Instituto tecnológico superior de San Andrés

Tuxtla

Ingeniería electromecánica
Calculo vectorial
Docente: Alejandro Oliverio Copete Paxtian
Alumno: Angel Manuel Lucho Ataxca
Grupo: 302-A Unidad: 5
Matricula: 211U0146
Investigación
Tema: integración múltiple
Competencia especifica de la asignatura

Aplica los principios y técnicas básicas del cálculo vectorial para resolver problemas de

ingeniería del entorno.

Temario

5.1 Cálculo de áreas e integrales dobles

5.2 Grafica de función de varias variables

5.3 Integral doble en coordenadas polares

5.4 Integrales triples en coordenadas rectangulares. Volumen

5.5 Integral triple en coordenadas cilíndricas y esféricas

5.6 Campos vectoriales

5.7 La integral de línea

5.8 Divergencia, rotacional, interpretación física y geométrica

Criterio de evaluación

investigación 25%
Se calificará con listas de cotejo. Para investigación el tipo de letra será Times New Román,

número 12, sangría, doble interlineado, margen de 2.54 cm, justificación de margen

derecho.

Introducción

Así como la integral definida de una función positiva de una variable representa el área de la

región entre la gráfica de la función y el eje x , la integral doble de una función

positiva de dos variables representa el volumen de la región entre la superficie

definida por la función (en el plano cartesiano tridimensional donde z = f ( x , y ) ) y

el plano que contiene su dominio . [1] Si hay más variables, una integral múltiple

producirá hipervolúmenes de funciones multidimensionales.

Integración múltiple de una función en n variables: f ( x 1 , x 2 , ..., x n ) sobre un dominio D

se representa más comúnmente mediante signos integrales anidados en el orden

inverso de ejecución (el signo integral más a la izquierda se calcula al final ), seguido

de la función y los argumentos del integrando en el orden correcto (la integral con

respecto al argumento más a la derecha se calcula en último lugar). El dominio de

integración se representa simbólicamente para cada argumento sobre cada signo

integral, o se abrevia con una variable en el signo integral más a la derecha:

Dado que el concepto de antiderivada solo se define para funciones de una única variable

real, la definición habitual de integral indefinida no se extiende inmediatamente a la

integral múltiple.

5.1 Cálculo de áreas e integrales dobles

Comenzamos considerando el espacio sobre una región rectangular R. Consideremos una

función continua f(x,y)≥0 de dos variables definidas en el rectángulo cerrado R:

Aquí [a,b]×[c,d] denota el producto cartesiano de los dos intervalos cerrados [a,b] y [c,d]. Se

compone de pares rectangulares (x,y) de manera que a≤x≤b y c≤y≤d. El gráfico de f

representa una superficie por encima del plano xy con ecuación z=f(x,y) donde z es

la altura de la superficie en el punto (x,y). Supongamos que S es el sólido que está

por encima de R y por debajo del gráfico de f.

La base del sólido es el rectángulo R en el plano xy . Queremos calcular el volumen V del

sólido S.
El volumen de una caja rectangular delgada sobre Rij es f(x∗ij,y∗ij)ΔA, donde (x∗ij,y∗ij) es

un punto de muestra arbitrario en cada Rij como se muestra en la siguiente figura.

Utilizando la misma idea para todos sus los rectángulos, obtenemos un volumen aproximado

del sólido S cuando

Esta suma se conoce como suma doble de Riemann y se puede usar para aproximar el valor

del volumen del sólido. Aquí la suma doble significa que para cada subrectángulo

evaluamos la función en el punto elegido, multiplicamos por el área de cada

rectángulo y luego sumamos todos los resultados.

Como hemos visto en el caso de una sola variable, obtenemos una mejor aproximación al

volumen real si m y n son mayores.

Observe que la suma se aproxima a un límite en cualquiera de los dos casos y el límite es el

volumen del sólido con la base R. Ahora estamos preparados para definir la integral

doble.
5.2 Grafica de función de varias variables

Se define el dominio de la función f como el conjunto de pares reales en los que la función

está definida. El rango es el conjunto de números reales dado por

La gráfica de una función de dos variables z = f( x, y) es la representación en el espacio 3 .

de todas las combinaciones posibles de valores (x, y, z) siendo z la imagen de (x, y)

por la función f

Como no es sencillo representar una función de dos variables, ya que su gráfica es una

superficie en R3 , pueden usarse conjuntos bidimensionales para obtener información

tridimensional a través de los conceptos de trazas y de curvas de nivel.

