La Robótica en La Industria

LA ROBÓTICA EN LA
INDUSTRIA
DOCENTE
GEOVANNY CATAMUSCAY
ESTUDIANTES
CRISTIAN ALBEIRO MUÑOZ

ANGELA YAZMIN RANGEL
ALVARO CAMILO PITO
JHON HERNAN MUÑOZ
CONCEPTO DE LA ROBÓTICA
INDUSTRIAL
INSTITUTO DE ASOCIACIÓN INTERNACIONAL DE

ROBÓTICA DE AMÉRICA ESTÁNDARES (ISO - 8373 1998)
(RIA 1979)
Un robot industrial es un manipulador de tres o
Un robot industrial es un más ejes, con control automático, reprogramable.
manipulador multifuncional
reprogramable, capaz de
mover piezas, materias
herramientas o dispositivos
especiales, según trayectorias Información tomada de:
variables, programadas para http://tv.uvigo.es/uploads/material
realizar tareas diversas.

/Video/2829/Robot_Industrial-
Aplicaciones.pdf
FUNCIONAMIENTO DE LA ROBÓTICA
INDUSTRIAL
ORÍGENES DE LA ROBÓTICA
INDUSTRIAL
COMPONENTES DE UN ROBOT
Articulaciones: uniones formadas por servomotores que permiten la conexión y
movimiento relativo entre dos eslabones consecutivos del robot.
Sistema mecánico: consisten en una secuencia de eslabones rígidos de metal

conectados en cadena abierta por medio de articulaciones
Consola de control: se compone de un sistema electrónico con la etapa de potencia

encargada de suministrar energía al robot para el movimiento.
Actuadores: suministran señal necesaria a las articulaciones para producir

movimiento.
Sensores: proporcionan informacion del estado interno del robot.

DISTRIBUCIÓN
en cuanto al manejo de estos robots se
fundamentan en
● los tele operados
● por control numérico (c.n.c)
estos integran sensores y sistemas de

servo control para percibir el entorno
y retroalimentarse en cuanto a
posición y velocidad de operación
se descomponen según una

estructura jerárquica maestro-esclavo
TIPOS DE ROBOTS INDUSTRIALES
ROBOTS CARTESIANOS
CARACTERÍSTICAS
● Movimientos ejes X, Y, Z
● Buenos niveles de precisión y

repetibilidad
● Fáciles de programar
Imagen tomada de: http://www.sepro-group.com/es/products/s5-line-el-robot-

industrial-por-excelencia/
ROBOT SCARA O DE BRAZO
ARTICULADO
CARACTERÍSTICAS
● Hace 3 movimientos + una
rotación
● Permite ensamblajes
verticales
ROBOT DE 6 EJES O COLABORATIVOS
CARACTERÍSTICAS
● Pueden posicionar completamente
su herramienta en un posición
previamente dada (3 movimientos)
con 3 orientaciones
Imagen tomada de: https://www.google.com.co/search?biw=1366&bih=613&tbm=isch&sa=1

ROBOT CÍCLICOS O REDUNDANTES
CARACTERÍSTICAS
● Pueden tener una posición
determinada de la herramienta
bajo diferentes posturas.
Imagen tomada de: http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/cyr_01/robotica/sistema/morfologia.htm

ROBOT DE DOBLE BRAZO
CARACTERÍSTICAS
● Tienen visión y detección de fuerza
● Ejecuta tareas de forma autónoma
● Reconoce objetos
● Toma decisiones y ajustando la
cantidad de fuerza aplicada
Imagen tomada de: http://www.industriaaldia.com/guia-de-proveedores/abb-s-a/yumi-robot-

industrial-de-doble-brazo
BRAZO ARTICULADO
ANTROPOMORFO
● Grados de libertad
● Características
● Aplicaciones
● Accesibilidad y costos
Tomado. https://www.youtube.com/watch?v=_zJB6nnZYvk
ROBOTS PARALELOS
La primera estructura paralela

conocida industrialmente fue
la plataforma de
comprobación de neumáticos
de la empresa Dunlop Rubber
co. Inglaterra diseñada por
Gough en 1947
CARACTERÍSTICAS DE LOS ROBOTS
PARALELOS
VENTAJAS
•Arquitectura
• carga/potencia
•alta rigidez
DESVENTAJAS
•Cinemática
TIPOS DE ROBOTS PARALELOS EN
LA INDUSTRIA
Hexápodos Delta Quattro

