Propiedades de reas planas y lneas

INTRODUCCIN.

Momento de inercia en reas planas, es el tema que se trata a continuacin, con

ayuda de textos de ciencias e ilustraciones nos concentraremos en detallar la idea
de la investigacin.

Las causas de investigacin son la prctica y el dominio de dicho tema para bien.

Nuestros objetivos son describir al lector en su mayora universitario los conceptos

y utilidades del momento de inercia, dando a conocer sus frmulas principales y
como poder utilizarlas en algn ejercicio propuesto, describiremos por igual.

La inercia es la propiedad de la materia que hace que sta resista a cualquier

cambio en su movimiento, ya sea de direccin o de velocidad.

Esta propiedad se describe con precisin en la primera ley del movimiento del
cientfico britnico Isaac Newton, que dice lo siguiente: un objeto en reposo tiende
a permanecer en reposo, y un objeto en movimiento tiende a continuar
movindose en lnea recta, a no ser que acte sobre ellos una fuerza externa.

Por ejemplo, los pasajeros de un automvil que acelera, sienten contra la espalda
la fuerza del asiento, que vence su inercia y aumenta su velocidad.

Cuando ste frena, los pasajeros tienden a seguir movindose y salen

despedidos hacia delante.

Si realiza un giro, un paquete situado sobre el asiento se desplazar lateralmente,

porque la inercia del paquete hace que tienda a seguir movindose en lnea recta.
 Cualquier cuerpo que gira alrededor de un eje presenta inercia a la rotacin, es
decir, una resistencia a cambiar su velocidad de rotacin y la direccin de su eje
de giro.

La inercia de un objeto a la rotacin est determinada por su momento de inercia,

que no es ms que la resistencia que un cuerpo en rotacin opone al cambio de
su velocidad de giro.

El momento de inercia desempea en la rotacin un papel equivalente al de la

masa en el movimiento lineal.

Por ejemplo, si una catapulta lanza una piedra pequea y una grande, aplicando la
misma fuerza a cada una, la piedra pequea se acelerar mucho ms que la
grande unos otros temas que ayudan a fortalecer el concepto general.
 Primer momento de lneas y reas

Estas ecuaciones proporcionan los primeros momentos del area compuesta o

pueden utilizarse para obtener las coordenadas X y Y de su centroide.

Se debe tener cuidado de asignarle el signo apropiado al momento de cada area.

los primeros momentos de areas, al igual que los momentos de las fuerzas,
pueden ser positivos o negativos.

Por ejemplo, un area cuyo centroide est localizado a la izquierda del eje "y"
tendra un primer momento negativo con respecto a dicho eje.

Adems al rea de un agujero se le debe asignar un signo negativo.

 Momentos de Inercia de reas compuestas

Un rea compuesta A que est constituida por varias reas componentes A1, A2,
A3... Como la integral que representa el momento de inercia de A puede
subdividirse en integrales evaluadas sobre A1, A2, A3..., el momento de inercia de
A con respecto a un eje dado se obtiene sumando los momentos de reas A1, A2,
A3... con respecto al mismo eje.
 Centroide

Siempre que la densidad de un cuerpo tenga el mismo valor en todos los puntos,
la misma figurar como factor constante, de los numeradores y denominadores de
las ecuaciones, y por tanto desparecer.
 Las expresiones definen entonces una propiedad del cuerpo puramente
geomtrico, sin referencia alguna a sus propiedades fsicas, cuando el clculo se
refiera unicamente a una figura geomtrica, se utilizar el trmino centroide.

Si una figura geomtrica posee un centro de simetra, este punto es el centroide

de la figura.

Cuando se hable de un cuerpo fsico real, hablaremos de centro de masa.

Si la densidad de la misma en todos los puntos, las posiciones del centroide y el

centro de masa coinciden, mientras que si la densidad vara de unos puntos a
otros, aqullos no coincidarn, en general.

Centro de gravedad

Es el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que

actan sobre las distintas masas materiales de un cuerpo, de tal forma que el
momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de
gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas
materiales que constituyen dicho cuerpo.
En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual
las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que
constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo (dicho punto no
necesariamente corresponde a un punto material del cuerpo, ya que puede estar
situado fuera de l.

