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ÍNDICE
INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................................ 3
CAPITULO I .......................................................................................................................................................... 5
TEMA ................................................................................................................................................................... 5
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .................................................................................................... 5
SITUACIÓN Y CONFLICTO .................................................................................................................... 5
Causas y Consecuencias del Problema. ................................................................................................... 7
FORMULACIÓN DEL PROBLEMA ......................................................................................................... 8
EVALUACIÓN DEL PROBLEMA ......................................................................................................... 8
OBJETIVO GENERAL ................................................................................................................................ 9
OBJETIVOS ESPECIFICOS ..................................................................................................................... 9
JUSTIFICACIÓN E IMPORTANCIA ................................................................................................. 10
CAPITULO II ...................................................................................................................................................... 11
Antecedentes ..................................................................................................................................................... 11
Marco contextual ............................................................................................................................................ 13
Prognosis ............................................................................................................................................................ 13
Presuntas directrices ..................................................................................................................................... 14
FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA ......................................................................................................... 14
LEY DE OHM ............................................................................................................................................ 14
INTENSIDAD O CORRIENTE ELÉCTRICA .................................................................................. 15
VOLTAJE ...................................................................................................................................................... 15
RESISTENCIA ............................................................................................................................................ 16
CIRCUITO ELÉCTRICO .............................................................................................................................. 17
Circuito elemental........................................................................................................................................ 17
Pilas y baterías .............................................................................................................................................. 18
CAUSA ............................................................................................................................................................... 19
EFECTO.............................................................................................................................................................. 20
CONTEXTO ...................................................................................................................................................... 20
Componentes ..................................................................................................................................................... 21
LDR (fotorresistencia) ................................................................................................................................ 21
Motor DC ....................................................................................................................................................... 21
Transistores.................................................................................................................................................... 22
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El micro switch de presión ........................................................................................................................ 23

Resistencia ..................................................................................................................................................... 23
Led’s ................................................................................................................................................................ 24
Funcionamiento ............................................................................................................................................ 25
CAPITULO III ....................................................................................................................................................... 27
METODOLOGÍA ............................................................................................................................................ 27
TIPOS DE INVESTIGACION ..................................................................................................................... 27
 Experimental: ........................................................................................................................................ 27
 Bibliográfica:......................................................................................................................................... 27
Experimentación: .............................................................................................................................................. 28
MATERIALES Y RECURSOS ................................................................................................................... 29
Recursos Humanos: ..................................................................................................................................... 29
Materiales: ..................................................................................................................................................... 29
Recursos de oficina: .................................................................................................................................... 30
Transporte: ..................................................................................................................................................... 30
Cronograma: ...................................................................................................................................................... 31
PRESUPUESTO: ............................................................................................................................................. 32
POBLACIÓN Y MUESTRA ........................................................................................................................ 32
Población: ...................................................................................................................................................... 32
Muestra: .......................................................................................................................................................... 32
Hoja de entrevista: ....................................................................................................................................... 33
CAPITULO IV ..................................................................................................................................................... 34
Análisis e interpretación de resultados:...................................................................................................... 34
CAPITULO V ........................................................................................................................................................ 37
CONCLUSIONES: .......................................................................................................................................... 37
RECOMENDACIONES: ............................................................................................................................... 37
Bibliografía ............................................................................................................................................................ 40
 3

INTRODUCCIÓN

El presente proyecto se ha realizado con el fin de aplicar todos los saberes que hemos adquirido

durante el curso de nivelación, dentro de los cuales en específico están las materias de Matemática,

Física y Química, las cuales son fundamentales en las carreras técnicas.

La aplicación de estas ciencias es fundamental en la vida diaria ya que nos ayuda a entender el

comportamiento de todo lo que nos rodea y de igual manera nos permite ayudar a mejorar nuestros

estilos de vida.

El proyecto está basado en la realización de un carro seguidor de luz, el cual se quiere aplicar

fundamentalmente en el campo de la minería al ver que en este trabajo sería muy útil, el carro

seguidor de luz al poseer fotorresistencias, ante un derrumbe será capaz de detectar la mínima señal

de luz, según como se lo haya calibrado para seguirla hasta llegar a un lugar totalmente iluminado.

Ecuador es un país que en la actualidad explota la minería por ello dedicamos tal atención a la

fabricación de un robot que de forma inicial sea utilizado en este campo.

“Con mucho entusiasmo y orgullo desde el centro del mundo venimos a contarles que el desarrollo

minero en el Ecuador es una enorme oportunidad donde el gran potencial geológico no ha sido

explotado, en un país con excelentes condiciones de competitividad, oportunidades de inversión”,

afirmó el ministro de Sectores Estratégicos, Rafael Poveda Bonilla, quien preside una delegación

oficial en este evento. (Ministerio Coordinador de Sectores Estratégicos, 2015).

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Con esta afirmación tenemos en cuenta que nuestro proyecto carro seguidor de luz apuntado a la

minería es muy viable y tenemos en mente que el desarrollo que puede lograr es muy amplio por

que no ha sido usado una tecnología de este tipo en estos campos como es la minería.

Cada uno de los capítulos detalla lo que son la fabricación y desarrollo del robot como un carro

seguidor de luz y de igual manera cuál es su estructura interna, funcionamiento, de donde surgió la

idea que otro tipo de proyectos similares se han hecho con anterioridad, esperamos ser claros y

precisos en cada una de las explicaciones.

