Concepto Cinematica
Concepto Cinematica
Concepto Cinematica
Cuando un buque navega aislado, con independencia de los dems buques, sus
movimientos solo se relacionan con la superficie terrestre o con la derrota seguir
para llegar a su punto de destino , pero cuando dos o ms buques navegan
agrupados, la relacin de sus movimientos adquiere gran importancia Esta
relacin as como las maniobras que tiene que efectuar un buque para ocupar una
cierta posicin con respecto a otro , o pasar a una determinada distancia de un
punto o de otro barco,
as como todos los problemas que en la prctica se presentan , se estudian y se
resuelven grficamente de forma sencilla por medio de la Cinemtica Nutica.
Hay que exponer las siguientes premisas al estudiar la cinemtica .
a.- Las derrotas de los buques sern consideradas rectilineas y uniformes.
b.- Los cambios de rumbo se consideran instantneos , producidos por un giro en
un eje vertical que pasa por la posicin en que se encuentra el buque considerado.
No se tendr en cuenta la curva de evolucin ni la disminucin de velocidad
producida.
c.- Los cambios de velocidad se consideran instantneos
d.- Cuando se someta a los dos mviles a una fuerza comn, la posicin entre
ambos no variar Del mismo modos si suprimimos este movimiento comn ,
tampoco se alteraran las posiciones relativas de ambos mviles .
Con las anteriores premisas se consigue una aproximacin aproximada , en la
prctica no se presentan problemas a no ser que los buques se encuentren muy
prximos.
B6
A 6
B5
A5
B4 A4
A3
B3
A2
A1
B2
B1
RR
B6
B5
B4
B3
A
B2
B1
P
Vector buque propio V 1 Vector
del contacto
V2
O
VR
- V1
- Vector negativo A - V1
Buque propio
1.- Se aplica a los vectores de ambos buques (el buque propio y el contactado) un
vector -V1
en el sentido contrario de su desplazamiento.
2.- El buque propio queda con su movimiento anulado.
3.- El buque contactado se desplazar en movimiento relativo respecto al buque
propio , que es la
resultante de los vectores V2 y -V1 al formar el paralelogramo de las fuerza,
(lnea que en el
tringulo de velocidades denominaremos OA
4.-Como se puede ver en el grfico se formar el tringulo WOA al que
denominamos tringulo
de velocidades.
Cualquiera de los dos tringulos formados WOA MOA sirven para solucionar el
problema , la prctica demuestra que es ms cmodo trabajar con el tringulo
WOA. Para tener mayor precisin se usa una rosa de maniobras para resolver
cada situacin mediante un tringulo de velocidades horarias
TRIANGULO WOA
TRIANGULO DE VELOCIDADES
Las letras WOA con que se han marcado los vrtices del tringulo de velocidades
proceden de las siguientes siglas inglesas:
Tercera Posicin
A
Segunda Posicin
Primera Posicin
O
TRIANGULO DE VELOCIDADES
PLOTEO DE UN CONTACTO
Por ejemplo
POSICIN HORA
1ra Posicin 08 h 00 m
2da Posicin 08 h 03 m
3ra Posicin 08 h 06 m
________________________________________
DIFERENCIA DE TIEMPO
ENTRE LA 1ra y 3ra POSICION 00 06 min
El contacto puede ir de O
hasta A .
por distintos rumbos
A O OA no es recto ,
contacto puede
estar maniobrando
lentamente.
A
w
LA ROSA DE MANIOBRAS
EJEMPLO:
w A
.
A
w
CONSTRUCCION DEL TRIANGULO DE VELOCIDADES
o
Prolongacin Rbo relat
PMA
A
Dist 6`,8
w
Perpendicular al
Rbo Relativo
A O
Contacto a
colisin
W
CASOS PARTICULARES DEL TRIANGULO DE VELOCIDADES
3.- WA tiene el mismo sentido que WO significa que el contacto lleva el mismo
rumbo que el buque
propio y la velocidad la determina la magnitud del vector WA
O
6 AW
O
1
OW
5
A W
A O
A
2
O A W
4
O
W
O 3 3
A
A
W W
MANIOBRAS EFECTUADAS POR EL BUQUE PROPIO
Cambio de RUMBO para que el contacto pase a una distancia determinada, sin
variar la velocidad
EJEMPLO:
Rbo 208
1009
W A
v
A
O
O
RESULTADO :
PMA
Demarcacin = Colisin
Distancia = 0
EJEMPLO:
Detecta un contacto
Factor 60 = 10
6
AREA DE SEGURIDAD 2 MILLAS
o
A
v
o
A w
0809 W
RESULTADOS
EJEMPLO
Detecta un contacto;
A las 1615 hrs cambia rumbo 30 a estribor. Calcular que velocidad debe adoptar
para que el contacto pase tangente al rea de Seguridad por el sector de proa
O
w
EJEMPLO
A w
O
Nuevo Rbo
Primera condicin: Velocidad del buque propio mayor que la del contacto..
Segunda condicin: Velocidad del buque propio menor que la del contacto.
A w W
o
A W
o
A
w
wWw
o
W
CONSTRUCCIN DE LAS AREAS PREVISTAS DE PELIGRO
En este caso los limites del Area de Peligro se hallan definidos por una elipse
cuyo eje mayor lo determinan:
a.- Los rumbos para pasar por la proa y por la popa del blanco .
b.- El eje menor es igual doble de la mnima distancia de paso del eco.
1.- Con centro en L se traza una circunferencia con radio igual a CPA deseado.
2.- Desde A se trazan las tangentes a la circunferencia anterior, obteniendo los
puntos de
tangencia T1 y T2.
3.- Con centro en W y radio WO se traza un arco hasta que corte a las
prolongaciones de
las tangentes anteriores en los puntos O1 Y O2
4.- Se unen los puntos W con O1 y O2 .
5.- Por L se trazan paralelas a WO1 y a WO2 hasta que corten a la prolongacin
de WA
originando los puntos M1 y M.
6.- Se traza la mediatriz de M1 M2 y se sobre ella se toman las distancia
iguales a CPA
obteniendo los puntos M3 y M4
7.- Se traza una elipse que pasa por M1, M2, M3, M4
ERRORES Y LIMTACIONES QUE AFECTAN AL RENDIMIENTO DEL A.R.P.A.
a) Error de Girocomps:
- Error de calibrado,
- Error debido a balances y cabeceos,
- Errores por cambio de rumbo o velocidad.
b) Error de la corredera :
Error de calibrado
a) Vectores relativo afectados por errores propios del sistema ARPA y RADAR.
b) Vectores verdaderos afectados por elementos preifricos.
CARTILLA DE CINEMATICA APLICADA AL RADAR ARPA