Pract Lab Control

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO
Facultad de Estudios Superiores Cuautitlán Laboratorio de Control Electromecánico

Depto. Ingeniería
Área: Eléctrica
UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE

MEXICO
FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLAN.
CAMPUS 4.
DEPTO. DE INGENIERIA.
SECCION: ELECTRICA
Prácticas de Laboratorio.
CONTROL E L E C T R O M E C A N I C O.
Semestre: 2018- I
Fecha de Elaboración: 11/09/17
Asignatura: Control Electromecánico Autores:
Clave de la Carrera: 11135) Ing. Romero López Alfredo.
Clave de la Asignatura: 1622 Ing. Lima Gómez Ángel Isaías.
Ing. Ávila Vázquez Arturo.
Ing. Ramírez Juárez Rodrigo.
UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO.
DEPTO. INGENIERIA. Laboratorio de Control Electromecánico
SECCION: E L E C T R I C A.
PROLOGO.
Este manual está dedicado a los alumnos pertenecientes a la Facultad

de Estudios Superiores Cuautitlán en Ingeniería Mecánica Eléctrica,
esperando que les sea de utilidad, pues en él hallarán diversas prácticas
que se encuentran hoy en día en la industria, por tal motivo es
indispensable que las experimenten y conozcan, para desarrollarse
como buenos profesionistas dentro del área de control electromecánico.
Se pretende que el alumno, desde el inicio del curso, cumpla y

establezca con objetivos claros que se llevaran durante el desarrollo de
las sesiones de laboratorio.
Con todo esto no se pretende establecer o fijar normas de lo que es el

control electromecánico pues, como profesores que impartimos esta
especialidad, entendemos que en la teoría como en la práctica, la forma
de aplicar las técnicas de control lo determina: el ingeniero a cargo (o de
campo), las circunstancias, las necesidades reales de operación y de
funcionamiento etc.
Por tal motivo, el profesor a cargo del laboratorio, debe de profundizar,

aplicar y dar seguimiento a los temas vistos en clase y llevarlos a la
práctica en el laboratorio.
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ING. ROMERO LOPEZ ALFREDO
INDICE.
1. Identificación y denominación de los dispositivos básicos

de control electromecánico, normas y simbología.
2. Operación de los dispositivos de mando, potencia y

elementos.
3. Contactores y relevadores.
4. Arranque y paro de un motor trifásico de inducción a

tensión plena.
5. Circuitos de dos hilos y tres hilos.
6. Inversión de giro.
2
OBJETIVOS.
OBJETIVOS GENERALES DE LA ASIGNATURA.
Al finalizar el curso el alumno conocerá las técnicas y la teoría de la operación y la

manipulación de los elementos piloto, elementos de seguridad, tipos de arranque,
dispositivos de mando y potencia, así como de los controladores eléctricos –
electrónicos que intervienen en los diferentes tipos de sistemas de control de los
motores eléctricos industriales.
OBJETIVOS DEL CURSO EXPERIMENTAL.
Dar al estudiante una comprensión más específica de los conceptos técnicos de

operación de los diversos tipos de controladores (eléctricos, electrónicos, electro
neumáticos, etc.) de motores; a través de los diferentes estándares básicos de
control que se encuentran en la industria.
3
REGLAMENTO DE SEGURIDAD EN EL LABORATORIO.

I. Si tiene alguna duda con la operación del equipo, consulte con el profesor.
II. Dentro del laboratorio queda estrictamente prohibido.
 Jugar.
 Bromear.
 Gritar
 Correr.
 Utilizar celulares para jugar o distraerse.
 Comer alimentos y bebidas.
III. Para desarrollar trabajos, o proyectos en el laboratorio, es requisito
indispensable que esté presente el profesor responsable, en caso contrario
no podrán hacer uso de las instalaciones.
IV. Evite movimientos bruscos al usar, realizan conexiones y energizar el equipo.
V. Revisar la conexión a tierra del módulo y consolas de equipo eléctrico.
VI. No trabaje sobre pisos mojados; use de ser posible una base aislante.
VII. Evite trabajar solo en el laboratorio.
VIII. Realice las conexiones utilizando una sola mano, y mantenga la otra detrás
de usted o metida en el bolsillo.
IX. Obtener la aprobación del profesor antes de energizar el circuito ya que esto
ayudara a impedir accidentes (recuerde que su profesor esta para ayudarle).
X. Utilice las herramientas correctamente y no las use si no están en
condiciones adecuadas
XI. Es responsabilidad que el alumno reporte a su profesor a cargo, si el equipo
de trabajo no funciona o está en mal estado.
XII. Mantenga limpio y ordenado el espacio de trabajo, al inicio y al término de
cada práctica, de lo contrario serán sancionados por su profesor.
XIII. Coloque el material y equipo utilizado en el lugar indicado por el profesor al
finalizar cada práctica.
XIV. No hable ni distraiga a sus compañeros, al estar en funcionamiento una
máquina o equipo, mantenga siempre la concentración en su actividad.
XV. Jamás abandone una maquina cuando esté trabajando o parando. Quédese
junto a ella hasta que se pare completamente.
XVI. Obtenga permiso del profesor antes de utilizar alguna herramienta o equipo
muy delicado o potente.
4
XVII. Use gafas o protectores de seguridad para los ojos y use guantes en lugares
o áreas peligrosas donde se produzcan chispas, pues recuerde sus ojos son
un bien inapreciables.
XVIII. Es responsabilidad del alumno, verificar las características de operación

