Calculos Realizados Al Dimensionar Una Pluma de 2 T

Proyecto Integrado 2017
6.1 Diseo de elementos de izaje

Pluma de 2 t
Tomando en cuenta las necesidades, se proyecto este elemento para tener una altura
AO=1600 mm
Una longitud de base OG= 1850 mm
Un largo de brazo totalmente extendido AC= 1800 mm
Y brazo totalmente retraido(para 2 t) AF= 1000 mm
Y eligiendose entre otros factores de diseo la ubicacion de las orejas para el apoyo del
gato a una distancia AB= 470 mm
En base a otros parametros de diseo, elegiremos el angulo de apoyo optimo del gato, asi
como tambin el angulo y largo de la barra de apoyo de este, que soportara al sistema.
El coeficiente de seguridad a tomar sera N=1.2
A continuacin sern presentados calculos, habiendo 3 casos
Caso 1, brazo totalmente retraido para la carga de 2000 kg perpendicular a la fuerza
Del DLC Fy=0 ; VA - W -FB*sen (()) =0
MA=0 FB* sin (()) *0.47 - W*0.53=0
Fx=0 ; HA+FB*cos (()) =0
8
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Caso 2, totalmente levantado a 20 con la carga maxima de 2000 kg
Donde tenemos
Fy=0 ; VA - W - FB*sen( +20)=0
Fx=0 ; HA + FB*cos( + 20 )=0
M=0 FB*sen (()) *0.47-W*1*cos(20) = 0
Caso 3, con la minima altura, y el brazo abierto a 55 respecto a la vertical
9
DLC Fy=0 VA+FB*sen (()) *cos(55)-FB*cos (()) *sen(55)-W=0
Fx=0 ; HA+FB*sen (()) *sen(55)-FB*cos (()) *cos(55)-W=0
M=0 ; FB*sen (()) *0.47 - W*1*sen(55)=0
Con los datos obtenidos, se concluye que un angulo optimo seria de 60 para el caso del
brazo recto, obteniendose asi las posiciones de apoyo del gato, y tambien asi la fuerza FB
Adjunto la tabla en la seccion 6.3, donde verificamos la fuerza FB para cada valor del
angulo .
Adems, en la tabla se justifica la eleccion de la distancia de 470mm para el el empuje del
gato, ya que cuanto mayor sea esta, menor sera la fuerza necesaria, pero solo podemos ir
hasta cierto punto, ya que sino el diseo estara mal realizado, sera mas complicado de
fabricar o habra conflicto con otras piezas del sistema
Del DLC Fy=0 ; VA - W -FB*sen (()) =0
MA=0 FB* sin (()) *0.47 - W*0.53=0
Fx=0 ; HA+FB*cos (()) =0
60 deg N 1.2 l1 m
De (3) W N 2000 9.8 N L 0.47 m
Wl
FB Nuevamente para recordar, este angulo es el angulo entre el
L sin (()) vastago del piston y el brazo
FB = 5.778 10 4 N
Con esa fuerza FB, podremos dimensionar el gato de forma correcta

Ahora para el analisis del sistema en general, por motivos practicos, consideraremos el
punto de aplicacion de fuerza del gato como un apoyo articulado
10
Analizando siempre el caso recto, ya que es donde tendremos el mayor momento flector
1. Como el brazo que consideramos com una viga esta en equilibrio hacemos lo siguiente para justificar los
diagramas:
Fx = 0: HB = 0
MA = 0:
RB*0.47 - P1*1 = 0
MB = 0:
- RA*0.47 - P1*0.53 = 0
2. Reacciones en B:
RB = ( P1*1) / 0.47 = ( 23520*1) / 0.47 = 50042.55 (N)
Reacciones en A
RA = ( - P1*0.53) / 0.47 = ( - 23520*0.53) / 0.47 = -26522.55 (N)
3. Fy = 0: - RA + RB - P1 = - 26522.55 + 50042.55 - 23520 = 0

Primera seccion de la viga 0 =< x1 < 0.47
Determinamos las ecuaciones para la fuerza cortante Q
Q(x1) = - RA
Q1(0) = - 26522.55 = -26522.55 (N)
Q1(0.47) = - 26522.55 = -26522.55 (N)
Determinamos las ecuaciones para el momento flector M:
M(x1) = - RA*(x1)
M1(0) = - 26522.55*(0) = 0 (N*m)
M1(0.47) = - 26522.55*(0.47) = -12465.60 (N*m)
Segunda seccion de la viga : 0.47 =< x2 < 1
Determinamos las ecuaciones de fuerza cortante(Q):
Q(x2) = - RA + RB
Q2(0.47) = - 26522.55 + 50042.55 = 23520 (N)
Q2(1) = - 26522.55 + 50042.55 = 23520 (N)
Determinamos las ecuaciones para el momento flector(M):

M(x2) = - RA*(x2) + RB*(x2 - 0.47)
M2(0.47) = - 26522.55*(0.47) + 50042.55*(0.47 - 0.47) = -12465.60 (N*m)
M2(1) = - 26522.55*(1) + 50042.55*(1 - 0.47) = 0 (N*m)
11
M1(0.47) = - 26522.55*(0.47) = -12465.60 (N*m)
Segunda seccion de la viga : 0.47 =< x2 < 1
Determinamos
Proyecto las ecuaciones de fuerza cortante(Q):
Integrado 2017
Q(x2) = - RA + RB
Q2(0.47) = - 26522.55 + 50042.55 = 23520 (N)
Q2(1) = - 26522.55 + 50042.55 = 23520 (N)
Determinamos las ecuaciones para el momento flector(M):

M(x2) = - RA*(x2) + RB*(x2 - 0.47)
M2(0.47) = - 26522.55*(0.47) + 50042.55*(0.47 - 0.47) = -12465.60 (N*m)
M2(1) = - 26522.55*(1) + 50042.55*(1 - 0.47) = 0 (N*m)
6.2 Determinacion de la seccion del perfil
Entonces, gracias al diagrama obtenemos el punto critico, con un maximo momento flector.
Con esto procederemos a calcular las dimensiones del perfil cuadrado a usar, asi como su
material, que por recomendaciones de las normas EN 10210 y EN 10219 conviene uno con
mas de 300MPa en general, pero igualmente analizaremos los valores para poder elegir el
material correcto
Entonces tenemos M=12465.9 N.m

