Gps - Garmin

GEODESIA UNASAM
ING. CASTILLEJO MELGAREJO Raúl Édgar FIC
Huaraz – 2018
INFORME N°: GPS - GARMIN
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INFORME DE INVESTIGACIÓN
GPS
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INTRODUCCIÓN
Para la realización de diversos estudios con la finalidad de elaborar proyectos para la
Ingeniería Civil, es necesario contar, en principio, con un plano del terreno en el que
éste se efectuará, con sus características generales más sobresalientes y de interés
según el tipo de proyecto, tales como infraestructura, vías de acceso, configuración,
área, etc.
A pesar de la importancia de este tema, la literatura no reporta una metodología general
y sistematizada en la que se definan todos los casos posibles de división de terrenos
que se pueden presentar sino que más bien se hace referencia a situaciones
particulares que se resuelven empleando las relaciones de la trigonometría, ya que se
parte del conocimiento de las longitudes y orientaciones de las líneas (mediante Azimut
o Rumbo) que definen los linderos del terreno, lo que dificulta la generalización de las
formas de abordar y resolver los casos expuestos.
Tomando como punto de partida lo anterior, y considerando que a partir del
conocimiento de las coordenadas de los vértices del terreno a dividir, es posible, por
una parte, identificar todos los casos de división de terrenos que se pueden presentar y
, por otra, establecer y generalizar las metodologías correspondientes, el presente
trabajo inicia describiendo la forma de proceder para la determinación de las
coordenadas de los vértices del terreno estableciendo la metodología correspondiente
para cada uno de ellos.
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ÍNDICE
I. MARCO TEÓRICO ............................................................................................................. 4

1.1 GPS .................................................................................................................................. 5
1.2 FUNCIONAMIENTO DEL RECEPTOR GPS ............................................................. 5
1.3 FIABILIDAD Y EXACTITUD DE LOS DATOS ........................................................... 5
1.4 VENTAJAS DEL GPS .................................................................................................... 6
1.5 PRESTACIONES GENERALES DEL RECEPTOR GPS ........................................ 6
1.6 GPS APLICACIONES DEL GPS ................................................................................. 8
2. FUNCIONAMIENTO DEL GPS .................................................................................... 9
2.1 TRIANGULACIÓN ...................................................................................................... 9
2.2 DISTANCIAS ............................................................................................................. 12
2.3 TIEMPO ..................................................................................................................... 14
2.4 POSICIÓN ................................................................................................................. 15
2.5 CORRECCIÓN.......................................................................................................... 17
3. LEVANTAMIENTO CON GPS.................................................................................... 20
CONCLUSIONES ..................................................................................................................... 23
BIBLIOGRAFIA ......................................................................................................................... 24
ANEXOS .................................................................................................................................... 25
..................................................................................................................................................... 25
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OBJETIVOS
 Realizar un levantamiento del perímetro de la ciudad universitaria.
 Obtener el error de cierre lineal del levantamiento
 Realizar la corrección de coordenadas como del polígono a obtenerse
I. MARCO TEÓRICO
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1.1 GPS
El sistema GPS (Global Positioning System) o Sistema de Posicionamiento

Global es un sistema compuesto por una red de 24 satélites denominada
NAVSTAR, situados en una órbita a unos 20.200 km. de la Tierra, y unos
receptores GPS, que permiten determinar nuestra posición en cualquier lugar del
planeta, de día o de noche y bajo cualquier condición meteorológica. La red de
satélites es propiedad del Gobierno de los Estados Unidos de América y está
gestionado por su Departamento de Defensa (DoD)
1.2 FUNCIONAMIENTO DEL RECEPTOR GPS
Cada satélite procesa dos tipos de datos: las Efemérides que corresponden a su
posición exacta en el espacio y el tiempo exacto en UTM (Universal Time
Coordinated), y los datos del Almanaque, que son estos mismos datos pero en
relación con los otros satélites de la red, así como también sus órbitas. Cada uno
de ellos transmite todos estos datos vía señales de radio ininterrumpidamente a
la Tierra.
Cuando nosotros encendemos nuestro receptor GPS portátil y apuntamos la
antena hacia el cielo, empezamos a captar y recibir las señales de los satélites
(el receptor GPS no envía ninguna señal de radio, sólo las recibe), empezando
por la más fuerte, de manera que puede empezar a calcular la distancia exacta
hasta ese satélite, así como saber dónde buscar los demás satélites en el
espacio.
Una vez que el receptor GPS ha captado la señal de, al menos, tres satélites,
entonces puede conocer la distancia a cada uno de ellos y puede calcular su
propia posición en la Tierra mediante la triangulación de la posición de los
satélites captados, y nos la presenta en pantalla como Longitud y Latitud. Si un
cuarto satélite es captado, esto proporciona más precisión a los cálculos y se
muestra también la Altitud calculada en pantalla.
1.3 FIABILIDAD Y EXACTITUD DE LOS DATOS
El Sistema GPS fue diseñado y desarrollado para aplicaciones militares, asi que
debemos señalar que los receptores que podemos encontrar en el mercado son
para uso civil, por lo que el Departamento de Defensa de los EEUU necesitaba
tener una manera de limitar esa exactitud para prevenir que esta tecnología fuera
usada de una manera no pacífica.
Para limitar su exactitud se incorporaron errores aleatorios a la señal, es decir,
que los receptores civiles (no los militares) están sujetos a una degradación de
la precisión, en función de las circunstancias geoestratégicas y geopolíticas del
momento, que queda regulada por el Programa de Disponibilidad Selectiva del
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DoD de los EEUU o SA (Selective Availability). De todo ello se deduce que,

