I. Propiedades de Los Fluidos
I. Propiedades de Los Fluidos
I. Propiedades de Los Fluidos
1. INTRODUCCIÓN
La mecánica de fluidos, como todas las demás ciencias aplicadas, nace por el interés
que pone el hombre para solucionar, de una manera más eficaz y técnica, una serie de
problemas planteados por él, que le permitan satisfacer sus necesidades de la forma más
sencilla y apropiada.
Un primer problema planteado fue el de ¿cómo llevar el agua desde una fuente hasta
otro u otros puntos donde se necesita, sin utilizar recipientes? Para dar solución a este y
otros problemas planteados el hombre empieza a interesarse por la mecánica de fluidos,
sin embargo, por mucho tiempo sus conocimientos los obtuvo en base a observaciones
tediosas, aproximaciones y empirismo, con soluciones bastante limitadas. Es a partir del
siglo XVIII que algunos estudiosos dieron solución analítica a muchos problemas
relacionados con el movimiento de fluidos, gracias a la concepción de hipótesis
simplificatorias, motivo por el cual dichas soluciones tuvieron poca identidad con los
fenómenos reales.
El medio continuo
La hipótesis del medio continuo se ve plenamente justificada por el número muy grande
de moléculas que existen en un volumen muy pequeño de fluido; es decir, que las
distancias intermoleculares son demasiado pequeñas. Para tener una idea clara de lo que
1
d n 1 3 3
(1)
n
Donde “d” es la distancia media molecular (cm) y “n” el número de moléculas que hay
en un centímetro cúbico de fluido. En adelante trataremos a los fluidos como medios
continuos. Son ejemplos de campos escalares en los fluidos, la densidad, el peso
específico, la presión, la temperatura etc., son ejemplos de campos vectoriales, las
velocidades, aceleraciones, cantidad de movimiento, impulso, momento cinético, etc.,
todo en un campo de flujo (criterio de Euler).
Magnitudes
MAGNITUD DIMENSIÓN
Fuerza F
Longitud L
Tiempo T
Masa M
Carga eléctrica q
Temperatura 0
DIMENSIONES
MAGNITUDES
Sistema Absoluto Sistema Gravitacional
Velocidad LT-1 LT-1
-2
Aceleración LT LT-2
2 -2
Momento de reflexión, trabajo, energía ML T FL
Presión, esfuerzo, módulo de elasticidad ML-1 T-2 FL-2
Densidad ML-3 FL-4 T-2
-2 -2
Peso específico ML T FL-3
-2
Tensión superficial MT FL-1
-1 -1
Viscosidad dinámica ML T FTL-2
2 -1
Viscosidad cinemática L T L2 T-1
etc., etc.
Unidades
Se llama unidad al patrón de comparación que sirve para medir las magnitudes. El
resultado de la medición de una magnitud queda determinado por el número de veces
que la unidad está contenida en dicha magnitud, seguida de la unidad de medida.
Existen diversas unidades con las que pueden medir una misma magnitud, así por
ejemplo las unidades más frecuentes usadas para medir las magnitudes fundamentales
son conocidas como unidades fundamentales y son:
Para la fuerza: el kilogramo fuerza (kg), el Newton (New), la libra fuerza (Lb), la
tonelada fuerza (Tn), el gramo fuerza (gr), la dina, etc.
Para el tiempo (T): el segundo (s), la hora (h), el minuto (min.), etc.
Para la temperatura (0): el grado centígrado (ºC), el grado farenheit (ºF) el grado
Kelvin o absoluto (ºK), el grado Rankine (ºR), etc.
Las cuatro dimensiones, que representan a las cuatro magnitudes consideradas como
fundamentales, están relacionadas mediante una función en la que tres de ellas son
independientes y una dependiente. Se ha adoptado que sea la masa o la fuerza las
magnitudes dependientes, en cambio la longitud y tiempo sean siempre magnitudes
independientes. La función a la que se hace referencia es la expresión matemática de la
segunda ley de Newton, que escrita en forma escalar es la ecuación (2).
Fn m.an (2)
Donde Fn es la resultante de todas las fuerzas actuantes sobre los cuerpos; m es la masa
del cuerpo que se mueve y an es la aceleración del cuerpo; n es una dirección cualquiera.
