales.
99
8.7 POSIBLES MEJORAS
Es posible considerar intervenciones al diseo que logren generar nuevas

condiciones para el estudio acadmico de la misma como lo son:
Ubicar un sistema de calefaccin para el tanque de miel que logre reducir la

viscosidad de esta y por ende mejorar tanto la fluidez como la velocidad de la
misma, generando as, nuevos procesos a controlar y aumentando la los
instrumentacin y por ende las variables medidas y controladas de la mquina
Dentro de los parmetros de diseo de la velocidad de llenado solo se uso

un 50% de la capacidad del motor esto se debe a que no existe un flujo de
miel constante por parte la planta de procesamiento de miel que est
considerada por el SENA , en una futura instancia donde dicha planta generar
un flujo constante de miel sera posible llevar la velocidad de llenado al
mximo aumentando as la velocidad de trabajo de la mquina llenadora.
El plc seleccionado para esta aplicacin permitira en un futuro que se

consideren ms variables de entrada y salida, tanto anlogas como digitales,
gracias al posibilidad de agregar expansiones o mdulos para comunicacin o
envo y recepcin de seales, generando la posibilidad de complementar las
funciones o mediciones de la mquina como por ejemplo agregar un sistema
que controle el embalaje de las botellas tapadas, aplicar acciones correctivas
en el caso de botellas no tapadas o que se atasquen, todo esto generando
siempre mas herramientas y oportunidades a los aprendices del SENA para
lograr el desarrollo de la experticia en el manejo de nuevas estrategias de
control y aplicaciones de automatizacin relacionadas a este tipo de maquinas.
Cabe resaltar que todos estos procesos de mejoramiento son posibles solo si la
planta de produccin a disear e implementar por parte del SENA aumentar la
capacidad de procesamiento de la caa para su conversin en miel.
100
9. CONCLUSIONES
Por medio del presente trabajo de grado se logr disear una mquina
llenadora para la etapa final de la Planta de Mieles del Centro de Diseo
Tecnolgico Industrial del Sena, Seccional Cali, evaluando y teniendo en
consideracin componentes y mdulos didcticos presentes en los
laboratorios de CDTI del SENA.
Con este proyecto se logr aplicar y determinar que para el correcto desarrollo
de un proceso de diseo de ingeniera es de suma importancia la aplicacin
del mtodo concurrente, porque gracias a este es posible llevar un proceso
lgico y secuencial que por medio de sus etapas proporciona fluidez en el
proceso de diseo permitiendo en sus etapas iniciales de diseo, el poder
realizar tareas paralelamente, comenzando en con la bsqueda inicial de
oportunidades, y continuando con el proceso de desarrollo conceptual,
desarrollo a nivel de sistema hasta llegar al diseo de detalle para un prototipo
de tipo completo virtual incluyendo un diseo mecnico, elctrico y de control,
adems de manuales de Usuario y Mantenimiento.
Se logr determinar que un aspecto crtico dentro de la mquina llenadora de

miel era la etapa que ocurra mientras transcurre el llenado y tapado de las
botellas, ya que es la parte fundamental del funcionamiento de toda la
mquina. En esta zona se encuentra la mayora de acciones de control
llevadas a cabo por el controlador lgico programable (PLC) por medio de los
diferentes actuadores tanto elctricos como neumticos.
La seguridad de cada una de las personas involucradas con el manejo de la

mquina de llenado y ms aun cuando pueden ser aprendices inexpertos es
de vital importancia. Por esta razn este requerimiento fue una condicin
primordial tanto para el diseo de las partes como en el diseo electrnico
donde se tuvo en cuenta estados como paradas de emergencia y activacin
de alarmas visuales para el desarrollo de el grafcet y ladder del proceso, que
le permitirn al operario de la mquina realizar acciones correctivas con
respecto al proceso o en dado caso, detener la mquina.
Con el diseo de la mquina llenadora de miel se logro modelar un dispositivo

que puede cumplir con un proceso de tipo acadmico-industrial que llena
botellas de miel de caa (Melaza) con 3 velocidades distintas de llenado (baja-
media-alta) y tapa la botella una vez llenada, transportndola hasta una zona
de acopio donde sern recogidas por el operario para su posterior embalaje
por parte de dicha persona.
101
Teniendo en cuenta el carcter didctico y el bajo nivel de produccin de la
planta de mieles en proceso de diseo por parte del SENA, no tendra sentido
disear un dispositivo de llenado con tan bajas prestaciones en cuanto a
capacidad de embotellamiento y tapado, debido a su alto costo de diseo e
implementacin. De igual manera la comercializacin del producto final solo
lograra sostener los costos de operacin y mantenimiento lo cual significara
que no podra ser recuperada la inversin, de no ser por la oportunidad
presente en la capacitacin de los aprendices, lo cual genera un alto valor
agregado que no se ve precisamente retribuido en dinero si no en el aporte a
la generacin de conocimiento y en la ampliacin de las herramientas
educativas para el Servicio Nacional De Aprendizaje (SENA).
Para una eventual implementacin de la mquina de llenado, por parte del

