AUTODESK INVENTOR PRO 2020 - Engranajes

AUTODESK INVENTOR PROFESIONAL 2020
1. ENGRANAJES
1.1. INTRODUCCIÓN
Engranaje es un mecanismo formado por dos ruedas dentadas en cuya envolvente (corona) se
encuentran tallados los dientes. Encajadas entre ella y en el mismo plano, los dientes de una
rueda se introducen en los huecos de la otra, transmitiéndose el movimiento de manera que
ambas ruedas giran en sentido contrario.
Ambas ruedas están fijas a sus respectivos ejes mediante chavetas u otros elementos de unión,
de modo que, cuando gira un eje, gira su correspondiente rueda y viceversa.
El eje con movimiento es el eje motriz y la rueda montada sobre él es la rueda conductora. El
eje al que se transmite el movimiento es el nombre de eje conducido y la rueda montada
sobre él es la rueda conducida.
El elemento del engranaje con mayor número de dientes se denomina rueda y el de menor
número de dientes, piñón.
Los engranajes son los mecanismos más utilizados para transmitir el movimiento y sus
características son:
 Mantienen una rigurosa relación de transmisión.

 La distancia entre ejes es pequeña.
 La posición de sus ejes determina:
o Cuando los ejes son paralelos, sus ruedas son cilíndricas de dientes rectos o
helicoidales
o Cuando los ejes se cruzan, sus componentes son ruedas cilíndricas de dientes
helicoidales, o una corona dentada y un tornillo sin fin.
o Cuando los ejes se cortan, sus ruedas son cónicas de dientes rectos o helicoidales.
1.2. TERMINOLOGÍA
Circunferencia primitiva: Circunferencia sobre la que se aplicará la tangencia teórica del
engranaje. Las circunferencias primitivas de dos ruedas que engranan, poseen la misma
velocidad lineal (w).
Diámetro primitivo (Dp): Es el diámetro de la circunferencia primitiva.
Diámetro exterior (De) o Diámetro Total: Es el diámetro de la circunferencia en la que está

inscrita la rueda dentada.
Diámetro interior (Di) o Diámetro de Fondo: Es el diámetro de la circunferencia que delimita

el interior o comiendo de los dientes.
Paso circular (P): Es la distancia entre dos puntos homólogos de dos dientes consecutivos,
medida sobre la circunferencia primitiva. Para que dos ruedas engranen ambas tienen que
tener el mismo paso circular
Numero de dientes (z)
Relación de transmisión de movimiento (i): Es la relación entre las velocidades de rotación de

dos ruedas conectadas entre sí, de un engranaje. Es la velocidad de la rueda conducida o de
salida (ns) entre la velocidad de la rueda conductora o de entrada (ne).
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Módulo (m): Es el cociente que resulta de dividir el diámetro primitivo en mm., entre el
número de dientes de la rueda.
Altura del diente (h): Medida desde el fondo a la cresta del diente.
Altura de la cabeza del diente (hc): Medida desde la circunferencia primitiva a la cresta del
diente.
Altura del pie del diente (hp): Medida desde el fondo del diente a la circunferencia primitiva.
Espesor del diente (e): Delimita el espesor del diente, medido sobre la circunferencia
primitiva.
1.3. FÓRMULAS
Relación de transmisión de movimiento (i)  i = ns / ne i = Ze / Zs
Ne x Ze = Ns x Zs
Módulo (m)  m = Dp / Z m= De/(Z+2)
Paso circular (P)  P= π x Dp / Z P= π x m
En trenes de engranajes, se podrá calcular la relación de transformación total de sistema,

mediante el numero de dientes de las ruedas que lo componen, sin tener que calcular las
velocidades intermedias. Se calculará mediante el producto del número de dientes de las
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ruedas conductoras o de entrada, divididos entre el producto del número de dientes de las
ruedas conducidas o de salida:
i total del sistema = (Ze1 x Ze2 x Zen) / (Zs1 x Zs2 x Zsn)
Las ruedas se fabrican en módulos normalizados cuyos valores en mm. son:

 De 1 a 4, aumentando en 0,25 mm.
 De 4 a 7, aumentando en 0,5 mm.
 De 7 a 14, aumentando en 1 mm.
 De 14 a 20, aumentando en 2 mm.
Altura del diente (h)  h = 2,25 x m
Altura de la cabeza del diente (hc)  hc = m
Altura del pie del diente (hp)  hp = 1,25 x m
Espesor del diente (e)  e = 0,5 x p
Anchura del diente (B)  B = m x 10
Diámetro primitivo (Dp)  Despejando el diámetro primitivo de la formula del módulo
obtenemos  Dp = m x Z
Diámetro exterior (De)  Será igual al diámetro primitivo más 2 veces la altura de la cabeza
del diente  De = Dp + 2h sustituyendo h tendremos De = Dp + 2m
Diámetro interior (Di)  Será igual al diámetro primitivo menos 2 veces la altura del pie del
diente  Di = Dp - 2hp sustituyendo hp tendremos Di = Dp - 2,5 m
Distancia entre ejes  a = m/2(Z1+ Z2)) =Rp + rp

1.4. PAR MOTOR O TORQUE (AMPLIACION DE ECUACIONES)
El par motor o torque motor mide el momento de fuerza que se ha de aplicar a un eje que
gira sobre sí mismo a una determinada velocidad.
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Es el momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje de transmisión de potencia; la
tendencia de fuerza para girar un objeto alrededor de un eje o punto de apoyo.
La potencia producida por el par motor es proporcional a la velocidad angular del eje de
transmisión.
Si asociamos estos conceptos a un motorreductor, par (M) es la fuerza que realiza el eje de
salida.
1.5. POTENCIA
El torque o par es una fuerza de giro cuyas unidades son kilogramos/metro, libra/pie,
libras/pulgada o Newton/metro.
Este torque o par relacionado con el tiempo de realización, aplicación o ejecución, se
convierte en potencia:
 Tanto la velocidad como la potencia llevan aparejado un cierto torque o par que puede
liberar el motor.
 Cuanto más alto es el par más grande será la carga que podamos girar, por ello, del par
dependerá que podamos o no girar una determinada carga.
 La rapidez con la que podamos girar esa carga, dependerá de la potencia del
motorreductor.
La relación entre potencia, par y velocidad en un motor la establece la siguiente fórmula:

PAR (en kg/m) = Potencia (en HP) x 716 / Velocidad de giro de la flecha del motor o reductor
(rpm)
RPM = número de giros de la flecha por minuto
T= HP·716/RPM en kg-m
Para una potencia determinada, cuanto más baja sea la velocidad final de giro del
motorreductor, más alto será el par o viceversa.
Si sabemos que par necesitamos para mover la carga y a qué velocidad de giro se realiza
adecuadamente el trabajo que requerimos, podremos calcular el motorreductor y la
potencia del motor necesarios.
La relación de transmisión describe la relación entre las revoluciones por minuto (rpm) del eje
de entrada y los rpm del eje de salida, siempre que queramos incrementar el par, reducir la
velocidad o ambas cosas.
Por ejemplo, si tenemos un sistema formado por tres tramos, en el que el eje motriz gira a la
velocidad N1, por cada grupo montado se producirá una reducción de velocidad, que estará
en la misma proporción que los diámetros de las poleas engranadas. Introduciendo el número
de dientes (Z), se cumplen las siguientes relaciones:
N2=N1(Za/ZB)
N3=N2(Zc/Zd)
N4=N3(Ze/Zf)
La velocidad del eje útil respecto a la del eje motriz es:

N4=N1·(Za/Zb)·(Zc·Zd)·(Ze·Zf)
N4= N1(Za·Zc·Ze)/ (Zb·Zd·Zf)
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La relación de transmisión será:
Si para construir el tren de engranajes se emplean ruedas dentadas dobles iguales, se

cumplirá:
Za = Zc = Ze y Zb = Zd = Zf
N4=N1·(Za/Zb)³ ; i= (Zb/Za)³
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 Mantienen una rigurosa relación de transmisión.

Diámetro primitivo (Dp): Es el diámetro de la circunferencia primitiva.

Diámetro exterior (De) o Diámetro Total: Es el diámetro de la circunferencia en la que está

Diámetro interior (Di) o Diámetro de Fondo: Es el diámetro de la circunferencia que delimita

Numero de dientes (z)

Relación de transmisión de movimiento (i): Es la relación entre las velocidades de rotación de

Relación de transmisión de movimiento (i)  i = ns / ne i = Ze / Zs

Módulo (m)  m = Dp / Z m= De/(Z+2)

Paso circular (P)  P= π x Dp / Z P= π x m

En trenes de engranajes, se podrá calcular la relación de transformación total de sistema,

i total del sistema = (Ze1 x Ze2 x Zen) / (Zs1 x Zs2 x Zsn)

Las ruedas se fabrican en módulos normalizados cuyos valores en mm. son:

Altura del diente (h)  h = 2,25 x m

Altura de la cabeza del diente (hc)  hc = m

Altura del pie del diente (hp)  hp = 1,25 x m

Espesor del diente (e)  e = 0,5 x p

Anchura del diente (B)  B = m x 10

Diámetro primitivo (Dp)  Despejando el diámetro primitivo de la formula del módulo

del diente  De = Dp + 2h sustituyendo h tendremos De = Dp + 2m

diente  Di = Dp - 2hp sustituyendo hp tendremos Di = Dp - 2,5 m

Distancia entre ejes  a = m/2(Z1+ Z2)) =Rp + rp

La relación entre potencia, par y velocidad en un motor la establece la siguiente fórmula:

La velocidad del eje útil respecto a la del eje motriz es:

Si para construir el tren de engranajes se emplean ruedas dentadas dobles iguales, se

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