MAGNITUDES MAGNITUD
INDEPENDIENTES DEPENDIENTE
MASA LONGITUD TIEMPO FUERZA
DIMENSIONES (Sistema
M L T MLT-2
absoluto)
Kgm m s 1 Kgm xm/s2 = 1 Newton
1 Lbm x pie/s2 = 1
UNIDADES Lbm Pie s
poundal
grm cm s 1 grm x cm/s2 = 1 dina
MAGNITUDES MAGNITUD
INDEPENDIENTES DEPENDIENTE
FUERZA LONGITUD TIEMPO MASA
DIEMSIONES (Sistema
F L T FT2L-1
gravitacional)
Kg m s 1 Kg xs2 /m = 1 UTM
UNIDADES
Lb Pie s 1 Lb x s2/pie = 1 slug
En la unidad inglesa:
m * an
Fn (4)
go
m * an 1Kg m * 9.81 m s 2
go 9.81Kg m * m Kg * s 2
Fn Kg
Para facilitar las conversiones, se incluye a continuación las unidades y los factores de
conversión más usados:
FACTORES DE CONVERSIÓN
LONGITUD:
1 pulgada = 2.54 cm
1 pie = 30.48 cm = 0.3048 m
1 milla = 1609.35 m
1 milla náutica = 1853.35 m
FUERZA:
MASA:
Ejemplo 3. La ecuación que describe la circulación de un fluido viscoso por una tubería
circular puede escribirse de la forma:
v 1 P 2 1
K Fz
t z r
2
r r
v LT 1
K : LT 2 (Correcto)
t T
MLT 2
Fz : LT 2 (Coreecto)
M
C H
2
LT 1 Y L * L1.5 Y L2.5
Por lo que a todos los términos entre el corchete se tendrán que multiplicar por este
factor de conversión encontrado, y obtenemos:
C H
2
Placa móvil
Cuerpo elástico
L
Placa fija
F
L
Fig. 2
El esfuerzo cortante a que está sometida el área de la cara superior del bloque es;
F A , donde A es el área de la cara superior del bloque. Además sabemos que,
dentro del rango elástico, el esfuerzo es proporcional a la deformación o
desplazamiento unitario, es decir:
x
G* (a)
L
x
Sen Tg (en radianes); luego
L
Sen Tg
Cuando una sustancia obedece a la ecuación (c), se llama sólido de Hooke y se observa
que la deformación angular es proporcional al esfuerzo cortante .
Imaginemos ahora que el bloque de acero, colocado entre las placas móvil y fija
se substituye por un fluido líquido y luego repitamos el experimento anterior. Se
observará como se muestra en las figuras siguientes.
Placa móvil
a b
L - FLUIDO
(Reposo)
a b Placa fija
y
dx
a´ v b´ F V
v
L y Diagrama de velocidades
x
a b
Fig. 4. Placa sobre el fluido bajo influencia de la fuerza tangencial F
Los experimentos han demostrado que la velocidad límite v, que alcanza la placa
móvil es directamente proporcional a la fuerza F y a la distancia L entre placas;
pero inversamente proporcional al área de la placa móvil, o sea:
L
V F* , donde es signo de proporcional.
A
V F F
Intercambiando términos: , pero
L A A
V
Luego: (d)
L
dx Vdt (e)
V d
Comparando (d), (i): F A (h)
L dt
Para una distribución lineal de velocidades (ver diagrama de la figura 4), obtenemos
mediante relaciones geométricas: V L v y , de donde v V L * y , y diferenciando
dv
miembro a miembro a, dv V L * dy ó V L constante, expresión que
dy
reemplazando en (j) se obtiene:
F V dv d
* (5)
A L dy dt
v x
xy (6)
y
v x v y v x v y
xy (7)
y x y x
v v y
xy x (8)
y x
v x v z
xz (9)
z x
v y v
yz z (10)
z y
Es de hacer notar que, a presiones inferiores a la crítica, la diferencia entre líquido y gas
es muy clara, mientras que a presiones superiores a la crítica, no existe diferencia
marcada entre líquidos y vapores.
Siendo los líquidos y gases los que conforman los fluidos, tienen propiedades generales,
aunque a presiones inferiores a la crítica, existen grandes diferencias entre ellos tales
como las denotadas en la Tabla 5.
