Definición Del Problema

Diseñe un mecanismo parecido al representado en la figura 17-3. Un motor eléctrico impulsa

el gusano, a una velocidad de 1750 rpm. Las dos roscas Acme giran y suben el yugo, el cual a su
vez sube la compuerta. Vea los detalles adicionales en el problema modelo 17-1. Diseñe toda
la unidad, incluyendo el conjunto de sinfín y corona, el accionamiento de cadena, los tornillos
Acme, los cojinetes y sus monturas. La compuerta tiene 60 pulgadas (1 524 mm) de diámetro,
en su superficie superior. Los tornillos deben tener 30 pulgadas (762 mm) de longitud nominal.
El movimiento total del yugo será de 24 pulgadas, y se realizará en 15.0 s o menos.

- Agregando Datos Adicionales

Limite de resistencia de la tensión de la rosca ACME: 10 Ksi

Limite de resistencia al cortante rosca ACME: 5 Ksi
Peso de la compuerta: 2000 lbs

Limitaciones Del Diseño

Encontramos condiciones iniciales a las cuales se deberá cumplir nuestro diseño, las cuales
deberán permanecer invariantes o ajustarse a una cierta tolerancia determinada por el
diseñador y son:

- Movimiento del yugo a realizarse en 15 segundos o menos

- Peso de la compuerta 20000lbs
- Diámetro de la compuerta 60 pulgadas
- Longitud de los tornillos 30 pulgadas
- Velocidad de entrada 1750 rpm
- Uso de rosca tipo ACME
Cálculos

Rosca ACME

Dimensiones y pares torsionales

Basándonos en los datos que tenemos consideramos conveniente realizar los cálculos para la
rosca ACME lo cual nos dará datos para el inicio del cálculo del sinfín corona.

Teniendo en cuenta que nuestro sistema utiliza dos roscas tipo ACME para subir y bajar la
carga esto nos lleva a suponer que la carga estará igualmente distribuida para cada una de
estas.

Comenzamos diciendo que una rosca ACME al estar normada tiene un ángulo de presión
definido como podemos observar.

Ilustración 1. El ángulo 2φ es el ángulo de rosca y φ es el llamado ángulo de presión.

Por lo que decimos que el ángulo de presión de la misma es 14.5°.

Tomando una posición conservadora en la que decimos que el material en el tornillo de

potencia tiene una calidad dudosa tomamos como dato inicial un factor de fricción f=0.15.

F c =10000lbf θt =20 °
σ d=10000 psi f =0.15
τ d=5000 psi
La carga a subir pone a cada tornillo en tensión directa por lo que podemos decir que el área
de esfuerzo de tensión es:

F c 10000 lbf 2
At = = =1 pulg
σ d 10000 psi

Buscando en la tabla 17-1, podemos observar que un tornillo de rosca ACME de 1 3/8’’ de
diámetro tiene un área de esfuerzo de tensión similar por lo que seleccionamos este para
nuestro cálculo.

Por lo cual tenemos los siguientes datos:

A st =2.110 pulg 2 Paso=0.25 pulg D P=1.2188 pulg

Calculamos el área sometida a cortante:

F c 10000 lbf
A s= = =2 pulg 2
τ d 5000 psi

Teniendo en cuenta que la tabla nos indica que el área de esfuerzo cortante está dada por
unidad de longitud podemos decir que: por cada pulgada de longitud de una tuerca
suministraría 2.110 pulg 2 de área de esfuerzo cortante en sus roscas.

Por tanto se puede calcular la altura del yugo necesaria para el propósito:

1 pulg 1 pulg
h yugo= AS =2 pulg 2 =0.948 pul g
A st 2.110 pulg 2

Por conveniencia dejamos que la altura del yugo sea 1 pulg.

Calculamos el ángulo de avance, recordado que L=paso

Ltp 0.25 pulg

λ tp =arctan ( )
π Dp
=arctan (
π ( 1.2188 pulg ) )
=3.736 °

Después basados en la ecuación 17-10 de Mott calculamos el torque necesario para elevar la
carga

F C D p cos ( ∅ t ) tan ( λtp ) +f

T U=
2 ( )
cos ( ∅ )−f . tan ( λ tp)
3
=1.449∗10 lbf . pulg
Utilizando la ecuación 17-7 de Mott obtenemos la eficiencia del tornillo

F C Ltp
ntp= =0.275
2 π Tu

Donde obtenemos un tornillo con una eficiencia del 27.5%

Por último calculamos el torque necesario para bajar la carga utilizando la ecuación 17-11 de
Mott

F C D p f −cos ( ∅ t ) tan ( λ tp )
T U=
2 ( )
cos ( ∅ )−f . tan ( λ tp )
=577.323 lbf . pulg

Velocidades
Como se especificó en el problema el yugo debía subir 24 pulgadas en 15 segundos o menos.
Por lo tanto calculamos la velocidad lineal que deberá tener el tornillo

dist =24 pulg tiempo=15 s

dist 24 pulg pulg

V tp = = =1.6
tiempo 15 s s

Posteriormente, teniendo en cuenta que nuestro tornillo al tener un paso de 0.25 pulgadas,
quiere decir que el mismo recorre 1 pulg por cada revolución por lo que podemos decir que:

V tp
ntp = .60 s=384
paso

Donde ntp está en rpm.

