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    Lab04 FTV PID

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    Este documento describe un laboratorio sobre la implementación de un sistema SCADA con control PID para monitorear y controlar el nivel de un tanque. El laboratorio requiere equipos como una computadora, software SCADA, PLC, módulo de control de nivel y cables de conexión. El procedimiento incluye la configuración del hardware y software, creación de un proyecto en RSLogix 5000 con bloque PID, y diseño de la interfaz SCADA en FactoryTalk View para monitorear y modificar parámetros del control PID como el setpoint.

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    Lab04 FTV PID

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    Este documento describe un laboratorio sobre la implementación de un sistema SCADA con control PID para monitorear y controlar el nivel de un tanque. El laboratorio requiere equipos como una computadora, software SCADA, PLC, módulo de control de nivel y cables de conexión. El procedimiento incluye la configuración del hardware y software, creación de un proyecto en RSLogix 5000 con bloque PID, y diseño de la interfaz SCADA en FactoryTalk View para monitorear y modificar parámetros del control PID como el setpoint.

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    Este documento describe un laboratorio sobre la implementación de un sistema SCADA con control PID para monitorear y controlar el nivel de un tanque. El laboratorio requiere equipos como una computadora, software SCADA, PLC, módulo de control de nivel y cables de conexión. El procedimiento incluye la configuración del hardware y software, creación de un proyecto en RSLogix 5000 con bloque PID, y diseño de la interfaz SCADA en FactoryTalk View para monitorear y modificar parámetros del control PID como el setpoint.

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    SUPERVISIÓN DE PROCESOS

    INDUSTRIALES
    LABORATORIO Nº 03
    APLICACIÓN SCADA CON FTV Y
    CONTROL PID
    CODIGO: 6167

    Alumnos: Fecha: 27/12/2019


    -Rosas Ramos Hansem Julian

    -Mendiola Espinoza Gilmar Jose

    -Yapo Lima Yohan

    -Oscar Aliaga Hito

    Curso:
    Sistemas SCADA
    Página 1/9
    Supervisión de Procesos Industriales Laboratorio Nro. 04

    TEMA:

    APLICACIÓN SCADA CON FTV Y CONTROL PID


    OBJETIVO
     Implementar un control PID para controlar el nivel de un tanque
     Implementar un sistema SCADA para monitorear el sistema de control de nivel

    REQUERIMIENTOS
     Una computadora de escritorio
     Equipo virtual con software FactoryTalk View instalado
     PLC CompactLogix 5000
     Módulo de control de nivel Lucas Nuelle
     Cables de conexión y una extensión

    PROCEDIMIENTO
    El laboratorio se ha diseñado para ser desarrollado en grupos de 2 o 3 personas

    1. Configuración Inicial

    1.1. CONFIGURACIÓN DEL HARDWARE A UTILIZAR


    a. Implementar la siguiente configuración de red y verifique que tiene acceso al PLC por medio de su
    dirección IP

    A la Red
    del Lab.

    In CH0

    Out CH0
    Página 2/9
    Supervisión de Procesos Industriales Laboratorio Nro. 03

    1.2. Inicio del equipo virtual


    a. Encienda la PC. Identifíquese con la cuenta de usuario: , contraseña:
    b. Crear la carpeta d:\_DCSx (Reemplace x con el número asignado por el instructor)
    c. Iniciar el software VMWare Workstation
    d. Abrir el clon del equipo virtual con el software FTV creado la sesión anterior
    e. Inicie dicho equipo virtual

    1.3. CREACIÓN DEL NUEVO PROYECTO


    a. Inicie el software RSLogix 5000

    b. Crear un nuevo proyecto denominado PID_NIVEL


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    Supervisión de Procesos Industriales Laboratorio Nro. 03

    c. Adicione los módulos correspondientes a su PLC

    d. Asigne su PLC al proyecto


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    Supervisión de Procesos Industriales Laboratorio Nro. 04

    e. Configure el módulo de Entrada Analógica para trabajar con voltaje de 0..10V

    f. Configure el módulo de Salida Analógica para trabajar con voltaje de 0..10V

    g. Abrir el módulo MainRoutine para editar el programa en Ladder y de la barra de herramientas, del
    panel “Special”, adicione un control “PID” al escalon “0”
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    Supervisión de Procesos Industriales Laboratorio Nro. 04

    h. A continuación se muestra el aspecto del control PID

    1.4. CONFIGURACIÓN DEL BLOQUE PID


    a. Click derecho en el ítem PID y elija la opción New “pid”
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    Supervisión de Procesos Industriales Laboratorio Nro. 04

    b. Configure los demás valores del bloque PID como se indica en la siguiente figura:

    c. Descargue el programa en el PLC y entre en modo RUN


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    Supervisión de Procesos Industriales Laboratorio Nro. 04

    d. Click izquierdo en el botón browse del control PID para mostrar la ventana de configuración del
    bloque PID

    e. Modifique los parámetros como se indican en las siguientes figuras:


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    Supervisión de Procesos Industriales Laboratorio Nro. 04

    f. Verifique el funcionamiento del control PID sobre el módulo de nivel


    g. Intente modificar el valor del SETPOINT y verifique que el modulo del tanque se estabiliza en el
    nuevo valor establecido.
    h. Adicione una tendencia que permita visualizar los principales parámetros del control PID
    i. Anote los detalles importantes del ejercicio realizado
    1.5. DISEÑO DEL SISTEMA SCADA

    a. Empleando el programa FTV SE implemente un sistema SCADA que permita monitorear y modificar
    los principales parámetros del sistema de control de nivel. De tal forma que un usuario pueda
    establecer el valor del SETPOINT deseado, además de visualizar el valor del nivel actual en el tanque.
    A continuación se observa en las imágenes la implementación del sistema SCADA utilizado para monitorear y modificar
    los parámetros principales del sistema de control de nivel , mediante esta interface el usuario puede modificar el valor
    del SETPOINT y se puede visualizar el valor del nivel actual en el tanque además de la gráfica de tendencias en donde
    muestra el desarrollo de las variables con respecto del tiempo para el control de tipo PID escogido previamente :

    Se muestra la implementación del bloque PID en el programa principal o también llamado Main Routine , en el cual
    podemos modificar los parámetros del control PID además de direccionar la variable de proceso y la variable de control.
    Se observa la interfaz grafica hecha en el software Factory talk View SE en donde se puede observar el nivel de tanque
    de agua y además se modifica los parámetros más importantes del control PID como son : setpoint(SP),KP,KI,KD ,PV Y
    OUT , se puede observar cómo cambian los valores de OUT para hacer que la variable de proceso(PV) llegue al valor
    deseado (setpoint SP) , además de eso se añadió un gráfico de tendencias o Trend en el cual se visualiza el
    comportamiento de la variable de proceso (PV) , la salida (OUT) y el setpoint(SP).

    Se observa que al cambiar el valor del setpoint(SP) , las demás variables cambian de tal manera para que el valor de la
    variable de proceso(PV) sea igual o cercana al setpoint(SP) ingresado anteriormente.
    Se observa cómo se configuro los botones de entrada numérica para ingresar los datos o parámetros del PID, se observa
    que para cada parámetro se eligió el Tag adecuado dentro del bloque PID.

    Se observan los Tag disponibles del bloque de control PID los cuales podemos modificar o asociar con diferentes entradas
    para modificar sus valores de acuerdo a nuestra necesidad.
    Se muestra la implementación del sistema SCADA en laboratorio con los módulos de PLC y de nivel correspondientes.

    Se observa como asociamos la animación de llenado del tanque con el Tag correspondiente para este caso, el cual es la
    variable de proceso (PV) que está dentro del bloque PID.

    Se observa como asociamos el display numérico de cada parámetro del control PID con su respectivo Tag , en este caso
    para visualizar el parámetro KD asociamos su display correspondiente con el Tag KD que está dentro del bloque PID.
    OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

     Se implementó un sistema de control de tipo PID para monitorear y controlar el nivel de agua en
    un tanque utilizando las herramientas de software de Factory Talk View Studio y los módulos de
    PLC y de nivel correspondientes.
     Es importante y esencial realizar la conexión y la comunicación con el PLC de manera correcta
    mediante los software apropiados y el Factory Talk View Studio para así poder ejecutar la técnica
    de control de manera adecuada en el sistema de llenado de nivel de agua.
     Se implementó y diseño un sistema SCADA con las herramientas de Factory Talk View Studio para
    realizar el control de nivel de agua visualizando los parámetros importantes del control PID,
    además de las gráficas de tendencias de las variables.
     Es importante realizar la configuración de manera correcta del bloque PID ya que de esto
    dependerá el resultado y el comportamiento de las variables involucradas en el proceso y de que
    estas cambien o se modifiquen como nosotros lo necesitemos.
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    Supervisión de Procesos Industriales Laboratorio Nro. 04

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