Entre las propiedades más importantes de los fluidos, podemos citar a los siguientes:
1. Viscosidad
dv d v
, y en general (11)
dy dt y
Todo fluido que satisface la ecuación (11), se denomina fluido Newtoniano, en realidad
muchos fluidos, tales como el aire, el agua, la gasolina, son básicamente Newtonianos
en su estado natural. Sin embargo, existen cierto número de fluidos comunes que
definitivamente son no Newtonianos como por ejemplo: la sangre humana, algunos
tipos de aceites lubricantes, pinturas, ciertas suspensiones, etc.
FL2
: FTL 2
v T 1
y
Para fluidos ligeros o poco viscosos, el poise resulta ser todavía una unidad bastante
grande por cuya razón se ha adoptado una unidad mucho más pequeña que es el centi-
poise y equivale a la centésima parte de un poise.
Las relaciones que hay entre las unidades de viscosidad descritas son:
: MLT 2 L 2T 1 ML1T 1 ; las unidades en este sistema no
v
y
tienen mayor importancia práctica.
VISCOSIDAD
T : GAS
TEMPERATURA T
0.01779
1 0.03368 T 0.000221T
2
(12)
Fluidez
Es un término que está asociado con la viscosidad dinámica del fluido y cuya magnitud
proporciona una medida directamente proporcional a la facilidad con que se deforma;
salvando de ésta suerte la dificultad que se tiene con la viscosidad, que mientras mayor
es ésta la facilidad de deformación es menor. La fluidez (f) se expresa como la inversa
de la viscosidad dinámica:
1
f (14)
Expresión (14) indica que mientras mayor sea la viscosidad absoluta, el grado de
dificultad del movimiento de las capas del fluido aumenta (menor fluidez), y viceversa.
(15)
FTL2
: L2T 1
FT 2 L4
Las relaciones que existen entre las unidades de viscosidad cinemática mencionadas
son:
g (16)
g
Resultando: (17)
Según esta relación, la viscosidad relativa en los líquidos es prácticamente
independiente de la presión, dependiendo sólo de la temperatura. Siendo la densidad en
los líquidos casi constante, la viscosidad relativa en éstos varía con la temperatura de la
misma forma en que lo hace la viscosidad dinámica. En cambio, en los gases la
densidad varía con la presión y la temperatura, por lo que la viscosidad dinámica varía
con tales parámetros.
P
R0 (18)
T
T
R0 * (19)
P
Esta relación indica que la variación de la viscosidad relativa o cinemática, en los gases,
depende de la presión y la temperatura. En esta ecuación, si se mantiene la presión
constante, la viscosidad relativa resulta ser función única de la temperatura y aumenta
con ella; si por el contrario, se mantiene constante la temperatura, la viscosidad absoluta
es función exclusiva de la presión y disminuye al aumentar ésta y viceversa.
υ
T : Líquidos
Viscosidad Relativa
Temperatura T
Temperatura T
Presión P
Reología
Tal como se dijo antes, la materia ha sido dividida tradicionalmente en fluidos (líquidos
y gases), y sólidos; pero dicha división es un tanto artificial puesto que sabemos, existen
en la naturaleza o creados por el hombre, productos o materiales que no encajan
claramente dentro de este marco rígido de clasificación. Así tenemos por ejemplo, las
pinturas, el aceite son líquidos; sin embargo, su comportamiento es similar al de un
sólido plástico; asimismo ciertos sólidos, como el alquitrán y el acero, tienen
propiedades que se califican como viscosos.
Este comportamiento de algunos materiales, que aún siendo sólidos tienen las
propiedades de un fluido o que siendo fluidos tienen las propiedades de sólidos, ha dado
origen a una nueva rama de la ciencia llamada Reología, que estudia precisamente la
deformación y el flujo de la materia. El campo de la Reología abarca, por un lado, las
ciencias tradicionales de la resistencia de materiales y elasticidad y por el otro, la
mecánica de fluidos, así como también la visco-elasticidad que estudia todos los casos
intermedios entre sólidos y fluidos.
