Diseño de tarjeta de control para cama Hospitalaria

(Hill Rom Century P1400)

Jonathan Rodríguez Ajanel

Reporte de estadía

Presentado

En opción al título de Técnico Superior Universitario en

Mecatrónica en el área de automatización

Universidad Tecnológica Metropolitana

 El presente reporte contiene información que no ha sido

presentada anteriormente por otra persona para obtener el

Título de Técnico Superior Universitario; asimismo la

información proporcionada por la empresa u organización

es confidencial y su uso es estrictamente académico.

 AGRADECIMIENTO

Quiero agradecer a mis padres por el apoyo económico que me han brindado

en el transcurso de mi desarrollo profesional; de igual manera a Pronabes por la

beca que me otorgó durante el primer año de mi formación académica en esta

institución; y hacerla extensiva a los maestros que me dieron sus conocimientos y

atención. Del mismo modo a Emot Ingeniería, SA de CV por las facilidades otorgadas

para la conclusión de mi estadía.

 CONTENIDO

RESUMEN /1

INTRODUCCIÓN /2

ANTECEDENTES Y CONTEXTO /4

PROYECTO /7

Corrientes parásitas /8

¿Qué es un ULN2803? /9

Características /9

¿Cómo funciona? /11

Conexión en paralelo /12

Diodo rectificador /13

Descripción del relé /14

Obtención del valor de la resistencia para los ledes /15

Proceso de soldadura /15

OBJETIVO /18

MÉTODO /18

INTERVENCIÓN Y DESARROLLO /19

Diseño del circuito /19

Planchado /22

Perforación de la placa /22

 Inserción y soldadura de los componentes /23

Funcionamiento de la tarjeta y resultados /24

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES /25

ANEXOS /28

Anexo A /28

Anexo B /29

Tabla 2 /30

REFERENCIAS /31
 1

Resumen

La empresa Emot Ingeniería está a cargo del mantenimiento preventivo y correctivo

de los equipos médicos del ISSSTE, en el transcurso en el que estaba realizando mi

estadía profesional, el Departamento de Coordinación de Conservación y

Mantenimiento de esta institución, comunicó que una de las camas de la marca Hill

Rom Century P1400 de la Unidad de Cuidados Intensivos, estaba fallando. Al realizar

el diagnóstico se llegó a la conclusión de que la tarjeta de control se encontraba

dañada y al no lograr encontrar la refacción, se diseñó una que pudiera ejecutar las

funciones de movimientos que la cama requería para el adecuado cuidado del

paciente, con el objetivo de reducir los paros del equipo por fallos en la tarjeta. Al

concluir la elaboración de la tarjeta, se instaló en la cama y se entregó funcionando al

personal a cargo del área respectiva, cumpliendo así los requerimientos del

mantenimiento correctivo de acuerdo con el contrato.

 2

INTRODUCCIÓN

La estadía profesional es un proceso en el cual, durante 15 semanas, se

realiza un proyecto; el presente trabajo consiste en efectuar una tarjeta de control

para la cama hospitalaria Hill Rom Century P1400, el trabajo mencionado fue

desarrollado por la Empresa Emot Ingeniería.

La característica principal de la cama es el uso para ubicar a un paciente en

diferentes posiciones para su comodidad y atención.

Para realizar este proyecto fue necesario mencionar sus causas. Una de ellas

fue el uso constante del equipo y la antigüedad de este, ya que la cama P1400 tiene

aproximadamente 15 años en el ISSSTE de Pensiones, por lo que eso genera fallos

en los sistemas, ya sean mecánicos o electrónicos.

En el marco de la teoría, el proyecto se realizó con una serie de

investigaciones previas en el ámbito de la electrónica y control, para obtener

resultados favorables durante el diseño de la tarjeta y de esta manera aplicarle el

mantenimiento correctivo a la cama, pues la intención era sustituir la tarjeta de

control con el fin de ponerla a funcionar de nuevo. Para poder realizar este proyecto

fue necesario seguir una metodología de la cual se describirá el contenido de cada

punto de forma breve a continuación:

Antecedentes y contexto. Contiene la descripción del origen del problema, así

como el contexto en el que se desarrollará el proyecto.

