Saber Electronica 118

SABER EDICION ARGENTINA
ROBOTICA
ELECTRONICA HERRAMIENTAS DE
INSTRUMENTACION
ISSN: 0328-5073
VIRTUAL
$6.50 / Año 10 / 1997 / Nº 118 EDITORIAL

QUARK
AUDIO-SHOW
Sistema
Sistema de
de Reverberancia
Reverberancia oo Eco
Eco
Amplificador
Amplificador de
de 80W
80W
Booster
Booster de
de 36W
36W para
para Autoestéreo
Autoestéreo
Booster
Booster de
de Graves
Graves
Booster
Booster de
de Medios
Medios
Preamplificador
Preamplificador Hi-Fi
Hi-Fi con
con ecualización
ecualización RIAA
RIAA
Miniamplificador
Miniamplificador Integrado
Integrado
INFORME ESPECIAL
EL SERVICIO TECNICO
COMO EMPRESA
AYUDA
COMO REPARAR
FUENTES DE ALIMENTACION
MONTAJES
* D ESTELLADOR
ESTELLADOR DEDE E MERGENCIA
MERGENCIA
* F UENTE DE A LIMENTACION
UENTE DE LIMENTACION I NTEGRADA
NTEGRADA
* E STROBOSCOPIO
STROBOSCOPIO E LECTRONICO
LECTRONICO
* L IMPIADOR POR U LTRASONIDO
IMPIADOR POR LTRASONIDO
SABER EDICION ARGENTINA
DEL DIRECTOR
AL LECTOR
ELECTRONICA
E D I C I O N A R G E N T I N A - Nº 118 ABRIL DE 1997
Director
Ing. Horacio D. Vallejo
EL ALMA DE LA REVISTA Producción

Pablo M. Dodero
Arte
María A. Alaniz
Bien, amigos de Saber Electrónica, nos encontramos nuevamente

en las páginas de nuestra revista preferida, para compartir las
novedades del mundo de la electrónica. EDITORIAL QUARK S.R.L.
Entregarles este material, muchas veces resulta difícil, especial- Propietaria de los derechos
en castellano de la publicación
mente porque procuramos brindar la mayor información útil para mensual SABER ELECTRONICA
RIVADAVIA 2421, Piso 3º, OF. 5 - Capital
todos los niveles. Mientras discutimos qué notas publicar y cuáles (1034) TE. 953-3861
no, solemos dar opiniones, poniéndonos en "la piel" tanto del ho-
bista como del profesional, en ocasiones conseguimos resultados sat-
isfactorios, aunque en otras tantas no logramos ponernos de acuer-
do. El Artículo de Tapa de esta edición no fue una excepción, por el Editorial Quark es una Empresa
del Grupo Editorial Betanel
contrario, hasta último momento pensamos en darles muchos cir-
cuitos con abundante información teórica en el menor espacio posi-
Presidente
ble. El resultado podrá evaluarlo Ud. mismo, y es esencial que nos dé Elio Somaschini
su opinión para seguir preparando verdaderos "SHOWS" sobre
Staff
diferentes temas. Teresa C. Jara
Hilda B. Jara
También nos interesa conocer su opinión sobre las diferentes María Delia Matute
"modificaciones" que mes a mes introducimos para estar a tono con Néstor Tantotero
los avances de la tecnología electrónica y las necesidades del merca- Distribución:

do. Por ejemplo, estamos pensando en contestar consultas por Inter- Capital
Distribuidora Cancellaro e Hijos SH
net, para agilizar las respuestas a sus dudas; también vamos a in- 301-4942
cluir "Fichas Interactivas" a partir de la edición 121, lo que Interior
significa que sobre cada componente daremos las características Distribuidora Bertrán S.A.C.
Av. Vélez Sársfield 1950 - Cap.
principales y un listado bibliográfico como para que Ud. pueda am-
Uruguay
pliar la información y si, además, es socio del Club Saber Electróni- Berriel y Martínez - Paraná 750 - Montevideo -
ca, podrá acceder a nuestro banco de datos en forma gratuita. R.O.U. - TE. 92-0723 y 90-5155
Somos conscientes de que toda revista debe tener "una alma" que
la sustente, que le permita evolucionar y, para que esto suceda, nece- Impresión
sitamos su opinión porque el Alma de Saber Electrónica es Ud. Mariano Más, Buenos Aires, Argentina
La Editorial no se responsabiliza por el contenido de las notas

firmadas. Todos los productos o marcas que se mencionan son a
los efectos de prestar un servicio al lector, y no entrañan respons-
abilidad de nuestra parte. Está prohibida la reproducción total o
parcial del material contenido en esta revista, así como la indus-
trialización y/o comercialización de los aparatos o ideas que
aparecen en los mencionados textos, bajo pena de sanciones
Ing. Horacio D. Vallejo legales, salvo mediante autorización por escrito de la Editorial.
EDITORIAL
QUARK
Año 10 - Nº 118
ABRIL 1997
SECCIONES FIJAS
Del editor al lector 3
Sección del lector 71
Fichas de colección de Circuitos Prácticos 75
ARTICULO DE TAPA
Audio - Show 6
MONTAJES
Fuente de alimentación integrada 24
Destellador de emergencia 28
Estroboscopio electrónico 32
Limpiador por ultrasonido 35
Robot controlado por PC 38
AYUDA AL PRINCIPIANTE
Cómo reparar fuentes de alimentación 50
ROBOTICA
Herramientas de instrumentación virtual 54
TV
El procesador central 61
VIDEO
Los nuevos modelos de camcorder
en la temporada 1997 65
RADIOARMADOR A
El triac en equipos de potencia 68 NUESTR N
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A R T I C U L O D E TA PA
AUDIO - SHOW
• Sistema de Reverberancia o Eco
• Amplificador de 80W
• Booster de 36W para Autoestéreo
• Booster de Graves
• Booster de Agudos
• Preamplificador Hi-Fi con Ecualización RIAA
• Miniamplificador Integrado
Atento a las necesidades manifestadas por muchos lectores,

damos, en este artículo, una serie de proyectos destinados a incre-
mentar la performance de un sistema de sonido, ya sea un simple
autorradio o un buen amplificador para espectáculos públicos.
Recomendamos, a los principiantes, abstenerse del montaje de la
unidad de reverberancia, dado que se necesitan conocimientos
previos para su puesta en marcha. Los proyectos aquí dados,
fueron probados minuciosamente, a fin de ofrecer una buena alterna-
t i v a
para incrementar las prestaciones de un sistema de audio.
6
SABER ELECTRONICA Nº 118
AUDIO - SHOW
E
s normal que en ciertas 1
ocasiones, Ud. necesite
un dispositivo específi-
co, para conseguir un efecto
determinado en algún equipo
integrante de una cadena de
audio.
Como ejemplo, podemos citar
la inquietud que presentan los
jóvenes sobre la necesidad de
aumentar la potencia de salida
de un autoestéreo, sin tener
que modificar nada de su inte-
rior.
La solución consiste en insta-
* Booster para medios. de potencia con canales indepen-
lar un booster en la salida de par-
* Sistema de reverberancia y eco. dientes de amplificación para agu-
lantes, de modo de incrementar la
* Preamplificador Hi-Fi de bajo ruidos y graves/medios.
potencia sin modificar demasiado
do.
la respuesta en frecuencia del
equipo.
Características:
Otro ejemplo es la construcción de
Amplificador * Tensión de alimentación:
una "cámara de eco electrónica" en
de Potencia de 80W 110/220V c.a.
un sistema que se empleará para
* Potencia de salida:
un espectáculo, para lo cual, tam- Los amplificadores de potencia de
Agudos - 20W rms (40W
poco se debe "abrir" el amplificador audio normalmente exigen señales
PMPO)
de potencia. de intensidades algo elevadas y,
Medios/Graves - 20W rms
Pensando en ésta y otras inqui- además de eso, son dotados sola-
(40W PMPO)
etudes, decidimos describir una mente de una entrada para esta fi-
* Potencia de salida total (4 cana-
serie de proyectos, que van desde nalidad. Así, generalmente se los
les): 160W PMPO o 40W rms
un simple miniamplificador inte- proyecta para operar con un pre-
* Carga: 2 a 8W
grado –que puede emplearse tanto amplificador externo o bien otra
* Frecuencia de transición del am-
en la amplificación de señales para fuente de señal de características
plificador: 2kHz
auriculares de una consola mez- fijas, bien definidas, sin la cual no
* Distorsión armónica total: 1%
cladora, como para el monitoreo a proporcionan su potencia máxima.
* Corriente continua en reposo por
distancia de un reproductor acústi- Además de una etapa, que propor-
canal: 160mA
co– hasta un sistema electrónico de cione la señal que el amplificador
* Respuesta de frecuencia: 40Hz a
eco o reverberancia, que será apre- precisa para funcionar a plena po-
20.000Hz
ciado por todos los "audiófilos" que tencia, debemos tener también un
* Eficiencia del amplificador: 60%
deseen incrementar los efectos es- control de tono y volumen, además
(típ)
peciales, capaces de ser producidos de un eventual control de equili-
* Consumo del preamplificador por
por conjuntos musicales. brio.
canal: 4mA
Los circuitos que trataremos en es- El amplificador que describimos
* Sensibilidad de la entrada mag-
ta nota son los siguientes: tiene todos estos recursos y algo
nética: 10mV
más: con un excelente desempeño y
* Tensión de señal de la salida del
* Amplificador de potencia. entradas de acuerdo con los niveles
pre: 4V rms.
* Miniamplificador integrado. de señal usualmente encontrados
* Booster para autoestéreo. en equipos comerciales (inclusive En la figura 1 tenemos un diagra-
* Booster para graves. CD players), posee un amplificador ma en bloques de nuestro proyecto.
7
AUDIO - SHOW
En la entrada del preamplificador Para la entrada de grabador tene- efecto en cascada, pues habría una
tenemos una red de resistores, cal- mos la NAB y para las demás una enorme amplificación en las etapas
culados de tal forma que corres- respuesta lineal, controlándose, so- siguientes. En este punto del cir-
pondan a las características de las lamente, la ganancia total. cuito es interesante usar resistores
fuentes de señales externas. Una Las señales seleccionadas son am- de película metálica, que tienen
llave selecciona estos resistores se- plificadas por Q1 y Q2, que forman menor nivel de ruido que los resis-
gún el tipo de señal que está siendo un circuito de ganancia elevada. El tores de carbono.
amplificada. primer transistor (Q1) debe ser un Después de la amplificación por es-
La llave selecciona la red atenuado- componente de ganancia elevada y ta etapa, la señal ya se aplica, con
ra de entrada, también selecciona bajo nivel de ruido, como el BC549, una intensidad máxima de 400mV,
una red de ecualización en el cir- dado el tipo de señal que encontra- a un control de volumen que con-
cuito de realimentación del pream- mos en este punto del circuito. siste en el potenciómetro logarítmi-
plificador formado por Q1 y Q2. La presencia de ruidos en este pun- co P1.
Así, para la entrada Fono (tocadis- to del circuito, como los generados Del control de volumen, la señal
cos) tenemos la ecualización RIAA. por los componentes, tendría un tiene nueva amplificación antes de
8
AUDIO - SHOW
ser llevada al control de tonalidad intensidad por sucesivas amplifica- Punto Tensión
del tipo Baxandall. En este circuito ciones— sufre una caída a 4mV en 1 4mV (rms)
tenemos dos redes que separan las el control de tono, y vuelve a tener
2 50mV (rms)
señales en dos gamas controladas los 400mV en el colector de Q4.
por los potenciómetros P2 (graves) Para que tenga una idea de las am- 3 400mV (rms)
y P3 (agudos). Este circuito forma plitudes de las señales encontradas 4 4mV (rms)
un eslabón de realimentación, que en los diversos puntos del circuito, 5 400mV (rms)
ajusta las bandas de graves y agu- damos, a continuación, una tabla
En el punto A termina el bloque de
dos amplificadas por el transistor que le será de gran utilidad para
preamplificación y tono, comenzan-
Q4. Observe que la señal —que verificar el funcionamiento del apa-
do entonces el bloque amplificador
hasta ahora venía aumentando de rato después de montado.
9
AUDIO - SHOW
de potencia, que describimos a con- del TDA2005S por el pin 1, y apare- de mayor potencia, como, por ejem-
tinuación. cen amplificadas en el pin 10, de plo, tomando como base el
Este bloque tiene, en su entrada, donde son llevadas al tweeter. TDA1514, que proporciona 40W
un separador de señales, formado La fuente de alimentación para los rms o 160W PMPO por canal, lo
por un filtro pasabajos con R40 y circuitos puede ser dividida en dos que resultaría en un sistema de
C37 y un filtro pasaaltos con base sectores: el primero, sin regulación, 320W PMPO para la versión esté-
en C25 y P5. para la etapa de potencia, y el se- reo.
Las señales correspondientes a los gundo, con 12V obtenidos de un El diagrama completo de un canal,
graves y medios entran en el circuito integrado 7812, para el más la fuente de alimentación para
TDA2005S vía pin 5, aparecen am- preamplificador. los dos canales, se muestra en la fi-
plificadas en el pin 6, de donde son Con esta división, el transformador gura 2.
llevadas al woofer. puede ser dimensionado, para te- En las figuras 3 y 4 se da el circuito
Ya las señales correspondientes a ner tensión suficiente y corriente impreso correspondiente al pream-
los agudos entran en la otra mitad para alimentar eventuales etapas plificador, tanto el lado del cobre
10
AUDIO - SHOW
LISTA DE MATERIALES DEL AMPLIFICADOR DE 80W

CI1 - 7812 - circuito integrado regulador R28, R39 - 4,7kΩ C17 - 1,8nF - cerámico o poliéster
de tensión R31 - 33kΩ C25 - 5,6nF - cerámico
CI2 - TDA2005S (No sirve el M) - circuito R34 - 330kΩ C23 - 100pF - cerámico
integrado amplificador Philips-SID R36 - 6,8kΩ C24, C27, C28, C29 - 2,2µF - electrolíti-
D1, D2 - 1N5404 - diodos de silicio R37 - 560Ω cos de 16V
Q1 - BC549 - transistor NPN de bajo rui- R38 - 270Ω C22, C30, C31, C35 - 100µF - electrolíti-
do R42, R44 - 10Ω cos de 16V
Q2 a Q4 - BC548 o equivalente - tran- R45, R46 - 1Ω C34 - 2200µF - electrolítico de 25V
sistores NPN de uso general R47 - 2,7kΩ C36 - 4 700µF - electrolítico de 25V
LED - LED rojo común R48 - 680Ω C37 - 56nF - cerámico
R1, R6 - 47kΩ P1 - 100kΩ - potenciómetro log P2, P3 -
R2, R4 - 470kΩ 100kΩ - potenciómetro in Varios:
R3, R5, R35 - 39kΩ P4 - 100kΩ - potenciómetro lin T1 - transformador con primario de
R7, R8 - 1MΩ P5 - 10kΩ - potenciómetro log acuerdo con la red local y secundario de
R9, R16, R41, R43 - 1kΩ C1 - 220pF - cerámico 12+12V x 5A
R10, R23 - 1,5kΩ C2, C4, C7, C16, C18, C19 - 47µF - elec- F1 - fusible de 3A
R11, R21 - 68kΩ trolíticos de 16V S1 - interruptor simple
R12, R33 - 470Ω C3 - 1µF - electrolítico de 25V S2 - llave de 4 polos x 4 posiciones J1 a
R13 - 150kΩ C5 - 3,9nF - cerámico o poliéster J4 - jacks RCA
R14, R26, R27 - 220kΩ C6 - 1nF - cerámico o poliéster Placa de circuito impreso, disipadores
R15, R24, R25, R29, R30, R32, R40 - 10kΩ C8, C11, C20, C21 - 10µF - electrolíticos de calor para los CIs, caja de metal pa-
R17 - 820kΩ de 16V ra el amplificador, cable de alimenta-
R18 - 82kΩ C9 - 150pF - cerámico ción, soporte para el fusible, perillas pa-
R19 - 2,2kΩ C10, C26, C32, C33 - 100nF - poliéster ra los potenciómetros, terminales de
R20 - 180kΩ C12, C13 - 33nF - cerámicos o poliéster salida para los parlantes, cables blin-
R22 - 15kΩ C14, C15 - 2,2nF - cerámicos o poliéster dados, cables, soldadura, etc.
como de los componentes (se de- tanto con tensiones de 3V como grado de audio LM1895N. C5 y C7
scribe en versión estereofónica), 12V, con una potencia de salida desacoplan la alimentación para
queda, por lo tanto, a cargo del lec- que puede llegar a 1W. evitar realimentaciones que pudier-
tor la construcción de la placa de la El circuito que se muestra en la an hacer oscilar el dispositivo, C8
etapa de salida con los divisores ac- figura 5, proporciona esa potencia evita que al parlante llegue corri-
tivos. Las otras placas correspon- sobre una carga de 4Ω. ente continua, mientras que C2 y
den a los dos amplificadores con di- La base de este circuito es el inte- C3 configuran filtros que se com-
visores activos. 5
Los resistores de R1 a R23 deben
ser preferiblemente de película me-
tálica, de modo de evitar la genera-
ción de ruidos en el propio circuito.
Los circuitos integrados de los am-
plificadores de potencia deben ser
dotados de buenos disipadores de
calor.
Miniamplificador
Integrado
Resulta conveniente contar con un

amplificador que pueda funcionar
11
AUDIO - SHOW
6
Lista de Materiales
del Miniamplificador
CI1 - LM1895 - Integrado de audio
P1 - Potenciómetro logarítmico de
50kΩ
R1 - 10kΩ
R2 - 220Ω
R3 - 47Ω
R4 - 1Ω
C1, C3 - 100nF - Cerámico
C2 - 10µF x 16V - Electrolítico
C4 - 470pF - Disco
C7, C8 - 470µF x 16V - Electrolítico
Varios
Placa de circuito impreso, gabinete
para montaje, fuente de alimentación
portan como un cortocircuito para inferior a los 10Hz. de el simple aprovechamiento de

las señales de audio. La señal a En la figura 6 se muestra el diagra- una unidad solamente en fun-
amplificar se aplica a la pata 4 y se ma de circuito impreso para este cionamiento independiente, hasta
extrae por la pata 1. C1 permite el amplificador. la expansión del efecto, en el caso
paso de señales alternas mientras El consumo es inferior a los 10mA de la línea de retardo.
que P1 ajusta la porción de señal cuando se lo alimenta con 12V,
que será amplificada, se compor- aunque lo aconsejable es no colocar Nota: Alertamos, sin embargo, a los
tará, entonces, como un control de una tensión superior a los 9V. lectores interesados en el montaje
volumen. de la unidad de retardo con su
En la salida, R4 y C3 conforman componente básico, que el integra-
una red de zoobel que aumenta la Sistema de do TDA1022 no es común en nue-
estabilidad del amplificador. Reverberancia o Eco stro mercado. Deben tener cuidado,
La ganancia del amplificador queda pues, de conseguir el componente
Este proyecto está dividido en tres antes de iniciar cualquier trabajo.
determinada por la relación de R1 y
circuitos, que pueden servir de El amplificador es de excelente
R2 y debe ser un valor comprendi-
base para la elaboración de un in- banda de potencia, con una calidad
do entre 10 y 100. En nuestro caso
teresante sistema de sonido con eco que permite competir con la may-
es del orden de 50.
o reverberancia. El sistema se com- oría de los tipos comerciales.
R1 junto con C4 forman un filtro
pone de un excelente preamplifi- En la tabla 1, tenemos las diversas
que hace bajar la ganancia para
cador con control de tono (graves y potencias que se pueden conseguir,
señales cuya frecuencia sea superi-
agudos) y entradas para CD, en función de la tensión de ali-
or a los 25kHz, con lo cual se limi-
grabador, tape-deck y sintonizador, mentación y de la carga. Punto
tan las interferencias. Si es nece-
un amplificador y también una crítico de este montaje es, pues, el
sario, especialmente cuando se
línea de retardo integrada con el disipador de calor de los transis-
emplea este amplificador en recep-
TDA1022 que permite la elabo- tores que debe, rigurosamente, ten-
tores de RF, C4 debe ser del orden
ración de una unidad de efecto de er las dimensiones mínimas indi-
de los 100pF.
eco o reverberancia. Los proyectos cadas en la segunda parte del
C2 junto con R2, impiden la ampli-
son flexibles, o sea, admiten diver- artículo. El preamplificador que de-
ficación de señales de frecuencia
sas alteraciones que pueden ir des- scribimos reúne estas característi-
12
AUDIO - SHOW
berancia) podrá ser intercalado en-