 5

CAPITULO I

TEMA

Elaboración de un carro seguidor de luz, mediante el uso de dispositivos electrónicos, para motivar

al uso de nuevas tecnologías y disminuir los riesgos en los sectores mineros del Ecuador.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Este proyecto surge cuando existe la necesidad de superar las dificultades que se dan en

construcciones subterráneas o campos mineros, provocadas por cortes o ausencia de luz, dada la

necesidad de estas actividades y sobre todo la constancia que esta conlleva a permanecer en estas

zonas, surge la necesidad de elaborar un carro eléctrico seguidor de luz para ayudar a minimizar

los riesgos en estos sectores.

SITUACIÓN Y CONFLICTO

Ubicación del problema en un contexto:

Ha surgido en la Universidad de las Fuerzas Armadas, el proyecto de un carro seguidor de luz

elaborado por los alumnos del curso de nivelación NSTV-10, con el fin de innovar y sugerir el uso

de nuevas tecnologías y la influencia que esta tendría sobre la sociedad, especialmente en los

sectores mineros del Ecuador. Debido a que estos sectores requieren trabajar con constancia en

niveles subterráneos, y los riegos de la ausencia de luz son extremadamente elevados, más aún

cuando no existen planes de evacuación o de seguridad a tomar, en el caso de la ausencia de luz

por cortes eléctricos. En una investigación realizada por Freddy Macas, editor de Diario el Universo

“ En el año 2014 hubieron 82 muertos, y 150 heridos evacuados de las minas de Santa Martha,
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Bella Rica, y Cabo de Hornos por incumplimientos de seguridad industrial tales como: equipo de

seguridad inadecuado, escasa iluminación y redes de comunicación fallidas. ” Fragmento de Diario

el Universo publicado el lunes 17, noviembre del 2014. El proyecto realizado promueve a usar

nuevas tecnologías como carros seguidores de luz para disminuir los riesgos laborales que se

presentan en estos sectores, permitiendo así el desarrollo e implementaciones de soluciones que

mejoran la calidad de vida de estas personas, disminuyendo peligros en los procesos del trabajo.
 7

Causas y Consecuencias del Problema.

Ausencia y escasez
de luz natural y
La falta de un Evacuaciones y
eléctrica
carro seguidor de cierre del sector.
provocada por
luz no permite Numerosa
desarrollo del
tener planes de cantidad de
trabajo en
evacuación, guías Heridos, en caso
subniveles, o
y seguridad a los extremos muerte
cortes de luz
trabajadores de de los empleados.
eléctrica
subniveles.

E2
E3
E1

Inseguridad por no Implementar Nuevas Tecnologías Para

Disminuir los Riesgos Laborales en Sectores Mineros.

C1 C2 C3

La falta de un carro seguidor No disponer de un sistema de

de luz, para disminuir riesgos Falta Medidas seguridad laboral basado en
y peligros de estos sectores. Seguridad el uso de tecnología
innovadora.
 8

FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

¿Cómo influye la elaboración de un carro seguidor de luz, por medio del uso de dispositivos

electrónicos, para superar las dificultades de riesgo en las zonas mineras del Ecuador en el periodo

del año 2015?

EVALUACIÓN DEL PROBLEMA

Delimitado: Elaboración de un carro seguidor de luz, por los alumnos del curso de nivelación del

NSTV-10 de la Universidad de las Fuerzas Armadas, para motivar al uso de nuevas tecnologías y

disminuir riesgos en los sectores mineros del Ecuador en el periodo del año 2015.

Claro y Concreto: Incentivar el uso de nuevas tecnologías innovadoras mediante un carro seguidor

de luz, para implementar soluciones que mejoran la calidad de seguridad y disminuyen los riesgos

en el trabajo minero.

Evidente: Es evidente que mejorar la calidad de vida y seguridad laboral a la que se enfrentan los

trabajadores de estos sectores en necesario; esto se puede conseguir mediante el uso de

conocimientos y de la tecnología moderna.

Relevante: El proyecto es de carácter relevante para la sociedad ya que si se realizaría una

investigación a fondo y se logrará implementar el uso de tecnología para disminuir el riesgo que

presentan trabajar en campos mineros, se obtendrían grandes cambios en seguridad laboral para las

personas que están constante actividad y presentes en estos sectores.

Identificación de Productos Esperados: Se espera que el proyecto del carro seguidor de luz

funcione y obedezca los comandos que serán dados, que camine en dirección a la luz, que se note

el cambio de sensibilidad en la calibración de los sensores de luz.

 9

OBJETIVO GENERAL

Determinar el uso de un auto seguidor de luz, con la ayuda de dispositivos electrónicos, a

realizarse en el segundo periodo del 2015 en la Universidad de las Fuerzas Armadas, para las zonas

mineras del oriente ecuatoriano.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Analizar el funcionamiento del auto seguidor de luz, para presentarlo en el proyecto como

una tecnología de carácter innovador que impulse a que se use en futuros cercanos.

 Demostrar que el auto puede seguir una luz para poder utilizarlo en un sin número de

aplicaciones.

 Implementar una nueva tecnología en base de materiales reciclados y amigables con el

medio ambiente.

 Analizar y valorar críticamente la influencia que tiene sobre la sociedad el uso de nueva

tecnología.

 Desarrollar interés y curiosidad hacia la actividad tecnológica, generando iniciativas de

investigación para la elaboración de nueva tecnología.

 Emplear los conocimientos adquiridos en el curso de nivelación

 10

JUSTIFICACIÓN E IMPORTANCIA

El proyecto se realiza con el fin de implementar un carro seguidor de luz muy novedoso que permita

disminuir los riesgos a los cuales se enfrentan parte de la sociedad que trabaja en sectores mineros.

