WEG-sca06-modulo-EI01 - ES PDF
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SUMMARY
English
1 SAFETY INFORMATION.....................................................................................................5
1.1 SAFETY WARNINGS............................................................................................................... 5
1.2 SAFETY WARNINGS IN THE PRODUCT............................................................................... 5
1.3 PRELIMINARY RECOMMENDATIONS.................................................................................. 6
2 GENERAL INFORMATION.................................................................................................7
3 PACKAGE CONTENT..........................................................................................................7
4 ACCESSORY INSTALLATION............................................................................................8
5 HARDWARE CHARACTERISTICS..................................................................................10
6 CONFIGURATIONS...........................................................................................................13
NDICE
1 INFORMACIONES DE SEGURIDAD................................................................................15
1.1 AVISOS DE SEGURIDAD....................................................................................................... 15
1.2 AVISOS DE SEGURIDAD EN EL PRODUCTO..................................................................... 15
1.3 RECOMENDACIONES PRELIMINARES.............................................................................. 16
Espaol
2 INFORMACIONES GENERALES.....................................................................................17
5 CARACTERSTICAS DE HARDWARE.............................................................................20
6 CONFIGURACIONES........................................................................................................23
NDICE
1 INFORMAES DE SEGURANA..................................................................................25
1.1 AVISOS DE SEGURANA..................................................................................................... 25
1.2 AVISOS DE SEGURANA NO PRODUTO........................................................................... 25
1.3 RECOMENDAES PRELIMINARES..................................................................................26
2 INFORMAES GERAIS..................................................................................................27
3 CONTEDO DA EMBALAGEM........................................................................................27
5 CARACTERSTICAS DE HARDWARE.............................................................................30
6 CONFIGURAES............................................................................................................33
Digital Input and Output Expansion Module - EIO1
1 SAFETY INFORMATION
English
This guide contains the necessary information for the correct installation of the accessory EIO1.
DANGER!
The procedures recommended in this warning have the purpose of protecting the
user against death, serious injuries and considerable material damage.
ATTENTION!
The procedures recommended in this warning have the purpose of avoiding material
damage.
NOTE!
The information mentioned in this warning is important for the proper understanding
and good operation of the product.
SCA06 5
Digital Input and Output Expansion Module - EIO1
DANGER!
Only qualified personnel familiar with the SCA06 servo drive and associated equipment
should plan or implement the installation, start-up, operation and subsequent
maintenance of this equipment.
These personnel must follow all the safety instructions included in this guide and/or
defined by local regulations.
Failure to comply with these instructions may result in life threatening and/or equipment
damage.
NOTE!
For the purposes of this guide, qualified personnel are those trained to be able to:
1. Install, ground, energize and operate the product according to this guide and the
effective legal safety procedures.
2. Use protective equipment according to the established standards.
3. Give first aid services.
DANGER!
Always disconnect the general power supply before touching any electrical component
connected to the servo drive.
Many components may remain charged with high voltages and/or moving (fans), even
after the AC power supply input is disconnected or turned off.
Wait for at least ten minutes so as to guarantee the full discharge of the capacitors.
Always connect the frame of the equipment to the proper protection grounding (PE).
ATTENTION!
Electronic boards have components sensitive to electrostatic discharges. Do not
touch the components or connectors directly. If necessary, first touch the grounded
metallic frame or use proper grounding strap.
6 SCA06
Digital Input and Output Expansion Module - EIO1
Do not perform any high pot tests with the servo drive!
English
If necessary, contact WEG.
NOTE!
Servo drives may interfere in other electronic equipment. Follow the recommended
procedures to minimize these effects.
NOTE!
Read the user's manual completely before installing or operating the servo drive.
2 GENERAL INFORMATION
This guide contains information regarding the installation, configuration and operation of the
EIO1 optional module. This module is dedicated to the expansion of digital inputs and outputs
used by the SCA06.
ATTENTION!
De-energize the control module before inserting or removing the accessory.
NOTE!
The accessory EIO1 can be connected to Slot 1, Slot 2 or Slot 3.
3 PACKAGE CONTENT
SCA06 7
Digital Input and Output Expansion Module - EIO1
4 ACCESSORY INSTALLATION
English
The optional modules are easily connected to the servo drive SCA06 through the plug-and-play
concept. However, some caution must be taken:
3. Connect the accessory to the appropriate slot, as illustrated in figure 4.2. Remember that the
accessory EIO1 can be connected to any available slots on the SCA06.
