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    Lab 01 Control

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    Edward Alarcon Ramos
    Este documento presenta un informe de laboratorio sobre modelamiento matemático de sistemas de control mecánico. El informe describe dos casos experimentales donde se midieron voltajes de salida usando un osciloscopio. En el primer caso, se midió el voltaje de una resistencia en un circuito simple. En el segundo caso, se implementó un amplificador para aumentar el voltaje de entrada a 10V y se midió la forma de onda resultante. El informe concluye que las mediciones fueron exitosas y proporciona recomendaciones para mejorar futuros experimentos

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    Lab 01 Control

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    Edward Alarcon Ramos
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    Este documento presenta un informe de laboratorio sobre modelamiento matemático de sistemas de control mecánico. El informe describe dos casos experimentales donde se midieron voltajes de salida usando un osciloscopio. En el primer caso, se midió el voltaje de una resistencia en un circuito simple. En el segundo caso, se implementó un amplificador para aumentar el voltaje de entrada a 10V y se midió la forma de onda resultante. El informe concluye que las mediciones fueron exitosas y proporciona recomendaciones para mejorar futuros experimentos

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    Lab 01 control

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    Este documento presenta un informe de laboratorio sobre modelamiento matemático de sistemas de control mecánico. El informe describe dos casos experimentales donde se midieron voltajes de salida usando un osciloscopio. En el primer caso, se midió el voltaje de una resistencia en un circuito simple. En el segundo caso, se implementó un amplificador para aumentar el voltaje de entrada a 10V y se midió la forma de onda resultante. El informe concluye que las mediciones fueron exitosas y proporciona recomendaciones para mejorar futuros experimentos

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    SISTEMAS DE CONTROL MECATRONICO

    Laboratorio Nº 1

    “Modelamiento Matemático”

    INFORME

    Integrantes del grupo:

    - Alarcon Ramos James


    - Illaconza Cabana Andres
    - Romero Caballero Jesus

    Sección: C2- D

    2018 – I
    MATERIALES:

    Materiales
    Osciloscopio

    Derivador de señal pan

    Condesador de 2200

    Resistecia de 10000 ohm


    Kit de electrónica

    multimrtero

    PROCEDIMIENTOS:

    Para el caso 1

    - Primero hallamos la función de trasferencia de caso 1.

    Ilustración 1: Gráfico del circuito a realizar

    fuente propia
    - En segundo en lugar, armamos el circuito para evaluar el voltaje de salida de la
    resistencia.

    Ilustración 2: Instalación del circuito

    fuente propia

    - Con el osciloscopio evaluamos las gráficas que obtuvimos.

    Ilustración 3: Gráficas en el osciloscopio

    fuente propia
    - En el segundo caso hallamos el voltaje en el condensador.

    Ilustración 4: Circuito OPAM

    fuente propia

    - Al circuito anterior le aumentamos un amplificador de corriente que esta alimentado


    con 12 V y que entrega un voltaje de 10 V al sistema.

    Ilustración 5: Circuito con alimentación de 10 V.

    fuente propia
    - Al igual que con el circuito anterior, observamos las gráficas y analizamos la forma de
    ella.

    Ilustración 6: Gráficas en el osciloscopio

    fuente propia

    EVALUACIÓN DE DATOS Y ANÁLISIS:

    Caso 1

    Ilustración 7 : imagen capturada del osciloscopio

    fuente propia

    para el voltaje de resistencia tuvimos que utilizar la función math del osciloscopio para realizar
    una operación de resta del canal 1” amarillo” y canal 2” verde”, voltaje la entrada y voltaje de
    condensador esa función nos daría la gráfica del voltaje de la resistencia.
    6.00E+00
    A-B voltaje de la resistencia
    5.00E+00

    4.00E+00
    A-B voltaje de la
    3.00E+00
    resistencia
    2.00E+00

    1.00E+00

    0.00E+00

    Ilustración 8: grafica elaborada en Excel con los datos obtenidos del osciloscopio para el caso 1

    fuente propia

    Con los datos importados al Excel se logró hacer la gráfica con más detalles y se puede ver que
    cuando el circuito está cerrado se muestra una una línea recta y cuando se activa sube a 5 voltios
    y muestra una gráfica tipo escalón.

    Caso 2

    Ilustración 9: imagen capturada del osciloscopio

    Fuente: propia

    Para esta grafica se implementó un dispositivo para que el voltaje de mayor llegue un pico de
    10 V para ello tuvo que estar alimentado con 12 V.
    Datos en Excel del caso 2

    Time X(CH2)

    Second Volt

    -2.34E+00 6.00E-01

    -2.32E+00 6.00E-01

    -2.30E+00 1.00E+00

    -2.28E+00 6.00E-01

    -2.26E+00 1.00E+00

    -2.24E+00 1.00E+00

    -2.22E+00 6.00E-01

    -2.20E+00 8.00E-01

    -2.18E+00 6.00E-01

    -2.16E+00 8.00E-01

    -2.14E+00 6.00E-01

    1.20E+01
    1.00E+01
    8.00E+00
    6.00E+00
    4.00E+00
    2.00E+00
    0.00E+00
    163

    361
    109
    127
    145

    181
    199
    217
    235
    253
    271
    289
    307
    325
    343

    379
    397
    415
    433
    451
    469
    487
    1
    19
    37
    55
    73
    91

    Ilustración 10: grafica elaborada en Excel con los datos obtenidos del osciloscopio para el caso 2

    Fuente: propia

    Se puede observar que cuando circuito está cerrado la gráfica tiende a ser en forma de curva
    hasta llegar un pico de 10 volt aproximadamente por el dispositivo que se implementó y es más
    seguro que el circuito 2 que la del caso 1.
    CONCLUSIONES:

    - Se realizó mediciones con el osciloscopio y se analizó las gráficas obtenidas.


    - Se armó los circuitos brindados por el profesor en clase para su análisis.
    - Se planteó correctamente las ecuaciones y se desarrolló por medio de la transformada
    de Laplace.

    OBSERVACIONES:

    - El osciloscopio se encontraba descalibrado por alguna medición anterior.


    - Un punto de prueba se encontraba en mal estado y el profesor nos brindó otro para
    poder trabajar.

    RECOMENDACIONES:

    - Tener el lugar de trabajo ordenado y utilizar correctamente el equipo de protección


    personal.
    - Tomar las medidas en el tiempo indicado para no retrasarse en la experiencia.

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