UNNOBA - SEDE JUNÍN -

DEPARTAMENTO DE INFORMÁTICA Y TECNOLOGÍA

ÁREA “MATERIALES Y ESTRUCTURAS”

CÁTEDRA DE “ESTABILIDAD I” Y “ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES I”

APUNTE DE ESTÁTICA

1. LAS FUERZAS

1) Introducción:

Entre las numerosas aplicaciones de la estática una de las más importantes es el diseño y cálculo de
diversas estructuras. En esencia, los cálculos referidos a las estructuras se reducen a la determinación
de las fuerzas actuantes, y a los efectos que éstas provocan en los di stintos elementos estructurales.
El concepto de FUERZA se relaciona entonces con los efectos que ella produce en los cuerpos sobre
los cuales actúa. La fuerza como tal es intangible, solo puede percibirse por sus efectos; en tal
sentido, podemos decir que “FUERZA SERÁ TODA CAUSA CAPAZ DE ALTERAR EL ESTADO DE REPOSO
O DE MOVIMIENTO DE UN CUERPO”.

2) Representación de una fuerza:

Las fuerzas se definen mediante cuatro parámetros o elementos:

1. Intensidad: módulo, magnitud o cantidad (“cuanto”).

2. Punto de aplicación: lugar de aplicación de la fuerza (“en donde”).
3. Dirección: trayectoria de la fuerza (“por donde”).
4. Sentido: orientación de la fuerza (“hacia donde”)

Representación gráfica:

Para representar gráficamente una fuerza utilizaremos un VECTOR (segmento orientado), por lo
tanto las fuerzas son MAGNITUDES VECTORIALES.

1
Dibujamos el vector fuerza sobre un sistema de ejes coordenados (X , Y), teniendo en cuenta la
adopción de una ESCALA DE FUERZAS:

Ejemplo: F = 15 Kg α= 45º Escala de Fuerzas (E. F.)= 5Kg / 1cm

α
O X
Representación analítica:

La fuerza se representa analíticamente mediante sus proyecciones según los ejes “X”e“Y”:

Fy
F

O α
Fx X
Fx = F . cos α

Fy = F . sen α

Las proyecciones de las fuerzas sobre los ejes coordenados tienen signo positivo (+) o negativo ( -)
según coincidan o no con los semiejes positivos o negativos.

La intensidad de la fuerza y su pendiente se determinan de la siguiente manera:

[F] = √ Fx2 + Fy2

α = arctg Fy / Fx

2
3) Propiedades de las fuerzas:

1.- Al desplazarse una fuerza a lo largo de su recta de acción, no varía su efecto sobre el cuerpo al cual
se aplica (Operación de traslación de una fuerza).

2.- Un cuerpo permanece en reposo, sin alterar su estado, si se le aplican dos fuerzas de igual
intensidad, dirección y sentido contrario (Operación de introducción o supresión de bifuerzas).

R R

3.- Un conjunto de fuerzas actuando simultáneamente sobre un elemento estructural puede ser
reemplazado por una única fuerza que llamamos resultante (Operación de composición de fuerzas).

4.- Toda fuerza puede descomponerse en otras dos más pequeñas llamadas componentes, según dos
direcciones dadas. Por ejemplo, la fuerza R puede ser descompuesta en dos direcciones, una vertical
y otra horizontal. La resultante R y las componentes son fuerzas equivalentes (Operación de
descomposición de fuerzas).

R
Ry
Rx

3
3) Equilibrio:

Las exigencias básicas en el diseño estructural cubren determinados aspectos; uno de ellos, es el
aspecto estático, que implica condiciones de equilibrio, estabilidad y resistencia. Ahora nos vamos a
ocupar de esta primera condición: el EQUILIBRIO, relacionado obviamente con la garantía de que la
estructura en su totalidad, o cualquiera de sus partes, no se moverá. Evidentemente esta exigencia no
puede imponerse en forma estricta y cierto grado de movimiento, no solo es inevitable, sino
necesario, pero comparado con sus dimensiones, los desplazamientos admisibles en la estructura son
por lo general tan pequeños, que a simple vista parece inmóvil y sin deformación alguna.
Existen leyes que gobiernan el movimiento de los cuerpos o el equilibrio de los mismos, es decir la
falta de movimiento. Estas leyes son de importancia fundamental porque se aplican a todas las
estructuras.
Veamos algunos ejemplos en los siguientes dibujos, donde se advierten algunas condiciones
elementales que aseguran el equilibrio de estructuras simples.

4
Estos ejemplos ponen de manifiesto que un cuerpo no se mueve en una determinada dirección si las
fuerzas sobre él aplicadas en esa dirección se anulan. Entonces a toda fuerza aplicada en una
dirección debe oponerse otra de igual magnitud y dirección pero en sentido contrario; cuando esto
sucede decimos que existe EQUILIBRIO en esa dirección.

4) Efectos de las cargas sobre las estructuras:

Traslación y rotación: Un elemento estructural tiene posibilidades de movimiento en el plano

mediante una traslación y una rotación. Por ejemplo podemos tener un sistema de fuerzas, como el
de la figura siguiente, que reemplazado por una única fuerza llamada resultante produce un
movimiento de traslación según la recta de acción de esta última. Pero si tenemos un sistema de
fuerzas que conforman resultantes de igual intensidad, con recta de acción paralelas y de sentido
contrario, el par de fuerzas resultantes tiende a producir una rotación en el elemento que
denominamos par de rotación, o cupla.
Todo sistema de fuerzas admite una reducción o a una única fuerza, o a un par equivalente, lo que en
definitiva significará siempre una simplificación de cualquier sistema de cargas.

p p
P P P P p

p p
P

R R

5) Momento de una fuerza: Llamamos momento de una fuerza con respecto a un punto, al producto
de la intensidad de la fuerza por su distancia a dicho punto. A los efectos de identificar los sentidos
de giro de los momentos, por convención se adopta como momento positivo (+) a aquel que tiende a
hacer girar alrededor del punto en sentido horario y negativo (-) en sentido inverso.

5
 M=F x d

F
d

Momento de un par: El momento de un par de fuerzas es el producto de la intensidad de una de las

fuerzas por la distancia entre ambas rectas de acción.
M=Fxd

F F

Otra situación puede ser el caso típico de una fuerza aplicada a considerable distancia de un a posible
fuerza equilibrante. En la siguiente figura, se colocara un soporte directamente debajo de la persona
se restablecería el equilibrio; como esto no es posible y dondequiera que esto suceda, si las cargas y
los soportes no coinciden las fuerzas pueden ser iguales y opuestas pero no actúan en la misma
dirección. El resultado es la tendencia a una rotación.

6
 Ningún sistema de vectores puede representar esta situación y solo establecemos el
equilibrio con una rotación opuesta. A este efecto le llamamos “MOMENTO”. Se desprende
de la figura que su intensidad dependerá de la distancia al apoyo, y es directamente
proporcional a ella y naturalmente a la fuerza actuante.

Este principio de fuerzas y brazos de palanca (distancia desde el punto de aplicación de la

fuerza al apoyo) es perfectamente conocido y de gran importancia en el análisis estructural. O
sea que si las fuerzas iguales y opuestas no actúan según la misma dirección se produce un
momento.

La figura siguiente nos muestra un ejemplo de lo que ocurre si las fuerzas concurren a un
punto y en donde, suponiendo que no hay resultante de ellas, se mantiene el equilibrio.

En la siguiente figura las dos fuerzas no actúan en un mismo punto y se produce una rotación
que cesa al quedar las dos fuerzas alineadas.

Estos ejemplos de equilibrio se aplican también a las diferentes estructuras, es decir:

7
“FUERZAS DE IGUAL MAGNITUD Y SENTIDO CONTRARIO GARANTIZAN EL EQUILIBRIO EN UNA
DIRECCION DADA”

“PRODUCTOS DE IGUAL MAGNITUD Y DE SENTIDO CONTRARIO ENTRE FUERZAS Y BRAZOS

DE PALANCA GARANTIZAN EL EQUILIBRIO ROTATORIO”

Una aplicación del equilibrio se encuentra en la exigencia estructural llamada ESTABILIDAD.

6) Equilibrio: Planteamos entonces las condiciones para que exista EQUILIBRIO en una
estructura o elemento estructural:

a- Equilibrio de traslación:

La condición necesaria para que un sistema de dos fuerzas (por ejemplo una llamada R y la otra
E) esté en equilibrio es que ambas sean iguales en magnitud y opuestas en sentido y que
actúen en la misma recta de acción, es decir:

R =E

O bien, lo que es lo mismo, que la sumatoria de fuerzas sea igual a cero.

ΣF = 0

b. Equilibrio de rotación:

Si los momentos generados por R y E son iguales y de distinto signo, el sistema está en
equilibrio, es decir:

R.d=E.d

Es decir que la sumatoria de momentos será igual a cero.

ΣM = 0

7) Cargas activas y reactivas:

La resultante R de las cargas que actúan sobre un determinado elemento estructural , es

equilibrada por otra fuerza E que descompuesta, aplicada y generada en los apoyos de la
barra, reacciona con una fuerza igual y contraria. A esta fuerza le l lamamos REACCION. De

8
igual manera a la fuerza resultante de las cargas actuantes le llamamos ACCION. Es decir que
aquí se aplica un principio elemental de la estática que dice que “A TODA ACCION DE CARGAS
EXTERIORES, UNA ESTRUCTURA EN EQUILIBRIO LE RESPONDE CON UNA REACCION IGUAL Y
CONTRARIA”.

La condición de equilibrio es: ΣF = 0 R –E=0

8) Operaciones con fuerzas:

Operar con fuerzas significa “COMPONER, DESCOMPONER Y ESTABLECER EL EQULIBRIO DE

SISTEMAS DE FUERZAS”.
Previamente al desarrollo de las operaciones con las fuerzas, debemos clasificar a los
sistemas de fuerzas, a fin de realizar luego el planteo de soluciones graficas y analíticas.

9) Sistemas de fuerzas:

Los sistemas planos de fuerzas pueden agruparse en:

a- Sistemas de fuerzas concurrentes: constituyen un sistema de fuerzas concurrentes,

aquellas que poseen sus puntos de aplicación coincidentes, o concurrentes sus direcciones a
un punto común.

Sistema de fuerzas concurrentes

Nota: Las fuerzas paralelas son sistemas de fuerzas concurrentes, con sus
puntos de aplicación concurrentes en un punto infinito (impropio), pero para
resolver estos sistemas se aplican los mismos métodos gráficos y analíticos
que para los sistemas de fuerzas no concurrentes.

b- Sistemas de fuerzas no concurrentes: conforman un sistema de fuerzas no

concurrentes, tres o más fuerzas cuyos puntos de aplicación no concurren a
un mismo punto.

9
 Sistema de fuerzas no concurrentes

Los principios de la estática permiten calcular las fuerzas exteriores que actúan sobre las
diferentes estructuras, y de la conducción de estas fuerzas en definitiva a tierra, surgen dos
tipos de problemas: la composición y descomposición de fuerzas.

10) Composición y descomposición de fuerzas:

COMPONER fuerzas significa obtener la fuerza RESULTANTE de un sistema dado de fuerzas.

DESCOMPONER fuerzas significa obtener las COMPONENTES de la resultante de un sistema

dado de fuerzas o de una fuerza determinada, según direcciones dadas.

a) Composición de fuerzas:

a.1) Composición de fuerzas concurrentes:

Veamos con un ejemplo la obtención de la RESULTANTE (composición) de un sistema de

fuerzas generado en una estructura por la disposición de las barras o partes constitutivas.

a.1.1) Composición gráfica: en este caso las fuerzas se disponen de forma tal que el principio
de una coincida con el extremo de la fuerza anterior (utilizando la correspondiente escala
gráfica de fuerzas). La magnitud de la RESULTANTE queda determinada por el segmento que
une el principio con el final del polígono vectorial (leída en la escala de fuerzas) y tiene
10
sentido contrario al de circulación del polígono, es decir que su sentido va al encuentro del
sentido de las fuerzas componentes.

Polígono vectorial

a.1.2) Composición analítica: podemos determinar analíticamente el valor de la RESULTANTE

del sistema, a partir del planteo de las siguientes ecuaciones:

Según X: Rx = F1 . cos α1 – F2 . cos α2 1

Según Y: Ry = - F1 . sen α1 - F2 . sen α2 2

F2x F1x
α2 α1 x
F2y F1y
F2 F1

[ R ] = √Rx 2 + Ry2 3

α= arc tg Ry / Rx 4

Resolviendo las ecuaciones 1, 2, 3 y 4 obtenemos los parámetros que definen la resultante

del sistema.

11
a.2) Composición de fuerzas no concurrentes: sea ahora el ejemplo de la
obtención de la resultante de un sistema de fuerzas no concurrentes
generado en una estructura por la disposición de sus partes constitutivas.

F1 F2 F3

Sistema de fuerzas no concurrentes

a.2.1) Composición gráfica: en este caso las fuerzas se disponen de tal forma
que el principio de una coincida con el extremo de la otra (en la
correspondiente escala gráfica de fuerzas), construyendo así el POLÍGONO DE
FUERZAS O POLÍGONO VECTORIAL. La magnitud y dirección de la RESULTANTE
queda determinada por el segmento que une el principio con el final del tren
de fuerzas (leída en la correspondiente escala de fuerzas).
Resta aún determinar la posición de R (punto de aplicación). Para ello
adoptamos un punto arbitrario “O” llamado polo, y trazamos a partir de él
rectas hasta el origen y extremo de cada una de las fuerzas, quedan
determinados así los rayos polares (I, II, III y IV), y constituido el POLÍGONO
POLAR. Como se observa en la figura, los rayos polares I y II coinciden con las
direcciones de fuerzas componentes FI y FII de la fuerza F1, los rayos polares II
y III con las direcciones de las fuerzas componentes FII y FIII de la fuerza F2 y
los rayos III y IV con las direcciones de las fuerzas componentes FIII y FIV de la
fuerza F3. Entonces construimos el llamado POLÍGONO FUNICULAR, llevando
paralelas a los rayos polares hasta que corten a las fuerzas en el sistema. La
intersección del rayo I y IV (fuerzas equivalentes que componen la resultante
R) nos determina un punto de la recta de acción de la resultante.

Polígono de fuerzas Polígono polar

12
 Polígono funicular

a.2.2) Composición analítica: podemos determinar analíticamente el valor de

la RESULTANTE del sistema, a partir del planteo de las siguientes ecuaciones:

Según X: Rx = F1 . cos α1 + F2 . cos α2 - F3 . cos α3 1

Según Y: Ry = - F1 . sen α1 –F2 . sen α2 –F3 . sen α3 2

[R ] = √Rx2 + Ry2 3

α= arc tg Ry / Rx 4

Para obtener la posición de la resultante planteamos que: “la suma de los momentos de las
componentes de un sistema de fuerzas respecto de un punto, es igual al momento de la
resultante de dicho sistema respecto al mismo punto” (TEOREMADE VARIGNON).

13
Adoptando como centro de momentos el punto “O”, origen del sistema coordenado
adoptado como referencia, tendremos:

R . dr = - F1 . sen α1 . d1 - F2 . sen α2 . d2 - F3 . sen α3 . d3 5

De donde obtenemos: - F1 . sen α1 . d1 - F2 . sen α2 . d2 - F3 . sen α3 . d3

dr =
R

b) Descomposición de fuerzas:

Descomponer fuerzas significa obtener las COMPONENETES de una fuerza determinada

según las direcciones dadas.

b.1) Descomposición gráfica: En este caso la fuerza R debe ser descompuesta según las
direcciones a y b. Para ello, se dibuja en la correspondiente escala de fuerzas a la fuerza R, y a
continuación se trazan líneas paralelas a las direcciones dadas, a partir del origen y del
extremo de R.

Las magnitudes de las fuerzas componentes Fb y Fa queda definida por los segmentos
medidos desde el origen de R hasta la intersección de las direcciones a y b y entre ésta y el
extremo de R respectivamente (leídas en la correspondiente escala de fuerzas) y los sentidos
de las fuerzas componentes se determinan siguiendo la circulación del camino de cargas (o
sea que van al encuentro del sentido de la fuerza R).

b.2) Descomposición analítica: Podemos determinar analíticamente el valor de las fuerzas

componentes Fa y Fb, a partir del planteo de las siguientes ecuaciones:

14
 Según X: Rx = - Fa . cos αa + Fb . cos αb 1

Según Y: Ry = - Fa . sen αa - Fb . sen αb 2

Resolviendo las ecuaciones anteriores obtenemos la magnitud y sentido de las fuerzas

componentes Fa y Fb.

11) Establecimiento y comprobación del equilibrio:

La condición de equilibrio para un sistema de fuerzas se establece cuando la RESULTANTE es

NULA, es decir cuando el sistema de fuerzas no produce traslación (ΣF = 0), y cuando el mismo
tampoco produce rotación (ΣM = 0).

El siguiente cuadro resumen establece las condiciones gráficas y analíticas para el equilibrio de
sistemas de fuerzas concurrentes y no concurrentes.

15
16