SENA, cabe tener en consideracin que el material escogido para hacer el
maquinado de la rueda dentada es polietileno reciclado el cual ofrece las
mismas prestaciones que uno virgen pero a menor costo disminuyendo el
impacto ambiental en los procesos de una futura construccin de esta
mquina ya que muchas partes como lo son las quas o los rodillos de las
bandas e incluso el gabinete de control podra ser considerado en este
elemento.
102
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104
ANEXOS
Anexo A MEMORIAS DE CLCULOS
MEMORIA DE CLCULO 1. Densidad y Viscosidad de la Miel de Caa
Primero hallamos la densidad de la miel, a partir de la formula:

Densidad = Masa/Volumen
Habiendo agregado 100 mL de Miel de Caa en una probeta.
Masa Probeta= 40 gr
Masa Probeta con 100 mL de Miel de Caa: 180 gr.
Masa de la Miel de Caa=180 40
Masa de la Miel de Caa= 140 gr
Volumen=100 mL
Densidad (D)= 140/100
Densidad Miel de Caa (D)= 1,4 gr/cm3 = 1400 Kg/m3
Una vez obtenido este valor, se procedi a realizar un experimento basado en la

ley de Stokes, el cual consisti en dejar caer una partcula en el fluido a encontrar
su viscosidad, con cierto volumen en una probeta. El clculo de la viscosidad se
realiza de acuerdo al tiempo que le tomar a dicha partcula llegar a la mitad y al
fondo de la probeta. La partcula que se escogi para dicho experimento fue una
canica fabricada de vidrio.
DATOS DE LA CANICA
Dimetro=1,61 cm
Radio=0,805 cm
Volumen De una Esfera
Volumen de la Canica = 2,18512*10-6 m3
105
DATOS DE LA PROBETA
Volumen de Miel en ella V= 100 mL
Altura del Liquido= 18 cm = 0,18 m
Altura de la Probeta= 21 cm = 0,21
Se realizaron dos mediciones de tiempo, una cuando la canica pas a una

distancia d1 de 9,3 cm y la otra en el fondo de la probeta d2=18 cm.
Para d1, se registro un tiempo t1=71,58 Segundos.
Para d2, se registro un tiempo t2=147,1 segundos.
Tomaremos d3 como la distancia desde el punto de cada de la canica hasta la
miel.
D3= 3 cm = 0,03 m
Con estos datos obtenidos de precedi a obtener las ecuaciones del movimiento
descrito, TANTO DE LA CAIDA LIBRE DE 3 cm EN EL AIRE COMO DE LA
CAIDA EN EL FLUIDO DENTRO DE LA PROBETA, as:
PRIMER MOMENTO-CAIDA LIBRE

Qu velocidad tiene la canica al tocar la miel?
Donde g es Gravedad = 9,8 m/s2, x es Distancia de cada, d3 y Como la canica se

deja caer, v02 es igual a cero, tenemos:
Velocidad de la Canica al Entrar a la Miel:
SEGUNDO MOMENTO-DENTRO DEL FLUIDO

En este momento la partcula experimenta el siguiente Diagrama de cuerpo libre:
106
Donde
Fr = Fuerza de Rozamiento
E = Fuerza de Empuje
w = Peso de la Canica
r = Radio de la Canica
n = Viscosidad del Fluido (Miel de Caa)
v = Velocidad de la Canica
V = Volumen de la Canica
= Densidad del Fluido (Miel de Caa)
m = Masa de la Canica
g = Aceleracin de la Gravedad
De acuerdo a esto y aplicando la Segunda Ley de Newton, tenemos que:

Donde a = Aceleracin de la Partcula en el fluido
De acuerdo al diagrama de cuerpo libre anteriormente definido, tenemos:
( ) ( ) ( )
Como podemos ver, en esta ecuacin tenemos 3 incgnitas, que son, la
viscosidad de la miel de caa, la velocidad de la canica y la aceleracin de la
misma dentro de la miel de caa. Por esta razn, para despejar la viscosidad de la
miel que es la incgnita que nos interesa, utilizaremos la transformada de la place
y ms adelante utilizaremos el mtodo Anlisis y SI/Buscar objetivo de Excel, el
cual realiza pruebas de series de valores, incrementando el valor de la Viscosidad
y calculando el resultado, a travs del mtodo de Biseccin.
Por temas prcticos, de la ecuacin anterior denominamos 2 constantes k y k2 as:
( )
Donde
( )
( )
Ahora para iniciar el proceso de LAPLACE, reemplazamos la velocidad y la
aceleracin por:
( )
107
La Placiano
Donde x es una funcin del tiempo X =F (t), ahora bien, a partir de este momento
comienza un proceso de manejo de la ecuacin para dejarla de forma tal que
podamos usar la Anti transformada de La place, llegando a un punto donde
podamos tenerla en funcin del tiempo y la posicin, los cuales son valores que
tenemos del experimento.
[ ]
Dividimos Por m
( )

( )

[ ]
( )
Como la ecuacin tiene la forma
, donde es una constante, podemos realizar la anti transformada

y nos queda en el dominio del tiempo, as:
( ) [ ]
108
Esta es la ecuacin final que introducimos en EXCEL para realizar el ANALISIS
Y SI/BUSCAR OBJETIVO, as:
VARIABLE VALOR UNIDAD DE MEDIDA VARIABLES VALORES
Masa de La 0,005 Kg K 0,019039496

Canica
Volumen de 2,18512E-06 Metros Cbicos K2 0,151738925
la Canica
Densidad de 1400 Kg/Metro cubico F(T) 0,000536106
la Miel de
Caa
Gravedad de 9,81 Metros/Segundos
la Tierra Cuadrados
Radio de la 0,00805 Metros

Canica
Viscosidad 6,13698513 Poises EXPERIMENTO #1 MIEL A EXPERIMENTO #2 -
de la Miel de TEMPERATURA AMBIENTE MIEL CALENTADA A 60
Caa C
Posicin de 0,18 Metros 0,093 0,18 0,18
la Canica en
la Probeta
Tiempo en 8,83 Segundos 71,58 147,1 8,83
Llegar a
Posicin
RESULTADOS VISCOSIDAD EN POISES 96,10251599 102,5100065 6,13698513
Como podemos ver de la tabla anterior, la miel de Caa tiene una viscosidad que
para nuestro caso varia el rango de 96,1 a 102,5 POISES, a temperatura
ambiente. Cuando esta se calienta a 60 grados centgrados, obtenemos una
viscosidad de 6,13 POISES.
109
MEMORIA DE CLCULO 2. Clculos Servomotor para Rueda Dentada.
Ahora realizaremos los clculos para hallar el Torque necesario para mover la
rueda dentada con las botellas.
Por la forma de nuestro diseo, se puede ver que de las 8 muescas que tiene la
rueda, solo la mitad tendran botellas durante todo el proceso, as que el peso a
mover por el motor es el peso de la rueda ms 4 botellas, las cuales tomamos su
peso llenas de 1 Lt de miel.
Dado esto tenemos:

Masa de cada Botella con un litro de miel de caa= 1,5 Kg.
X 4 Botellas = 6 Kg.
Masa de la rueda dentada= 10 Kg Dato obtenido de SOLID WORKS
Masa a girar = m = 16 Kg.
r =Radio de la rueda dentada= 0,2 metros
Lo primero que realizamos es el diagrama de cuerpo libre del sistema as:
Ahora bien, la superficie por la cual se deslizaran las botellas, sern unos rodillos,
y el material que se ha escogido tanto para las botellas como para estos rodillos,
es POLIETILENO DE ALTA DENSIDAD, entonces tenemos que el Coeficiente de
rozamiento entre 2 objetos de este mismo material es:
Coeficiente de Rozamiento Esttico= E = 0,2
De acuerdo al diagrama anterior, tenemos:
Donde N= fuerza Normal, la cual en este caso que no tenemos ngulo de

inclinacin, es igual al peso, entonces:
N=w*g
110
En este caso tenemos entonces, segn la segunda ley de Newton, que la
sumatorias de fuerzas en el eje x es:

La sumatoria es igual a cero debido a que estamos haciendo el anlisis esttico,
ya que es el que nos interesa para saber el torque necesario para mover las
piezas, por esta razn tenemos:
Ahora calculamos el torque que debe tener el motor a seleccionar:
Torque que debe efectuar el Servomotor para mover la rueda dentada con la
mayor cantidad de botellas llena (4):
111
MEMORIA DE CLCULO 3. Clculos para seleccin del motor neumtico.
Debido a que la aplicacin es de carcter didctico y no industrial, necesitamos

velocidades de llenado bajas por lo tanto el motor neumtico deber cumplir con
este requerimiento porque este es el que da la velocidad de la mquina.
Comercialmente los motores neumticos se encuentran desde las 40 rpm hasta
las 18000 rpm, por cuestiones de requerimientos funcionales del diseo tenemos
como premisa para la seleccin de un motor neumtico la velocidad de 40rpm.
Ahora es necesario seleccionar el motor que entregue el torque adecuado para la

aplicacin para poder determinar ese torque es necesario realizar los siguientes
clculos:
Se tienen los siguientes datos de la geometra de la cmara de paletas rotativas,

obtenidos directamente del software de diseo, Google Sketch Up.
Volumen Pin bomba de accin positiva = V Pin = 78130,08 mm3
Volumen Cmara de Piones de Bomba de accin positiva

V Cmara = 376447,5mm3
Nmero de dientes en el pin es de 12 es decir 24 por los 2 piones.
Entonces:
El volumen interno existente dentro de la caja ser:
V Caja (Pin*2)
V Interno = 220187,34 mm3 = 220,18734 mL = 0, 22018734 Lt
De acuerdo a este volumen y a que la maquina tiene que llenar botellas de 1 Lt,
tenemos:
# De vueltas de los piones necesarias para llenar botella = 1 / 0, 22018734
# De vueltas = 4,54 a 45 rpm,
Ahora se calcula el Volumen de miel que se acumular en cada diente, de

acuerdo al nmero de dientes y al volumen interno hallado anteriormente, as:
112
V Interno / 24 dientes
V Diente = 15727,66 mm3
Sabemos que la densidad de la miel es 1400Kg / m3 y que 15727,66 mm3 =es

igual a 0,00001572766 m3, entonces
Densidad = masa / volumen

Masa= densidad X volumen
Masa= 0,0211792 Kg de miel que se acumula entre 2 dientes de un pin.
Segn esto, entonces el peso ser:
W = masa * 9,8 m / S2
W = 0,207556 N*m
Sabiendo que:
Dimetro del Pin = 56,6 mm = 0,0566 m

Coeficiente de viscosidad dinmico (u) de la melaza o miel de caa = 10000 Pa.S,
rea de el diente Ap = 1547,3 mm = 0.0015473 m
Altura desde la placa del pin a la base de la caja h = 24,5 mm = 0,0245.
Se procede a calcular la fuerza de rozamiento que ejerce la miel.
Fr=u*Ap*(V0 / h)
Si sabemos que va a girar a 45 rpm, segn el motor seleccionado, relacionando

las rpm con la velocidad lineal y conociendo que el dimetro del pin al cual va a
estar acoplado el motor, de 0,0566 m., tenemos:
Permetro de la circunferencia que marca el pin en su giro = 2*p*(d/2)
P = 2*3,1416*(0,0566/2) = 0,1778 m
Este valor se multiplica por las revoluciones del motor en un minuto as:
Velocidad Lineal Pin = 45* 0,1778 = 8001 metros/ min y dividiendo por 60 para
convertirlo a metros / segundos
Velocidad Lineal del Pin es igual a:

V0 = 0,13 m / s
113
Si sabemos que la fuerza de friccin producida por la viscosidad es
Fr= u*Ap*(V0 / h)
Fr=10000*0,0015473*(0,13 / 0,0245)
Fr = 82. 1N*m
Ahora bien, Torque es fuerza por la distancia de aplicacin en este caso el radio
del pin, de acuerdo a esto se obtiene:
T=F.D/2
T= (Fuerza producida peso de la miel + la fuerza de friccin de la miel)* radio
T = (W + Fr) * r Pin
T = (W=0,207556N.m + Fr=74,838Nm) * (0,0566/2)
Torque que debe producir el motor neumtico para mover los engranajes y la
miel.
T= 2,32 N*m
114
MEMORIA DE CLCULO 4. Clculos de la Capacidad del Compresor de aire.
Como el motor a seleccionar debe girar al menor nmero de revoluciones posibles

del mercado, de 45 rpm, y teniendo en cuenta que se configuran por pantalla 3
velocidades de llenado, que son:
Lenta = 5,6225 rpm