eléctrica y electrónica de los dispositivos a utilizar en cada una de las
prácticas.
XIX. El alumno deber contar y traer su manual completo y actualizado de prácticas
al semestre en curso, de no ser así, no se le permitirá el acceso al laboratorio.
El manual se podrá obtener en:
http://olimpia.cuautitlan2.unam.mx/pagina_ingenieria.
XX. El alumno que no traiga su reporte o su previo, a cada una de las sesiones de
laboratorio, en tiempo y forma no se le permitirá ser evaluado y tendrá nula
dicha práctica.
XXI. La evaluación del laboratorio, será en base a lo siguiente:
A – (Aprobado); Cuando el promedio total de todas las prácticas de
laboratorio sea mayor o igual a 6, siempre y cuando tengan el 90% de
asistencia y el 80% de prácticas acreditadas en base a los criterios de
evaluación.
NA – (No aprobado) No se cumplió con los requisitos mínimos establecidos
en el punto anterior.
NP – (No Presento) con o sin asistencia pero que no haya entregado reporte
alguno.
XXII. Los casos no previstos en el presente reglamento serán resueltos por el Jefe
de la Sección.
XXIII. En caso de incurrir en faltas a las disposiciones anteriores, el alumno será
acreedor a la siguiente sanción por parte del profesor de laboratorio según
sea el caso y la gravedad, baja temporal o baja definitiva del grupo de
laboratorio.
5
Las personas que trabajan con la electricidad, encaran el riesgo de sufrir un choque
eléctrico, por lo que debe de hacer todo el esfuerzo posible para comprender el
peligro que esta ocasiona, el siguiente esquema nos da una idea de los efectos
fisiológicos de las corrientes en el cuerpo humano.
1.0
QUEMADURAS
GRAVES
PARO
RESPIRATORIO
0.2
MUERTE
0.1
A
MUCHA DIFICULTAD
PARA RESPIRAR
M TRANSTORNOS RESPIRATORIOS
Y RESPIRACIÓN FATIGOSA
P
¡CHOQUE SEVERO!
E
PARALISIS MUSCULAR
NO ES POSIBLE
R SOLTARSE
E DOLOROSO
0.01
SENSACIÓN LIGERA
S
MEMBRANA DE
LA SENSACIÓN
0.001
6
INTRODUCCION.
Los sistemas de control para los motores eléctricos son vitales para el
funcionamiento correcto del equipo moderno y maquinara industrial, son el
eslabón esencial en todo proceso industrial complejo. Estos sistemas pueden
abarcar desde el simple arranque y paro de un motor eléctrico, hasta dirigir el
flujo de energía de una fábrica completamente automatizada. Entre estos se
encuentran los controladores semiautomáticos, en los que un operador
humano debe realizar algunas de las funciones requeridas. La secuencia de
control puede involucrar operaciones tales como la rápida parada, frenado,
inversión de giro, limitación de la velocidad recorrido del equipo mecánico,
sincronización de trenes motrices o regulación de la corriente, torsión y
aceleración de los motores.
Este curso se preparó para dar al estudiante una compresión total de la teoría
y la operación de los dos tipos básicos de controles que se encuentran en la
industria. Explica que tipos de motores hay disponibles, como funcionan,
donde se utilizan y por qué se diseñan para funcionar de esa manera.
Actualmente en su mayoría del equipo de control industrial y sus
componentes auxiliares, son modelos estandarizados, diseñados para que
sean compatibles con sistemas electromecánicos existentes.
Una característica notable de este manual, es que las prácticas están

diseñadas bajo los Standares de las normas ANSI (American National
Standards Institute), NOM 01 sede 2012 utilizando nomenclatura y simbología
NEMA (National Electrical Manufacturers Association) y bajo los reglamentos y
especificaciones de la IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers).
Finalmente, debido a que las prácticas están diseñadas bajo normas

americanas, se le deja al alumno que, en toda práctica que realice, del
laboratorio, utilice y se familiarice también con la norma y simbología IEC, esto
representa un doble esfuerzo, pues realizará los esquemas tanto de Fuerza
como de mando en ambas normas. De esa manera estará más preparado y
será competente en la industria.
7
Estructura de las prácticas de Control – Electromecánico.
Cada práctica está Estructurada de la siguiente manera:
1.- Objetivo.
Se pretende conseguir que el alumno sea capaz de relacionar los conocimientos

adquiridos en la teoría, y los lleve a la práctica, sepa interpretar y desarrollar los
esquemas de mando y potencia. Dichos esquemas estarán diseñados o planteados
de una manera gradual y consecutiva para que el alumno pueda asimilar y obtener
más habilidad en la elaboración e interpretación de esquemas de control de
motores.
2.- Introducción.
Abordara de manera, práctica y fácil de entender el marco contextual de dicha

práctica.
3.- Actividades Previas.
El alumno deberá de leer la práctica y desarrollar los puntos propuestos en las

actividades previas, con el fin de comprender lo que realizará en el laboratorio,
simulará el circuito propuesto y según sea el caso en cada práctica, diseñara,
simulara, calculara y comprobara el funcionamiento del circuito que se le pida.
4.- Material y Equipo.
Se tomara como referencia los elementos y dispositivos empleados en cada circuito

de cada práctica.
5.- Procedimiento.
Se indica una síntesis abreviada fácil de entender el enunciado a realizar en cada

punto de la práctica.
8
6.- Esquema.
Se indica el conexionado entre los elementos y dispositivos empleados en los

circuitos de mando y potencia para obtener el objetivo de la práctica.
7.- Cuestionario.
Después de cierto número de circuitos desarrollados en la práctica, se le plantea al

alumno un “Test de Conocimientos”, para comprobar si ha asimilado el
funcionamiento de los circuitos que han desarrollado.
8.- Conclusiones.
Se plantean un resumen breve de las resoluciones, y el análisis adquirido por el

alumno al terminar cada práctica.
9.- Bibliografía.
Se anotará la fuente de información en la que se basó, e investigo las actividades

previas, y el cuestionario para dicha práctica.
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PRACTICA 1
“IDENTIFICACIÓN Y DENOMINACIÓN DE LOS DISPOSITIVOS BÁSICOS DE