 3

Proyecto. En este apartado se desarrolla la explicación de la problemática y

como se resolverá, también se incluye información teórica que está relacionada con

la resolución del problema.

Objetivo. Este punto explica de forma simplificada qué se logrará con la

realización de la tarjeta de control.

Método. Plantea el procedimiento que se siguió para alcanzar el objetivo.

Intervención y desarrollo. Aquí se describen a detalle cada uno de los puntos

para la realización de la tarjeta y los resultados que se obtuvieron.

Conclusión y recomendaciones. En este apartado se describen los resultados

obtenidos y el impacto que el proyecto tuvo en la empresa Emot Ingeniería y el

ISSSTE, también se hace mención de recomendaciones en cuanto a mejoras que se

le pueden hacer a la tarjeta para que la cama opere en condiciones más óptimas.

Anexos. Se incluyen imágenes de la orden de trabajo que se necesitó para

poder aplicar el mantenimiento correctivo, al igual se adjuntan imágenes de las

partes de la cama, también se anexó una tabla de actividades que se le aplican al

equipo médico durante el proceso de mantenimiento.

 4

ANTECEDENTES Y CONTEXTO

El ISSSTE (Instituto de Seguridad y Servicios Sociales para los Trabajadores

del Estado), es una organización gubernamental de México que administra parte del

cuidado de la salud y seguridad social de sus derechohabientes, ofrece asistencia en

casos de invalidez, vejez, riesgos de trabajo y la muerte, también brinda servicios

funerarios (ISSSTE, 2017), estos servicios están regidos bajo normas de calidad y

seguridad, para cumplir con estos estándares en el hospital, en el caso de sus

equipos médicos, contratan proveedores para que le brinden el servicio de

mantenimiento preventivo y correctivo, una de estas empresas es Emot Ingeniería.

Emot Ingeniería es una empresa mexicana dedicada a la venta de equipos de

ultrasonido con sede en Mérida, Yucatán. Es un distribuidor autorizado de una amplia

gama de equipos y tienen alcance en toda la República Mexicana.

Esta empresa cuenta con el Departamento de Ingeniería en Servicio que

realiza mantenimiento preventivo y correctivo a cualquier marca de equipo médico,

por ejemplo, microscopios, centrífugas, hornos bacteriológicos y de secado, camas,

sierras, electrocauterios, entre otros.

El ISSSTE, ubicado en la colonia Pensiones de la ciudad de Mérida, Yuc., por

ser hospital, cuenta con diversos modelos de camas hospitalarias, una de ellas es de

la marca Hill Rom, modelo Century P1400, que es un tipo de cama electromecánica,

estos modelos se encuentran ubicados en la Unidad de Cuidados Intensivos (UCI),

en dicha área se tratan a los pacientes que se encuentran en estados críticos de

salud; este departamento cuenta con 6 camas del mismo modelo.

 5

El sistema electromecánico integrado por la tarjeta del control de posiciones y

los motores de acción simple, está diseñado para efectuar las siguientes funciones:

1. Elevar y bajar el cabecero

2. Elevar y bajar los pies del paciente

3. Elevar y bajar la cama en su plano horizontal

La cama puede ser maniobrada para brindar una mejor posición a los

pacientes, dependiendo en la situación en la que se encuentre. Las posiciones

pueden ser seleccionadas desde dos sitios: en el mando del panel de control central

o en los mandos integrados en los barandales.