Dada una superficie S en R3 y un plano P cualquiera, la traza de S determinada por P se

define como la curva obtenida de S∩P.

Las trazas más utilizadas además de las curvas de nivel para el análisis de una superficie son

los planos coordenados x=0 y y=0 ó planos paralelos a ellos x=c y y=c.

Para el caso de funciones de tres variables, como ya lo comentamos, es imposible hacer su

gráfica por lo que siguiendo la idea anterior buscamos obtener información de un

conjunto de dimensión cuatro a partir de conjuntos tridimensionales, las superficies

de nivel, que son una generalización de las curvas de nivel por lo que podemos dar la

siguiente definición:

Dada la función w=f(x,y,z), sus superficies de nivel se definen como los conjuntos

S={(x,y,z)/ f(x,y,z)=c}

Observa que los conjuntos definidos son superficies y al igual que para las curvas de nivel,

una función de tres variables tiene un número infinito de superficies de nivel por lo

que en la práctica (otra vez) sólo se toman algunas que sean representativas. Así como

las curvas de nivel sirven para señalar los puntos con la misma altitud, misma presión,

etc., las superficies de nivel también tienen aplicaciones físicas. Por ejemplo, si

V(x,y,z) representa el voltaje (o potencial) de un campo eléctrico en el punto (x,y,z),

entonces las superficies de nivel V(x,y,z)=c se dicen superficies equipotenciales y

representan a todos los puntos en el espacio con el mismo potencial.

Por otra parte, cualquier gráfica de una función z=f(x,y), es una superficie de nivel, basta

considerar g(x,y,z)=z−f(x,y) y entonces la superficie de nivel g(x,y,z)=0 es la gráfica

 de z=f(x,y). Es por esto que a las gráficas de este tipo de funciones o de las ecuaciones

de tres variables se les llama superficies.

Para trazar una superficie de nivel se usan sus trazas con planos de la forma x=c, y=c y z=c.

Las superficies de nivel más importantes son las llamadas superficies cuadráticas y

es muy conveniente que las repases en cualquier libro de Geometría Analítica o de

Cálculo. Dichas superficies son elipsoides, conos elípticos, paraboloides elípticos,

paraboloides hiperbólicos, hiperboloides de uno y dos mantos, cilindros (o sábanas)

elípticos, parabólicos e hiperbólicos.

5.3 Integral doble en coordenadas polares

Cuando definimos la integral doble para una función continua en coordenadas rectangulares,

digamos g sobre una región R en el plano xy , dividimos R en subrectángulos con

lados paralelos a los ejes de coordenadas. Estos lados tienen valores constantes de x

o valores constantes de y . En coordenadas polares, la forma con la que trabajamos es

un rectángulo polar, cuyos lados tienen valores constantes de r o valores constantes

de θ . Esto significa que podemos describir un rectángulo polar con

R={(r,θ)|a≤r≤b,α≤θ≤β}.

En esta sección, buscamos integrar sobre rectángulos polares. Considere una función f(r,θ)

sobre un rectángulo polar R. Dividimos el intervalo [a,b] en m subintervalos [ri−1,ri]

de longitud Δr=(b–a)/m y dividimos el intervalo [α,β] en n subintervalos [θj−1,θj] de

 ancho Δθ=(β−α)/n. Esto significa que los círculos r=ri y rayas θ=θj por 1≤i≤m y 1≤j≤n

dividimos el rectángulo polar R en subrectángulos polares más pequeños Rij.

5.4 Integrales triples en coordenadas rectangulares. Volumen

las integrales triples son como integrales dobles, pero en tres dimensiones. Están escritas de

manera abstracta como:

donde

R es alguna región en el espacio tridimensional.

f(x, y, z) es alguna función con valores escalares que tiene como entrada puntos en el espacio

tridimensional.

dV es una unidad de volumen pequeña. En coordenadas cartesianas, se desarrolla como

dV=dxdydz.
Si F es una función constante cuyo valor es 1, entonces las sumas de la ecuación (1) se

reducen a;

Cuando Δxk, Δyk y Δzk tienden a cero, las celdas ΔVk se hacen cada vez más pequeñas y

más numerosas, y cubren una parte cada vez mayor de D. Por lo tanto, definimos el

volumen de D como la integral triple;

Definición:

El volumen de una región cerrada D y acotada en el espacio

Esta integral nos facilita el cálculo de volúmenes de sólidos encerrados por superficies

curvas. Ahora lo que se hace es calcular un volumen que se encuentra delimitado por

una región tridimensional, cabe mencionar que el diferencial tampoco sigue siendo

dA sino que cambiar por un diferencial de volumen (dV) que, en coordenadas

cartesianas, se encuentra expresado como dx dy dz.