Por lo tanto podemos calcular la potencia necesaria para que el yugo suba con la velocidad
adecuada

T ul ntp
Ptp = =8.83
63025

Donde Ptp está en HP.

Cálculo de tornillo sinfín
Geometría 1 y Fuerzas

Se debe aclarar que las siguientes ecuaciones fueron obtenidas del libro de Norton, la mayoría
de estas fueron obtenidas de manera adimensional por lo que trabajaremos sin utilizar
unidades.

En base a la velocidad anteriormente obtenida y teniendo en cuenta que es más fácil obtener
una relación de velocidades entera decimos que la relación de velocidad es 5, por lo que la
velocidad de salida será de 350 rpm, esto influiría en el cálculo del tiempo que demorará el
yugo en subir, reemplazando en las ecuaciones la velocidad antes mencionada obtenemos un
tiempo de subida de 16.7 segundos, el cual excede por 1.7 segundos al tiempo máximo pero el
cual se consideró aceptable y no se necesitará un rediseño.

En el libro de Mott se sugiere que se utilicen gusanos de 3 entradas para relaciones de

velocidad baja lo cual se utilizará en este caso.

Otro factor que se debe analizar es el caso de la interferencia en engranes de tipo gusano, en
el cual tenemos que un número de entradas del gusano de 3 y un número de dientes de la
corona de 15.

Nos basamos en la tabla 9-7 de Norton

 Tabla 1. Números mínimos de diente AGMA.

Por lo cual decidimos usar un ángulo de presión de 25° que nos permita usar la corona de 15
dientes sin problema.

Tomamos como suposición inicial una distancia entre centros de 3.5 pulgadas, tenemos los
datos iniciales.

c=3.5 N w =3 N g=15 mg=5 n=1750 ∅=25°

Utilizando la relación calculamos el diámetro del gusano.

c 0.875
d= =1.36
2.2

Donde d está en pulgadas.

Posteriormente calculamos el diámetro de la corona con la relación

d g=2. c−d =5.64

Por conveniencia decimos que el diámetro de la corona será de 6 pulgadas.

Determinamos el avance

Nw
L=π . d g . =3.77
Ng
Donde L está en pulgadas

Determinamos el ángulo de avance

λ=arctan ( π L. d )=41.417 °
Este ángulo al ser mayor a 6° nos dice que el sinfín no es de autobloqueo, nuestro diseño no
requiere que el sinfín sea de autobloqueo por lo que aceptamos el valor.

Determinamos el ancho máximo de la cara de la corona.

F max=0.67 . d=0.911

Donde F max está en pulgadas.

Se calcula el factor de material C s el cual está determinado como 1000 debido a que C es
menor a 8 pulgadas.

Después calculamos el factor de corrección de razón C m .

C m=0.0107 √ −m2g +56 m g+ 5145=0.786

Se determina la velocidad tangencial con la ecuación 9-27 de Norton

π n. d
V t= =831.062
12. cos ( λ )

Donde Vt está en pies/min

Se determina también el factor de velocidad C v usando la ecuación 9-26, se utiliza la segunda

ecuación:
Por tanto se tiene:

C v =13.31 ( V −0.571
t )=0.286
Calculamos la fuerza tangencial de la corona con la ecuación 9-23 de Norton:

W tg =C S . C m . C v . d 0.8
g . F max =860.757

Donde w tg está en libras fuerza.

Se calcula el factor de fricción basándonos en la tercera fórmula

Por lo que tenemos:

μ=0.103 .exp ( −0.110 V 0.450

t )+0.012=0.023
Se calcula la fuerza de fricción

μ .W tg
W f= =28.731
cos ( λ ) . cos ( ϕ )

Donde Wf está en libras fuerza

Se calcula la potencia de salida y la potencia de fricción:

n. W tg . d g
∅ 0= =14.346
126000. mg

V t . wf
∅ 1= =0.724
33000

Donde ∅ 0 y ∅ 1 están en HP.

Y se calcula la potencia de entrada sumando la salida y las pérdidas.

∅=∅ 0+ ∅ 1=15.07
Con lo cual podemos obtener la eficiencia del engrane

∅0
n engranaje= =0.952
∅

Y obtenemos los torques del engrane, del gusano y la fuerza axial en el engrane.

dg 3
T g=W tg =2.582∗10
2

63025. ∅
T w= =542.717
n

2.T w
w ag= =797.943
d

Donde T g , T w están en lb*pulg y w agestá en libras.