habitualmente, los receptores GPS tienen un error nominal en el cálculo de la
posición de aprox. 15 m. que pueden aumentar hasta los 100 m. cuando el DoD
lo estime oportuno.
Si la utilización que fuéramos a dar a nuestro receptor GPS requiriese más
precisión aún, casi todas las firmas disponen de dispositivos opcionales DGPS
(GPS Diferencial) que disminuyen el error hasta un margen de 1 a 3 metros. El
DGPS consiste en instalar un receptor GPS en una situación conocida, de tal
manera que este GPS dará errores de situación al compararlos con su exacta
situación, y así poder determinar cual es el factor de error que está introduciendo
cada satélite. Esta información se envía vía radio en una frecuencia determinada
que puede ser captada por un receptor diferencial que la introducirá en nuestro
GPS (preparado para DGPS) y éste calculará nuestra nueva posición teniendo
en cuenta este factor de error.
1.4 VENTAJAS DEL GPS
un sistema que nos facilita nuestra posición en la Tierra y nuestra altitud, con
una precisión casi exacta, incluso en condiciones meteorológicas muy adversas.
Es muy importante comprender que el cálculo de nuestra posición y altitud no se
realizan a partir de los datos proporcionados por sensores analógicos de presión,
humedad o temperatura (o una combinación de éstos) como en los altímetros,
tanto analógicos como digitales, sino que se hace a partir de los datos que nos
envía una red de satélites en órbita, que nos proporciona la fiabilidad de estar
usando la tecnología más sofisticada y precisa de la que el hombre dispone
actualmente.
1.5 PRESTACIONES GENERALES DEL RECEPTOR GPS
En general hay varios botones en la carcasa del GPS (aunque ya hay modelos
que los tienen en el lateral para que el receptor pueda ser utilizado con una mano
de forma muy cómoda), que cuando los apretamos nos llevan a las diferentes
opciones operativas del receptor.
Estas opciones tienen distintos nombres según modelo o fabricante, pero
básicamente realizan las mismas funciones. Al presionarlas podremos ver la
pantalla de navegación, la de la disponibilidad de las señales de los satélites, la
de la lista de posiciones, la de opciones de configuración o la que determina
nuestra posición actual. A continuación, explicaremos cuales son estas distintas
pantallas con las que nos podemos encontrar en el uso de nuestro GPS:
1.5.1 SATÉLITES
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Normalmente es la primera pantalla en aparecer después de la de

encendido; la tienen la mayor parte de los receptores, y en ella se nos
muestra a modo de gráfico o animación cuántos satélites está "viendo"
nuestro receptor y el nivel de intensidad de la señal que se está recibiendo
de cada uno de ellos. Si hay más de 4 satélites visibles, nuestro receptor
escogerá los 4 mejores, basándose en la intensidad de las señales recibidas
y en el ángulo de triangulación.
1.5.2 POSICIÓN
En esta pantalla se nos muestra nuestra posición actual, la altitud y,
normalmente también la hora (con algún truco en el encendido hasta se
puede mostrar la temperatura). En los GPS más básicos estos datos se
mezclan normalmente con los datos de otras pantallas.
1.5.3 MAPA
Esta pantalla nos enseña gráficamente donde nos encontramos y el camino
seguido hasta ahora. Si nos estamos moviendo, nuestra posición se irá
desplazando y dejando una huella del camino seguido (track). Los waypoints
marcados también deben aparecer en este mapa.
1.5.4 PUNTERO O NAVEGACIÓN
Si tenemos destino activo (marcado) o una ruta activada, esta pantalla nos
indicara la dirección a seguir, el rumbo, la distancia y tiempo estimado de
llegada. Si nos estamos moviendo, se mostrará incluso la velocidad a lo que
estamos haciendo.
1.5.5 LANDMARK O WAYPOINT LIST / RUTAS

Normalmente en esta pantalla se pueden ver los puntos de paso o
posiciones que previamente hemos introducido en la memoria del receptor,
para renombrarlos o borrarlos, o para planificar una ruta. A veces, además
del nombre, se pueden agregar iconos (existe una lista de iconos prefijadas)
para distinguir los puntos de paso más importantes. También existe
normalmente, una opción de rutas para editar o revisar las rutas que hemos
hecho, preparar una nueva, activar o invertir alguna otra.
1.5.6 MENÚ
Esta pantalla nos permite acceder a la lista de las diferentes opciones
disponibles en el receptor. Normalmente moveremos el cursor arriba o
abajo hacia el tema deseado y apretaremos la tecla “enter” para ver su
contenido.
1.5.7 OPCIONES
Muchos receptores, permiten escoger entre unidades distintas de medición,
tiempo, sistemas de coordenadas, datum, norte magnético o verdadero.
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También existen las opciones para transmitir o recibir datos desde un PC u

otro GPS para recibir las señales de un GPS Diferencial (DGPS)
1.6 GPS APLICACIONES DEL GPS
Son múltiples los campos de aplicación de los sistemas de posicionamiento tanto

como sistemas de ayuda a la navegación, como en modelización espacio
atmosférico y terrestre o aplicaciones con requerimientos de alta precisión en la
medida del tiempo. A continuación, se detallan algunos de los campos civiles
donde se utilizan en la actualidad sistemas GPS:
• Estudio de fenómenos atmosféricos. Cuando la señal GPS atraviesa la