El hospital trabaja 365 días al año, 24 horas al día, por lo que el equipamiento

suele presentar fallas en diferentes partes, particularmente en las camas el problema

puede presentarse en la fuente de alimentación eléctrica, tarjetas de control,

actuadores o botones de movimiento. La principal dificultad para encarar cualquier

reparación en ese tipo de dispositivos, es el acceso a diagramas electrónicos, debido

a que los encargados del mantenimiento no disponen de ningún documento que los

oriente en la ubicación del problema o la forma en que están conectados, así que al

momento de presentarse alguna descompostura, que normalmente es que no

funcione uno de los movimientos de la cama, se hace complicado identificar en qué

parte de la tarjeta está la falla y cuál es la que controla el movimiento en que la se

encuentra el daño, por lo que usualmente se compra mejor nueva. Esto representa

un alto costo para el ISSSTE, por lo que la empresa a cargo del mantenimiento tiene

que cotizar con diversos proveedores y realizar todo el papeleo de trasfondo que se
 6

necesita para que el Instituto apruebe la adquisición de la refacción, todo este

proceso involucra cierto periodo de tiempo. La situación se complica cuando el

modelo de cama se encuentra descontinuado, eso hace muy difícil encontrar

refacciones, por lo que la cama permanece fuera de servicio, lo que origina rezago

en la sala hospitalaria y molestia por parte del personal, pues en ocasiones hay

mucha demanda y faltan muebles.

 7

PROYECTO

Las camas de la marca Hill Rom del Instituto de Seguridad y Servicios

Sociales para los Trabajadores del Estado (ISSSTE) frecuentemente presentan fallas

en el sistema de posiciones. Al diagnosticar el problema de fallo, se determinó que la

tarjeta de control de posiciones no funcionaba correctamente, por lo cual se solicitó el

reemplazo. En particular, una cama no cuenta con la tarjeta original debido a que la

refacción se encuentra descontinuada, por lo que los reportes de fallas de

funcionamiento son recurrentes, cabe destacar que dicha tarjeta no está

correctamente diseñada ya que el método que ocuparon para diseñar y crear la

pistas no es el adecuado, lo que provoca que surjan diferentes dificultades, como

que los relevadores se queden imantados, eso provoca que se tengan que estar

cambiando constantemente; otra de las fallas es que no se activan correctamente los

interruptores (en electrónica se conocen como relay), en ocasiones han ocurrido

cortos, lo que podría causar un accidente muy grave si la falla persiste.

Para resolver el problema, el Departamento de Ingeniería en Servicio por parte

de Emot, propuso que se diseñe una tarjeta de control que pueda realizar las mismas

funciones que efectúa la tarjeta original de las camas Hill Rom, la tarjeta que no está

correctamente realizada. Al analizarla se observó que tiene una dimensión de 20 x

10 cm, constaba con 12 relays a 12 volts, para el accionamiento de los 3 motores DC

de 24 volts y terminales para la conexión del cableado, estos componentes son los

principales para la ejecución de movimientos de la cama. La tarjeta que se realizará

tendrá una dimensión de 10 x 10 cm, 6 relays con bobina a 12 volts, 6 diodos

 8

1N4007 para protección, ledes indicadores; cada led con su respectiva resistencia de

510 ohm y un ULN2803A.

Se realizará para que, al momento de presentarse una falla en la tarjeta, se

pueda resolver al instante, pero la idea principal es reducir los paros del equipo por

fallas en la tarjeta y que el ISSSTE brinde un buen servicio a sus derechohabientes.

Para la selección de los componentes que integrarían la tarjeta de control, se

analizó el uso que esta tiene, que como ya se había descrito, consistirá en poner al

paciente en ciertas posiciones; al igual se analizó el funcionamiento, este consiste en

el control del giro de tres motores de 24 volts por medio de membranas que mandan

señales de 12 volts para que los motores realicen el movimiento. Los motores y

membranas son alimentados a través de una fuente independiente que suministra los

voltajes de 12 y 24. Una vez analizado los puntos anteriores, se decidió utilizar el

ULN2803 para el control de las señales que mandan las membranas (ver anexo1), y

para el accionamiento de los relays de bobina de 12 volts. ¿Por qué relays de 12

volts? Debido a que estos permiten trabajar voltajes grandes con voltajes menores,

se utilizarán ledes indicadores para poder visualizar el funcionamiento de cada uno

de los relays, esto por si se llegara a presentar alguna falla, se pueda detectar

inmediatamente donde está, los diodos servirán como protección de corrientes

parásitas.