En el caso de una esfera hueca, el CG est situado en el centro de la esfera que,

obviamente, no pertenece al cuerpo).

Conceptos relacionados a centro de gravedad:

Por ejemplo, si consideramos dos puntos materiales A y B, cuyas masas

respectivas valgan m1 y m2; adems los suponemos rgidamente unidos por una
varilla de masa despreciable, a fin de poder considerarlos como formando parte de
un cuerpo slido.

La gravedad ejerce sobre dichos puntos sendas fuerzas paralelas m1g y m2g que
admiten una resultante cuyo punto de aplicacin recibe el nombre de centro de
gravedad o centroide.

Segundo momento de rea

El segundo momento de rea, tambin denominado segundo momento de inercia

o momento de inercia de rea, es una propiedad geomtrica de la seccin
transversal de elementos estructurales.
Fsicamente el segundo momento de inercia est relacionado con las tensiones y
deformaciones mximas que aparecen por flexin en un elemento estructural y,
por tanto, junto con las propiedades del material determina la resistencia mxima
de un elemento estructural bajo flexin.

El segundo momento de rea es una magnitud cuyas dimensiones son longitud a

la cuarta potencia (que no debe ser confundida con el concepto fsico relacionado
de inercia rotacional cuyas unidades son masa por longitud al cuadrado).

Teorema de ejes paralelos

En fsica, el teorema de Huygens-Steiner, teorema de los ejes paralelos o

simplemente teorema de Steiner es un teorema usado en la determinacin del
momento de inercia de un slido rgido sobre cualquier eje, dado el momento de
inercia del objeto sobre el eje paralelo que pasa a travs del centro de masa y de
la distancia perpendicular (r) entre ejes.
Tambin puede usarse para calcular el segundo momento de rea de una seccin
respecto a un eje paralelo a otro cuyo momento sea conocido.

Debe su nombre al gemetra suizo del siglo XIX Jakob Steiner.

Momento polar de inercia del area

Es una cantidad utilizada para predecir habilidad para resistir la torsin del objeto,
en los objetos (o segmentos de los objetos) con un invariante circular de seccin
transversal y sin deformaciones importantes o fuera del plano de deformaciones.
Se utiliza para calcular el desplazamiento angular de un objeto sometido a un par.

Es anlogo a la zona de momento de inercia que caracteriza la capacidad de un

objeto para resistir la flexin.

Momento polar de inercia no debe confundirse con el momento de inercia, que

caracteriza a un objeto de la aceleracin angular debido a la torsin.

El SI la unidad de momento polar de inercia, como el momento en la zona de la

inercia, es metro a la cuarta potencia (^4m).

Pasos para calcular el momento de inercia en areas compuestas

1. Dividir el rea compuesta en varias partes que sean simples

2. Determinar las reas de las partes, designarlas por .

 3. Determinar las coordenadas del centro de masas de estas partes
con respecto a los ejes X e Y. Y calcular el cdm de toda la figura
formada por todas las reas parciales anteriores.

4. Calcular las distancias de los cdm de cada rea respecto al cdm total de la
figura.

5. Calcular los momentos de inercia de las partes respecto a sus ejes de

centro de masas (que sern paralelos a x e y). Designar como: e ,
para el rea i-sima.

6. Calcular el momento de inercia de cada parte respecto a los ejes x e y

aplicando el teorema del eje paralelo, es decir, el teorema de
Steiner: y

7. Calcular los momentos de inercia del rea compuesta a partir de los

momentos anteriores: e

Ejemplo de momento de inercia en figuras compuestas

Friccion

Se define como fuerza de rozamiento o fuerza de friccin, a la fuerza entre dos

superficies en contacto, a aquella que se opone al movimiento relativo entre
ambas superficies de contacto (fuerza de friccin dinmica) o a la fuerza que se
opone al inicio del deslizamiento (fuerza de friccin esttica).

Se genera debido a las imperfecciones, mayormente microscpicas, entre las

superficies en contacto.

Estas imperfecciones hacen que la fuerza perpendicular R entre ambas superficies

no lo sea perfectamente, sino que forme un ngulo con la normal N (el ngulo
de rozamiento).

Por tanto, la fuerza resultante se compone de la fuerza normal N (perpendicular a

las superficies en contacto) y de la fuerza de rozamiento F, paralela a las
superficies en contacto.