TIPOS DE ROBOTS PARALELOS
Planares Espaciales
MARCAS DE ROBOTS
INDUSTRIALES
WEB GRAFÍA
● Asea Brown Boveri SA (s.f). Robots Industriales. Fecha de consulta 18 de

agosto de 2018. Extraido de
http://tv.uvigo.es/uploads/material/Video/2829/Robot_Industrial-
Aplicaciones.pdf
● BLANCO D, SALAH AL ANSARI, CASTEJÓN C, LÓPEZ BOADA B, LUIS E.
MORENO. (MANFRED: Robot antropomórfico de servicio fiable y seguro
para operar en entornos humanos). Universidad Carlos III de Madrid. Revista
Iberoamericana de Ingeniería Mecánica. Vol. 9, N.º 3, pp. 33-48, 2005, fecha de
consulta 20 de agosto 2018. extraido de http://e-
spacio.uned.es/fez/eserv/bibliuned:iberoingmecanica-2005-vol09-n3-
03/Documento.pdf
WEB GRAFÍA
● Caparroso, I,O., Avilés, O., y Bello, J, H. (1999). Una introducción a la robótica

industrial. Revista facultad de ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada.
Fecha de consulta 18 de agosto de 2018. Extraído de
https://revistas.unimilitar.edu.co/index.php/rcin/article/view/1410/1124
● enredandoconredes. Robots industriales tomado de :
https://enredandoconredes.com/2017/05/14/componentes-robots-
industriales/
● Intra Automation. Robots Antropomorfos. Fecha de consulta 19 de agosto de
2018. extraído de
http://www.intraautomationsl.com/antropomorfos/
● Robots (s.f). Tipos de robots industriales. Fecha de consulta 18 de agosto de
2018. Extraido de: https://jenniymily.wordpress.com/tipos-de-robots-
industriales/
● Reyes Cortés Fernando. ed.(agosto 9, 2011). Cap.1.Robótica control de
Robots manipuladores. alfaomega.libroweb
https://www.amazon.com/ROBOTICA-control-robots-manipuladores-
Fernando/dp/6077071900
GRACIAS

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CRISTIAN ALBEIRO MUÑOZ

INSTITUTO DE ASOCIACIÓN INTERNACIONAL DE

realizar tareas diversas.

Sistema mecánico: consisten en una secuencia de eslabones rígidos de metal

Consola de control: se compone de un sistema electrónico con la etapa de potencia

Actuadores: suministran señal necesaria a las articulaciones para producir

Sensores: proporcionan informacion del estado interno del robot.

estos integran sensores y sistemas de

se descomponen según una

● Buenos niveles de precisión y

Imagen tomada de: http://www.sepro-group.com/es/products/s5-line-el-robot-

Imagen tomada de: https://www.google.com.co/search?biw=1366&bih=613&tbm=isch&sa=1

Imagen tomada de: http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/cyr_01/robotica/sistema/morfologia.htm

Imagen tomada de: http://www.industriaaldia.com/guia-de-proveedores/abb-s-a/yumi-robot-

La primera estructura paralela

Hexápodos Delta Quattro

● Asea Brown Boveri SA (s.f). Robots Industriales. Fecha de consulta 18 de

● Caparroso, I,O., Avilés, O., y Bello, J, H. (1999). Una introducción a la robótica

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