Corrientes parásitas

Estas se producen cuando un conductor atraviesa un campo magnético

variable, o viceversa. El movimiento relativo causa una circulación de electrones, o

 9

corriente inducida dentro del conductor. Estas corrientes circulares crean

electroimanes con campos magnéticos que se oponen al efecto del campo

magnético aplicado. Cuanto más fuerte sea el campo magnético aplicado, o mayor la

conductividad del conductor, o mayor la velocidad relativa de movimiento, mayores

serán las corrientes parasitas y los campos opositores generados (Alcione, 2013).

¿Qué es un ULN2803?

La información y las imágenes que se presentara a continuación, desde que

es un ULN hasta el subtítulo de la conexión en paralelo de las salidas del integrado

fue obtenida de; (Kits de electrónica y circuitos, 2016)

El circuito integrado es un arreglo de transistores Darlington que ofrecen ocho

salidas de alta corriente, para impulsar dispositivos como: relays, motores,

solenoides, bombillas de filamento, series de ledes, displays, etc.

Características

El ULN2803 se puede encontrar en las tiendas de electrónica, en

encapsulados PDIP y SOIC de 18 pines, (ver figura 1). Otras de sus características

principales son:

-Voltaje de alimentación: típicamente el ULN2803 se puede utilizar con voltajes de 5,

9 y 12 voltios, pero también puede soportar voltajes hasta de 50.

El “voltaje de alimentación” se hace por el pin 10 (COM), que más bien se trata

de un punto común para todos los cátodos de los diodos clamp. La conexión a tierra

(GND) se encuentra en el pin 9.

 10

-Corriente: la corriente máxima que se puede obtener por salida del ULN2803 es de

500 ma, pero la misma se puede incrementar si se utilizan las salidas en paralelo.

Figura 1. Encapsulado del ULN2803

-Entradas: responden a niveles lógicos C-MOS y TTL; soportan un voltaje máximo de

30 v. Las entradas se encuentran desde el pin 1 al 8.

-Salidas: se encuentran desde el pin 11 al 18. Se pueden conectar en paralelo para

aumentar la corriente máxima de 500 ma.

-Diodos clamp: el ULN2803 posee un diodo polarizado inversamente entre cada

salida y el “voltaje de alimentación” (pin 10 (COM)) con el objetivo de eliminar las

corrientes inversas que se producen cuando se conectan cargas inductivas como:

relays, solenoides, motores y transformadores. Esto evita que los transistores se

dañen.

Figura 2. Diagrama interno del ULN2803

 11

Como se observa en la imagen (ver figura 2), el ULN2803 posee un par de

transistores NPN en configuración darlington y sus componentes asociados, lo que le

da una alta ganancia de corriente a la salida con poca corriente de entrada.

Nótese la inclusión de la resistencia de 2.7k a la entrada del circuito; haciendo que

no sea necesario incluirla externamente.

¿Cómo funciona?

Es muy fácil hacer uso del ULN2803; conexión típica para este circuito

integrado, (ver figura 3 y 4).

Figura 3. Conexión para el control de ledes con el ULN2803

En cada salida se conectar una carga que no supere los 500 ma, recordando

llevar al VCC del circuito el pin 10 (COM) para conectar los diodos supresores.

Cada salida tiene un pin de entrada que lo controla; este se conectará a la

salida de un microcontrolador o cualquier otro circuito digital.

 12

Figura 4. Conexión para el control de relays

Cuando la entrada se haga alta, la salida será llevada a casi el nivel de tierra

(GND) activando la carga que ha sido conectada. De igual manera la carga se

desactivará cuando la entrada se haga baja.

Conexión en paralelo.

Si requerimos de una corriente mayor a la salida, entonces podemos unir 2 o

más salidas y conectar el dispositivo a controlar (ver figura 5).

 13

Figura 5. Ganancia de corriente mediante la conexión en

paralelo de los pines de integrado

Igualmente se deben unir las correspondientes entradas, para ser conectadas

a la salida del microcontrolador o circuito digital. La lógica de control será la misma

como ya se explicó anteriormente.