CONTROL ELECTROMECÁNICO, NORMAS Y SIMBOLOGÍA”.
1.- OBJETIVO.
1) El alumno aprenderá a identificar los diferentes elementos y dispositivos en el

control de máquinas eléctricas.
2) Conocerá las normas internacionales y nacionales eléctricas vigentes en los

elementos y dispositivos de control de máquinas eléctricas.
3) Aprenderá la simbología y denominación de las partes de los elementos y

dispositivos más utilizados en el control de máquinas eléctricas.
4) Interpretar la placa de datos técnicos de los elementos y dispositivos de

mando y potencia.
5) Identificar los organismos de regulación, estandarización y protocolos de

seguridad que certifican a los elementos y dispositivos de control de
máquinas eléctricas.
2.- INTRODUCCIÓN.
El mundo se ha industrializado y los países con un alto avance tecnológico, han

creado normas internacionales que permiten entender los sistemas de fuerza y
control de cualquier máquina a través de símbolos universales.
En la industria existen elementos y dispositivos de control eléctrico, que ayudan a la

maquinaria a desarrollar ciertos procesos mecánicos con una exactitud tremenda en
determinados tiempos de producción, sin estos dispositivos, las operaciones y
ejecuciones de las maquinas industriales no tendrían dominio o una forma de ser
controladas. Por tal motivo el técnico y el ingeniero a cargo deben estar altamente
capacitados para operarlos de una forma correcta.
Los símbolos son una forma visual de mostrar y definir las funciones de los
componentes o de un circuito de control eléctrico. En los diagramas elementales de
circuitos, los símbolos representan los elementos básicos del circuito, es decir, los
contactos de relevadores, bobinas, interruptores, botones de presión,
transformadores y demás. Estos símbolos básicos son representaciones gráficas de
las funciones eléctricas que ocurren en el circuito.
10
3.- ACTIVIDADES PREVIAS A LA PRÁCTICA.
El alumno Investigara y desarrollara lo siguiente:
1.- El alumno deberá de leer la práctica.

2.- Investigación de Normas.
Normas Internacionales.
 IEC: International Electrotechnical Commission (Comisión Electrotecnia

Internacional) IEC 60947.
 IEEE: Institute of Electrical and Electronics Engineers (Instituto de Ingenieros
Eléctricos y Electrónicos).
 DIN: Deutsche Institut für Normung (Normas alemanas para la industria).
 ANSI: American National Standards Institute (Instituto de normalización
nacional de USA).
 ASA: American Estandar Association (Asociación de Normas
Norteamericanas).
 JIC: Joint Industry Council (Concilio de la Unión Industrial).
 NEMA: National Manufacturers Association (Asociación Nacional de
Fabricantes Eléctricos).
 RBT: Reglamento de Baja Tensión.
 NEC: National Electrical Code (Código Nacional Eléctrico).
Normas Nacionales.
 NOM: Norma Oficial Mexicana.

 NMX: Normas Mexicanas (Centro de control de Motores).
2.- Investigue la marcación y reglas de la denominación numéricas o alfanuméricas

de las terminales eléctricas y letra de codificación de los dispositivos de control
(Elementos Piloto, Relé de Control, Contactar, Disyuntor - Guarda motor, Diferencial,
Relevador de Sobre carga, Finales de Carrera).
3.- Investigue normas NMX – J – 136 ANCE y la norma IEC 60617.
4.- Organismos de regulación, estandarización en la seguridad de los dispositivos de

control eléctrico industriales. (Dibuje o pegue imagen de los mismos).
NOTA: El contenido por cada tema y punto a investigar será de mínimo 1 cuartilla,
deberá contener las ilustraciones pertinentes (logos, esquemas, dispositivos, etc.)
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4.- MATERIAL Y EQUIPO.
 Módulos de control.
5.- PROCEDIMIENTO.
1.- Dibuje el símbolo, letra de codificación y marcado alfanumérico de terminales

(denominación de terminales) de los elementos y dispositivos de control, bajo la
norma IEC y NEMA, según corresponda la Tabla 1.1.
Tabla 1.1 Dispositivos más usados en Control Electromecánico.
Norma Norma
Dispositivo.
I E C. ANSI.
Contacto N.O.
Contacto N.C.
Contacto N.O accionado por

pulsador.
Contacto N.C accionado por

pulsador.
12
Norma Norma
Dispositivo.
I E C. ANSI.
Contacto N.C accionado por

palanca.
Lámpara Piloto.
Bobina de operación.
Conmutador selector.
Contacto N.O de nivel de

líquido.
Contacto N.C de nivel de

líquido.
Contacto N.O de presión.
Contacto N.C de presión.
13
Norma Norma
Dispositivo.
I E C. A N S I.
Contacto N.O de temperatura.
Contacto N.C de temperatura.
Contacto N.O de tiempo

On Delay.
Contacto N.C de tiempo

On Delay.
Contacto N.O de tiempo

Off Delay.
Contacto N.C de tiempo

Off Delay.
Contacto de Limite.
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Norma Norma
Dispositivo.
I E C. A N S I.
Fusible.
Motor Monofásico.
Motor 3F Jaula de Ardilla.
Motor 3F Síncrono.
Motor 3F Rotor Devanado.
Motor de C.D.
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3.- Según la Norma IEC 60947 fascículo 1.
¿Qué parámetros eléctricos, define, de un contactor? Y ¿Cuale son algunas de las

más importantes?
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
4.- Menciona 3 órganos reguladores que certifican, estandarizan las condiciones de

pruebas, y de seguridad de los equipos de control de motores industriales, a nivel
internacional y dibuje sus logos.
Nombre de la
Logo.
Certificadora.
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5.- ¿Qué norma mexicana, rige los centros de control de motores?

_________________________________________________________________________
6.- Compara los símbolos de la tabla 1.1 con los de la NMX – J – 136 ANCE y la
norma IEC 60617.
7.- ¿Son iguales los símbolos de la norma mexicana a los de los símbolos de la
norma internacional? ___________
8.- Dado los siguientes dibujos, identifica y escribe sobre las líneas:
 Nombre del dispositivo y/o elemento(s).
 La denominación alfanumérica de cada terminal eléctrica.
 La letra código que define al dispositivo.
 Escribe el nombre de las terminales o contactos principales del dispositivo o
elemento(s).
Nombre del Dispositivo: _____________________
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Nombre del Dispositivo: _____________________
6.- CUESTIONARIO.
1.- ¿Qué es una norma?

