Manual-INVT ESPAÑOL GD20-V1.4.5

Manual de Instrucciones
Variador de velocidad
Goodrive 20
Goodrive20 variador de frecuencia Índice
Índice
Índice ......................................................................................................................................................................... 1
1 Precauciones de Seguridad ........................................................................................................................................ 3
1.1 Definición de Seguridad .................................................................................................................................... 3
1.2 Símbolos de Advertencia................................................................................................................................... 3
1.3 Pautas de Seguridad......................................................................................................................................... 4
2 Visión de conjunto del producto .................................................................................................................................... 6
2.1 Inicio rápido ...................................................................................................................................................... 6
2.1.1 Inspección al desembalar ......................................................................................................................... 6
2.1.2 Revisión de la aplicación .......................................................................................................................... 6
2.1.3 Ambiente .................................................................................................................................................. 6
2.1.4 Verificación de la instalación..................................................................................................................... 7
2.1.5 Puesta en marcha básica ......................................................................................................................... 7
2.2 Especificaciones del producto ........................................................................................................................... 7
2.3 Placa de características .................................................................................................................................... 9
2.4 Designación de la referencia ........................................................................................................................... 10
2.5 Especificaciones nominales ............................................................................................................................ 10
2.6 Diagrama de estructura................................................................................................................................... 11
3 Pautas de instalación ................................................................................................................................................ 14
3.1 Instalación mecánica....................................................................................................................................... 14
3.2 Cableado Estándar ......................................................................................................................................... 16
3.3 Diseño de la protección................................................................................................................................... 21
4 Procedimiento de operación de la consola ................................................................................................................ 23
4.1 Información visualizada en la consola ............................................................................................................. 25
4.2 Operación mediante consola ........................................................................................................................... 27
5 Códigos de función ................................................................................................................................................... 29
5.1 Descripción de los códigos de función............................................................................................................. 29
5.2 Cómo configurar códigos de función expresados en hexadecimal ................................................................... 29
5.3 Diagrama de puesta en marcha rápida............................................................................................................ 93
6 Solución de fallos...................................................................................................................................................... 94
6.1 Intervalos de mantenimiento ........................................................................................................................... 94
6.1.1 Ventilador de refrigeración ...................................................................................................................... 96
6.1.2 Condensadores ...................................................................................................................................... 97
6.1.3 Cableado de potencia ............................................................................................................................ 98
6.2 Solución de fallos............................................................................................................................................ 98
6.2.1 Indicaciones de Alarma y Fallo ............................................................................................................... 98
6.2.2 Reset de Fallos ...................................................................................................................................... 99
6.2.3 Explicación de los fallos y solución ......................................................................................................... 99
6.2.4 Otros estados....................................................................................................................................... 103
7 Protocolo de comunicación ..................................................................................................................................... 104
7.1 Breve introducción al protocolo Modbus ........................................................................................................ 104
1
Goodrive20 variador de frecuencia Índice
7.2 Aplicación del protocolo Modbus en el variador ............................................................................................. 104

7.3 Código de comando e ilustración de los datos de comunicación.....................................................................110
7.4 La definición de la dirección de datos .............................................................................................................117
7.5 Ejemplo de escritura y lectura ....................................................................................................................... 123
7.6 Fallos de comunicación comunes.................................................................................................................. 127
Apéndice A - Datos Técnicos ....................................................................................................................................... 128
A.1 Ratings ......................................................................................................................................................... 128
A.2 CE ................................................................................................................................................................ 129
A.3 Normativa EMC (Compatibilidad electromagnética) ....................................................................................... 129
Apéndice B - Dimensiones ........................................................................................................................................... 131
B.1 Dimensiones de la consola ........................................................................................................................... 131
B.2 Inverter chart................................................................................................................................................. 132
Apéndice C - Equipos opcionales................................................................................................................................. 136
C.1 Cableado de equipos opcionales................................................................................................................... 136
C.2 Power supply ................................................................................................................................................ 137
C.3 Cables .......................................................................................................................................................... 138
C.4 Magnetotérmico y contactor .......................................................................................................................... 140
C.5 Reactors ....................................................................................................................................................... 141
C.6 Filter ............................................................................................................................................................. 143
C.7 Sistema de frenado ....................................................................................................................................... 146
Apéndice D - Información adicional .............................................................................................................................. 149
2
Goodrive20 variador de frecuencia Precauciones de seguridad
1 Precauciones de Seguridad
Por favor lea este manual cuidadosamente y siga todas las precauciones de seguridad antes de mover,
instalar, operar y mantener el variador. Si las ignora, pueden ocurrir lesiones físicas o muerte, o se pueden
producir daños en los dispositivos.
Si ocurre cualquier lesión física, muerte o daño en los dispositivos por ignorar las precauciones de seguridad
de este manual, nuestra compañía no se hará responsable de ningún daño y no estará vinculada
legalmente en ninguna forma.
1.1 Definición de Seguridad

Peligro: Pueden ocurrir lesiones físicas serias o incluso muerte si no se siguen los
requisitos pertinentes
Advertencia: Pueden ocurrir lesiones físicas o daños en los dispositivos si no se siguen los
Note: Puede ocurrir daño físico si no se siguen los requisitos pertinentes
Electricista cualificado: Las personas que trabajen con el dispositivo deben haber participado en
algún curso profesional de electricidad y seguridad, recibir certificación y
tener conocimiento de todos los pasos y requerimientos de la instalación,
puesta en marcha, operación y mantenimiento del dispositivo, con tal de
evitar cualquier tipo de emergencia
1.2 Símbolos de Advertencia

Las advertencias le protegen sobre situaciones que pueden derivar en lesiones serias o incluso la muerte,
y/o producir daños en el equipo, y le aconsejan sobre cómo evitar el peligro. Los siguientes símbolos se
utilizan en este manual:
Símbolos Nombre Instrucción Abreviación