Diodo rectificador

Un diodo es un dispositivo semiconductor que permite el paso de la corriente

eléctrica en una única dirección, con características similares a un interruptor (ver

figura 2). De forma simplificada, la curva característica de un diodo (I-V) consta de

dos regiones: por debajo de cierta diferencia de potencial, se comporta como un

circuito abierto (no conduce), y por encima de ella como un circuito cerrado con una

resistencia eléctrica muy pequeña.

 14

Figura 6. Diodo rectificador

Debido a este comportamiento, se les suele denominar rectificadores, ya que

son dispositivos capaces de suprimir la parte negativa de cualquier señal, como paso

inicial para convertir una corriente alterna en corriente continua. Su principio de

funcionamiento está basado en los experimentos de Lee De Forest, (Marticorena,

2008).

Descripción del relé

El relé funciona como un interruptor. Está formado por un contacto móvil o

polo y un contacto fijo. Pero también hay relés que funcionan como un conmutador,

porque disponen de un polo (contacto móvil) y dos contactos fijos.

Figura 7. Diagrama interno del relay (Tecno documentos, 2017).

 15

Cuando no pasa corriente por la bobina, el contacto móvil está tocando a uno

de los contactos fijos. En el momento que pasa corriente por la bobina, el núcleo

atrae al inducido, el cual empuja al contacto móvil hasta que toca al otro contacto fijo,

(Tecno documentos, 2017).

Obtención del valor de la resistencia para los ledes

La obtención del valor de la resistencia de acuerdo con la siguiente fórmula,

(Electrónica: teoría y práctica, 2012).

𝑽 − 𝑽𝒍𝒆𝒅
𝑹=
𝑰

Donde:

V= voltaje que suministra la fuente.

Vled= voltaje con el que opera el led indicador.

I= corriente de consumo del led.

Proceso de soldadura

Para realizar una correcta soldadura antes de iniciar, hay que asegurase de que:

1. La punta del soldador esté limpia. Para ello se puede usar un cepillo de

alambres suaves (que suele estar incluido en el soporte) o mejor una esponja

humedecida (que también suelen traer los soportes). Se frotará la punta

suavemente con el cepillo o contra la esponja. En ningún caso se raspará la

punta con una lima, tijeras o similar, ya que puede dañarse el recubrimiento de
 16

cromo que tiene la punta del soldador (el recubrimiento proporciona una

mayor vida a la punta).

2. Las piezas por soldar deben estar totalmente limpias y de ser posible

preestañadas. Para ello se utilizará un limpiametales, lija muy fina, una lima

pequeña o las tijeras, dependiendo del tipo y tamaño del material que se vaya

a soldar.

3. Se está utilizando un soldador de la potencia adecuada. En electrónica, lo

mejor es usar soldadores de 15~30w., nunca superiores, pues los

componentes del circuito se pueden dañar si se les aplica un calor excesivo.

4. Asegurarse de que las zonas por soldar están bien limpias, sin grasa ni

suciedad.

a. Para las placas de circuito impreso se puede utilizar una goma de

borrar bolígrafo.

b. Si se trata de hilos de cobre, se pueden raspar con unas tijeras o una

cuchilla para limpiar el hilo. Limpiar la punta del soldador de vez en

cuando. Para ello frotar suavemente la punta en una esponja húmeda.

c. Alternativamente se puede raspar la punta con un cepillo de alambres

suave, como los que suelen venir incluidos en el soporte.

5. Acercar los elementos a unir hasta que se toquen. Si es necesario, utilizar

unos alicates para sujetar bien las partes. Aplicar el soldador a las partes por

soldar, de forma que se calienten ambas. Tener en cuenta que los alicates o

pinzas absorben parte del calor del soldador.

 17

6. Las piezas empiezan a calentarse hasta que alcanzan la temperatura del

soldador. Si la punta está limpia, esto suele tardar menos de 3 segundos. Este

tiempo dependerá de si se usan alicates y de la masa de las piezas por

calentar.