El diagrama reológico
1
0 2
5 3
4
ESFUERZO
Relación : f
Deformación unitaria
Figura 9: Diagrama reológico de saólidos
*
Relación : f
6
*
Rapidez de Deformación: v y
Clases de fluidos
Los fluidos, de acuerdo con el diagrama reológico, se suelen clasificar en dos grandes
grupos: fluidos Newtonianos y fluidos no newtonianos.
a. Fluidos Newtonianos
Son aquellos fluidos que cumplen la relación lineal entre el esfuerzo cortante y la
rapidez de formación angular d dt por medio de la viscosidad: v y , es decir
aquellos fluidos que siguen la ley de Newton de la viscosidad. Observando esta
expresión se puede ver que su diagrama o gráfica es una línea recta que pasa por el
origen, donde la pendiente de dicha recta es la viscosidad dinámica o absoluta (ver
curva 5).
b. Fluidos no Newtonianos
Son aquellos fluidos o sustancias que no siguen la relación lineal entre el esfuerzo
cortante y la rapidez de deformación angular d dt v y , tales como:
pinturas, soluciones de algunos polímeros, emulsiones (aceite en agua), suspensiones
Los fluidos no Newtonianos a su vez pueden ser: fluidos independientes del tiempo,
fluidos dependientes del tiempo y fluidos visco-elásticos.
v
0 p (21)
y
Fluidos pseudoplásticos
Los fluidos que se agrupan bajo esta denominacción se caracterizan por carecer del
esfuerzo de fluencia 0 o de cesión; por lo que la viscosidad aparente disminuye en
forma progresiva ( a ), la viscosidad aparente es la pendiente a la curva, definida por:
a (22)
v
y
También se caracterizan estos fluidos por cumplir la ley potencial de Oswald, denotada
por la ecuación (23).
n
v
K * (23)
y
Fluidos dilatantes
Estos fluidos se semejan a los pseudoplásticos por carecer del esfuerzo de fluencia 0 ;
pero difieren de aquellos porque la viscosidad aparente a crece al aumentar la
velocidad de deformación angular v y . Los fluidos dilatantes son menos comunes
que los pseudoplásticos y, al igual que estos, pueden representarse por el modelo
matemático de la ley potencial de Oswald, donde: n 1
n
v
K *
y
Donde, n 1, K es la medida de la consistencia del fluido (ver curva 3).
En estos fluidos, la tensión cortante decrece con el tiempo a medida que se esfuerza
el fluido. La viscosidad aparente a depende del tiempo y de la velocidad de
deformación angular v y . La tixotropía es un proceso reversible. Un ejemplo de
fluido tixotrópico es la tinta de imprenta.
Fluidos reopépticos
Fluidos visco-elásticos
Estos fluidos se caracterizan por exhibir propiedades elásticas y viscosas; el tipo más
simple de éstos es aquel que, en cuanto a la viscosidad es newtoniano y en cuanto a la
elasticidad cumple con la ley de Hooke:
Fluido ideal
De aquí en adelante no se usará el término “fluido ideal” que no tenga la definición dada
anteriormente, para evitar confusiones. Se hace esta aclaración en vista de que muchos
autores de libros llaman por ejemplo “gases ideales o perfectos”, cuyo término ideal no
tiene la misma significación anterior, tal como se verá al estudiar las propiedades de los
gases.
Viscosimetría
Tipos de viscosímetros
Viscosímetro Saybolt
Este tipo se usa frecuentemente en los EE.UU. La viscosidad medida en este tipo de
viscosímetro se llama viscosidad saybolt y se mide directamente por el tiempo, en
segundos, que tardan en fluir 60 cm3 de líquido a través del tubo de diámetro
determinado. Existen dos variantes de este tipo de viscosímetros, que difieren solamente
en el diámetro de la boquilla:
Viscosímetro Redwood
a. Viscosímetro Rewood Nº 1
Utilizado para fluidos pesados; el diámetro del tubo es 3.80 mm. La unidad de medida
es el segundo Rewood Nº 2 ó también el grado Redwood Nº 2 (GR Nº 2)
Viscosímetro de Poiseuille
Este viscosímetro, que lleva el nombre de su inventor, puede usarse para determinar la
viscosidad de cualquier líquido. Consta de un cuerpo o depósito y de un tubo corto de
diámetro conocido por el que circula el fluido con una carga constante (flujo
permanente). Al tubo corto se ha adaptado dos piezómetros separados una distancia L,
que permite medir la caída de presión, tal como muestra el esquema adjunto.