Pueden ocurrir lesiones físicas serias o
Peligro Peligro incluso la muerte si no se siguen los
requerimientos pertinentes
Pueden ocurrir lesiones físicas o daños en
Advertencia Advertencia los dispositivo si no se siguen los
Se pueden producir daños en la placa
Descarga
No hacer PCB si no se siguen los requerimientos
electrostática
pertinentes
Lados Lados Los lados del dispositivo se pueden
calientes calientes calentar. No tocar.
Se pueden producir daños físicos si no se
Nota Nota Nota
siguen los requerimientos pertinentes
3
1.3 Pautas de Seguridad

 Sólo electricistas cualificados pueden operar con el variador de frecuencia
 No realice ningún cableado, comprobación, o cambio de componentes cuando el equipo
esté en tensión. Asegúrese de que la tensión de entrada de potencia esté desconectada
antes de realizar cualquier tipo de cableado o comprobación, y espere siempre como
mínimo el tiempo indicado en el variador de frecuencia (5 minutos) o hasta que la tensión
DC del bus de continua sea inferior a 36V.
Convertidor Mínimo tiempo de espera
1PH 220V 0.4kW-2.2kW 5 minutes
3PH 220V 0.4kW-7.5kW 5 minutes
3PH 380V 0.75kW-110kW 5 minutes
 No repare el variador de frecuencia de forma no autorizada; si se hiciera, podría ocurrir

un incendio, una descarga eléctrica u otra lesión.
 La base del radiador puede calentarse durante el funcionamiento. Con tal de evitar
posibles daños, no la toque.
 Las partes y componentes eléctricos que se encuentran dentro del variador son
electrostáticas. Tome medidas para evitar la descarga electrostática y trabajar así de
forma adecuada.
1.3.1 Entrega e instalación
 Por favor instale el variador sobre material ignífugo y manténgalo lejos de materiales
combustibles.
 Conecte los accesorios de frenado opcionales (resistencias de frenado) siguiendo el
esquema de cableado.
 No opere con el variador si está dañado o ha perdido cualquier componente.
 No toque el variador con objetos mojados o el cuerpo, si se hiciera, podría producirse
una descarga eléctrica.
Nota:
 Seleccione herramientas de instalación y traslado del equipo adecuado con tal de asegurar el
funcionamiento seguro y normal del variador, y evitar lesiones físicas o muerte. Por razones de
seguridad física, el instalador debe tomar medidas de protección mecánicas, como el uso de
zapatos de seguridad y uniformes de trabajo.
 Evite los golpes o vibración del equipo durante el transporte o la instalación de éste.
 No sujete el variador por su cubierta. Ésta podría caer.
 Instale lejos de niños y lugares públicos.
 El variador no puede cumplir con los requerimientos de protección de baja tensión de la norma
IEC61800-5-1 si la instalación se encuentra a más de 2000m por encima del nivel del mar.
 La fuga de corriente del variador puede ser de más de 3.5mA durante el funcionamiento. Conecte a
tierra el equipo mediante las técnicas adecuadas y asegúrese de que la resistencia a tierra es
inferior a 10Ω. La conductividad del cable de tierra deberá ser la misma que la de los cables de fase,
con lo que deberá tener la misma sección.
4
 L y N, o R, S y T, son los terminales de entrada de la alimentación de potencia, mientras que U, V y

W son los terminales del motor. Por favor conecte los cables de entrada de alimentación y los de
motor mediante técnicas correctas; de no ser así, se pueden producir daños en el variador.
1.3.2 Puesta en marcha y funcionamiento
 Desconecte toda fuente de tensión aplicada al variador antes de conectar cualquier

cable en sus terminales y espere como mínimo el tiempo indicado después de
desconectar la fuente de alimentación de tensión.
 Durante el funcionamiento del variador, éste presenta alta tensión en su interior. No
realice ninguna operación, excepto ajustes en la consola.
 El variador puede ponerse en marcha por sí mismo si el parámetro P01.21=1. No se
acerque al variador ni al motor.
 El variador no puede ser utilizado como un “dispositivo de parada de emergencia”.
 El variador no puede ser utilizado para frenar el motor repentinamente. En caso
necesario deberá utilizarse un freno mecánico externo.
Nota:
 No encienda y apague la fuente de alimentación de potencia de forma frecuente
 En los variadores que han estado guardados durante periodos prolongados de tiempo, revise y
restaure los condensadores e intente poner el variador en marcha de nuevo antes de la utilización
(ver el apartado 6.1.3, dedicado al mantenimiento de los condensadores).
 Cubra los terminales con la cubierta del equipo antes de la operación, de no ser así se podría
producir una descarga eléctrica
1.3.3 Mantenimiento y reemplazo de componentes
 Sólo los electricistas cualificados están autorizados a realizar el mantenimiento,

inspección y reemplazo de los componentes del variador.
 Desconecte toda fuente de alimentación de potencia del variador antes de realizar el
cableado de los terminales. Espere como mínimo el tiempo indicado en el variador
después de la desconexión.
 Tome medidas para evitar que tornillos, cables y otros materiales conductores caigan
dentro del variador durante el mantenimiento y reemplazo de componentes.
Nota:
 Por favor, seleccione el par de apriete adecuado para apretar los tornillos.
 Mantenga el variador, sus accesorios y componentes lejos de materiales combustibles durante el
mantenimiento y reemplazo de componentes.
 No lleve a cabo ninguna prueba de aislamiento o de resistencia a sobretensiones sobre el variador
y no mida el circuito de control del variador utilizando un megohmio
1.3.4 Qué hacer después del desguace
 Existen metales pesados en el variador. Trátelos como desechos industriales.
5
Goodrive20 variador de frecuencia Visión de conjunto del producto
2 Visión de conjunto del producto