La necesidad de implementar este proyecto radica en que la mayoría de estos sectores no cuentan

con la seguridad necesaria o planes de evacuación en caso de un exista un corte de energía eléctrica.

Para la elaboración de este proyecto ha sido de gran importancia implementar los conocimientos

que adquirimos en el transcurso del curso de nivelación utilizando ciertos temas en específico que

se nos han dado dentro de las horas de clase.

La principal función del robot es detectar alguna señal de luz dentro de su ángulo de detección de

360 grados y dirigirse lomas rápido posible hacia tal fuente.

El funcionamiento del robot no presenta mayor dificultad, los sensores de luz serán quienes midan

el nivel de luz existente haciendo que su movimiento presente una mayor o menor aceleración.
 11

CAPITULO II
MARCO TEÓRICO

Antecedentes

La Universidad de las Fuerzas Armadas - ESPE tiene su origen en 1922 cuando se creó la

Escuela de Oficiales Ingenieros que posteriormente se transformó en Escuela de Artillería e

Ingenieros en 1936. Dada la trascendencia de la ingeniería a nivel global y en particular luego de

la segunda guerra mundial, cambió su denominación por la de Escuela Técnica de Ingenieros, que

abrió sus puertas a estudiantes civiles en 1972 a fin de compartir con ellos la excelencia y calidad

de formación que impartían los profesores, que a más de la cátedra eran prominentes profesionales

en los ámbitos civil y militar. El 8 de diciembre de 1977 el Congreso Nacional resuelve aprobar el

cambio de nombre a Escuela Politécnica del Ejército. Cumpliendo con lo establecido en la Ley

Orgánica de Educación Superior, con fecha 26 de junio del 2013, se integra la Universidad de las

Fuerzas Armadas - ESPE, mediante la aprobación de su estatuto, por parte del Consejo de

Educación Superior.

Además el ingenio y motivación son herramientas elementales de los cuales hacemos uso en el

aprendizaje inicial de la robótica, es un área base para la investigación y desarrollo de proyectos

autónomos enfocados al descubrimiento y mejoramiento del pro desarrollo humano. En nuestros

procesos la relación y acoplamiento de los temas impartidos en nivelación están estrechamente

relacionados, en el diseño y construcción, se combina las ramas de las matemáticas, física, química,

comunicación y buen vivir al integrar las diversas áreas para dar el inicio al desarrollo y
 12

funcionamiento de nuestro carro seguidor de luz, además hacemos uso la electrónica en el uso de

sus conexiones internas, la informática en la cual se emplean sus mejoras tecnológicas.

El carro seguidor de luz surge en los años noventa. Una definición correcta plantea el

desplazamiento sobre medios que no siguen una estructura, esto se convierte en algo incierto, y

que mediante la interpretación de las señales emitidas a través de los sensores y del estado actual

del vehículo logra cumplir con el objetivo planteado.

Debido al firme progreso de esta tecnología y el profundo desarrollo en la alta escala de procesos

computarizados de control, se han perfeccionado numerosas formas de controlar autos inteligentes

y seguros. Por lo que el constante uso de estas tecnologías se ha desatado un apogeo en la

sistematización de casi cualquier sistema que se desee. Es por esa razón que nos vemos en la

obligación, como futuros ingenieros, de diseñar un robot como carro seguidor de luz para impulsar

el desarrollo de estos tipos de sistemas. Las estrategias aplicadas en la robótica tienen numerosas

formas de usos y funcionamientos en campos como son los industriales, la medicina, educativos,

la ciencia de la investigación, los servicios y además que cada vez se adaptan a más áreas del

hombre diferenciándolos de su estructura mecánica, tamaño y capacidad de movilidad, así como

en los sistemas complejos que ejecutan para su mejora en el campo. Por este motivo nuestro carro

seguidor de luz está apuntado al sector minero. Teniendo esto en cuenta se buscan nuevas

estrategias de mejoras tanto físicas como de sistema para implementar en el carro seguidor de luz

en busca de mejores resultados.

 13

Marco contextual

En la realización de nuestro proyecto “Elaboración de un carro seguidor de luz, mediante el uso

de dispositivos electrónicos, para motivar al uso de nuevas tecnologías y disminuir los riesgos en

los sectores mineros del Ecuador”, se han tomado en cuenta todas las posibilidades que tenemos

para el desarrollo de este, viéndonos en el curso de nivelación y aplicando los conocimientos

básicos adquiridos en el mismo estamos en toda la capacidad de realizar el proyecto ya

mencionado.

El carro seguidor de luz se realizará en nuestros hogares en un lugar apropiado amplio de fácil

movilidad en el que podamos realizar las mejores experimentaciones posibles teniendo en cuenta

que será algo laborioso por lo que tenemos la necesidad de buscar el ambiente adecuado para no

tener problemas en el desarrollo y experimentación.

Los conocimientos adquiridos en el curso de nivelación serán de gran ayuda para el desarrollo de

este proceso; cada uno de los integrantes de nuestro proyecto aportaremos en todo lo que sea

necesario para que el proyecto “Elaboración de un carro seguidor de luz, mediante el uso de

dispositivos electrónicos, para motivar al uso de nuevas tecnologías y disminuir los riesgos en los

sectores mineros del Ecuador” sea llevado a cabo.

Prognosis

El carro seguidor de luz es un prototipo a escala de un auto útil en minería. El desarrollo del

proyecto tiene como finalidad conocer e implementar un sistema inteligente de conducción sin

necesidad de una persona en el interior del vehículo que gracias a la presencia de fotorresistencias

que captan la luz, activando los motores, producirá el movimiento , al realizar nuestro proyecto se

espera que sirva de inspiración en futuras investigaciones en el sector minero.