Mb 12465.9 N m
L1 4 L2 4
I Mb y
12 S=
I
Siendo el esfuerzo mximo

en el a L1/2 del centro de
gravedad
L1
Mb
2
S
I
Entonces, si queremos limitar a un esfuerzo de fluencia

maximo de 315 Mpa, tenemos
12465.9 L1 12
315MPa = ; tenemos L1 4 2 10 4 L1 = L2 4
4
2 L1 L2 4
70 75 90
L1 ,
1000 1000 1000
12
1

4
f ((L1)) L1 4 0.0002 L1 Asi, observamos cual debe ser el espesor
para cada medida disponible en el
0.056 mercado, como el espesor maximo dentro
0.064 de lo razonable por tema de costo es 5.6,
podemos usar tubo de 80 con e= 4.5 mm
f ((L1)) = 0.071
como minimo, con lo que el tubo
0.077
0.083 extendible deberia ser de 70mm.
Ahora se analizar, para las 2 distintas posiciones, con 1000 kg y 500kg para el brazo
totalmente extendido
Para 1000 kg, tendremos un largo total de 1400 mm
Dado el caso de 1.4 m, el brazo extendible sobresaldra una distancia igual a

1495-1000=495mm
Haremos una semejanza de triangulos en el diagrama de momento flector para corroborar
que en el nuevo punto critico que seria a 1000m de A, o donde empieza la seccion menor.
0.495 Mx
= ; Mx=5792.9 N m y de ka formula de esfuerzo obtenemos
1.03 12054
13
Dado el caso de 1.4 m, el brazo extendible sobresaldra una distancia igual a
1495-1000=495mm
Haremos una semejanza de triangulos en el diagrama de momento flector para corroborar
que en el nuevo punto critico que seria a 1000m de A, o donde empieza la seccion menor.
0.495 Mx
= ; Mx=5792.9 N m y de ka formula de esfuerzo obtenemos
1.03 12054
60 65 80
L1 ,
1000 1000 1000
1

4
f ((L1)) L1 4 0.0001 L1
Y vemos que en efecto es

0.051 posible usar un tubo de
0.058 70mm con e=3mm como
minimo
f ((L1)) = 0.064
0.07
0.076
Ahora con el caso totalmente extendido para 500 kg, seria una distancia de 1.7m, con el
brazo extendido un total de 700mm, y volvemos a analizar en el mismo punto
14
Nuevamente por semejanza de triangulo sacamos el momento flector en nuestro nuevo

punto critico. Esta vez la distancia es sobresale una distancia igual a 700mm
0.700 Mx
= ; Mx=4096 N m y de la formula de esfuerzo obtenemos
0.53 12465
60 65 80
L1 ,
1000 1000 1000
1

4
f ((L1)) L1 4 0.000078 L1
Con lo que comprobamos y

0.054 justifcamos
0.06 satisfactoriamente nuestra
eleccion del tubo cuadrado
f ((L1)) = 0.066
0.071 de usar con un e=3mm
0.077 como minimo mostrado
anteriormente
Entonces, como nuestra eleccion de las dimensiones del tubo cuadrado satisfacio nuestras
necesidades, procedemos a buscar en el mercado local medidas que cumplan con lo que
necesitamos.
15
6.3 Calculo de las orejas o padeyes, por donde el gato transmitira la fuerza
El diseo se hace acorde a las normas, y aqui usaremos las normas:

AISC Manual of Steel Construction
Australian Petroleum Production & Exploration Association Limited, Guidelines for Lifting
Equipment.
16
A partir de la norma, tomamos nuestra maxima fuerza como 6.5 t, y de ahi partimos a
nuestro diseo, quedando como sigue
6.4 Determinacion de los tornillos
Una vez obtenida las dimensiones para las dos orejas.

Enfocamos nuestra atencion en los tornillos y/o bulones a utilizar, los cuales tambien
vienen normalizados.
Nuestros tornillos estaran sometidos exclusivamente a corte o cizallamiento
17
Entonces con Fve=HA aproximadamente 4000 kg en los casos extremos tenemos
n1 d 10 , 12 20
d4
A =
4
Con el menor diametro

d4
probamos, asi como tambien d 10 A
con la clase 8.8 con fub=800 4
N/ mm 2 fub 800
0.5 fub A
Fvr n
1.25
Fvr = 2.513 10 6 con lo que Fve < Fvr y nos

quedamos con el tornillo
M10 de acero clase 8.8
Comprobamos el aplastamiento
2.5 1 400 10 10
Fb,Rd= = 8 10 4 y como Fve<Fb,Rd cumple las condiciones de
1.25
aplastamiento
Entonces quedamos con un tornillo M10 Grado 8.8
En base a estos calculos, pudimos determinar el diametro correcto, ahora para la correcta
eleccion del tornillo, vamos a la norma DIN 931-1(tornillos hexagonales con espiga parcial)
De la norma tenemos el siguiente grafico y tabla para nuestra eleccion
18
En base a estos calculos, pudimos determinar el diametro correcto, ahora para la correcta
eleccion del tornillo, vamos a la norma DIN 931-1(tornillos hexagonales con espiga parcial)
De la norma tenemos el siguiente grafico y tabla para nuestra eleccion
19
Siendo P el paso del hilo

Elegimos asi, un tornillo de espiga parcial M10 x 90 mm con ls=56.5mm y lg=64mm de
grado A.
6.5 Eleccion de tuerca

La eleccion de la tuerca una vez obtenido el tipo de tornillo lo haremos acorde a la norma
DIN 934 (Tuercas Hexagonales). Los datos son como sigue:
20
Tabla extraida de la norma DIN 934