8 SCA06
Digital Input and Output Expansion Module - EIO1
4. Fasten the grounding screw of the accessory to the servo drive, as shown in figure 4.3.
English
Figure 4.3: Fastening of the grounding screw of the accessory
5. Power up the control module and verify, on the corresponding slot parameter, if the accessory
was correctly identified.
SCA06 9
Digital Input and Output Expansion Module - EIO1
5 HARDWARE CHARACTERISTICS
English
The input and output specifications, as well as the pin description of the corresponding connector,
can be found in table 5.1.
3 DIn01
High level: 18 V
4 DIn02 Low level: 3 V
Max voltage: 30 V
Bidirectional,
Input current:
optocoupled,
11 mA @ 24 Vdc
digital inputs
Maximum delay time:
5 DIn03 leading edge = 10 s
falling edge = 50 s
COM DI
1 n01, n02,
n03
10 SCA06
Digital Input and Output Expansion Module - EIO1
Pin assignment
English
Description Function Specification
XA101
6 DIn04
7 DIn05
8 DIn06
10 DIn08
11 DIn09
COM DI
2 n07, n08,
n09
SCA06 11
Digital Input and Output Expansion Module - EIO1
Pin assignment
English
12 DIn10
High level: 18 V
13 DIn11 Low level: 3 V
Max voltage: 30 V
Bidirectional,
Input current:
optocoupled,
11 mA @ 24 Vdc
digital inputs
Maximum delay time:
14 DIn12 leading edge = 10 s
falling edge = 50 s
COM DI
16 n10, n11,
n12
17
DOn03
18
19
Bidirectional, Vmax: 48 Vdc
photo- Imax.: 200 mA
DOn02
coupled, ton: 2 ms
digital outputs toff: 0.5 ms
20
21
DOn01
22
12 SCA06
Digital Input and Output Expansion Module - EIO1
Pin assignment
English
Description Function Specification
XA101
23 C_RL3
DOn06
NA_
24
RL3
27 C_RL1
DOn04
NA_
28
RL1
Note: The letter n, used in the description of the digital inputs and outputs, corresponds to the number of the slot to
which the accessory is connected. For example: if the accessory is connected to slot 1, the digital inputs mentioned in
the table above will be DI101 to DI112 and the digital outputs will be DO101 to DO106.
6 CONFIGURATIONS
To configure the digital inputs and outputs, refer to the programming manual of the SCA06.
SCA06 13
Digital Input and Output Expansion Module - EIO1
English
14 SCA06
Mdulo de Expansin de Entradas y Salidas Digitales - EIO1
1 INFORMACIONES DE SEGURIDAD
Esta gua contiene las informaciones necesarias para a correcta instalacin del accesorio EIO1.
PELIGRO!
Los procedimientos recomendados en este aviso tienen como objetivo proteger al
usuario contra muerte, heridas graves y daos materiales considerables.
ATENCIN!
Los procedimientos recomendados en este aviso tienen el objetivo de evitar daos
materiales.
NOTA!
Las informaciones mencionadas en este aviso son importantes para el correcto
entendimiento y bom funcionamiento del producto.
Espaol
1.2 AVISOS DE SEGURIDAD EN EL PRODUCTO
Los siguientes smbolos pueden estar fijados al producto, sirviendo como aviso de seguridad:
SCA06 15
Mdulo de Expansin de Entradas y Salidas Digitales - EIO1
PELIGRO!
Solamente personas con calificacin adecuada y familiaridad con el servoconvertidor
SCA06 y equipamientos asociados deben planear o implementar la instalacin,
arranque, operacin y mantenimiento de este equipamiento.
No seguir las instrucciones de seguridad puede resultar en riesgo de muerte y/o daos
en el equipamiento.
NOTA!
Personas calificadas son aquellas capacitadas de forma de estar aptas para:
1. Instalar, aponer a tierra, energizar y operar el producto de acuerdo con este manual
y los procedimientos legales de seguridad vigentes.
PELIGRO!
Siempre desconecte la alimentacin general antes de tocar cualquier componente
elctrico asociado al servoconvertidor.
ATENCIN!
Las tarjetas electrnicas poseen componentes sensibles a descargas electrostticas.
No toque directamente sobre componentes o conectores. En caso necesario, toque
antes en la carcasa metlica aterrada o utilice pulsera de aterramiento adecuada.
16 SCA06
Mdulo de Expansin de Entradas y Salidas Digitales - EIO1
NOTA!
Los servoconvertidores pueden interferir en otros equipamientos electrnicos. Siga los
cuidados recomendados para minimizar estos efectos.
NOTA!