troposfera el vapor de agua, principal causante de los distintos fenómenos
meteorológicos, modifica su velocidad de propagación. El posterior análisis de la
señal GPS es de gran utilidad en la elaboración de modelos de predicción
meteorológica.
• Localización y navegación en regiones inhóspitas. El sistema GPS se
utiliza como ayuda en expediciones de investigación en regiones de difícil acceso
y en escenarios caracterizados por la ausencia de marcas u obstáculos. Un
ejemplo son los sistemas guiados por GPS para profundizar en el conocimiento de
las regiones polares o desérticas.
• Modelos geológicos y topográficos. Los geólogos comenzaron a aplicar el
sistema GPS en los 80 para estudiar el movimiento lento y constante de las placas
tectónicas, para la predicción de terremotos en regiones geológicamente activas.
En topografía, el sistema GPS constituye una herramienta básica y fundamental
para realizar el levantamiento de terrenos y los inventarios forestales y agrarios.
• Ingeniería civil. En este campo se utiliza la alta precisión del sistema GPS para
monitorizar en tiempo real las deformaciones de grandes estructuras metálicas o
de cemento sometidas a cargas.
• Sistemas de alarma automática. Existen sistemas de alarma conectados
a sensores dotados de un receptor GPS para supervisión del transporte de
mercancías tanto contaminantes de alto riesgo como perecederas
(productos alimentarios frescos y congelados). En este caso la generación de una
alarma permite una rápida asistencia al vehículo.
• Sincronización de señales. La industria eléctrica utiliza el GPS para
sincronizar los relojes de sus estaciones monitoras a fin de localizar posibles
fallos en el servicio eléctrico. La localización del origen del fallo se realiza por
triangulación, conociendo el tiempo de ocurrencia desde tres estaciones con
relojes sincronizados.
• Guiado de disminuidos físicos. Se están desarrollando sistemas GPS para
ayuda en la navegación de invidentes por la ciudad. En esta misma línea, la
industria turística estudia la incorporación del sistema de localización en guiado
de visitas turísticas a fin de optimizar los recorridos entre los distintos lugares de
una ruta.
• Navegación y control de flotas de vehículos. El sistema GPS se emplea
en planificación de trayectorias y control de flotas de vehículos. La policía, los
servicios de socorro (bomberos, ambulancias), las centrales de taxis, los
servicios de mensajería, empresas de reparto, etc. organizan sus tareas
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optimizando los recorridos de las flotas desde una estación central. Algunas
compañías ferroviarias utilizan ya el sistema GPS para localizar sus
trenes, máquinaslocomotoras o vagones, supervisando el cumplimiento de las
señalizaciones.
• Sistemas de aviación civil. En 1983 el derribo del vuelo 007 de la compañía
aérea coreana al invadir cielo soviético, por problemas de navegación, acentúo la
necesidad de contar con la ayuda de un sistema preciso de localización en la
navegación aérea. Hoy en día el sistema GPS se emplea en la aviación civil tanto
en vuelos domésticos, transoceánicos, como en la operación de aterrizaje. La
importancia del empleo de los GPS en este campo ha impulsado, como se verá
en la siguiente sección, el desarrollo en Europa, Estados Unidos y Japón de
sistemas orientados a mejorar la precisión de los GPS.
• Navegación desasistida de vehículos. Se están incorporando sistemas
DGPS como ayuda en barcos para maniobrar de forma precisa en zonas de
intenso tráfico, en vehículos autónomos terrestres que realizan su actividad en
entornos abiertos en tareas repetitivas, de vigilancia en medios hostiles (fuego,
granadas, contaminación de cualquier tipo) y en todos aquellos móviles que
realizan transporte de carga, tanto en agricultura como en minería o construcción.
La alta precisión de las medidas ha permitido importantes avances en el espacio
en órbitas bajas y así tareas de alto riesgo de inspección, mantenimiento y
ensamblaje de satélites artificiales pueden ahora realizarse mediante robots
autónomos.
2. FUNCIONAMIENTO DEL GPS
En el funcionamiento del GPS tenemos los siguientes pasos lógicos:

1. Triangulación. La base del GPS es la “triangulación” desde los
satélites.
2. Distancias. Para triangular, el receptor de GPS mide distancias
utilizando el tiempo de viaje de señales de radio.
3. Tiempo. Para medir el tiempo de viaje de éstas señales, el GPS
necesita un control muy estricto del tiempo.
4. Posición. Además de la distancia, el GPS, necesita conocer
exactamente donde se encuentran los satélites en el espacio.
Orbitas mucha altura y cuidadoso monitoreo, le permiten hacerlo.
5. Corrección. Finalmente, el GPS, debe corregir cualquier demora
en el tiempo
A continuación, veremos cada uno de estos puntos.
2.1 TRIANGULACIÓN
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La idea general detrás del GPS es utilizar los satélites en el espacio como puntos
de referencia para ubicaciones aquí en la tierra.
Esto se logra mediante una muy, pero muy exacta, medición de nuestra distancia
hacia al menos tres satélites, lo que nos permite "triangular" nuestra posición en
cualquier parte de la tierra.
Olvidémonos por un instante sobre cómo mide nuestro GPS dicha distancia. Lo
veremos luego. Consideremos primero como la medición de esas distancias nos
permiten ubicarnos en cualquier punto de la tierra.
La gran idea, Geométricamente, es:
Supongamos que medimos nuestra distancia al primer satélite y resulta ser de
11.000 millas (20.000 Km)
Sabiendo que estamos a 11.000 millas de un satélite determinado, no podemos
por lo tanto estar en cualquier punto del universo sino que esto limita nuestra
posición a la superficie de una esfera que tiene como centro dicho satélite y
cuyo radio es de 11.000 millas.
A continuación medimos nuestra distancia a un segundo satélite y descubrimos

