Proyecto Its Doc Bueno

INGENIERIA EN SISTEMAS DE TRANSPORTE URBANO (ISTU)
Sistemas Inteligentes del Transporte
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE LA CIUDAD DE MEXICO
SAN LORENZO TEZONCO
ASIGNATURA: SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE.
PROFESOR: JUAN GILBERTO SALAS MARQUEZ
ALUMNOS: JAQUELINE MUÑOS REZENDIZ.

ERNESTO VALLE MANJARREZ.
ABRAHAM JESUS SALAZAR GARCIA
PEDRO GUERRERO LOPEZ
MATRICULA
14-003-0255
15-003-1364
13-003-1031
13-003-1352
“IMPLEMENTACION DE SISTEMA INTELIGENTE EN AVENIDA TLAHUAC Y

CALLE ZACATLAN”
1
Tabla de contenido
Sistema Inteligente de Semaforización en el cruce Tláhuac - Zacatlán .................................. 3

Resumen............................................................................................................................................ 4
Estado del arte .................................................................................................................................. 4
Inteligencia Tecnológica ................................................................................................................ 18
Propuesta de solución: .................................................................................................................. 20
Objetivo general con los particulares, estos últimos describen de alguna manera los pasos
del proyecto. .................................................................................................................................... 20
Desarrollo: ....................................................................................................................................... 22
En virtud de los puntos 3 y 4: explicación del proceso, planteamiento de arquitectura
lógica, proceso de instalación, diagramas, funcionamiento, operación y mantenimientos.
........................................................................................................................................................... 22
Costo y beneficio ............................................................................................................................ 28
Impacto............................................................................................................................................. 32
Conclusión. ...................................................................................................................................... 33
ANEXOS .......................................................................................................................................... 34
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Sistema Inteligente de Semaforización en el cruce Tláhuac - Zacatlán

La siguiente propuesta de ITS se basa en la implementación de un sistema de
cámaras de control y vigilancia, tanto para detectar a los vehículos que no
cumplan con el reglamento de tránsito y para concientizar a los peatones, ciclistas
y motociclistas de que hay que respetar el paso vehicular; ya que la mayoría de
los usuarios en este cruce no se respetan entre sí, ni a los semáforos (peatonal y
el vehicular). Con esto se pretende generar conciencia sobre la seguridad vial, con
el fin de minimizar los riesgos de tener un accidente.
Estudio de la zona
La Avenida Tláhuac al ser (por su funcionalidad) una avenida principal que
conecta con calles secundarias (colectoras) y con calles locales, presenta en casi
toda su extensión diversas problemáticas de movilidad. El caso del cruce con la
calle Zacatlán observamos que no es la excepción; al ser este un cruce donde hay
usos de suelo donde se prestan servicios como el hospital Belisario Domínguez, la
primaria, la base de combis ruta 35 y la estación del metro Tezonco,
determinamos que es una zona atractora de viajes; por ende, detectamos que los
peatones y ciclistas son los usuarios más vulnerables que utilizan este cruce y los
hacen sin respetar los semáforos vehiculares, ya que cruzan entre la avenida sin
utilizar la franja peatonal, previniéndose a sí mismos con miradas al flujo vehicular
y determinar si cruzan o no, poniendo en riesgo su vida y la integridad de los
conductores; en la misma situación se encuentran los conductores de moto, que al
salir de la calle Zacatlán y querer incorporarse a la avenida principal realizan
maniobras que hacen más probable la causa de un accidente.
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Resumen
En este proyecto hablamos sobre la implementación de los Sistemas inteligentes
en la avenida Tlahuac con Zacatlan dentro de la CDMX que beneficiara a distintas
actividades que se realizan dentro de la zona tales como escolar, hospital ,
transporte público y habitacional en horas de mayor afluencia vehicular y peatonal
en donde nos percatamos mediante un aforo que el numero de infractores es
inquietante, mediante diagrama de fases nos apoyamos para la poder plantear
una arquitectura lógica en la cual nos apoyaremos de las tecnologías de
Semáforos peatonales, semáforos vehiculares y cámaras de reconocimiento
CCTV que se muestra en el diagrama de funcionamiento como hemos observado
en algunos casos donde la implementación de estos sistemas inteligentes han
tenido éxito como Lima – Perú
el cual cuenta un con un algoritmo inteligente capaz de controlar la duración del
tiempo de cada ciclo (rojo, amarillo, verde) de los semáforos y en nuestro caso
poder hacer un análisis de financiamiento asumiendo el impacto social – urbano
declarando que el costo – beneficio de nuestro proyecto se presenta como
rentable y sustentable por lo que en la evaluación de resultados determinamos
que cumple con el objetivo de ser seguro, integro y crea concientización en los
usuarios.
Estado del arte

Sistemas Inteligentes de Transporte (ITS): Definición, tipos y aplicaciones.
Definición:
Los Sistemas Inteligentes de Transporte (ITS por sus siglas en inglés) son
aplicaciones integradas, orientadas y normalizadas, que utilizan avanzadas
tecnologías de informática, telecomunicaciones y controles automatizados, con el
objeto de mejorar en seguridad, productividad y desempeño, sobre las realidades
de transporte y movilidad de personas y mercancías en todas sus modalidades.
La implantación de estas tecnologías en los sistemas de transporte, exige
profundos conocimientos en diversas ramas de la ingeniería, tales como civil,
electrónica, de comunicaciones, industrial, mecánica y disciplinas relativas.
Teniendo como principales énfasis al usuario y el enfoque en la operación, el
primero toma como prioridad la Seguridad, Calidad del servicio, Confort e
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Información mientras que el segundo da prioridad a la Infraestructura,

Seguridad, Operación y Explotación para el prestador del servicio.
Imagen 1.1 ITS Implementacion en vehiculo. Imagen 1.2 ITS Implementacion en

infraestructura.
Tipos y aplicaciones de los ITS:

Visión general.
Hoy en día no existe modo de transporte que no se beneficie actual o
potencialmente de las ventajas de los ITS aplicados a los modos aéreos,
marítimos, ferroviarios y carreteros.
Como ejemplo la OASI (Organización de Aviación Civil Internacional) desarrollo un
nuevo sistema de comunicación, navegación y vigilancia conocido como
CNS/ATM que permitirá aumentar la capacidad del espacio aéreo sin poner en
peligro la seguridad.
En los marítimos sofisticados sistemas telemáticos regirán las operaciones

relacionadas con el transporte de mercancías peligrosas, el control y optimización
de los movimientos de los contenedores y consolidación de cargas, las
comunicaciones buque-tierra.
En cuanto transporte ferroviario, siempre ha estado innovando en cuestiones de
control y seguridad, así desde el punto de vista viajero es necesario asegurar la
frecuencia y puntualidad del servicio (utilizando el principio de los SAE)
Y finalmente el modo de transporte más beneficiado por las aplicaciones
telemáticas ha sido el transporte por carretera con el continuo crecimiento que la
demanda de transporte privado viene experimentando en las últimas décadas,
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considerando las previsiones para los futuros años donde la mayor parte de los
fondos destinados los ITS
Información de operación general de los ITS:

Comunicaciones "Vehículo a vehículo (V2V)" y "Vehículo a infraestructura
(V2I)" 
Tienen como objetivo mejorar la convivencia entre los vehículos y el entorno por el
que circula.
Captura y gestión de datos en tiempo real.

Los datos de tráfico, transporte público y flotas de transporte de mercancías están
disponibles hoy en día en muchas fuentes, y se pueden utilizar para mejorar la
movilidad en general. Además, es posible pensar en introducir en esa "red" de
datos los que corresponden a nuestros vehículos personales, y por tanto tejer una
red aún mayor de datos de movilidad que permite mejorar aspectos como la
congestión.
Aplicaciones Dinámicas para la Movilidad.

El objetivo de este tipo de investigación es examinar las tecnologías que puedan
ayudar a las personas y las mercancías a llegar a su destino de la forma más
rápida, eficiente y respetuosa con el medio ambiente. Esto se conseguiría
mediante la transferencia de dichos bienes y personas
entre un modo de transporte y otro (coche, tren, barco, avión,) o bien entre unas
rutas y otras.
Gestión del Tiempo en Carretera.

Con este tipo de aplicaciones se tendrá en cuenta el tiempo atmosférico actual y
(las predicciones del tiempo) futuro, y gracias a los datos recabados por el propio
vehículo en esas condiciones actuales de tiempo atmosférico será posible tomar
decisiones sobre la ruta, las condiciones de conducción, etc.
Applications for the Environment: Real-Time Information Synthesis (AERIS).

Podremos tener información del tiempo en el momento exacto de consulta en el
punto exacto de nuestra ruta, podremos anticiparnos a un atasco en el kilómetro X
de nuestra ruta, con tiempo suficiente como para reaccionar y tomar la alternativa
que el propio sistema nos sugiere; estaremos más seguros en caso de colisión
porque las autoridades y los servicios de emergencia serán informados de nuestra
posición, gravedad de la colisión y constantes vitales aunque nosotros estemos
inconscientes (Lanner, s/f)
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Aplicaciones específicas e implementaciones tecnológicas de los ITS.
1.- ITS En el transito urbano:
ITS EN TRÁFICO URBANO COLECTIVO ITS EN TRÁFICO URBANO

INDIVIDUAL
Sistema de semaforización Captación de información
Uso de nuevas tecnologías Paneles de mensajería variable
Prioridad semafórica Información de tráfico
Parada solar de información
Puertas en andenes
Sistemas Avanzados de Gestión de Tráfico

(ATMS)
Detección, Clasificación y Censo Vehicular
Video Vigilancia y Supervisión de Tráfico
Centros de Gestión de Tráfico
Regulación de Tráfico Urbano
Semaforización Automatizada
Software optimizador de la algorítmica de tráfico
Sistemas de control de tráfico auto adaptivo.
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1.3 Sistemas avanzados de gestión de trafico
2.- ITS En el transito inter-urbano:
Velocidad variable.
Objetivo: Los sistemas de gestión inteligente del tráfico se posicionan como una
herramienta básica de futuro en la gestión del tráfico.
Los principales objetivos de estos sistemas son:
Gestión de congestiones, tanto recurrentes como estacionales.
Reducción de los tiempos de recorrido.
Reducción del consumo de combustible.
Disminución de la polución y el ruido.
Condiciones meteorológicas (lluvia, nieve, hielo).
Accidentes o incidentes (pérdida de carga de un vehículo pesado, volcado de un
vehículo cortando carriles).
Paneles de mensajería variable.

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Las características de los paneles de información variable se sitúan entre a medio

camino entre la sencillez de las señales fijas y la gran complejidad de las nuevas
tecnologías.
Los paneles de mensajería variable permiten visualizar informaciones y avisos con
notable evidencia y óptima legibilidad a distancia y actualizaciones en tiempo
real.
El software utilizado permite la digitalización directa, protegida por contraseña, de

mensajes no pre-memorizados. El software permite, además, configurar la red de
paneles crenado grupos según múltiples criterios: zona específica, directrices
de entrada a la ciudad, circunvalaciones, etc.
La configuración y la flexibilidad del sistema consienten la rápida activación de los
mensajes por parte de los operadores de la central.
Los paneles de mensajería variable pueden facilitar información referente a:
Situación del tráfico y de la vialidad.
Desviaciones del tráfico.
Dirección de los aparcamientos.
Estado de contaminación del aire y eventual cierre al tráfico por superar los
valores límites.
Manifestaciones culturales, ferias, fiestas populares.
Mensajes de utilidad pública.
Hora, fecha y temperatura.
Situaciones de emergencia.
Indicaciones sobre el uso de medios de transporte público.
Localización de los mensajes: permiten enviar mensajes directamente a los
usuarios interesados, ya que el mensaje que se visualiza en los paneles ha sido
especialmente elaborado para informar a los usuarios que en ese momento lo
están leyendo.
Sistemas de aforo, conteo y clasificación de vehículos.

La explotación de la red de aforos proporciona los datos necesarios para realizar
la caracterización del tráfico, basada principalmente en la Intensidad Media Diaria
(IMD) y en la
proporción de vehículos pesados (%). Permite obtener otras variables descriptivas
del tráfico, como las intensidades de hora punta y la distribución diaria, semanal y
anual.
Sistema de aforo
Estaciones Permanentes: se aforan durante 365 días completos al año. Se
suelen realizar mediante detectores de espiras o detectores neumáticos, son
aforos automáticos.
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Estaciones Primarias: se aforan durante 7 días completos de cada dos meses.