 14

El desarrollo del carro seguidor de luz permitirá a las personas que realizan este complicado trabajo

que es la minería tener un mejor desempeño, a más de tener la certeza de ser encontrados en casos

de derrumbes o deslaves internos.

En caso de no ser viable y realizado esté proyecto no habremos aplicado los conocimientos

aprendidos en el curso de nivelación, además los objetivos planteados no se llevarían a cabo y el

objetivo apuntado a la minería no se habrá cumplido, se perderían cierta seguridad que brindaba el

tener un carro seguidor de luz en este complicado trabajo.

Presuntas directrices

¿Creé que es necesario la implementación de ésta tecnología en la exploración minera?

¿Cuáles son los posibles riesgos de la implementación de ésta tecnología?

¿La implementación de ésta tecnología a la minería causaría pérdidas de empleo?

¿La implementación de la tecnología de seguimiento de luz a través de sensores se debe aplicar a

vehículos de exploración todo terreno o vehículos de riel?

¿La capacidad de los sensores de luz se los podrá calibrar para seguir la más mínima reflexión de

luz?

FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA

LEY DE OHM

La ley de Ohm, postulada por el físico y matemático alemán Georg Simon Ohm, es una ley de la

electricidad. Establece que la intensidad de la corriente que circula por un conductor es

proporcional a la diferencia de potencial que aparece entre los extremos del citado conductor.
 15

Ohm completó la ley introduciendo la noción de resistencia eléctrica ; esta es el coeficiente de

proporcionalidad que aparece en la relación entre y :

En la fórmula, corresponde a la intensidad de la corriente, a la diferencia de potencial y a

la resistencia. Las unidades que corresponden a estas tres magnitudes en el sistema internacional

de unidades son, respectivamente, amperios (A), voltios (V) y ohmios (Ω).

INTENSIDAD O CORRIENTE ELÉCTRICA

 La corriente eléctrica o intensidad eléctrica es el flujo de carga eléctrica por unidad

de tiempo que recorre un material. Se debe al movimiento de las cargas

(normalmente electrones) en el interior del material. En el Sistema Internacional de

Unidades se expresa en C/s (culombios sobre segundo), unidad que se

denomina amperio. Una corriente eléctrica, puesto que se trata de un movimiento

de cargas, produce un campo magnético, un fenómeno que puede aprovecharse en

el electroimán.

 El instrumento usado para medir la intensidad de la corriente eléctrica es

el galvanómetro que, calibrado en amperios, se llama amperímetro, colocado en

serie con el conductor cuya intensidad se desea medir.

VOLTAJE
 La tensión eléctrica o diferencia de potencial (también denominada voltaje) es

una magnitud física que cuantifica la diferencia de potencial eléctrico entre dos

puntos. También se puede definir como el trabajo por unidad de carga ejercido por
 16

el campo eléctrico sobre una partícula cargada para moverla entre dos posiciones

determinadas. Se puede medir con un voltímetro.3 Su unidad de medida es el voltio.

 La tensión es independiente del camino recorrido por la carga y depende

exclusivamente del potencial eléctrico de los puntos A y B en el campo eléctrico,

que es un campo conservativo.

 Si dos puntos que tienen una diferencia de potencial se unen mediante un conductor,

se producirá un flujo de electrones. Parte de la carga que crea el punto de mayor

potencial se trasladará a través del conductor al punto de menor potencial y, en

ausencia de una fuente externa (generador), esta corriente cesará cuando ambos

puntos igualen su potencial eléctrico. Este traslado de cargas es lo que se conoce

como corriente eléctrica.

 Cuando se habla sobre una diferencia de potencial en un sólo punto, o potencial, se

refiere a la diferencia de potencial entre este punto y algún otro donde el potencial

se defina como cero.

RESISTENCIA

 Se le denomina resistencia eléctrica a la igualdad de oposición que tienen los

electrones al desplazarse a través de un conductor. La unidad de resistencia en el

Sistema Internacional es el ohmio, que se representa con la letra griega omega (Ω),

en honor al físico alemán Georg Ohm, quien descubrió el principio que ahora lleva

su nombre.

 Para un conductor de tipo cable, la resistencia está dada por la siguiente fórmula:
 17

 Donde ρ es el coeficiente de proporcionalidad o la resistividad del material, es la

longitud del cable y S el área de la sección transversal del mismo.

 La resistencia de un material depende directamente de dicho coeficiente, además es

directamente proporcional a su longitud (aumenta conforme es mayor su longitud)

y es inversamente proporcional a su sección transversal (disminuye conforme

aumenta su grosor o sección transversal).

CIRCUITO ELÉCTRICO

El circuito eléctrico es el recorrido preestablecido por el que se desplazan las cargas eléctricas.

Circuito elemental

Las cargas eléctricas que constituyen una corriente eléctrica pasan de un punto que tiene mayor

potencial eléctrico a otro que tiene un potencial inferior. Para mantener permanentemente esa

diferencia de potencial, llamada también voltaje o tensión entre los extremos de un conductor, se
 18

necesita un dispositivo llamado generador (pilas, baterías, dinamos, alternadores...) que tome las

cargas que llegan a un extremo y las impulse hasta el otro. El flujo de cargas eléctricas por un

conductor constituye una corriente eléctrica.

Se distinguen dos tipos de corrientes:

Corriente continua: Es aquella corriente en donde los electrones circulan en la misma cantidad y

sentido, es decir, que fluye en una misma dirección. Su polaridad es invariable y hace que fluya

una corriente de amplitud relativamente constante a través de una carga. A este tipo de corriente se

le conoce como corriente continua (cc) o corriente directa (cd), y es generada por una pila o batería.

