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    Automatizacion Robotica

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    El documento habla sobre los fundamentos de la robótica. Define las tres leyes de la robótica propuestas por Isaac Asimov y describe las aplicaciones más comunes de los robots industriales según asociaciones como la RIA e ISO. También explica la importancia de la automatización de procesos industriales mediante robots para mejorar la eficiencia y competitividad de las empresas.

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    El documento habla sobre los fundamentos de la robótica. Define las tres leyes de la robótica propuestas por Isaac Asimov y describe las aplicaciones más comunes de los robots industriales según asociaciones como la RIA e ISO. También explica la importancia de la automatización de procesos industriales mediante robots para mejorar la eficiencia y competitividad de las empresas.

    Título original

    AUTOMATIZACION ROBOTICA

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    El documento habla sobre los fundamentos de la robótica. Define las tres leyes de la robótica propuestas por Isaac Asimov y describe las aplicaciones más comunes de los robots industriales según asociaciones como la RIA e ISO. También explica la importancia de la automatización de procesos industriales mediante robots para mejorar la eficiencia y competitividad de las empresas.

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    I)FUNDAMENTOS DE LA ROBOTICA:

    El término Robótica fue acuñado por Isaac Asimov para describir la tecnología de
    los robots. Él mismo predijo hace años el aumento de una poderosa industria
    robótica, predicción que ya se ha hecho realidad. Recientemente se ha producido
    una explosión en el desarrollo y uso industrial de los robots tal que se ha llegado al
    punto de hablar de "revolución de los robots" y "era de los robots".

    a) CONCEPTOS LEYES DE ROBOTICA:


    Las tres leyes de la ROBOTICA son las reglas de comportamiento que deberán
    respetar los robots cuando sean bastante evolucionados para vivir entre los
    hombres y capaces de tener razonamientos abstractos.

     Primera ley: Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción,
    permitir que un ser humano sufra daño.
     Segunda ley: Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres
    humanos, excepto si entrasen en conflicto con la Primera Ley.
     Tercera ley: Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que
    esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.

    b) APLICACIONES DE LOS ROBOTS SEGÚN LA RIA, ISO Y OTROS


    ORGANISMOS.

    La definición más aceptada por los medios seria la Asociación de Industrias


    Robóticas (RIA) que dice: “Un robot industrial es un manipulador multifuncional
    reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos
    especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas
    diversas”. Otras asociaciones como la de la Organización Internacional de
    Estándares (ISO) que propone que el robot industrial como “Manipulador
    multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular
    materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales según trayectorias
    variables programadas para realizar tareas diversas
    BRAZO ROBOTICO (ROBOT INDUSTRIAL)

    ROBOT INTELIGENTE:

    SISTEMA MECÁNICO (MANIPULADOR)


    c) IMPORTANCIA EN LA AUTOMATIZACION DE PROCESOS
    INDUSTRIALES:
    La automatización comprende el conjunto de recursos, métodos y tecnología
    encaminado al control efectivo de un determinado proceso, de tal forma que este
    se lleve a cabo de un modo automático, reduciendo en todo lo posible la
    intervención humana. Cuando tal control va referido a un ámbito eminentemente
    productivo, hablamos de automatización de procesos industriales.
    En un entorno económico tan globalizado y competitivo como el actual, la
    automatización de procesos se ha convertido en un factor clave a la hora de
    optimizar la producción y conseguir satisfacer la demanda creciente de bienes en
    intervalos temporales cada vez más reducidos. En este sentido, la sustitución de
    mano de obra humana por maquinaria y tecnología avanzada suele llevar
    aparejada una gestión más rápida y eficaz de los recursos, ofreciendo a las
    empresas grandes ventajas competitivas con las que asegurar su supervivencia
    en el mercado. Es por ello que la automatización industrial viene a ser hoy en día
    un factor clave en el desarrollo y crecimiento empresarial.

    d) ENUNCIAR LOS PASOS PARA LA CALIBRACION Y PUESTA A UN


    PUNTO DE UN ROBOT, ASI COMO LAS PARTES PRINCIPALES QUE
    REQUIEREN MANTENIMIENTO PERIODICO.

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