Se suelen realizar mediante detectores de espiras o detectores neumáticos, son
aforos automáticos.
Estaciones Secundarias: se aforan durante 1 o 2 días completos de cada dos
meses. Se suelen realizar mediante detectores de espiras, detectores neumáticos
o manualmente por conteo, son aforos automáticos o manuales según el caso.
Estaciones de Cobertura: se aforan durante un día laborable completo de cada
año. Se suelen realizar mediante detectores neumáticos.
Cámaras.
Clasificación
Aplicaciones útiles para la contención de infracciones (o la imposición de
sanciones).
Aplicaciones útiles para la gestión del tráfico y la seguridad vial.
Aplicaciones especiales.
Control de los comportamientos permitidos para el vehículo en la zona de control.
Detección de la dirección del movimiento del vehículo o Identificación de un giro
prohibido.
Identificación de la circulación en sentido contrario.
Detección de la circulación de vehículos no autorizados en carriles especiales Por
el carril BUS.
Estacionamiento en aceras.
Circulación no autorizada en carriles multiuso.
Estacionamiento en doble fila.
Detección de la invasión de zonas prohibidas o restringidas al tráfico.
Aplicaciones especiales
Reconocimiento del modelo del vehículo.
Reconocimiento automático de señales verticales circulación.
Control adaptativo de la velocidad del vehículo.
Regulación de intersecciones semafóricas mediante el análisis de peatones y
vehículos.
Sistema de Alerta ante el Alejamiento Involuntario del Carril.
Aplicaciones embarcadas en las aplicaciones fijas.
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1.4 ITS en el transito inter-urbano
3.- ITS En Autopistas de peaje:
Operación de Peaje
Actividades que tienen lugar para aplicar unas tarifas a los diferentes vehículos
que utilizan las infraestructuras de la Concesión.
Control de Peaje
Actividades necesarias para la consolidación del recaudo con la correspondencia
entre los vehículos y las tarifas aplicadas.
PANELES DE MENSAJERÍA VARIABLE EN PEAJES

Proporcionan información sobre la forma de pago de peaje.
Instantánea luminosidad y reconocimiento de los pictogramas.
Posibilidad de peaje dinámico.
Mayor seguridad en la elección de los carriles de pago.
Disminuir el tráfico en peaje.
VÍAS DE ALTA OCUPACIÓN

Tramos o segmentos de carreteras, vías urbanas o autopistas cuyo uso está
reservado o se incentiva a vehículos con un número mínimo de ocupantes.
El sistema de Detección Automática de Vehículo de Alta Ocupación tiene como
principal finalidad conseguir un registro de la evidencia de la ocupación del
vehículo mediante un cálculo automático de dicho parámetro.
La interacción con los dispositivos de peaje convencionales y su integración en los
mismos, debe convertirse en un periférico más.
Funciones del Sistema

Pre-clasificación del vehículo para selección de los vehículos ligeros.
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Deducción automática del número de ocupantes del vehículo, tanto en asientos

delanteros como traseros, dando asimismo un coeficiente de fiabilidad.
Correlación del número de ocupantes con el resto de información recogida en la
vía.
Obtención automática de la matrícula del vehículo.
TELEPEAJE
Ventajas:
Rápido: Una antena leerá los datos de un dispositivo (Tag) colocado en el
parabrisas del vehículo sin necesidad de detenerse. El importe correspondiente al
recorrido efectuado será cargado automáticamente en su cuenta corriente
vinculada.
Cómodo: No es necesario buscar dinero o tarjetas de crédito, bajar la ventanilla,
ni recoger ticket alguno. Sólo se deberá moderar la velocidad a los límites
permitidos en las áreas de peaje.
Exclusivo: Se podrán utilizar con las máximas ventajas aquellas vías reservadas
exclusivamente para los usuarios del telepeaje.
Seguro: El usuario podrá centrar toda su atención en la conducción evitando
cualquier distracción.
Fiable: El telepeaje se basa en una tecnología avanzada que garantiza la
seguridad de este medio de pago.
Ecológico: Al no detener el vehículo, reducirá la emisión de gases
contaminantes.
Funcionamiento:
Cuando el vehículo equipado con un dispositivo (Tag) pasa por una vía de peaje
dotada de Telepeaje, una antena detecta su paso y carga automáticamente a la
cuenta o tarjeta que el usuario ha asociado a su dispositivo.
Cuando la antena ha leído correctamente el Tag colocado en su vehículo, éste
emite un único pitido para confirmar que la operación se ha realizado
correctamente, pone en verde el semáforo y sube la barrera de seguridad.
SISTEMA FREE FLOW:

Un sistema Free Flow es una solución completa que permite al usuario circular a
través de un pórtico por cualquiera de los carriles sin que nada obstruya su paso.
El sistema Free Flow se emplea en la identificación automática de vehículos y
otras aplicaciones de Sistemas Inteligentes de Transporte tales como:
Peaje en Carretera.
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Peaje sobre vehículos pesados.

Pago por congestión.
Matrícula electrónica.
Vigilancia y Monitorización del tráfico.
Control de velocidades en secciones.
En lugar de la plaza de peajes con los carriles bien señalizados, casetas de cobro
y barreras, en un peaje free-flow lo único que hay en la carretera es un pórtico
metálico en el que se encuentran
Los equipos electrónicos que permiten al sistema detectar a los vehículos, tomar
fotografías de las matrículas y calcular su tamaño para aplicarle la tarifa que le
corresponde.
Funcionamiento del Sistema:

Los vehículos deben llevar unos pequeños dispositivos, los TAGs - llamados
realmente unidades de a bordo que se comunican mediante microondas con las
antenas colocadas en el pórtico y permiten identificar al vehículo de forma
inequívoca.
Una vez detectado el vehículo en la vía, bien por su OBU o bien haciendo
reconocimiento óptico de caracteres (OCR) sobre la foto de su matrícula, sus
datos se envían desde los equipos de pista al backoffice del sistema de peaje.
CAPTACIÓN DE INFORMACIÓN
Objetivos:
Cálculo de tiempos de recorridos de corta y larga distancia.
A publicar en: PMV, Radio y Web.
Cálculo de tiempo de paso del peaje.
Cálculo del nivel de servicio en base a indicadores
Tronco y Peaje.
Detección de incidencias o alertas en tiempo real.
Aplicaciones de gestión del tráfico.
Control de velocidad variable.
Ramp meetering o control de accesos a vías de alta capacidad.
Conocimiento estadístico del tráfico.
Tecnología Bluetooth:
Captación de identificadores de dispositivos Bluetooth/WiFi quecirculan por la
autopista:
Dispositivos Bluetooth: teléfonos móviles, PDAs, kits manos libres, equipos GPS,
ordenadores portátiles, etc.
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Captación "invisible" para el usuario. La información que se obtiene NO se puede

asociar alpropietario del dispositivo. No se utilizan datos del operador de telefonía
móvil
1.5 ITS en autopistas de peaje.
4.- ITS Para la seguridad vial:

Control de intersecciones:
Control de intersecciones con semáforos
Control de intersecciones
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Visión artificial en ITS - Composición

Elementos de vídeo:
Cámara color alta resolución.
Cámara B/N sensible al infrarrojo
Cabinas, ópticas y filtros.
Foco infrarrojo.
Controlador.
Equipo de comunicaciones.
SAi.
Control de pasos de peatones mediante semáforo
Evitar invasión de carriles especiales
Limitar velocidad en travesías
Evitar estacionamiento en doble fila
Control de velocidad
Cinemómetro de velocidad en tramo
Cinemómetro de velocidad en tramo en túneles
El archivo de texto incluye la matrícula leída, la velocidad reglamentaria y la
velocidad real del vehículo.
1.6 ITS para la seguridad vial
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5.- ITS En el transporte de mercancías:
Transporte de vehículos pesados

Distribución urbana de mercancías (DUM):
Prioridad de Carga y Distribución en horarios establecidos
Bahías y andenes de carga en zonas críticas (Dl)
Vehículos eléctricos y de diseño específico para distribución local
Sistemas de reserva para espacios críticos en centrales y/o internet implantación
de modelos de DUM con rotura de carga en CDU's
Detección y cálculo de recorridos de vehículos pesados:

Sistema capaz de detectar uno o varios puntos cualquier vehículo pesado y sus
características más significativas e identificar su recorrido.
Sistemas de pesaje dinámico:

Sistema de pre-pesaje dinámico por eje mediante sensores en el pavimento es un
sistema adicional al de clasificación y reconocimiento de matrículas.
Transporte de mercancías peligrosas.

Detección y seguimiento de vehículos de mercancías peligrosas:
El estudio de los flujos de mercancías peligrosas que transitan por las carreteras
donde se permite establecer las zonas de alta peligrosidad donde las necesidades
son limitar el acceso de vehículos con mercancías peligrosas a zonas restringidas
y canalizar el tráfico de los vehículos con la ayuda de sistema autónomo análogo
que monitoriza el flujo de vehículos con mercancías peligrosas.
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1.7 ITS en el transporte de mercancías.
6.- ITS Aplicados a túneles:
ITS EN TÚNELES
Detección de incendios (LISTEC) lineal.
Detección ambiental
CCTV
Sistema se señalización y control de entrada
Postes SOS
Megafonía
Sistemas de comunicaciones por cable radiante.
Detección de accidentes o incidentes
. MANUAL DE EXPLOTACIÓN Y PLAN DE AUTOPROTECCIÓN

Tal y como se recoge en la directiva europea 2004/54/CE sobre requisitos
mínimos de seguridad en los túneles de carreteras del estado este documento
está obligado cumplimiento y actualizado permanentemente, servirá de guía para
las tareas de explotación del túnel
DISEÑO DE TÚNELES PARA UNA EXPLOTACIÓN SEGURA Y SOSTENIBLE

CENTRALIZACIÓN DE LAS SALAS DE CONTROL
Disminuir gasto público.
Coordinación adecuada con servicios externos (emergencias).
Mejorar la atención al usuario en caso de incidente y accidente.
Análisis de Riesgos.
PROCEDIMIENTO SEGURO DE APERTURA DE UN TÚNEL AL TRAFICO

Diseño y construcción del Túnel
Proyecto
Dirección de obra
RS en Fase de Construcción
Apertura del túnel al tráfico
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Dictamen de Seguridad
Solicitud de apertura al tráfico
Documentación necesaria
Manual de Explotación
Plan de Autoprotección
Análisis de riesgo
Simulación de ventilación
Prueba de humos
Auditoria de Pruebas
1.8 ITS Aplicado a túneles.
Inteligencia Tecnológica
Introducción:
El sistema de transporte público masivo de la ciudad y el transporte privado y
público sufren una demora al gran caos vehicular que sufre Perú Lima, y esto se
debe al gran retraso vehicular de más de 50 años en la malla vehicular el cual es
afectado por muchos factores y uno de ellos es el sistema de semaforización, el
cual es dinámico porque no se adapta satisfactoriamente a las necesidades de la
población y con esto no se conoce el volumen de vehículos que circulan a diario
por avenidas principales de este país. Por eso es que se creó un sistema de
semaforización artificial el cual cuenta un con un algoritmo inteligente capaz de
controlar la duración del tiempo de cada ciclo (rojo, amarillo, verde) de los
semáforos, con tal motivo de buscar un mejoramiento en el flujo vehicular de las
principales avenidas, este algoritmo mejora aprende continuamente con los
cambios efectuados en los ciclos de los semáforos, de esta manera se busca
obtener los tiempos óptimos para cada uno. Este sistema inteligente captura la
longitud de cola vehicular en cada semáforo, y da prioridad a las intersecciones
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con mayor afluencia vehicular. Luego selecciona los ciclos más óptimos adaptados
al tráfico esto con el fin de realizar nuevas generaciones a partir del proceso de
aprendizaje de los genéticos. (Midmodo, s/f)
https://www.monografias.com/trabajos100/semaforizacion-
inteligente/semaforizacion-inteligente.shtml
Objetivo:
Objetivo general
Se busca lograr hacer más fluido y eficiente el tránsito en principales
intersecciones de la ciudad.
Objetivos Específicos:
Permitir desvíos cuando el transito sea muy caótico.
Permitir olas verdes cuando el transito resulta abundante.
Identificar y controlar infracciones de tránsito que dificulten la fluidez del mismo.
Proceso de control inteligente:

El proceso para capturar la cola vehicular se hace mediante un sensor ubicado en
cada semáforo En Bogotá se han implementado dos tipos de sensores uno es de
presión, este está ubicado debajo del asfalto, y el otro es un cámara ubicado en la
parte superior del semáforo. De esta manera se crea la primera generación de
tiempo de los ciclos verdes y rojos, el tiempo del ciclo amarillo se determinado
como una constante con un valor de un segundo.
El cruce toma los dos individuos que mejor se adaptaron y los cruza mediante el
intercambio de material, en este caso los bits de la cantidad de tiempo de ciclo
para cada semáforo, estos mismos bits después la coloca de forma aleatoria con
una pequeña probabilidad, así es como se genera una pequeña probabilidad, esto
genera una diversidad en la población y el sistema aprende de los tiempos de ciclo
que son mejores y busca constantemente un resultado conveniente, esto ayudado
mucho en el flujo de vehículos y al mejoramiento de horarios picos, reduciendo
las infracciones y teniendo un mejor control sobre las avenidas principales el
costo de dichos semáforos fue caro ya que es una nueva tecnología implementada
en este lugar.
Se hicieron varias pruebas de simulación para ver cómo se verían antes de ser
instalados y probar dicho algoritmo y comprobar si cumplía con una disminución
de tiempo para poder desplazarse por la ciudad y sus zonas más transitadas.
19
Se le llama olas verdes cuando consiste en dar luz verde a los semáforos mientras
que se da espera a las vías que lo cruzan, se determinan los tiempos de ciclo con
niveles de desfase adecuados para que por lo menos la mitad de los vehículos
que se encuentran en el primer semáforo puedan avanzar lo suficiente para
reducir el tráfico. Las pruebas que se realizaron con el algoritmo en el simulador
de tráfico determinaron que cuando el sistema se encuentra en un estado de alto
tráfico es utilizada la ola verde para minimizarlo, en promedio el 36% de vehículos
es liberado del sistema de tráfico.
Como conclusión tenemos que este sistema de inteligencia en los semáforos

colocados en las avenidas principales de Lima, Perú ha dado muy buenos
resultados ya que ha mejorado el flujo vehicular, tanto privado como público y ha
acortado lo tiempos de traslado. El sistema ha sido de gran ayuda ya que también
ha aprendido contestemente y mejora así en cada ciclo, si lo utilizáramos en la
avenida Tláhuac con Zacatlán beneficiaria a la fluidez de la avenida y acortaría los
las distancias de traslado para muchos vehículos que circulan a diario sobre esta
avenida y con las multas que se lleven a cabo este sistema se podría pagar y
colocar a lo largo de toda la avenida dando un mejor flujo en toda esta.
Propuesta de solución:
Objetivo general con los particulares, estos últimos describen de alguna manera
los pasos del proyecto.
Para la realizar este proyecto comenzamos con la identificación de nuestra zona
de estudio por medio de la experiencia personal de los integrantes del equipo
donde se observó que la avenida Tláhuac específicamente en el cruce de Zacatlán
es precisamente una avenida de propuesta para la implementación de los
sistemas inteligentes de transporte ya que presenta altos niveles de demanda
vehicular, imprudencia por parte de los peatones sin respeto a los semáforos
implementados debido a que es una zona de atracción por los usos de suelos
cercanos como las unidades habitacionales y el hospital Belisario Domínguez y
una primaria lo que ocasiona diversos problemas de movilidad urbana.
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Una vez definida nuestra zona de estudio procedimos con identificar los
principales problemas por los cuales genera inseguridad tanto vehicular como
peatonal identificando como principales cuestiones la base de combis de la ruta
35, la falta de educación vial por parte de los peatones al realizar cruces indebidos
a la mitad de la calle sin respetar los semáforos, las vueltas prohibidas esto en
base a las observaciones de los integrantes del equipo se procedió a las
propuestas de solución por cada uno de los integrantes.
Es claro que el problema de la educación vial de los peatones se debe tratar
mediante una forma institucional para que de un modo preventivo los usuarios
sepan de ante mano lo que está permitido hacer y no hacer en las avenidas
primarias y secundarias esto es independiente de los sistemas inteligentes que de
alguna manera solo sancionaría a los usuarios que no respeten las leyes
establecidas.
Partiendo de esta ideología comenzamos con la propuesta los Sistemas
inteligentes que podríamos implementar incluyendo su análisis financiero para la
prevención y sanción de las conductas irreverentes.
Realizando un análisis de aforo vehicular por el cual se determinó en nivel de flujo
vehicular donde deducimos un aproximado número de infractores y así obteniendo
nuestros datos estadísticos que utilizamos para establecer cuáles son los sistemas
inteligentes que más nos dan una mejor solución de nuestro problema lo necesario
para establecer los precios aproximados apoyándonos del documento donde se
muestran los costos unitarios de cada sistema inteligente.
Elegimos la implementación de cámaras CCTV y semáforos de mensaje variable
que propone la vuelta segura con las cuales se detectan a los infractores.
Una vez estableciendo los ITS necesarios ideamos la posición de cada uno de
ellos en el diagrama para establecer el algoritmo de fases y poder construir la
Arquitectura lógica del funcionamiento especifico de cada uno.
Tras indicar el funcionamiento correcto de la arquitectura lógica predecimos a
realizar el análisis financiero costo beneficio de la vida útil del proyecto para
determinar la factibilidad de este analizando al mismo tiempo los riesgos
gubernamentales que se pueden presentar en el momento de implementarlo en la
infraestructura y el impacto que este tendría sobre la sociedad.
Finalmente implementamos la evaluación de resultados positivos desde la
perspectiva financiera como técnica en el desarrollo del proyecto.
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Desarrollo:
En virtud de los puntos 3 y 4: explicación del proceso, planteamiento de

arquitectura lógica, proceso de instalación, diagramas, funcionamiento,
operación y mantenimientos.
2. Para la elaboración de la arquitectura se presentara la secuencia de
procesos a seguir donde fuimos a la zona de estudio ubicada en el cruce
Tláhuac – Zacatlán, donde se observó una serie de anomalías.
3.
ARQUITECTURA LOGICA DEL ITS
0. SISTEMA DE SEMAFORIZACION EN AV TLAHUAC - ZACATLÁN