Este tipo de corriente es muy utilizada en los aparatos electrónicos portátiles que requieren de un

voltaje relativamente pequeño. Generalmente estos aparatos no pueden tener cambios de polaridad,

ya que puede acarrear daños irreversibles en el equipo.

Pilas y baterías

Las pilas y las baterías son un tipo de generadores que se utilizan como fuentes de electricidad.
 19

Las baterías, por medio de una reacción química producen, en su terminal negativo, una gran

cantidad de electrones (que tienen carga negativa) y en su terminal positivo se produce una gran

ausencia de electrones (lo que causa que este terminal sea de carga positiva).

Ahora si esta batería alimenta un circuito cualquiera, hará que por éste circule una corriente de

electrones que saldrán del terminal negativo de la batería, (debido a que éstos se repelen entre si y

repelen también a los electrones libres que hay en el conductor de cobre), y se dirijan al terminal

positivo donde hay un carencia de electrones, pasando a través del circuito al que está conectado.

De esta manera se produce la corriente eléctrica.

CAUSA

El carro seguidor de luz es un vehículo electrónico que se caracteriza por ser autosuficiente, no

tiene la necesidad de ser controlado interna o manualmente, y en lugares totalmente oscuros con

mínimas señales de luz tiene la facilidad de moverse sin problema alguno, este desarrollo

tecnológico que se quiere implementar surge a partir de los problemas casi siempre eléctricos que

existen en el interior de las minas. En un apagón en el interior de una mina el carro seguidor de luz

tiene como función principal captar la mínima señal de luz existente y movilizarse hacia ella; este

vehículo serviría de guía al presentarse uno de estos hipotéticos casos (derrumbe, apagón, etc.)

El carro seguidor de luz presenta dos fotorresistencias las cuales captan las ondas de luz, convierten

esta luz en electricidad y a su vez en movimiento cuando la corriente activa los motores, ya con la

construcción de este y habiéndolo desarrollado, se activaran los motores dependiendo de las

fotoceldas, la de la derecha que activa el motor de la izquierda y la fotocelda de la izquierda que

activa el motor de la derecha siendo un movimiento básico.

 20

EFECTO

La minería es una de las actividades más antiguas del hombre, ha sido la mayor fuente de materiales

para la fabricación de herramientas. En un principio la minería fue una actividad muy sencilla que

consistía en desenterrar el material, pero a medida que estos yacimientos se acababan en la

superficie, las excavaciones empezaron a ser cada vez más profundas comenzando así con la

minería subterránea. En realidad la minería actual es una actividad de muy alto riesgo, pero

también de alta rentabilidad.

Las minas es uno de los lugares de trabajo, sin ningún género de dudas, más peligrosos conocidos

por el hombre. Conociendo los riesgos que presenta un trabajo como este se implementa una

tecnología de la cual parte la base de nuestro proyecto que será de gran ayuda en la minería. El

carro seguidor de luz sería un complemento muy importante en la minería ya que el objetivo del

proyecto a realizarse plantea su uso en la minería además que las características que este presenta

le convierten en un gran instrumento de apoyo en cualquier necesidad o urgencia que se presente;

hemos apegado nuestro proyecto al peligro minero porque nos parece muy importante el tener un

apoyo como el carro seguidor de luz, pero este puede ser usado en distintos campos al tener muchas

más funciones.

CONTEXTO

Nuestro tema “Elaboración de un carro seguidor de luz, mediante el uso de dispositivos

electrónicos, para motivar al uso de nuevas tecnologías y disminuir los riesgos en los sectores

mineros del Ecuador.” está basado principalmente en la construcción de un vehículo electrónico

 21

que es capaz de movilizarse gracias a un par de fotoceldas que transforman la luz en energía

eléctrica activando los motores y produciendo el movimiento. El carro seguidor de luz al ser un

prototipo a escala de un auto útil en minería tiene como finalidad conocer e implementar un sistema

inteligente de conducción sin necesidad de una persona en el interior del vehículo.

Al realizar nuestro proyecto se espera que sirva de inspiración en futuras investigaciones para el

tema minero, el desarrollo del carro seguidor de luz permitirá a las personas que realizan este

complicado trabajo que es la minería tener un mejor desempeño, a más de tener la certeza de ser

encontrados o rescatados en casos de derrumbes o deslaves internos.

Componentes

LDR (fotorresistencia)

La fotorresistencia trabaja de la siguiente forma: con presencia de Luz la resistencia baja casi a

cero y cuando hay oscuridad la resistencia aumenta. En el circuito cuando hay luz la fotorresistencia

vale casi cero y de esta forma la base del transistor queda conectado es al negativo y no conduce

en la oscuridad la resistencia aumenta tanto que se genera una diferencia de potencial sobre ella

(voltaje) esto lo ve la base del transistor y conduce permitiendo que el LED prenda.

Motor DC
 22

El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica,

provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción que se genera del campo magnético.

Una máquina de corriente continua se compone principalmente de dos partes. El estator da soporte

mecánico al aparato y contiene los devanados principales de la máquina, conocidos también con el

nombre de polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre

núcleo de hierro. El rotores generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con núcleo,

alimentado con corriente directa mediante escobillas fijas.

Transistores

El transistor es un dispositivo electrónico semiconductor utilizado para entregar una señal de salida

en respuesta a una señal de entrada. Cumple funciones de amplificador, oscilador, conmutador o

rectificador.

