Clculo de engranajes

Un engranaje es un elemento mecnico destinado a transmitir el movimiento de rotacin sin

deslizar. Dada la dificultad que presenta esa ausencia de deslizamiento en una superficie
lisa, los engranajes presentan una superficie dentada, destinada a engranar uno con otro, de
modo que ese deslizamiento sea imposible, realizando una transmisin del movimiento
exacta.
Contenido

Partes de un engranaje
Dimensiones fundamentales
Dimensiones del engranaje
Dimetro Pitch (Pt)
Dibujar un engranaje.
Vase tambin

Partes de un engranaje

Engranaje.
Tallador de engranaje.

En un engranaje se diferencia:

Corona: Que es la parte exterior, donde estn tallados los dientes.

Cubo: la parte central del engranaje, por el que se fija al eje.

Aqu se tratar nicamente las dimensiones de la corona.

Dimensiones fundamentales

La circunferencia que definira la superficie por la cual el engranaje rueda sin deslizar la
llamaremos circunferencia primitiva.

El dimetro primitivo (d) es el que corresponde a la circunferencia primitiva.

El nmero de dientes (z), es el nmero total de dientes de la corona del engranaje en toda
su circunferencia.

El paso (p) es el arco de circunferencia, sobre la circunferencia primitiva, entre los centros
de los dientes consecutivos.

Entonces la longitud de la circunferencia primitiva es:

Luego:

Esto es:

El mdulo (m) de un engranaje es la relacin que existe entre el dimetro primitivo y el

nmero de dientes, que es el mismo que la relacin entre el paso y

El mdulo es una magnitud de longitud, expresada en milmetros, para que dos engranajes
puedan engranar tienen que tener el mismo mdulo, el mdulo podra tomar un valor
cualesquiera, pero en la prctica esta normalizado segn el siguiente criterio:

De 1 a 4 en incrementos de 0,25 mm
De 4 a 7 en incrementos de 0,50 mm
 De 7 a 14 en incrementos de 1 mm
De 14 a 20 en incrementos de 2 mm

Dimensiones del engranaje

Caractersticas del diente de engranaje recto.

Circunferencia exterior: es la circunferencia que pasa por la parte exterior de las

cabezas de los dientes.
Dimetro exterior (de): es el que corresponde a la circunferencia exterior.
Circunferencia interior: es la que pasa por la base de los pies de los dientes.
Dimetro interior (di): es el que corresponde a la circunferencia interior.

Cabeza de diente (hc): es la parte del diente comprendida entre la circunferencia

primitiva y la circunferencia exterior. Toma el valor del mdulo: hc= m
Pie de diente (hp): es la parte del diente comprendida entre la circunferencia
interior y la primitiva. Toma el valor de 1,25 veces el mdulo: hp= 1,25m
Altura del diente (h): es la distancia entre la circunferencia interior y la exterior.
Por tanto tiene el valor de 2,25 veces el mdulo: h= 2,25m
Longitud del diente (b): es la anchura de la corona, sobre la que se tallan los
dientes, en general suele tener un valor de 10 veces el mdulo: b= 10m
Dimetro Pitch (Pt)

En el sistema ingls de unidades, con la pulgada como unidad de longitud, el clculo de

engranajes emplea el denominado dimetro Pitch.

Para un engranaje dado, el dimetro Pitch (Pt) es igual al nmero de dientes por pulgada en
el dimetro primitivo. La relacin entre el dimetro Pitch y el mdulo es;

Dibujar un engranaje.

Un seor de nombre Hey, de Manchester, ha ideado el siguiente procedimiento que lleva su

nombre:

Sobre la circunferencia de dimetro "d" (circunferencia primitiva) se traza un radio que se

prolonga indefinidamente hacia afuera de la misma.

Partiendo del punto de interseccin "A" se traza una perpendicular al radio (tangente en
"A" a la circunferencia), a la que se le da la longitud de 1.125 P (siendo P el paso circular
del engranaje) para obtener el punto "B". Por ste se traza una paralela indefinida "CD" al
radio "OA" y partiendo de "B", se lleva sobre ella "BC" = "BA" y "BD" = "d"/3, siendo d
el dimetro primitivo del engranaje. El punto "D" se une con el centro de la circunferencia,
prolongando la recta de unin indefinidamente.