2.- ¿Qué es una norma eléctrica y cuál es la diferencia entre un código eléctrico?
3.- ¿Para qué sirven las normas internacionales y nacionales?
4.- ¿Para qué sirven los símbolos?
5.- ¿Cuáles son algunos criterios para escoger un contactor principal?
7.- CONCLUSIONES.
8.- BIBLIOGRAFÍA.
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PRACTICA 2.
“OPERACIÓN DE LOS DISPOSITIVOS DE MANDO Y POTENCIA PRINCIPALES.”
1.- OBJETIVO.
El alumno a prendera a:
1) Identificar, por medio del voltímetro los estados de los contactos, y entenderá
la diferencia entre un contacto normalmente abierto (N.O. o N.A.) y un
normalmente cerrado (N.C.) (Botonería).
2) Diferenciar entre un contactor, y un relevador de control (o auxiliar), sus usos,

y verificar los estados de sus contactos en las terminales eléctricas con ayuda
del óhmetro.
3) Conectar, energizara y operara el contactor y relevador de control.
2.- INTRODUCCIÓN.
Los dispositivos piloto tales como: Finales de carrera, sensores, transductores y

botones, suministran e interrumpen la energía a las bobinas de relevadores y
contactores. Los relevadores y contactores son dispositivos electromecánicos,
debido a que producen fuerzas mecánicas cuando pasan corrientes eléctricas a
través de las bobinas de alambre. En respuesta a la fuerza eléctrica ejercida en su
bobina, los contactores como relevadores de control cierran o abren contactos de
potencia y de control N.O (N.A) y N.C respectivamente, por el movimiento de un
muelle en la armadura móvil de este.
Un relevador de control, también llamado relevador auxiliar es un interruptor de baja

potencia que funciona eléctricamente tal como el contactor, cierra o abre un
conjunto de contactos de control cuando se aplica energía a su bobina.
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Un contactor es un interruptor de alta potencia que cierran o abren repetidamente

las líneas principales de energía de las máquinas. Mediante estos es posible
manejar grandes corrientes y altos voltajes con relativa facilidad mediante controles
de botón. El equipo de control se puede montar en un lugar remoto y se puede
controlar el motor desde una gran cantidad de puntos. Además es fácil realizar la
secuencia, aceleración, inversión y paro automático con facilidad.
Por otra parte, los contactos de estos dos dispositivos, tiene la finalidad de
suministrar o interrumpir el paso de corrientes a un circuito o elemento, existen solo
dos tipos:
 Contactos normalmente abiertos (N.O. NORMAL OPEN o N.A.
NORMALMENTE ABIERTOS) llamados también contactos de cierre. En
estado de reposo o sin energizar la bobina, estos se les considera de tipo
“a”.
 Contactos normalmente cerrados (N.C. NORMAL CLOSE o NORMALMENTE
CERRADOS) llamados también contactos de apertura. En estado de reposo o
sin energizar la bobina, estos se les considera de tipo “b”.
Para identificar si un contacto es N.A o N.C se usa un óhmetro en modo

continuidad, es muy importante que la comprobación de estos se haga sin que los
contactos tengan tensión ya que esta podría falsear la medición del multímetro
indicándonos resultados erróneos.
Para comprobar contactos con un multímetro en un circuito con tensión se

comprueba el contacto midiendo la tensión que hay en cada terminal o punto del
contacto. Debemos conocer el tipo de tensión en el circuito para colocar el
voltímetro en la escala correcta y después se coloca una punta del multímetro en un
terminal y la otra en la carcasa o negativo del circuito.
Se comprueba el valor y después se realiza lo mismo con el otro terminal. Si

tenemos tensión en un terminal y en el otro no, tenemos el contacto abierto. Si
tenemos tensión en los dos terminales tenemos el contacto cerrado. En el caso que
no tengamos tensión en ninguno de los terminales del contacto tenemos el circuito
sin tensión o abierto en otro punto.
Aunque la diferencia está bien definida desde el punto de vista del fabricante, se
debe señalar que es posible utilizar los relevadores como contactores cuando los
requerimientos de energía están dentro de la capacidad del relevador, y que los
contactores se pueden utilizar en circuitos relevadores con altas corrientes, aunque
no es recomendable y la norma lo prohíba.
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3.- ACTIVIDADES PREVIAS A LA PRÁCTICA.
El alumno Investigara y desarrollara lo siguiente:
1. Investigue cuantos tipos y clases de botones existen en el control de motores

industriales y su denominación alfanumérica de sus terminales eléctricas.
(con imágenes).
2. Investigue cuantos tipos y clases de selectores industriales existen y como

se denominan sus terminales eléctricas (con imágenes).
3. ¿Qué es un contactor?, simbología de las partes principales (IEC y NEMA) y

explique cómo funciona.
4. ¿Qué es un relé de control?, simbología de las partes principales (IEC y

NEMA) y explique cómo funciona.
5. ¿Qué es una lámpara piloto? simbología de las partes principales (IEC y

NEMA) y explique cómo funciona.
NOTA: El contenido por cada tema y punto a investigar será de mínimo 1 cuartilla,
deberá contener las ilustraciones pertinentes (logos, esquemas, dispositivos, etc.)
 Módulos de control.
 Fuente de alimentación trifásica 220V c.a.
 Voltímetro.
 Cables de conexión.
5.- PROCEDIMIENTO.
¡¡Precaución!!: ¡En esta práctica se utilizan voltajes de 120V y 220V! ¡No hagan
conexiones o desconexiones con la fuente encendida o energizada! ¡Asegúrese de
que esté conectada la terminal de tierra de cada tablero a la tierra del módulo o de
la fuente de energía!
21
1.- Asegúrese de bajar el Switch seccionador tipo navaja principal, antes de hacer
cualquier tipo de conexión.
Verifique los estados y funcionabilidad de los siguientes pulsadores e interruptores

de control.
1.- Identifique un botón de paro, con ayuda de un Voltímetro en modo continuidad

verifique el estado de sus contactos.
Observaciones:
_________________________________________________________________
2.- Identifique un botón de arranque, con ayuda de un Voltímetro en modo

continuidad verifique el estado de sus contactos.
Observaciones:
_________________________________________________________________
3.- Identifique un interruptor Selector, con ayuda de un Voltímetro en modo

continuidad verifique el estado de sus contactos.
Observaciones:
_________________________________________________________________
Verifique los estados y funcionabilidad de los siguientes dispositivos de control y