2.1 Inicio rápido
2.1.1 Inspección al desembalar
Verifique lo siguiente después de recibir los productos:

1. Revise que el embalaje no tenga daños ni humedad. Si los tiene, póngase en contacto con su
distribuidor o directamente con INVT.
2. Revise la información que aparece en la etiqueta del embalaje para comprobar que el variador
entregado es correcto. Si no fuera así, póngase en contacto con su distribuidor o directamente con
INVT.
3. Revise que no hayan rastros de agua en el embalaje, y que el variador no esté dañado. Si existen
daños, póngase en contacto con su distribuidor o directamente con INVT.
4. Revise la información de la etiqueta situada en el lateral del variador para verificar que el equipo es
correcto. Si no fuera así, por favor contacte con su distribuidor o directamente con INVT.
5. Revise y asegúrese de que los accesorios (incluyendo el manual de usuario y consola) estén incluidos.
Si no lo estuvieran, póngase en contacto con su distribuidor o directamente con INVT.
2.1.2 Revisión de la aplicación
Revise la máquina antes de empezar a utilizar el variador:

1. Verifique el tipo de carga para comprobar que no haya sobrecarga del variador mientras trabaje y
revise si se necesita cambiar la potencia del variador por una superior.
2. Verifique que la corriente real del motor es menor que la corriente nominal de salida del variador.
3. Verifique que la precisión de control de la carga es adecuada a la que puede proporcionar el variador.
4. Verifique que la tensión de entrada se corresponde con la tensión nominal del variador.
2.1.3 Ambiente
Verifique lo siguiente antes de la instalación y utilización:

1. Verifique que la temperatura ambiente del variador sea inferior a 40 °C. Si se sobrepasa esta
temperatura, el equipo debe desclasificarse un 1% por cada grado adicional. El variador no se puede
utilizar si la temperatura ambiente es superior a 50 °C.
Nota: Para los variadores instalados en armarios eléctricos, la temperatura ambiente se refiere a la
temperatura existente dentro del armario.
2. Verifique que la temperatura ambiente del variador en operación real sea mayor que -10 °C. Si no fuera
así, añada resistencias calefactoras.
Nota: Para los variadores instalados en armarios eléctricos, la temperatura ambiente se refiere a la
temperatura existente dentro del armario.
3. Verifique que la altura del sitio de operación esté por debajo de 1000m. Si se sobrepasa esta altura, el
equipo debe desclasificarse un 1% por cada 100 metros adicionales.
4. Verifique que la humedad del sitio de operación sea inferior al 90% (y sin condensación). Si no fuera
así, añada protección adicional al equipo (tropicalización de placas electrónicas, por ejemplo).
5. Verifique que el sitio de operación no esté expuesto a luz directa del sol y que no puedan entrar objetos
6
externos dentro del variador. Si no fuera así, añada la protección adicional necesaria al variador.
6. Verifique que no haya polvo conductor o gas inflamable en el sitio de operación. Si lo hubiera, añada la
protección adicional necesaria al variador.
2.1.4 Verificación de la instalación
Verifique lo siguiente después de la instalación:

1. Verifique que la sección de los cables de entrada y salida cumpla con las necesidades de la carga.
2. Verifique que los accesorios del variador estén correctamente instalados. Los cables de instalación
deben cumplir con las necesidades de cada componente (incluyendo inductancias, filtros de entrada,
filtros de salida y resistencias de frenado)
3. Verifique que el variador esté instalado sobre material ignífugo y que los accesorios que disipan un
calor importante (inductancias y resistencias de frenado) estén lejos de materiales inflamables.
4. Verifique que los cables de control y potencia estén separados (no se conecten entre sí), y que estén
conducidos por los canales o bandejas cumpliendo con los requerimientos EMC.
5. Verifique que todos los equipos estén debidamente conectados a tierra de acuerdo con los
requerimientos del variador.
6. Verifique durante la instalación que el espacio libre que queda alrededor del variador es suficiente de
acuerdo a las instrucciones de este manual
7. Verifique que la instalación cumpla con las instrucciones de este manual de usuario. El variador debe
estar instalado en posición vertical.
8. Verifique que los terminales de conexión estén fuertemente apretados y que el par de apriete sea el
adecuado.
9. Verifique que no haya tornillos, cables u otros objetos conductores que hayan podido caer u olvidarse
dentro del variador. Si los hubiera, quítelos.
2.1.5 Puesta en marcha básica
Realice la siguiente puesta en marcha básica antes de comenzar a operar:

1. Active el autotuning. Preferiblemente, haga un autotuning de tipo dinámico, desacoplando la carga del
motor. Si lo anterior no fuera posible, el variador dispone de autotuning estático.
2. Ajuste el tiempo de aceleración/desaceleración según el funcionamiento real de la carga.
3. Ponga en marcha el equipo mediante velocidad JOG (pulsando el botón JOG de la consola) y verifique
que el sentido de rotación es el requerido. Si no fuera así, cambie el sentido de rotación cambiando el
cableado del motor (intercambiando dos de las fases).
4. Ajuste todos los parámetros y opere.
2.2 Especificaciones del producto