1. Interno
1.1. Área∝ 1.6. Áreaθ
1.2. Áreaδ 1.7. Áreaε
1.3. Áreaβ 1.8. Cámara 1
1.4. Áreaɣ 1.9. Cámara 2
1.5. Área⅄ 1.10. Cámara3
22
1.11. Semáforos para giros

protegidos A
1.12. Semáforos para giros
protegidos B
1.13. Semáforo C
1.14. Semáforo D
1.15. Semáforo E
1.16. Semáforo F
1.17. Semáforo G
1.18. Semáforo H
1.19. 𝐳𝐨𝐨𝐦 + 𝐟𝐨𝐭𝐨𝐠𝐫𝐚𝐟𝐢𝐚 + 𝐞𝐧𝐯𝐢𝐚𝐫
1.23 Semáforo peatonal 1
Externo
1.20i vehículo, motocicleta,

transporte publico
1.21 SAE
1.22.SSC
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2. 2.1 1.8 ↔ 1.1
2.2 𝐼𝑓 (1.15 + 1.13)𝑂𝑁 < 𝑅𝑜𝑗𝑜 > → (1.12 + 1.14 + 1.11 + 1.18) 𝑂𝑁 < 𝑉𝑒𝑟𝑑𝑒 >
2.3 𝐼𝑓 1.1 { 1.20𝑖 >= 2 → (1.12 + 1.14 + 1.11 + 1.18) 𝑂𝑁 < 𝑅𝑜𝑗𝑜 >
→ 𝑂𝑁 1.12 < 𝑔𝑖𝑟𝑜 𝑝𝑟𝑜𝑡𝑒𝑗𝑖𝑑𝑜 𝑎 𝑙𝑎 𝑖𝑧𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑑𝑎 > +1.11
< 𝑔𝑖𝑟𝑜 𝑝𝑟𝑜𝑡𝑒𝑔𝑖𝑑𝑜 𝑎 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎 >
2.4 𝐼𝑓 1.1 {1.20𝑖 >= 0 → 𝑂𝐹𝐹 1.11 + 1.12 < 𝑔𝑖𝑟𝑜 𝑝𝑟𝑜𝑡𝑒𝑗𝑖𝑑𝑜 >
2.5 𝐼𝑓 1.15 𝑂𝑁 < 𝑉𝑒𝑟𝑑𝑒 > { 𝑡 = 30 𝑠𝑒𝑔 → 𝑂𝑁 < 𝑅𝑜𝑗𝑜 >
2.7 1.8 ↔ 1.1 + 1.4

1.9 ↔ 1.6 + 1.7
1.10 ↔ 1.2 + 1.3
2.8 𝐼𝑓 (1.1 + 1.4 + 1.6 + 1.7 + 1.2 + 1.3) { 1.20𝑖 → 1.19 𝑂𝑁 1.21 + 1.22
2.10 1.23+1.24 +1.25 𝑂𝑁 <SIGA> { 𝑡 = 15 𝑠𝑒𝑔 → 𝑂𝑁 < 𝐷𝑒𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛 >

2.11 𝑅𝑒𝑝𝑒𝑡𝑖𝑟 𝑒𝑛 2.1
3. 3.1 𝐹𝑖𝑛
24
En el sistema inteligente de transporte propuesto, para el caso específico de

estudio.
Proceso de instalación:
Para este proceso se pretenderá instalar 3 cámaras inteligentes para el control y
operación que serán colocadas en partes determinadas de avenida Tláhuac-
Zacatlán.
Complementando las cámaras se instalarán semáforos de giros protegidos para los
cuales son dispositivos electrónicos que sirven para ordenar y regular el tránsito de
vehículos y peatones en calles y carreteras por medio de luces generalmente de
color rojo, ámbar y verde, operados por una unidad de control.
Funcionamiento:
Fases del semaforo cruce Tláhuac - Zacatlán

Semafóro peatonal
Camino de regulación Fase Tiempo (s)
Vede 60 Fase Tiempo (s)
Ambar 3 Vede 63
Avenida Tláhuac Rojo 58 Rojo 50
Tiempo
121 Tiempo Total 113
Total
Vede 55 Fase Tiempo (s)
Ambar 3 Vede 58
Calle Zacatlán Rojo 63 Rojo 63
Tiempo
121 Tiempo Total 121
Total
Tiempo de ciclo 242 234
25
Aforo
Direccion vehícular de Número de
09:00 - 11:00 vehículos
Tláhuac - Taxqueña 923
Táhuac T - Zacatlán 109
Base de combis - Tláhuac 44
Tláhuac - Olivos 1014
Tláhuac O - Zacatlán 147
Zacatlán - Tláhuac T 190
Zacatlán - Tláhuac O 131
Total salidas de Tláhuac 2302
Total salidas de
256
Zacatlán
Volumen vehicular 2558
Los semáforos se usan para desempeñar, entre otras, las siguientes funciones:
 Alternar periódicamente el tránsito de un flujo vehicular o peatonal para

permitir el paso de otro flujo vehicular, a partir del reparto programado del tiempo
entre los flujos concurrentes.
 Regular la velocidad de los vehículos para mantener la circulación continua

a una velocidad constante en una vialidad con intersecciones semaforizadas
continuas (sincronismo).
 Controlar la circulación por carriles.
 Eliminar o reducir el número y gravedad de algunos tipos de accidentes,

principalmente los que implican colisiones perpendiculares.
 Proporcionar un ordenamiento y seguridad del tránsito.
26
Operación y mantenimientos.
Con base en el mecanismo de operación de sus controles, se considera la
siguiente clasificación:
 Semáforos para el control del tránsito de vehículos
Semáforos no accionados por el tránsito
 Sin mecanismo de sincronización para intersecciones aisladas.

 Con mecanismos de sincronización para intersecciones aisladas.

 Que permite coordinación para intersecciones sucesivas.
Semáforos accionados por el tránsito
 Totalmente accionados.
 Parcialmente accionados.
Semáforos para pasos peatonales
 En zonas de alto volumen peatonal.