Una forma sencilla de empezar a comprender una integral triple, es recordar un prisma

rectangular. Esto porque se puede decir que el diferencial de volumen es un

diferencial de área (dx dy), el cuál, se está multiplicando por un diferencial en el eje

z (dz), por ejemplo, que nos terminará dando el volumen del prisma. Es como calcular

el volumen de una caja, multiplicas el largo por el ancho (área) y, posteriormente, por

la profundidad.

El cálculo de momentos de inercia y de centros de masa es de alta importancia. Hablando ya

en cosas tangentes los momentos de inercia y centros de masa son necesarios para

poder conocer el comportamiento de ciertos elementos para poder tener bien

estipuladas los movimientos posibles que este puede realizar. Es decir, con los

cálculos podemos ver en donde se necesitan más soportes para mantener al cuerpo

estático e impedirle el movimiento por completo, si es que esto es lo que se quiere.

5.5 Integral triple en coordenadas cilíndricas y esféricas

Como hemos visto antes, en el espacio bidimensional R2, un punto con coordenadas

rectangulares (x,y) se puede identificar con (r,θ) en coordenadas polares y viceversa,

donde x=rcosθ, y=rsenθ, r2=x2+y2 y tanθ=(yx) son las relaciones entre las variables.

En el espacio tridimensional R3, un punto con coordenadas rectangulares (x,y,z) se puede

identificar con coordenadas cilíndricas (r,θ,z) y viceversa. Podemos utilizar estas

mismas relaciones de conversión, añadiendo z como la distancia vertical al punto

desde el plano xy como se muestra en la siguiente figura.

Para convertir de coordenadas rectangulares a cilíndricas, utilizamos la conversión x=rcosθ

y y=rsenθ. Para convertir de coordenadas cilíndricas a rectangulares, utilizamos

r2=x2+y2 y θ=tan–1(yx). La coordenada z sigue siendo la misma en ambos casos.

En el plano bidimensional con un sistema de coordenadas rectangulares, cuando decimos

x=k (constante) nos referimos a una línea vertical no delimitada paralela al eje y y

cuando y=l (constante) nos referimos a una línea horizontal no delimitada paralela al

eje x. Con el sistema de coordenadas polares, cuando decimos r=c (constante), nos

referimos a un círculo de radio c unidades y cuando θ=α (constante) nos referimos a

un rayo infinito que hace un ángulo α con el eje x positivo.

Del mismo modo, en el espacio tridimensional con coordenadas rectangulares (x,y,z), las

ecuaciones x=k,y=l, y z=m, donde k,l, y m son constantes, representan planos no

delimitados paralelos al plano yz , al plano xz y al plano xy , respectivamente. Con

las coordenadas cilíndricas (r,θ,z), entre r=c,θ=α, y z=m, donde c,α, y m son

constantes, nos referimos a un cilindro vertical no delimitado con el eje z como su eje

radial; un plano que forma un ángulo constante α con el plano xy , y un plano

 horizontal no delimitado paralelo al plano xy , respectivamente. Esto significa que el

cilindro circular x2+y2=c2 se puede representar en coordenadas rectangulares

simplemente como r=c en coordenadas cilíndricas

5.6 campos vectoriales

Los campos vectoriales son una herramienta importante para describir muchos conceptos

físicos, como la gravitación y el electromagnetismo, que afectan el comportamiento

de los objetos en una gran región de un plano o del espacio. También son útiles para

tratar comportamientos a gran escala, como tormentas atmosféricas o corrientes

oceánicas de aguas profundas.

Un campo vectorial F en R2 es una asignación de un vector bidimensional F(x,y) a cada

punto (x,y) de un subconjunto D de R2. El subconjunto D es el dominio del campo

vectorial.