Piezómetro
H
Líquido
TUVO LISO TRANSPARENTE
T
D X
FLUJO LAMINAR
Depósito L
La ecuación que permite el cálculo directo de la viscosidad dinámica y que fue deducida
matemáticamente, por primera vez, por el propio Poiseuille, es la expresión (25).
~ * P * D 4 H
H ~ H D4
(25)
128 Q L 128 Q L
Donde, es el peso específico del líquido (Kg/m3); D, el diámetro del tubo; H, la caída
de presión (m); Q , el caudal, el mismo que se determina por métodos volumétricos; L,
la distancia entre piezómetros (m) y, , la viscosidad dinámica (Kg. s/m2).
aT b T (26)
aT (27)
Densidad ( )
M
Lím (28)
dM
(29)
d
dM
: : ML3 , sistema absoluto; pero M FL1T 2 , luego
d
: FT 2 L4 , sistema gravitacional
Otras de las unidades muy usadas, en el sistema absoluto, es la unidad técnica de masa
(UTM):
Cabe recordar que el subíndice “m” indica unidad de masa para diferenciarlo de las
unidades de fuerza que se usan aquí sin ningún subíndice; esta convensión lo
adaptaremos durante todo el desarrollo.
La densidad de un gas perfecto esta dada por la conocida “ecuación de estado” esto es:
Pv s P
Ro (31)
T T
Peso Específico ( )
dW d (34)
dM d (i)
dW d (ii)
Donde, g es la aceleración o gravedad normal o estándar g 9.81m s 2 .
Reemplazando (i), (ii) en (iii):
*g (35)
10330 Kgm2
1.225 Kg m 3
Peso específico:
0
29.27 m º K * 288 K
1.225 Kg m 0.125 Kg * s
3
2
m 4 0.125UTM m 3
Densidad:
9.81m s 2
Los gráficos que siguen muestran la variación de la densidad y el peso específico con la
presión y la temperatura, tanto en los líquidos como en los gases.
T : Líquido T : Líquido
PESO ESPECÍFICO
DENSIDAD
TEMPERATURA T TEMPERATURA T
PESO ESPECÍFICO 〥
P R0T P R0T
P = cte. P = cte.
TEMPERATURA T TEMPERATURA T
Figura 13: Variación del peso específico y la densidad de los gases con la
temperatura manteniendo constante la presión.
PESO ESPECÍFICO
T : Gas a temperatura
constante constante
DENCIDAD P R0T P R0T
T = cte. P = cte.
PRESIÓN P PRESIÓN P
Figura 14: Variación del peso específico y la densidad de los gases con la
presión mateniendo constante la temperatura.
Se define la densidad relativa r de un fluido como la densidad que posee (en ciertas
condiciones de presión y temperatura), comparada con la que tiene el agua en
condiciones normales o estándar (4 ºC, Pat. = 1.033 Kg/cm2):
r s o (36)
r s o (37)
s * o
r r ; pero: *g
o * s
* o *
Luego: r r s 1
o * s * g
3. TEMPERATURA
Pues como se sabe, las mediciones de la temperatura se hacen tomando como base
cuatro escalas: Celsius, Fahrenheit, Kelvin o Absoluta y Rankine. Las relaciones entre
las escalas Celsius (ºC) y Kelvin (ºK,); Fahrenheit (ºF) y Rankine (ºR) son:
ºK = ºC + 273.18 (39)
ºF = 1.8 (ºC) + 32 (40)
ºR = F + 459.67 (41)
La Figura 15, muestra una determinada masa de fluidos (m) confinada dentro de un
cilindro de paredes rígidas y que se puede comprimir mediante un pistón; durante el
proceso de compresión, la masa m * permanece constante; diferenciando esta
expresión se tiene:
dm d d 0
d d
0
* *
d d
Pero: g , d 1 g * d (i)
FLUIDO
P
Figura 15: Esquema de un fluido contenido en un cilindro de paredes rígidas y comprimido mediante
un émbolo desplazable.
dP dP dP
EV (39)
d d d
El agua tiene prácticamente una perfecta elasticidad de volumen. Sufre una compresión
sensible bajo grandes presiones, pero evidentemente regresa a su volumen original al
quitarse la presión, tratándose de agua pura.