TABLA 1 tre prácticamente cualquier fuente
Potencia RMS 15 20 25 35 50 60 watt (por canal) de señal y la entrada de un amplifi-
Potencia de pico 21 28 35 49 70 84 watt(por canal) cador sensible.
Sistema estéreo 30 40 50 70 100 120 watt Para explicar el funcionamiento,
Vcc (8 ohm) 38 46 48 56 65 72 volt
Vcc (4 ohm) 32 36 38 44 50 56 volt imaginemos que una señal aproxi-
madamente senoidal pueda se de-
Distorsión armónica entre 100Hz y 10KHz - 0,17% scompuesta en niveles de agua en
una hilera de baldes.
cas y además de ello se adapta per- hecha por el tiempo de retardo de Cada "punto" (valor instantáneo) de
fectamente a nuestros amplifi- la señal y por la multiplicidad del la senoide puede ser asociado a un
cadores y a la unidad de retardo in- retardo). La forma más usada ac- nivel de agua. Evidentemente, el
tegrada. tualmente es la que hace uso de lector percibe que tendremos una
En verdad, nada impide al lector una línea de retardo integrado del representación tanto más precisa
que monte este preamplificador tipo CTD (Charge Transfer Device). para la senoide, cuanto mayor sea
para operar con cualquier otro am- El proyecto que presentamos utiliza el número de puntos o "baldes" us-
plificador y no solamente el nue- una línea de retardo del tipo ados.
stro. TDA1022, que se constituye con Si quisiéramos "transmitir" esta
La alimentación se hace con ten- 512 celdas separadas, capaces de senoide hacia adelante, en una
siónes de 12V o 15V y el consumo producir un retardo entre algunos hilera muy grande de baldes, de-
de corriente es de apenas 4mA. milisegundos hasta más de 250 beríamos hacerlo en una secuencia
La publicación de un proyecto de milisegundos. de operaciones de transferencia en
cámara de eco o reverberancia con El efecto de eco es función del tiem- que tiraríamos el agua de un balde
unidad de retardo integrada es un po de retardo, así como la rever- lleno a uno vacío adyacente, en un
viejo sueño de esta revista. No lo beración. En ese caso, como ten- ritmo bien definido. Así, en cada in-
hicimos antes por la dificultad de emos solamente 512 celdas en el stante iríamos tirando el agua del
obtención del integrado dedicado, integrado, tendremos un tiempo del que está en la izquierda al que está
necesario para tal montaje. Sin em- orden de 68ms que resulta en un en la derecha, en un compás que
bargo, si bien presentamos ahora el efecto de "reberverancia", o sea, en "llevaría" la senoide entera en una
proyecto, no quiere decir que los la sensación de reproducir el cierta velocidad.
lectores tendrán facilidad para en- sonido en un ambiente grande, en Dependiendo del ritmo en que se
contrar el componente básico, el una catedral por ejemplo. realiza el proceso, y de la longitud
TDA1022, que sigue siendo "figuri- Para obtener eco tendremos que de la secuencia, tendremos en el fin
ta rara". asociar dos o más unidades de re- la reproducción de la senoide origi-
Existen diversas formas de obtener tardo en un circuito "más largo". nal, pero más retardada en cierto
eco o bien reverberancia (distinción El circuito de retardo (eco o rever- tiempo en relación a la entrada.
7 Cuando más larga fuera la secuen-
cia de baldes y más lento el proceso
de transferencia de balde a balde,
más tiempo se demora la senoide
en atravesar el sistema.
Electrónicamente, los baldes son
capacitores que pueden almacenar
una carga, cuyo valor depende jus-
tamente de la amplitud de la señal
en un instante dado, o sea, del val-
or instantáneo de la señal. A esa
carga asociamos un punto de la
13
AUDIO - SHOW
senoide. 100ms (0,1 s). Para tiempos ciar en serie varios circuitos
Los dispositivos de transferencia de menores, en la banda de los 10ms y TDA1022, controlados por un único
carga, o sea, las "válvulas" que de- 100ms, obtenemos la sensación de clock.
jan que el "agua" pase de un balde "prolongación" del sonido, o de Un mismo clock con CD4001 gen-
hacia otro o célula, son transistores "gran ambiente" que caracteriza el era la señal de compás para el
de efecto de campo (figura 7). fenómeno conocido como reverber- pasaje de la señal de una unidad a
En la entrada de los dispositivos de ancia. otra. Observamos también que en
transferencia se aplica una señal Tanto el eco como la reverberancia los circuitos de reverberancia y eco
de "clock" que, alternadamente, co- pueden ser únicos o múltiples. existe un control de realimentación
manda la tranferecia del nivel de Reaplicando la señal diversas veces que mezcla la señal original (direc-
carga de un capacitor hacia otro y en una línea de retardo, tenemos ta) con la señal retardada.
lleva así la señal hacia adelante. atrasos múltiples con el eco o re- Finalmente, recordemos que el
Poco antes de la salida, la señal es verberancia múltiple. TDA1022 deberá ser polarizado rig-
separada en dos secuencias. La fi- El problema principal en el uso de urosamente, para poder operar con
nalidad de esta separación es que, las líneas de retardo integradas, es- pequeñas señales de entrada, ya
habiendo dos secuencias sepa- tá en la frecuencia máxima que que viene de fuentes de baja inten-
radas, en el momento en que com- podemos aplicar en la entrada y sidad, como el preamplificador, etc.
binamos las señales en la salida, obtener sin distorsiones aprecia- Esta polarización es hecha por un
llenamos los espacios, debido a la bles en la salida. trimpot.
necesidad de tener siempre un ca- Si reducimos la frecuencia de Lo que tenemos en nuestro pream-
pacitor "vacío" y otro "lleno" en la "clock", tenemos un retardo mayor plificador es básicamente una eta-
secuencia principal. y, por lo tanto, un eco más perfecto pa de entrada para señales débiles,
Las salidas son interconectadas y pero, en compensación, reducimos dotada de red de realimentación, de
con eso se consigue la "recu- la banda de frecuencias, que puede acuerdo con el tipo de ecualización
peración" de la señal aplicada origi- pasar a un límite inaceptable. necesaria a la señal trabajada. La
nalmente a la entrada. El tiempo de La mayor frecuencia que "pasa" por selección de estas redes de reali-
retardo para la señal que se obtiene la línea de retardo, teóricamente, mentación, y de la entrada que está
es función del número de baldes y está alrededor de 1/3 de la frecuen- siendo usada, se hace por medio de
también de la frecuencia del clock, cia de clock. una llave de 2 polos x 4 posiciones.
pero existen límites prácticos bien Así, si usamos una frecuencia de Así, en la entrada del CD, tenemos
definidos. clock de solamente 100Hz en el asociada la red formada por
En el caso del TDA1022, en que TDA1022, tendremos un retardo R14/R17/C4 y C5 de ecualización
tenemos 512 células, está dado por de: RIAA.
la fórmula: Los transistores Q3 y Q4 proporcio-
t = 1024/100 = 10,24 segundos nan la necesaria amplificación de
t = (2 x 512)/f las señales. Habiendo también un
En nuestro caso usaremos una fre- control de balance, P2 actúa sobre
Donde: cuencia alrededor de 15kHz, por los graves y P3 sobre los agudos.
t es el tiempo en segundos dos motivos: el primero es que la La impedancia de salida es de
f es la frecuencia en Hertz banda de frecuencias puede llegar a 470kΩ con una intensidad de
5000Hz, lo que es óptimo para nue- 1Vpp, lo que permite excitar la en-
Para obtener los efectos de eco y re- stro fin, y el segundo, porque ten- trada de la mayoría de los amplifi-
verberancia, tenemos tiempos bien emos un retardo de 68ms, lo sufi- cadores.
definidos. ciente para conseguir una La utilización de transistores Dar-
Así, nuestro oído sólo consigue sep- reberverancia razonable. lington complementarios simplifica
arar distintamente dos sonidos, Los lectores que quieran obtener bastante el proyecto de amplifi-
obteniéndose una secuencia o retardos mayores, sin alterar la re- cadores de potencia. Esto ocurre
"eco", si el tiempo fuera mayor que spuesta de frecuencia, pueden aso- porque se exige una potencia
14
AUDIO - SHOW
menor para la excitación de las eta- claro que se pueden experimentar recibe la señal directamente del
pas. Darlington de características seme- preamplificador BC547. No re-
Los transistores de potencia Dar- jantes a falta de los originales. comendamos la sustitución de es-
lington, de Texas, son bastante co- En la excitación del amplificador fi- tos transistores por equivalentes.
munes en nuestro mercado, lo que nal en simetría complementaria, Para la estabilización del punto de
facilita más su obtención. Está tenemos un BC640 (80V x 1A) que funcionamiento tenemos dos recur-
sos importantes: uno es el transis-
9 tor BD137 (BD139 o TIP29) que
permite ajustar la corriente de re-
poso en, aproximadamente, 20mA.
Otro recurso consiste en la aso-
ciación de dos diodos de silicio en
serie, polarizados directamente, de
modo de formar un "zener" de 1,2
volt, aproximadamente. Estos
diodos permiten la fijación de la
tensión de base de Q3 en 1,2V, y de
la tensión de emisor del mismo
transistor en 0,6V. Con 0,6V en
R10, tenemos en el transistor Q3 la
circulación de una corriente de
colector de 5mA.
En este circuito, los resistores R1,
R2 y R3 son blancos críticos, pues
deteminan la condición de equilib-
15
AUDIO - SHOW
rio de funcionamiento de las etapas

TABLA 2
de salida. Tales resistores deben
Potencia RMS ser elegidos de modo tal, que la
15 20 25 35 50 60 watt (por canal) tensión en la juntura de R11 con
Carga de 8 ohm R12 pueda ajustarse a 1,5V más
que la tensión de alimentación
R5 510 470 390 330 270 220 ohm (+Vcc). Un desequilibrio muy
R7 39 47 47 56 68 68 Kohm
grande de estas condiciones puede
Carga de 4 ohm llevar a los transistores a una corri-
ente de colector excesiva y, en con-
R5 620 560 560 470 390 330 ohm
R7 33 39 39 47 47 56 Kohm secuencia, deriva térmica.
En la deriva térmica, el transistor
11 se calienta y, en conse-
cuencia, aumenta la cor-
riente. El resultado es
que el aumento de corri-
ente provoca mayor ca-
lentamiento en un proce-
so que termina con el
transistor quemado.
Como los resistores
tienen tolerancias
grandes, es conveniente
prepararse para esta
eventual alteración. El
transistor Q3 es conecta-
do como "bootstrap",
para mantener las carac-
terísticas del circuito en
función de la frecuencia,
10
16
AUDIO - SHOW
Lista de Materiales del Sistema de Reverberancia o Eco

Preamplificador C2 - 1µF x 16V - capacitor electrolítico R10 - 120 Ω
Q1 -BC549 - transistor NPN de bajo ruido C3, C6, C7, C11, C14, C21 - 47µF x 16V - R11, R12 - 0,39 ó 0,47 Ω x 2W o 5W - re-
Q2, Q3, Q4 - BC548 - NPN de uso general capacitores electrolíticos sistores de alambre
P1, P2, P3, P4 - potenciómetros de 100kΩ C4 - 1nF - cerámico C1 - 4,7µF x 35V - capacitor electrolítico
S1 - llave de 4 polos x 4 posiciones C5 - 3n9 - cerámico C2 - 47pF - capacitor cerámico
R1, R2 - 47k Ω C8, C12, C15, C20 - 10µF x 16V - capaci- C3 - 100nF - capacitor cerámico
R3, R8 - 1MΩ tores electrolíticos C4 - 100µF x 35V - capacitor electrolítico
R4, R7 - 470kΩ C9 - 100nF - cerámico o poliéster C5 - 2.200µF x 100V - cap. electrolítico
R5, R6, R32 - 39kΩ C13 - 1n8 - C10 - 150pF - cerámicos C6 - 220nF - capacitor cerámico
R9, R11, R21 - 1k5 C16, C17 - 33nF - cerámicos o poliéster
R10, R30 - 470Ω C18, C19 - 2,2nF - cerámicos o poliéster Unidad de Retardo
R12, R16 - 68kΩ CI-1 TDA1022 - circuito integrado
R13 - 150k Ω Amplificador de Potencia CI-2 - 4001 - circuito integrado
R14 - 82kΩ Q1 - BC547 - transistor NPN Q1 - BC548 - transistor de uso general
R15 - 180kΩ Q2 - BC640 o equivalente - transistor PNP P1 - 4k7 - trimpot
R17 - 2k2 Q3 - BC547 - transistor NPN P2 - 220kΩ - trimpot
R18, R26, R27 - 220kΩ Q4 - BD137 - transistor NPN de potencia P3 - 100kΩ - trimpot o potenciómetro
R19, R24, R25, R29, R34, R35 - 10kΩ Q5 - ver texto R1 - 2k2
R20 - 1k2 Q6 - ver texto R2 - 5k6
R22 - 15kΩ D1, D2 - 1N4148 - diodos de uso general R3 - 1kΩ
R23 - 820kΩ P1 - 1kΩ - trimpot R4 - 100kΩ
R28, R39 - 4k7 R1 - 39kΩ R5, R9 - 10kΩ
R31 - 330kΩ R2 - 82kΩ R6 - 4k7
R33 - 33kΩ R3 - 150kΩ R7, R8 - 47k Ω
R36 - 6k8 R4, R8 - 1k8 R10 - 220kΩ
R37 - 560Ω R5 - ver tabla C1, C4, C5, C7, C8 - 100nF - cerámicos
R38 - 270Ω R6 - 5k6 C2 - 150 pF - cerámico
R40 - 470kΩ R7 - ver texto C3 - 4,7µF x 16V - electrolítico
C1 - 220 pF - cerámico R9 - 2k2 C6 - 220pF - cerámico
en lo que se refiere a su impedan- reproducidas, o sea: a los graves. dan los esquemas de los respec-
cia, eliminando así la necesidad de Por otro lado, en los picos de audio, tivos circuitos impresos, dado que
capacitores adicionales. El transis- cuando Q5 conduce totalmente la en esta misma nota se describen
tor funciona como una fuente de corriente, el capacitor queda otros circuitos que también pueden
corriente constante, se consigue, sometido a la tensión de ali- ser utilizados con la línea de retar-
por ello, menor distorsión en las mentación, (+Vcc). do.
bajas frecuencias. Debe elegirse, entonces, un capaci- En la figura 10 se da el circuito
En esta configuración, típica en tor que soporte con facilidad esta eléctrico de la unidad de retardo y,
simetría complementaria, no us- elevada tensión, que en el proyecto en la 11, su correspondiente cir-
amos fuente simétrica, de modo de menor potencia es de 50V y en cuito impreso.
que, para acoplamiento de salida al el de mayor, del orden de 100V. La utilización de los tres equipos en
parlante, precisamos un capacitor En la tabla 2, damos los valores de conjunto exige un cierto criterio en
electrolítico de alto valor. los dos componentes que dependen las conexiones.
El electrolítico usado en esta fun- de la potencia. Elíja el adecuado a La unidad de reverberancia, por
ción es muy importante en el su necesidad antes de iniciar el ejemplo, debe ser dotada de recur-
proyecto. Su valor debe ser alto, montaje. sos que permitan su conexión y de-
pues cuanto mayor, con más facili- En la figura 8 se da el circuito eléc- sactivación en cualquier momento.
dad pasan las señales de frecuen- trico correspondiente al preamplifi- Las entradas del preamplificador
cias más bajas. El valor está, pues, cador propuesto para este sistema, deben ser accesibles. En la figura
directamente conectado al límite in- mientras que en la figura 9 se re- 12 tenemos el modo de hacer esta
ferior de la banda de frecuencias produce la etapa de salida. No se interconexión.
17
AUDIO - SHOW
12 pero también puede emplearse co-

mo etapa de salida de cualquier
otro dispositivo en versión estere-
ofónica.
Este booster se instala entre la sali-
da del autorradio y los parlantes,
por lo que no es necesario realizar
ninguna conexión dificultosa.
Lo interesante de este aparato es
que con una impedancia de carga
de 2Ω, se puede obtener una poten-
cia final por canal de 18W, lo que
totaliza 36W entre ambos canales.
Si Ud. tiene parlantes de 8Ω puede
conectarlos en paralelo o bien de-
jarlos solos con lo que la potencia
de salida se reduce considerable-
mente (6W por canal).
Para la construcción del booster se
Booster de 36W El circuito que vamos a describir, emplea el circuito integrado
para Autoestére o fue diseñado para incrementar la TDA2009 que puede ser alimentado
potencia de salida de un autorradio con tensiones comprendidas entre
13
Lista de Materiales
del Booster de 36W
CI1 - TDA2009 - Integrado

de audio
P1 - 500kΩ - Pre-set
R1 - 10Ω - 2W
R2 - 220Ω
R3 - 10kΩ
R4 - 3k3
R5 - 1kΩ
R6 - 47Ω
R7 - 47Ω
R8 - 1kΩ
R9 - 1kΩ
R10 - 4,7Ω
R11 - 4,7Ω
C1 - 2,2nF - Cerámico
C2, C3, C4, C6, C7 - 22µF x
25V - Electrolíticos
C5 - 1000µF x 16V - Electrolít.
C8, C9, C10 - 0,1µF -
Cerámicos
Varios
Placa de circuito impreso,
gabinete para montaje,
fuente de alimentación, etc.
18
AUDIO - SHOW
6V y 24V. Posee dos etapas de sali- más intensidad. graves, antes del amplificador, y su
da que al ser conectadas en puente El segundo se debe al hecho de que ampliación por un segundo circuito
permite obtener la potencia men- el equipo no dispone normalmente de potencia, para ser enviadas a un
cionada (18W por canal), con una de una buena parte de su potencia sistema reproductor solamente de
tensión de 12V. que se pueda "tirar" en esta banda, graves. Este segundo amplificador
En la figura 19 se puede observar y así lograr un refuerzo, de los sólo amplificará graves y podrá
el circuito eléctrico del booster, en graves. Recordamos que toda la po- disponer de toda su potencia para
el se aprecia que la entrada debe tencia del equipo debe ser distribui- esta banda.
ser conectada a la salida del au- da en la banda audible, o sea, en La señal para este amplificador po-
toestéreo, es decir "a los cables toda la gama de señales que se drá ser tomada de la propia salida
donde se conectaban los parlantes", deben reproducir. de las cajas, donde su intensidad,
luego, los parlantes, se conectarán Para un refuerzo, como se debe, en ya es bastante elevada, o de la sali-
a la salida del booster. la banda de los graves, la solución da de grabación, ya que podemos
En la entrada se ha colocado una ideal es la que proponemos: utilizar contar con un preamplificador.
resistencia de 10Ω x 2W, que un amplificador separado sola- Mezclando la señal de los dos
cumple la función de sustituir a los mente para los graves de la banda canales tenemos su reproducción
parlantes que se van a desconectar. deseada, de modo que toda su po- en un único parlante pesado.
Este componente se debe eliminar tencia pueda ser puesta a disposi- La etapa de entrada consiste en un
en caso de conectar el booster a la ción solamente de esta banda, con preamplificador de dos transistores,
salida de un preamplificador. No un máximo de rendimiento en el re- que permite trabajar con señales de
ahondaremos sobre el fun- fuerzo. pequeña intensidad. Se usan tran-
cionamiento de este dispositivo, da- Con un equipo prácticamente inde- sistores BC548 y BC558 con una
do que nos ocuparemos de ello en pendiente para el refuerzo de alimentación de 15V. Esta etapa
otros artículos. graves, el lector tiene la posibilidad amplía señales de todas las fre-
Como todos los autoestéreos de aumentar su equipo de sonido cuencias que están disponibles en
poseen dos canales, será necesario de diversas maneras: su amplificador (salida de parlantes
montar dos placas de este booster, a) El equipo reforzador de graves o grabación).
cuyo diagrama de circuito impreso (Booster) puede instalarse entre las La señal de esta etapa es aplicada
se muestra en la figura 13. cajas del sistema normal, se obten- al filtro activo, que puede ser con-
drá así un sistema trifónico selecti- siderado el "corazón del proyecto".
vo de efecto muy agradable (para Este filtro es del tipo "pasa bajos", o
Booster de Graves quien gusta de los graves). sea: deja pasar solamente señales
b) Para los solistas de instrumentos de bajas frecuencias, cuyo límite de
Los oyentes que gustan de los graves, el sistema reforzador man- valor está dado por los resistores
sonidos graves, como el bajo, el vio- dará, a una caja separada, el R4 y R5 y por los capacitores C6 y
loncello y parte de la percusión, sonido de estos instrumentos, así C7.
acostumbran abrir totalmente el posibilitará una mejor percepción Fijando en 22kΩ los resistores usa-
control de esta franja de sus de sus efectos. Esta posibilidad, en dos, podemos establecer una tabla
equipos para tener una audición especial, es importante para los es- de valores para C6 y C7 que nos da
razonablemente buena. Sin embar- tudiantes de música. diversas frecuencias de refuerzo de
go, este procedimiento tiene sus in- c) Para los que gustan de muchos acuerdo a la tabla:
convenientes. watt de sonido, este sistema signifi- C6, C7 Frecuencia (Hz)
El primero se debe al hecho de que cará realmente un aumento en la 150nF 100Hz
la abertura total de los controles potencia total de audio, y esto re- 100nF 150Hz
graves, en los equipos comunes, no dundará en una banda en que su 82nF 200Hz
lleva al refuerzo a una banda es- efecto es más perceptible. 56nF 290Hz
trecha, sino a una banda más am- La idea propuesta en este proyecto 39nF 400Hz
plia que "enmascara" realmente los es la separación de las señales que 27nF 600Hz
graves que se pretenden oír con correponden solamente a los La señal obtenida en esta etapa,
19
AUDIO - SHOW
14 que ya contiene potencia. La excitación del PNP es