Un campo vectorial F en R3 es una asignación de un vector tridimensional F(x,y,z) a cada

punto (x,y,z) de un subconjunto D de R3. El subconjunto D es el dominio del campo

vectorial.

Ahora podemos representar un campo vectorial en términos de sus componentes de funciones

o vectores unitarios, pero representarlo visualmente mediante un esquema es más

complejo porque el dominio de un campo vectorial está en R2, al igual que el rango.

Por lo tanto, el “gráfico” de un campo vectorial en R2 vive en un espacio de cuatro

dimensiones. Como no podemos representar visualmente el espacio de cuatro

 dimensiones, dibujamos en su lugar campos vectoriales en R2 en un plano propio.

Para ello, dibuje el vector asociado a un punto determinado en un plano. Por ejemplo,

supongamos que el vector asociado al punto (4, –1) ¿es ⟨3,1⟩. Entonces, dibujaríamos

el vector ⟨3,1⟩ en el punto (4, –1).

Deberíamos trazar suficientes vectores para ver la forma general, pero no tantos como para

que el dibujo se convierta en un embrollo. Si trazáramos el vector de la imagen en

cada punto de la región, este llenaría la región por completo y es inútil. En cambio,

podemos elegir puntos en las intersecciones de las líneas de la cuadrícula y trazar una

muestra de varios vectores de cada cuadrante de un sistema de coordenadas

rectangular en R2.

Hay dos tipos de campos vectoriales en R2 en los que se centra este capítulo: campos radiales

y campos rotacionales. Los campos radiales modelan ciertos campos gravitacionales

y campos de fuentes de energía, y los campos rotacionales modelan el movimiento de

un fluido en un vórtice. En un campo radial, todos los vectores apuntan directamente

hacia el origen o se alejan de él. Además, la magnitud de cualquier vector depende

solo de su distancia al origen. En un campo radial, el vector situado en el punto (x,y)

es perpendicular a la circunferencia centrada en el origen que contiene el punto (x,y),

y todos los demás vectores de este círculo tienen la misma magnitud.

5.7 La integral de línea

Una integral de línea nos da la capacidad de integrar funciones multivariables y campos

vectoriales sobre curvas arbitrarias en un plano o en el espacio. Hay dos tipos de

integrales de línea: integrales de línea escalares e integrales de línea vectoriales. Las

integrales de línea escalares son integrales de una función escalar sobre una curva en

un plano o en el espacio. Las integrales de líneas vectoriales son integrales de un

campo vectorial sobre una curva en un plano o en el espacio. Veamos primero las

integrales lineales escalares.

Una integral de línea escalar se define igual que una integral de una sola variable, excepto

que para una integral de línea escalar, el integrando es una función de más de una

variable y el dominio de integración es una curva en un plano o en el espacio, a

diferencia de una curva en el eje x.

Para una integral lineal escalar, dejamos que C sea una curva suave en un plano o en el

espacio y que f sea una función con un dominio que incluya a C. Cortamos la curva

en trozos pequeños. Para cada pieza, elegimos el punto P de esa pieza y evaluamos f

en P. (Podemos hacerlo porque todos los puntos de la curva están en el dominio de f.)

Multiplicamos f(P) por la longitud de arco de la pieza Δs, añadimos el producto f(P)Δs

sobre todas las piezas, y luego dejar que la longitud de arco de las piezas se reduzca

a cero tomando un límite. El resultado es la integral de línea escalar de la función

sobre la curva.
5.8 Divergencia, rotacional, interpretación física y geométrica

Se entiende por rotacional al operador vectorial que muestra la tendencia de un campo a

inducir rotación alrededor de un punto. También se define como la circulación del

vector sobre un camino cerrado del borde de un área con dirección normal a ella

misma cuando el área tiende a cero.

Aquí, Δs es el área de la superficie apoyada en la curva c, que se reduce a un punto. El

resultado de este limite no es el rotacional completo sino solo su componente según

la dirección normal a Δs y orientada según la regla de la mano derecha.

El rotacional de un campo se puede calcular siempre y cuando este sea continuo y

diferenciable en todos sus puntos.

Conclusión

La integración múltiple es el proceso de encontrar las primitivas de una función de varias

variables respecto a todas las variables independientes que dicha función posea.

Generalmente la aplicación más directa es la integral definida, utilizada para

encontrar áreas de regiones y volúmenes de superficies en el espacio.

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