 En zonas escolares.
Semáforos especiales
 Semáforos de destello.
 Semáforos para maniobras de vehículos de emergencia.
 Semáforos para indicar la aproximación de trenes.
Diagrama de funcionamiento
Proceso de instalación: Se pretende colocar semáforos
27
Costo y beneficio
En cuanto el costo del sistema e instalación tenemos el siguiente desglose
Condiciones iniciales
Equipos Tecnológicos Número de Costo Costo
unidades Unitario
Telesistema de visión artificial:3 $47,858.00 $143,574.00
CCTV + Cámara fotográfica
c/nocturna. Incluye accesorios.
Semáforo led / Auditivo 4 $43,000.00 $172,000.00
Semáforo Led 8 $32,000.00 $256,000.00
Costo Bruto $571,574.00
Servicio de instalación por$110,000.00
Consultora: Mantenimiento anual del
8% del costo total del ITS. Incluye
obra civil.
Seguro empresa A del ITS (anual$50,000.00
durante la vida útil)
Costo Neto $731,574.00
Costo Total $731,574.00
Con los resultados del aforo detectamos que aproximadamente 3 de cada 8

conductores tendían a distraer su vista del camino hacia el celular; que de cada alto
observado en el periodo de aforo, un conductor esperaba en la línea peatonal o se
pasaba de filo el semáforo (mayormente el servicio de transporte concesionado).
Sabemos que con la detección de multas que se implementa en esta propuesta,
sería mucho más sencillo regular este tipo de malas prácticas por el conductor,
optimizando el uso de tiempos de gestión y recolección de datos.
Ahora para demostrar su utilidad económica y conforme al reglamento de tránsito
2019 1 aplicado en la Ciudad de México (vigente), localizamos las sanciones
aplicables por lo elementos de la Secretaria de Seguridad Pública (SSP)
Concepto Penalización en
Unidad de Medida Variable
licencia de
(UMA)
conducir
Infracción Mínimo Máximo Puntos
Utilizar teléfono 10 20 3
Invasión de cruces20 30 3
peatonales
Pasarse Alto 10 20 3
28
Donde el UMA aplicable para el periodo de 2019 es de $ 84.49 2, de esta manera

estableciendo supuestos, fijando una tendencia de concurrencias a estas
infracciones y ocupar el UMA máximo.
Agregando que en la Encuesta Origen Destino 2017 3, se indica que los 3 horarios
de máxima demanda de viajes en la megápolis en los encuestados es de 07:00 -
8:14 hrs; de 13:14 - 14:14 hrs y de 15:14 - 18:14 hrs, por lo que dentro de los
supuestos asumimos que el número de multas se aplicaran a 6 hrs del día y entre
semana, entonces;
Concepto Incidencia de multas Criterio con UMA Máximo
Infracción % 2 hrs Anual Total multa Total anual
Utilizar teléfono 9% 230 252091 $ $
1,689.80 425,983,202.82
Invasión de 7% 179 196071 $ $
cruces 2,534.70 496,980,403.29
peatonales
Pasarse Alto 7% 179 196071 $ $
1,689.80 331,320,268.86
Así identificamos que de ingreso total anual por multas es de $1,254,283,874.97

del cual solo se destinará el 10% para el pago de este ITS, obteniendo un ingreso
total de $125,428,387.50, con este último dato se presenta la evaluación de
viabilidad proyectando un tiempo de vida útil de 6 años, un interés anual del 16% y
un costo de acceso al crédito del 4% del costo del ITS.
Concepto Costo
INGRESOS
Aportaciones $125,428,387.50
EGRESOS
Mantenimiento $58,525.92
Operación $51,441.66
Seguro empresa anual $50,000.00
Acceso a crédito $20,005.09
Depreciación $95,262.33
Impuesto (16%) $20,068,542.00
Utilidad $105,084,610.49
29
Y procedemos a variar en el tiempo para identificar los años que tardaría en

pagarse el ITS conforme a los supuestos establecidos
Año Saldo Inicial Pago Interés Pago Capital Pago Total Saldo final
1 $731,574.00 $117,051.84 $104,967,558.6 $105,084,610.4 -

5 9 $104,235,984.6
5
2 - - $121,762,368.0 $105,084,610.4 -
$104,235,984.6 $16,677,757.54 4 9 $225,998,352.6
5 9
3 - - $141,244,346.9 $105,084,610.4 -
$225,998,352.6 $36,159,736.43 3 9 $367,242,699.6
9 2
4 - - $163,843,442.4 $105,084,610.4 -
$367,242,699.6 $58,758,831.94 3 9 $531,086,142.0
2 5
5 - - $190,058,393.2 $105,084,610.4 -
$531,086,142.0 $84,973,782.73 2 9 $721,144,535.2
5 7
6 - - $220,467,736.1 $105,084,610.4 -
$721,144,535.2 $115,383,125.6 4 9 $941,612,271.4
7 4 1
El proyecto es viable ya que se paga directamente por la generación de multas se

observa que, desde el primer año, es muy bajo el costo total del proyecto con
respecto a lo que genera este mismo al final del mismo año, el resto del
presupuesto se puede destinar a tecnología adicional que mejore y optimice el
proyecto.
Evaluación de resultados
Como se ha detallado, la implementación de este ITS ha de ser una alternativa que
cumpla las características de seguridad, integridad y concientización entre los
distintos usuarios de la vía; para así dar cumplimiento a los programas de
desarrollo urbano establecidos en cada alcaldía y a la ley de movilidad.
Para dar cumplimiento a los objetivos de este proyecto debemos de hacer estudios
de riesgos y accidentes causados en este cruce, antes y después de haber
adentrado el ITS en el cruce, de esta manera determinaremos su impacto social,
ambiental y determinaremos el usuario que será más beneficiado de esto.
Por los antecedentes que referimos de otros países que han trabajo en sistemas de
semaforización, se ha encontrado una reducción importante de accidentes de
colisión de vehículos-peatón, prioridad al transporte público y van dirigidos a
seguridad del usuario más vulnerable de la vía (peatón y ciclista).
Se contará además con un sistema SAE el cual tendrá la capacidad de valorar,
informar y resguardar los datos obtenidos con el ITS, mediante las cámaras
30
podremos detectar las multas más frecuentes realizadas por los conductores;
horarios de mayor demanda vehicular y peatonal; al ser una zona donde se ubican
sitios de servicio (hospital, escuela, transporte) dedicaremos importancia de uso en
horarios adecuados a la demanda requerida en el momento. De esta manera
lograremos obtener éxito en la implementación y control del flujo vehicular que
transita sobre el cruce de Av. Tláhuac con Zacatlán.
31
Impacto
Impedimentos durante el proceso, viabilidad del sistema tlahuac.
. Costo elevado de la tecnología
Como ventajas que se implementarían En el cruce de estudio ubicado

