Tarea de Diseño I

Parte A
El árbol escalonado de la figura transmite una potencia de 10 kW a 1200 r/min y está apoyado en dos
rodamientos de bolas A y C. La potencia es suministrada por un piñón a la rueda helicoidal B, a través
del punto de contacto indicado. La potencia sale por la polea D, la cual tiene dos ranuras en “V”
(transmisión por correas en “V”). La fuerza en el lado tenso de la correa, F1, es tres veces la del lado
flojo, F2. Las componentes de la fuerza de contacto en el engrane B están relacionadas así: Fa = 0.2Ft
y Fr = 0.27Ft. Los diámetros primitivos de la rueda y de la polea son DB = 132 mm y DD = 162 mm,
respectivamente. El árbol es de acero SAE 1045 laminado en frío. Determinar el diámetro mínimo
que debe tener la sección más cargada del árbol (que no necesariamente es la más crítica), para que
resista tanto las cargas nominales (al menos unas pocas veces antes de la falla por fatiga) como las
cargas pico. Suponer que estas últimas son el doble de las cargas nominales. Usar Von Mises con un
factor de seguridad N = 1.5, tanto para las cargas nominales como para las pico. (Diseño estático).
Utilice los valores estándar que aparecen en el libro de Shigley.

Nota;
Presentar los diagramas y el ejercicio en Word.
Parte B
Determinar el diámetro mínimo que debe tener la sección donde se aloja el rodamiento C del ejemplo
anterior, con el fin de que la sección del hombro donde se apoya dicho rodamiento resista las cargas
de fatiga. Tomar un factor de seguridad de N = 1.5. Los datos del problema, al igual que la figura, se
repiten aquí. El árbol transmite una potencia de 10 kW a 1200 r/min, y está apoyado en dos
rodamientos de bolas A y C. La potencia es suministrada por un piñón a la rueda helicoidal B, a través
del punto de contacto indicado. La potencia sale por la polea D, la cual tiene dos ranuras en “V”
(transmisión por correas en “V”). La fuerza en el lado tenso de la correa, F1, es tres veces la del lado
flojo, F2. Las componentes de la fuerza de contacto en el engrane B están relacionadas así: Fa = 0.2Ft
y Fr = 0.27Ft. Los diámetros primitivos de la rueda y de la polea son DB = 132 mm y DD = 162 mm,
respectivamente. El árbol es de acero SAE 1045 laminado en frío. (Diseño fatiga). Utilice los valores
estándar que aparecen en el libro de Shigley.
Ecuación de diseño:

Nota;
Presentar los diagramas y el ejercicio en Word.
 Desarrollo del problema.
Parte A

Diagrama de cuerpo libre del árbol:

Primero calculamos el par de torsión y su respectivo diagrama

60𝑃 60(10𝑥103 )
𝑇𝑛 = = 𝑁 ∙ 𝑚 = 79.58 𝑁 ∙ 𝑚
2𝜋𝑛 2𝜋(1200)

El par de torsión pico es el doble del nominal, entonces T = 159.15 Nm

Teniendo el de torsión ahora procedemos a calcular las fuerzas externas
𝐷𝐵 2𝑇
𝑇= 𝐹 → 𝐹𝑡 =
2 𝑡 𝐷𝐵
2𝑇 2(159.15 𝑁 ∙ 𝑚)
𝐹𝑡 = = = 2411.4 𝑁
𝐷𝐵 0.132 𝑚

Con 𝐹𝑡 y de las ecuaciones dadas en el enunciado tenemos que:

𝐹𝑎 = 0.20𝐹𝑡 = 0.20(2411.4) = 482.28 𝑁
𝐹𝑟 = 0.27𝐹𝑡 = 0.27(2411.4) = 651.08 𝑁

El par de torsión en la polea debido a las fuerzas de las correas está dado por:
𝐷𝐷 𝐷𝐷
𝑇 = (𝐹1 − 𝐹2 ) ; 𝑦𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝐹1 = 3𝐹2 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 ; 𝑇 = (2𝐹2 )
2 2
De donde:
𝑇 159.15 𝑁 𝑚
𝐹2 = = = 982.41 𝑁
𝐷𝐷 0.162 𝑚
𝐹1 = 3𝐹2 = 2947.22 𝑁