Lo que nos lleva a la obvia eleccion de la tuerca M10 con m=8mm y s=17mm
6.6 Calculo del soporte del brazo inclinado y del refuerzo.
Seran dos los cuales serviran para reducir el momento flector en la union fija D de la base,
que desde la vista lateral tendran 90 grados, o sea su proyeccion sobre el plano del brazo o
soporte inclinado sera perpendicular al plano del piso
Para dicho calculo deberemos hacer algunas consideraciones, y antes de poder
dimensionarlos, debemos hallar el momento flector en el apoyo rigido D, primeramente
para ver si es necesario, y si lo es en cuanto debemos reducirlo
21
Del DLC Fy=0 ; VD + Ry - VA -FB*sen ((75)) =0
M=0 FB* sin ((30)) *0.502 + VA*0.352+HA*1.4-Rx*1.18-Ry*0.317-MD=0
Fx=0 ; HD-FB*cos ((75)) -HA+RX=0
Siendo las incognitas HD,VD,MD, Rx , Ry

Primeramente hallamos el momento flector y las fuerzas en D para ver si es necesario o no
un refuerzo con el caso extremo, siempre brazo recto con 2 t, FB=5300kgf ;VA=2706 KGF
y HA=1368.25 kgf
Fy=0 ; VD + VA -FB*sen ((75)) =0 VD=7825.41 kg
M=0 FB* sin ((30)) *0.502 + VA*0.352+HA*1.4-MD=0 ; MD=43775.13 N.m
Fx=0 ; HD-FB*cos ((75)) -HA=0 HD= 2739.99 kg
De la ecuacion de momento tenemos que MD=43775.13 N.m muy por arriba del admisible
de 12465.6 N.m que establecimos para el mismo tipo de seccion.
Por lo tanto necesitamos refuerzos que reduzcan este valor a por lo menos 12000 N.m o
Entonces con las ecuaciones originales con las reacciones tenemos
Fy=0 ; VD + Ry - VA -FB*sen ((75)) =0
M=0 FB* sin ((30)) *0.502 + VA*0.352+HA*1.4-Rx*1.18-Ry*0.317-MD=0 ;con
MD=1224kg.m
Fx=0 ; HD-FB*cos ((75)) -HA+RX=0
3242.4=1.18*Ry+Rx*0.317
Ry
y =tan (()) siendo el angulo de los refuerzos respecto a la vertical, nuestro refuerzo
Rx
sera un tubo del mismo tipo usado en toda la estructura.
45 , 50 90
22
45 , 50 90

f (()) tan
180
45 1
50 1.192

55 Como tambien trataremos de 1.428
60 reducir la VD a un valor 1.732
65 2.145
= menor a 6000kg, y ademas f (()) =
70 2.747
ese angulo debe ser acorde
75 a no excederse en las 3.732

80 dimensiones longitudinales 5.671
85 del diseo 11.43
90 1.633 10 16
Como maximo pueden estar a 300mm del tubo lo que implica un angulo maximo de
300 + 40
= acos que nos da 73.25 como angulo minimo, elegimos un angulo
1180
aporximadamente igual 90 , valor cercano, de manera a que este vertical, tomamos el de
85 para el calculo.
Ry
Entonces =11.43 entonces Rx=234.88 kgf, Ry=2684,7kgf
Rx
Dada la resistencia a la traccion de 425 MPa, y con la fuerza de 2700 kgf, verificamos
=F/A; = 2700*9.8/(0.08*0.08-0.0705*0.705)=18.5 MPa, y al ser menor vemos que
aguantara satisfactoriamente.
6.7 Concentracion de esfuerzos
Con lo que calculamos el esfuerzo en la barra considerando la concentracion de tensiones,
tomamos un espesor de 5mm, el agujero con d=10mm, b=20mm y h=50mm,
considerando la barra a compresion.
F 27000 N t 5 mm b 20 mm
h 50 mm d 10 mm
F
S S = 1.35 10 8 Pa
((h d)) t
Para verificar la concetracion de tensiones tenemos que b/h=0.4
23
Tabla extraida del libro de mecanica de materiales de Beer & Johnston
De la tabla obtenemos el K 2.2

coeficinete K=2.22
Smax S K Smax = 2.97 10 8 Pa
Con lo que el esfuerzo de traccion corregido es aproximadamente 300MPa, y como

usaremos A-36 para el refuerzo, vemos que cumple al ser menor al maximo de 400MPa
establecido en la norma ASTM A-36
6.8 Analisis de vuelco
Para el vuelco en el plano lateral, que seria el que contiene al eje de los brazos que
soportaran la carga, para evitar el vuelco simplemente haremos la base con un largo mayor
al total del brazo, estableciendolo en 1.8m
Para el vuelco en el plano frontal(que vuelque por los costados), cuando esta con carga es
muy dificil que vuelque, pero para el caso en que este sin carga, solo estara el peso del
material, y podemos considerar una fuerza lateral de 40kg que seria el apoyo brusco de
una persona promedio.
Y acorde al catalogo de ACIRON metales S.A.
El tubo de 80x80x4.75 pesa 11 kg/m
El tubo de 70x70x3 pesa 6.25 kg/m
24
Entonces tenemos
aproximadamente 2,2m de
tubo de 80 y 0,9m de tubo
de 70
P1=2.2*11= 22 kg
P2= 0.9*6.25=5.625kg
Aproximadamente P=70 kg
considerando todos los
elementos posibles del
sistema
Del DLC Fy=0 ; 2*N -2*W-P=0 y sabemos que W=11*x*6 (el 6 considerando su
longitud en el plano perpendicular al que vemos)

con lo que N=11*x+P/2
M=0 ; W*x/2 +P*x+W*1.5x-N*2x-70*1.6=0
Para el vuelco hacemos momento en el extremo y suponemos Nizq=0 para ver la x critica
con lo que nos queda la siguiente ecuacion.
132 x 2 + 100 x - 64=0 con lo que sacamos un valor de x critico
X=0.41 m, por lo tanto este sera nuestro ancho minimo, por lo que nuestro diseo tomara
en cuenta este valor para la base.
6.9 Diseo del gancho y cadena

Para este elemento utilizaremos una norma de procedencia estadounidense conocida como
FEDERAL SPECIFATION CHAINS AND ATTACHMENTS, CARBON AND ALLOY STEEL
25
6.9 Diseo del gancho y cadena