Función Especificación
Monofásica 220V (-15%) ~240V (+10%)
Tensión de entrada (V) Trifásica 220V (-15%) ~240V (+10%)
Entrada de
Trifásica 380V (-15%) ~440V (+10%)
tensión
Intensidad de entrada (A) Refiérase a valor nominal
Frecuencia de entrada (Hz) 50Hz o 60Hz Rango permitido: 47~63Hz
7
Tensión de salida (V) De 0V a la tensión de entrada
Salida de Intensidad de salida (A) Refiérase a valor nominal
tensión Potencia de salida (kW) Refiérase a valor nominal
Frecuencia de salida (Hz) 0~400Hz
Modo de control SVPWM (Control V/f), SVC (Control Vectorial sin sensor)
Motor Motor asíncrono
Ratio de velocidad ajustable
1:100 (SVC)
1
Precisión del control de
±0.2% (SVC)
velocidad
Técnica de
Fluctuación de la velocidad ± 0.3% ( SVC)
control
Respuesta de par <20ms (SVC)
Precisión del control de par 10%
Par de arranque 0. 5Hz/150% ( SVC)
150% de la intensidad nominal: 1 minuto
Capacidad de sobrecarga 180% de la intensidad nominal: 10 segundos
200% de la intensidad nominal: 1 segundo
Ajuste digital, ajuste analógico, ajuste mediante tren de pulsos,
ajuste multipaso de velocidad, ajuste mediante PLC simple,
Ajuste de frecuencia
ajuste PID y ajuste mediante comunicación MODBUS. Se
permite la conmutación entre diferentes formas de ajuste
Control del Mantiene una tensión estable cuando la tensión de la red
Ajuste automático de tensión
funcionamiento cambia de forma transitoria
Proporciona funciones intuitivas de protección contra fallos:
Protección de fallo sobrecorriente, sobretensión, subtensión, sobretemperatura,
pérdida de fase y sobrecarga, etc.
Caza al vuelo Arranque suave cuando el motor está girando
Entrada analógica 1 (AI2) 0~10V/0~20mA and 1 (AI3) -10~10V
Salida analógica 2 (AO1, AO2) 0~10V/0~20mA
4 entradas comunes, de frecuencia máxima: 1kHz;
Entrada digital
1 entrada de pulsos, de frecuencia máxima: 50kHz
Interfaz
Salida digital 1 salida digital programable (Y1)
periférica
2 relés de salida programables
RO1A NO, RO1B NC, RO1C terminal común
Salida de relé
RO2A NO, RO2B NC, RO2C terminal común
Capacidad del contacto: 3A/AC250V
Temperatura del ambiente
-10~50°C, Si la temperatura está por encima de 40°C,
Otros de
desclasificar un 1% por cada grado adicional
operación
8
Los convertidores de 18,5 kW y superiores incorporan la
Reactancia DC
reactancia DC como estándar
Armario o pared, y carril DIN para los siguientes variadores:
monofásicos 230V / trifásicos 400V≤2.2KW y trifásicos
230V≤0.75KW
Modo de instalación
Armario o pared, y montaje en brida para los siguientes
variadores: trifásicos 400V≥4KW
trifásicos 230V≥1.5KW
Estándar para los convertidores≤37kW y opcional para los
Unidad de frenado
variadores de 45 a 110kW
Filtro tipo C3 incorporado para los variadores trifásicos
400V≥4kW y trifásicos 230V ≥1.5kW; filtro de tipo C3 opcional
Filtro EMC
de fácil conexión y montaje para el resto.
Los filtros cumplen con la normativa IEC61800-3 C3
Medio Ambiente -10~50℃, decrementar un 1% por cada 1℃ adicional
Hasta 1000m. Si la altura es superior a 1000m, decrementar

Altura
un 1% por cada 100 metros.
IP20
Nota: Los variadores deben instalarse en un armario eléctrico,
Grado de protección
por lo que cumplen con un IP20 y en su parte superior con un
IP3X.
Nivel de polución Nivel 2
Seguridad Cumple con los requerimientos de la CE
Refrigeración Refrigerado por aire
2.3 Placa de características
Figura 2-1 Placa

Nota: Este es un ejemplo para productos estándar. Las siglas CE/TUV/IP20 se marcarán de acuerdo
con el actual.
9
2.4 Designación de la referencia

La referencia del variador contiene información sobre éste. El usuario puede encontrar la referencia en la
placa de características del variador (en el lateral de éste).
GD20 – 2R2G – 4
① ② ③
Figura 2-2 Modelo
Identificación Nº Descripción detallada Contenido detallado
Goodrive20
Producto ① Modelo de variador
GD20 es la abreviatura de Goodrive20
Potencia Rango de potencia + 2R2— 2.2kW

②
nominal tipo de carga G— Par constante
S2: Monofásico 220V (-15%) ~240V (+10%)

Rango de Rango de tensión del
③ 2: Trifásico 220V (-15%) ~240V (+10%)
tensión variador
4: Trifásico 380V (-15%) ~440V (+10%)
Nota:
Estándar para convertidores ≤37kW y opcional para convertidores de 45~110kW (si es opcional, aparecerá
la clave “B” al final, por ejemplo, GD20-045G-4-B)
2.5 Especificaciones nominales

Rango de Potencia de salida Intensidad de Intensidad de
Modelo
tensión (kW) entrada (A) salida (A)
GD20-0R4G-S2 0.4 6.5 2.5
GD20-0R7G-S2 Monofásico 0.75 9.3 4.2
GD20-1R5G-S2 230V 1.5 15.7 7.5
GD20-2R2G-S2 2.2 24 10
GD20-0R4G-2 0.4 3.7 2.5
GD20-0R7G-2 0.75 5 4.2
GD20-1R5G-2 1.5 7.7 7.5
GD20-2R2G-2 Trifásico 230V 2.2 11 10
GD20-004G-2 4 17 16
GD20-5R5G-2 5.5 21 20
GD20-7R5G-2 7.5 31 30
GD20-0R7G-4 0.75 3.4 2.5
GD20-1R5G-4 1.5 5.0 4.2
GD20-2R2G-4 2.2 5.8 5.5
Trifásico 400V
GD20-004G-4 4 13.5 9.5
GD20-5R5G-4 5.5 19.5 14
GD20-7R5G-4 7.5 25 18.5
10
Rango de Potencia de salida Intensidad de Intensidad de