Teniendo las fuerzas externas y el par de torsión ahora procedemos al cálculo de las reacciones:

Planteamos las ecuaciones de equilibrio para cada uno de los planos (sumatoria de fuerzas y
sumatoria de momentos) para poder calcular las reacciones y realizar los diagramas necesarios para
la solución del problema:
Como resultado:
𝑅𝐴𝑦 = 7.24 𝑁

𝑅𝐴𝑧 = 26.81 𝑁
𝑅𝐶𝑥 = 482.28 𝑁
𝑅𝐶𝑦 = 643.83 𝑁

𝑅𝐶𝑧 = 6314.2 𝑁

Diagramas de fuerza cortante, momento flector y carga axial:

Ya con los diagramas podemos observar que la sección más cargada será en el punto C por ende
procedemos a calcular el diámetro para la sección del punto C.
Para calcular el diámetro usaremos la ecuación de la teoría de esfuerzo cortante octaédrico de von
mises ya que en la sección hay esfuerzo axial.

Donde el 𝑆𝑦 para el SAE 1045 laminado en frio será 530 Mpa y los valores de F, M y T serán los
valores de Torsión (T), Momento flector (M) y fuerza axial (F) que están presentes en la sección C.

2
(530 ∗ 106 )(𝜋)
[ ] 𝑑 6 − (482.282 )𝑑 2 − (16 ∗ 117.89 ∗ 482.28)𝑑 − (64 ∗ 117.892 + 48 ∗ 159.152 ) = 0
4(1.5)

Resolviendo para d=0.01737 m = 17.37 mm.

Este diámetro resistirá las cargas nominales ya que fue calculado con las cargas dinámicas las
cuales son el doble que las nominales.
Además como no hay un diámetro estándar de 17 mm se usara un diámetro de 20 mm.

Parte B.
En la parte A se hizo un diseño para las cargas dinámicas utilizando un procedimiento de diseño
estático. En esta parte B debe hacerse el diseño por fatiga, utilizando las cargas nominales, no las
cargas pico. Utilizaremos los resultados de la Parte A, pero teniendo en cuenta que todas las cargas
nominales son la mitad de las pico.

Calculamos el par de torsión y su diagrama:

60𝑃 60(10𝑥103 )
𝑇𝑛 = = 𝑁 ∙ 𝑚 = 79.58 𝑁 ∙ 𝑚
2𝜋𝑛 2𝜋(1200)

Las fuerzas nominales son la mitad de las fuerzas picos por lo tanto las fuerzas externas en el árbol
serán:

𝐹𝑡 = 1205.7 𝑁
𝐹𝑎 = 241.14 𝑁
𝐹𝑟 = 325.54 𝑁
𝐹1 = 1473.6 𝑁
𝐹2 = 491.21 𝑁

Los diagramas de cuerpo libre serán los mismos que en la parte A

Y las reacciones serán:
𝑅𝐴𝑦 = 3.62 𝑁

𝑅𝐴𝑧 = 13.4 𝑁
𝑅𝐶𝑥 = 241.14 𝑁
𝑅𝐶𝑦 = 321.91 𝑁

𝑅𝐶𝑧 = 3157.1 𝑁

Los diagrama de fuerza cortante y momento flector serán los mismos que los realizados en la parte
A pero con la mitad de la magnitud de cada fuerza por lo que procedemos a realizar el diagrama de
momento resultante y el diagrama de fuerzas axiales:

La sección que se debe analizar es el cambio de sección donde se aloja el rodamiento C. las cargas
que actúan en esta sección son: un momento flector M que es aproximadamente 58.95 Nm, un par
de torsión T = 79.58 Nm y una fuerza axial de compresión F = 241.14 N

En la siguiente figura se puede observar la distribución de los esfuerzos:

En las siguientes figuras podemos observar las tres cargas con respecto al tiempo (todas son
constantes) y como varían los esfuerzos producidos por estas cargas con respecto al tiempo
respectivamente:

Los esfuerzos cortantes son:

16 𝑇 16(79.58 𝑁 𝑚)
𝜏𝑚𝑠 = = = 405.29𝑑−3
𝜋𝑑3 𝜋𝑑 3
𝜏𝑎𝑠 = 0
Para determinar los esfuerzos normales, calcularemos la componente media y la componente
alternativa del esfuerzo producido por la fuerza axial, y la componente media y la alternativa del
esfuerzo de flexión:
𝐹 4(241.14 𝑁)
𝜎𝑚(𝐹) = = = 307.03𝑑−2
𝐴 𝜋𝑑2
𝜎𝑎(𝐹) = 0
𝜎𝑚(𝑀) = 0

32𝑀 32(58.95 𝑁 𝑚)
𝜎𝑎(𝑀) = = = 600.46𝑑−3
𝜋𝑑3 𝜋𝑑3

Propiedades del material:

𝑆𝑦 = 530 𝑀𝑝𝑎

𝑆𝑢𝑡 = 630 𝑀𝑝𝑎

𝑆´𝑒 = 0.5𝑆𝑢𝑡 = 0.5(630 𝑀𝑝𝑎) = 315 𝑀𝑝𝑎
𝑆𝑦𝑠 = 0.5𝑆𝑦 = 0.5(530 𝑀𝑝𝑎) = 265 𝑀𝑝𝑎

Para calcular el 𝑆𝑒 real procedemos a calcular los factores que influyen en la pieza.

𝑏
𝐾𝑎 = 𝑎𝑆𝑢𝑡 = (4.51)(630)−0.265 = 0.817
Para el caso de 𝐾𝑏 asumimos un d=20 mm que fue el calculado en la parte A del problema:

𝐾𝑏 = 1.24𝑑−0.107 = 1.24(20)−0.107 = 0.89

𝐾𝑐 = 1
𝐾𝑑 = 1
Entonces:
𝑆𝑒 = 𝐾𝑎 𝐾𝑏 𝐾𝑐 𝐾𝑑 𝑆´𝑒 = (0.817)(0.89)(1)(1)(315) = 229.04 𝑀𝑝𝑎
Para hallar el 𝐾𝑡 tendremos que suponer un radio de redondeo de 1 mm y un radio mayor de 25 mm
para poder ir a las gráficas con los valores de r/d y D/d.
𝐾𝑡(𝐹) ≈ 2.2

𝐾𝑡𝑠(𝑇) ≈ 1.62

𝐾𝑡(𝑀) ≈ 2

Al tener tres valores diferentes de 𝐾𝑡 también tendremos que calcular tres calores diferentes para √𝑎
y por ende tres valores diferentes de 𝐾𝑓 :

√𝑎𝐹 = √𝑎𝑀 = 0.07

√𝑎𝑇 = 0.053
1 1
𝑞𝐹 = 𝑞𝑀 = = = 0.93
√𝑎 0.07
1+ 1+
√𝑟 √1
 1 1
𝑞𝑠𝑇 = = = 0.95
√𝑎 0.053
1+ 1+
√𝑟 √1

Ahora calculamos las 𝐾𝑓 :

𝐾𝑓(𝑀) = 1 + 𝑞𝑀 (𝐾𝑡(𝑀) − 1) = 1 + 0.93(2 − 1) = 1.93

𝐾𝑓(𝐹) = 1 + 𝑞𝐹 (𝐾𝑡(𝐹) − 1) = 1 + 0.93(2.2 − 1) = 2.116

𝐾𝑓(𝑇) = 1 + 𝑞𝑠𝑇 (𝐾𝑡𝑠(𝑇) − 1) = 1 + 0.95(1.62 − 1) = 1.589

Se toman los valores de 𝐾𝑓𝑚(𝑇) = 𝐾𝑓(𝑇) ; 𝐾𝑓𝑚(𝐹) = 𝐾𝑓(𝐹)