Ejemplo 1 de friccion
Sobre una caja de 1200 g de masa situado sobre en una mesa horizontal se aplica una fuerza
de 15 N en la direccin del plano. Calcula la fuerza de rozamiento (fuerza de friccin) si:

a) La caja adquiere una aceleracin igual a 2,5 m/s2.

b) La caja se mueve con velocidad constante.

Solucin

Cuestin a)

Datos

m = 1200 g = 1.2 Kg
F = 15 N
a = 2.5 m/s2
FR ?

Resolucin

Si aplicamos las ecuaciones de la segunda ley de Newton o principio fundamental de un

cuerpo sobre un plano horizontal, obtenemos que:

FFR=ma FR=Fma FR=15 N1.2 Kg 2.5 m/s2 FR=12 N

Cuestin b)

Si tiene velocidad constante quiere decir que en este caso la aceleracin de la caja es a = 0
m/s2, por tanto:

FFR=ma FR=Fma FR=15 N1.2 Kg 0 m/s2 FR=15 N

Ejemplo 2 de friccion
Ejemplo. Con un tractor se desea mover la caja de la figura. Diga cul es
la mnima tensin del cable que se requiere para lograrlo, si los
coeficientes de friccin esttica y cintica entre la caja y la superficie
horizontal son 0.4 y 0.3,

Solucion

Se trata de un problema de equilibrio el que el cuerpo est a punto de moverse;

por eso la friccin es la esttica mxima, = 0 + sen 15 850 = 0 =
850 sen 15 = 0 cos 15 0.4 = 0 cos 15 0.4(850 sen 15) = 0
(cos 15 + 0.4 sen 15) = 340

= 394 b

Friccin seca
Friccin en seco resiste el movimiento lateral relativo de dos superficies slidas en
contacto. Los dos regmenes de friccin seca son "friccin esttica" entre las
superficies que no se mueven, y la friccin cintica entre superficies mviles.

Friccin de Coulomb, el nombre de Charles-Augustin de Coulomb, es un modelo

aproximado para calcular la fuerza de friccin en seco. Se rige por la ecuacin:

donde

es la fuerza de friccin ejercida por cada superficie en el otro. Es paralela a

la superficie, en una direccin opuesta a la fuerza neta aplicada.

es el coeficiente de friccin, que es una propiedad emprica de los

materiales de contacto,

es la fuerza normal ejercida por cada superficie sobre la otra, dirigida

perpendicular a la superficie.

La friccin de Coulomb puede tomar cualquier valor desde cero hasta, y la

direccin de la fuerza de friccin contra una superficie es opuesta a la superficie
de movimiento que experimentara en la ausencia de friccin.

En este caso, en lugar de proporcionar una estimacin de la fuerza de friccin real,

la aproximacin de Coulomb proporciona un valor umbral para esta fuerza, por
encima del cual comenzara movimiento. Esta fuerza mxima se conoce como
traccin.
Ejercicio de friccion seca
Leyes de friccion

Leyes de friccin Amontons ', exploraron por primera vez por Leonardo da
Vinci, pero nunca publicados, fueron redescubiertas y registr por primera vez en
la prensa durante el siglo 17.

Las 3 leyes de la friccin son:

1 - La fuerza de friccin es directamente proporcional a la carga aplicada.

2 - La fuerza de friccin es independiente del rea aparente de contacto.

3 - friccin cintica es independiente de la velocidad de deslizamiento.

NOTA: 3 Estas leyes slo se aplican a friccin en seco, en el que la adicin

de un lubricante modifica significativamente las propiedades tribolgicas.

Amontons Primera Ley Explicacin

Supongamos que la piedra tena una masa mayor. La piedra sera

entonces:

Ejercer una mayor fuerza en el camino, Y Ms de los tomos de la carretera

y la piedra estara en contacto.

Por lo tanto, cuando la piedra se mueve, se produce una mayor fuerza de friccin.

La ley se aplica a cualquier Amontons 2 superficies, independientemente de

su orientacin.
 Segunda Ley Amontons Explicacin

Qu significa esta ley es que si dos masas iguales hechos de material

similar se duermen en la misma superficie con diferentes reas de contacto, que
requeriran la misma cantidad de fuerza para comenzar a moverse y desplazarse a
una velocidad constante.