potencia.
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2.- Tomando como referencia un Contactor del módulo de control, y con ayuda de
un multímetro (modo de continuidad) identifique cuáles son los contactos
normalmente abiertos o normalmente cerrados y dibújelos. Ponga su numerología,
abreviatura y simbología bajo las normas NEMA e IEC de los mismos.
CONTACTOR.
NEMA. IEC.
23
3.- Identifique y escriba el nombre del elemento y terminal para cada dibujo.
24
4.- Tome un multímetro, póngalo en modo de continuidad, con la ayuda e

indicaciones del profesor energiza la bobina de un contactor, coloque las puntas del
multímetro en las terminales del contacto N.C. (11, 12 respectivamente). Observe
que pasa cuando se des energiza la bobina (No alimente las líneas de potencia)
Observaciones:____________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
5.- Repita el paso 4 pero ahora para el contacto N.O. (13,14 respectivamente).
Observaciones:____________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
6.- Realice el mismo procedimiento del paso anterior pero ahora, primero, ponga las
puntas del multímetro en las terminales respectivamente del contacto N.C antes de
energizar el contactor, y después energícelo. Repita lo mismo para el contacto N.O.
NOTA: NO RETIRE LAS PUNTAS HASTA QUE EL PROFESRO LE DIGA.
7.- Al desenergiza el contactor ¿Que sucede con los contactos N.O y N.C
respectivamente?
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
8.- Realice los pasos 5,6 y 7 pero ahora con un Relevador de Control (RC).
Observaciones:____________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
9.- ¿Qué diferencia hay entre un Relevador de Control y un Contactor?
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
25
6.-CUESTIONARIO.
1.- ¿Qué es un contactor?

2.- ¿Qué es un relé de control y como se usan?
3.- Mencione al menos 3 diferencias entre un contactor y un relé de control?
4.- Mencione al menos 4 campos de aplicación donde se usan los contactores.
5.- Mencione las partes de un contactor.
6.- ¿Es posible y correcto usar un relé de control como contactor? Explique su
respuesta.
6.- Explique el fenómeno magnético y electromecánico que sucede en una bobina
de c.a. de un contactor al ser energizada.
7.- Investigue cuales son los rangos de voltaje que puede trabajar una bobina de c.a.
y una c.c. de un contactor.
7.- CONCLUSIONES.
8.- BIBLIOGRAFIA.
26
PRÁCTICA 3.
CONTACTORES Y RELEVADORES.
1.- OBJETIVO.
 El alumno diferenciará el funcionamiento entre contactores y relevadores

auxiliares.
 El alumno aprenderá las principales características de los contactores y
relevadores auxiliares.
Módulo de conexiones de control electromecánico. (Contactores y relevadores

auxiliares).
Motor trifásico de inducción.
Cables de conexiones.
3.- INTRODUCCIÓN.
Los dispositivos piloto, como los sensores, transductores o monitores de

magnitudes físicas, suministran o interrumpen la corriente eléctrica a las bobinas
de los relevadores auxiliares y contactores, los que a su vez, cambian de estado
sus contactos y cierran o abren las líneas de energía de los circuitos eléctricos.
Los relevadores auxiliares y contactores son dispositivos electromecánicos que

producen fuerzas mecánicas cuando se energizan las bobinas de operación. En
respuesta a estas fuerzas, los contactos se cierran o abren por el movimiento de
émbolos o armaduras.
Un relevador auxiliar es un interruptor de baja potencia que funciona

eléctricamente y cierra o abre un conjunto de contactos de control cuando se
energiza su bobina.
Un contactor es un interruptor de alta potencia que funciona eléctricamente y

cierra o interrumpe repetidamente un circuito de fuerza de energía eléctrica.
Es posible utilizar los relevadores auxiliares como contactores cuando los

requerimientos de la energía están dentro de la capacidad del relevador, los
contactores, normalmente, son utilizados en circuitos de altas corrientes.
Las figuras 1 y 2 ilustran el contactor y relevador auxiliar respectivamente.
27
ING. Ávila Vázquez Arturo.
4.- DESARROLLO.
4.1.- Identifique los contactores y relevadores auxiliares del módulo de

conexiones.
Los contactos del contactor y relevador auxiliar se identifican con dos dígitos:
Primer digito: Indica la cantidad de contactos

Segundo digito: Indica el estado del contacto (1 y 2 cerrado, 3 y 4 abierto).
4.2.- Observe los contactos de fuerza y contactos de control del contactor.

¿Explique por qué son de diferente tamaño?
4.3.- Armar el circuito de la figura 3. Al energizar la bobina del contactor los

contactos de control y de fuerza cambian de estado arrancando el motor trifásico.
Figura 1 Contactor, contactos de fuerza y auxiliares.
Figura 2 Relevador auxiliar y contactos.
28
4.4.- Armar el circuito de la figura 4. Al energizar la bobina del relevador auxiliar

los contactos cambian de estado encendiendo o apagando las lámparas.
4.5.- Observe los contactos de control del relevador auxiliar. ¿Explique por qué
sus contactos son todos iguales?
Figura 3.
29
Figura 4.
4.6.- Desconecte la fuente de alimentación, guarde los módulos y cables de

conexión.
5.- CUESTIONARIO.
1. ¿Qué es un relevador auxiliar de control?

2. ¿Qué es un Contactor?
3. Mencione la diferencia entre un contactor y un relevador de control
4. Mencione las especificaciones principales de un relevador de control
5. Mencione las especificaciones principales de un contactor
6. ¿Es posible utilizar un relevador auxiliar cómo contactor?
6.- CONCLUSIONES.
7.- BIBLIOGRAFÍA.
30
PRÁCTICA 4
“ARRANQUE Y PARO DE UN MOTOR TRIFÁSICO
DE INDUCCIÓN A TENSION PLENA”
1.- OBJETIVO.
• El alumno aprenderá el diagrama de control para el arranque y paro de un

motor trifásico de inducción a tensión plena.
• El alumno visualizará la operación del motor trifásico de inducción con el
uso de lámparas de señalización.
Módulo de conexiones de control electromecánico.