Normal = 14,05 rpm
Rpida = 22,5 rpm
Como se puede apreciar en los clculos anteriores, se disea la maquina con una
velocidad de llenado del 50% de la velocidad mxima del motor neumtico
escogido. Esto con fines de realizar un proceso lento que pueda ser intervenido y
estudiado por los aprendices del SENA, y dejando la puerta abierta en caso de
que en un futuro se decida aumentar la velocidad de produccin de la planta de
mieles del SENA, obligando as a la maquina llenadora a envasar ms rpido.
% de un
mA para
este rango
100/16 =
6,25
Cantidad de Tiempo de
Val Max.
vueltas para llenado a
motor en
llenar 1 litro de velocidad
rpm
miel mxima
45 4,54 6,05333333
60
Segn Consumo por
manual, mA de
consumo apertura de
mximo vlvula
Lt/Seg Proporcional
9,4 0,5875
115
De acuerdo a esto tenemos la siguiente tabla de relaciones:
Consumo Consumo
Corriente de aire del de aire del
Apertura Velocidad Tiempo
enviada a la Tiempo motor por motor por CAPACIDAD
de del Motor de
Vlvula Llenado apertura de apertura de COMPRESOR
Vlvula neumtico llenado
Proporcional (minutos) la vlvula la vlvula Lt
(%) (rpm) (Seg)
(mA) proporciona proporciona
l (Lt /Seg) l (Lt /min)
4 0 0 0 0 0 0 0
5 6,25 2,8125 96,853 1,6142 0,5875 35,25 56,9013
6 12,5 5,625 48,426 0,8071 1,175 70,5 56,9013
7 18,75 8,4375 32,284 0,5380 1,7625 105,75 56,9013
8 25 11,25 24,213 0,4035 2,35 141 56,9013
9 31,25 14,0625 19,370 0,3228 2,9375 176,25 56,9013
10 37,5 16,875 16,142 0,2690 3,525 211,5 56,9013
11 43,75 19,6875 13,836 0,2306 4,1125 246,75 56,9013
12 50 22,5 12,106 0,2017 4,7 282 56,9013
13 56,25 25,3125 10,761 0,1793 5,2875 317,25 56,9013
14 62,5 28,125 9,6853 0,1614 5,875 352,5 56,9013
15 68,75 30,9375 8,8048 0,1467 6,4625 387,75 56,9013
16 75 33,75 8,0711 0,1345 7,05 423 56,9013
17 81,25 36,5625 7,4502 0,1241 7,6375 458,25 56,9013
18 87,5 39,375 6,9180 0,1153 8,225 493,5 56,9013
19 93,75 42,1875 6,4568 0,1076 8,8125 528,75 56,9013
20 100 45 6,0533 0,1008 9,4 564 56,9013
Los campos sombreados de color verde, representan las velocidades escogidas y

cmo podemos ver, la velocidad ms lenta que se traduce en mayor tiempo de
encendido del motor, es 5,625 rpm, con un tiempo de llenado de 48,4 segundos, el
cual para este diseo ser el mayor tiempo de llenado, pero no se ve afectada la
capacidad del compresor, debido a que a pesar de que aumento el tiempo de
encendido del motor, tambin se disminuyo el consumo del mismo, debido a que
la vlvula se encuentra ms cerrada.
Consumo de Aire del Pistn de Tapado. Aunque la capacidad el compresor

se calcula con el consumo del Motor neumtico, a continuacin se calcula el
consumo del pistn de Tapado, debido a que no se tiene este dato por
catalogo.
Consumo aire Pistn Simple efecto = C en Lt / min