Geometría (complemento)

Al tener ya la mayoría de los datos del engrane y del gusano solo queda complementar todos
los datos de geometría de los mismos para indicarlos en la construcción

Geometría del Tornillo

Para el tornillo optemos los siguientes datos sacados del cálculo anterior:

Diámetro del tornillo= 1.36 pulg

ɸ rueda helicoidal= 6 pulg

Avance= 3.77 pulg

Angulo de avance λ =41.4 °

Para demostrar que estos valores están correctos demostramos con la formula principal de la
geometría del tornillo sin fin:

A
tan λ=
π∗de

Donde A= avance
de= diámetro del tornillo sin fin

3.77
tan 41.4=
π∗1.36 pulg

0.881=0.881

Observamos que se cumple la igualdad

Obtenemos el paso del tornillo sin fin :

k∗p x
tan λ=
π∗de

tan λ∗π∗de
p x=
K

Donde K es el número de entradas del tornillo =3

tan 41.4∗π∗1.36
p x= =1.25 pulg
3

Diámetro interior y exterior del tornillo.

d ex =dp+2 a=1.36+2 ( 0.357 )=2 pulg

d ¿ =dp−b=1.36− ( 0.43 )=0.93 pulg

Geometría de la corona (engrane helicoidal recto)

Para la corona sabemos lo siguiente:

Numero de dientes Z=15

Angulo de presión ɸ=25

Diámetro primitivo= 6 pulg

λ=ψ (ángulo de hélice de la corono es igual al ángulo de avance del tornillo)

ε =90 (ángulo entre el tornillo y la corona)

p x =p cf =1.25 pulg

Donde p x es calculado en la geometría del tornillo si fin.

Cálculos

d 143.25mm
m= = =9.55 ≈ 10 viendo en tabla Pd =2.5
z 15

15
∅ paso = =6 pulg
2.5

Calculamos el addendum y el deddemdum de la corona

a=0.286 p x

a=0.286∗¿

b=0.349∗¿

Profundidad:

h f =0.63∗p x =0.79 pulg

Obtenemos los diámetros exteriores e interior de la corona:

∅ ext =6+0.35 pulg =6.35 pulg

∅∫ ¿=6−2∗( 0.436 ) pulg=5.14 pulg¿

Paso circula normal

Pcn =p cf ∗cos ψ

Pcn =1.25∗cos 41.4=0.93 pulg

Angulo de presión transversal

tan ɸ
α =tan−1 [ ]
cos ψ

tan 25
α =tan−1 [ ]
cos 41.4
=31.86 grados

Paso diametral normal

2.5
Pdn= =3.3 pulg
cos 41.4

ancho de cara=0.67∗d sinfin =0.67∗1.36 pulg=0.911 pulg

Desgaste en dientes de la corona
Para verificar si los dientes de la corona son aptos y soportan el desgate se debe de cumplir
que el fuerza tangencial producida debe ser menor a la fuerza tangencial que los dientes
pueden soportar, la fuerza que los dientes soportan para desgaste es:

F t=c s∗Bc ¿ C n∗c v∗d 0.8m

Donde Ft es la fuerza tangencial a desgaste

Bc es el ancho de la cara de la corona.

Para los factores necesitamos calcular la velocidad de deslizamiento:

π∗nw ∗d m
V s=
12∗cos λ

π∗1750 rpm∗1.36 pulg pulg

V s= =830 ≈ 69 pie/min
12∗cos 41.4 min

C s=.!material=1190−477 log ( 6 pulg )=818.22

C m=.!correlacion=0.22∗√ −102 +40 ( 10 ) −76+0.46=0.75

C v =.!velocidad=0.659∗e−0.0011 (69)=0.61

F t=818.2∗0.91∗0.75∗¿ 0.61 ¿ 60.8m =1430 lbf

Como observamos podemos darnos cuenta que los dientes de nuestra corona si soportan el
desgate ya que Ft diente cornona > Ft del conjuto (1430 lbf >861 lbf ).

Flexión en el sinfín
Ft
σ b=
P d∗γ∗Bc

Y es un factor que depende del ángulo de presión por ende de las tablas γ =0.150

1430
σ b= =4.18 KPsi
2.5∗0.150∗0.911

Este valor compramos con el Sy del materia escogido, el cual es un acero AISI 1020 con un Sy
de 30 Kpsi por ende también cumple en flexión ya que el el material soporta. (nota: en el
diseño de la flecha se especifica el material el cual.)
Interferencia

Debido a que el número de dientes de la corona es 15 y para evitar la interferencia se puede

tomar en consideración la tabla 15-10 de shigley la cual nos informa el número mínimo de
dientes que debe tener la corona de acuerdo al ángulo de presión obtenido.

Tabla 2. Numero mínimo de dientes de engranajes en presión normal.

Entonces como el ángulo de presión de nuestra corona es 25 o y con número de dientes 15

podemos ver que no tendríamos problema don la interferencia.