7. Sin quitar el soldador, aplicar el estaño (unos pocos milímetros) a la zona de la

soldadura, evitando tocar directamente la punta. Cuando la zona por soldar es

grande, se puede mover el punto de aplicación del estaño por la zona para

ayudar a distribuirlo.

8. La resina del estaño, al tocar las superficies calientes, alcanza el estado

semilíquido y sale de las cavidades, distribuyéndose por la superficie de la

soldadura. Esto facilita que el estaño fundido cubra las zonas a soldar.

9. El estaño fundido, mientras sigue caliente, termina de distribuirse por las

superficies. Retirar el soldador, tratando de no mover las partes de la

soldadura. Dejar que la soldadura se enfríe naturalmente. Esto lleva un par de

segundos. El metal fundido se solidifica, quedando la soldadura finalizada, con

aspecto brillante y con buena resistencia mecánica. Como sucede con la

mayoría de las cosas, a base de experimentar unas cuantas veces, se

conseguirá dominar este proceso, que por otro lado resultará sencillo,

(Sánchez y Olivares , 2017).

 18

OBJETIVO

Se realizará una tarjeta de control para las posiciones de las camas Hill Rom

Century P1400, mediante el diseño de un circuito que realice la función de controlar

tres motores de corriente directa a 24 volts en ambos sentidos, y aminorar los paros

del equipo por fallas en la tarjeta.

MÉTODO

Una vez estudiado el proceso de funcionamiento del equipo y de haber

seleccionado los componentes que integrarían la tarjeta de control, se planeó el

siguiente procedimiento:

❖ Diseño del circuito

❖ Elaboración

➢ Planchado.

➢ Perforación de la placa.

➢ Inserción y soldadura de componentes.

❖ Funcionamiento de la tarjeta y resultados.

 19

INTERVENCIÓN Y DESARROLLO

Diseñar cualquier tipo de circuito requiere de ciertos conocimientos de

electrónica, además de saber utilizar algún tipo de programa en el que se pueda

diseñar y simular el control, algunas de las aplicaciones que sirven para este tipo de

trabajo son: PCB wizard, fritzing, livewire, proteus, etc. Cada uno de estos programas

brinda diferentes herramientas para el diseño de los circuitos impresos, para el caso

del presente proyecto se utilizó Proteus, al tener mucho más practica en él y porque

permite simular el comportamiento de circuito, por lo que si hay una mala conexión

se verá reflejado en el funcionamiento del circuito, con esto se evitan fallos al

momento de la construcción del circuito de forma física.

Para construir el circuito y posteriormente pasarlo a la tarjeta de control se

necesitó seguir varios pasos, los cuales se describen:

Diseño del circuito

Para esta primera etapa se consideraron los seis relevadores a 12 V, seis

diodos rectificadores 1N40044, seis ledes, seis resistencias de 510 ohms, una placa

fenólica de 10x12, cinco terminales de 2 tornillos, dos terminales de 3 tornillos y un

circuito integrado ULN2803.

Primero se elaboró el circuito en Proteus (ver figura 8), donde el ULN2803, de

acuerdo a sus especificaciones técnicas, se alimentó a 12 V, sus salidas se

conectaron a los relevadores a los que se le instalaron ledes indicadores en paralelo,

con el fin de que se pudiera ver cuando los relays estaban en funcionamiento, como

las ledes funcionan a 2.25 volts, se les tuvo que colocar una resistencia de 510
 20

ohms, la cual se calculó en base al voltaje con el que se va a estar trabajando para el

accionamiento de los relays (12 V), el consumo máximo de corriente de los ledes es

de 0.020 Amperes y de voltaje es de 2.25, se obtuvo el cálculo de la resistencia

sustituyendo los datos.

𝟏𝟐−𝟐.𝟐𝟓
𝑹= 𝟎.𝟎𝟐𝟎

𝑹 = 𝟒𝟖𝟕. 𝟓 𝒐𝒉𝒎𝒔

R= es el valor de la resistencia que se necesita para los ledes.