Sobre el radio "OA" y partiendo de "A", se marcan a ambos lados los puntos "E" y "E1" a
una distancia "AB"/8, trazando por estos puntos paralelas a "AB" hasta cortar los radios
"OC" y "OD" en los puntos "G" y "F" respectivamente. Por ltimo, hgase "E1G1" =
"EG1".
.

El punto "G", servir de centro para trazar las caras de los dientes con un radio "G1A", en
tanto que el punto "F" sirve de centro para trazar los flancos con un radio "FA".

Las circunferencias exterior, de trabajo y de fondo, se trazan en la forma acostumbrada y

por los puntos "F" y "G", pueden trazarse circunferencias auxiliares de centros, con lo que
rpidamente se resuelve el problema.

Algunas personas modifican el procedimiento, haciendo "AB"="BC"=1.125P; "BD"=3P y

"AE"="AE1"=P/7 con lo que se obtienen resultados rpidos y bastante aproximados.

Velocidad de transmisin

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Para otros usos de este trmino, vase Velocidad de transmisin de datos.
Relacin de transmisin, tangencial sin deslizar.

La relacin de transmisin cambia de acuerdo al engrane utilizado, tanto en tamao como

en forma.

La relacin de transmisin ( i ) es una relacin entre las velocidades de rotacin de dos

engranajes conectados entre s. Esta relacin se debe a la diferencia de dimetros de las dos
ruedas, que implica una diferencia entre las velocidades de rotacin de ambos ejes, esto se
puede verificar mediante el concepto de velocidad angular.

Otro punto que se debe considerar es que al cambiar la relacin de transmisin se cambia el
par de fuerza aplicado, por lo que debe realizarse un anlisis para saber si este nuevo par
ser capaz de vencer la inercia del engranaje y otras fuerzas externas y comenzar el
movimiento o por otro lado si el engranaje ser capaz de soportar un par muy grande sin
fallar.

Matemticamente, la relacin de transmisin entre dos engranajes circulares con un

determinado nmero de dientes Z se puede expresar de la siguiente manera:

Donde:

1 es la velocidad angular de entrada

 2 es la velocidad angular de salida transmitida
Z1 es el nmero de dientes del engranaje de entrada.
Z2 es el nmero de dientes del engranaje de salida.
El signo menos indica que se invierte el sentido del giro.

Segn la expresin anterior, la velocidad angular transmitida es inversamente proporcional

al nmero de dientes del engranaje al que se transmite la velocidad. Si no existe disipacin
de calor en la transmisin del movimiento entonces podemos expresar la relacin de
velocidades angulares equivalente a la relacin inversa de momentos:

M1 es el momento transmitido a 1
M2 es el momento que sale del enganaje 2 a 2.

Si uno de los engranajes es helicoidal y si se pone como entrada en la conversin de la

velocidad angular, entonces la velocidad de salida del engranaje circular es Z2 veces ms
pequea que la velocidad del engranaje helicoidal. En la fotografa se puede observar el
caso de tal conjunto.

Existen trenes epicicloidades donde las relaciones de transmisin se obtienen mediante la

frmula de Willis y en la que intervienen engranajes intercalados en el tren y que tienen un
movimiento relativo entre el engranaje conductor y el engranaje conducido. Estos
mecanismos son muy comunes en los sistemas de transmisin automtica de automviles.

Contenido

1 Ecuacin de la relacin de transmisin

o 1.1 Dimetro y nmero de dientes
o 1.2 Dimetro y nmero de revoluciones
o 1.3 Nmero de dientes y nmero de revoluciones
o 1.4 Dimetro y velocidad de rotacin
o 1.5 Nmero de dientes y velocidad de rotacin
2 Relacin de transmisin
3 Vase tambin

Ecuacin de la relacin de transmisin

Relacin de transmisin, de la velocidad angular y el par motor.

Dado un engranaje formado por dos ruedas dentadas, llamaremos al primer engranaje y
al segundo y en el caso de existir a las dems ruedas dentadas,
refirindonos a las caractersticas de la misma rueda con el mismo subndice, as los
dimetros se denominaran: .

En una rueda dentada podemos diferenciar las siguientes caractersticas:

Radio de la circunferencia primitiva.

Dimetro de la circunferencia primitiva.
Nmero de dientes.
Nmero de revoluciones dadas por la rueda.
Espacio recorrido por un punto de la circunferencia primitiva.
velocidad angular de la rueda.
Par motor aplicado al eje de la rueda.

Dimetro y nmero de dientes

Por el clculo de engranajes sabemos que en una rueda dentada se cumple:

donde:

es el dimetro de la circunferencia primitiva.

es el numero de dientes.
es el paso entre dos dientes sucesivos
es el Nmero
es el modulo

Para que dos ruedas dentadas engranen, el paso p y el modulo m, tienen que ser los
mismos, y no intervienen en el calculo de la transmisin, sino en el dimensionado del
diente del engranaje, por lo que tenemos:

o lo que es lo mismo:
donde m es constante, esta expresin determina la relacin entre el dimetro y el nmero de
dientes de un engranaje.

Ejemplo:

Si en un engranaje de dos ruedas la primera tiene 21 dientes y un dimetro de

350mm y la segunda rueda tiene 15 dientes. Cul es su dimetro?

Partiendo de:

tenemos:

para los valores dados:

Dimetro y nmero de revoluciones

El espacio recorrido por un punto de la circunferencia primitiva cuando la rueda gira n

vueltas ser la longitud de su circunferencia primitiva por el nmero de revoluciones:

Dos ruedas que giran sin deslizar recorrern el mismo espacio:

As para dos ruedas que engranan el producto del dimetro de una de ellas por el numero de
vueltas que da, es igual al dimetro de la segunda rueda por su numero de revoluciones.

Ejemplo.

Dadas dos ruedas dentadas que engranan una de 450mm de dimetro de

circunferencia primitiva y la otra de 400mm, si la primera gira 24 revoluciones.
cuntas revoluciones da la segunda?
Partiendo de:

tendremos que:

Para los valores dados en el problema: tendremos que:

Nmero de dientes y nmero de revoluciones

Para relacionar el nmero de dientes y el numero de revoluciones, partimos de la ecuacin

[1]

y deducimos:

y de la ecuacin [2]

de donde deducimos:

que se puede sintetizar en:

Ejemplo:

Si tenemos en engranaje con dos ruedas dentadas, la primera de 12 dientes y la

segunda de 48 dientes. Cundo la primera gira una vuelta cuanto gira la segunda?

Partiendo de:

despejamos:

para los valores dados, tenemos:

Cuando la rueda de 12 dientes gira una vuelta, la de 48 dientes gira un cuarto de vuelta.

Dimetro y velocidad de rotacin

Sabiendo que las dos ruedas giran sin deslizar, la velocidad tangencial de las dos ruedas
ser la misma, por lo tanto:

aplicando este criterio a las dos ruedas, tendremos:

El dimetro de una rueda por su velocidad angular es igual al dimetro de la otra rueda por
su velocidad angular.

Tambin es cierto que el radio de la rueda por su velocidad angular permanece constante y
su valor es la velocidad tangencial:
Ejemplo:

Una ruedas de 240mm de dimetro de circunferencia primitiva, gira a 30

revoluciones por minuto y engrana con una segunda rueda de 180mm de dimetro
de circunferencia primitiva. a que velocidad gira esta segunda rueda?

Partimos de la expresin:

de donde despejamos la velocidad angular de la segunda rueda:

Sustituyendo los valores del problema tenemos:

la segunda rueda gira a 40 revoluciones por minuto.

Nmero de dientes y velocidad de rotacin

Para calcular la relacin entre el nmero de dientes y la velocidad de rotacin, partiremos

de las expresiones [1] y [4], con lo que tenemos:

Con lo que se deduce que el producto del nmero de dientes de una rueda por su velocidad
angular es igual al nmero de dientes de la rueda con la que engrana por su velocidad
angular.

Ejemplo:

Una rueda dentada de 18 dientes gira a 25 rpm y engrana con una segunda rueda
dentada de 30 dientes. a que velocidad gira la segunda rueda?

Partimos de la relacin:
de donde despejamos la velocidad de giro de la segunda rueda:

que para los valores del problema resulta:

Relacin de transmisin

Es el cociente de las velocidades de dos elementos que se mueven, llamado relacin de

transmisin, o simplemente rt se define como:

Dado que el movimiento lineal de la transmisin se conserva, es sencillo obtener esta

frmula.

con lo que