Para este elemento utilizaremos una norma de procedencia estadounidense conocida como
FEDERAL SPECIFATION CHAINS AND ATTACHMENTS, CARBON AND ALLOY STEEL
Con lo que en base a esta norma elegimos el de 6400 libras o 2900 kg con un tamao
nominal de 3/8 pulgadas
Y para el gancho simplemente elegimos lo disponible en los catalogos, siendo el dos

toneladas a elegir.
6.10 Calculo del gato y eleccion del tipo de gato
26
6.10 Calculo del gato y eleccion del tipo de gato
6.10.1 Opcion A: Un gato Hidraulico
Para dicho calculo solo necesitamos la FB max, que la teniamos con el valor de 5300kgf
A partir de eso podemos diemensionar el gato en base a medidas estandarizadas del piston
y el vastago que emplean la norma ISO 10762
A fines practicos, tomaremos valores estandar de 7.5cm para el piston y 4 cm para el
vastago.
42 7.5 2
Av Ap cm 2
4 4
El cilindro a utilizar sera de simple efecto, puesto que solo se necesitara aplicar fuerza para
empujar el piston, para bajar sera disminuyendo la presion aliviandola con una valvula.
Entonces la presion mxima con la que trabajar el cilindro es
5300 kgf
P P = 117.648 bar
Ap
Y para tener la carrera del piston, tenemos en cuenta que en su posicion mas baja el
cilindro tendria un largo de 790mm y en su posicion mas alta 1100mm, lo que nos da un
largo a recorrer igual a L=310mm y consideramos un tiempo promedio de 45 s para subirlo
en su totalidad
Entonces la velocidad es igual a
0.3 m m
V V = 0.007
45 s s
Y el caudal necesario para el cilindro de simple efecto ser
m3
Q V Ap Q = 2.945 10 5
s
6.10.2 Opcion B
Gato mecanico de cremallero y pion.
Basicamente este sistema utiliza la relacion entre engranajes para transmitir fuerza, actuar
como reductor, etc.
27
El proceso de with
Created calculo
PTCsera mas largo,
Mathcad ya que
Express. Seeademas de determinar
www.mathcad.com forlas velocidades
more y
information.
diametros para que sea aplicable una fuerza humanamente posible, deberemos determinar
6.10.2 Opcion B
Gato mecanico de cremallero y pion.
Basicamente este sistema utiliza la relacion entre engranajes para transmitir fuerza, actuar
como reductor, etc.
El proceso de calculo sera mas largo, ya que ademas de determinar las velocidades y
diametros para que sea aplicable una fuerza humanamente posible, deberemos determinar
tambien la resistencia del engranaje, los esfuerzos sobre el diente y el material a usar.
Ahora bien segun informes la fuerza humana o hand effort es de un promedio de 30 daN o
300N
Ahora analizando en la zona cremallera pion, necesitamos una fuerza tangencial vertical
de 5300kgf
Procedimientos y tablas proveidas por el fabricante del modelo KOOM
P 5300 Fvt P ((9.81 + 0)) Fvt = 5.199 10 4 K 2.2

Fvc Fvt K = 1.144 10 5 Del grafico obtenemos un modulo M=10 y material F-154
Para el pion debido al espacio suponemos un
45
z = 4.5 z4 dientes dmax=45mm
10
0.31
dp 10 z = 40 v = 0.01 La velocidad tangencial
30 requerida para el tiempo
definido
v 60000
n = 4.934 n5 RPM
dp
dp Fvc
M = 457.538 N.m Con lo que definimos el
2000 n torque de salida necesario
28
Estas tablas fueron utilizadas para la seleccion del modulo y del material. Vemos que
tenemos que elegir una cremallera y engranajes helicoidales del material 18NiCRMo5
Entonces tenemos un torque de salida Tsal=457.4 N.m y un maximo torque de entrada de

195 N.m si definimos el largo de la palanca a 0.65m
Ahora tenemos que enfocarnos en la relacion de engranajes
29
Entonces tenemos un torque de salida Tsal=457.4 N.m y un maximo torque de entrada de

195 N.m si definimos el largo de la palanca a 0.65m
Ahora tenemos que enfocarnos en la relacion de engranajes
Consideraremos nuestra
salida el engranaje N2, el
cual tendra la misma
velocidad angular que el
pin asi como tambin el
mismo torque
Considerando que no hay perdidas entre los dos engranajes, calculamos la velocidad
angular necesaria de la entrada para que este proceso sea posible
Por definicion P1=P2 no hay perdidas
T1.w1=T2.w2 T1=195 N.m
M5
w1 = 11.732 Lo cual parece dentro de lo
195 razonable, pero supondra
utilizar un engranaje mas
chico, con una fabricacion
mas delicada y por ende mas
caro
Para tener una idea con que dientes de engranajes trabajar

Sabemos que siendo n1 la vel angular en RPM de entrada
n1 N2 D2
mw= = =
n2 N1 D1
Y con N1=12 probamos
14.665
mw = 2.933 Con lo que tenemos 36 dientes para el engranaje
5 de salida que posee el mismo eje que el pion, y
N2 12 mw = 35.196 de la relacion tambien observamos que el
engranaje de entrada debe ser muy pequeo para
D2 50 mw = 146.65 que nuestro dispositivo no sea muy grande.
Probamos con N1=50mm. Con eso sacamos un
valor de 150 mm para el engranaje de salida,
bastante grande para montarlo en un dispositivo
Calculo de las fuerzas sobre el pion