D = Dimetro del vstago del pistn en mm = 40 mm
c = Carrera del vstago en mm = 25mm
Rc = Relacin de compresin del cilindro
P atm = Presin atmosfrica en bares = 1,01325 Bar
P trabajo = Presin de trabajo = 8,27 Bar, entregada por el compresor.
116
Donde,
Ahora se puede reemplazar en la formula de consumo as,
117
ANEXOS
ANEXO A. Acta S.01 Levantamiento de necesidades.
118
ANEXO B. Estrategia de Control en Ladder.
119
120
121
122
123
124
125
126
127
ANEXO C. Modelos 3D
Banda Transportadora Primera Etapa.
128
Banda Transportadora Etapa Final
129
Rueda Dentada.
130
131
Bomba de Accin Positiva de Engranajes.
132
Gabinete de Control.
133
134
Tanque de Almacenamiento.
135
136
Cilindro de Tapado.
137
Motobomba.
138
Servomotor + Servo Drive.
Dispensador tapas.
139
140
141
Flujometro.
142
Flujostato.
143
Sensores Fotoelctricos.
Tipo Difuso
144
Through-Beam
145
Prototipo Final Ensamblado.
146
147
148
149
150
151
152
153
Planta Virtualizada.
154
155
156
157
158
159
160
161
ANEXO D. Cotizaciones y Especificaciones de partes, sistemas y elementos.
Banda Transportadora
Caractersticas Banda Transportadora.
Cotizacin Bandas Transportadoras.
162
Rueda Dentada
Caractersticas del Material Rueda Dentada-Polietileno.
Especificaciones Polietileno.
163
Precios Polietileno Reciclado por Kg.
PLSTICO FUENTE - ANARPLA ASOCIACION NACIONAL DE RECILCADORES DE

PLASTICO-ESPAA
ENERO 2012 (/kg)

MATERIALES RECICLADOS
PRECIO
PRECIO MNIMO PRECIO MEDIO
MXIMO
Polietileno BD natural 0,730 1,080 0,902
Polietileno BD color 0,650 0,850 0,777
Polietileno BD negro 0,650 0,850 0,760
Polietileno HD natural 0,720 0,960 0,873
Polietileno HD color 0,660 0,920 0,800
Polietileno HD negro 0,740 0,900 0,797
Poliestireno blanco 0,880 0,940 0,903
Poliestireno negro 0,760 0,820 0,790
Polipropileno natural 0,780 1,050 0,925
Polipropileno negro 0,740 0,870 0,782
ABS negro 0,820 0,880 0,837
PET 0,700 0,960 0,833
Precio Polietileno Virgen por Kg.
FEBRERO 2012 (/kg)

MATERIALES VRGENES
PRECIO MNIMO PRECIO MXIMO PRECIO MEDIO
Polietileno primera 1,300 1,380 1,340
Polietileno lineal octeno 1,370 1,420 1,395
Polietileno lineal bucteno 1,180 1,250 1,215
Polietileno alta densidad soplado 1,290 1,340 1,315
Polietileno alta densidad inyeccin 1,300 1,350 1,325
Polipropileno homo 1,270 1,310 1,290
Polipropileno copolmero 1,320 1,370 1,345
Poliestireno alto impacto 1,390 1,450 1,430
Poliestireno cristal 1,330 1,380 1,355
PET 1,400 1,450 1,425
Cotizacin Rueda Dentada de Polietileno Reciclado.
PESO REQUERIDO
MATERIAL COSTO POR Kg [EUROS] COSTO TOTAL-[EUROS]
[Kg]
Polietileno HD natural 50 0,873 43,95
164
Bomba de Accin Positiva
Bomba de Accin Positiva por Engranajes.
Cotizacin Bomba de Accin Positiva por Engranajes.
COSTO POR UNIDAD