que estamos a 12.000 millas del mismo.
Esto nos dice que no estamos solamente en la primer esfera, correspondiente al

primer satélite, sino también sobre otra esfera que se encuentra a 12.000 millas
del segundo satélite. En otras palabras, estamos en algún lugar de la
circunferencia que resulta de la intersección de las dos esferas.
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Si ahora medimos nuestra distancia a un tercer satélite y descubrimos que

estamos a 13.000 millas del mismo, esto limita nuestra posición aún mas, a los
dos puntos en los cuales la esfera de 13.000 millas corta la circunferencia que
resulta de la intersección de las dos primeras esferas.
O sea, que midiendo nuestra distancia a tres satélites limitamos nuestro

posicionamiento a solo dos puntos posibles.
Para decidir cual de ellos es nuestra posición verdadera, podríamos efectuar

una nueva medición a un cuarto satélite. Pero normalmente uno de los dos
puntos posibles resulta ser muy improbable por su ubicación demasiado lejana
de la superficie terrestre y puede ser descartado sin necesidad de mediciones
posteriores.
Una cuarta medición, de todos modos es muy conveniente por otra razón que
veremos más adelante. Veamos ahora como el sistema mide las distancias a los
satélites.
En resumen, tenemos lo siguiente:
1. Nuestra posición se calcula en base a la medición de las distancias a los

satélites
2. Matemáticamente se necesitan cuatro mediciones de distancia a los
satélites para determinar la posición exacta
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3. En la práctica se resuelve nuestra posición con solo tres mediciones si

podemos descartar respuestas ridículas o utilizamos ciertos trucos.
4. Se requiere de todos modos una cuarta medición por razones técnicas
que luego veremos.
2.2 DISTANCIAS
Sabemos ahora que nuestra posición se calcula a partir de la medición de la

distancia hasta por lo menos tres satélites. Pero, ¿cómo podemos medir la
distancia hacia algo que está flotando en algún lugar en el espacio?. Lo
hacemos midiendo el tiempo que tarda una señal emitida por el satélite en
llegar hasta nuestro receptor de GPS.
La gran idea, Matemáticamente, es:
Toda la idea bulle alrededor de aquellos problemas sobre la velocidad que
resolvíamos en la secundaria, Recordemos que "Si un auto viaja a 60 kilómetros
por hora durante dos horas, ¿qué distancia recorrió?
Velocidad (60 km/h) x Tiempo (2 horas) = Distancia (120 km)
En el caso del GPS estamos midiendo una señal de radio, que sabemos que
viaja a la velocidad de la luz, alrededor de 300.000 km por segundo.
Nos queda el problema de medir el tiempo de viaje de la señal (Que,

obviamente, viene muy rápido)
El problema de la medición de ese tiempo es complicado. Los tiempos son
extremadamente cortos. Si el satélite estuviera justo sobre nuestras cabezas, a
unos 20.000 km de altura, el tiempo total de viaje de la señal hacia nosotros
sería de algo más de 0.06 segundos. Estamos necesitando relojes muy precisos.
Ya veremos cómo lo resolvemos
Pero, aún admitiendo que tenemos relojes con la suficiente precisión, ¿cómo
medimos el tiempo de viaje de la señal?
Supongamos que nuestro GPS, por un lado, y el satélite, por otro, generan una
señal auditiva en el mismo instante exacto. Supongamos también que nosotros,
parados al lado de nuestro receptor de GPS, podamos oír ambas señales
(Obviamente es imposible "oír" esas señales porque el sonido no se propaga en
el vacío).
Oiríamos dos versiones de la señal. Una de ellas inmediatamente, la generada
por nuestro receptor GPS y la otra con cierto atraso, la proveniente del satélite,
porque tuvo que recorrer alrededor de 20.000 km para llegar hasta nosotros.
Podemos decir que ambas señales no están sincronizadas.
Si quisiéramos saber cual es la magnitud de la demora de la señal proveniente

del satélite podemos retardar la emisión de la señal de nuestro GPS hasta
lograr la perfecta sincronización con la señal que viene del satélite.
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El tiempo de retardo necesario para sincronizar ambas señales es igual al

tiempo de viaje de la señal proveniente del satélite. Supongamos que sea de
0.06 segundos. Conociendo este tiempo, lo multiplicamos por la velocidad de la
luz y ya obtenemos la distancia hasta el satélite.
Tiempo de retardo (0.06 seg) x Vel. de la luz (300.000 km/seg) =
Dist. (18.000 km)
Así es, básicamente, como funciona el GPS.
La señal emitida por nuestro GPS y por el satélite es algo llamado "Código
Pseudo Aleatorio" (Pseudo Random Code). La palabra "Aleatorio" significa algo
generado por el azar.
Este Código Pseudo Aleatorio es una parte fundamental del GPS. Físicamente
solo se trata de una secuencia o código digital muy complicado. O sea una
señal que contiene una sucesión muy complicada de pulsos "on" y "off", como
se pueden ver:
La señal es tan complicada que casi parece un ruido eléctrico generado por el
azar. De allí su denominación de "Pseudo-Aleatorio".
Hay varias y muy buenas razones para tal complejidad. La complejidad del
código ayuda a asegurarnos que el receptor de GPS no se sintonice
accidentalmente con alguna otra señal. Siendo el modelo tan complejo es
altamente improbable que una señal cualquiera pueda tener exactamente la
misma secuencia.
Dado que cada uno de los satélites tiene su propio y único Código Pseudo
Aleatorio, esta complejidad también garantiza que el receptor no se confunda
accidentalmente de satélite. De esa manera, también es posible que todos los
satélites trasmitan en la misma frecuencia sin interferirse mutuamente. Esto
también complica a cualquiera que intente interferir el sistema desde el exterior
al mismo. El Código Pseudo Aleatorio le da la posibilidad al Departamento de
Defensa de EEUU de controlar el acceso al sistema GPS.
Pero hay otra razón para la complejidad del Código Pseudo Aleatorio, una
razón
que es crucial para conseguir un sistema GPS económico.
El código permite el uso de la "teoría de la información" para amplificar las