Modelo
tensión (kW) entrada (A) salida (A)
GD20-011G-4 11 32 25
GD20-015G-4 15 40 32
GD20-018G-4 18.5 47 38
GD20-022G-4 22 51 45
GD20-030G-4 30 70 60
GD20-037G-4 37 80 75
GD20-045G-4 45 98 92
GD20-055G-4 55 128 115
GD20-075G-4 75 139 150
GD20-090G-4 90 168 180
GD20-110G-4 110 201 215
2.6 Diagrama
A continuación se muestra la estructura física de los variadores monofásicos 230V, trifásicos 400V≤2.2KW y
trifásicos 230V≤0.75KW:
7
3
4 8
5 9
10
11
12
Figure 2-3 Diagrama del producto (1Ø 230V-3Ø 400V≤2.2kW y 3Ø 230V≤0.75kW)
Nº Nombre Explicación
1 Puerto para consola externa Permite conectar una consola externa opcional
2 Cubierta para el puerto Protege el puerto de conexión de consola externa
3 Tapa Protege las partes y componentes internos
Agujero pre troquelado para La tapa de plástico está preparada para incorporar en ella un
4
fijación de la tapa deslizable tornillo y fijarla.
11
mediante tornillo
Protege los componentes internos del variador. Se debe quitar
5 Tapa pasa cables
al realizar el cableado
Vea Visión de conjunto del producto para obtener
6 Placa de características
información detallada
7 Potenciómetro Refiérase a Procedimiento de operación de la consola
Vea el apartado Terminales del circuito de control para más
8 Terminales de control
información
Vea el apartado Terminales del circuito principal para más
9 Terminales de potencia
información
Agujero para tornillo de fijación
10 Permite fijar la tapa del ventilador y el ventilador
de la tapa del ventilador
Vea el apartado Ventilador de refrigeración para más
11 Ventilador de refrigeración
información
12 Tapa del ventilador Protege el ventilador
Es el mismo código de barras que aparece en la placa de
características
13 Código de barras Nota: Este código de barras se encuentra en la parte central
de la pieza plástica que soporta la consola, y sólo es visible
cuando ésta se extrae
Nota: En la figura anterior, los tornillos de 4 y 10 se proporcionan con el variador, y su instalación depende
de los requerimientos del usuario
A continuación se muestra la estructura física de los variadores trifásicos 400V≥4 kW y trifásicos 230V≥1.5
kW
Figura 2-4 Estructura del producto (3Ø 400V≥4kW y 3Ø 230V≥1.5kW )
12
1 Puerto para consola externa Permite conectar una consola externa opcional
2 Tapa Protege las partes y componentes internos
3 Consola Refiérase a Procedimiento de operación de la consola
Vea el apartado Ventilador de refrigeración para más
4 Ventilador de refrigeración
información
Vea Visión de conjunto del producto para obtener
5 Placa de características
información detallada
Componente opcional. Mejora el grado de protección del
variador. En caso de instalar las tapas laterales, el variador
6 Tapa lateral
se debe desclasificar un 10% debido a que la temperatura
interna del variador se incrementa
Vea el apartado Terminales del circuito de control para
7 Terminales de control
más información
Vea el apartado Terminales del circuito principal para más
8 Terminales de potencia
información
Entrada de cables del circuito
9 Fija los cables
principal
10 Placa con el nombre de la serie Indica que el variador es de la serie ControlVIT
Es el mismo código de barras que aparece en la placa de
características
11 Código de barras Nota: Este código de barras se encuentra en la parte central
de la pieza plástica que soporta la consola, y sólo es visible
cuando ésta se extrae
13
Goodrive20 variador de frecuencia Pautas de instalación
3 Pautas de instalación
Este capítulo describe la instalación mecánica y eléctrica.
 Sólo electricistas cualificados están autorizados a llevar a cabo lo descrito en este capítulo.
Por favor opere según las instrucciones descritas en Precauciones de Seguridad.
Ignorarlas puede causar lesiones físicas o muerte, o daños en los dispositivos.
 Asegúrese de que la fuente de alimentación de potencia del variador esté desconectada
durante la operación. Espere como mínimo el tiempo indicado en el variador (5 min) después de
que el indicador POWER se apague debido a la desconexión de la alimentación.
 La instalación del variador y el diseño del sistema que lo incluye deben cumplir con los
requisitos especificados en las normas y regulaciones locales existentes en el lugar de la
instalación. Si la instalación infringe el requerimiento, INVT está exenta de cualquier
responsabilidad. Adicionalmente, si los usuarios no cumplen con las sugerencias, se
pueden producir daños más allá de lo descrito.
3.1 Instalación mecánica

3.1.1 Ambiente de instalación
El ambiente de instalación es importante para un rendimiento completo y un funcionamiento estable a largo
plazo del variador. Revise el ambiente de instalación comprobando lo siguiente:
Ambiente Condiciones
Tipo de instalación Interior
-10°C ~＋40°C, y la velocidad de cambio de temperatura debe ser menor que 0.5°C
/minuto.
Si la temperatura ambiente del variador está por encima de 40°C, desclasificar un 1% por
cada grado adicional.
No se recomienda utilizar el variador si la temperatura ambiente está por encima de 50°C.
Con tal de mejorar la fiabilidad del equipo, no utilice el variador si la temperatura
ambiente cambia frecuentemente.
Temperatura
Por favor instale un ventilador de refrigeración o aire acondicionado para controlar que la
ambiente
temperatura ambiente interna esté por debajo de lo requerido si el variador se monta en
un espacio cerrado, como por ejemplo un armario eléctrico.
Cuando la temperatura es demasiado baja, si el variador necesita ser reiniciado después
de estar apagado durante un largo periodo de tiempo, es necesario añadir un dispositivo
calefactor externo con tal de incrementar la temperatura interna del armario eléctrico (por
ejemplo resistencias calefactoras). Si lo anterior no se tiene en cuenta, se pueden
producir daños en el equipo.
Humedad relativa ≤90%
La condensación no está permitida
Humedad
La humedad relativa máxima debe ser igual o inferior al 60% cuando el variador se
encuentra en un ambiente corrosivo.
Temperatura de -40°C ~＋70°C, y la velocidad de cambio de temperatura es inferior a 1°C/minuto.
14
Ambiente Condiciones
almacenaje
El sitio donde el variador está instalado debería:
- Estar alejado de fuentes de radiación electromagnéticas
Condiciones del - Estar alejado de aire contaminante, como gas corrosivo, niebla de aceite y gases
ambiente de inflamables
operación - Asegurar que objetos extraños, como polvo metálico, polvo, aceite y agua, no puedan
entrar en el variador (no instale el variador sobre materiales inflamables como madera)
- Estar alejado de la luz solar directa, niebla de aceite, vapor y evitar vibraciones
Menos de 1000m
Altitud Si el variador debe estar por encima de los 1000m sobre el nivel del mar, éste debe
desclasificarse un 1% por cada 100 metros adicionales.
Vibración ≤ 5.8m/s2 (0.6g)
Dirección de El variador debe ser instalado en una posición vertical para asegurar una refrigeración
instalación adecuada.
Nota:
 Los variadores GD20 deben ser instalados en un ambiente limpio y ventilado, y según su índice
de protección.
 El aire de refrigeración debe ser limpio, libre de materiales corrosivos y de polvo eléctricamente
conductor.
3.1.2 Dirección de instalación
El variador puede ser instalado en la pared o en un armario eléctrico.
El variador debe ser instalado en una posición vertical. Revise el sitio de instalación según los siguientes
requerimientos. Refiérase al apartado Dimensiones en el apéndice para más detalle.
3.1.3 Modo de instalación
(1) Montaje en fondo de armario o pared y en carril DIN para los variadores 1Ø 230V-3Ø 400V≤2.2kW y 3Ø
230V≤0.75kW:
a) Montaje en armario o pared b) Montaje en carril DIN

