Grupo 03

Grupo de trabajo 06

PÉNDULO FÍSICO COMPUESTO

Cristian C. Gallego (1529220), Jhonatan Arango Rodas (1722027), Mauricio
Getial(1724247)

Resumen

Se estudió el comportamiento de un péndulo físico compuesto por dos reglas unidas de

acuerdo a la variación de la longitud desde el centro de masa hasta el punto de oscilación
LCM, para ello se hizo oscilar el péndulo y se tomaron datos de periodo en función de la
variación del LCM, con ayuda de estos valores y la ecuación (6) se pudo determinar el valor
experimental de la gravedad que fue comparado con g teórico obtenido de acuerdo a la
fórmula internacional de la gravedad al nivel del mar.

Introducción

Si un objeto que cuelga oscila en torno a un eje fijo que no pasa a través de su centro de masa
y el objeto no se puede aproximar como una masa puntual, no se puede tratar al sistema como
un péndulo simple. En este caso, el sistema se llama péndulo físico.Estudiando las
características del movimiento de este péndulo podemos inferir que tiene interesantes
aplicaciones, una de las cuales es la determinación de la gravedad experimentalmente como
se hace en el presente laboratorio.

fig.1​ Un péndulo físico con centro de eje en O.

 Marco teórico

Un péndulo físico compuesto, consta de dos o más cuerpos rígidos suspendidos de un eje fijo que no
pasa por su centro de masa. El sistema oscila cuando este se desplaza a partir de su posición de
equilibrio. Suponiendo que la amplitud de las oscilaciones es pequeña se puede considerar que
senθ ≈ θ y entonces la ecuación del movimiento será:

d2 θ mgLCM
dt2
+ I = 0 (1)

donde g es la aceleración de la gravedad en el lugar donde el péndulo oscila, m es su masa, I es el

momento de inercia total del sistema y LCM es la distancia del eje de rotación al centro de masa del
sistema. Al solucionar la ecuación diferencial (1) se puede demostrar que la frecuencia angular (w) al
cuadrado de la oscilación es:

mgLCM
ω2 = I (2)

y por lo tanto el periodo T de la oscilación del péndulo compuesto será:

√
I ​(3)
T = 2π mgLCM

Al calcular la distancia LCM del eje de rotación (O) al centro de masa del sistema se obtiene:

L+h
LCM = 2 (4)

De otro lado el momento de inercia total del péndulo físico es la suma de los momentos de inercia
individuales de las reglas I = I1 + I2 con respecto al punto O, donde:

L1 2 2
I1 =
M1 2
12 L1 + M1 ( )
2 y I2 =
M2 2
12 L2 + M2 ( L2
2 )
+h (5)

Aquí, M1, M 2, L1 y L2 son las masas de las reglas y sus longitudes respectivamente y h es la
distancia que se desplaza una regla con respecto a la otra. Para el caso cuando M1=M2=M y
L1=L2=L, la expresión para el periodo de la oscilación, reemplazando (4) y (5) en (3) resulta ser:

T2 = 4π 2
3g ( 3h2 +3Lh+2L2
L+h ) (6)
 Metodología

Se utiliza un péndulo físico compuesto por dos reglas iguales de longitud L unidas una
encima de la otra con cinta de enmascarar ,se ubica el borde de una de estas en el punto de
oscilación fijo, se hace una medida inicial del tiempo para 5 oscilaciones con las dos reglas
juntas sin que se desplace la una de la otra (h=0), posteriormente se varía la longitud (h) cada
5 cm y con ayuda de la ecuación (4) se ubica un nuevo LCM ,se toman datos del tiempo por
cada variación de h, para minimizar el error, por cada variación se toman tres datos de
tiempo y se saca un tiempo promedio, para obtener el periodo se divide el tiempo promedio
entre el número de oscilaciones .los datos obtenidos se presentan en la tabla N° 1 . se hace
una gráfica del periodo al cuadrado en función L y h tal y como como se ve en la ecuación
(6) que es de forma lineal , a partir de la gráfica se obtiene la pendiente que permite obtener
la gravedad de forma experimental con su respectivo error.