en alcaldía Iztapalapa, siendo una de las más grandes dermarcaciones dentro de
la CDMX, la vida útil de 6 años el poco mantenimiento que se requiere,
implementando estos sistemas inteligente hace que el proyecto sea rentable es una
buena medida de inversión, además que se permite un transporte más seguro y
mejora la movilidad urbana y decesos a causa de accidentes viales se reducen.
Como parte de un análisis financiero el costo de $731,574.00 se ve recompensado
con el mejoramiento de la operación
Al implementar estos sistemas inteligentes en dicha zona de estudio afectaría a

comercios como a la base de combis que tendría que ser desplazada por la
congestión vehicular que ocasiona de igual manera
Como limitaciones podremos encontrar el posicionamiento adecuado

de semaforos y es debido a que la infraestructura de la via la que podria impedir
una visibilidad adecuada en la que los conductores perciban las fases
del semaforo, tambien seria un reacondicionamiento a la parte del camellon o isla
que tiendria que ser mas adecuada para el cruce peatonal
Si bien empresas que puedan participar en este proyecto han de determinar sus
costes por operación cubriendo las externalidades descritas en este apartado,
32
Conclusión.
33
ANEXOS
34
Lanner. (s/f). Obtenido de Lanner : https://www.lanner-america.com/es/blog-es/sistemas-

inteligentes-de-transporte-parte-3-autos-autonomos-vision-artificial-y-el-mar-de-datos-
vehiculares/
https://www.mindomo.com/es/mindmap/sistema-inteligente-de-transporte-
26591340af1f4ca98f1ce969e39f768c
https://www.motorpasion.com/espaciotoyota/todo-sobre-los-its-los-sistemas-de-
transporte-inteligentes
https://www.bbvaopenmind.com/articulos/la-ultima-decada-y-el-futuro-del-impacto-
de-la-ia-en-la-sociedad/
https://repository.ucatolica.edu.co/bitstream/10983/23709/1/Semaforizacion%20Inte
ligente%20_625387.pdf
https://www.eltiempo.com/bogota/semaforizacion-inteligente-en-bogota-ya-tiene-
luz-verde-370820
35

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INGENIERIA EN SISTEMAS DE TRANSPORTE URBANO (ISTU)

Sistemas Inteligentes del Transporte

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE LA CIUDAD DE MEXICO

SAN LORENZO TEZONCO

ASIGNATURA: SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE.

PROFESOR: JUAN GILBERTO SALAS MARQUEZ

ALUMNOS: JAQUELINE MUÑOS REZENDIZ.

“IMPLEMENTACION DE SISTEMA INTELIGENTE EN AVENIDA TLAHUAC Y

Sistema Inteligente de Semaforización en el cruce Tláhuac - Zacatlán .................................. 3

Sistema Inteligente de Semaforización en el cruce Tláhuac - Zacatlán

Estado del arte

Información mientras que el segundo da prioridad a la Infraestructura,

Imagen 1.1 ITS Implementacion en vehiculo. Imagen 1.2 ITS Implementacion en

Tipos y aplicaciones de los ITS:

En los marítimos sofisticados sistemas telemáticos regirán las operaciones

Información de operación general de los ITS:

Captura y gestión de datos en tiempo real.

Aplicaciones Dinámicas para la Movilidad.

Gestión del Tiempo en Carretera.

Applications for the Environment: Real-Time Information Synthesis (AERIS).

Aplicaciones específicas e implementaciones tecnológicas de los ITS.

1.- ITS En el transito urbano:

ITS EN TRÁFICO URBANO COLECTIVO ITS EN TRÁFICO URBANO

Sistemas Avanzados de Gestión de Tráfico

1.3 Sistemas avanzados de gestión de trafico

2.- ITS En el transito inter-urbano:

Paneles de mensajería variable.

Las características de los paneles de información variable se sitúan entre a medio

El software utilizado permite la digitalización directa, protegida por contraseña, de

Sistemas de aforo, conteo y clasificación de vehículos.

Estaciones Primarias: se aforan durante 7 días completos de cada dos meses.

1.4 ITS en el transito inter-urbano

3.- ITS En Autopistas de peaje:

PANELES DE MENSAJERÍA VARIABLE EN PEAJES

VÍAS DE ALTA OCUPACIÓN

Funciones del Sistema

Deducción automática del número de ocupantes del vehículo, tanto en asientos

SISTEMA FREE FLOW:

Peaje sobre vehículos pesados.

Funcionamiento del Sistema:

Captación "invisible" para el usuario. La información que se obtiene NO se puede

1.5 ITS en autopistas de peaje.

4.- ITS Para la seguridad vial:

Visión artificial en ITS - Composición

1.6 ITS para la seguridad vial

5.- ITS En el transporte de mercancías:

Transporte de vehículos pesados

Detección y cálculo de recorridos de vehículos pesados:

Sistemas de pesaje dinámico:

Transporte de mercancías peligrosas.

1.7 ITS en el transporte de mercancías.

6.- ITS Aplicados a túneles:

. MANUAL DE EXPLOTACIÓN Y PLAN DE AUTOPROTECCIÓN

DISEÑO DE TÚNELES PARA UNA EXPLOTACIÓN SEGURA Y SOSTENIBLE

PROCEDIMIENTO SEGURO DE APERTURA DE UN TÚNEL AL TRAFICO

1.8 ITS Aplicado a túneles.

Proceso de control inteligente:

Como conclusión tenemos que este sistema de inteligencia en los semáforos

En virtud de los puntos 3 y 4: explicación del proceso, planteamiento de