Figura 3-1 Instalación
Nota: el espacio mínimo de A y B es 100mm si H es 36.6mm y W es 35.0mm.
15
(2) Montaje en fondo de armario o pared y montaje en brida (flange) para los variadores 3Ø 400V≥4kW y
3Ø 230V≥1.5kW:
a) Montaje en fondo de armario o pared b) Montaje en brida (flange)

Figura 3-2 Instalación
(1) Marque la ubicación de los agujeros. La ubicación de los orificios se muestra en los dibujos de
dimensiones del apéndice.
(2) Fije los tornillos o pernos en las ubicaciones marcadas.
(3) Posicione el equipo en la pared.
(4) Apriete los tornillos en la pared y asegúrese de que el variador quede bien fijado.
3.2 Cableado Estándar

3.2.1 Diagrama de conexión del circuito principal
Figura 3-3 Diagrama de conexiones del circuito principal

Nota:
 El magnetotérmico, la resistencia de frenado, la inductancia de entrada, el filtro de entrada y los
16
filtros de salida son equipos opcionales. Por favor, refiérase a Periféricos opcionales para más
información.
 Antes de conectar los cables de la resistencia de frenado, retire las etiquetas amarillas de los
terminales PB, (+), y (-). Si no se hiciera, se podría tener una mala conexión.
3.2.2 Terminales del circuito principal
Figura 3-4 Terminales del circuito principal para variadores de entrada monofásica 230V
Figura 3-5 Terminales del circuito principal para variadores 3Ø 230V≤0.75kW, y 3Ø 400V≤2.2kW
Figura 3-6 Terminales del circuito principal para variadores 3Ø 400V≥4 kW y 3Ø 230V≥1.5kW
Figure 3-7 Terminales del circuito principal para variadores 3Ø 400V (30-37kW)
Figure 3-8 Terminales del circuito principal para variadores 3Ø 400V (45-110kW)
Terminal Función
L, N Terminales de entrada monofásica AC, que generalmente se conectan a la red.
R, S, T Terminales de entrada trifásica AC, que generalmente se conectan a la red.
PB, (+) Terminales de conexión para resistencia de frenado externa
(+), (-) Terminales de entrada al bus DC
17
Terminal Función
U, V, W Terminales de salida AC trifásica, que generalmente son conectados al motor
PE Terminal de conexión a tierra
Nota:
 No utilice cables de motor construidos asimétricamente. Si se utiliza un conductor de tierra
construido simétricamente entre el variador y el motor, además de la pantalla conductora del
cable apantallado, conecte este conductor por sus extremos al terminal de tierra del variador
y al del motor
 Enrute los cables de motor, los de entrada de potencia y los de control por separado
3.2.3 Cableado de los terminales del circuito principal
1 Conecte el cable de tierra de la entrada de potencia al terminal de tierra del variador. Conecte los
conductores de fase a los terminales L y N, o R, S y T, y apriete.
2. Pele el cable del motor y conecte la malla al terminal de tierra del variador mediante un borne especial
para la conexión de pantalla. Conecte los conductores de fase a los terminales U, V y W y apriete.
3. Conecte la resistencia de frenado opcional en los terminales correspondientes, mediante el mismo
procedimiento que en el paso anterior.
4. Asegure mecánicamente los cables fuera del variador.
3.2.4 Diagrama de conexión del circuito de control
*Nota: No en equipos monofásicos
Figura 3-9 Diagrama de conexión del circuito de control Salida Relé 1

3.2.5 Terminales del circuito de control
Figura 3-10 Terminales del cicuito de control
18
Nombre del
Tipo Descripción de la función Especificaciones técnicas
terminal
485+
Comunicación Comunicación RS485 Interface de comunicación RS485
485-
S1 1. Impedancia interna: 3.3kΩ
S2 2. Permite entrada de tensión de 12~30V
Entrada digital
S3 3. El terminal es de dirección dual
S4 4. Máxima frecuencia de entrada: 1kHz
Este terminal se utiliza como canal de