Actualmente se encuentran prácticamente en todos los aparatos electrónicos de uso diario: radios,

televisores, reproductores de audio y video, relojes de cuarzo, computadoras, lámparas

fluorescentes, tomógrafos, teléfonos celulares, entre otros

 23

El micro switch de presión

El micro switch es un conmutador de 2 posiciones con retorno a la posición de reposo y viene con

un botón o con una palanca de accionamiento, la cual también puede traer una ruedita.

Funcionamiento: En estado de reposo la patita común (COM) y la de contacto normal cerrado

(NC), están en contacto permanente hasta que la presión aplicada a la palanca del microswitch hace

saltar la pequeña platina acerada interior y entonces el contacto pasa de la posición de normal

cerrado a la de normal abierto (NO), se puede escuchar cuando el microswitch cambia de estado,

porque se oye un pequeño clic, esto sucede casi al final del recorrido de la palanca.

Resistencia
 24

En los circuitos electrónicos tiene muchas aplicaciones, no tan solo limitar el paso de corriente en

un circuito, sino que además haciendo un arreglo de resistencia podes provocar caídas de tensión

a valores deseados. Junto con otros componentes, como son los capacitores forman filtros de

frecuencias. Se denomina resistor o bien resistencia al componente eléctrico diseñado para

introducir una resistencia eléctrica determinada entre dos puntos de un circuito. En el propio argot

eléctrico y electrónico, son conocidos simplemente como resistencias. En otros casos, como en las

planchas, calentadores, etc. Se emplean resistencias para producir calor aprovechando el efecto

joule.

Led’s

Un led (del acrónimo inglés LED, light-emitting diode: ‘diodo emisor de luz’; el plural aceptado

por la RAE es ledes ) es un componente opto electrónico pasivo y, más concretamente,

un diodo que emite luz. el LED es un tipo especial de diodo que trabaja como un diodo común,

pero que al ser atravesado por la corriente eléctrica, emite luz. Este dispositivo semiconductor está

comúnmente encapsulado en una cubierta de plástico de mayor resistencia que las de vidrio que
 25

usualmente se emplean en las lámparas incandescentes. Aunque el plástico puede estar coloreado,

es sólo por razones estéticas, ya que ello no influye en el color de la luz emitida. Usualmente un

LED es una fuente de luz compuesta con diferentes partes, razón por la cual el patrón de intensidad

de la luz emitida puede ser bastante complejo.

Funcionamiento

El funcionamiento del carro seguidor de luz se basa en el efecto fotoeléctrico. Un fotorresistor está

hecho de un semiconductor de alta resistencia como el sulfuro de cadmio, (CdS). Si la luz que

incide en el dispositivo es de alta frecuencia, los fotones son absorbidos por las elasticidades

del semiconductor dando a los electrones la suficiente energía para saltar la banda de conducción.

El electrón libre que resulta, y su hueco asociado, conducen la electricidad, de tal modo que

disminuye la resistencia. Los valores típicos varían entre 1 MΩ, o más, en la oscuridad y 100 Ω

con luz brillante.

Las células de sulfuro del cadmio se basan en la capacidad del cadmio de variar su resistencia según

la cantidad de luz que incide en la célula. Cuanta más luz incide, más baja es la resistencia. Las

células son también capaces de reaccionar a una amplia gama de frecuencias, incluyendo infrarrojo

(IR), luz visible, y ultravioleta (UV).

 26

El funcionamiento del carro seguidor de luz es muy sencillo, para que el vehículo pueda detectar

la luz utilizara un dispositivo que serán sus “ojos”, estos son sensores que es un resistor que varía

su valor de resistencia eléctrica dependiendo de la cantidad de luz que incide sobre él. A partir del

censado del LDR necesitaremos un comparador para conocer si el carro esta censado luz o no. El

nivel de voltaje con el cual se va a comparar lo tomaremos de un potenciómetro, así podemos

definir el umbral en el cual nuestro carro diferencia la luz.

 27

CAPITULO III
METODOLOGÍA

TIPOS DE INVESTIGACION

Para la elaboración de este proyecto hemos empleado varios ámbitos los mismos que son:

investigaciones para le recopilación de información y datos que aplicaremos y comprobaremos,

programas como ARES este programa nos ayuda para la realización del diagrama del circuito esto

quiere decir una simulación de cómo va a ser el funcionamiento del circuito, el programa ISIS nos

ayuda a ubicar los elementos que pondremos en la placa de tamaño real imprimimos en papel foto

trasferible y pegamos en la placa que vamos a utilizar, con ayuda del diagrama que hemos colocado

en la placa vamos colocando las piezas y soldando.

 Experimental: La investigación experimental está integrada por un conjunto de

actividades metódicas y técnicas que se realizan para recabar la información y datos

necesarios sobre el tema a investigar y el problema a resolver.

 Bibliográfica: En un sentido amplio, el método de investigación bibliográfica es el sistema

que se sigue para obtener información contenida en documentos. En sentido más específico,

el método de investigación bibliográfica es el conjunto de técnicas y estrategias que se

emplean para localizar, identificar y acceder a aquellos documentos que contienen la

información pertinente para la investigación.

 28

Experimentación:

Su funcionamiento se basa en el efecto fotoeléctrico. Una fotorresistencia está hecha de

un semiconductor de alta resistencia como el sulfuro de cadmio, CdS. Si la luz que incide en el

dispositivo es de alta frecuencia, los fotones son absorbidos por las elasticidades

del semiconductor dando a los electrones la suficiente energía para saltar la banda de conducción.