Figura 8. Elaboración del circuito de control en Proteus

Como el valor de la resistencia que se había obtenido era de 487.5 ohms para

los ledes, pero como no es un valor comercial, se eligió el valor de 510 ohms,

también se le colocó un diodo en paralelo a cada relevador con el fin de eliminar

corrientes parásitas, después de haber obtenido los datos y componentes se

 21

prosiguió a realizar el circuito en PCB layout, esta es una herramienta que Proteus

tiene para poder hacer el “ruteo” de las pistas para posteriormente imprimir el circuito

(ver figura 9).

Figura 9. Diseño y ruteo del circuito

Figura 10. Vista en 3D de la tarjeta de control

 22

Planchado

Después de realizar el circuito, se imprimió para ponerlo en la placa, para que

las pistas se quedaran marcadas en ella se utilizó el método del planchado, el cual

consistió en poner primero el circuito impreso sobre la placa y después insertarla en

una enmicadora para que las pistas queden impregnadas en esta.

Figura 11. Planchado del circuito

Perforación de la placa

En este paso se utilizó un taladro y una broca de 1/32, con el que se

perforaron cada uno de los agujeros que se necesitaron.

 23

Figura 12. Perforación de la placa con dremer

Inserción y soldadura de los componentes

Primero se colocaron los componentes en sus lugares correspondientes,

después se fue soldando cada uno de ellos, utilizando el método de soldadura

descrito en el apartado de proyecto.

Figura 13. Inserción y soldadura de componentes

 24

Funcionamiento de la tarjeta y resultados

Lo que hace la placa de potencia es activar o desactivar los relevadores que,

como se sabe, tienen un contactor normalmente abierto y un normalmente cerrado,

por lo consiguiente la activación o desactivación dependen de la conexión que se

realizó para controlar los motores a través de los relays y el integrado ULN2803, pero

para que esto suceda lo primero que se hizo fue lo siguiente:

• Se conectaron las entradas que energizan al integrado (cables de mandos)

para accionar el movimiento deseado.

• Después se conectaron los cables de cada motor a su respectiva parte de

control en la tarjeta de acuerdo con la parte que mueve de la cama.

• Por último, se conectaron las alimentaciones de 24 y 12 volts en sus

respectivas terminales.

Para que se accione y se mueva en el sentido que uno desee, ya sea para

subir o bajar la cabecera, piecera o la cama en su plano horizontal, se energiza el pin

que controla el relé presionando los botones del mando central o el mando integrado

en los barandales.

La tarjeta de control que se realizó funcionó de forma correcta al efectuar las

pruebas, ejecutó cada uno de los movimientos de forma óptima, respondía al

accionamiento de dicho movimiento ya sea desde el mando central o el mando

integrado en el barandal, la tarjeta se acopló sin ningún problema a los

requerimientos de la cama.
 25

Tabla 1

Especificaciones técnicas

Consideraciones ambientales

Entorno interior, seco

Características mecánicas

Dimensiones de la placa 10 cm X 12 cm

Salidas
Capacidad del contacto del relé 5A a 28 VCC

Requisitos de alimentación

Consumo de corriente: sin carga 2.5 A Max/1.25 A

Con carga 4 A Max/2 A

Figura 14. Partes de conexión de la tarjeta de control

 26

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Durante el proceso de estadía se logró alcanzar el objetivo de este proyecto,

que como se indicó, fue la realización de una tarjeta de control para la cama Hill Rom

Century P1400, se logró con base en el seguimiento de la metodología planteada al

principio de este documento. Gracias a esto, la empresa Emot Ingeniería pudo

cumplir con las demandas requeridas por parte del ISSSTE, de acuerdo con lo

establecido en el contrato. Al finalizar el mantenimiento correctivo aplicado, el equipo

se entregó al personal a cargo de la Unidad de Cuidados Intensivos.