ITEM CANTIDAD COSTO TOTAL [EUROS]
[EUROS]
Mdulo de la bomba de engranajes 1 374 374
Par de engranajes 1 33,1 33,1
Tubera Curva de 90 1 54 54
Tubera de Silicona 1 34 34
COSTO TOTAL BOMBA DE ACCION POSITIVA DE ENGRANAJES 495,1
Motor Neumtico
Caractersticas Motor Neumtico.
165
Grfica de Velocidad vs. Potencia del Motor Neumtico.
Dimensiones del Motor Neumtico.
166
Cotizacin Motor Neumtico.
Vlvula Proporcional
Especificaciones Vlvula Proporcional.
167
168
Cotizacin Vlvula Proporcional.
Switch de Nivel
Cotizacin Sensor de Nivel de activacin Magntica para Tanque.
169
Esquema Sensor de Nivel por activacin Magntica.
SENSOR DE TEMPERATURA (COT SINCRON)
170
Cilindro Neumtico
Especificaciones Cilindro neumtico.
171
Cotizacin Cilindro Neumtico.
Electrovlvula
Especificaciones Electrovlvula para el cilindro de Tapado.
172
Cotizacin Electrovlvula.
Motobomba
Cotizacin y Especificaciones Motobomba.
Tubing de Poliamida
Cotizacin Tubing de Poliamida.
173
PLC y Pantalla Tctil
Gabinete y Baliza con Rel para su activacin.
Caractersticas PLC Panasonic.
174
Caractersticas Tcnicas Pantalla Tctil Panasonic.
Cotizacin Gabinete de Control.
VALOR
ITEM DESCRIPCION CANTIDAD VALOR TOTAL
UNITARIO
PLC PANASONIC. REF. AFPX-C30T 16 ENTRADAS DIGITALES
1 14 SALIDAS DIGITALES DE TRANSISTOR NPN. 1 $ 895.000 $ 895.000
ALIMENTACION 110-220 VAC.
CASSETE ANALOGO REF. AFPX-A21 (2ch in, 1ch out DE
2 1 $ 489.657 $ 489.657
CORRIENTE)
FUENTE DE ALIMENTACION, PARA SENSORES DE LA PLANTA -
3 1 $ 728.514 $ 728.514
SALIDA. 24 VDC REF. FP2-PSA3, 100-240VAC, 5A
PANTALLA TACTIL PANSONIC REF. AIG32TQ02D - FULL COLOR
4 1 $ 1.700.000 $ 1.700.000
- COMUNICACION RS232C - ALIMENTACION 24VDC
GABINETE METALICO REBRA LAMINA CR 16 TAMAO80*60*25,
5 1 $ 1.900.000 $ 1.900.000
Incluye accesorios para conexin de seales de entrada y salida.
6 Baliza de color Rojo, con Rel para su Activacin. 1 $ 300.000 $ 300.000
SUBTOTAL PROPUESTA $ 6.013.171
IVA 16% $ 962.107
TOTAL DE LA PROPUESTA $ 6.975.279
175
Servomotor
Cotizacin Servomotor + Servo drive.
VALOR VALOR
ITEM DESCRIPCION CANTIDAD
UNITARIO TOTAL
SERVOMOTOR PANASONIC REF. MSME302G1G-
POTENCIA 3 KW, ENCODER INCREMETAL,
1 1 $ 2.670.000 $ 2.670.000
ALIMENTACIONA 200 V. SIN FRENO, CON SELLO DE
ACEITE, EJE CON CAHVETA, CABLE SINCLUIDOS
2 DRIVE 1 $ 4.760.000 $ 4.760.000
IVA 16% $ 1.188.800
Especificaciones Servomotor.
176
Especificaciones de Control de Posicin del Servomotor.
177
Flujostato
Principio de funcionamiento Flujostato.
Cotizacin y Especificaciones Flujostato.
178
Compresor
Cotizacin Compresor.
Flujometro
Cotizacin Flujometro.
179
Sensores Fotoelctricos
Through Beam
Cotizacin y Especificaciones Sensor Fotoelctrico-Through Beam.
Difusos
Especificaciones sensores fotoelctricos difusos.
Cotizacin sensores fotoelctricos difusos
180
Cotizacin proveedores
Proveedor local (Sincrn-Diseo Electrnico).
COSTO
ITEM COSTO UNITARIO CANT
TOTAL
Servomotor + Drive $ 7.430.000 1 $ 7.430.000
Flujometro $ 2.240.000 1 $ 2.240.000
Switch de Nivel $ 562.500 1 $ 562.500
Sensor de Temperatura(RTD, Termopozo,
$ 430.000 1 $ 430.000
Transmisor 4-20 mA)
Flujostato $ 530.000 1 $ 530.000
Electrovlvula $ 270.000 1 $ 270.000
PLC $ 1.384.657 1 $ 384.657
Fuente de Alimentacin $ 728.514 1 $ 728.514
Pantalla Tctil $ 1.700.000 1 $ 1.700.000
Gabinete $ 1.900.000 1 $ 1.900.000
Baliza + Rel $ 300.000 1 $ 300.000
Sensores Fotoelctricos Through Beam $ 472.500 3 $ 1.417.500
Sensores Fotoelctricos Difusos $ 370.000 2 $ 740.000
IVA(16%) $ 3.141.307
TOTAL PROPUESTA $ 22.774.478
Cotizacin proveedores extranjeros
COSTO TRM A PESOS