señales de GPS. Por esa razón las débiles señales emitidas por los satélites
pueden ser captadas por los receptores de GPS sin el uso de grandes antenas.
Cuando comenzamos a explicar el mecanismo de emisión de las señales por el

GPS y el satélite, asumimos que ambos comenzaban la emisión de la señal
exactamente al mismo tiempo.
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1. La distancia al satélite se determina midiendo el tiempo que tarda una
señal de radio, emitida por el mismo, en alcanzar nuestro receptor de
GPS.
2. Para efectuar dicha medición asumimos que ambos, nuestro receptor
GPS y el satélite, están generando el mismo Código Pseudo Aleatorio en
exactamente el mismo momento.
3. Comparando cuanto retardo existe entre la llegada del Código Pseudo
Aleatorio proveniente del satélite y la generación del código de nuestro
receptor de GPS, podemos determinar cuánto tiempo le llevó a dicha
señal llegar hasta nosotros.
4. Multiplicamos dicho tiempo de viaje por la velocidad de la luz y
obtenemos la distancia al satélite.
2.3 TIEMPO
Si la medición del tiempo de viaje de una señal de radio es clave para el GPS,
los relojes que empleamos deben ser exactísimos, dado que si miden con un
desvío de un milésimo de segundo, a la velocidad de la luz, ello se traduce en
un error de 300 km
Por el lado de los satélites, el timing es casi perfecto porque llevan a bordo
relojes atómicos de increíble precisión.
Recordemos que ambos, el satélite y el receptor GPS, deben ser capaces de
sincronizar sus Códigos Pseudo Aleatorios para que el sistema funcione.
Si nuestros receptores GPS tuvieran que alojar relojes atómicos (Cuyo costo
está por encima de los 50 a 100.000 U$S) la tecnología resultaría demasiado
costosa y nadie podría acceder a ellos.
Por suerte los diseñadores del sistema GPS encontraron una brillante solución
que nos permite resolver el problema con relojes mucho menos precisos en
nuestros GPS. Esta solución es uno de los elementos clave del sistema GPS y,
como beneficio adicional, significa que cada receptor de GPS es en esencia un
reloj atómico por su precisión.
El secreto para obtener un timing tan perfecto es efectuar una medición
satelital adicional.
Resulta que si tres mediciones perfectas pueden posicionar un punto en un

espacio tridimensional, cuatro mediciones imperfectas pueden lograr lo
mismo.
Esta idea es fundamental para el funcionamiento del sistema GPS:

Una medición adicional remedia el desfasaje del timing.
Si todo fuera perfecto (es decir que los relojes de nuestros receptores GPS lo
fueran), entonces todos los rangos (distancias) a los satélites se intersectarían
en un único punto (que indica nuestra posición). Pero con relojes imperfectos,
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una cuarta medición, efectuada como control cruzado, NO intersectará con los
tres primeros.
De esa manera la computadora de nuestro GPS detectará la discrepancia y

atribuirá la diferencia a una sincronización imperfecta con la hora universal.
Dado que cualquier discrepancia con la hora universal afectará a las cuatro
mediciones, el receptor buscará un factor de corrección único que siendo
aplicado a sus mediciones de tiempo hará que los rangos coincidan en un solo
punto.
Dicha corrección permitirá al reloj del receptor ajustarse nuevamente a la hora

universal y de esa manera tenemos un reloj atómico en la palma de nuestra
mano
Una vez que el receptor de GPS aplica dicha corrección al resto de sus
mediciones, obtenemos un posicionamiento preciso.
Una consecuencia de este principio es que cualquier GPS decente debe ser
capaz de sintonizar al menos cuatro satélites de manera simultánea. En la
práctica, casi todos los GPS en venta actualmente, acceden a mas de 6, y
hasta
a 12, satélites simultáneamente.
Ahora bien, con el Código Pseudo Aleatorio como un pulso confiable para
asegurar la medición correcta del tiempo de la señal y la medición adicional
como elemento de sincronización con la hora universal, tenemos todo lo
necesario para medir nuestra distancia a un satélite en el espacio.
Pero, para que la triangulación funcione necesitamos conocer no sólo la

distancia, sino que debemos conocer dónde están los satélites con toda
exactitud.
Veremos cómo lo conseguimos.