En el transcurso de la estadía profesional, también adquirí nuevos

conocimientos acerca del mantenimiento preventivo que se les aplican a los equipos

médicos, lo cual implicó, más que nada, tomar muchas medidas de seguridad e

higiene por el hecho de laborar en zonas donde los equipos deben de estar libres de

contaminantes y, en otros de los casos, estos son los que portan los contaminantes;

por lo que se requiere que al momento de trabajar con ellos se tenga el equipo de

seguridad adecuado.

Las cuestiones administrativas son las que permiten realizar cualquier

operación dentro del ISSSTE ya que se rigen bajo un estricto control, por lo que fue

importante comprender todo el seguimiento que se involucra para realizar los

mantenimientos.

El trabajo en equipo igual jugó un rol muy importante en el proceso de mi

estancia, por la razón de que fue algo muy común en el área en la que estaba
 27

laborando, ya que se realizaban mantenimientos coordinados en los que se requería

seguir una rutina definida.

La tarjeta cumplió con su función principal, pero se le podrían hacer mejoras,

por ejemplo, diseñar un control que ajuste la velocidad de una forma constante sin

importar el peso del paciente, igual se le podría hacer mejoras en aspectos de

protección hacia el circuito, para evitar daños en los motores o los componentes

principales de caídas de voltaje, esto se pudo haber aplicado durante la estancia,

pero por cuestiones administrativas y por el tipo de área donde se localizaba la

cama, no se podía tener la cama inhabilitada por mucho tiempo, por lo que se diseñó

la tarjeta pensando en que solo cumpliera las funciones de fábrica, sin contemplar

factores como el control de la velocidad, sistemas de protección más complejos y

eficientes.
 28

ANEXOS

Anexo A

Figura 15. Membrana de accionamiento de movimientos.

Figura 16. Cama Hill Rom Century P1400

 29

Anexo B

Figura 15. Orden de servicio de mantenimiento correctivo

 30

Tabla 2

Actividades que se le aplican a las camas Hill Rom durante el contrato

Equipo Cama electromecánica

Marca Hill Rom
Modelo Century p1400
Periodicidad Servicio
P a r t e: A c t i v i d a d:
▪ Revisión, ajuste de engranes de motores y control eléctrico de
posiciones,
▪ Verificación de los sistemas neumáticos,
▪ Verificación y ajuste de barandales,
▪ Suministro y cambio de fusibles 15a 250v (4),
▪ Revisión del sistema y posiciones de barandal,
▪ Diagnóstico de fallas, ajuste y calibración de circuitos,
▪ Limpieza interna y externa,
▪ Pruebas de funcionamiento,
▪ Pintura general en el primer servicio con trabajos de hojalatería,
herrería y ajustes,
▪ Diagnóstico y pruebas de operación con el operador del equipo.
▪ Materiales, mano de obra de ingeniero especializado, herramienta,
• Completo
equipo, revisión, diagnóstico, cambio de refacciones y puesta en
operación durante el servicio de mantenimiento, y en caso de falla del
equipo las veces que sea necesario durante la vigencia del contrato.
en caso de requerir trasladar el equipo a talleres para su reparación,
el proveedor deberá dejar en préstamo un equipo con las funciones
iguales al original durante el tiempo que tarde la reparación. las
refacciones sustituidas deberán ser entregadas en el departamento
de equipo médico de la coordinación de conservación y
mantenimiento. deberá entregar a la coordinación de conservación y
mantenimiento el certificado de la prueba de calibración ante un
laboratorio certificado y el pago de dicho certificado de calibración
actualizado de los equipos de medición a utilizar en el presente
concepto
 31

REFERENCIAS

Kits de Electrónica y Circuitos. ( 2016). Tutorial circuito integrado ULN2803.

Recuperado el 14 de junio de 2017, de:

http://www.kitelectronica.com/2016/02/tutorial-circuito-integrado-uln2803.html

Electrónica: teoría y práctica. (2012). Cómo calcular la resistencia de un LED –

Electrónica: teoría y práctica. Recuperado el 14 de junio de 2017, de:

http://electronica-teoriaypractica.com/como-calcular-la-resistencia-de-un-led/

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