ITEM UNITARI MONEDA COLOMBIANO CANT COSTO
O S
Banda
Transportadora 979 Libras Esterlinas $ 2.900 1 $ 2.839.100
Seccin 1
Banda
Transportadora 938 Libra Esterlina $ 2.900 1 $ 2.720.200
Seccin 2
Polietileno para
43 Euros $ 2.400 1 $ 103.200
Rueda Dentada
Bomba de Accin
495 Euros $ 2.400 1 $ 1.188.000
Positiva
Motor Neumtico $1.632,55 US Dlares $ 1.800 1 $ 2.938.590
Vlvula proporcional $ 116 US Dlares $ 1.800 1 $ 208.800
Tanque de
116 Euros $ 2.400 1 $ 278.400
Almacenamiento
Motobomba $ 2.000 US Dlares $ 1.800 1 $ 3.600.000
Cilindro Neumtico $ 41,05 US Dlares $ 1.800 1 $ 73.890
Tubing * 25 metros $ 19,07 Libras Esterlinas $ 2.900 1 $ 55.303
Pesos
COMPRESOR 169.900 $1 1 $ 169.900
Colombianos
SUBTOTAL $ 14.175.383
IMPORTACION (25%) $ 17.719.229
IVA (16%) $ 2.835.077
181

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DISEO MQUINA LLENADORA PARA PLANTA DE MIELES DEL SENA

ANDRES FELIPE SALCEDO CASTAO

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE OCCIDENTE

ANDRES FELIPE SALCEDO CASTAO

Pasanta institucional para optar por el ttulo de

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE OCCIDENTE

Aprobado por el Comit de Grado

DIEGO FERNANDO ALMARIO

JUAN DIEGO PULGARN

Santiago de Cali, 24 de Mayo de 2012

Tabla 1. Listado de Necesidades y Requerimientos 40

Tabla 2. Listado de Mtricas de Ingeniera. 41

Tabla 3. Caractersticas Envasadora Astimec. 44

Tabla 4. Caractersticas Maquina Llenadora Neumtica, 45

Tabla 5. Matriz de Tamizacin Ideas Conceptuales 49

Tabla 6. Matriz de Tamizacin Ideas Conceptuales para 50

Tabla 7. Matriz de Tamizacin Ideas Conceptuales 51

Tabla 8. Matriz de Tamizacin Ideas Conceptuales 51

Tabla 9. Matriz de Tamizacin Ideas Conceptuales para 52

Tabla 10. Matriz de Tamizacin Ideas Conceptuales para 53

Tabla 11. Matriz de Tamizacin Ideas Conceptuales Sistema 54

Tabla 12. Matriz de Tamizacin Ideas Conceptuales Interfaz 55

Tabla 13. Matriz de Tamizacin Ideas Conceptuales 56

Tabla 14. Matriz de Tamizacin Ideas Conceptuales 57

Tabla 16. Matriz de Tamizacin Ideas Conceptuales para almacenamiento,

Tabla 17. Matriz de Tamizacin Ideas Conceptuales 59

Tabla 18. Generacin de Conceptos de Diseo. 59

Tabla 19. Matriz de Tamizacin de Conceptos de Diseo. 60

Tabla 20. Entradas y salidas del PLC. 77

Tabla 21. Convenciones-Grafcet. 80

Tabla 22. Costo Total del Proyecto. 96

Tabla 23. Manual de Mantenimiento. 98

Figura 1. Proceso de llenado de botellas. 19

Figura 2. Envasadora EV 304-Z. 20

Figura 3. Accionamiento Envasadora EV 304-Z. 21

Figura 4. PLC (Controlador Lgico Programable) 27

Figura 5. Proceso de Produccin del Azcar. 34

Figura 6. Etapas del proceso de diseo. 35

Figura 7. Maquina Llenadora marca SureKap, SKF5000. 43

Figura 8. Envasadora Astimec. 44

Figura 9. Maquina llenadora Neumtica, Crenteria. 45

Figura 10. Casa de la Calidad QFD. 46

Figura 11. Caja Negra. 47

Figura 12. Subsistemas. 48

Figura 13. Interaccin de elementos fsicos y funcionales. 61

Figura 14. Tipos de Modularidad. 62

Figura 15. Interaccin entre mdulos y elementos. 62

Figura 16. Distribucin geomtrica del diseo. 63

Figura 17. Dimensiones. 63

Figura 18. Plano de Ubicacin de Prototipado. 64

Figura 19. Banda Transportadora Etapa 1. 64

Figura 20. Banda Transportadora Etapa Producto final. 65

Figura 22. Bomba de Accin Positiva de Engranajes. 66

Figura 23. Gabinete de Control. 66

Figura 24. Tanque de Almacenamiento 67

Figura 25. Cilindro de Tapado. 67

Figura 26. Motobomba. 68

Figura 27. Servomotor + Servo Drive. 68

Figura 28. Dispensador de Tapas. 69

Figura 29. Flujostato 69