Motor trifásico de inducción.
Cables de conexiones.
3.- INTRODUCCIÓN.
Hay dos tipos de controladores de motor para funcionamiento a voltaje total:

manuales y magnéticos. El problema consiste en arrancar y parar un motor de
inducción trifásico a través de un interruptor. Para arrancar el motor solo se
necesita suministrar energía de c.a. a sus terminales; para pararlo basta con
interrumpir la energía de c.a. y permitir que el motor reduzca su velocidad.
En consecuencia, todo lo que se requiere es un conjunto de contactos en el

circuito del motor y la manera de abrirlos y cerrarlos. Esta operación de abrir y
cerrar puede ser manual donde se opera directamente el interruptor o a través de
dispositivos de control. (Botones, contactores, etc.).
El circuito de fuerza del motor debe estar provisto de una protección de

sobrecarga para protegerlo. En condiciones de falla esta protección desconecta el
motor de la línea de alimentación.
El control remoto o desde una estación de botones hace más segura la operación
del motor y es necesario un contactor magnético. Este contactor tiene un conjunto
de contactos en el circuito de fuerza del motor que permiten iniciar y parar el flujo
de corriente eléctrica a través de botones pulsadores. El contactor tiene una
bobina de operación que al ser energizada cierra los contactos del circuito de
fuerza y se inicia el arranque, cuando se interrumpe la energía de la bobina los
contactos se abren y el motor se para. Para el control del motor se requiere un
botón de arranque y de paro. Puede conectarse una lámpara de señalización para
indicar el funcionamiento del motor.
El arranque de un motor a tensión plena es un procedimiento sencillo que consiste

en aplicar la tensión total de línea a los bornes del motor por medio de un
interruptor o contactor, en un solo tiempo. La corriente que absorbe el motor con
este tipo de arranque puede tomar
31
Valores de 5 a 7 veces la corriente nominal, por lo que se emplea para el arranque

y paro de motores de pequeña y media potencia. Cuando se realiza el arranque
directo utilizando un contactor, debe tenerse en cuenta lo siguiente:
1. El arrancador es simple, económico, de fácil instalación, mantenimiento y

adquisición en el mercado.
2. El contactor debe estar dimensionado para soportar la corriente nominal del
motor y la protección de sobrecarga regulada para dicha corriente.
3. La corriente pico de arranque es elevada.
4. El par de arranque es superior al nominal.
El sistema debe limitarse a motores de baja capacidad
4.- DESARROLLO.
4.1.- Con los cables de conexión, el motor y los contactos de fuerza del contactor
arme el circuito de la figura 1. Conecte las terminales L1, L2 y L3 a la fuente
trifásica fija de C.A. de 220 V. Opere manualmente el contactor y el motor debe
comenzar a girar.
El motor arranca y para sólo con operar manualmente el contactor.
Comente las desventajas del arranque y paro de un motor a través de la operación

manual del contactor.
Figura 1.
32
4.2.- Con los cables de conexión, los contactos auxiliares y bobina de operación
del contactor, los botones pulsadores y la lámpara de señalización arme el circuito
de control de la figura 2. Conecte las terminales L1, L2 y L3 a la fuente trifásica fija
de C.A. de 220 V.
Utilice un botón pulsador “NA” para el arranque del motor y otro botón pulsador
“NC” para el paro. Utilice las lámparas de señalización para indicar que el motor
está en operación y paro.
Figura 2.
Del circuito anterior, indique cual es el contacto de enclavamiento y explique cuál
es su función.
4.3.- Desconecte la fuente de alimentación, guarde los módulos y cables de

conexión.
33
5.- CUESTIONARIO.
1. ¿Por qué es mejor arrancar y parar los motores eléctricos a través de

dispositivos de control, como estaciones de botones?
2. ¿Por qué se dice que es arranque a tensión plena?

3. ¿Qué ventajas y desventajas tiene arrancar un motor a tensión plena?
4. En el circuito de control, ¿Qué función tienen los contactos auxiliares K?
5. ¿Qué entiende por corriente de arranque del motor trifásico de inducción?
6. En motores de capacidad fraccionaria se puede utilizar un relevador auxiliar

en lugar de un contactor ¿Por qué?
6.- CONCLUSIONES.
7.-BIBLIOGRAFÍA.
34
PRÁCTICA 5.
Circuitos de dos hilos y tres hilos.

OBJETIVOS
 El alumno deberá ser capaz de leer y entender un circuito de fuerza y control
para el paro y arranque de un motor a dos y tres hilos.
 Realizar las conexiones para controlar un motor a dos y tres hilos mediante
un contactor.
 Observar y entender el funcionamiento de una fotorresistencia en el
arranque de un motor.
Realizar la señalización para el paro y arranque de un motor mediante contactores
auxiliares.
INTRODUCCIÓN.
NOTA: Para tener derecho a efectuar la práctica correspondiente, el alumno

desarrollará los temas sugeridos, el contenido será mínimo de una cuartilla.
TEMAS SUGERIDOS
 Que es un interruptor diferencial y disyuntor.
 Circuito de fuerza y circuito de control eléctrico.
 Contactor (funcionamiento, características, partes que o conforman).
 Tipos de conexiones en un motor trifásico a 9 puntas.
 Funcionamiento de una fotorresistencia.
EQUIPO
 Cables de conexión banana-banana.
 Motor trifásico de inducción.
 Módulo de control.
 Módulo de interruptores.
 Módulo de interruptores de límite.
DESARROLLO
1. Circuito de control y fuerza para el paro y arranque de un motor trifásico a
dos hilos.
35
ING. Lima Gómez Ángel Isaías.
1.1 Arma el diagrama eléctrico que se muestra en la figura 1.1 en el módulo de

control electromecánico. Utiliza los cables banana–banana.
1.2 No conectes la alimentación hasta el punto 1.6.
1.3 No conectes el motor hasta que llegues al punto 1.10.
Utiliza los bornes de las líneas L1, L2, L3 y N que se encuentran horizontalmente
en la parte superior de los bornes de los contactores para
Conectar el circuito de fuerza y control.