Compresibilidad
Como se puede observar, mientras mayor sea el valor numérico del módulo de
elasticidad volumétrico de una sustancia, menor será la compresibilidad y viceversa,
una magnitud que es directamente proporcional al grado de deformabilidad de un fluido
es la compresibilidad ( ), que se denota matemáticamente mediante:
1 Ev (40)
De lo cual se deduce que los fluidos de módulos de elasticidad volumétricos altos tienen
una baja muy compresibilidad y viceversa.
dP dP
En la ecuación: EV
d d
1
E 2
La magnitud: S v (42)
Solución:
Cohesión, es la atracción entre las moléculas de una misma sustancia, por esta
propiedad las moléculas de los líquidos y sólidos se mantienen juntas. Esta atracción
intermolecular, permite a los líquidos resistir esfuerzos de tensión muy pequeños.
Si un líquido está limitado por una pared sus moléculas son atraídas no sólo por las
fuerzas del medio superior, sino además por las de la propia pared. Si las fuerzas
moleculares de la pared son mayores que las de las moléculas vecinas del líquido; éste
P
1 Gas (aire) 1 Gas (aire)
3 Sólido
(vidrio) Líquido
Sólido 2 Líquido 3 (mercurio)
(vidrio) (agua) P 2
Figura 17: Esquema que muestra la influencia de la cohesión y adherencia de los líquidos en contacto
con los sólidos.
13
Sólido P Gas
3 1
23 12
2 Líquido
Figura 18: Esquema del equilibrio de la tensión superficial entre fronteras en contacto.
Estableciendo el equilibrio:
13 23 12 Cos (45)
13 23
Cos (46)
12
Pi Pe r 2 2 r ,
Donde: Pi Pe 2 r
Pe
semi esfera
Pi
La ecuación, para este caso, lo podemos obtener a partir de la ecuación general (47)
haciendo: r1 r radio del cilindro r2 infinito.
Pi Pe r (49)
Capilaridad
El movimiento del agua en el suelo se considera que tiene lugar por capilaridad ya que
la estructura física del mismo se puede considerar como formado por un número muy
grande de de tubos capilares.
Para líquidos que no mojan al sólido, la tensión superficial tiende a hacer descender en
un tubo capilar. Cuando el ángulo de contacto entre al líquido y el sólido se conoce, la
altura capilar “h” puede calcularse, si se supone una cierta forma del menisco.
Ingº Oswaldo Ortiz Vera
38
D Cos D 2 4h
De donde:
h
4 Cos (53)
D
6. PRESIÓN
Esta propiedad de los fluidos se define como la fuerza por unidad de área. Es de
sumo interés la presión en un punto en el seno de un fluido en reposo, que en
forma matemática se expresa como:
F
P Lím
A
A0
dF
P (54)
dA
Las dimensiones y unidades de la presión son las mismas que corresponden al módulo
de elasticidad volumétrico, sin embargo, hay otras unidades de uso frecuente que las
estudiaremos más adelante.
Para que la ebullición ocurra es necesario igualar o exceder la presión de vapor encima
de la superficie libre incrementando la temperatura. La ebullición ocurre también por
una reducción de la presión encima de la superficie libre hasta que sea igual o menor a
la presión de vaporización (manteniendo constante la temperatura). Lo manifestado
Ingº Oswaldo Ortiz Vera
40
explica el hecho de que el agua al nivel del mar ( Pv 1.033 Kg / cm 2 ) entre en
ebullición (hierve) a los 100 ºC, mientras en otros lugares de mayor altura sobre el nivel
del mar ( PV 1.033 Kg / cm 2 ) hierva a menor temperatura.
Cavitación
Para que no se produzca cavitación la presión P en cualquier punto del campo de flujo
debe ser mayor que la presión de vapor Pv a la temperatura que se encuentra el fluido:
Antiguamente se creyó que la cavitación no era más que una corrosión química en
estructuras metálicas producida por la liberación de aire y oxígeno disuelto en el campo
de flujo de bajas presiones. Actualmente se sabe que la cavitación es debida
principalmente a la acción mecánica de los impactos rápidos, a manera de explosiones
de las partículas de líquido.
Estos impactos son además periódicos, es decir, se produce un fenómeno vibratorio que
aumenta la erosión del material por fatiga. Se evita y se controla la cavitación: