Notación Indicial

4° SEMESTRE GRUPO “E”
“NOTACION INDICIAL”
“MECANICA DE MEDIOS CONTINUOS”
NOMBRE:
VELÁZQUEZ PÉREZ JONATHAN
6 DE MARZO DE 2019
Notación indicial
En Mecánica de Medios Continuos los objetos matemáticos más empleados son los
escalares, vectores y tensores en R3. Para trabajar con vectores se define una base de
vectores ortonormales B1 = {e1, e2, e3} de forma que todo vector v ∈ R3 se puede expresar
como la siguiente combinación lineal
v = v1e1 + v2e2 + v3e3. (1)
Utilizando sumatorios se puede escribir la ecuación previa de una forma más
compacta:
v . (2)
Sin embargo, es tedioso tener que escribir constantemente el símbolo de sumatorio e
indicar sus límites, pues siempre son los mismos. Por ello se adopta la siguiente
convención: en vez de (1) o (2) se escribe
v = vpep . (3)
En esta expresión, y en toda aquella en la que dos objetos que se multiplican tengan
un mismo
índice repetido, se entenderá que vpep significa v1e1 +v2e2 +v3e3. En vez del subíndice p
se podría haber empleado cualquier otro, y así
vpep = vqeq = viei , (4)
por lo que el índice repetido se denomina mudo. Se dice que la expresión (3) emplea
notación indicial o también el convenio de Einstein.
Dos vectores a y b son iguales si apep = bpep. Esta igualdad se puede reescribir como
(ap − bp)ep = 0. Como los vectores de la base son linealmente independientes la última
expresión requiere que cada componente se anule, es decir, ap − bp = 0, o de otra manera
ap = bp . (5)
De este simple ejemplo se deduce que cuando en una igualdad aparezca un mismo
´índice en varios lugares, pero no multiplicándose, quiere decir que la igualdad es válida,
cuando el ´índice toma el valor 1,2 ó 3. Un índice de este tipo se denomina libre y puede
intercambiarse por otra letra cualquiera, siempre que no se emplee en otra parte de la
igualdad. Por ejemplo, la identidad (5) quiere expresar
(a1 = b1
a2 = b2 (6)
a3 = b3
Nótese que en la identidad anterior (5) no hay ningún índice mudo, pues, aunque p
aparezca en ambos lados de la igualdad las componentes correspondientes no están
multiplicando.
Cuando se trabaja con tensores de segundo orden también se emplea una base
tensorial de nueve tensores:
B2 = {e1 ⊗ e1,e1 ⊗ e2,e1 ⊗ e3,e2 ⊗ e1,e2 ⊗ e2,e2 ⊗ e3,e3 ⊗ e1,e3 ⊗ e2,e3 ⊗ e3} , (7) y
todo tensor T se puede escribir como
T = T11e1 ⊗ e1 + T12e1 ⊗ e2 + T13e1 ⊗ e3 + T21e2 ⊗ e1 + ... (8)
En este caso se observa aun más claramente que resulta muy tedioso escribir y trabajar
con las nueve componentes de un tensor. Se podría escribir la expresión previa como
3 3
T = XXTpqep ⊗ eq , (9)
p=1 q=1
pero igual que con los vectores, se adopta la convención de que esta última expresión
se puede escribir simplemente como
T = Tpqep ⊗ eq . (10)
Como en el caso de los vectores, los índices repetidos cuyos objetos correspondientes
se multiplican expresan un sumatorio, con dicho índice tomando valores 1,2 y 3.
También como en el caso de los vectores, aquellos índices libres que aparecen
repetidos en varios lugares de una igualdad, pero cuyas componentes correspondientes
no se multiplican indican que la igualdad es válida cuando los ´índices toman valores 1,2
y 3. Así por ejemplo Tij + Rij = 7 quiere decir que la suma de cualquier componente del
tensor T de segundo orden más la misma componente del tensor de segundo orden R
es igual a 7.
Las consideraciones aquí presentadas son válidas también para tensores de mayor
orden.
Por ejemplo: Aijkvj = Ai1kv1 + Ai2kv2 + Ai3kv3 ,
(11)
SpqrTir = Spq1Ti1 + Spq2Ti2 + Spq3Ti3 .
Empleo de notación indicial en igualdades
Cuando se expresan igualdades de cantidades vectoriales o tensoriales se puede