1. Un timing muy preciso es clave para medir la distancia a los satélites
2. Los satélites son exactos porque llevan un reloj atómico a bordo.
3. Los relojes de los receptores GPS no necesitan ser tan exactos porque la
medición de un rango a un satélite adicional permite corregir los errores
de medición.
2.4 POSICIÓN
A lo largo de este trabajo hemos estado asumiendo que conocemos dónde

están los satélites en sus órbitas y de esa manera podemos utilizarlos como
puntos de referencia.
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Un satélite a gran altura se mantiene estable

La altura de 20.000 km es en realidad un gran beneficio para este caso, porque
algo que está a esa altura está bien despejado de la atmósfera. Eso significa
que orbitará de manera regular y predecible mediante ecuaciones matemáticas
sencillas.
La Fuerza Aérea de los EEUU colocó cada satélite de GPS en una órbita muy
precisa, de acuerdo al Plan Maestro de GPS.
En tierra, todos los receptores de GPS tienen un almanaque programado en
sus
computadoras que les informan donde está cada satélite en el espacio, en cada
momento.
La Fuerza Aérea de los EEUU colocó cada satélite de GPS en una órbita muy
precisa, de acuerdo al Plan Maestro de GPS.
En tierra, todos los receptores de GPS tienen un almanaque programado en sus
computadoras que les informan donde está cada satélite en el espacio, en cada
momento.
El Control Constante agrega precisión

Las órbitas básicas son muy exactas pero con el fin de mantenerlas así, los
satélites de GPS son monitoreados de manera constante por el Departamento
de Defensa.
Ellos utilizan radares muy precisos para controlar constantemente la exacta

altura, posición y velocidad de cada satélite.
Los errores que ellos controlan son los llamados errores de efemérides, o sea
evolución orbital de los satélites. Estos errores se generan por influencias
gravitacionales del sol y de la luna y por la presión de la radiación solar sobre
los satélites.
Estos errores son generalmente muy sutiles, pero si queremos una gran
exactitud debemos tenerlos en cuenta.
Corrigiendo el mensaje
Una vez que el Departamento de Defensa ha medido la posición exacta de un
satélite, vuelven a enviar dicha información al propio satélite. De esa manera el
satélite incluye su nueva posición corregida en la información que transmite a
través de sus señales a los GPS.
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Esto significa que la señal que recibe un receptor de GPS no es solamente un

Código Pseudo Aleatorio con fines de timing. También contiene un mensaje de
navegación con información sobre la órbita exacta del satélite
Con un timing perfecto y la posición exacta del satélite podríamos pensar que
estamos en condiciones de efectuar cálculos perfectos de posicionamiento. Sin
embargo debemos resolver otros problemas.
En resumen, tenemos lo siguiente.
1. Para utilizar los satélites como puntos de referencia debemos conocer
exactamente donde están en cada momento.
2. Los satélites de GPS se ubican a tal altura que sus órbitas son muy
predecibles.
3. El Departamento de Defensa controla y mide variaciones menores en sus
órbitas.
4. La información sobre errores es enviada a los satélites para que estos a
su vez retransmitan su posición corregida junto con sus señales de
timing.
2.5 CORRECCIÓN
Hasta ahora hemos estado tratando los cálculos del sistema GPS de manera
muy abstracta, como si todo el proceso ocurriera en el vacío. Pero en el mundo
real hay muchas cosas que le pueden suceder a una señal de GPS para
transformarla en algo menos que matemáticamente perfecta.
Para aprovechar al máximo las ventajas del sistema un buen receptor de GPS
debe tener en cuenta una amplia variedad de errores posibles. Veamos que es
lo que debemos enfrentar.
Un Rudo Viaje a través de la atmósfera
En primer lugar, una de las presunciones básicas que hemos estado usando a
lo
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largo de este trabajo no es exactamente cierta. Hemos estado afirmando que

podemos calcular la distancia a un satélite multiplicando el tiempo de viaje de
su señal por la velocidad de la luz. Pero la velocidad de la luz sólo es constante
en el vacío.
Una señal de GPS pasa a través de partículas cargadas en su paso por la
ionosfera y luego al pasar a través de vapor de agua n la troposfera pierde algo
de velocidad, creando el mismo efecto que un error de precisión en los relojes
Hay un par de maneras de minimizar este tipo de error. Por un lado, podríamos
predecir cual sería el error tipo de un día promedio. A esto se lo llama
modelación y nos puede ayudar pero, por supuesto, las condiciones
atmosféricas raramente se ajustan exactamente el promedio previsto.
Otra manera de manejar los errores inducidos por la atmósfera es comparar la
velocidad relativa de dos señales diferentes. Esta medición de doble frecuencia
es muy sofisticada y solo es posible en receptores GPS muy avanzados.
Un Rudo Viaje sobre la tierra
Los problemas para la señal de GPS no terminan cuando llega a la tierra. La
señal puede rebotar varias veces debido a obstrucciones locales antes de ser
captada por nuestro receptor GPS.
Este error es similar al de las señales fantasma que podemos ver en la

recepción de televisión. Los buenos receptores GPS utilizan sofisticados
sistemas de rechazo para minimizar este problema.
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Problemas en el satélite
Aún siendo los satélites muy sofisticados no tienen en cuenta minúsculos
errores en el sistema.
Los relojes atómicos que utilizan son muy, pero muy, precisos, pero no son
perfectos. Pueden ocurrir minúsculas discrepancias que se transforman en
errores de medición del tiempo de viaje de las señales. Y, aunque la posición de
los satélites es controlada permanentemente, tampoco pueden ser controlados
a cada segundo. De esa manera pequeñas variaciones de posición o de
efemérides pueden ocurrir entre los tiempos de monitoreo.
Algunos ángulos son mejores que otros
La geometría básica por si misma puede magnificar estos errores mediante un
principio denominado "Dilación Geométrica de la Precisión", o DGDP
Suena complicado pero el principio es simple.
En la realidad suele haber más satélites disponibles que los que el receptor GPS
necesita para fijar una posición, de manera que el receptor toma algunos e
ignora al resto.
Si el receptor toma satélites que están muy juntos en el cielo, las circunferencias
de intersección que definen la posición se cruzarán a ángulos con muy escasa
diferencia entre sí. Esto incrementa el área gris o margen de error acerca de una
posición.
Si el receptor toma satélites que están ampliamente separados, las

circunferencias intersectan a ángulos prácticamente rectos y ello minimiza el
margen de error
Los buenos receptores son capaces de determinar cuales son los satélites que
dan el menor error por Dilución Geométrica de la Precisión.
Errores Intencionales
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Aunque resulte difícil de creer, el mismo Gobierno que pudo gastar 12.000
Millones de dólares para desarrollar el sistema de navegación más exacto del
mundo, está degradando intencionalmente su exactitud. Dicha política se
denomina "Disponibilidad Selectiva" y pretende asegurar que ninguna fuerza
hostil o grupo terrorista pueda utilizar el GPS para fabricar armas certeras.
Básicamente, el Departamento de Defensa introduce cierto "ruido" en los datos

del reloj satelital, lo que a su vez se traduce en errores en los cálculos de
posición. El Departamento de Defensa también puede enviar datos orbitales
ligeramente erróneos a los satélites que estos reenvían a los receptores GPS
como parte de la señal que emiten.
Estos errores en su conjunto son la mayor fuente unitaria de error del sistema
GPS. Los receptores de uso militar utilizan una clave encriptada para eliminar la
Disponibilidad Selectiva y son, por ello, mucho más exactos.
La línea final
Afortunadamente todos esos errores no suman demasiado error total. Existe
una forma de GPS, denominada GPS Diferencial, que reduce significativamente
estos problemas.
1. La ionosfera y la troposfera causan demoras en la señal de GPS que se

traducen en errores de posicionamiento.
2. Algunos errores se pueden corregir mediante modelación y correcciones
matemáticas.
3. La configuración de los satélites en el cielo puede magnificar otros
errores
4. El GPS Diferencial puede eliminar casi todos los errores
3. LEVANTAMIENTO CON GPS
Las actividades relacionadas al levantamiento topográfico han sido modificadas

tremendamente durante las pasadas décadas por la incorporación de
instrumentos de última tecnología entre los que se puede mencionar el GPS.
Es necesario resaltar que la característica de mayor importancia en esta
modificación se evidencia en el proceso de captura, almacenamiento, cálculo y
transmisión de los datos de campo, así como en la representación gráfica de los
mismos; esto ha traído como consecuencia la posibilidad de obtener
un producto final con mayor precisión y rapidez. El uso que el profesional de
la Ingeniería hace de la topografía tiene básicamente que ver con la definición
de linderos y con el desarrollo de proyectos de infraestructura tales como
urbanismos, carreteras, puentes, obras hidráulicas, acueductos, alcantarillado,
riego y drenaje, etc., por lo tanto se hace necesario incorporar a los cursos de
Topografía la enseñanza de los fundamentos y prácticas necesarias para que
los estudiantes adquieran estos conocimientos y desarrollen las habilidades y
destrezas que les permitan el manejo instrumental de equipos como el GPS que
es uno de los de instrumentos más utilizados en la práctica topográfica moderna.
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El sistema GPS funciona mediante unas señales de satélite codificadas que

pueden ser procesadas en un receptor GPS permitiéndole calcular su posición,
velocidad y tiempo.
Se utilizan cuatro señales para el cálculo de posiciones en tres dimensiones y

ajuste de reloj del receptor.
MÉTODOS DE LEVANTAMIENTO CON GPS
Los topógrafos deberán utilizar por lo menos 2 receptores GPS (modo

diferencial), para una sesión de observación cuyo uno debe estar fijo en todos los
métodos. El CNR podrá proponer a los usuarios estaciones fijas con
observaciones continuas.
 Método estático
Los receptores se quedan fijos sobre las respectivas estaciones. Es el método
de posicionamiento clásico de observación de medidas de líneas base superior
a 15 km con el máximo de precisión. La medición estática, ha sido durante años
el soporte principal de GPS. Es la más sencilla pero la más lenta; por lo general
se requiere de 1 a 2 horas de medición o más según la longitud de las líneas
bases.
A mayor distancia corresponde más tiempo de observación, la relación es
directamente proporcional.
Nota: Esta técnica de medición no es recomendable para levantamientos
topográficos, ya que sus usos es para Geodesia pura como por ejemplo la
determinación de redes geodesia de alta precisión, el establecimiento de puntos
de control, los estudios de deformación de volcanes, etc.
 Método estático rápido

Este método se utiliza cuando no se puede llevar a cabo el método estático
rápido. Se puede utilizar solamente 4 satélites para cada una de las posiciones
búsquedas. Con este tenemos una poca más flexibilidad que con el estático
rápido, pero se tiene que observar cada punto una segunda vez con un intervalo
de por lo menos una hora.
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 PRECISIÓN
PLANIMETRÍA
Se espera alcanzar precisiones del orden del centímetro, según la longitud de la
línea base. Por seguridad, se aceptaran solamente resultados obtenidos con uno
de los tres métodos precedentes, según los parámetros siguientes:
 Compensación
La compensación de las observaciones GPS se ha planteado en diferentes
programas con parametrizaciones más o menos complejas. Estas van desde el
simple promedio de coordenadas o componentes vectoriales hasta
determinación de parámetros ligados a la ionosfera y/o la troposfera y algunas
constantes instrumentales.
Desde el punto de vista práctico, los receptores más simples poseen programas
que permiten solo un promedio de las coordenadas instantáneas. Una etapa más
rica en información es aquella en q las componentes vectoriales son calculadas
a partir del conjunto de las observaciones de una línea en la que ya incluye
además la matriz la matriz de varianza covariancia de las componentes del
vector.
Los programas más complejos tratan simultáneamente todos los vectores de una
sesión y calculan la matriz de varianza covariancia entre todas las componentes
vectoriales y en general entre estas y las ambigüedades determinadas.
El uso del programa de compensación adecuado permite obtener el óptimo
resultado de las observaciones efectuadas.
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CONCLUSIONES
 Los procedimientos realizados con un GPS navegador generan un