Ahora:
𝜏𝑎 = 0
𝜏𝑚 = 𝜏𝑚𝑠 ∗ 𝐾𝑓𝑚(𝑇) = (405.29𝑑−3 )(1.589) = 644.01𝑑−3

𝜎𝑚 = 𝜎𝑚(𝐹) ∗ 𝐾𝑓𝑚(𝐹) = (307.03𝑑−2 )(2.116) = 649.67𝑑−2

𝜎𝑎 = 𝜎𝑎(𝑀) ∗ 𝐾𝑓(𝑀) = (600.46𝑑−3 )(1.93) = 1158.88𝑑−3

Remplazando los datos en la ecuación de diseño obtenemos:

1 √(649.67𝑑−2 )2 + 3(644.01𝑑−3 )2 √(1158.88𝑑−3 )2

= +
1.5 530 ∗ 106 229.04 ∗ 106

Resolviendo para d= 0.02206 m = 22.06 mm

Con el fin de estandarizar el diámetro elegimos un diámetro de 25 mm el cual es mayor que el
diámetro que obtuvimos en la parte A del problema donde analizamos el problema en base a las
cargas dinámicas.
Como el valor de 𝐾𝑏 fue estimado debido a que habíamos supuesto el diámetro de 20 mm.
Recalculamos los valores de d y D para verificar que este diámetro de 25 mm sea el indicado.
Entonces:
𝐾𝑏 = 0.878
𝑆𝑒 = 225.95 𝑀𝑝𝑎
Elegiremos un D= 30 mm así que con la nueva relación D/d y r/d modificando el r de 1 a 1.5
obtenemos:
𝐾𝑡(𝐹) ≈ 1.8

𝐾𝑡𝑠(𝑇) ≈ 1.52

𝐾𝑡(𝑀) ≈ 1.8
1 1
𝑞𝐹 = 𝑞𝑀 = = = 0.946
√𝑎 0.07
1+ 1+
√𝑟 √1.5
1 1
𝑞𝑠𝑇 = = = 0.958
√𝑎 0.053
1+ 1+
√𝑟 √1.5
Ahora calculamos las 𝐾𝑓 :

𝐾𝑓(𝑀) = 1 + 𝑞𝑀 (𝐾𝑡(𝑀) − 1) = 1 + 0.946(1.8 − 1) = 1.7568

𝐾𝑓(𝐹) = 1 + 𝑞𝐹 (𝐾𝑡(𝐹) − 1) = 1 + 0.946(1.8 − 1) = 1.7568

𝐾𝑓(𝑇) = 1 + 𝑞𝑠𝑇 (𝐾𝑡𝑠(𝑇) − 1) = 1 + 0.958(1.52 − 1) = 1.4982

Se toman los valores de 𝐾𝑓𝑚(𝑇) = 𝐾𝑓(𝑇) ; 𝐾𝑓𝑚(𝐹) = 𝐾𝑓(𝐹)

Ahora:
𝜏𝑎 = 0

𝜏𝑚 = 𝜏𝑚𝑠 ∗ 𝐾𝑓𝑚(𝑇) = (405.29𝑑−3 )(1.4982) = 607.2𝑑−3

𝜎𝑚 = 𝜎𝑚(𝐹) ∗ 𝐾𝑓𝑚(𝐹) = (307.03𝑑−2 )(1.7568) = 539.39𝑑−2

𝜎𝑎 = 𝜎𝑎(𝑀) ∗ 𝐾𝑓(𝑀) = (600.46𝑑−3 )(1.7568) = 1054.78𝑑−3

Remplazando los datos en la ecuación de diseño obtenemos:

1 √(539.39𝑑−2 )2 + 3(607.2𝑑−3 )2 √(1054.78𝑑−3 )2

= +
1.5 530 ∗ 106 229.04 ∗ 106

d= 0.02146 m = 21.46 m

El diámetro obtenido es de 21.46 mm. Más pequeño que el diámetro de 25 mm propuesto por ende
es válido.