emplear notación compacta, indicial o matricial. De esta manera, por ejemplo, la igualdad
de dos tensores A y B se puede indicar de cualquiera de estas tres maneras:
A=B, ⇔ Aij = Bij , ⇔ .
Sin embargo, no es correcto escribir:
A = Bij , ni , ni tampoco A .
Otro ejemplo: si el vector t viene definido por t = en donde σ es un tensor de segundo
orden n un vector, entonces podemos reescribir dicha definición de cualquiera de estas
maneras:
ti = σijnj , tiei
= σijnjei ,
{t} = [σ]{n} ,
.
Sin embargo, es incorrecto escribir:
t = σijnj , y también t .
Cuadro resumen
En el siguiente cuadro se resumen las operaciones más comunes en algebra y cálculo

tensorial y sus expresiones en notación indicial. En toda la tabla φ es una función escalar,
a,b,c son vectores y R,S,T son tensores de orden dos.
Operación Notación tensorial Notación

indicial
Igualdad de vectores a=b ap = bp
Igualdad de tensores T=S Tpq = Spq
Delta de Kronecker
δij
1 si ijk = 123,231 ó 321
Tensor de permutación −1 si ijk = 213,132 ó 312

0 sí hay algún ´índice repetido.
Producto escalar a·b
apbp
Producto vectorial a=b∧c
Suma de vectores a=b+c ai = bi + ci
Suma de tensores R=S+T Rij = Sij + Tij
Producto tensor, vector b=T·a bi = Tipap
Producto tensor trans., vector b = T T· a bi = Tpiap

Producto tensor, tensor R=S·T Rij = SipTpj
Producto externo T=a⊗b Tij = aibj
Doble contracción S:T SpqTpq

Traza de un tensor tr(T) Tpp
Determinante det(T)
Gradiente de f. escalar a = grad[φ] ai = φ,i
Gradiente de f. vector T = grad[a] Tij = ai,j
Divergencia de un vector φ = div[a] φ = ai,i

Divergencia de un tensor a = div[T] ai = Tip,p
Rotacional de un vector b = rot[a]
Resumen de reglas prácticas de operación indicial
1) Un índice, por ejemplo, p, repetido en una multiplicación, indica un sumatorio

de los términos en la multiplicación:
apbp = a1b1 + a2b2 + a3b3 .
2) El par de índices repetidos y multiplicándose se pueden cambiar de letra, siempre

que no se utilice en otra parte de la expresión:
apbp + ck = aqbq + ck = arbr + ck .
3) Cuando uno de los índices repetidos en una multiplicación pertenece a una delta de
Kronecker basta con reemplazar el índice repetido por el índice libre en la delta:
aipδpj = aij .
4) Un índice que está repetido, pero no entre los factores que se multiplican, no se
sustituye por un sumatorio
bi + ci 6= b1 + c1 + b2 + c2 + b3 + c3 .
5) Uno o más índices libres (que no están multiplicados por otros factores que tengan
esos mismos índices) indican 3 ecuaciones independientes por cada índice:
(v1 = a1 + 3 vi = ai + 3 ⇒
v2 = a2 + 3
v3 = a3 + 3
6) Un índice nunca puede aparecer repetido más de una vez en una multiplicación.
Puede aparecer más de dos veces si es en sumandos distintos, pero no es
recomendable pues puede llevar a confusión:
viSpiWji ⇒ Incorrecto!!
viSpiWjk + aibi ⇒ Correcto, pero no recomendable
viSpiWjk + ambm ⇒ Correcto
7) Un tensor ortogonal es aquel que tiene la propiedad AAT = AT A = 1. En índices:
AipAjp = ApiApj = δij

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vpep = vqeq = viei , (4)

todo tensor T se puede escribir como

T = T11e1 ⊗ e1 + T12e1 ⊗ e2 + T13e1 ⊗ e3 + T21e2 ⊗ e1 + ... (8)

Cuando se expresan igualdades de cantidades vectoriales o tensoriales se puede

A=B, ⇔ Aij = Bij , ⇔ .

Sin embargo, no es correcto escribir:

En el siguiente cuadro se resumen las operaciones más comunes en algebra y cálculo

Operación Notación tensorial Notación

Tensor de permutación −1 si ijk = 213,132 ´o 312

Producto tensor trans., vector b = T T· a bi = Tpiap

Producto externo T=a⊗b Tij = aibj

Doble contracción S:T SpqTpq

Divergencia de un vector φ = div[a] φ = ai,i

Resumen de reglas prácticas de operación indicial

1) Un índice, por ejemplo, p, repetido en una multiplicación, indica un sumatorio

apbp = a1b1 + a2b2 + a3b3 .

2) El par de índices repetidos y multiplicándose se pueden cambiar de letra, siempre

apbp + ck = aqbq + ck = arbr + ck .

7) Un tensor ortogonal es aquel que tiene la propiedad AAT = AT A = 1. En índices:

AipAjp = ApiApj = δij

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