Sistema de Control

Mecatrónico del Equipo

Pesado
CODIGO: XXX

J.MAX H’ERY QUISPE

PROFESOR: TALLER: M9 PERIODO: 2019-1 GRUPOS A
CHAMBI

FECHA DE EJECUCIÓN 08/04/2019 EQUIPO DE

1
FECHA DE ENTREGA 15/04/2019 TRABAJO

APELLIDOS Y NOMBRES NOTA

Chambi Núñez Oscar

Bello Monca Andy

ESTUDIANTES:

Llancuani Pacha William

Zapana Gonzales Brando

 ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO

ATS (ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO)

N.º TAREA RIESGO MEDIDA DE CONTROL

Estar al tanto por

Ingreso al taller de
1 Caídas y posibles resbalones. donde caminamos y
laboratorio.
evitar correr.

No descuidar la llaves
Entrega de materiales de que se requerirán para
2 No existe riesgos.
trabajo abrir las puertas del
motor

Subir y bajar de la
Caída o resbalones de la motoniveladora con 3
3 Subir a la motoniveladora
motoniveladora puntos de apoyo y no
darle la espalda a esta.

Caídas al subir o bajar de la

Utilizar la técnica de
Identificar los sensores en la motoniveladora, golpes o
4 sujeción de tres puntos
motoniveladora raspaduras con esquinas
de apoyo.
metálicas

Realizar la limpieza
Caída de herramientas o que
5 Orden y limpieza ordenadamente, evitar
estas nos golpeen.
correr.

Tener precaución de
6 Salida del taller Tropiezos y posibles caídas. obstáculos en el
camino.
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1. HERRAMIENTAS Y EQUIPOS

• Planos de motor.
• Motor C13
• Guía de Laboratorio.

2. OBJETIVOS

• Diagnosticar, monitorear y mantener los sistemas mecatrónicos integrados en el

equipo pesado utilizando las especificaciones técnicas de los componentes.

3. IMPLEMENTOS DE SEGURIDAD

4. PROCEDIMIENTO

Sistema Electrónico EUI – C13

Contiene los siguientes sensores:

• Sensor de presión del combustible

• Sensor de presión de aceite del motor
• Sensor de la presión atmosférica
• Sensor de presión de admisión del turbocompresor
• Sensor de presión del múltiple de admisión
• Sensor de temperatura de refrigerante
• Sensor de temperatura del aire del múltiple de admisión
• Sensor de temperatura del combustible
• Sensor secundario de velocidad/sincronización del motor
• Sensor primario de velocidad/sincronización del motor

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Tiene el siguiente diagrama

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Realizar la ubicación de los componentes en el respectivo motor y llenar

N° Componente
6 Conectores J1/P1 del ECM
5 Conectores J2/P2 del ECM
3 Detector de presión del múltiple del aire de admisión
8 Sensor de temperatura del combustible
10 Sensor de temperatura de entrada al múltiple de admisión
9 Sensor de temperatura de refrigerante
4 Sensor de presión del aceite del motor
2 Sensor de presión del combustible
1 Sensor de la presión atmosférica
7 Sensor de presión de entrada al turbocompresor
12 Sensor de Velocidad secundario
11 Sensor de Velocidad primario

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Sensor de Presión
Sensor de Presión de Combustible
Atmosférica Detector de presión
del múltiple del aire
de admisión

Conectores J1/P1 del

ECM
Sensor de presión del Conectores J2/P2 del
aceite del motor ECM

Sensor de presión de
entrada al
turbocompresor

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Sensor de temperatura
Sensor de temperatura
Sensor de temperatura del combustible
de entrada al múltiple de
de refrigerante admisión

Sensor de Velocidad
secundario

Sensor de Velocidad
primario

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IMAGEN SENSORES

Sensor de Velocidad
Primaria

Conectores J1 y J2 del
ECM

J2 J1

Sensor de presión
Atmosférica

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Sensor de Presión de
combustible

Sensor de Presión de
entrada de turbo

Sensor de Velocidad
Primaria

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Sensor de Presión de
aceite de motor

Sensor de
Temperatura del
múltiple de admisión

Sensor de
Temperatura de
combustible

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PRUEBAS EN EL SENSOR DE VELOCIDAD PRIMARIO

MOTONIVELADORA 16 M.

Para medir el voltaje

en el sensor es
necesario energizar
la máquina, con la
llave conejo

• Desarmar el conector que va hacia el ECM(J2)

• Para realizar la medición de resistencia se debe de identificar los pines

del conector que va hacia la ECM, esto se realiza siguiendo los cables
que salen del sensor y conociendo los códigos de los cables que se
muestran en el esquema

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Como se muestra en el esquema la medición se realizara entre los pines

35-25

ECM (Modulo de control electrónico) DESCONECTADO: FM (CIRCUITO

ABIERTO)
Resistencia: 124.8 Ω

La resistencia se encuentra dentro del rango 75Ω ≤ R ≤ 230Ω

Este procedimiento implica el uso del multímetro digital componente.

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PRUEBAS EN EL SENSOR DE VELOCIDAD SECUNDARIO

MOTONIVELADORA 16 M.

Procedimiento de Medicion de Resistencia

• Desarmar el conector(J2)

• Para realizar la medición de resistencia se debe de identificar los pines

del conector que va hacia la ECM, esto se realiza siguiendo los cables
que salen del sensor y conociendo los códigos de los cables que se
muestran en el esquema

En este sensor se realizara la medición entre los pines 46-47

ECM (Modulo de control electrónico) DESCONECTADO: FM (CIRCUITO ABIERTO)

Resistencia: 1.094 kΩ

La resistencia se encuentra dentro del rango 600≤ R ≤1800

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DIFICULTADES:

➢ Se dificulto encontrar el sensor primario de velocidad ya que este se encontraba

debajo de la motoniveladora

OBSERVACIONES:

➢ Se logró identificar todos los sensores de presiones y de temperatura en la

motoniveladora.

CONCLUSIONES:

• Estos sensores envían señales hacia al ECM, esto permite saber a los operadores y
mecánicos saber niveles de fluidos, conocer las rpm del motor a través de indicadores
que se muestran en la cabina del operador.

• Los sensores de velocidad, en cuanto al primario y secundario se encuentran en buen

estado ya que realizando la medición de resistencia, estos están dentro del rango
permitido.

• Este laboratorio nos permitió a conocer los diversos sensores que existen en la
motoniveladora 16M, a realizar sus pruebas de falla.

• Pudimos entender el funcionamiento de estos sensores gracias a encontrar su

ubicación.

• Entendimos que los sensores de presión tienen tres cables y los sensores de
temperatura son dos cables.

• El un detector de temperatura es muy útil y se encuentra en una gran variedad de

equipos industriales

• El sensor de temperatura, suele estar formado por el elemento sensor, la vaina que lo
envuelve y que está rellena de un material muy conductor de la temperatura, para que
los cambios se transmitan rápidamente al elemento sensor y del cable al que se
conectarán el equipo electrónico.

Recomendaciones

• Para hacer mediciones en los conectores de los sensores hacia la ECM se debe de
aplicar un limpia contactos para que no le entre suciedad y no exista alta resistencia.

• Para una medición más exacta se deberá utilizar un multímetro de pinzas.

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