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    Curvatura

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    La curvatura mide el cambio en la dirección de una curva con respecto a la longitud de arco. Se define como la derivada de la tangente unitaria con respecto a la longitud de arco. Puede calcularse como la magnitud de la derivada de la tangente dividida por la velocidad. Alternativamente, se puede definir en términos del ángulo que forma la tangente con el eje x y derivar este ángulo respecto a la longitud de arco.

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    La curvatura mide el cambio en la dirección de una curva con respecto a la longitud de arco. Se define como la derivada de la tangente unitaria con respecto a la longitud de arco. Puede calcularse como la magnitud de la derivada de la tangente dividida por la velocidad. Alternativamente, se puede definir en términos del ángulo que forma la tangente con el eje x y derivar este ángulo respecto a la longitud de arco.

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    Curvatura, definicion

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    La curvatura mide el cambio en la dirección de una curva con respecto a la longitud de arco. Se define como la derivada de la tangente unitaria con respecto a la longitud de arco. Puede calcularse como la magnitud de la derivada de la tangente dividida por la velocidad. Alternativamente, se puede definir en términos del ángulo que forma la tangente con el eje x y derivar este ángulo respecto a la longitud de arco.

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    La curvatura mide el cambio en la dirección de una curva con respecto a la longitud de arco. Se define como la derivada de la tangente unitaria con respecto a la longitud de arco. Puede calcularse como la magnitud de la derivada de la tangente dividida por la velocidad. Alternativamente, se puede definir en términos del ángulo que forma la tangente con el eje x y derivar este ángulo respecto a la longitud de arco.

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    CURVATURA.

    Consideremos una curva C dada por la función vectorial 𝑓⃗(𝑡) = 𝑓1 𝑖⃗ + 𝑓2 𝑗⃗ + 𝑓3 𝑘


    ⃗⃗ , llamaremos
    curvatura de flexión o simplemente curvatura a la razón instantánea de cambio de dirección de los
    puntos de la curva C, con respecto de la longitud de arco.

    Si 𝑓⃗(𝑡0 ) y 𝑓⃗(𝑡1 ) son dos puntos de la curva C y 𝑇 ⃗⃗(𝑡0 ) y 𝑇


    ⃗⃗(𝑡1 ) son las respectivas tangentes
    unitarias, entonces la curvatura en el punto 𝑓⃗(𝑡0 ) es dado por 𝑘(𝑡0 ).
    ‖∆𝑇‖
    Donde: 𝑘(𝑡0 ) = lim
    ∆𝑇 → 0 ∆𝑠

    C ∶ 𝑓⃗(𝑡)

    ⃗⃗(𝑡1 )
    𝑇

    ⃗⃗(𝑡0 )
    𝑇
    𝑓⃗(𝑡1 )

    𝑓⃗(𝑡0 )

    DEFINICIÓN.-

    En una curva, la derivada T’ mide la tendencia de la tangente a cambiar su dirección. El coeficiente


    de variación o derivada de la tangente unitaria respecto a la longitud se denomina vector curvatura
    de la curva. Se designa por dT /ds donde s representa la longitud de arco.
    La regla de la cadena y la fórmula 𝑠 ′ (𝑡) = ‖𝑓′(𝑡)‖ permite relacionar el vector curvatura dT /ds
    con la derivada T’ respecto al tiempo mediante la ecuación:
    𝑑𝑇 𝑑𝑇 𝑑𝑡 1 1
    = = 𝑇′(𝑡) = 𝑇 ′ (𝑡)
    𝑑𝑠 𝑑𝑡 𝑑𝑠 𝑑𝑠 ‖𝑓′(𝑡)‖
    𝑑𝑡
    Y puesto que 𝑇 ′ (𝑡) = ‖𝑇 ′ (𝑡)‖ 𝑁(𝑡), obtenemos:

    𝑑𝑇 1
    = ‖𝑇 ′ (𝑡)‖ 𝑁(𝑡)
    𝑑𝑠 ‖𝑓′(𝑡)‖
    que dice que el vector curvatura tiene la misma dirección que la normal principal N (t). El
    factor de escala que multiplica a N (t) es un número no negativo llamado curvatura de la
    curva en t, y se designa por k (t).
    Así la curvatura de k(t) definida como la longitud del vector curvatura está dado por
    la formula siguiente:

    𝑑𝑇 1 𝑇′(𝑡)
    𝑘(𝑡) = ‖ ‖ = ‖𝑇 ′ (𝑡)‖ ′(𝑡) ‖𝑁(𝑡)‖ = ‖ ‖
    𝑑𝑠 ‖𝑓 ‖ 𝑓′(𝑡)

    OTRA FORMA DE CURVATURA.-


    ⃗⃗ entonces
    Sea 𝜃 la medida del ángulo en sentido contrario a las manecillas del reloj desde 𝑖⃗ a 𝑇
    ⃗⃗(𝜃)
    𝑑𝑇 ⃗⃗(𝜃)
    𝑑𝑇
    ⃗⃗(𝜃) = 𝑐𝑜𝑠𝜃 . 𝑖⃗ + 𝑠𝑒𝑛𝜃 . 𝑗⃗ y por lo tanto
    𝑇 = −𝑠𝑒𝑛𝜃 . 𝑖⃗ + 𝑐𝑜𝑠𝜃 . 𝑗⃗ como es un vector
    𝑑𝜃 𝑑𝜃
    ⃗⃗(𝜃)
    𝑑𝑇
    unitario y ⃗⃗(𝜃) = 0 además:
    .𝑇
    𝑑𝜃

    ⃗⃗
    𝑑𝑇
    ⃗⃗
    𝑑𝑇 𝑑𝑇 𝑑𝜃 𝑑𝜃 𝑑𝜃
    𝑘 = ‖ ‖ = ‖ 𝑑𝜃 ‖ = ‖ ‖ ‖ ‖ = ‖ ‖ ∴𝑘= ‖ ‖
    𝑑𝑆 𝑑𝑠 𝑑𝜃 𝑑𝑆 𝑑𝑆 𝑑𝑆
    𝑑𝜃

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