Lea completamente el manual del usuario antes de instalar u operar el servoconvertidor.
2 INFORMACIONES GENERALES
Esta gua orienta la instalacin, configuracin y operacin del mdulo opcional EIO1. Este
mdulo est dedicado a la expansin de entradas y salidas digitales utilizadas por el SCA06.
ATENCIN!
Desconectar el mdulo de control al colocar o retirar el accesorio.
Espaol
NOTA!
El accesorio EIO1 puede ser conectado en el Slot 1, Slot 2 o Slot 3.
SCA06 17
Mdulo de Expansin de Entradas y Salidas Digitales - EIO1
3. Conecte el accesorio en el slot apropiado, tal como es ilustrado en la figura 4.2. Recuerde que
el accesorio EIO1 puede ser conectado en cualquiera de los slots disponibles en el SCA06.
18 SCA06
Mdulo de Expansin de Entradas y Salidas Digitales - EIO1
4. Fije el tornillo de puesta a tierra del accesorio al servoconvertidor, conforme es indicado por
la figura 4.3.
Espaol
SCA06 19
Mdulo de Expansin de Entradas y Salidas Digitales - EIO1
5 CARACTERSTICAS DE HARDWARE
Las especificaciones de las entradas y salidas, as como la descripcin de los pernos del
conector correspondiente, pueden ser observadas en la tabla 5.1.
3 DIn01
Nivel alto: 18 V
Nivel bajo: 3 V
4 DIn02 Tensin Mx.: 30 V
Entradas
Corriente de entrada:
Digitales
11 mA @ 24 Vcc
optoacopladas
Tiempo de atraso
bidireccionales
5 DIn03 mximo:
borde de subida = 10 s
borde de bajada = 50 s
COM DI
1 n01, n02,
n03
20 SCA06
Mdulo de Expansin de Entradas y Salidas Digitales - EIO1
6 DIn04
7 DIn05
8 DIn06
Nivel alto: 18 V
COM DI Nivel bajo: 3 V
15 n04, n05, Tensin Mx.: 30 V
n06 Entradas
Corriente de entrada:
Digitales
11 mA @ 24 Vcc
optoacopladas
Tiempo de atraso
bidireccionales
9 DIn07 mximo:
borde de subida = 10 s
borde de bajada = 50 s
Espaol
10 DIn08
11 DIn09
COM DI
2 n07, n08,
n09
SCA06 21
Mdulo de Expansin de Entradas y Salidas Digitales - EIO1
12 DIn10
Nivel alto: 18 V
Nivel bajo: 3 V
13 DIn11 Tensin Mx.: 30 V
Entradas
Corriente de entrada:
Digitales
11 mA @ 24 Vcc
optoacopladas
Tiempo de atraso
bidireccionales
14 DIn12 mximo:
borde de subida = 10 s
borde de bajada = 50 s
COM DI
16 n10, n11,
n12
17
DOn03
Espaol
18
19
Vmx: 48 Vcc
Salidas digitales
Imx.: 200 mA
DOn02 fotoacopladas
ton: 2 ms
bidireccionales
toff: 0,5 ms
20
21
DOn01
22
22 SCA06
Mdulo de Expansin de Entradas y Salidas Digitales - EIO1
23 C_RL3
DOn06
NA_
24
RL3
27 C_RL1
DOn04
NA_
28
RL1
Espaol
Observacin: La letra n, en la nomenclatura de las entradas y salidas digitales, corresponde al nmero del slot al cual el
accesorio est conectado. Por ejemplo: si el accesorio est conectado al slot 1, las entradas digitales mencionadas en la
tabla de arriba sern DI101 a DI112 y las salidas digitales sern DO101 a DO106.
6 CONFIGURACIONES
Para configurar las entradas y salidas digitales, consulte el manual de programacin del SCA06.
SCA06 23
Mdulo de Expansin de Entradas y Salidas Digitales - EIO1
Espaol
24 SCA06
Mdulo de Expanso de Entradas e Sadas Digitais - EIO1
1 INFORMAES DE SEGURANA
Este guia contm as informaes necessrias para a correta instalao do acessrio EIO1.
PERIGO!
Os procedimentos recomendados neste aviso tm como objetivo proteger o usurio
contra morte, ferimentos graves e danos materiais considerveis.
ATENO!
Os procedimentos recomendados neste aviso tm como objetivo evitar danos
materiais.
NOTA!
As informaes mencionadas neste aviso so importantes para o correto
entendimento e bom funcionamento do produto.