Datos del pion
Np=4
30
Dp=40mm
M=10
Calculo de las fuerzas sobre el pion

Datos del pion
Np=4
Dp=40mm
M=10
b=80mm
La fuerza dinamica sera igual a la tangencial
Ft=5300 kgf
Vemos que tendremos que elegir la cremallera 1000/0500 de modulo 10, 500mm de
longitud, y con las siguientes medidas
31
Vemos que tendremos que elegir la cremallera 1000/0500 de modulo 10, 500mm de
longitud, y con las siguientes medidas
s 10000
Donde segun el material 18NiCrMo5

nuestra tension limite es s=10000 kg/cm2
Formulas del faires para engranajes y
s b Y Mn cremalleras helicoidales
Fs
10 Kf s b Y Mn
Fs=
10 Kf
N
Ne= 3
siendo 20 ; N=4
cos (())
4
Ne 3
= 4.821 Con Ne el numero de dientes
((cos (()))) equivalentes sacamos la Y
para el pinon Yp=0.2
bp=10 cm
Yc 0.484 Mn 10 Para la cremallera es
Yp 0.2 bp 10 Yc=0.484
Kf 1.7 bc bp bc=10cm
s Yp Mn bp
Fsp = 1.176 10 4
10 Kf Con lo que efectivamente
vemos que con la
Ft=Fd=5300*2.2=11660 y
s Yc Mn bc se cumple que
Fsc = 2.847 10 4
10 Kf Fsp>Fd; y Fsc>Fd
Con los calculos del faires determinamos la correcta eleccion del material 18NiCrMo5
(F-140) Dientes cementados y templados HRc 58-62
Obs.: Las ecuaciones fueron sacadas del libro Diseo de Elementos de Maquinas, Virgil
Moring Faires
6.11.Revision del diseo

Probamos con tubo circular, y con un tubo rectangular
6.11.1. Circular
32 4
d 4 with PTC Mathcad Express. See www.mathcad.com for more information.
DCreated
Ic=
64
6.11.Revision del diseo

Probamos con tubo circular, y con un tubo rectangular
6.11.1. Circular
D4 d4
Ic=
64
Rectangular
b h3
Ir=
12
Primera opcion tenemos

D
Mb
2
S
D4 d4 I
Ic
64
50 55 80
D ,
1000 1000 1000
12465.9 D 32
315MPa = ; tenemos D 4 4 10 4 D = d 4
2 D d
4 4
1

4
f ((D)) D 4 0.0004 D
Vemos que es muy dificil y

poco practiva un tubo
0.043 + 0.043i circular para grandes fuerzas
0.042 + 0.042i y momentos

0.041 + 0.041i
f ((D)) = 0.038 + 0.038i
0.032 + 0.032i
0.036

0.055
Como vemos en el calculo, tenemos numeros reales a recien a partir de un diametro mayor
a partir de 75 mm, y con un diametro menor igual 36mm, lo que nos da un espesor muy
grande, lo mismo para un diametro de 80mm, nos da un diametro menor igual a 55mm.
Por lo tanto, teniendo en cuenta los modelos existentes de plumas, en los que pude
observar que niguno tenia mas de 5 mm de espesor, podemos rechazar este rediseo.
Asi queda descartado el tubo circular, debido a su poca inercia.
6.11.2. Revison caso rectangular
33
6.11.2. Revison caso rectangular
Opcion rectangular
b h3 b h 3 b1 h1 3
Ir= en nuestro caso Ir=
12 12
12465.9 h 3.95 10 5 h
315MPa = ; tenemos Ir =
2 Ir 1
70 75 120
h ,
1000 1000 1000
0.00004 2.8 10 6
f ((h)) h 6
1 3 10
3.2 10 6
3.4 10 6
Basicamente, se buscaran
6
3.6 10 valores tales de las
f ((h)) = 3.8 10 6 dimensiones del tubo
4 10 6 rectangular que de un valor
6
igual o mayor a estas
4.2 10 inercias
4.4 10 6
Con h=30 6
4.6 10 6
20 4.8 10
b
1000
1 1.5 3
e ,
1000 1000 1000
30
h
1000
3
b h 3 ((b e)) ((h e))
f ((e))
12
6.384 10 9
9
9.312 10 La inercia es muy pequena
( )
f (e) = 1.207 10 8
para esta medida y con los
1.467 10 8 espesores disponibles
8
1.712 10
34
Ahora con una h=40 , tenemos b=20,25,30
40
h
1000
20
b
1000
1 1.5 3
e ,
1000 1000 1000
3
b h 3 ((b e)) ((h e))
( )
f (e)
12
1.274 10 8
8
1.869 10
f ((e)) = 2.436 10 8 Sigue siendo pequenha para
2.976 10 8 este ancho
8
3.491 10
Ahora directamente con b=30mm
30
b
1000
3
b h 3 ((b e)) ((h e))
f ((e))
12
1.665 10 8
8
2.447 10
f ((e)) = 3.197 10 8
3.915 10 8
8
4.603 10
35
Como vemos que aun falta mucho para llegar a la inercia minima
pasamos directamente al de h=70mm con b=30 , 40 mm
70 30
h b
1000 1000
1 1.5 4.5
e ,
1000 1000 1000
3
b h 3 ((b e)) ((h e))
f ((e))
12
6.36 10 8
8
9.413 10
1.238 10 7
1.527 10 7
f ((e)) = 7
1.808 10
2.081 10 7
2.346 10 7
7

2.604 10
Vemos que empieza a aproximarse, todo siempre acorde a la medidas del catalogo de
aciron S.A.
Ahora probamos con b=40mm
40
b
1000 3
b h 3 ((b e)) ((h e))
f ((e))
12
7.568 10 8
7
1.121 10
1.476 10 7
1.822 10 7
f ((e)) = 7
2.16 10
2.488 10 7
2.808 10 7
7

3.12 10
36
Con h=80mm con b= 40 y 50mm
80
h
1000 2 3 6
e ,
50 1000 1000 1000
b
1000
3
b h 3 ((b e)) ((h e))
f ((e))
12
2.351 10 7
7
3.452 10
f ((e)) = 4.506 10 7
5.513 10 7
7
6.475 10
Con h=100 mm y b=60 mm
100
h
1000
60
b
1000 Recordando siempre que
3 segun esta nomenclatura
b h 3 ((b e)) ((h e)) f(e) corresponde a la inercia
f ((e))
12 del perfil rectangular
4.509 10 7
7
6.648 10
f ((e)) = 8.712 10 7
1.07 10 6
6
1.262 10
Con b=75mm
75
b
1000 3 5.244 10 7
b h 3 ((b e)) ((h e)) 7
f ((e)) 7.74 10 Vemos que aun no se acerca
12 f ((e)) = 1.015 10 6 a un valor de inercia
1.249 10 6 requerido para h=100 que es
6 4*10^-6
1.474 10
37
Con el valor maximo de b que hay para h =100mm que es b=80mm