solamente la realizada por un NPN de menor po-
banda de fre- tencia y viceversa.
cuencia corres- Transistores BD137 y BD138 exci-
pondiente a los tan los TIP41 y TIP42, complemen-
graves, es lleva- tarios de alta potencia, que deben
da al amplifi- ser mostrados en buenos disi-
cador de poten- padores de calor.
cia. Observamos la necesidad de usar
La atenuación un electrolítico de gran valor, en la
de frecuencias salida, ya que las señales que
más altas que deben pasar por él son de bajas fre-
los límites es- cuencias. Los valores ideales que se
tablecidos por deben usar son de 2.200µF o inclu-
los compo- so 3.300µF para mayor rendimien-
nentes se real- to.
iza a razón de Terminamos con la fuente de ali-
6dB por octava, mentación, que debe tener capaci-
lo que significa dad para proporcionar la corriente
una elimi- y la tensión exigida por la etapa de
nación casi to- potencia.
tal de los La versión de menor potencia pre-
medios y agu- cisa de 32V, se usará un transfor-
dos. mador de 22,5 a 25V con corriente
El amplificador de 500 mA, mientras que la de
de potencia mayor potencia hace uso de un
tiene dos tran- transformador de 28 a 30V con 1A
sistores en la de corriente.
preamplifi- Rectificación y filtrado complemen-
cación, siendo tan la fuente, obsérvese que el ca-
uno (Q5) de ba- pacitor deberá tener por lo menos
jo nivel de rui- 2.200µF para evitar la aparición de
do y elevada ronquidos.
ganancia. El El transistor Q6 debe ser el BC640
otro es de me- o cualquier otro que tenga una ten-
diana potencia sión colector -emisor de, por lo
para tensión el- menos, 40V.
evada, ya que Q7 puede ser el BD137 o BD139,
la alimentación mientras que Q8 puede ser el
entre 32 y 45V BD138 o el BD140.
aparece casi to- Para los transistores de potencia
talmente en usamos el TIP41 y TIP42B o C, que
este elemento. soportan tensiones mayores. Estos
La salida en deben ser montados en disipadores
simetría com- de calor apropiados, con aisladores
plementaria lle- de plástico.
va transistores En la figura 14 tenemos el circuito
de alta completo del Booster, con todas sus
20
AUDIO - SHOW
etapas, excepto la fuente de ali-

Lista de Materiales Lista de Materiales
mentación.
del Booster de Graves del Booster de Medios
Nota: No damos el diagrama de cir-
Q1, Q3, Q5 - BC548 cuito impreso, dado que este Q1, Q3, Q5 - BC548
Q2, Q4 - BC558 proyecto fue publicado en Saber Q2, Q4, Q6 - BC558
Q6 - BC640 - Electrónica Nº 30, donde podrá en- P1 - 10kΩ - potenciómetro o trimpot
Q8 - BD138 o BD140 contrar mayores detalles. C1 - 100µF x 35V - Electrolítico
Q9 - TIP42B o TIP42C C2 - 100 nF (104) - Cerámico
Q10 - TIP41B o TIP41C C3 - 1µF x 25V - Electrolítico
D1, D2, D3, D4 - 1N4001, 1N4002 ó
Booster de Medios C4, C7, C10 - 4n7 (472) - Cerámicos o
1N4004 .
P1 - 10kΩ - potenciómetro lin o log de poliéster
R1, R2 - 220kΩ Damos ahora, un Booster para C5, C6 - 5n6 (562) - Cerámicos o de
R3, R7, R13, R16 - 5k6 Frecuencias Medias. poliéster
R4, R5 - 22kΩ Resulta el amplificador ideal para C8 - 10 nF (103) - Cerámico o de
R6, R8 - 2k2 la voz humana, pues es justamente poliéster
R9 - 3k3 C9 - 4n7 (472) - Cerámico o de
en la banda de los medios en que
R10 - 120kΩ poliéster
R11 - 330kΩ se encuentran las frecuencias de la
R12 - 560kΩ palabra hablada.
R1, R2 - 220kΩ
R14 - 10kΩ Las características son las sigu- R3, R8, R12 - 5k6
R15 - 82Ω ientes: R4, R9, R13 - 2k2
R17, R18 - 180Ω
R19, R20 - 0,47Ω Tensiones de alimentación32 a 45V R5, R10, R11 - 10kΩ
R21 - 10Ω Banda de frecuencias R6, R7 - 39kΩ
C1 - 100µF x 16V - Electrolítico amplificadas.............400 a 2000Hz R14 - 3k3
C2, C15, C16 - 100nF - Cerámicos Atenuación a partir de las frecuen-
C3, C4 - 1µF x 16V - Electrolíticos Varios: placa de circuito impreso, ca-
C5, C8 - 4n7 (472) - Cerámicos cias indicadas ...........12 dB/octava bles blindados, conectores de entrada
C6, C7 - 82nF ó 100nF Cerámicos Transistores ..................................6 y salida, cables, estaño, etc.
C9, C11 - 10µF x 45V Electrolíticos
C10 - 4,7 µF x 45V - Electrolítico Se utilizan filtros Butterworth del
tipo pasabajos y pasa-altos, en las Fue prevista una tensión de ali-
C12 - 10 nF - Cerámico
configuraciones básicas. mentación de unos 36V, que se
C14 - 2200µF ó 3300 µF x 63V - Elec- En el circuito original optamos por consigue de cualquier etapa de po-
trolítico resistores y capacitores que dan un tencia, pero nada impide utilizar
corte de los graves por debajo de una fuente separada.
Varios: placa de circuito impreso,
fuente de alimentación, disipadores los 400Hz y de los agudos por enci- En este caso, el resistor R14 de 3k3
de calor para los transistores de sali- ma de los 2000Hz. puede ser eliminado, con una ali-
da (Q9, Q10), etc. mentación directa del circuito,
15
21
AUDIO - SHOW
16
Lista de Materiales
del Preamplificador
(para un canal)
CI1 - TL081 - Amp. Operacional

R1 - 82kΩ
R2 - 47kΩ
R3 - 470kΩ
R4 - 100kΩ
R5 - 100kΩ
R6 - 470Ω
R7 - 47kΩ
R8 - 1kΩ
hecha a partir de una tensión entre previas a la de potencia. Este C6 - 100pF - Cerámico
15 y 30V. preamplificador dispone de red RI- C7, C8 - 0,1µF - Cerámicos
Como se trata de un montaje que AA, es decir, tiene mayor ganancia Varios: placa de circuito impreso,
trabaja con señales de pequeña in- para las señales de baja frecuencia, gabinmete para montaje, cables, es-
tensidad, se debe tomar todo el por lo cual puede ser empleado taño, etc.
cuidado posible con el cableado y para amplificar señales
filtrado, si bien el corte de las fre- provenientes de cápsulas 17
cuencias por debajo de los 400Hz o micrófonos magnéticos.
impide, en caso de captación que También puede em-
los 50Hz de la red local tengan al- plearse como preamplifi-
guna influencia sobre el circuito. cador sin realimentación,
En la figura 15 damos el diagrama para lo cual se debe colo-
completo del Booster en la versión car la llave en el punto
original. El Booster debe ser inter- "C".
calado entre la fuente de señal (sin- Para construir una ver-
tonizador, micrófono, preamplifi- sión estéreo, se deben
cador) y el amplificador montar dos circuitos co-
propiamente dicho. Aquí tampoco mo el mostrado en la
damos el esquema de circuito im- figura 16.
preso, dado que el proyecto, fue de- El esquema de circuito
sarrolado en Saber Nº 31. impreso aparece en la
figura 17.
Este circuito, por su sen-
Preamplificador Hi-Fi con cillez, presenta un nivel
Ecualización RIAA de ruido extremadamente
bajo, lo que asegura una
Para culminar con este "Audi- sennal de salida, fiel a la
Show", damos el circuito de un ex- aplicada a la entrada, en
celente preamplificador, que posee toda la banda de audio,
solamente un integrado y puede ser por lo cual resulta un dis-
útil, tanto para consolas mezclado- positivo de alta fidelidad.
ras como para emplearla en etapas ✪
22
M O N TA J E S
ROBOT
CONTROLADO POR PC
2ª Parte
Continuamos en esta edición, con la de-

scripción de un robot controlado por com-
putadora, que fue diseñado y construido
por un grupo de alumnos del Colegio Juan
XXIII de Ramos Mejía.
Comentarios de Horacio D. Vallejo

“ADQUISIDOR DE DATOS” WHILE .T. MILLISEC (VEL)
@ 2,10 SAY “ROBOT DIDACTICO CONTROLADO ENDIF
POR PC” IF REST < .5 .AND. REST > .25
Para entender los datos que @ 8,40 SAY “MOTOR MUNECA=1” OUTBYTE (“228”,”0C”)
deben ser escritos por el soft- @ 9,40 SAY “MOTOR BASE=2” MILLISEC (VEL)
@ 10,40 SAY “MOTOR ANTEBRAZO=3” OUTBYTE (“228”,”06”)
ware con respecto a la inicial- @ 11,40 SAY “MOTOR BRAZO=4” MILLISEC (VEL)
ización y configuración del @ 12,40 SAY “PISTONES DE LA MANO=5” ENDIF
adquisidor de datos de en- INPUT “INDIQUE DISPOSITIVO A CONTROLAR:” IF REST > .50 .AND. REST < .99
TO MOTOR OUTBYTE (“228”,”0C”)
tradas y salidas, damos su IF MOTOR=1 MILLISEC (VEL)
hardware para una mejor com- WHILE .T. OUTBYTE (“228”,”06”)
CLS MILLISEC (VEL)
prensión. @ 6,40 SAY “GIRO DERECHA=0” OUTBYTE (“228”,”03”)
El mismo se basa en el puerto @ 7,40 SAY “GIRO IZQUIERDA=1” MILLISEC (VEL)
paralelo programable PPI 8255 INPUT “INDIQUE SENTIDO DE GIRO:” TO VAR ENDIF
INPUT “INDIQUE LA CANTIDAD DE GRADOS:” TO VARI OUTBYTE (“22A”,”00”)
de Intel, y se grafica en la figu- INPUT “INDIQUE VELOCIDAD:” TO VEL ENDIF
ra 1. PASOS=VARI/1.8 IF VAR=1
CARACTER = “DATOS” OUTBYTE (“22A”,”10”)
IF VAR=0 FOR D=1 TO INT(PASOS/4)
OUTBYTE (“22A”,”10”) OUTBYTE (“228”,”03”)
FOR D=1 TO INT(PASOS/4) MILLISEC (VEL)
PROGRAMA PARA CONTROL OUTBYTE (“228”,”0C”) OUTBYTE (“228”,”06”)
MANUAL, LENGUAJE: CLIPPER MILLISEC (VEL) MILLISEC (VEL)
OUTBYTE (“228”,”06”) OUTBYTE (“228”,”0C”)
CLS MILLISEC (VEL) MILLISEC (VEL)
VAR=0 OUTBYTE (“228”,”03”) OUTBYTE (“228”,”09”)
VARI=0 MILLISEC (VEL) MILLISEC (VEL)
PASOS=0 OUTBYTE (“228”,”09”) NEXT
VEL=0 MILLISEC (VEL) REST=PASOS/4 -INT(PASOS/4)
MOTOR=0 NEXT IF REST > 0 .AND. REST < .25
OUTBYTE (“22B”,”81”) REST=PASOS/4 -INT(PASOS/4) OUTBYTE (“228”,”03”)
OUTBYTE (“228”,”00”) IF REST > 0 .AND. REST < .25 MILLISEC (VEL)
OUTBYTE (“229”,”00”) OUTBYTE (“228”,”0C”) ENDIF
OUTBYTE (“22A”,”00”)
38
ROBOT CONTROLADO POR PC
IF REST < .5 .AND. REST > .25 OUTBYTE (“228”,”30”) ENDIF

OUTBYTE (“228”,”06”) MILLISEC (VEL) IF REST > .50 .AND. REST < .99
MILLISEC (VEL) OUTBYTE (“228”,”60”) OUTBYTE (“229”,”0C”)
OUTBYTE (“228”,”0C”) MILLISEC (VEL) MILLISEC (VEL)
MILLISEC (VEL) OUTBYTE (“228”,”C0”) OUTBYTE (“229”,”06”)
ENDIF MILLISEC (VEL) MILLISEC (VEL)
IF REST > .50 .AND. REST < .99 OUTBYTE (“228”,”90”) OUTBYTE (“229”,”03”)
OUTBYTE (“228”,”0C”) MILLISEC (VEL) MILLISEC (VEL)
MILLISEC (VEL) NEXT ENDIF
OUTBYTE (“228”,”06”) REST=PASOS/4 -INT(PASOS/4) OUTBYTE (“22A”,”00”)
MILLISEC (VEL) IF REST > 0 .AND. REST < .25 ENDIF
OUTBYTE (“228”,”03”) OUTBYTE (“228”,”30”)
MILLISEC (VEL) MILLISEC (VEL) IF VAR=1
ENDIF ENDIF OUTBYTE (“22A”,”80”)
OUTBYTE (“22A”,”00”) IF REST < .5 .AND. REST > .25 FOR D=1 TO INT(PASOS/4)
ENDIF OUTBYTE (“228”,”60”) OUTBYTE (“229”,”03”)
OUTBYTE (“22A”,”00”) MILLISEC (VEL) MILLISEC (VEL)
CLS OUTBYTE (“228”,”C0”) OUTBYTE (“229”,”06”)
EXIT MILLISEC (VEL) MILLISEC (VEL)
ENDDO ENDIF OUTBYTE (“229”,”0C”)
ENDIF IF REST > .50 .AND. REST < .99 MILLISEC (VEL)
IF MOTOR=2 OUTBYTE (“228”,”C0”) OUTBYTE (“229”,”09”)
WHILE .T. MILLISEC (VEL) MILLISEC (VEL)
CLS OUTBYTE (“228”,”60”) NEXT
@ 6,40 SAY “GIRO DERECHA=0” MILLISEC (VEL) REST=PASOS/4 -INT(PASOS/4)
@ 7,40 SAY “GIRO IZQUIERDA=1” OUTBYTE (“228”,”30”) IF REST > 0 .AND. REST < .25
INPUT “INDIQUE SENTIDO DE GIRO:” TO VAR MILLISEC (VEL) OUTBYTE (“229”,”03”)
INPUT “INDIQUE LA CANTIDAD DE GRADOS:” TO VARI ENDIF MILLISEC (VEL)
INPUT “INDIQUE VELOCIDAD:” TO VEL OUTBYTE (“22A”,”00”) ENDIF
PASOS=VARI/1.8 ENDIF IF REST < .5 .AND. REST > .25
IF VAR=0 CLS OUTBYTE (“229”,”06”)
OUTBYTE (“22A”,”20”) EXIT MILLISEC (VEL)
FOR D=1 TO INT(PASOS/4) ENDDO OUTBYTE (“229”,”0C”)
OUTBYTE (“228”,”C0”) OUTBYTE (“22A”,”00”) MILLISEC (VEL)
MILLISEC (VEL) ENDIF ENDIF
OUTBYTE (“228”,”60”) IF REST > .50 .AND. REST < .99
MILLISEC (VEL) IF MOTOR=4 OUTBYTE (“229”,”0C”)
OUTBYTE (“228”,”30”) WHILE .T. MILLISEC (VEL)
MILLISEC (VEL) CLS OUTBYTE (“229”,”06”)
OUTBYTE (“228”,”90”) @ 6,40 SAY “GIRO DERECHA=0” MILLISEC (VEL)
MILLISEC (VEL) @ 7,40 SAY “GIRO IZQUIERDA=1” OUTBYTE (“229”,”03”)
NEXT INPUT “INDIQUE SENTIDO DE GIRO:” TO VAR MILLISEC (VEL)
REST=PASOS/4 -INT(PASOS/4) INPUT “INDIQUE LA CANTIDAD DE GRADOS:” TO VARI ENDIF
IF REST > 0 .AND. REST < .25 INPUT “INDIQUE VELOCIDAD:” TO VEL OUTBYTE (“22A”,”00”)
OUTBYTE (“228”,”C0”) PASOS=VARI/1.8 ENDIF
MILLISEC (VEL) IF VAR=0 CLS
ENDIF OUTBYTE (“22A”,”80”) EXIT
IF REST < .5 .AND. REST > .25 FOR D=1 TO INT(PASOS/4) ENDDO
OUTBYTE (“228”,”C0”) OUTBYTE (“229”,”0C”) OUTBYTE (“22A”,”00”)
MILLISEC (VEL) MILLISEC (VEL) ENDIF
OUTBYTE (“228”, “60”) OUTBYTE (“229”,”06”) IF MOTOR=3
MILLISEC (VEL) MILLISEC (VEL) WHILE .T.
ENDIF OUTBYTE (“229”,”03”) CLS
IF REST > .50 .AND. REST < .99 MILLISEC (VEL) @ 6,40 SAY “MOVIMIENTO ABAJO=0”
OUTBYTE (“228”,”C0”) OUTBYTE (“229”,”09”) @ 7,40 SAY “MOVIMIENTO ARRIBA=1”
MILLISEC (VEL) MILLISEC (VEL) INPUT “INDIQUE SENTIDO DE GIRO:” TO VAR
OUTBYTE (“228”,”60”) NEXT INPUT “INDIQUE LA CANTIDAD DE GRADOS:” TO VARI
MILLISEC (VEL) REST=PASOS/4 -INT(PASOS/4) INPUT “INDIQUE VELOCIDAD:” TO VEL
OUTBYTE (“228”,”30”) IF REST > 0 .AND. REST < .25 PASOS=VARI/1.8
MILLISEC (VEL) OUTBYTE (“229”,”0C”) IF VAR=0
ENDIF MILLISEC (VEL) OUTBYTE (“22A”,”40”)
OUTBYTE (“22A”,”00”) ENDIF FOR D=1 TO INT(PASOS/4)
ENDIF IF REST < .5 .AND. REST > .25 OUTBYTE (“229”,”C0”)
OUTBYTE (“229”,”0C”) MILLISEC (VEL)
IF VAR=1 MILLISEC (VEL) OUTBYTE (“229”,”60”)
OUTBYTE (“22A”,”20”) OUTBYTE (“229”, “06”) MILLISEC (VEL)
FOR D=1 TO INT(PASOS/4) MILLISEC (VEL) OUTBYTE (“229”,”30”)
39
MILLISEC (VEL) @ 6,40 SAY “ABRIR MANO=1” BTN31:TBOTON;

OUTBYTE (“229”,”90”) @ 7,40 SAY “CERRAR MANO=2” BTN32:TBOTON;
MILLISEC (VEL) INPUT “INDIQUE VARIABLE DE CONTROL:” TO CONTROL base:word;
NEXT B=INBYTE(“22A”) BASE1,calentura:WORD;
REST=PASOS/4 -INT(PASOS/4) IF B=0
IF REST > 0 .AND. REST < .25 WHILE .T. SALIR,ADEL,ATRAS,DER,IZQ,GDE,GIZ,AR,AB:BOOL
OUTBYTE (“229”,”C0”) IF CONTROL=1 EAN;
MILLISEC (VEL) OUTBYTE (“208”,”01”) R,TITULO:STRING;
ENDIF INKEY (2) POSX,POSY,MBT:INTEGER;
IF REST < .5 .AND. REST > .25 OUTBYTE (“208”,”00”)
OUTBYTE (“229”,”C0”) ENDIF procedure led(px,py,control:word);
MILLISEC (VEL) IF CONTROL=2 begin
OUTBYTE (“229”, “60”) CLS if control=0 then setfillstyle(1,0) else setfill-
MILLISEC (VEL) @ 5,40 SAY “#NO EXISTE PIEZA DISPONIBLE#” style(1,15);
ENDIF ENDIF fillellipse(px,py,5,5);
IF REST > .50 .AND. REST < .99 EXIT end;
OUTBYTE (“229”,”C0”) ENDDO
MILLISEC (VEL) ENDIF BEGIN
OUTBYTE (“229”,”60”) IF B=1 clrscr;
MILLISEC (VEL) WHILE .T.
OUTBYTE (“229”,”30”) IF CONTROL=1 calentura:=3;
MILLISEC (VEL) CLS BASE:=$220;
ENDIF @ 5,40 SAY “#LA MANO SE ENCUENTRA ABIERTA#” BASE1:=$200;
OUTBYTE (“22A”,”00”) ENDIF PORT[$22B]:=$81;
ENDIF IF CONTROL=2 PORT[$20B]:=$81;
OUTBYTE (“208”,”02”) Gd := 9;
IF VAR=1 INKEY (2) gm:=2;
OUTBYTE (“22A”,”40”) OUTBYTE (“208”,”00”) InitGraph(Gd, Gm, ‘c:\tp\bgi’);
FOR D=1 TO INT(PASOS/4) ENDIF if GraphResult <> grOk then
OUTBYTE (“229”,”30”) EXIT Halt(1);
MILLISEC (VEL) ENDDO PASODER:=0;
OUTBYTE (“229”,”60”) ENDIF PASOIZQ:=0;
MILLISEC (VEL) EXIT PASOGIZ:=0;
OUTBYTE (“229”,”C0”) ENDDO PASOGDE:=0;
MILLISEC (VEL) ENDIF PASO:=0;
OUTBYTE (“229”,”90”) ENDDO PASOAR:=0; PASOAB:=0;
MILLISEC (VEL)
NEXT SETFILLSTYLE(1,10);
REST=PASOS/4 -INT(PASOS/4) PROGRAMA DE CONTROL POR BAR(0,0,639,479);
IF REST > 0 .AND. REST < .25 MOUSE, LENGUAJE: PASCAL
OUTBYTE (“229”,”30”) setfillstyle(1,10);
MILLISEC (VEL) uses Graph,MOUSE,CRT,BOTON; CREABOTON(BTN1,420,50,500,130,’ARRIBA’);
ENDIF CREABOTON(BTN2,200,50,280,130,’ADELANTE’);
IF REST < .5 .AND. REST > .25 var CREABOTON(BTN3,90,140,170,220,’IZQUIERDA’);
OUTBYTE (“229”,”60”) A,B,D,X,E,F,G,H,W,P,Q,N,I,Z,O,S,T,U,V,Y: Text; CREABOTON(BTN4,200,230,280,310,’ATRAS’);
MILLISEC (VEL) IN1,de1,SE,d1,d2,d3,d4,DW1,DV1,DA,DA1,PASO,PA- CREABOTON(BTN5,310,140,390,220,’DERECHA’ );
OUTBYTE (“229”,”C0”) SOAR,PASOAB,DA2,DA3,SEC,SEC1:byte; CREABOTON(BTN6,420,140,500,220,’ABAJO’);
MILLISEC (VEL) CREABOTON(BTN7,420,230,500,310,’ABRIR’ );
ENDIF PASODER,PASOIZQ,PASOGIZ,PASOGDE,SEC2,SE CREABOTON(BTN8,420,320,500,400,’CERRAR’);
IF REST > .50 .AND. REST < .99 C3,DY1,DY2,SEC4,SEC5,SEC6,SEC7:BYTE; CREABOTON(BTN9,310,230,390,310,’DEMO1’ );
OUTBYTE (“229”,”C0”) CREABOTON(BTN10,310,320,390,400,’DEMO2’);
MILLISEC (VEL) Gd, Gm: Integer; CREABOTON(BTN11,200,320,280,400,’GIRO IZQ.’ );
OUTBYTE (“229”,”60”) Radius: Integer; CREABOTON(BTN12,90,320,170,400,’GIRO DER.’);
MILLISEC (VEL) BTN1:TBOTON; CREABOTON(BTN13,90,50,170,130,’SALIDA’ );
OUTBYTE (“229”,”30”) BTN2:TBOTON; CREABOTON(BTN30,310,50,390,130,’’);
MILLISEC (VEL) BTN3:TBOTON; CREABOTON(BTN31,200,140,280,220,’’ );
ENDIF BTN4:TBOTON; CREABOTON(BTN32,90,230,170,310,’’);
OUTBYTE (“22A”,”00”) BTN5:TBOTON;
ENDIF BTN6:TBOTON; setfillstyle(1,4);
CLS BTN7:TBOTON; setFILLSTYLE(1,15);
EXIT BTN8:TBOTON; MOUSEVISIBLE(TRUE);
ENDDO BTN9:TBOTON; ASSIGN(Z,’C:\TP\SECUencia.A’);
OUTBYTE (“22A”,”00”) BTN10:TBOTON; ASSIGN(A,’C:\TP\Ar.doc’);
ENDIF BTN11:TBOTON; ASSIGN(B,’C:\TP\aB.doc’);
IF MOTOR=5 BTN12:TBOTON; ASSIGN(I,’C:\TP\ATRAS.doc’);
WHILE .T. BTN13:TBOTON; ASSIGN(D,’C:\TP\ADEL.Doc’);
CLS BTN30:TBOTON; ASSIGN(E,’C:\TP\IZQ.doc’);
40
ASSIGN(F,’C:\TP\DER.doc’); begin END;

ASSIGN(G,’C:\TP\GIZ.doc’); led(130,160,0); PORT[$22A]:=0;
ASSIGN(H,’C:\TP\GdE.doc’); PORT[$22A]:=32; mousevisible(true);
ASSIGN(X,’C:\TP\SECUenci2.A’); IZQ:=NOT IZQ; led(350,160,1);
ASSIGN(W,’C:\TP\IZQUIER.DOC’); Reset(E);
ASSIGN(Y,’C:\TP\SECU3.DOC’); Read(E, D1, D2, D3, D4); IF BOTONPRESIONADO(BTN6) THEN {abajo}
ASSIGN(V,’C:\TP\SECU4.DOC’); WHILE IZQ DO begin
ASSIGN(U,’C:\TP\SECU5.DOC’); BEGIN led(460,160,0);
ASSIGN(T,’C:\TP\SECU6.DOC’); Port[base+8]:=D1*16 ; PORT[$22A]:=128;
ASSIGN(S,’C:\TP\SECU7.DOC’); delay(400); AB:=NOT AB;
ASSIGN(O,’C:\TP\SECU8.DOC’); IF BOTONPRESIONADO(BTN3) THEN IZQ:= NOT IZQ; Reset(B);
ASSIGN(P,’C:\TP\SECU9.DOC’); Port[base+8]:=D2*16 ; Read(B, D1, D2, D3, D4);
ASSIGN(Q,’C:\TP\SECU10.DOC’); delay(400); WHILE AB DO
ASSIGN(N,’C:\TP\SECU11.DOC’); IF BOTONPRESIONADO(BTN3) THEN IZQ:= NOT IZQ; BEGIN
Port[base+8]:=D3*16 ; Port[base+9]:=D1 ;
REPEAT delay(400); delay(30);
MBT:=MOUSEBOTON; IF BOTONPRESIONADO(BTN3) THEN IZQ:= NOT IZQ; IF BOTONPRESIONADO(BTN6) THEN AB:= NOT AB;
POSX:=MOUSEX; Port[base+8]:=D4*16 ; Port[base+9]:=D2 ;
POSY:=MOUSEY; delay(400); delay(30);
IF MBT=1 THEN IF BOTONPRESIONADO(BTN3) THEN IZQ:= NOT IZQ; IF BOTONPRESIONADO(BTN6) THEN AB:= NOT AB;
end; Port[base+9]:=D3 ;
IF BOTONPRESIONADO(BTN1) THEN {arriba} END; delay(30);
begin PORT[$22A]:=0; IF BOTONPRESIONADO(BTN6) THEN AB:= NOT AB;
led(460,70,0); mousevisible(true); Port[base+9]:=D4 ;
PORT[$22A]:=128; led(130,160,1); delay(30);
AR:=NOT AR; IF BOTONPRESIONADO(BTN6) THEN AB:= NOT AB;
Reset(a); IF BOTONPRESIONADO(BTN4) THEN {atras}
Read(a, D1, D2, D3, D4); begin END;
WHILE AR DO led(240,250,0); end;
BEGIN PORT[$22a]:=128;
Port[base+9]:=D1 ; Reset(I); PORT[$22A]:=0;
delay(30); FOR SE := 1 TO 41 DO mousevisible(true);
IF BOTONPRESIONADO(BTN1) THEN AR:= NOT AR; begin led(460,160,1);
Port[base+9]:=D2 ; Read(I, D1);
delay(30); DA1:=D1 * 1; calentura:=calentura-1;
IF BOTONPRESIONADO(BTN1) THEN AR:= NOT AR; Port[base+9]:=DA1 ; if calentura=2 then calentura:=3;
Port[base+9]:=D3 ; DELAY(50);
delay(30); end; IF BOTONPRESIONADO(BTN7) THEN
IF BOTONPRESIONADO(BTN1) THEN AR:= NOT AR; BEGIN
Port[base+9]:=D4 ; END; led(460,250,0);
delay(30); port[$22a]:=0 ; if calentura=3 then
IF BOTONPRESIONADO(BTN1) THEN AR:= NOT AR; mousevisible(true); begin
led(240,250,1); calentura:=4000;
end;
END; IF BOTONPRESIONADO(BTN5) THEN {derecha} PORT[base1+8]:=$1;
PORT[$22A]:=0; begin delay(2000);
led(460,70,1); led(350,160,0); port[base1+8]:=0;
mousevisible(true); PORT[$22A]:=32; end;
DER:=NOT DER;
IF BOTONPRESIONADO(BTN2) THEN {adelante,I,D} Reset(F); end;
begin Read(F, D1, D2, D3, D4); mousevisible(true);
led(240,70,0); WHILE DER DO led(460,250,1);
PORT[$22a]:=128; BEGIN
Reset(D); Port[base+8]:=D1*16 ; IF BOTONPRESIONADO(BTN8) THEN
FOR SE := 1 TO 41 DO delay(100); BEGIN
begin IF BOTONPRESIONADO(BTN5) THEN DER:= NOT DER; led(460,340,0);
Read(D, DA); Port[base+8]:=D2*16 ; if calentura=3 then
DA2:=DA * 1; delay(100); begin
Port[base+9]:=DA2; IF BOTONPRESIONADO(BTN5) THEN DER:= NOT DER; calentura:=4000;
DELAY(50); Port[base+8]:=D3*16 ;
end; delay(100); PORT[base1+8]:=$2;
end; IF BOTONPRESIONADO(BTN5) THEN DER:= NOT DER; delay(2000) ;
mousevisible(true); Port[base+8]:=D4*16 ; port[base1+8]:=0;
PORT[$22a]:=0; delay(100); end;
led(240,70,1); IF BOTONPRESIONADO(BTN5) THEN DER:= NOT DER; END;
led(460,340,1);
IF BOTONPRESIONADO(BTN3) THEN {izquierda} end; mousevisible(true);
42
IF BOTONPRESIONADO(BTN9) THEN {DEMO1} IF DY2=0 THEN {mueca} DELAY(60);

begin FOR SEC3 := 1 TO 113 DO {mueca} END;
led(350,250,0); BEGIN D2:=0;
Reset(Z); READ(V, DV1); {mueca} PORT[$22A]:=0;
RESET(W); PORT[BASE+8]:=DV1; DELAY(2000) ;
RESET(Y); DELAY(25);
RESET(V); END; PORT[$22A]:=48;
RESET(O); DV1:=0; IF D2=0 THEN
RESET(S); PORT[$22A]:=0; FOR SEC := 1 TO 161 DO
BEGIN begin
PORT[BASE1+8]:=2; {CIERRA PISTON} IF DV1=0 THEN Read(P, D1, D4);
DELAY(1500); BEGIN PORT[base+8]:=D1*16; { IZQUIERDA}
PORT[BASE1+8]:=0; PORT[BASE1+8]:=1; {ABRE PISTON} DELAY(100);
END; DELAY(1500); PORT[BASE+8]:=D4; {GIRO MU¥ECA}
PORT[BASE1+8]:=0; DELAY(25);
PORT[$22A]:=128; END; END;
FOR SEC4 := 1 TO 109 DO D1:=0;
BEGIN end; PORT[$22A]:=0;
READ(S, D2); mousevisible(true);
Port[BASE+9]:=D2 ; {ARRIBA, ABAJO} led(350,250,1); DELAY(2000) ;
DELAY(40);
END; IF BOTONPRESIONADO(BTN10) THEN {demo2} PORT[$22A]:=128;
D2:=0; begin RESET(O);
PORT[$22A]:=0; led(350,340,0); for SEC5 := 1 TO 109 DO
Reset(Z); BEGIN
PORT[$22A]:=32; RESET(W); READ(O, DY2);
IF D2=0 THEN RESET(Y); Port[BASE+9]:=DY2 ; {ABAJO}
FOR SEC := 1 TO 161 DO RESET(V); DELAY(40);
begin RESET(O); END;
Read(Z, D1); RESET(P); DY2:=0;
PORT[base+8]:=D1*16; {DERECHA, IZQUIERDA} RESET(S); PORT[$22A]:=0;
DELAY(100); DELAY(2000);
END; BEGIN
D1:=0; PORT[BASE1+8]:=2; {CIERRA PISTON} PORT[$22A]:=16;
PORT[$22A]:=0; DELAY(1500); DY2:=0;
PORT[BASE1+8]:=0; IF DY2=0 THEN {mueca}
PORT[$22A]:=16; END; FOR SEC3 := 1 TO 113 DO {mueca}
IF D1=0 THEN {mueca} DELAY(2000) ; BEGIN
FOR SEC1 := 1 TO 113 DO {mueca} READ(V, DV1); {mueca}
BEGIN PORT[$22A]:=128; PORT[BASE+8]:=DV1;
READ(W, DW1); {mueca} FOR SEC4 := 1 TO 109 DO DELAY(25);
PORT[BASE+8]:=DW1; BEGIN END;
DELAY(25); READ(S, D2); DV1:=0;
END; Port[BASE+9]:=D2 ; {ARRIBA} PORT[$22A]:=0;
PORT[$22A]:=0; DELAY(60);
END; IF DV1=0 THEN
PORT[$22A]:=128; D2:=0; BEGIN
for SEC5 := 1 TO 109 DO PORT[$22A]:=0; PORT[BASE1+8]:=1; {ABRE PISTON}
BEGIN DELAY(2000) ; DELAY(1500);
READ(O, DY2); PORT[BASE1+8]:=0;
Port[BASE+9]:=DY2 ; {ARRIBA, ABAJO} PORT[$22A]:=128; END;
DELAY(40); for SEC5 := 1 TO 109 DO
END; BEGIN PORT[$22A]:=128;
DY2:=0; READ(O, DY2); RESET(S);
PORT[$22A]:=0; Port[BASE+9]:=DY2 ; {ABAJO} FOR SEC4 := 1 TO 109 DO
DELAY(40); BEGIN
PORT[$22A]:=32; END; READ(S, D2);
IF DY2=0 THEN DY2:=0; Port[BASE+9]:=D2 ; {ARRIBA}
FOR SEC2 := 1 TO 161 DO PORT[$22A]:=0; DELAY(60);
begin DELAY(2000); END;
Read(Y, DY1); D2:=0;
PORT[base+8]:=DY1*16; {DERECHA, IZQUIERDA} PORT[$22A]:=128; PORT[$22A]:=0;
DELAY(100); RESET(S); DELAY(2000) ;
END; FOR SEC4 := 1 TO 109 DO
PORT[$22A]:=0; BEGIN PORT[$22A]:=32;
PORT[$22A]:=16; READ(S, D2); IF DY2=0 THEN
DY2:=0; Port[BASE+9]:=D2 ; {ARRIBA} FOR SEC2 := 1 TO 161 DO
43
begin delay(20); terminado proceso que lo requiera,

Read(Y, DY1); IF BOTONPRESIONADO(BTN12) THEN GDE := NOT GDE ;
PORT[base+8]:=DY1*16; {DERECHA} Port[base+8]:=D3 ;
se debe recurrir a personas idóneas
DELAY(100); delay(20); en el tema y con conocimientos del
END; IF BOTONPRESIONADO(BTN12) THEN GDE := NOT GDE ; lenguaje de programación del soft-
PORT[$22A]:=0; Port[base+8]:=D4 ;
delay(20);
ware correspondiente, como así
PORT[$22A]:=128; IF BOTONPRESIONADO(BTN12) THEN GDE := NOT GDE ; también con una capacitación téc-
RESET(O); nica suficiente. Los grados de liber-
for SEC5 := 1 TO 109 DO end; tad de los movimientos del robot se
BEGIN END;
READ(O, DY2); PORT[$22A]:=0; encuentran limitados por el sistema
Port[BASE+9]:=DY2 ; {ABAJO} mousevisible(true); mecánico, y es por esa causa tam-
DELAY(40); led(130,340,1); bién, que no conviene modificar el
END;
DY2:=0; software, o simplemente el progra-
PORT[$22A]:=0; IF BOTONPRESIONADO(BTN13) THEN {salida} ma, adjunto al KIT DEL ROBOT
BEGIN DIDÁCTICO, debido a que el dis-
DELAY(2000); CLRSCR;
exit; positivo mecánico podría averiarse
mousevisible(true); con resultados de deterioro previo
end; END; al desgaste del robot.
PORT[$22A]:=0; UNTIL SALIR;
mousevisible(true); Como se ha dicho anteriormente, si
led(350,340,1); MOUSEVISIBLE(TRUE); el usuario desea modificar el pro-
grama para realizar un determina-
IF BOTONPRESIONADO(BTN11) THEN {giro izq.} CloseGraph;
begin cleardevice; do proceso, debe remitirse al pro-
led(240,340,0); clrscr; gramador técnico correspondiente.
PORT[$22A]:=16; Como última consideración, con re-
GIZ :=NOT GIZ ; mousevisible(true);
Reset(B); specto a la mecánica, se debe tener
Read(B, D1, D2, D3, D4); end. en cuenta que el robot, como su
WHILE GIZ DO nombre lo indica, es didáctico y es
BEGIN
Port[base+8]:=D1 ; por ello, pues, que el mismo fue
delay(20);
Puesta en diseñado para trabajar con pesos
IF BOTONPRESIONADO(BTN11) THEN GIZ := NOT GIZ; Funcionamiento no muy considerables, razón por la
Port[base+8]:=D2 ;
delay(20); cual no garantizamos la utilización
IF BOTONPRESIONADO(BTN11) THEN GIZ := NOT GIZ ; CONSIDERACIONES GEN- del mismo para trabajar con pesos
Port[base+8]:=D3 ; ERALES considerables, debido a que po-
delay(20);
IF BOTONPRESIONADO(BTN11) THEN GIZ := NOT GIZ ; Para las consideraciones generales drían dañarse los engranajes y ejes
Port[base+8]:=D4 ; de funcionamiento se debe tener en de movimiento y provocar una
delay(20); cuenta que: avería en el sistema.
IF BOTONPRESIONADO(BTN11) THEN GIZ := NOT GIZ ;
Las velocidades de los motores del
end; robot se han optimizado de forma
END; tal, que se ha tratado de obtener ENCENDIDO Y
PORT[$22A]:=0;
mousevisible(true); con los mismos el máximo torque y AJUSTE INICIAL
led(240,340,1); la velocidad máxima, teniendo en
cuenta la relación torque-velocidad ENCENDIDO:
IF BOTONPRESIONADO(BTN12) THEN {giro der.}
begin del motor. Con respecto a este punto daremos
led(130,340,0); Por lo tanto, será conveniente no a continuación las pautas para
PORT[$22A]:=16 ; tratar de modificar las velocidades poner en funcionamiento el disposi-
GDE :=NOT GDE ;
Reset(A); de los motores, con la finalidad de tivo controlador del robot:
Read(A, D1, D2, D3, D4); no deteriorar el sistema mecánico y
WHILE GDE DO evitar desperfectos en el mismo. Si 1 ) Observando el esquema de la
BEGIN
Port[base+8]:=D1 ; se desea modificar el programa maqueta (remitirse al capítulo ¨im-
delay(20); para esta finalidad, con la necesi- plementación práctica¨) enchufe,
IF BOTONPRESIONADO(BTN12) THEN GDE := NOT GDE ; dad de mayor velocidad para un de- previamente al encendido del dis-
Port[base+8]:=D2 ;
44
1 macho (figura 4):

b) Conector DB9
macho a DB9 ma-
cho (figura 5):
4) Luego de haber
realizado las
conexiones del PC
al controlador y del
controlador al
robot, sólo resta
enchufar el cable
de alimentación,
accesible en la
parte trasera del
gabinete, a la red
local de 220V -
50HZ y presionar
el botón amarillo
de ON - OFF pro-
visto en el frente
del gabinete. Luego
de esto, verifique
que el led monitor
del frente del gabi-
nete se encuentre
encendido, lo que
indica que el dis-
positivo se encuen-
tra en condiciones
de funcionamiento.
Si el led no en-
cendiera, desen-
rosque el porta-
positivo, los conectores DB37, pre- macho (figura 3): fusible y verifique
vistos en el kit, a la PC. Los conec- 3) De esta forma quedaron vincula- el estado del fusible.
tores hembra se encuentran en la dos el PC y el dispositivo contro-
parte trasera de la PC, que son los lador. Para vincular el dispositivo 5) Por último restaría prender el PC
terminales de salida de los controlador con el robot se proced- y ajustar el programa de acuerdo al
adquisidores de datos utilizados. erá de la misma forma que la ante- proceso que el usuario requiera.
rior, enchufando los conectores Para informarse, con respecto a la
2) Luego de esto, enchufar el otro DB25 y DB9 en los terminales ejecución del software remitirse al
extremo de los cables a los conec- hembras accesibles en la parte capítulo ¨SOFTWARE¨.
tores hembras, que se encuentra derecha del gabinete del sistema Con lo respecto al ajuste inicial, el
accesibles en la parte izquierda del controlador y conectando sus otros dispositivo electrónico posee una
gabinete del sistema controlador. extremos en las fichas DB25 y DB9 etapa reguladora de torque por ca-
Estos conectores son: hembra, accesibles en la base del da motor, los cuales fueron regula-
a) Conector DB37 macho a DB37 sistema mecánico (robot). dos durante el diseño, razón por la
macho (figura 2) Estos dos conectores son: cual el dispositivo general no re-
b ) Conector DB37 macho a DB0 a) Conector DB25 macho a DB25 quiere un ajuste previo.
45
2 ismos con cuente que fue diseñado e imple-

el fin de que mentado completamente por los
los mismos integrantes del grupo y con los re-
no se dete- cursos y limitaciones que esto rep-
rioren. resenta.
De todas maneras pensamos que la
3) Apagar el construcción mecánica fue resuelta
3 equipo con- satifactoriamente ya que la re-
trolador, en spuesta que se obtuvo del sistema,
caso de que alcanzó las espectativas anheladas.
el robot no Teniendo en cuenta que nuestro
esté en fun- prototipo, es por así llamarlo, pura-
cionamiento mente didáctico; se deben consider-
alguno, de- ar sus limitaciones, ya sea el peso
4 bido a que máximo que el mismo pueda levan-
los motores tar, como la precisión y rapidez de
se encuen- sus movimientos.
tran ¨clava- Con respecto al hardware o simple-
dos¨ y con mente a la parte electrónica, se
el correr del debe tener en cuenta que todos los
tiempo po- circuitos fueron diseñados, proba-
5 drían que- dos, montados y realizados por los
marse. integrantes del grupo y esto repre-
senta una experiencia técnica para
4) Tratar de nuestra formación como futuros
no doblar o técnicos en la electrónica.
tirar de los Por otra parte, el dispositivo
conectores eletrónico funcionó también con re-
PAUTAS DE MANTENIMIENTO exteriores, debido a que son delica- sultados satisfactorios y logramos
Con respecto al mantenimiento del dos y podrían dañarse interna- llevar a la práctica conocimientos
equipo, el usuario sólo puede ac- mente. Por otra parte los mismos adquiridos teóricamente.
ceder al mantenimiento mecánico son costosos y poco accesible en el Para terminar con nuestros comen-
del robot, debido a que el dispositi- mercado. tarios, creemos que el proyecto es
vo controlador electrónico, en caso muy útil, didácticamente hablando,
de averiarse deberá recurrir a un 5) En caso de cambiar el fusible, ya que reúne conocimientos de con-
técnico en el tema, que lo repare. por algún eventual problema, no trol automático de sistemas, pro-
coloque otro de mayor corriente, gramación, electrónica analógica y
debido a que el dispositivo contro- digital, unión de software y hasd-
MANTENIMIENTO MECANICO lador, ante un hecho imprevisto, ware, y algunos conocimientos
DEL ROBOT podría dañarse de manera impor- mecánicos que serán para nosotros
tante. pautas importantes, con respecto a
1) Aceitar los ejes, engranajes, rule- nuestro futuro como técnicos en
6) No fuerce los movimientos del
manes y otros servomecanismos electrónica y control de procesos.
robot manualmente, porque podría
cada vez que se requiera, con el fin En las páginas siguientes, se dan
dañarse de manera importante los
de que los mecanismos no se tra- los circuitos impresos correspondi-
servomecanismos de movimiento.
ben. Cabe aclarar que los servome- entes a los distintos esquemas eléc-
canismos de plástico no deben ser tricos que conforman nuestro robot
lubricados, debido a que los mis- COMENTARIOS GENERALES
controlado por PC. ✪
mos podrían ¨zafar¨ de su posición.
Con respecto a la construcción del
2) Mantenga limpios estos mecan- brazo mecánico, se debe tener en
46
47
48
49
AY U D A A L P R I N C I P I A N T E
COMO REPARAR
FUENTES DE ALIMENTACION
Un método racional para reparar circuitos eléctricos o electrónicos
consisten en desvincular sectores para determinar el compor-
tamiento de uno determinado; algo así como deslindar respons-
abilidades. También, frente a posibilidades de cortocircuitos, la
“serie” ha sido y sigue siendo la protección ideal.
Preparado por el Departamento Educativo de APAE

Adaptación: Ing. Horacio D. Vallejo
E
s así que, en una instalación 700W y 1000W, seleccionables con terruptores cerrados. Cuando se
eléctrica, ante un cortocir- dos llaves, una inversora y la otra de repara una fuente separada del
cuito, se suele colocar una un punto. En paralelo con el conjun- equipo, como sucede con la
lámpara en serie con la entrada y se to, una neón nos indica “consumo” perteneciente a los TV “Talent”, con-
desconectan sectores, hasta que la (caída de tensión), cuando la serie no viene cargar la salida de los 200V con
lámpara se apaga... es la lámpara que de por sí ya es su- una R de 10kΩ. La resistencia de
La habilidad del reparador le permi- ficiente, sino cuando la serie es un 470Ω servirá para descargar los fil-
tirá encontrar los lugares más acon- resistor de 500W (piña). El pulsador tros, en forma incruenta (sin chispa-
sejables, por las probabilidades de nos permitirá anular la serie, tempo- zos), cada vez que apagamos el
causa y/o facilidad de desconexión; rariamente (mientras lo manteng- equipo y antes de meter mano en él.
así podrá alcanzar una más rápida amos pulsado) para prueba en direc- También resulta conveniente tener
solución del problema y, por ende, to, llegado el caso. Para facilidad de por duplicado los terminales de sali-
mayor rentabilidad; cuando menos, conexión posee un cable con ficha da, así se podrá conectar simultánea-
la lámpara nos protegerá frente a 220 y un interruptor más una neón mente con la carga un téster analógi-
cortocircuitos y no daremos origen a en paralelo con la entrada para in- co, de esta manera, podremos
nuevos problemas, cosa muy proba- dicar “encendido”. La salida termina observar la tensión en salida perma-
ble si en lugar de la lámpara, reem- en una o dos fichas para la conexión nentemente y con las manos libres,
plazásemos el fusible o interceptor del equipo o TV (fig 1). muy especialmente en el momento de
por un alambre. Los televisores no arranque. Esto último es muy impor-
son una excepción: el “banco de 2º La carg a tante, cuando el gobierno del transis-
pruebas” es la herramienta que, ade- Consta de 11 resistores de 2200Ω tor conmutador se realiza a través de
cuadamente manejada por el 50W c/u (figura 2). El primero conec- un electrolítico, para determinar su
reparador, le permitirá una fácil y se- tado en forma directa, los cuatro estado; ello se realiza después de un
gura operación. Contiene dos sec- siguientes en serie con sendos inter- tiempo prolongado de reposo, 10 ó 12
tores: ruptores y también en paralelo con horas. Si al prender el equipo, la agu-
los anteriores. Esto nos permitirá ja se desplaza, rápido al principio,
1º La “serie” obtener valores de carga desde después se desacelera para terminar
Tiene cuatro opciones: 200W, 500W, 2.200Ω a 200Ω en función de los in- estacionándose, por así decir, en el
50
COMO REPARAR FUENTES DE ALIMENTACION
1
LISTA DE MATERIALES
figura 1
Piña: resistencia para cale-
factor parabólico de 500W,
R’<100Ω, rosca. El recep-
táculo de soporte cerámico.
I = llave inversora o com-
binación.
LL = llave de un punto.
valor correcto de tensión, el filtro está

OK; si, por el contrario, la aguja se
desplaza rápidamente y se pasa, re-
grese o no, deberemos reemplazarlo.
El método de reparación básicamente tado con polaridad inversa. horizontal; ello sería cierto, si sólo se
consiste en: C) La alimentación del fly-back entra tratase de desvincular la fuente del hori-
a través de un diodo “reforzador” (efi- zontal. Dentro del procedimiento de
1º Separar la fuente del horizontal. ciencia serie) (figura 5) reparación, ya no de la fuente sino del
Para realizar esta separación debere- Esto hace que la etapa de salida hori- TV, en un paso posterior, deberemos ali-
mos desconectar la alimentación del zontal trabaje a una tensión mayor mentar el horizontal con fuente exterior;
fly-back. Según de qué TV se trate, (++B) que la de alimentación (+B). lo propuesto es compatible con ambos
podrán darse tres posibilidades, en Para separar la fuente del horizontal, pasos. Nota 2: “X” significa desconectar,
función de la configuración de su cir- debemos levantar el ánodo del diodo no cortar el circuito impreso.
cuito. Casos especiales serán trata- reforzador (Dref).
dos en su oportunidad. Nota: podrá parecer "rebuscado" y aun 2º Cargar la fuente una vez
A) La alimentación entra directa- complicado lo propuesto, cuando desvinculada del horizontal.
mente al fly-back o, a través de un pareciera más sencillo desconectar sola- Podremos distinguir los siguientes
resistor o choque; en el primer caso, mente el colector del transistor de salida casos:
verificar si deberemos asegurarnos 2
de que no queden desvinculadas
otras etapas, especialmente el driver
horizontal, en el segundo caso bas-
tará desconectar la resistencia en se-
rie o el choque (figura 3).
B) La alimentación entra como en los
caso anteriores, pero existe otro
camino, a través de una resistencia y
un inductor en serie (a), o capacitor e
inductor o resistencia (b) que van al
retorno del yugo, puede aparecer en
el circuito del yugo la bobina de lin-
ealidad, lo que no varía la circun-
stancia (figura 4) 3
En ambos casos deberemos de-
sconectar también esa vía de corri-
ente que, a través del yugo, seguiría
alimentando el colector del Tr hori-
zontal; en el caso (b), a pesar de exis-
tir un capacitor, éste quedaría conec-
51
COMO REPARAR FUENTES DE ALIMENTACION
a) Fuentes con “dos mo- 4 tará desconectar la

dos de trabajo”: en ficha KA para anular la
stand-by, sin carga. orden de “stand-by”.
b) Fuentes comunes o Por el contrario, en el
las anteriores en “ON”: Talent Digivisión CTV-
deberemos cargar la 20, si desconectamos
fuente con una re- la ficha G10, la fuente
sistencia equivalente al no arrancará. En el
consumo medio del TV Sanyo CLP 2143 ó
(RL). En general, un re- 6022 no se le ocurra a
sistor de 500 ohm y 200 5 nadie anular el opto
watt será suficiente. Si acoplador pues en este
disponemos del “banco caso, si bien anu-
de prueba” en la tabla 1 laríamos el stand-by,
se encuentran los val- también anularíamos
ores de carga para el control de la fuente
diferentes tensiones de y con ello ¡pum!, el de-
+B y consumos. sastre (F-41). Habrá
c) En algunas fuentes, que estudiar cada ca-
Philips por ejemplo, y so.
muy especialmente en 5) Si la fuente se com-
los chasis GR1-AL y GR1-AX LA, no 1) Con el variac, modificar la tensión porta bien y, antes de desvincular el
podemos cargar la fuente hasta tanto de entrada para verificar el rango de horizontal, no funcionaba o lo hacía
se haya establecido el +B, con carga regulación. incorrectamente, con seguridad que
no arrancan. 2) Con el banco de pruebas, modi- el problema estará ubicado en esta
ficar la carga y determinar rango de última etapa.
3º Conectar el TV a la línea a regulación. 6) Antes de comprobar el fun-
través de: 3) Si la fuente no funciona o lo hace cionamiento de la salida horizontal,
incorrectamente, ya que el horizontal deberemos verificar la excitación, es-
1) Transformador aislador. se halla desvinculado, tendremos que pecialmente la forma de onda del
2) Variac. buscar el problema en la propia colector del driver y el ripple en la ali-
3) Serie: en principio con lámpara de fuente; aplicar el método de mentación de su transformador; para
200W, luego podremos aumentarla a reparación que corresponda. ello nos hemos asegurado al princi-
500, 700 ó 1.000W. 4) En televisores donde el arranque pio, desvincular solamente la ali-
4) Desmagnetizador desconectado. El está gobernado por el micro a través mentación del fly-back.
esquema básico de conexión sería el de un relay, optoacoplador o un sim- Cabe aclarar que el presente artículo
de la figura 6. ple resistor, deberemos arbitrar los será comprendido por todos aquéllos
medios para darle el arranque (ON). que poseen conocimientos básicos de
4º Comprobación del compor- No existen normas generales, ejemp- TV y son "principiantes" en la
tamiento de la fuente lo: en el TV Sanyo CLP 1421-00 bas- reparación de estos equipos. ✪
6
52
ROBOTICA
HERRAMIENTAS DE
INSTRUMENTACION VIRTUAL
UN A N UEVA TECNOLOGIA PARA LA
M ODERNIZACION DE LA PEQUEÑA EMPRESA
A partir de ahora, las mediciones y accionamientos se realizarán sobre el campo real, pero los sistemas de con-
trol, mecanismos, registradores, y otros dispositivos serán adquiridos e interconectados en el campo virtual.
Soldar, ¡nunca más!, los mantenimientos resultan innecesarios, no es necesario un proceso de calibración, ¡ya
no saldremos a comprar un dispositivo o parte que no poseamos! En esta serie de artículos se describirán las
herramientas Cyber Tools y algunas de sus aplicaciones en diferentes sectores de la producción, poniendo en
marcha el concepto de Instrumentación Virtual.
Por Gustavo Raimondo

Adaptación: Horacio D. Vallejo
Con la aparición de nuevas her- procesamiento, alarmas, monitoreo Instrumentación Virtual

ramientas flexibles, fáciles de usar en pantalla, accionamiento de
y de bajo costo para la automati- equipos y/o procesos, etc. Un sistema de instrumentación vir-
zación, monitoreo y control de pro- Las mediciones y accionamientos tual podria ser analizado en las eta-
cesos industriales y productivos, se se realizan sobre el campo real, pas mostradas en el cuadro 1.
abre una nueva gama de servicios pero los sistemas de control, En la capa inferior, es decir: la más
de diseño, instalación y desarrollo mecanismos, registradores, y otros alejada del usuario, se encuentran
de sistemas para el control de la dispositivos serán adquiridos e in- todos los sensores y actuadores que
producción. Con estas herramien- terconectados en el campo virtual. interaccionan con el medio real. En
tas, el concepto de “esquematice”, Soldar, ¡nunca más!, los manten- la capa inmediata superior se en-
“tome los elementos o aparatos”, imientos resultan inecesarios, lo cuentran las tarjetas de adquisición
“conéctelos y ponga en marcha la mismo que un proceso de cali- de datos con circuitos integrados
máquina”, siguen vigentes, pero a bración, ¡ya no saldremos a com- de conversión analógica-digital, cir-
diferencia de antes, no tendremos prar un dispositivo o parte que no cuitos de entrada/salida digitales
que tomar destornilladores, testers, poseamos! (PPI), circuitos integrados conta-
osciloscopios, etc. Estas herramien- En esta serie de artículos se de- dores, interfases RS232, 485, 422,
tas toman la información de campo scribirán las herramientas Cyber etc.
(del medio a medir), y ponen la in- Tools y algunas de sus aplicaciones El próximo nivel está compuesto
formación en una PC para evaluar en diferentes sectores de la produc- por las librerías de software que se
los resultados que quedan a dis- ción, que ponen en marcha el con- encargan de manejar cada una de
posición del usuario. Este usuario cepto de Instrumentación Virtual. las tarjetas instaladas. Por medio
puede implementar sistemas de El Concepto de la de estas librerías, el usuario con-
54
H E R R A M I E N TA S D E I N S T R U M E N TA C I O N V I R T U A L
tará con bloques (disposi- 1 por ejemplo, podría estar

tivos) de software de entra- conformado por los difer-
da y salida de datos desde entes bloques :
y hacia el exterior sin es- * Control de fabricación
fuerzos de programación. de alimentos balancead-
Estas librerías manejarán os.
automáticamente los * Seguimiento de la
canales analógicos, digi- población y régimen ali-
tales y demás recursos de mentario.
la tarjeta. La Máquina Vir- * Seguimiento de bultos.
tual Cyber Tools se encar- * Control de cámaras
ga de convertir la PC en frigoríficas.
un sistema que permite al usuario de la Producción * Control de distribución y traslado.
interconectar módulos de software Agropecuaria y Avicultora * Sistema de “management de in-
y hacer que éstos se comporten co- formación”.
mo dispositivos reales. En la actualidad todos los sistemas
La capa más alta corresponde a la de información de la producción so-
interfase y programa de usuario. Control de Fabricación
lo adquieren datos de la línea de de Alimentos Balanceados
Las aplicaciones de estas her- producción y distribución por
ramientas son muy variadas, por medio de planillas completadas en
ejemplo: la utilización en plantas El sistema podrá tomar la informa-
forma manual. ción del ingreso de granos en silos
industriales, en el campo Los productos de instrumentación
agropecuario, avicultor, en labora- y depósitos, como así también, el
virtual compuestos por hardware y de otros insumos. En el caso es-
torios, talleres, controles de cali- software permiten la sistemati-
dad, control ambiental, elec- pecífico de los silos, la información
zación y adquisición de datos en podrá ser ingresada por teclados u
tromedicina, laboratorio de forma automática, para ser utiliza-
electrónica, etc. opcionalmente, el sistema podrá
dos en el seguimiento de la medir el estado de carga del silo y
Lo más importante es que, con ba- población, régimen alimenticio,
jas inversiones y con una capac- la humedad en el interior del mis-
control de productos y calidad de mo en forma automática. Los in-
itación mínima en la operacion de los mismos.
PCs, es posible implementar sis- sumos de manejo manual podrán
De esta manera, cuando el ser pesados y clasificados por el
temas de mediciones y control con productor tenga algún reclamo so-
PCs. sistema, en forma automática, en
bre alguno de sus productos podrá puestos de pesado.
A continuación se describirán algu- tener instantáneamente toda la in-
nas de las aplicaciones de estas Este control recibirá parámetros de
formación sobre la producción del la oficina de programación y/o
herramientas, en diferentes cam- mismo, que certifique el correcto
pos: gerencia y por medio de ellos pro-
estado de entrega de los productos. ducirá el alimento balanceado
1- Sistemas de Control El sistema de producción avícola, necesario para cada día y de-
CUADRO 1
55
sconectará del stock el ali- 2 bre-herramienta” permi-

mento utilizado (figura 1). tirá un mayor control de
la producción. Con utili-
tarios adecuados se ag-
Seguimiento de la ilizarán todas las tareas
Población y administrativas comer-
Racionalización de ciales y de procedimien-
Alimentos tos.
A modo de ejemplo, en es-
Este sistema estará encar- tos artículos se tratarán
gado de coordinar y autom- las problemáticas típicas
frigoríficas tiene como misión el
atizar las tareas de seguimiento de existentes en plantas semi-automa-
registro de temperaturas, análisis,
los animales tomados como repre- tizadas, manufactureras y otras
generación de alarmas y trans-
sentativos de la población. con combinaciones de ambas car-
misión de datos. El operador podrá
El operario sólo deberá ingresar el acterísticas.
consultar en la terminal el registro
animal a un puesto de trabajo, Gran parte de las plantas industri-
de temperatura y el nivel de cámara
donde la terminal podrá identificar- ales poseen puestos de trabajo au-
o lote de productos, graficándose
lo, pesarlo y almacenar todos los tomatizados o semiautomatizados,
en la pantalla el registro de temper-
parámetros requeridos por el los cuales entregan un producto
aturas.
usuario. Dicha información será embolsado o empaquetado, el cual
Simultáneamente podrá utilizar
enviada al sistema central para su no siempre es el mismo producto
funciones de “socorro”, como ser,
posterior procesamiento. También, para el mismo puesto.
temperatura mínima, máxima,
podrá suministrar, selectivamente Dichas bocas de producción, en
degradación incremental del pro-
la ración alimenticia de cada grupo muchos de los casos, vierten los
ducto con respecto a una temper-
o animal en particular por medio productos por conductos comunes.
atura, etc.
del control de compuertas (figura Estos conductos permiten el
Como podemos ver en la figura 3,
2). “switcheo” o derivación de la mer-
este tipo de instalaciones, requerirá
cadería a playas de carga o
de todo tipo de servicios de man-
galpones de almacenamiento. En
tenimiento, instalación, progra-
Seguimiento de Bultos aquellos casos que las plantas
mación, etc.
poseen máquinas fraccionadoras,
Se abre una nueva puerta a técni-
Para todas aquellas instalaciones éstas deben trabajar en servicio
cos e ingenieros especializados que
que incluyen matadero, los grupos continuo, es decir, una vez que se
deberán combinar sus habilidades
de animales pasan a ser operativa- han puesto en marcha y calibrado,
en electrónica, robótica e informáti-
mente “bultos de productos”. producen bolsas con una frecuen-
ca.
El sistema se encarga de realizar el cia constante. El flujo de mer-
seguimiento de los mismos. Los op- cadería generado en estos puestos
eradores sólo deberán identificar es canalizado a los conductos ante-
2- Sistemas de Control de la
cada bulto por medio de lectores riormente mencionados en los
Producción en la Industria
portables o fijos, los cuales vol- cuales el destino de los bultos de-
carán la información al sistema, y pende del estado de derivadores o
La filosofía de la instrumentación
éste los almacenará en su base de de operatorias de acarreo manual o
virtual es la de brindar una her-
datos; para luego asociarle su his- motorizado.
ramienta capaz de supervisar y
toria previa (régimen alimenticio, En la mayoría de los establecimien-
monitorear las tareas de produc-
tiempos en cámaras frigoríficas, tos, los parámetros o estados del
ción, distribución y stock,
registros de temperatura, etc.). sistema como ser: tipo y flujo de
generando o proponiendo alternati-
Control de Cámaras mercadería a la salida de una
vas al usuario, pero dejando siem-
Frigoríficas máquina, flujo y totalización en las
pre el beneficio de la decisión al
playas de carga, tipo, totalización,
operador. De esta manera, pode-
Un puesto de control de cámaras entradas/salidas y ubicación de
mos asegurar que la fusión “hom-
56
bultos en galpón; son 3 stro problema.

medidos precariamente
o con planillas; esto es
consecuencia de la falta 3- Sistemas de
de herramientas dinámi- Laboratorio,
cas que permitan re- Mediciones de
alizar dichas lecturas Escritorio,
sin entorpecer la pro- Electromedicina, etc.
ducción.
Si quisiéramos imple- En este campo es donde
mentar un sistema efi- más se lucen las her-
ciente con los recursos ramientas de instru-
actuales instalados en mentación virtual.
retornar a la operatoria anterior”. En un laboratorio o en un escritorio
dichas plantas, llegaríamos a la
conclusión de que habría que au- de mediciones, es donde más se re-
Como se puede apreciar, se genera quiere contar con herramientas a
mentar notablemente la cantidad desplazamiento de personal y la in-
de personal dedicado a la inspec- medida, que puedan variar su fun-
certidumbre asociada al método cionalidad y operación a voluntad
ción y control, como así también produce un costo operativo y ad-
modificar la topografía de la misma. del usuario.
ministrativo alto, y sin tenerse en La aplicación más común de labo-
Supongamos la siguiente situación: cuenta el procesamiento manual y
estamos produciendo un alimento ratorio es la medición de parámet-
“papelerío” generado por la operato- ros físicos para su visualización, al-
que es fraccionado en forma au- ria anterior.
tomática, y se está enviando a un macenamiento en disco, análisis de
Sin duda que la única alternativa forma de onda, etc.
galpón de almacenamiento. Re- para solucionar las problemáticas
pentinamente se requiere el mismo Por medio de Cyber Tools es posible
existentes es la incorporación de implementar cualquier sistema de
producto en la playa de carga. Para nuevas tecnologías electrónicas que
realizar esta maniobra puntual, se análisis de señales.
le permitan al personal gerencial, Para desarrollar una aplicación so-
tendrían que realizar las siguientes ingresar las directivas de trabajo y
operaciones: bre Cyber Tools, primero debe
monitorear los diferentes parámet- analizar la problemática que Ud.
ros del sistema. A los coordi- debe resolver y cuál es el modelo o
- “Toma de pedido en oficinas”. nadores debe permitirles tener un
- “Verificación de existencia en sistema que mejor se adecua para
medio de interacción directa con el su solución.
stock o en producción por consulta personal gerencial, operarios y lin-
verbal en planta con el desplaza- Una vez definido éste, defina las en-
ea de producción y, a los operarios tradas y salidas del sistema y la
miento de personal asociado”. tener un supervisor y consejero on-
- “Envío de un operador para cam- relación entre las mismas. Las Her-
line. ramientas de Instrumentación Vir-
biar las canalizaciones, debiendo Hoy en día las comunicaciones han
tener en cuenta éste que solo de- tual, normalmente poseen una se-
permitido el desarrollo del mundo, rie de librerías que le permiten
berá realizar el switcheo una vez empezando por el telégrafo, el telé-
que por el conducto sólo pasa el crear bloques o unidades capaces
fono, el télex, el fax, sistemas de de procesar, visualizar y adquirir
producto requerido, acción que teleprocesamiento y por último, en
debe ser coordinada con el person- datos.
un futuro por venir, la realidad vir- Interconectando los bloques cread-
al de empaquetado a las salidas de tual.
las máquinas fraccionadoras”. os podrá obtener el sistema que ha
Esta última busca la rápida inter- modelado para resolver su proble-
- “El personal en playa de descarga acción entre el hombre y las
deberá contabilizar visualmente los ma
máquinas, adquiriendo datos, imá- En sucesivas entregas analizare-
bultos recibidos e informar, al per- genes y recibiendo órdenes en una
sonal de embolsado y al operario mos diferentes casos que podrán
forma interactiva. Analizando nues- ponerse en marcha tanto en la in-
destinado al switcheo del conducto, tra problemática en particular,
que se debe finalizar la operación y dustria como en el laboratorio. ✪
sería la solución óptima para nue-
57
TV
EL PROCESADOR
CENTRAL
Todos los televisores modernos con control remoto
poseen un procesador central que se usa para ejecu-
tar todas las funciones de cambio y ajuste en el
equipo. En la presente nota analizaremos un modelo
típico que funciona en forma similar a los que se en-
cuentran en modelos de otras marcas.
Por Egon Strauss
1) El procesador M 50441- ador de caracteres y un sistema de ciente, la banda de UHF abarca del
561SP de Mitsubishi conmutación de bandas para el sin- 14 al 69, pero en los televisores más
tonizador. Este último es impre- antiguos esta banda cubre del 14 al
scindible en la actual situación de 83 (470 a 890MHz). De cualquier
El citado microprocesador (µP)
recepción de 180 canales, como los manera, la cobertura se extiende por
cumple con las funciones de cambio
que existen en las ciudades moder- los canales de la CATV. Para los lec-
de canales, encendido y apagado,
nas, con la recepción de canales tores de Saber Electrónica interesa-
cambio de función (TV/VCR,
abiertos y varias bandas de canales dos en este aspecto, recordamos que
PAL/NTSC, estéreo/SAP, etc.) y con
por cable (CATV). Un televisor mod- en el Nº 61 publicamos un listado
los ajustes progresivos de brillo, sat-
erno tiene capacidad para recibir los completo de los canales de TV abier-
uración de color, matiz, volumen, si-
canales de la TV abierta en VHF del ta y de CATV.
lenciamiento (mute), hora del día y
2 al 13, TV abierta del 14 al 69 en
otros. El estado de cada una de es-
UHF, CATV de la banda media (Mid- 2) Un circuito de aplicación
tas funciones y ajustes se visualiza
band) A-1 al A-5, 5A y del A al I,
en la pantalla y por medio de un dis-
CATV de la Superbanda del J al W y Un planteo como el recién de-
play apropiado. Además todas estas
CATV de la Hyperbanda del AA al scripto y que pertenece a un televisor
operaciones se pueden efectuar por
DDD. Estos canales abarcan, sin in- comercial reciente, se observa en la
control remoto y por medio de con-
terrupción de continuidad, desde figura 1. En este equipo existe el ya
troles manuales en el tablero del
54MHZ hasta 806MHz y, en algunos mencionado µP del tipo M50441-SP,
televisor.
equipos, con la inclusión de la Ultra- la memoria EAROM tipo M58658P, el
El cumplimiento de todas estas
banda, hasta 972MHz. Recuerde que generador de caracteres M50450-
funciones no sólo requiere un µP,
los canalesde UHF de la TV abierta 007P y el circuito integrado de con-
sino también la incorporación de to-
del 70 al 83 (806 a 890MHz) fueron mutación de banda LA7925. Este úl-
do un sistema digital y analógico
asignados en parte a la telefonía timo es un CI de la marca Sanyo,
completo del tipo de computadora,
celular. Este es el motivo por el cual, mientras que los tres primeros son
compuesto por el µP mismo, una
en los televisores de fabricación re- de la marca Mitsubishi. El conjunto
memoria ROM adecuada, un gener-
61
EL PROCESADOR CENTRAL
62
2 el nombre.
Otros tipos de memorias para
equipos digitales, como el EPROM,
son borrables por medio de rayos ul-
travioletas. Los 3 tipos de memora
mencionados son no-volátiles.
Con respecto a las diversas fun-
ciones del µP debemos mencionar en
primer término la selección de
canales que en los modelos moder-
nos de TV es especialmente comple-
de cuatro CI se encuentra en varios memorias ROM de lectura sola- ja. Recuerde que se desarrolla esta
televisores binorma o trinorma (PAL- mente. Estas unidades ROM son función sobre unos 180 canales, dis-
N, PAL-M, NTSC-M) de la marca Mit- principalmente dos: una es el gener- tribuidos en varias bandas de fre-
subishi, por ejemplo en el modelo ador de caracteres que posee alma- cuencia. En la figura 2 vemos que
TC-3701 de 35 pulgadas (89 cm). El cenadas todas las leyendas que pos- los canales se encuentran agrupados
modelo particular mencionado posee teriormente aparecen en la pantalla en este modelo en cuatro bandas y
el tubo de imagen A89JKA91X de 35 y en el display. La otra es la memoria también se observa que en la selec-
pulgadas y 110 grados de ángulo de EAROM del IC702. Esta última ción de cada canal interviene
deflexión. Queda aclarado, sin em- unidad recibe su información de en- además del µP, el IC702, el IC703 y
bargo, que otros modelos de varias trada del teclado numérico Te, que el sintonizador. Las bandas son UHF
marcas poseen características simi- indica después al µP cuáles de las (14 al 69), SUP/HYP (CATV del J al
lares. órdenes almacenadas debe ejecutar. W y del AA al DDD), VHF-L (2 al 6) y
Como bien sabemos, en todos los El teclado Te funciona en conjunto MID/VHF-H (7 al 13 y A-1 al A-5 y
equipos digitales de computación, es con el tablero Ta que complementa y del A al I). Estas combinaciones se
de suma importancia contar con amplía esta información. producen desde luego por la simili-
señales de referencia muy confi- El integrado IC702 es del tipo tud de las frecuencia de los difer-
ables, ya que los mensajes digitales M58658P y funciona como EAROM entes grupos de canales. Los datos
de “0” y “1” se basan en la presencia (Electrically Alterable Read Only del µP salen por las patas 38, 39 y 5.
o ausencia de pulsos perfectamente Memory = memoria de lectura sola- Los terminales del sintonizador que
controlados. El clock, que está a car- mente de ajuste eléctrico). Este tér- intervienen son BU, BV, BS1 y BS2.
go de esta función de generador de mino se relaciona con el proceso de La combinación de todos los termi-
pulsos es, en el caso que nos ocupa, fabricación del integrado, en el cual nales mencionados permite la selec-
un cristal de cuarzo de 4MHz. Este se usan pulsos de corriente eléctrica ción de la banda y dentro de ella, del
cristal está conectado entre las patas para lograr la programación del canal elegido por el teclado Te. Tam-
33 y 34. Este clock no sólo controla ROM. Este proceso los distingue de bién es necesario seleccionar la tecla
al µP propiamente dicho, IC701, sino otros tipos de ROM, como el EEP- “TV/Cable” del tablero Ta para su
también a los circuitos que lo ROM (Electrically Erasable Pro- correcta posición. Para memorizar
rodean: IC702 (EAROM), IC703 (con- grammable Read Only Memory = los canales se activa la tecla de
mutador de bandas) e IC704 (gener- memoria de lectura solamente “Channel Memory”. Los canales
ador de caracteres), a los cuales se borrable y programable) los cuales elegidos pueden ser borrados con la
encuentra conectado a través de son reprogramables, como lo indica tecla “Erase” (borrado) y con la tecla
sendas líneas de inter- 4 “Manual/Automatic” en
faz. La línea HO de la la posición de Manual. En
pata 32 llega al IC702, la posición de “Automat-
la línea K3 de la pata 27 ic” no se activa la función
controla al IC704 y la del borrado.
línea VDPO de la pata El teclado Te se conec-
14, al IC703. ta a los terminales “a al
La información que d” (1 al 4) y a los termi-
se necesita para un cor- nales “a al g” de las patas
recto funcionamiento del 18, 19, 20, 23, 24, 25 y
sistema, reside en 26 del µP. Par el control
63
potencial de masa
3
(0 volt). Con la
combinación de
ambos se logran
los fines prop-
uestos.
3) Conclusiones
Se observa
que a pesar de la
complejidad in-
herente de sus
funciones, el
control por µP
del sistema de
de las funciones de brillo, volumen, Externo 1, Externo 2 y RGB. En la sintonía y demás
saturación y matiz y para la con- figura 4 observamos la Tabla de ver- funciones, sigue una línea lógica
mutación de “Stereo/SAP”, Antena dad de esta función. Como se sabe, que es necesario conocer para
A/B, TV/Cable, Memoria/Borrado y los términos “H” (HI = alto) y “L” (LO poder detectar el origen de even-
del reloj, se usa la matriz de las = bajo) son usados en computación tuales fallas de funcionamiento.
teclas que surge de la figura 3. para indicar estados lógicos. El Esperemos que la presente nota
Con las patas 6 y 7 (L2 y L3) del primero significa generalmente un sea útil al técnico para esta finali-
µP se maneja la conmutación de TV, potencial de 5 volt y el segundo un dad. ✪
64
VIDEO
LOS NUEVOS MODELOS

DE CAMCORDER
EN LA TEMPORADA 1997
Continuando con el listado de camcorder de la presente temporada,
deseamos llamar la atención del lector hacia los nuevos modelos digi-
tales que usan el formato DV con un casete de tamaño muy reducido.
A medida que recibamos las especificaciones e ilustraciones relacio-
nadas con estos modelos, las incluiremos en este listado.
Por Egon Strauss
Retomamos en esta edición, con dispositivo de acoplamiento capacitivo (pulgadas)

el coomentario y características de DIS = digital image stabilizer = Las especificaciones de los cam-
las principales cámaras de video estabilizador digital de imagen corder en el siguiente listado están
hogareñas. Damos estas característi- DSP = digital signal processor = basadas en los datos suministrados
cas por no existir en el mercado un procesador digital de señal por cada marca.
texto actualizado sobre el tema. Para EIS = electronic
simplificar la interpretación de los image stabilizer =
NUMERO SIGNIFICADO DE LOS NUMEROS DE GUIA
datos y especificaciones suministra- estabilizador elec- DE GUIA
dos para cada modelo, usaremos un trónico de imagen
listado numérico con un número de PIP = picture in 1 marca
guía cuyo significado establecemos picture = imagen 2 modelo
en la lista de la página siguiente. dentro de la imagen 3 formato
4 tiempo de grabación en modo SP
En el listado que acompaña cada POP = picture 5 tiempo de grabación en modo LP o EP
modelo de camcorder se usan abre- outside picture = 6 velocidad en modo SP
viaciones cuyo significado es el sigu- imagen fuera de la 7 velocidad en modo EP o LP
iente: imagen 8 control remoto
AE = automatic exposure = ex- TFT = thin film 9 lente o sistema óptico
posición automática transistor = transis- 10 dispositivo captador de imagen
AF = automatic focus = foco autor de película del- 11 obturador
12 sistema de enfoque
tomático gada 13 control de abertura
AI = auto iris = artificial intelli- TTL = through 14 mira electrónica
gence = iris automático = inteligencia the lens = a través 15 micrófono
artificial de la lente 16 titulador
AWB = automatic white balance = VITC = vertical 17 estabilizador de imagen
balance de blanco automático interval time code = 18 dimensiones en mm
B/N = blanco y negro código temporal de 19 peso en kg
20 accesorios suministrados
cc = corriente continua intervalo vertical 21 características especiales
CCD = charge coupled device = PUL. = pulgada,
65
LOS NUEVOS MODELOS DE CAMCORDER 1997
CAMCORDER PARA NTSC

1 JVC JVC
2 GR-AX900 GR-SZ7
3 VHS-C S-VHS-C, BHS-C
4 45 minutos con ST-C45XG 45 minutos con ST-C45XG
5 135 minutos con ST-C45XG 135 mintuos con SC-C45XG
6 33,35 mm/seg 33,35 mm/seg
7 11,12 mm/seg 11,12 mm/seg
8 sí sí
9 zoom motoriz. 12:1 óptico, 120:1 digital, zoom motoriz., 10:1, F:1,2, macro, zoom
F:1,6, macro digital 10:1 a 100:1
10 CCD, 270.000 pixel CCD, 1/3 pul., 570.000 pixel
11 High speed, 1/4.000 seg. autom., manual
12 AF AF
13 AE AE
14 LCD, color, 0,6 pul., 113.000 pixel LCD, color, 0,7 pul
15 mono Hi-Fi estéreo
16 sí sí
17 sí, EIS sí, EIS
18 —- —-
19 0,810 kg 0,810 kg
20 batería, cargador, cables, adaptador VHS-C batería, cargador, cables, adaptador
VHS-C
21 DSP, EIS, zoom digital, efectos especiales, alta DSP, EIS, zoom digital, edición aleatoria,
luminosidad, modo de imagen detenida formato 16:9, titulador, cabeza de
borrado rotativa
CAMCORDER PARA NTSC

1 RCA Sharp
2 CC 431 VL-HL100
3 VHS Hi-8
4 120 minutos con T-120 150 minutos con P6-150MP
5 —- —-
6 33,35 mm/seg 14,345 mm/seg
7 —- —-
8 no no
9 zoom motoriz. 12:1, macro zoom motoriz., 12:1 óptico, 30:1 digital
10 CCD, 250.000 pixel CCD, 1/4 pul., 410.000 pixel
11 High speed autom.
12 auto, manual auto, manual, AF
13 AE AE
14 LCD, color, 0,55 pul. LCD, color, 4 pul., 112.300 pixel
16 sí no
17 no no
18 206 x 114 x 333 mm —-
19 3,6 kg 0,940 kg
20 batería, cargador, cables batería, cargador, cables
21 procesador digital (DSP), doblaje A/V pantalla visor de 4 pul., zoom electrónico
30:1, luminosidad 320 cd/m2
66
LOS NUEVOS MODELOS DE CAMCORDER 1997
CAMCORDER PARA PAL

1 Grundig Sharp
2 LC560SC VL-E420S
3 S-VHS-C, VHS-C Hi-8, 8 mm
4 45 minutos con EC-45 90 minutos con E5/P5-90
5 —- —-
6 23,39 mm/seg 20,051 mm/seg
7 —- —-
8 sí sí
9 zoom motoriz. 14:1 óptico, 28:1 digital, F:1,4 zoom motoriz., 20:1 digital, 8:1 óptico,
F:1,8
10 CCD, 680.000 pixel CCD, 6,4 mm, 470.000 pixel
11 1/50 a 1/4.000 seg. high speed hasta 1/10.000 seg.
12 autom. y manual AI
13 AE AE
14 TRC, 1/3 pul., B/N panel LCD, 102 mm, TFT c/matriz activa,
color, 112.320 pixel
15 Hi-Fi estéreo Hi-Fi estéreo
16 titulador titulador
17 EIS EIS
18 117 x 116 x 225 mm 199 x 136,5 x 90 mm
19 0,870 kg 0,910 kg
20 batería, cargador, cables, adaptador VHS-C, batería, cargador, cables, control remoto
control remoto
21 titulador y efectos digitales, VITC incorporado, titulador y efectos digitales, cabeza de
auricular, sincro-edit, programas AE borrado rotativo, parlante incorporado
CAMCORDER PARA PAL

1 Canon Grundig
2 UC 1000 LC 295SN
3 8 mm S-VHS/VHS
4 150 minutos con P6-150MP 240 minutos con E-240
5 —- —-
6 20,051 mm/seg 23,39 mm/seg
7 —- —-
8 sí sí
9 zoom motoriz. 12:1, F:1,8, macro zoom motoriz., 12:1 óptico, 100:1 digital,
F:1,6
10 CCD, 1/3 pul., 320.000 pix. CCD, 420.000 pixel
11 1/1.000 seg 1/50 a 1/8.000 pixel
12 AF, TTL AF full range
13 AE AE
14 TRC, B/N TRC, B/N, 1/3 pul.
16 no sí
17 no no
18 108 x 94 x 243 mm 130 x 245 x 476 mm
19 0,720 kg 2,7 kg
20 batería, cargador, cables, control remoto batería, cargador, cables, control remoto
21 4 programas AE, macro 10 cm, efectos auricular estéreo, sincro-edit, titulador y
especiales efectos especiales, indicador de
edición, VITC, búsqueda edición.
67
RADIOARMADOR
EL TRIAC
EN EQUIPOS DE POTENCIA
En nuestros anteriores artículos sobre SCRs, sólo mencionamos el
triac al pasar. Si bien hay un fuerte parentesco entre ellos, también
es cierto que sus diferencias son apreciables. cabe aclarar que am-
bos elementos son muy empleados en etapas de potencia para
fuentes de alimentación, automatismos de control de antenas, etc.
Por Arnoldo C. Galetto
E
l tiristor es un rectificador complementario. En un triac, los aplicada a la compuerta - debe ser
controlado, o sea que deja términos ánodo y cátodo no tienen mayor que el valor de pico de la
pasar la corriente en un solo sentido, por lo que sus conexiones tensión de alternada aplicada, de
sentido. Para controlar ambos senti- se designan simplemente por medio modo de retener el control por la
dos de conducción habría que usar de números. MT1 (main terminal 1, compuerta. Una corriente de com-
dos tiristores en antiparalelo, lo que terminal principal 1), es el terminal puerta de una amplitud específica y
si bien es técnicamente posible, au- que se toma como referencia para la de cualquier polaridad disparará el
menta el costo, el tamaño y compli- medida de tensiones y corrientes en triac en conducción en cualquier
ca el circuito de disparo. el terminal de compuerta y en termi- cuadrante, siempre que la tensión
En la Fig. 1 podemos ver la estruc- nal MT2. de alimentación sea menor que
tura básica del triac, la región que La característica volt-ampere en cor- V(BO).
está entre MT1 y MT2 es una llave riente alternada de un triac, Fig.3, 2a
p-n-p-n en paralelo con una llave n- está basada en el MT1 como referen-
p-n-p. En la Fig. 1 vemos además el cia; como queda dicho, el primer
símbolo del triac, orientado de man- cuadrante, Q-I, es la región donde
era de coincidir con el diagrama de MT2 es positivo con respecto a MT1
su estructura. Nótese que el símbolo y viceversa para el tercer cuadrante,
del triac está compuesto por el del Q-III. La tensión de ruptura V(BO),
SCR, combinado con el de un SCR en cualquier cuadrante -sin señal
1
2b
68
EL TRIAC EN EQUIPOS DE POTENCIA
2c que se apagará con seguridad cuan- 4

do la corriente en su terminal prin-
cipal se haga cero. En el caso de
cargas inductivas, la diferencia de
fase entre la corriente de línea y la
tensión de línea significa que en el
instante en que la corriente de-
sciende del valor de mantenimiento,
y el triac se cambia a su estado de
2d
no-conducción, existirá aún una
tensión de línea que aparecerá a
través del triac. Si esta tensión
aparece en forma demasiado rápida, terísticas principales de tensión-
el triac volverá inmediatamente a su corriente (I o III). Las Figs.2 mues-
estado de conducción. tran la circulación de corriente en
Para obtener la conmutación correc- cada uno de los cuatro modos de
ta con ciertas cargas inductivas, disparo.
dv/dt deberá limitarse mediante un Los modos de disparo del triac son:
Si V(BO) es excedida, aun en forma circuito RC serie en paralelo con el MT2 +, Compuerta +; I +; Primer
transitoria, el triac se conmutará a triac, y habrá que considerar el dis-
Cuadrante, corriente y tensión de
su estado de conducción y per- minuir la corriente, la tensión o re-
compuerta positiva.
manecerá en él, hasta que la corri- ducir la temperatura de trabajo.
MT2 +, Compuerta -; I-; Primer
ente descienda por debajo del nivel Ya que el triac puede dispararse con
pulso de corriente positiva o negati- Cuadrante, corriente y tensión de
de la corriente de mantenimiento.
va de poca energía tanto en el compuerta negativa.
Este mecanismo da al triac una in-
primer cuadrante como en el ter- MT2-, Compuerta +; III +; Tercer
munidad inherente frente a transito-
cero, existe una amplia latitud para Cuadrante, corriente y tensión de
rios de alta tensión, y en determina-
dos casos, elimina o disminuye la el control del mismo. compuerta positiva.
necesidad de dispositivos de protec- En los triacs, la polaridad de los MT2-, Compuerta -; III -; Tercer
ción. No obstante, debe tenerse muy pulsos de disparo de compuerta se Cuadrante, corriente y tensión de
en cuenta, que existen muchas apli- mide generalmente con respecto al compuerta negativa.
MT1. El triac puede dispararse me- La sensibilidad del triac depende del
caciones, en las cuales la entrada en
diante un pulso de disparo de com- modo de uso. Generalmente es más
conducción de un triac en forma im-
puerta positivo o negativo respecto sensible en los modos I+ i III-, algo
predecible debido a transitorios de
al MT1, cuando el terminal principal menos en el modo I-, y mucho
línea, es indeseable y/o peligroso,
2 es positivo o negativo respecto al menos en el III+. Este último modo
en cuyo caso deberán tomarse todas
MT1. Las designaciones de los cuad- en general no se usa, a menos que
las medidas de supresión de transi-
rantes se refieren al cuadrante de alguna circunstancia especial así lo
torios para prevenir el encendido ac-
funcionamiento de las curvas carac- dicte.
cidental, aun cuando el triac en sí
La característica V-I de la compuer-
mismo no resulte dañado. 3
ta nos muestra una impedancia no-
El dimensionamiento de la corri-
lineal entre la compuerta y el ter-
ente que puede conducir un triac,
minal MT1. La característica es
está limitado por la temperatura
similar a un par de diodos en an-
máxima de la juntura. La disi-
tiparalelo y similar a la de un SCR.
pación de potencia depende de la
Para comprender mejor el fun-
caída de tensión, cuando conduce
cionamiento de un triac debemos
y de la resistencia térmica de la
tener en cuenta los siguientes con-
juntura a su cuerpo.
ceptos básicos de la teoría de los
Si la temperatura del triac
tiristores:
asciende por encima de la especifi-
a) El tiristor polarizado en sentido
cada en su hoja técnica, no se po-
inverso con la compuerta abierta.
drá garantizar su aptitud para blo-
Cuando un tiristor se encuentra en
quear la tensión de alimentación o
69
EL TRIAC EN EQUIPOS DE POTENCIA
estado de conducción, ca- 5 izquierdo de p2 está

da una de las tres jun- enclavado al potencial
turas está polarizada en de cátodo; aparece aho-
sentido directo, y las dos ra un gradiente
regiones de base están transversal de tensión
saturadas de electrones y en el sector p2, y la cor-
lagunas. Para apagar un riente circula lateral-
tiristor en un tiempo mín- mente a su través. Como
imo, hay que aplicarle el costado derecho de
una tensión de polaridad p2-n2 ha quedado polar-
opuesta. Cuando ésta se izado en forma directa,
aplica, los electrones y 6 los electrones se in-
huecos en la vecindad de yectan en este punto y la
las dos junturas de los estructura principal se
extremos (J1 y J3), se di- dispara. Esta es una ac-
fundirán a través de ellas ción similar a la de los
y provocarán una corri- tiristores con el emisor
ente inversa en el circuito en cortocircuito.
exterior. d) Compuerta remota.
La tensión sobre el tiristor Una compuerta remota
permanecerá alrededor de de tiristor es aquélla que
los 0.7 voltios mientras puede ser disparada sin
fluya una corriente inver- necesidad de un contac-
sa apreciable. Después que los elec- cuito. Este es un tipo de estructura to óhmico en algunas de sus re-
trones y las lagunas en la vecindad que les permite tolerar un mayor giones de base.
de J1y J3 han desaparecido, la cor- valor de dv/dt. El efecto práctico es La corriente externa de compuerta
riente inversa desaparece y J1y J3 semejante al de colocar una re- Ig hace que la juntura p1-n1 se po-
quedan polarizadas en sentido in- sistencia entre compuerta y cátodo. larice en forma directa, e inyecte
verso. Fig. 4. La Fig.5 nos muestra el esquema de electrones. Estos se difunden a
La recuperación del dispositivo no este tipo de tiristor. través de la región p1 y son recolec-
es completa, sin embargo, ya que La corriente de compuerta Ig circula tados por la juntura p1-n1. Nótese
una concentración muy alta de por- lateralmente a través de la región de que la juntura p1-n1 puede actuar
tadores aún existe en la vecindad de compuerta tipo P, polariza en senti- como un colector aunque está polar-
la juntura J2. Esta concentración do directo el lado derecho de la jun- izado en forma directa, debido a que
disminuye por el proceso de recom- tura de cátodo. Si la Ig es suficiente, el campo eléctrico asociado con él
binación de un modo independiente una corriente de electrones se in- tiene la dirección tal como si p1-n1
de las condiciones de polarización yectan desde este punto, y comienza estuviera polarizado en forma inver-
externas. Después que los porta- el efecto regenerativo y el dispositivo sa, como un colector normal. Los
dores han disminuido a un valor base enciende en forma normal. electrones desde n3 colectados por
jo, J2 retomará su estado de blo- c) Juntura de compuerta. Tenemos p1-n1 ocasionan un incremento de
queo; en este momento se puede en la Fig.6 el esquema básico de la corriente, comienza un proceso re-
aplicar al ánodo otra vez una ten- estructura de un tiristor. Al princi- generativo y la estructura conduce.
sión positiva y el tiristor no va a pio la corriente de compuerta Ig po- El punto sobresaliente de los cuatro
conducir. lariza en forma directa la juntura de dispositivos es que pueden combina-
El tiempo que pasa entre el cese de compuerta p2-n3 de la estructura rse en un dispositivo simple, el triac,
la corriente directa y hasta que se auxiliar p1-n1-p2-n3, esta estruc- el que puede bloquear tensión en
pueda aplicar con seguridad ali- tura se dispara y se comporta como cualquier dirección, conducir corri-
mentación de ánodo, se llama tiem- un tiristor convencional. A medida ente en cualquier dirección y ser
po de apagado. Se extiende desde que p1-n1-p2-n3 comienza a con- disparado también en cualquier di-
unos pocos microsegundos hasta ducir, la tensión a su través de- rección, por señales positivas o neg-
varios centenares, dependiendo del sciende, y el sector derecho de la ativas en la compuerta. En la próxi-
diseño y de la construcción del dis- región p2, se mueve hacia el poten- ma edición, seguiremos con el
positivo. cial de ánodo. Ya que el sector análisis de este componente. ✪
b) El tiristor con emisor en cortocir-
70
S E C C I O N .D E L .L E C T O R
8ª Jornada de Electrónica Decodificadores de TV", "Microproce- cultad, y muchas veces imposibilidad, de
Gratuita para los Socios del sadores" e "Internet", para los cuales la gente que por razones de ubicación ge-
se preveen 50 vacantes por tema. A las ográfica, motivos familiares, laborales, etc.,
Club Saber Electrónica ven impedido el acceso a mayores niveles
16:30 hs. se hará la entrega de pre-
de educación. Estas razones, muy valed-
El sábado 19 de abril se llevará a cabo mios y menciones especiales.
eras por cierto, lo decidieron en su mo-
la 8ª Jornada en las instalaciones del También comentamos que la 9ª Jorna- mento a crear un sistema de enseñanza a
Instituto CEPA, cito en Rincón 70 (al- da se realizará el 17 de mayo, en San distancia que a lo largo de los años se ha
tura Av. Rivadavia 2100) de esta Capi- Miguel de Tucumán y la 10º, el 21 de mostrado como la alternativa eficaz para
tal Federal, donde se hará entrega de junio, nuevamente en esta Capital. dar respuesta a un problema fundamental,
premios a los socios que más han co- Rogamos a todos los interesados en como es la necesidad de formación perma-
asistir a estos eventos, que realicen las nente del adulto. Bajo estos principios em-
laborado con el Club durante 1996 y a
reservaciones correspondientes al telé- inentemente educativos y novedosos para
quienes han asistido a todos los even- la época, es que el señor Rodríguez creó
tos organizados por el Club durante di- fono 953-3861. El domicilio donde se
dictará cada Jornada, se comunicará RADIO INSTITUTO. En el transcurso de es-
cho año, además habrá sorteos espe- tos años al igual que en la actualidad y a
ciales. También se sorteará un telefónicamente a todos los que se
pesar de su ausencia, seguimos mante-
osciloscopio entre los Socios Honorar- hayan inscripto. niendo el mismo criterio que dio origen a la
ios (elegidos entre los 100 primeros A todos los asistentes a la 8ª Jornada, escuela, algo que siempre remarcó como
asociados). Dicho evento suple el que al finalizar la misma, se les entregará de fundamental importancia: DAR PRIORI-
estaba previsto para el 28 de diciem- un paquete con material bibliográfico DAD A LA ENSEÑANZA POR SOBRE LA
bre, pero que fue postergado debido a específico y revistas de electrónica, ECONOMIA.
razón por la cual, rogamos se inscrib- Indudablemente que durante estos
que muchos asociados manifestaron
an con anticipación, dado que los que primeros 60 años, hemos pasado por mo-
su dificultad para poder asistir, por las mentos de gran éxito y otros no tanto, dig-
Fiestas de Fin de Año. no hayan confirmado su asistencia se
amos que el personal que compone la es-
Está previsto realizar un servicio de verán privados de este obsequio.
cuela, en algún momento estuvo integrado
lunch con baile de camaradería al fi- por 37 administrativos y 14 profesores.
nalizar la mencionada Jornada, pero la El sistema de enseñanza ha demostrado
fecha y horario se decidirá el mismo RADIO INSTITUTO una absoluta eficacia, prueba de ello es la
día 19 de abril, durante el desarrollo Todo un Símbolo inmensa cantidad de técnicos egresados
de los diferentes seminarios. En el que están trabajando en todas las provin-
cias de nuestro país y también en países
transcurso se entregarán premios es- Reproducimos a continuación, una limítrofes.
peciales, con textos y material bibli- gacetilla de prensa distribuida por Para quienes no tienen noción de cómo se
ográfico, para todos los socios pre- las autoridades de Radio Instituto, realiza este estudio, lo diremos sintética-
sentes. El evento será exclusivo para con motivo de su aniversario: mente:
los socios que deseen asistir, quienes La característica más importante es la sep-
deberán abonar $12, para hacer frente "Radio Instituto está de fiesta, y no es para aración entre el profesor y alumno. Este
a los gastos del mencionado servicio. menos, ya que en el mes de abril de 1997 alejamiento es reemplazado por medios
Resultaría grato que los socios pudier- cumple 60 años de labor ininterrumpida técnicos, predominantemente lecciones im-
en la enseñanza de electrónica y, cierta- presas y material para la realización de
an asistir acompañados de sus seres
mente, estas cosas no son frecuentes. prácticas activas, que sirven de medi-
queridos. adores entre el profesor y el estudiante. Si
Fue en esta fecha, pero del año 1937, que
Se ruega a todos los interesados, con- nuestro querido director, el señor Edgardo durante el estudio, el alumno no com-
firmar su asistencia telefónicamente a P. Rodríguez, quien ya no está entre prende algún tema, realiza la consulta por
la brevedad posible, dado que para la nosotros físicamente, pero permanece en escrito y nuestra sección técnica le amplía
charla sobre adquisición de datos pre- espíritu, que comenzó a cristalizar un viejo el concepto puntualmente, las veces que
vista para el horario de 10:00 hs. a anhelo, siempre acompañado en sus tar- sean necesarias, hasta aclarar la
12:30 hs., habrá solamente 60 va- eas por su esposa Angélica, un ser mar- situación. Digamos que esto no es muy fre-
cantes. Por la tarde, en el horario de avilloso, muy querida por todos. Hombre cuente, dado que las lecciones son muy
13:15 a 16:00 hs. se dictarán seminar- visionario y de una humanidad envidiable, explícitas y con numerosos ejemplos. En
desde tiempo atrás lo preocupaba la difi- un curso a distancia que se precie de ser
ios sobre "Circuitos Codificadores y
71
S E C C I O N .D E L .L E C T O R
excelente, hay que “gastar más tinta y dos diccionarios terminológicos alfa- ción de Circuitos Impresos, se encuen-
paoel”. betizados en inglés y en francés, re- tra disponible para todos los Socios del
Desde la fundación, en la fecha enunciada, spectivamente. Club Saber Electrónica, quienes sola-
y hasta el presente nos hemos dedicado Con ello, este libro se convierte en una mente deberán abonar $2 en concepto
EXCLUSIVAMENE A LA ENSEÑANZA DE de los disquetes utilizados como so-
imprescindible obra de consulta per-
ELECTRONICA, ya que consideramos que porte. Quienes deseen recibirlo en su
esta ciencia necesita toda la atención de
manente, tanto para estudiantes nove-
les como para ingenieros y otros profe- domicilio, deben enviar un giro postal
nuestra parte para lograr la correcta for-
sionales que desempeñen o bancario a nombre de Editorial
mación de nuestros estudiantes. Debemos
reconocer la experiencia que dan los años contidianamente su actividad en este Quark SRL, adjuntando otros $5 por
y su incidencia en dicha formación. gastos de envío.
ámbito.
Desde esa fecha se han diplomado más de
100.00 alumnos en nuestro país y países
limítrofes. Nuestra entidad es miembro Angel Olazzari
Nuevas Fichas
fundador de la ASOCIACION DE INSTITU- Computar SRL
de Componentes
TOS LIBRES DE ENSEÑANZA.
Bien, para terminar, otra buena noticia: la Según los registros con que contamos,
Dirección del Instituto ha decidido que du-
Habrá podido observar que en esta edi-
el BUK444 es reemplazo de parte del
rante los meses de abril y mayo de 1997, ción no se han publicado las "clásicas
transistor marcado como K1404, con
en conmemoración de nuestro 60º aniver- fichas que nos vienen acompañando
la diferencia de que posee un beta sus-
sario, OTORGAR BENEFICIOS ESPE- desde el Nº 1 de Saber Electrónica", el
tancialmente menor. La recomen-
CIALES EN TODOS LOS PLANES DE PA- motivo es que a partir de la Edición Nº
dación es aumentar la realimentación
GO, a quienes se inscriban en este 121, con el primer número del décimo
hasta que la fuente comience a oscilar.
periodo, además de la posibilidad de primer año de aparición ininterrumpi-
obtener una beca. Infórmese en nuestras da, comenzaremos a entregar fichas
coleccionables con una sorpresa espe-
oficinas. Richard Silveira
cial.
Montevideo
Fe de Erratas
A los Lectores Lamentablemente no contamos con
El Proyecto del Mes de la edición Nº datos técnicos de la consola JVC XE-
117, “Reflector Generador de Color”, En los últimos meses se nos han acu- JE, por lo cual no podemos responder
pertenece al Sr. Omar Isolino González, mulado las respuestas de varios lec- a su consulta. De todos modos, recor-
de Moreno, quien se ha hecho acreedor tores como consecuencia de la falta de damos que lamentablemente no sole-
de un tester digital. Por error, se adju- espacio para su publicación, debido a mos responder consultas que no estén
dicó la autoría a José A. Grimbaju. que la cantidad de páginas para cada relacionadas con circuitos que fueron
sección, se programa con anticipación. publicados en Saber Electrónica. ✪
Tenemos 138 respuestas que hemos
Comentario de Textos decidido no publicar por el motivo re- NO RESPONDEMOS
DICCIONARIO DE cién comentado, las cuales enviaremos CONSULTAS TECNICAS
COMPONENTES ELECTRONICOS por correo a los lectores que nos han POR TELEFONO O
formulado las consultas pertinentes. PERSONALMENTE
Solicitamos por este medio las discul-
Gracias a una labor de recopilación, Solamente respondemos
pas del caso. aquéllas que son hechas
este diccionario explica y define nu-
por carta o por fax.
merosos términos, usados común- Las respuestas de las mismas
mente en la electrónica moderna, Román Ricardo Gentillini se hacen únicamente
Así, ofrece, para cada término, una en- en esta sección.
Oncativo
trada en castellano, su traducción al Rivadavia 2421, piso 3º, of. 5
inglés y una descripción concisa de (1034) Buenos Aires
El programa NEOPAINT, con la bib-
su significado. Para completar el volu- lioteca de símbolos para la construc- Tel. - Fax: 953-3861
men, se compendian estos términos en
72
CUADERNO DEL TECNICO REPARADOR
INFORME TECNICO:
EL SERVICIO TECNICO
COMO EMPRESA
Resumo a continuación, los datos vertidos en el semi-
nario dictado en la 6a Jornada de Electrónica, desa-
rrollada el 30 de noviembre de 1996. Creo que lo que
expreso a continuación puede resultar útil para quie-
nes quieren obtener provecho de “microemprendimien-
tos”.
Por Juan José Folguerona
Transferir los conocimientos de comercialización comienzo de la Era Atómica y Espacial.