Os seguintes smbolos podem estar afixados ao produto, servindo como aviso de segurana:
SCA06 25
Mdulo de Expanso de Entradas e Sadas Digitais - EIO1
PERIGO!
Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com o servoconversor
SCA06 e equipamentos associados devem planejar ou implementar a instalao,
partida, operao e manuteno deste equipamento.
Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segurana contidas neste manual
e/ou definidas por normas locais.
NOTA!
Pessoas qualificadas so aquelas treinadas de forma a estarem aptas para:
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar em qualquer componente
eltrico associado ao servoconversor.
Espere pelo menos 10 minutos para garantir a total descarga dos capacitores.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticas.
No toque diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessrio, toque
Portugus
26 SCA06
Mdulo de Expanso de Entradas e Sadas Digitais - EIO1
NOTA!
Servoconversores podem interferir em outros equipamentos eletrnicos. Siga os
cuidados recomendados para minimizar estes efeitos.
NOTA!
Leia completamente o manual do usurio antes de instalar ou operar o servoconversor.
2 INFORMAES GERAIS
Este guia orienta a instalao, configurao e operao do mdulo opcional EIO1. Este mdulo
dedicado a expanso de entradas e sadas digitais utilizadas pelo SCA06.
ATENO!
Desenergizar o mdulo de controle ao colocar ou retirar o acessrio.
NOTA!
O acessrio EIO1 pode ser conectado no Slot 1, Slot 2 ou Slot 3.
3 CONTEDO DA EMBALAGEM
SCA06 27
Mdulo de Expanso de Entradas e Sadas Digitais - EIO1
3. Conectar o acessrio no slot apropriado, tal como ilustrado na figura 4.2. Lembrar que o
acessrio EIO1 pode ser conectado em qualquer um dos slots disponveis no SCA06.
Portugus
28 SCA06
Mdulo de Expanso de Entradas e Sadas Digitais - EIO1
SCA06 29
Mdulo de Expanso de Entradas e Sadas Digitais - EIO1
5 CARACTERSTICAS DE HARDWARE
As especificaes das entradas e sadas, bem como a descrio dos pinos do conector
correspondente, podem ser observadas na tabela 5.1.
3 DIn01
Nvel alto: 18 V
Nvel baixo: 3 V
4 DIn02 Tenso Mx.: 30 V
Entradas
Corrente de entrada:
digitais
11 mA @ 24 Vcc
optoacopladas
Tempo de atraso
bidirecionais
5 DIn03 mximo:
borda de subida = 10 s
borda de descida = 50 s
Portugus
COM DI
1 n01, n02,
n03
30 SCA06
Mdulo de Expanso de Entradas e Sadas Digitais - EIO1
6 DIn04
7 DIn05
8 DIn06
Nvel alto: 18 V
COM DI Nvel baixo: 3 V
15 n04, n05, Tenso Mx.: 30 V
n06 Entradas
Corrente de entrada:
digitais
11 mA @ 24 Vcc
optoacopladas
Tempo de atraso
bidirecionais
9 DIn07 mximo:
borda de subida = 10 s
borda de descida = 50 s
10 DIn08
11 DIn09
COM DI
2 n07, n08,
n09
Portugus
SCA06 31
Mdulo de Expanso de Entradas e Sadas Digitais - EIO1
12 DIn10
Nvel alto: 18 V
Nvel baixo: 3 V
13 DIn11 Tenso Mx.: 30 V
Entradas
Corrente de entrada:
digitais
11 mA @ 24 Vcc
optoacopladas
Tempo de atraso
bidirecionais
14 DIn12 mximo:
borda de subida = 10 s
borda de descida = 50 s
COM DI
16 n10, n11,
n12
17
DOn03
18
19 Vmx: 48 Vcc
Sadas digitais Imx.: 200 mA
DOn02 fotoacopladas ton: 2 ms
bidirecionais toff: 0,5 ms
20
21
DOn01
22
Portugus
32 SCA06
Mdulo de Expanso de Entradas e Sadas Digitais - EIO1
23 C_RL3
DOn06
NA_
24
RL3
27 C_RL1
DOn04
NA_
28
RL1
Observao: A letra n, utilizada na nomenclatura das entradas e sadas digitais, corresponde ao nmero do slot ao qual
o acessrio est conectado. Por exemplo: Se o acessrio estiver conectado ao slot 1, as entradas digitais mencionadas
na tabela acima sero DI101 a DI112 e as sadas digitais sero DO101 a DO106.
6 CONFIGURAES
Portugus
SCA06 33
Document: 10000717963 / 02