error muy considerable comparado al GPS diferencial; por lo cual solo
se suele utilizar en casos donde solo es necesario una información
geográfica referencial.
 Como conclusión podemos afirmar de manera evidente las ventajas del
sistema GPS frente a los métodos tradicionales, entre otras: rapidez,
fiabilidad, reducción de costes, precisión, etc.
 En la actualidad es difícil imaginar la topografía sin el GPS, y debemos

acabar con el rechazo que se produce ante toda nueva tecnología o
equipo, puesto que el sistema GPS es toda una realidad.
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BIBLIOGRAFIA
Bollas, A. M. (2009). Geodesia y cartografia. Cataluña: Universitat Oberta de Catalunya.
Mora, H. (2007). Módulo Geomática y demografia. Manizales: Geodesia y Cartografia.
Páginas Web
http://www.um.es/geograf/sigmur/sigpdf/temario_1.pdf
https://knowledge.autodesk.com/es/support/autocad/learn-
explore/caas/CloudHelp/cloudhelp/2018/ESP/AutoCAD-Core/files/GUID-EC9C6D47-814E-
476D-840F-04104CF72B78-htm.html
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ANEXOS
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ING. CASTILLEJO MELGAREJO Raúl Édgar FIC

INFORME N°: GPS - GARMIN

I. MARCO TEÓRICO ............................................................................................................. 4

 Realizar un levantamiento del perímetro de la ciudad universitaria.

 Obtener el error de cierre lineal del levantamiento

 Realizar la corrección de coordenadas como del polígono a obtenerse

El sistema GPS (Global Positioning System) o Sistema de Posicionamiento

1.2 FUNCIONAMIENTO DEL RECEPTOR GPS

1.3 FIABILIDAD Y EXACTITUD DE LOS DATOS

DoD de los EEUU o SA (Selective Availability). De todo ello se deduce que,

1.4 VENTAJAS DEL GPS

1.5 PRESTACIONES GENERALES DEL RECEPTOR GPS

Normalmente es la primera pantalla en aparecer después de la de

1.5.5 LANDMARK O WAYPOINT LIST / RUTAS

También existen las opciones para transmitir o recibir datos desde un PC u

1.6 GPS APLICACIONES DEL GPS

Son múltiples los campos de aplicación de los sistemas de posicionamiento tanto

• Estudio de fenómenos atmosféricos. Cuando la señal GPS atraviesa la

2. FUNCIONAMIENTO DEL GPS

En el funcionamiento del GPS tenemos los siguientes pasos lógicos:

A continuación medimos nuestra distancia a un segundo satélite y descubrimos

Esto nos dice que no estamos solamente en la primer esfera, correspondiente al

Si ahora medimos nuestra distancia a un tercer satélite y descubrimos que

O sea, que midiendo nuestra distancia a tres satélites limitamos nuestro

Para decidir cual de ellos es nuestra posición verdadera, podríamos efectuar

En resumen, tenemos lo siguiente:

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3. En la práctica se resuelve nuestra posición con solo tres mediciones si

Sabemos ahora que nuestra posición se calcula a partir de la medición de la

Nos queda el problema de medir el tiempo de viaje de la señal (Que,

Si quisiéramos saber cual es la magnitud de la demora de la señal proveniente

El tiempo de retardo necesario para sincronizar ambas señales es igual al

El código permite el uso de la "teoría de la información" para amplificar las

Cuando comenzamos a explicar el mecanismo de emisión de las señales por el

En resumen, tenemos lo siguiente:

Resulta que si tres mediciones perfectas pueden posicionar un punto en un

Esta idea es fundamental para el funcionamiento del sistema GPS:

De esa manera la computadora de nuestro GPS detectará la discrepancia y

Dicha corrección permitirá al reloj del receptor ajustarse nuevamente a la hora

Pero, para que la triangulación funcione necesitamos conocer no sólo la

Veremos cómo lo conseguimos.

A lo largo de este trabajo hemos estado asumiendo que conocemos dónde

Un satélite a gran altura se mantiene estable

El Control Constante agrega precisión

Ellos utilizan radares muy precisos para controlar constantemente la exacta

Esto significa que la señal que recibe un receptor de GPS no es solamente un

largo de este trabajo no es exactamente cierta. Hemos estado afirmando que

Este error es similar al de las señales fantasma que podemos ver en la

Si el receptor toma satélites que están ampliamente separados, las

Básicamente, el Departamento de Defensa introduce cierto "ruido" en los datos

En resumen, tenemos lo siguiente:

1. La ionosfera y la troposfera causan demoras en la señal de GPS que se

3. LEVANTAMIENTO CON GPS

Las actividades relacionadas al levantamiento topográfico han sido modificadas

El sistema GPS funciona mediante unas señales de satélite codificadas que

Se utilizan cuatro señales para el cálculo de posiciones en tres dimensiones y

MÉTODOS DE LEVANTAMIENTO CON GPS

Los topógrafos deberán utilizar por lo menos 2 receptores GPS (modo