Entradas/salidas Entrada de pulsos de alta entrada de pulsos de alta frecuencia.
HDI
digitales frecuencia Máxima frecuencia de entrada: 50kHz
Ciclo de trabajo: 30%~70%
Para suministrar la alimentación externa a los
Fuente de alimentación
PW terminales digitales. Rango de tensión:
digital
12~30V
Y1 Salida Digital Capacidad del contacto: 50mA/30V
Fuente de alimentación externa 24V±10%,
+24V
con una intensidad máxima de salida de
200mA.
Fuente de
Fuente de alimentación 24V Generalmente se utiliza como fuente de
alimentación 24V
COM alimentación de operación para las entradas
y salidas digitales o para alimentar un sensor
externo
Fuente de alimentación de referencia de 10V
Máxima intensidad de salida: 50mA
Fuente de alimentación
Utilizada como la fuente de alimentación de
+10V externa de referencia de
ajuste del potenciómetro externo
10V
Resistencia del potenciómetro: 5kΩ o
superior
AI2 1. Rango de entrada: AI2 permite escoger
entre tensión o intensidad:
Entradas/salidas 0~10V/0~20mA; AI3:-10V~+10V.
analógicas 2. Impedancia de entrada: para entrada de
tensión 20kΩ; para entrada de intensidad
500Ω.
Entrada analógica
AI3 3. La entrada de tensión o intensidad se
escoge mediante un jumper o un minidip
(para acceder a él cómodamente, retire la
tapa frontal del variador)
4. Resolución: la mínima de AI2/AI3 es
10mV/20mV cuando 10V corresponde a
19
Nombre del
Tipo Descripción de la función Especificaciones técnicas
terminal
50Hz.
Referencia de tierra
GND Referencia de tierra analógica
analógica
1. Rango de salida: 0~10V o 0~20mA
AO1
2. La selección de la salida de tensión o de
intensidad depende del estado de un
Salida analógica
minidip o jumper (según modelo)
AO2
3. Desviación ±1%, 25°C cuando se toma
todo el rango
RO1A Contacto NO del relé 1
Salida de relé RO1: RO1A NO, RO1B NC,
RO1B Contacto NC del relé 1
RO1C terminal común
RO1C Contacto común del relé 1
Salida de relé Salida de relé RO2: RO2A NO, RO2B NC,
RO2A Contacto NO del relé 2
RO2C terminal común
RO2B Contacto NC del relé 2
Capacidad del contacto: 3A/AC250V
RO2C Contacto común del relé 2
3.2.6 Modos de conexión de las señales de entrada/salida
Por favor, utilice el puente existente entre los terminales +24V y PW con tal de seleccionar entre entradas
referidas al negativo (modo NPN) o entradas referidas al positivo (modo PNP) y seleccionar si se trabajará
con una fuente de alimentación interna (utilizar el puente) o externa (no utilizar el puente). El ajuste por
defecto de los variadores GD20 es PNP y con fuente de alimentación interna.
Figura 3-11 Puente entre COM y PW

Si la señal proviene de un transistor NPN, por favor, conecte el puente entre +24V y PW tal y como se indica
a continuación, de acuerdo a la fuente de alimentación utilizada.
20
Figura 3-12 Modos de conexión NPN

Si la señal proviene de un transistor PNP, por favor, conecte el puente entre COM y PW tal y como se indica
a continuación, de acuerdo a la fuente de alimentación utilizada.
Figura 3-13 Modos de conexión PNP
3.3 Diseño de la protección

3.3.1 Protección del variador y el cableado de entrada de potencia contra cortocircuitos
Proteja el variador y el cableado de entrada de potencia contra cortocircuitos y sobrecarga térmica.
Realice la protección de acuerdo a las directrices siguientes.
Figura 3-14 Configuración de la protección eléctrica

Nota: Seleccione el magneto térmico de acuerdo a este manual. El magneto térmico protegerá el cableado
de entrada de potencia contra daños en caso de cortocircuito. Protegerá también los equipos adyacentes en
caso de que el variador se cortocircuite internamente.
3.3.2 Protegiendo el motor y el cableado de motor
El variador protege al motor y al cableado de motor en caso de cortocircuito cuando el cableado de motor se
ha dimensionado de acuerdo a la intensidad nominal del variador. No se necesitan protecciones externas
21
adicionales.
 Si el variador se conecta a múltiples motores, se deberá utilizar un relé térmico o

disyuntor individual para proteger cada motor y cableado de motor. En caso de
utilizar relés térmicos, se deberá añadir un magnetotérmico para cortar la
corriente de cortocircuito.
3.3.3 Implementando una conexión de bypass

En algunos casos especiales, se hace necesario establecer circuitos de bypass con tal de asegurar el
normal funcionamiento del sistema si se produce algún fallo
Por ejemplo, si el variador sólo trabaja como arrancador suave, se puede realizar un bypass una vez el
arranque del motor termine, debiéndose implementar las conexiones eléctricas pertinentes.
 Nunca conecte la tensión de alimentación a los terminales de salida del variador

U, V y W. Aplicar la tensión de línea a la salida del variador puede derivar en una
avería permanente del variador.
Si se necesita conmutar el sistema de forma frecuente, utilice interruptores o contactores mecánicamente
enclavados para asegurar que los terminales de éstos no se conectan a la línea de potencia AC y a los
terminales de salida del variador simultáneamente
22
Goodrive20 variador de frecuencia Procedimiento de operación de la consola
4 Procedimiento de operación de la consola

La consola se utiliza para controlar los variadores GD20, leer los datos de estado y ajustar parámetros.
Figura 4-1 Consola tipo film
Figura 4-2 Consola extraíble

Nota:
1. La consola tipo film es estándar para los variadores 1Ø 230V, 3Ø 400V≤2.2kW y 3Ø 230V≤0.75kW.
La consola extraíble es estándar para los variadores 3Ø 400V≥4kW y 3Ø 230V≥1.5kW.
2. Se dispone de consolas adicionales opcionales (con y sin función de copia de parámetros).
Nº Nombre Descripción
LED apagado significa que el variador está en estado
RUN/TUNE de “detención”; LED encendido significa que el
variador está en estado de “operación”.
LED de LED FWD/REV. LED apagado significa que el variador
1
estado está en estado de rotación hacia adelante; LED
FWD/REV
encendido significa que el variador está en estado de
rotación inversa
LOCAL/REMOT LED para la operación mediante consola, terminales
23
de control y control remoto por comunicación. LED
apagado significa que el variador se encuentra en
estado de operación mediante consola; LED
parpadeando significa que el variador está en estado
de operación mediante terminales de control; LED
encendido significa que el variador está en estado de
control remoto mediante comunicación.
LED para fallos. LED encendido cuando el variador se
encuentra en estado de fallo; LED apagado en estado
TRIP
normal; LED parpadeando significa que el variador
está en estado de pre-alarma por sobrecarga.
Indica la unidad de la magnitud que aparece en el display en ese momento
Hz Unidad de frecuencia
RPM Revoluciones por minuto