Figura 1.1: Paro y arranque a dos hilos.
1.1 Verifica que el interruptor de seguridad este abierto de no ser así ábrelo.
Conecta las líneas de suministro eléctrico en los respectivos bornes de

alimentación del módulo que se encuentran en la parte superior izquierda, observa
la figura 1.2.
36
Figura 1.2: Bornes de alimentación trifásica.
1.1 Cierra el interruptor de seguridad y presiona el interruptor.

1.2 Verifica que todo funcione correctamente y el contactor se haya enclavado
correctamente.
1.3 Para el motor y abre el interruptor de seguridad.
1.4 Para conectar el motor trifásico sigue la configuración en estrella que se
muestra en la figura 1.3. Las conexiones las puedes verificar en la placa
de datos del motor.
Figura 1.3: Configuración doble estrella en paralelo para un motor trifásico, a)

diagrama eléctrico, b) conexión en el módulo.
37
1.1 Cierra el interruptor de seguridad.

1.2 Presiona el interruptor para arrancar el motor.
1.3 Para el motor y abre el interruptor de seguridad.
1.4 Utiliza el módulo de interruptores que se muestra en la figura 3 y sustituye
el interruptor que utilizaste por cada uno de los que vienen en el módulo
como son:
 Apagador.
 Cola de rata.
 Presión (push).
 Llave.
 Timbre.
 Volquete.
Figura 1.4: Modulo de interruptores.
1.5 Observa el funcionamiento de cada uno de los interruptores.

1.6 Ahora utiliza el módulo de interruptores de límite que se muestra en la figura
1.4.
1.7 Usa un interruptor NO.
1.8 Abre el interruptor de seguridad.
38
Figura 1.5: Modulo de interruptores de limite.
2. Circuito de control y fuerza para el paro y arranque de un motor trifásico

usando fotorresistencia.
2.1. Sustituye el interruptor por la fotorresistencia que viene en el módulo de

interruptores.
2.2. Para conectar la fotorresistencia se conecta a la línea (rojo), neutro (negro)
y a la bobina (amarillo), observa la figura 1.5. En esta ocasión la
fotorresistencia será el elemento de control que abra o cierre el paso de
corriente.
Figura 1.6: Circuito de control a dos hilos con fotorresistencia.
39
2.3. Cierra el interruptor de seguridad.

2.4. Expón la fotorresistencia a la luz y observa lo que sucede.
2.5. Para el motor y abre el interruptor de seguridad.
3. Circuito de control y fuerza a 3 hilos para el paro y arranque de un motor

trifásico mediante pulsadores.
3.1. Realiza el circuito a tres hilos que se muestra en la figura 1.6.

3.2. Observa que el circuito de fuerza es igual y no requiere modificaciones.
3.3. Por seguridad desconecta el motor.
3.4. En este circuito utiliza los pulsadores NO y NC que vienen en el módulo de
control para controlar el paro y arranque.
Utiliza un contacto auxiliar NO en paralelo al pulsador de arranque NO para
realizar el enclavamiento de la bobina.
Figura 1.7: Circuito de control y fuerza a tres hilos
40

3.7. Presiona el pulsador de arranque y verifica que el contactor haya enclavado
correctamente.
3.8. Si el circuito funciona correctamente presiona el pulsador de paro y abre el
interruptor de seguridad.
3.9. Vuelve a conectar el motor y cierra el interruptor de seguridad.
3.10. Arranca el motor presionando el pulsador de arranque.
3.11. Para el motor presionando el pulsador de paro y abre el interruptor de
seguridad.
4. Señalización para el paro y arranque de un motor trifásico mediante

lámparas piloto.
4.1. En esta parte se implementaran lámparas para indicar cuando el motor

está en marcha (lámpara verde – C5) y cuando está en paro (lámpara roja
– C2).
4.2. Para conectar la lámpara de marcha envía un cable banana-banana de
línea a un contacto auxiliar de la bobina NO, a su vez este va en serie con
la lámpara verde y posteriormente a neutro. Observa la figura 1.8.
4.3. En el caso de paro el procedimiento es el mismo, solo que ahora se utiliza
un contacto auxiliar NC.
41
Figura 1.8: Circuito de control y mando a tres hilos con señalización.
4.4. Ambos contactos auxiliares son controlados por la bobina de mando.

4.6. Observa que la lámpara de paro está encendida, ahora procede a dar
marcha al motor.
4.7. Para el motor y abre el interruptor de seguridad.
CUESTIONARIO
1. Menciona 5 partes de un contactor.
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
2. Del circuito a tres hilos menciona cuales son los tipos de elementos que
contiene el circuito.
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
3. Dibuja la simbología de los diferentes interruptores que se utilizaron en la
práctica.
4. Define que es un circuito a dos hilos.
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
5. Define que es un circuito a tres hilos.
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFIA.
42
PRÁCTICA 6.
Inversión de giro.
OBJETIVOS
 El alumno será capaz de realizar y comprender la inversión de giro de un
motor monofásico con capacitor de arranque y un motor trifásico de
inducción.
 Realizar la inversión de giro de un motor monofásico con capacitor de
arranque y un motor trifásico de inducción mediante un interruptor de tambor.
 Comprender las tres posiciones de un interruptor de tambor.
 Realizar la inversión de giro de un motor trifásico mediante contactores.
INTRODUCCIÓN
NOTA: Para tener derecho a efectuar la práctica correspondiente, el alumno
desarrollará los temas sugeridos, el contenido será mínimo de una cuartilla.
TEMAS SUGERIDOS.
 Interruptor de tambor tres posiciones.
 Inversión de giro en un motor monofásico.
 Inversión de giro de un motor trifásico de inducción.
EQUIPO
 Interruptor de tambor tres posiciones.
 Motor monofásico de inducción con capacitor de arranque.
 Motor trifásico de inducción.
 Módulo de control.
 Cables banana-banana.
DESARROLLO
1. Inversión de giro de un motor monofásico con capacitor.
1.1 Conecta el circuito que se muestra en la figura 2.1.

1.2 Antes de conectar la alimentación verifica que el interruptor de seguridad
este abierto.
1.3 El interruptor de tambor cuenta con tres posiciones que son ESQ, 0 y DIR.
43
1.4 Verifica que el interruptor se encuentre en la posición 0.
Figura 2.1: Conexión de un motor monofásico con capacitor de arranque a

un interruptor de tambor.