acumulados en empresas de primer nivel a lo La Tercera Ola, de 1956 en adelante, es susten-
largo estos años, con un auditorio atento y re- tada en los avances tecnológicos por los hechos
ceptivo fue para mí un verdadero placer. puntuales como la guerra fria, la conquista del
Para comprender un tema tan especifico como espacio y el advenimiento del desarrollo electró-
es la comercialización, debemos tener una visión nico.
general, tanto de los hechos históricos como de Las nuevas tendencias conducen a la personali-
las tendencias actuales y su proyección futura. zación de la industria, el trabajo en el hogar y
Alvin Toffler, autor de “La Tercera Ola“, divide la los horarios flexibles.
historia en tres hitos precisos, catalogándolos Se supone que en el futuro, las relaciones co-
en olas. merciales con respecto a la producción estarán
La primera Ola abarca dcl 8000 A/C al 1.750 basadas en que las grandes corporaciones se
D/C. La sociedad producía y consumía sus pro- apoyarán en pequeñas y medianas empresas.
pios productos. Artesanos y agricultores compo- Los productos manufacturados en SERIE pasa-
nían la producción. Los demás estratos sociales rán a ser PERSONALIZADOS.
dictaban leyes y dirigían las acciones bélicas. La tendencia a la creación de la ‘Telecomuni-
La segunda Ola abarca de 1750 a 1955. Con el dad”, el cable interactivo, Internet y las comuni-
desarrollo del vapor y su utilización industrial, caciones satelitales hacen a un nuevo tipo de
esta Ola nace en los principales países europeos sociedad.
con la burocracia industrial, pasando luego a
las colonias y luego cuando éstas se independi-
zan, a los países americanos. Se crea la relación Servicio técnico
productores–consumidores. En lo referente al servicio técnico dependiente
Al comienzo del siglo XX se produce una explo- de los fabricantes, esto pasa a ser un concepto
sión tecnológica cuyo principal motor para el de- desactualizado, la nueva tendencia es dejar esta
sarrollo es el advenimiento de la Primera y Se- tarea a cargo de medianas empresas que ade-
gunda Guerra Mundial, como así también el más se ocupen del servicio pos-venta
73
CUADERNO DEL TECNICO REPARADOR
Régimen no corporativo ce se deben considerar:

Generalmente la mayoría de las profesiones se-
mi-independientes, en la actualidad, forman Gasto Fiscales : Ingresos Brutos 3.5% de la Fac-
un espíritu de cuerpo corporativo (abogados, turación.
médicos, políticos, etc.), es decir, raramente se Multilateral o mínimo: $ 100, por mes.
“desautorizan” en los temas profesionales a no Jubilación mínima Autónomos $116.
ser que no tengan otra alternativa. Esto no Municipales: habilitación según la zona
ocurre con los técnicos, programadores, y/o Gastos de Estructura: alquiler, luz, teléfono, elec-
vendedores, profesiones eminentemente indivi- tricidad, publicidad.
dualistas. Gastos Generales: amortización y compra de
En la medida en que no se cree un espíritu de instrumental, insumos, mano de obra.
cooperación, estas profesiones dejarán de ser
independientes. Cálculo de mano de obra
La creación de cooperativas de trabajo y/o aso- Podemos con una sencilla fórmula, tener un
ciaciones que nucleen, en especial, a los técni- estimado mínimo del costo, luego, cada uno lo
cos, sería la solución a este conflicto adaptará a su especialidad y a su zona de tra-
bajo.
Planificación Tomamos como base el monto mensual que de-
Planificar es : seamos percibir *A*.
Como base Ios dias que trabajamos par mes *
Establecer objetivos, valorarlos y alternativas, B*.
evaluar alternativas y riesgos y finalmente Las horas que trabajamos por dia *D*.
elegir una estrategia. Con estos datos surge la siguiente fórmula:
Los resultados dependen de la habilidad, expe- *A* / * B* = *C* / *B* = CHT

riencia, inteligencia, sentido común, informa-
ción y de tomar la decisión correcta. CHT = costo por hora de trabajo. Se le debe
Los problema requieren un análisis, precaucio- agregar un porcentaje que involucre costos (fis-
nes acordes y la toma de decisiones. cales, de estructura, de insumos.etc.) .
Información: su importancia Aspectos legales :

El técnico actual tiene al alcance recursos tales Para no tener inconvenientes legales, se debe
como: informáticos, bases de datos técnicas hacer firmar al cliente la orden de servicio don-
para la confección de circuitos impresos, dispo- de conste que el aparato es de su propiedad ,
sitivos, etc. También posee el recurso que brin- con ingreso legal al pais. Obviamente, el nom-
da Internet. Todo esto hace la tarea infinita- bre, apellido, dirección, teléfono y número de
mente más eficaz, con menor tiempo y un costo documentos.
razonable. En el caso de una intervención policial y/o le-
gal, nuestra responsabilidad quedará salvada,
Improvisación aunque sea secuestrado el aparato en cuestión,
En el pasado, el técnico tenia que improvisar mediante el labrado de un acta de secuestro. Si
ante la falta de información. Los repuestos el cliente reclamase el equipo, se dará una foto-
eran costosos o directamente no existía la posi- copia del acta de secuestro para que éste pue-
bilidad de conseguirlos. da recuperar dicho equipo y quede nuestra res-
ponsabilidad cubierta.
Búsqueda de nuevos mercados
La importancia de mantenerse informado sobre Responsabilidad técnica
nuevos productos como así también los adelan- Este tema se refiere a la defectuosa reparación
tos técnicos, dará posibilidad de visualizar fu- de un equipo y que este cause daño a terceros.
turos campos para incursionar en nuevos mer- En este caso se debe recurrir a un profesiona-
cados. les. En conclusión, lo dado aquí es una breve
reseña sobre los aspectos básicos que atenderá
Costos el técnico que desee tener buenas posibilidades
Al planificar la instalación de un local de servi- en este mercado tan competitivo. ✪
74
CIRCUITOS PRACTICOS
montaje. La colección consta de 180 circuitos analógicos y digitales. Recorte las fichas y FICHA Nº 85 - SABER Nº 118
Fichas coleccionables que se publican mensualmente, con circuitos prácticos de fácil
LLAMADOR DE PECES
El ruido producido por un micrófono magnético diminuto en el agua, parecería que atrae algunas
especies de peces. El micrrófono magnético de baja impedancia puede acoplarse en forma mecánica a
la tapa de una botella, usando como lastre, que se sumergirá en el lugar donde se quiera pescar. El
transformador T1 es de salida para transistores con una impedancia entre 200 y 2000 ohm y el ajuste
de la frecuencia de la operación (que se obtiene experimentalmente) se efectúe con P1.
plastifíquelas, o saque copias para pegarlas en cartulina.
CIRCUITOS PRACTICOS
FICHA Nº 86 - SABER Nº 118
AMPLIFICADOR DE 1/2W TRANSISTORIZADO

Este amplificador de gran sensiblidad puede aprovecharse en intercomunicadores, etapas de salida
de radios, alarmas, etc. Su alimentación se efectúa con tensiones entre 6 y 9V, con una salida cuya
potencia estará entre 0,5 y 1W. El altoparlante de 4 u 8 ohm y los electrolíticos son para tensiones de
trabajo un poco mayores que la tensión de alimentación.
CIRCUITOS PRACTICOS
FICHA Nº 87- SABER Nº 118
montaje. La colección consta de 180 circuitos analógicos y digitales. Recorte las fichas y
AMPLIFICADOR CON GANANCIA 1000
La ganancia de esta etapa amplificadora de audio es 1000 y está dada por la relación de va-
lores entre el resistor de realimentación y el resistor de entrada R1. La salida es de baja
impedancia (alrededor de 50 ohm) y la entrada tiene una impedancia determinada por R1. La
fuente de alimentación debe ser simétrica.

CIRCUITOS PRACTICOS
INTERCOMUNICADOR
Este pequeño amplificador posee una
etapa de entrada de baja impedancia
para usarse como entrada para
altoparlantes usados
como micrófonos.
Los terminales 3 y 4
son de entrada y los
1 y 2 de salida, de
modo que mediante
una llave se pueden
conmutar las fun-
ciones de las esta-
ciones. Debido a la
baja impedancia de la
línea, las estaciones
no deben estar sepa-
radas por más de 20
m de alambre.
CIRCUITOS PRACTICOS
MIXER TL081 (MEZCLADOR TL081)

Este mixer emplea un amplificador operacional con FET en la entrada (Texas Ins.) y presenta
una excelente ganancia determinada por el resistor de 150k en el circuito de realimentación.
Se diseñaron sólo dos entradas, pero puede aumentarse su número hasta 10 sin problemas.
Los resistores
son de 1/8W
y las conex-
iones de
entrada y de
salida deben
ser blindadas.
CIRCUITOS PRACTICOS
OSCILADOR DOBLE-T
Este oscilador de doble T con amplificador operacional produce señales en una banda de fre-
cuencias que depende de los valores de los componentes usados. Junto al diagrama está la
fórmula que se usa para determinar los valores de los componentes en función de la frecuen-
cia. La fuente debe ser simétrica con tensión entre 9 y 15V.
CIRCUITOS PRACTICOS
MIXER CON FET (MEZCLADOR CON FET)
Este mixer emplea transistores de efecto de campo, lo que permite la
conexión de fuentes de señales de diversos tipos. Los potenciómetros
recomendados son los deslizantes y sus valores pueden estar entre 1M y
2M2. Los equivalentes del 2N3819, como el MPF102, pueden usarse. Los
cables de

entrada y sal-
ida deben ser
blindados
para evitar la
captación de
zumbidos.
Puede
aumentarse
el número de
canales de
entrada.
CIRCUITOS PRACTICOS
VUMETRO
El potenciómetro ajusta la sensibilidad del circuito según la potecia del
amplificador. El resistor de 1M debe cambiarse eventualmente de acuerdo
con la ganancia del transistor y el tipo de VU utilizado, para que no se pro-
duzcan oscilaciones excesivas de la aguja.
CIRCUITOS PRACTICOS
PREAMPLIFICADOR 741
Este circuito tiene una ganancia aproximada de 50dB y puede funcionar con
fuentes de señales de impedancia alta y mediana. La salida es de baja impedan-
cia y no es necesario usar una fuente simétrica.
CIRCUITOS PRACTICOS
GENERADOR DE FUNCIONES
Este circuito produce señales rectangulares, triangulares y sinusoidales en
la banda de frecuencia comprendida entre 0,1Hz y 100kHz. El capacitor C
determina la banda de frecuencias que se regulará con P1. C puede tener
valores de
150pF a 15mF
según las fre-
cuencias
deseadas.
CIRCUITOS PRACTICOS
FUENTE GALVANOPLASTICA
Esta fuente proporciona corrientes hasta 2A para cargas cuya resistencia
depende de factores externos, como en el caso de las cubas electrolíticas.
El transistor Q1 debe montarse con disipador de calor y en P1 se hace el
ajuste de la intensidad de la corriente.

CIRCUITOS PRACTICOS
OSCILADOR DE 3 TONOS
Los tonos obtenidos al

presionar los interrup-
tores dependen de los
ajustes de P1, P2 y
P3. La banda de
ajustes depende tam-
bién de C1 que puede
tener valores entre
47nF y 220nF. La
potencia es relativa-
mente baja y podrá
sustituirse el altopar-
lante por un resistor
de 100 ohm y llevar la
señal a la entrada de
un amplificador.

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SABER EDICION ARGENTINA

$6.50 / Año 10 / 1997 / Nº 118 EDITORIAL

EL ALMA DE LA REVISTA Producción

Bien, amigos de Saber Electrónica, nos encontramos nuevamente

los avances de la tecnología electrónica y las necesidades del merca- Distribución:

La Editorial no se responsabiliza por el contenido de las notas

Atento a las necesidades manifestadas por muchos lectores,

LISTA DE MATERIALES DEL AMPLIFICADOR DE 80W

Resulta conveniente contar con un

portan como un cortocircuito para inferior a los 10Hz. de el simple aprovechamiento de

berancia) podrá ser intercalado en-

rio de funcionamiento de las etapas

Lista de Materiales del Sistema de Reverberancia o Eco

12 pero también puede emplearse co-

CI1 - TDA2009 - Integrado

14 que ya contiene potencia. La excitación del PNP es

etapas, excepto la fuente de ali-

CI1 - TL081 - Amp. Operacional

Continuamos en esta edición, con la de-

Comentarios de Horacio D. Vallejo

IF REST < .5 .AND. REST > .25 OUTBYTE (“228”,”30”) ENDIF

MILLISEC (VEL) @ 6,40 SAY “ABRIR MANO=1” BTN31:TBOTON;

ASSIGN(F,’C:\TP\DER.doc’); begin END;

IF BOTONPRESIONADO(BTN9) THEN {DEMO1} IF DY2=0 THEN {mueca} DELAY(60);

begin delay(20); terminado proceso que lo requiera,

1 macho (figura 4):

2 ismos con cuente que fue diseñado e imple-

Preparado por el Departamento Educativo de APAE

valor correcto de tensión, el filtro está

a) Fuentes con “dos mo- 4 tará desconectar la

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AMPLIFICADOR DE 1/2W TRANSISTORIZADO

plastifíquelas, o saque copias para pegarlas en cartulina.

MIXER TL081 (MEZCLADOR TL081)

plastifíquelas, o saque copias para pegarlas en cartulina.

plastifíquelas, o saque copias para pegarlas en cartulina.

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