probamos
80
b 3
1000 b h 3 ((b e)) ((h e))
f ((e))
12
5.489 10 7
7
8.103 10
f ((e)) = 1.063 10 6
1.308 10 6
6
1.545 10
Como pude observar gracias a los calculos de mecanica de solidos, es posible utilizar tubos
rectangulares, y su uso seria justificado, como por ejemplo en el caso del tubo rectangular
de altura igual a 100mm y ancho 80mm, vemos que con espesores cercanos y mayores a
5mm nos acercamos a la inercia minima requerida, calculado en la primera parte de esta
2da revision, con lo que considerando nuestro factor de seguridad N=1.2, y que para el
paso maximo estara los dos tubos juntos, o sea el de menor dimension estara dentro del
otro casi en su totalidad, es posible usar tubos rectangulares.
Pero dada la mayor simplicidad en el tubo cuadrado, en calculos y diseos para posibles
revisiones, se opta por descartar el uso de tubo rectangular.
Observando todo esto podemos concluir que la forma mas simple sigue siendo al
utilizar el tubo cuadrado de 80x80 con espesor minimo de 4,5mm
6.12.Eleccion del tipo de gato

En esta seccion tenemos dos opciones, uno en la seccion 6.11.1 que seria el gato
hidraulico, y el otro en la seccion 6.11.2 que seria un gato mecanico.
38
Created
Si bien el gatowith PTC Mathcad
mecanico Express. See
podria presentar www.mathcad.com
facilidad en el diseo, suforconstruccion
more information.
puede ser
mas complicada debido al tipo de materia prima que necesita
6.12.Eleccion del tipo de gato

En esta seccion tenemos dos opciones, uno en la seccion 6.11.1 que seria el gato
hidraulico, y el otro en la seccion 6.11.2 que seria un gato mecanico.
Si bien el gato mecanico podria presentar facilidad en el diseo, su construccion puede ser
mas complicada debido al tipo de materia prima que necesita
Empezaremos por hacer una revision de la seccion 6.11.2, el gato mecanico
Mediante los calculos obtenidos gracias a catalogos y al libro de elementos de maquinas, se

obtuvo el material necesario para el pion y la cremallera, el cual fue la aleacion
18NiCrMo5, el cual luego de ser mecanizado debe recibir tratamiento termico para obtener
una dureza HRc 58-62. Lo cual podria dificultar su obtencion en terminos de recursos, ya
que tambien la cremallera debe ser de dicho material.
6.12.1. Fundamento y funcionamiento

Entonces elegimos un gato hidraulico que seria como sigue
Ahora eligiendo el cilindro hidraulico debemos elegir el tipo de cilindro hidraulico
Primeramente, debemos saber que se necesita para elegir un cilindro hidraulico.
Primero necesitamos saber cual sera la presion de trabajo
Segundo, las dimensiones, diametro del embolo,del vastago, y el recorrido de extension del
vastago
Tercero, el tipo de montaje que tendra el cilindro, que puede ser trasero si tendra algun
movimiento en la operacion, o montaje con bridas. Hay muchos tipos de montaje.
Resumiento esto necesitaremos un gato hidrualico de aproximadamente 5 toneladas, con

un diametro del vastago igual a 40mm.
El aspecto del gato sera como sigue
A este tipo de gato se le conoce como del tipo Long Ram, y el tipo de aceite que usa es el
monogrado, se le suele poner aceite SAE 20, SAE 30, SAE 40.
El funcionamiento de estos dispositivos es simple y el fundamento fisico en el que se basan

es el principio de Pascal, que establece que la presin aplicada sobre un fluido contenido
en un recipiente cerrado se transmite de forma uniforme en todos sus puntos.
Podemos explicar su funcionamiento acorde a la siguiente imagen
39
Podemos explicar su funcionamiento acorde a la siguiente imagen
Donde tenemos un sistema que utiliza la presion y succion ejercida desde la palanca, al
subir la palanca, en B se crea un vacio, con lo cual succiona el aceite a su pequeo cilindro
a traves de la valvula antiretorno C, el aceite proviene del reservorio que envuelve el
cilindro que contiene el piston A. Luego al bajar la palanca, se ejerce una presion sobre
este aceite en el pequeo cilindro, haciendo que el flujo se diriga al cilindro A, a traves de
la valvula antiretorno D, esta pequea cantidad de fluido debido a la presion, levantara el
piston A, el cual tiene una forma cilindrica tambien, si bien el avance sera lento para
conseguir el recorrido que queremos, es un metodo eficiente, seguro y barato, ya que
deberemos usar la palanca varias veces, por mas de 1 minuto para conseguir la altura que
queremos
Asi el cilindro seleccionado sera uno de 5 toneladas, con una carrera minima de
500mm
6.13. Soldadura de las uniones

El diseo presenta algunas uniones que deben ser soldadas, las cuales son la union
del soporte inclinado con la base, y las uniones de los tubos de la base.
Los criterios y formulas fueron extraidos de las normas AISC - Steel Construction
Manual, y por las informaciones compiladas del Ingeniero espaol, Hermenegildo
40
Rodrguez Galbarro.
6.13. Soldadura de las uniones

El diseo presenta algunas uniones que deben ser soldadas, las cuales son la union
del soporte inclinado con la base, y las uniones de los tubos de la base.
Los criterios y formulas fueron extraidos de las normas AISC - Steel Construction
Manual, y por las informaciones compiladas del Ingeniero espaol, Hermenegildo
Rodrguez Galbarro.
6.13.1. Eleccion del electrodo y metodo