Resultados

Tabla 1 .​Datos del periodo de acuerdo a la variación del LCM

LCM ± 0, 1[cm] h ± 0, 1[cm] t1 ± 0, 2[s] t2 ± 0, 2[s] t3 ± 0, 2[s] tprom ± 0, 2[s] T ± 0, 2 T2 ±

50 0 8,24 8,29 8,18 8,24 1,65 2,71
52,5 5 8,33 8,48 8,33 8,38 1,68 2,81
55 10 8,62 8,62 8,63 8,62 1,72 2,97
57,5 15 8,65 8,80 8,84 8,76 1,75 3,07
60 20 8,92 8,97 8,94 8,94 1,79 3,20
62,5 25 9,24 9,06 8,87 9,06 1,81 3,28
65 30 9,17 9,30 9,25 9,24 1,85 3,42
67,5 35 9,44 9,56 9,68 9,56 1,91 3,66
70 40 9,45 9,41 9,71 9,52 1,90 3,63
72,5 45 9,75 9,93 9,87 9,85 1,97 3,88
75 50 9,95 9,92 9,94 9,94 1,99 3,95
77,5 55 10,11 10,06 10,08 10,08 2,02 4,07
80 60 10,24 10,29 10,27 10,27 2,05 4,22
82,5 65 10,39 10,62 10,61 10,54 2,11 4,44
85 70 10,80 10,99 10,72 10,84 2,17 4,70
87,5 75 10,82 11,08 11,02 10,97 2,19 4,82
90 80 11,11 11,24 11,20 11,18 2,24 5,00
 gráfica 1.

A partir de la gráfica 1 se tiene que el valor de la pendiente es:

m = 0, 0146 ± 0, 0003

Se puede ver que la ecuación (6) es de tipo lineal y su pendiente es:

2
m = 4π 3g
Despejando g se tiene que:
2
g = 4π 3m

se calcula el error de g de la siguiente forma:

Δg = ||− 4π 2
3m2
Δm|| (7)

De esta forma se tiene que el valor de la aceleración de la gravedad (g) obtenida

experimental con su respectivo error es:

g = 901, 33 ± 18, 52 [cm/s2 ]

Se calcula el error con respecto al valor de la gravedad en la ciudad de Cali. Su cálculo fue
llevado a cabo a partir de la Fórmula Internacional de la gravedad al nivel del mar, la latitud
aproximada de la Universidad del Valle es θ =3,375°.

gteo = 978, 0495[1 + 0,005289sen(θ) − 0, 0000073sen(2θ)] (8)

Se tiene que : g = 9,78 06[m/ s2], valor oficial la gravedad.

Se compara g experimental con g teórico (error porcentual):

gteo−gexp
error = gteo × 100 (9)
error = 7, 84%

Obtenga el momento de inercia del sistema oscilante en función de h de acuerdo a las

ecuaciones arriba indicadas.

Preguntas propuestas en el análisis:

Obtenga el momento de inercia del sistema oscilante en función de h de acuerdo a las

ecuaciones arriba indicadas.

El momento de inercia total en términos de h se presenta en la siguiente expresión:

mgT 2 (L+h)
I= 8π 2

¿Es posible obtener el valor del momento de inercia de la primera regla (la que está
fija)?¿Cómo lo haría?

Si es posible obtener el valor del momento de inercia de una de las reglas,para esto ya
teniendo el periodo de oscilación se despejará la inercia total y haciendo uso de la ecuación
(5) se tendría el momento de inercia para cualquiera de ellas, siempre y cuando se conozca la
masa de ambas reglas.

¿Es este método útil para conocer el valor numérico del momento de inercia de cuerpos
con formas geométricas irregulares? ¿Cómo lo haría?

Si, ya que con la ecuación del periodo para un péndulo compuesto se puede determinar el
momento de inercia de un cuerpo con forma no regular. Para eso se necesitaría conocer
información de la forma geométrica irregular como lo es su centro de gravedad, este se
puede determinar por balance de masa. Ya sabiendo esto se coloca un centro de giro y se
mide la distancia de este al centro de masa. Con esto se coloca a oscilar el sistema, con un
ángulo pequeño para poder hacer uso de la fórmula del periodo para un péndulo compuesto y
de ahí despejar la inercia.
Conclusiones:

Se pudo concluir a partir de las ecuaciones que se utilizaron para hacer los cálculos que la
masa no afecta en el valor del periodo de oscilacion del pendulo, por lo tanto el movimiento
del péndulo es independiente del valor de su masa.

Se puede observar a partir del experimento que el movimiento del sistema péndulo
compuesto depende de variables físicas como la gravedad, longitud , centro de masas entre
otras .

Se obtuvo un porcentaje de error igual a 7,84% entre el valor de la gravedad teórica y

experimental, que no es un porcentaje de error tan elevado, lo que nos permite decir que el
comportamiento de este sistema se comporta relativamente cercano a lo teórico, este error
puede ser debido a errores humanos ya que el método de medición del tiempo no es muy
exacto porque depende mucho de la capacidad visual que se tenga, además en los cálculos
no se tomaron en cuenta factores como la temperatura , fuerza de fricción del aire,entre otros.
.
referencias:

http://fis.ucv.cl/docs/FIS-131/textos/Serway-septima-edicion-castellano.pdf

https://personales.unican.es/lopezqm/fbe/laspracticas/experim_201415/B_péndulo%20físicoF
BE1415.pdf