El electrón libre que resulta, y su hueco asociado, conducen la electricidad, de tal modo que

disminuye la resistencia. Los valores típicos varían entre 1 MΩ, o más, en la oscuridad y 100 Ω

con luz brillante.

El proceso empieza por el ensamblaje del kit reductor en el cual vienen incluidos dos motores de

bobinas montados a una base que puede ser de cualquier material (lo hicimos con un pedazo

sobrante de la placa de cobre) por medio de tornillos en el cual se implementan las dos ruedas

unidireccionales al kit y en la parte delantera la rueda loca así mismo fijada con tornillos a la base.

La configuración del microprocesador se basa en los pines que contiene el modelo escogido que

en total son 18, 9 por cada lado y empiezan dependiendo de la polaridad de este que se explica

mucho mejor en un data sheet

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MATERIALES Y RECURSOS

Recursos Humanos:

 Integrantes del grupo

 Conocimiento adquirido dentro del salón de clases respecto a las materias de: física,

química y matemática.

Materiales:

 1 Ratón de mecánico o de bola; Siempre podemos conseguir alguno descompuesto por ahí.

 2 Motores DC de 3 a 6 V; Pensé quitarlos de algún juguete, más cuando no conseguí 2

iguales se me ocurrió ir a esas tiendas donde venden todo al mismo precio y tenían estos

mini ventiladores por menos de 1 USD y obtuve mis 2 motores idénticos sin gastar mucho.

 2 Emisores Infrarrojos; Que en nuestro caso pueden también ser utilizados como "foto

receptores".

 1 Microswitch de presión; Desarmamos el ratón para obtener los componentes y

desoldamos las piezas de la placa de circuito.

 Los siguientes componentes los pude conseguir en una tienda de electrónica local, por lo

que cuestan regularmente los componentes no deberían gastarse más del equivalente a 6

USD.

 1 LM386 op-amp

 1 Capacitor Electrolítico de 100uF; Este capacitor controlara el tiempo de reversa, pueden

comprar uno de 200uF también por si les parece mejor darle más tiempo.
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 1 Transistor NPN 2N2222; Si no lo consiguen pueden reemplazarlo por un 2N3904 o con

BC547 solo tengan cuidado de identificar las puntas E, B y C de los mismos.

 1 Resistencia de 1K ohm 1/4 o 1/2 watt; Cafe-Negro-Rojo-Dorado.

 1 Resistencia de 10K ohm 1/4 o 1/2 watt; Cafe-Negro-Naranja-Dorado, Solo las conseguí

en paquetes de 5 más son muy baratas.

 2 Relevadores compactos 1 polo 2 tiros (SPDT) de 5v; También pueden usar uno solo de 2

polos 2 tiros (DPDT) si lo consiguen son menos puntos de soldadura.

 1 Led; Pude ser color verde.

 15 o 20 gr de soldadura de estaño;

 1 Batería de 9V; Previamente yo tenía 6 baterías AA recargables, por cuestión de que

queremos que el robot corra más tiempo y por el costo de la batería de 9v veremos que es

más conveniente.

 1 Portapila de 9V; Opcionalmente 3 portapilas de 3V para 2 AA.

 1 Switch miniatura deslizable de 1 polo 2 tiros; Cualquier switch permanente pequeño

puede servir.

Recursos de oficina:

 Computadora

 Impresora

 Hojas A4

Transporte:

 Autobuses
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Cronograma:

MESES

MAYO JUNIO JULIO AGOSTO

1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

Escoger el tema X

Matriz de evaluación X

Primera parte (problema) X X

Segunda parte (Marco

X X
Teórico)

Tercera parte (Metodología) X

Cuarta parte (Marco

X
administrativo)

Revisión de proyecto total

X X
(Escrito y Maqueta)

X
Presentación proyecto

Exposición del proyecto X

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PRESUPUESTO:

Unidades Precio $

Impresiones y anillado 100 10

Transporte 5 15

Materiales robot: Todos los materiales de 45

construcción.

POBLACIÓN Y MUESTRA

Población:

La población que va dirigido este proyecto es fundamentalmente al sector minero todo el proyecto

está centrado allí, bueno esta población a sido afectada mucho por los continuos derrumbes que

ocasionan que siempre se pierda vidas humanas también se ha visto caracterizado que no se a

implementado una buena tecnología para extraer de mejor manera y así no tener complicaciones

en un futuro, por eso hemos tenido la idea de hacer este proyecto que ayude a la gente y sea de

beneficio colectivo.

Muestra:
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La entrevista se la realizo al Ingeniero Estévez Aguayo Ángel, las preguntas de la misa se

presenta a continuación.

Hoja de entrevista:

Tema: Elaboración de un carro seguidor de luz, mediante el uso de dispositivos electrónicos, para

motivar al uso de nuevas tecnologías y disminuir los riesgos en los sectores mineros del Ecuador.

Nombre Entrevistado: Fecha:

Nombre entrevistador:

1. ¿Cómo cree que influye el impulso para la creación de proyectos novedoso en los jóvenes

que quieren formar parte de una carrera técnica?

2. ¿Cree que el uso de este robot podría tener otras aplicaciones?

3. ¿Considera que este proyecto se presente de forma factible para la aplicación del mismo

en el Ecuador?

4. Si se realizaría un cambio al robot, según su criterio ¿cuál sería el adecuado?

5. ¿Qué consejo daría a los nuevos estudiantes para inspirar a no decaer ante las

adversidades que se les presente no solo en el proyecto actual, sino en los que realicen a

futuro?
 34

CAPITULO IV

Análisis e interpretación de resultados:

La entrevista se realizó al Ingeniero: Estévez Aguayo Ángel, se pudo llegar a la siguiente

recolección de datos tras las preguntas planteadas a él, de manera que nos ayudó a ver de forma

más clara el beneficio que nos traería el robot y de igual manera cuán importante es la aplicación

principalmente de nuestros estudios para la elaboración del mismo.