Los calculos se haran en base a normas AWS y AISC.
El metodo a utilizar sera SMAW, o soldadura manual de metal por arco
Acorde al catalogo de Lincoln que utiliza las normas AWS, debemos utilizar cualquier
electrodo 70X8, usaremos un 7018, que para la marca Lincoln es Champion 7018
Y acorde a la norma AWS este elecrodo tiene una resistencia minima de 400 MPa, y este
marca en particular tiene 550 MPa.
6.13.2. Calculo de la union del soporte vertical con la base.
Segun los datos de nuestra estructura tenemos lo que sigue
Espesor del tubo cuadrado de 4.75 mm
Tenemos la longitud L, que seria la del tubo L=80mm
Nuestro cateto a sera igual al espesor a=4.75mm
En la union D, tenemos los valores de las fuerzas gracias al calculo obtenido en el primer
avance.
VD=7825.41 kg
HD=2740 kg
MD= 1225 kg.m
Feex= 550 MPa
Haremos los calculos para elegir la disposicion de los filetes de soldadura, si seran
transversales o frontales.
Si es frontal longitudinal
Tenemos una Fx= 5200kg* cos(75). Angulo sacado de la seccion 6.7
F=1345.85 kg
fu= 315 MPa. Que es la resistencia nominal del metal base
Donde tenemos lo que sigue

a: es la garganta
l: longitud del cordon
M M3 1225 9.8 3
n= = = = 9.478 10 7
W tl 3
0.00475 0.08
HD 2740 9.8
ta= = esto sera igual a a
2 l a 2 0.08 0.00475
n =n*sen(45)
Luego hallamos las tensiones en el plano de la garganta
1
= n = n

2
entonces obtenemos nuestra tension de comparacion
c =
2 + 1.8 n 2 + a 2 u . Siendo u la resistencia de calculo del acero
c =
67019581 2 + 1.8 67019581 2 + 35331579 2 = 1.218 10 8 o 121.8MPa
vemos que cumple al ser mucho menor que 315MPa
41
1
= n = n

2
c =
c =
67019581 2 + 1.8 67019581 2 + 35331579 2 = 1.218 10 8 o 121.8MPa
vemos que cumple al ser mucho menor que 315MPa
Si la soldadura es frontal trasnversal
M
n= siendo W=a*l*h
W
1225 9.8
n= = 3.949 10 8
0.00475 0.08 0.08
HD 2740 9.8
tn = = = 4.038 10 7
2 a l 2 0.00475 0.07
1
= ((n + tn)) =308 MPa

2
1
n = ((n tn)) =20.3 kPa

2
a =ta=0
c =
2 + 1.8 n 2 + a 2 u .
c =516MPa.
Con lo que vemos que es un valor por encimade u
Pero observando ambos casos, el de transversal y frontal. Obtamos que es mucho mas
conveniente usar cordones de soldadura transversales, teniendo asi un menor esfuerzo que
es igual a 121.8 MPa
6.13.3. Calculo de la soldadura de las orejas

Estas orejas contendran al gato hidraulico
La fuerza aplicada en ellas en el caso maximo sera de 5300kg
Como tendra esfuerzos de compresion y de flexion, en este caso con tomar en cuenta los
esfuerzos de traccion bastara, y acorde al angulo sacamos la fuerza que orgina esta flexion
42
6.13.3. Calculo de la soldadura de las orejas
Estas orejas contendran al gato hidraulico
La fuerza aplicada en ellas en el caso maximo sera de 5300kg
Como tendra esfuerzos de compresion y de flexion, en este caso con tomar en cuenta los
esfuerzos de traccion bastara, y acorde al angulo sacamos la fuerza que orgina esta flexion
F=5300*cos(30)=4590 kg.
Y el tipo de soldadura debe ser frontal longitudinal por razones obvias, ya que alli se tiene
el mayor largo posible para el cordon
Donde tenemos lo que sigue
a: es la garganta
l: longitud del cordon
M F e 3 4590 9.8 0.055 3

n= = = = 1.237 10 7
W tl 3
0.004 0.150
F 4590 9.8
ta= = esto sera igual a a
2 l a 2 0.150 0.004
n =n*sen(45)
Luego hallamos las tensiones en el plano de la garganta
1
= n = n

2
c =
c =
8746946 2 + 1.8 8746946 2 + 37485000 2 = 5.238 10 7 o 52.4MPa
vemos que cumple al ser mucho menor que 315MPa.
Y entonces seguiremos usando el electrodo recomendado por Lincoln que es el Champion
7018.
43
6.13.4 Calculo de la union soldada de la base
En este caso serian dos uniones simetricas respecto al centro, la fuerza que reciben estara
Proyecto
2 + 1.8 n 2 + a 2 u .
c = Integrado Siendo u la resistencia de calculo del acero 2017
c =
8746946 2 + 1.8 8746946 2 + 37485000 2 = 5.238 10 7 o 52.4MPa
vemos que cumple al ser mucho menor que 315MPa.
Y entonces seguiremos usando el electrodo recomendado por Lincoln que es el Champion
7018.
6.13.4 Calculo de la union soldada de la base

En este caso serian dos uniones simetricas respecto al centro, la fuerza que reciben estara
dsitribuida entre ambas, y tambien con las ruedas.
Entonces cada union soportara una fuerza N=Vd/2=4590/2=2295 kg
Y por ser una union que soportara practicamente toda la estructura, la soldadura sera
transversal y longitudinal para mayor seguridad, o sea en todo el contorno
F
a =ta= u
2al
M
n= donde W=a*l*h. En este caso l=h
W
1
= n = n

2
a =35 MPa con un cateto de 4mm
2295 9.8 0.41
n= = 1.801 10 8
2 0.004 0.08 0.08
= 127 10 6
c =

2 2 2
c = 127 10 6 + 1.8 127 10 6 + 35 10 6 = 2.176 10 8 o 217.6 MPa, con lo
que sigue siendo menor a la tension maxima del acero ASTM A-500.
Por lo tanto es correcto soldar nada mas esas uniones.
6.14. Eleccion de las ruedas de la pluma

Nuestro elemento tendra 6 ruedas
44
Para poder elegir
Created withcorrectamente necesitamos
PTC Mathcad Express. See saber lo que sigue: for more information.
www.mathcad.com
Qt: Peso de la carga + peso del equipo
6.14. Eleccion de las ruedas de la pluma