Para decirlo de otra manera: considerando 2 masas iguales, y el rea de

contacto en la situacin A es mayor que en la situacin B.

Esto slo significa que, en la situacin A, la carga se distribuye por un rea

mayor que en la situacin B. Sin embargo, la carga aplicada sigue siendo el
mismo! As, para mover las dos masas, que requerira la misma cantidad de fuerza
aplicada para superar la friccin.
Ejercicio de leyes de friccion
 Coeficiente de rozamiento
El coeficiente de rozamiento o coeficiente de friccin expresa la oposicin al
deslizamiento que ofrecen las superficies de dos cuerpos en contacto.
Es un coeficiente adimensional. Usualmente se representa con la letra griega
(mi).

El valor del coeficiente de rozamiento es caracterstico de cada par de materiales

en contacto; no es una propiedad intrnseca de un material.

Depende adems de muchos factores como la temperatura, el acabado de las

superficies, la velocidad relativa entre las superficies, etc.

La naturaleza de este tipo de fuerza est ligada a las interacciones de las

partculas microscpicas de las dos superficies implicadas.

Por ejemplo, el hielo sobre una lmina de acero pulido tiene un coeficiente bajo;
mientras que el caucho sobre el pavimento tiene un coeficiente alto.

El coeficiente de friccin puede tomar valores desde casi cero hasta mayores que
la unidad.

Angulo de friccin
Al considerar el deslizamiento de un cuerpo sobre un plano inclinado, se observa
que al variar la inclinacin de dicho plano, el objeto inicia el movimiento al
alcanzarse un ngulo de inclinacin crtico.

Esto es debido a que al aumentar la inclinacin, se reduce paulatinamente la

componente perpendicular del peso, la fuerza N, que es proporcional al coseno del
ngulo de inclinacin. Independientemente del peso del cuerpo, ya que a mayor
peso, aumentan tanto la fuerza que tira el objeto cuesta abajo, como la fuerza
normal que genera el rozamiento.

De este modo, un coeficiente de rozamiento dado entre dos cuerpos equivale a un

ngulo determinado, que se conoce como ngulo de rozamiento.

Mediante este ngulo se puede calcular e, observando hasta qu ngulo de

inclinacin las dos superficies pueden mantenerse estticas entre s:

Ejemplo de angulo de friccion

El experimento consiste en un plano inclinado al que se le puede variar el ngulo
sobre el que se pone un bloque de madera. A medida que se vara, el ngulo va
siendo registrado por un sistema de adquisicin. El bloque se ubica inicialmente
en una zona donde es detectado por un sensor photogate.

Cuando el ngulo llega al punto crtico el bloque empieza a moverse y deja de ser
detectado por el sensor photogate.

Esta condicin detiene la medicin de tal forma que el ltimo ngulo registrado
corresponde al ngulo crtico. La tangente de este ngulo corresponde al
coeficiente de friccin esttico. A continuacin se presenta el desarrollo que
permite llegar a esa conclusin:

Ejemplo de coeficiente de friccion

Anlisis en planos inclinados
Un plano inclinado es una porcin de suelo que forma un cierto ngulo con la
horizontal sin llegar a ser vertical, es decir, siendo el ngulo 0 < < 90. El plano
inclinado, una de las mquinas simples, permite reducir la fuerza que es necesario
realizar para elevar o descender un peso.

Descomposicin del peso de un bloque en un plano inclinado

En componentes paralela y perpendicular al plano

EQUILIBRIO

Imaginemos un bloque como el mostrado en la figura situado sobre un

plano cuya inclinacin puede modificarse a voluntad.

En una posicin cualquiera (dada por el ngulo ), el peso (P) del bloque,
que como sabemos es una magnitud vectorial (vertical y hacia abajo), puede
descomponerse en sus componentes H y V, paralela y perpendicular al plano
inclinado respectivamente:

H = P sen

V = P cos

Ejemplos de anlisis de planos inclinados

Instituto tecnolgico de la chontalpa
Trabajo: Investigacin de las unidades 4 y 5

Materia: Esttica

Profesor: lvaro Lzaro Hernndez

Alumno: Braulio de Jess Alvarado robles

Carrera: Ingeniera petrolera

Grado: 2

Grupo D