1.6 Para arrancar el motor cambia la posición del interruptor de tambor a ESQ.
1.7 El motor deberá girar en sentido horario, observa la figura 2.2 a), en esta
posición los dos devanados tanto de marcha como auxiliar están conectados en
paralelo a línea y neutro.
44
Figura 2.2: Posiciones de un interruptor de tambor, a) marcha adelante,
b) motor en paro, c) marcha en reversa.
1.8 Posiciona nuevamente el interruptor en 0.

1.9 Espera a que el motor disminuya la velocidad.
1.10 Para invertir el giro de dirección se requiere cambiar las puntas de alguno
de los devanados.
1.11 Observa la figura 2.2 c), el interruptor en esta posición tiene la finalidad de
intercambiar las puntas del devanado auxiliar en los puntos L y N, lo que invertirá
la corriente y el giro se invertirá.
1.12 Cambia el interruptor a la posición DIR.
1.13 Como puedes ver el motor cambia de dirección al invertir el sentido de la
corriente del devanado auxiliar.
1.14 Analiza el diagrama de la figura 2.1 con las dos posiciones del interruptor de
tambor que se muestran en la figura 2.2 para entender mejor el funcionamiento.
1.15 Cambia el interruptor a la posición 0.
2. Inversión de giro de un motor trifásico de inducción mediante un

interruptor de tambor.
2.1 Conecta el circuito de la figura 2.3 usando ahora un motor de corriente

trifásica de inducción.
2.2 Para conectar el motor sigue la configuración doble estrella que se vio en la
practica 1.
2.3 Cierra en interruptor de seguridad.
2.4 Para dar marcha al motor cambia el interruptor de tambor en la posición
ESQ.
2.5 En esta posición las líneas se conectan directamente de L1 a U1, L2 a V1 y
de L3 a W1, por lo que la dirección del motor es sentido horario.
2.6 Cambia el interruptor de tambor a la posición 0.
2.7 Espera a que disminuya la velocidad.
2.8 Para realizar la inversión de giro se deben cambiar de posición la conexión
dos líneas, al invertir el orden, el sentido de la corriente cambia y el giro
también.
2.9 Cambia el interruptor de tambor a la posición DIR
45
Figura 2.3: Conexión de un motor trifásico de inducción a un interruptor de

tambor.
2.10 Observa que el motor gira en sentido anti-horario.

2.11 En esta posición el interruptor de tambor intercambia las líneas L1 y L2.
2.12 Analiza el circuito y observa cómo se intercambian de posición las líneas.
Regresa a la figura 2.2 si es necesario.
2.13 Cambia de posición el interruptor de tambor a 0.
3. Inversión de giro de un motor trifásico de inducción mediante contactores.
3.1 Conecta el circuito de fuerza de la figura 2.4.

3.2 No conectes el motor hasta el punto 3.11.
Para realizar la inversión de giro cambia las líneas L1 y L3 que van conectadas al
motor que vienen del contactor KM2.
3.4 Observa que para el circuito de control basta con implementar un solo
pulsador de paro, a partir de ahí puedes introducir dos lazos para la primera y
segunda bobina.
3.5 Asegúrate de conectar los contactos auxiliares de seguridad de manera que
cuando se active KM1, KM2 no se pueda activar y viceversa.
46
3.7 Presiona el pulsador de arranque S2 y verifica que el contactor KM1 se

haya enclavado correctamente.
3.8 Presiona el pulsador S3 para verificar que el contactor auxiliar KM1 de
seguridad funciona.
3.9 Presiona el pulsador de paro.
3.10 Realiza el mismo procedimiento con el contactor KM2 y su contacto auxiliar
de seguridad.
3.12 Una vez que todo funcione correctamente conecta el motor trifásico de
inducción.
Figura 2.4: Circuito de inversión de giro de un motor trifásico de inducción

mediante contactores.
47

3.13 Presiona el pulsador de arranque S2.
3.14 El motor debe girar en sentido horario.

3.15 Presiona el pulsador de arranque S1 para detener el motor.
3.16 Presiona el pulsador S3 para arrancar el motor en reversa.
3.17 Para el motor.
CUESTIONARIO
1. Menciona 5 elementos de un interruptor de tambor.
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
2. Describa brevemente el principio de funcionamiento de un motor monofásico.

_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
3. Describa brevemente el principio de funcionamiento de un motor trifásico

_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
4. Realiza el circuito de control en simbología americana.
5. Realiza el circuito eléctrico para realizar la inversión de giro de un motor

monofásico con capacitor de arranque usando tres contactores y cambiando la
corriente del devanado principal.
CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFIA
48
BIBLIOGRAFIA.
49
ING. Romero López Alfredo.

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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO

Facultad de Estudios Superiores Cuautitlán Laboratorio de Control Electromecánico

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE

Este manual está dedicado a los alumnos pertenecientes a la Facultad

Se pretende que el alumno, desde el inicio del curso, cumpla y

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5. Circuitos de dos hilos y tres hilos.

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5) Identificar los organismos de regulación, estandarización y protocolos de

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En la industria existen elementos y dispositivos de control eléctrico, que ayudan a la

3.- ACTIVIDADES PREVIAS A LA PRÁCTICA.

El alumno Investigara y desarrollara lo siguiente:

1.- El alumno deberá de leer la práctica.

 IEC: International Electrotechnical Commission (Comisión Electrotecnia

 NOM: Norma Oficial Mexicana.

2.- Investigue la marcación y reglas de la denominación numéricas o alfanuméricas

3.- Investigue normas NMX – J – 136 ANCE y la norma IEC 60617.

4.- Organismos de regulación, estandarización en la seguridad de los dispositivos de

4.- MATERIAL Y EQUIPO.

1.- Dibuje el símbolo, letra de codificación y marcado alfanumérico de terminales

Tabla 1.1 Dispositivos más usados en Control Electromecánico.

Contacto N.O accionado por

Contacto N.C accionado por

Contacto N.C accionado por

Contacto N.O de nivel de

Contacto N.C de nivel de

Contacto N.O de presión.

Contacto N.C de presión.

Contacto N.O de temperatura.