Nuestro elemento tendra 6 ruedas
Para poder elegir correctamente necesitamos saber lo que sigue:
Qt: Peso de la carga + peso del equipo
Nf: numero de ruedas fijas
Ng: numero de ruedas giratorias
Tendremos dos fijas para el la barra soldada de la base, y otras 4 giratorias para los
extremos, y asi poder maniobrar facil.
Entonces
Qt Qt
Qrg= Qrf=
Nf + Ng 3 Nf
Qt=2000 +0.9*6.25 + 7.7*11 =2090 kg aproximadamente
2090 2090
Qrg= = 696.667 Qrf= = 1.045 10 3
2+43 2
Entonces en base a esto, vamos al catalogo y elegimos la rueda mas apropiada,

considerando que este sera de alta carga cuando trabaja con su maxima carga.
Elegimos el que sigue
Una empresa paraguaya que puede proveer un modelo similar es Tecnoforja S.A. tambien
se podrian encontrar este tipo de ruedas en algunas ferreterias tales como Lanus, ubicado
sobre la Av. Eusebio Ayala y Kubitscheck, asi como tambien podria haber en Ferrex y Casa
Paran.
45

Calculos Realizados Al Dimensionar Una Pluma de 2 T

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Proyecto Integrado 2017

6.1 Diseo de elementos de izaje

El coeficiente de seguridad a tomar sera N=1.2

A continuacin sern presentados calculos, habiendo 3 casos

Caso 1, brazo totalmente retraido para la carga de 2000 kg perpendicular a la fuerza

Del DLC Fy=0 ; VA - W -FB*sen (()) =0

MA=0 FB* sin (()) *0.47 - W*0.53=0

Fx=0 ; HA+FB*cos (()) =0

Caso 2, totalmente levantado a 20 con la carga maxima de 2000 kg

Fx=0 ; HA + FB*cos( + 20 )=0

M=0 FB*sen (()) *0.47-W*1*cos(20) = 0

Caso 3, con la minima altura, y el brazo abierto a 55 respecto a la vertical

DLC Fy=0 VA+FB*sen (()) *cos(55)-FB*cos (()) *sen(55)-W=0

Fx=0 ; HA+FB*sen (()) *sen(55)-FB*cos (()) *cos(55)-W=0

M=0 ; FB*sen (()) *0.47 - W*1*sen(55)=0

Del DLC Fy=0 ; VA - W -FB*sen (()) =0

MA=0 FB* sin (()) *0.47 - W*0.53=0

Fx=0 ; HA+FB*cos (()) =0

De (3) W N 2000 9.8 N L 0.47 m

Con esa fuerza FB, podremos dimensionar el gato de forma correcta

3. Fy = 0: - RA + RB - P1 = - 26522.55 + 50042.55 - 23520 = 0

Determinamos las ecuaciones para el momento flector(M):

Determinamos las ecuaciones para el momento flector(M):

6.2 Determinacion de la seccion del perfil

Entonces tenemos M=12465.9 N.m

Siendo el esfuerzo mximo

Entonces, si queremos limitar a un esfuerzo de fluencia

Para 1000 kg, tendremos un largo total de 1400 mm

Dado el caso de 1.4 m, el brazo extendible sobresaldra una distancia igual a

Y vemos que en efecto es

Nuevamente por semejanza de triangulo sacamos el momento flector en nuestro nuevo

Con lo que comprobamos y

El diseo se hace acorde a las normas, y aqui usaremos las normas:

6.4 Determinacion de los tornillos

Una vez obtenida las dimensiones para las dos orejas.

Entonces con Fve=HA aproximadamente 4000 kg en los casos extremos tenemos

Con el menor diametro

Fvr = 2.513 10 6 con lo que Fve < Fvr y nos

Entonces quedamos con un tornillo M10 Grado 8.8

Siendo P el paso del hilo

6.5 Eleccion de tuerca

Tabla extraida de la norma DIN 934

6.6 Calculo del soporte del brazo inclinado y del refuerzo.

Del DLC Fy=0 ; VD + Ry - VA -FB*sen ((75)) =0

M=0 FB* sin ((30)) *0.502 + VA*0.352+HA*1.4-Rx*1.18-Ry*0.317-MD=0

Fx=0 ; HD-FB*cos ((75)) -HA+RX=0

Siendo las incognitas HD,VD,MD, Rx , Ry

Fy=0 ; VD + VA -FB*sen ((75)) =0 VD=7825.41 kg

M=0 FB* sin ((30)) *0.502 + VA*0.352+HA*1.4-MD=0 ; MD=43775.13 N.m

Fx=0 ; HD-FB*cos ((75)) -HA=0 HD= 2739.99 kg

Fy=0 ; VD + Ry - VA -FB*sen ((75)) =0

M=0 FB* sin ((30)) *0.502 + VA*0.352+HA*1.4-Rx*1.18-Ry*0.317-MD=0 ;con

Para verificar la concetracion de tensiones tenemos que b/h=0.4

Tabla extraida del libro de mecanica de materiales de Beer & Johnston

De la tabla obtenemos el K 2.2

Smax S K Smax = 2.97 10 8 Pa

Con lo que el esfuerzo de traccion corregido es aproximadamente 300MPa, y como

6.8 Analisis de vuelco

longitud en el plano perpendicular al que vemos)

MA=0 FB* sin (()) 0.47 - W0.53=0

M=0 FBsen (()) 0.47-W1cos(20) = 0

DLC Fy=0 VA+FBsen (()) cos(55)-FBcos (()) sen(55)-W=0

Fx=0 ; HA+FBsen (()) sen(55)-FBcos (()) cos(55)-W=0

M=0 ; FBsen (()) 0.47 - W1sen(55)=0

MA=0 FB* sin (()) 0.47 - W0.53=0

M=0 FB* sin ((30)) 0.502 + VA0.352+HA1.4-Rx1.18-Ry*0.317-MD=0

M=0 FB* sin ((30)) 0.502 + VA0.352+HA*1.4-MD=0 ; MD=43775.13 N.m

M=0 FB* sin ((30)) 0.502 + VA0.352+HA1.4-Rx1.18-Ry*0.317-MD=0 ;con

Qt=2000 +0.96.25 + 7.711 =2090 kg aproximadamente