A continuación se presentara la respuesta que se obtuvieron a la encuesta presentada en el capítulo

anterior.

Respuestas:

1. ¿Cómo cree que influye el impulso para la creación de proyectos novedoso en los

jóvenes que quieren formar parte de una carrera técnica?

En la actualidad se ha visto que el gobierno fomenta los proyectos que los jóvenes se

plantean, no solo en el ámbito económico sino que también científico, esto causa que a nivel

interno de las universidades pretenden evaluar las destrezas y habilidades que poseen sus

estudiantes y la realización de proyectos es un gran incentivo para una carrera técnica, ya

que de esta manera podrán los estudiantes saber o tener una idea de que es lo que se les

presentara en un futuro en un campo laboral, y que deberán ser ellos los que tengan ideas

novedosas para resolver los problemas que se les presenten.

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2. ¿Cree que el uso de este robot podría tener otras aplicaciones?

Los robots pueden ser modificados de tal manera que se ajusten a nuestras necesidades, y

los seres humanos hemos estado haciendo eso ya por varios años. Este robot no sería la

excepción ya que al ser pueden ir aumentando herramientas que ayuden dentro de otros

campos profesionales como personales.

-“Una persona no vidente en su hogar sabe cómo llegar a cada habitación y donde se en

cuenta cada cosa, pero si la llevamos a un lugar desconocido donde se pueda colocar al

robot y este se dirija a la luz de cada habitación, este podrá emitir algún sonido o dar

indicaciones de que dirección seguir.”

3. ¿Considera que este proyecto se presente de forma factible para la aplicación del

mismo en el Ecuador?

En el Ecuador el campo minero es muy explotado en la actualidad y ningún trabajador está

libre de que exista un desfase de luz o un derrumbe que no permita la viabilidad del mismo.

También debemos considerar que en la ciudad de Quito especialmente existe un desarrollo

de edificaciones a gran escala desde la partida del aeropuerto y los materiales de

construcción en parte aún son obtenidos por la explotación de canteras.

4. Si se realizaría un cambio al robot, según su criterio ¿cuál sería el adecuado?

Como he mencionado con anterioridad el robot puede ser modificado al beneficio y uso que

se le quiera dar, dependiendo de las necesidades de quien lo use, pero al ser un robot de
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prototipo se debe considerar que para que este tenga mayores aplicaciones debe ser

mejorado desde sus materiales hasta la programación que tenga.

5. ¿Qué consejo daría a los nuevos estudiantes para inspirar a no decaer ante las

adversidades que se les presente no solo en el proyecto actual, sino en los que realicen

a futuro?

El mundo actualmente es muy competitivo y cada vez existe mayor tecnología que nos va

facilitando por así decirlo la vida, pero también va presentando nuevas necesidades que se

deben aprovechar para que los jóvenes sean quienes le den solución y para ello no deben

rendirse ante algún problema, tal vez fallen una o mil veces pero también el intento mil uno

puede ser el que los lleve al éxito.

El resultado obtenido tras la entrevista realizada fue satisfactorio ya que nos ayuda a

comprender la importancia de utilizar nuestro ingenio y los conocimientos adquiridos a

diario en las aulas de clase para ir desarrollado de poco en poco nuestras nuevas habilidades

y entrar más a al campo laboral en el que en un futuro aplicaremos todo lo aprendido.

La factibilidad de nuestro proyecto se ve frenada actualmente por el poco alcance

económico que poseemos, pero en un futuro esperamos poder realizar mayores proyectos

que se los pueda aplicar de forma directa en lo que nosotros esperemos.

 37

CAPITULO V

CONCLUSIONES:

 La fotorresistencia trabaja de la siguiente forma: con presencia de Luz la resistencia baja

casi a cero y cuando hay oscuridad la resistencia aumenta. En el circuito cuando hay luz la

fotorresistencia vale casi cero y de esta forma la base del transistor queda conectado es al

negativo y no conduce. en la oscuridad la resistencia aumenta tanto que se genera una

diferencia de potencial sobre ella (voltaje) esto lo ve la base del transistor y conduce

permitiendo que el LED prenda.

 Observamos que el carrito que sigue cualquier luz que capte los foto receptores.

 El uso de tecnología en otras áreas como la minería es un avance tecnológico grande.

 Usamos materiales reciclados que beneficien al medio ambiente.

 Pudimos constatar q haciendo estos proyectos la gente comienza a interesarse por la

tecnología y eso es bueno para el futuro del Ecuador.

RECOMENDACIONES:

 Usar este tipo de tecnología para fines buenos en la sociedad.

 Usar más material reciclado en los proyectos del futuro.

 Poner en práctica este tipo de tecnología en cursos y colegios ya que así podremos

incentivar a la juventud.

 Saber que este tipo de tecnología va a ser el mañana en nuestro país.

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ANEXOS

Imagen 1 Imagen 2
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Imagen 3

Imagen 4
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Bibliografía
Sector Estratégico. (01 de Marzo de 2015). Sector Estratégico. Obtenido de
http://www.sectoresestrategicos.gob.ec/ecuador-se-instala-con-exito-en-el-mapa-
minero-mundial/

https://es.wikipedia.org/wiki/Derrumbe_de_la_mina_San_Jos%C3%A9

(Sector Estratégico, 2015)