LED de
2
unidad A Unidad de intensidad
% Porcentaje
V Unidad de tensión
Display LED de 5 dígitos que indica varios datos de control y alarma, así como
frecuencia ajustada y frecuencia de salida.
Carácter Carácter Carácter Carácter Carácter Carácter
mostrado correspondiente mostrado correspondiente mostrado correspondiente
0 1 2
3 4 5
6 7 8
3 Display
9 A B
C d E
F H I
L N n
o P r
S t U
v . -
Tecla de Entrar o salir del primer nivel de menú y borrar los
programación parámetros rápidamente
4 Botones
Entrar en el menú paso a paso
Tecla Intro
Confirma parámetros
24
Tecla Arriba Incrementa los datos o el código de función
(UP) progresivamente
Tecla Abajo Decrementa los datos o el código de función
(DOWN) progresivamente
Mueve a la derecha para seleccionar el parámetro
Tecla mostrado circularmente en modo de marcha y de paro.
Derecha-shift Selecciona el dígito del parámetro a modificar durante
la modificación de parámetros
Esta tecla se utiliza para poner en marcha el
Tecla Run
convertidor en modo de operación por teclado
Esta tecla se utiliza para parar el convertidor cuando
está funcionando y está limitada por el parámetro
Tecla Stop/
P07.04
Reset
Esta tecla se utiliza para reiniciar todos los modos de
control cuando está en estado de alarma por fallo.
Tecla La función de esta tecla está definida por el parámetro
Quick/JOG P07.02.
Cuando se instala una consola externa no copiadora en un variador con consola
tipo film, la diferencia entre la señal AI1 de la consola tipo film local y la señal AI1 de
la consola externa es la siguiente:
Cuando en la consola externa el potenciómetro se ajuste al mínimo, se habilitará la
Potenció- consola local, y el valor de AI1 será el valor de tensión de la consola local, que se
5 metro indica en P17.19. Así mismo, cuando el potenciómetro de la consola externa no se
analógico encuentre en el valor mínimo, ésta se encontrará habilitada y P17.19 indicará la
tensión AI1 de la consola externa.
Nota: Si la consigna de frecuencia se establece mediante el potenciómetro de la
consola externa, ajuste el potenciómetro de la consola local al mínimo (0V/0mA)
antes de poner en marcha el variador.
Puerto para Puerto para consola externa. Cuando se conecta una consola con la función de
6 consola copia de parámetros, la consola local se apaga. Cuando se instala una consola sin
externa la función de copia de parámetros, la consola local permanece encendida.
4.1 Información visualizada en la consola

La información visualizada en el display de la consola de los variadores GD20 se divide en parámetros en
estado de detención, parámetros en estado de operación, estado de edición de códigos de función y estado
de alarma por fallo.
4.1.1 Parámetros visualizados en estado de detención
Cuando el variador está en estado de detención, la consola muestra los parámetros de detención que se
muestran en la figura 4-2.
25
En el estado de detención, pueden mostrarse diferentes tipos de parámetros. Seleccione los parámetros a
mostrar o no mediante el código de función P07.07. Vea las instrucciones de P07.07 para la definición
detallada de cada bit.
En el estado de detención, se pueden seleccionar hasta 13 parámetros que pueden ser seleccionados para
ser mostrados en el display o no. Éstos son: consigna de frecuencia, tensión del bus de continua, estado de
los terminales de entrada, estado de los terminales de salida, consigna PID (referencia), realimentación PID,
consigna de par, AI1, AI2, AI3, entrada de pulsos HDI, estado del PLC simple y la etapa actual en modo
multipaso, y el valor del contaje de pulsos. P07.07 permite seleccionar o no el parámetro a mostrar en el
display bit a bit y 》/SHIFT permite mover los parámetros mostrados de izquierda a derecha, mientras que
QUICK/JOG (P07.02=2) permite mover los parámetros de derecha a izquierda.
4.1.2 Parámetros visualizados en estado de operación/marcha
Después de que el variador reciba un comando válido de operación/marcha, el variador entrará en estado
de operación y la consola mostrará los parámetros de operación. En este estado, el LED RUN/TUNE
permanece encendido en la consola, mientras que FWD/REV viene determinado por la dirección actual de
operación, como se muestra en la figura 4-2.
En el modo de operación, se pueden seleccionar hasta 24 parámetros que pueden ser seleccionados para
ser mostrados en el display o no. Éstos son: frecuencia de operación, consigna de frecuencia, tensión del
bus de continua, tensión de salida, par de salida, consigna PID (referencia), realimentación PID, estado de
los terminales de entrada, estado de los terminales de salida, consigna de par, estado del PLC simple y la
etapa actual en modo multipaso, el valor del contaje de pulsos, AI1, AI2, AI3, la entrada de pulsos HDI, el
porcentaje de sobrecarga del motor, el porcentaje de sobrecarga del variador, la referencia de frecuencia de
rampa, la velocidad lineal y el valor de la intensidad de entrada. P07.05 y P07.06 permiten seleccionar los
parámetros a mostrar o no en el display bit a bit y 》/SHIFT permite mover los parámetros de izquierda a
derecha, mientras que QUICK/JOG (P07.02=2) permite mover los parámetros de derecha a izquierda.
4.1.3 Visualización en estado de alarma por fallo
Si el variador detecta la señal de fallo, entrará en estado de muestra de pre alarma por fallo. La consola
mostrará parpadeando el código de fallo. El LED TRIP de la consola estará encendido, y se puede hacer el
reinicio del fallo mediante la tecla STOP/RST de la consola, mediante comandos en el bornero de control o
mediante comandos en la comunicación.
4.1.4 Visualización durante la edición de códigos de función
En el estado de detención, operación o fallo, presione PRG/ESC para entrar en el estado de edición (si
existe contraseña, ver P07.00).El estado de edición se muestra mediante dos clases de menú, y el orden es:
grupo de código de función / número de código de función→valor del código de función. Una vez visualice el
grupo de código de función, presione DATA/ENT para pasar al número de código de función. En este punto,
presione DATA/ENT para pasar a ver el valor actual del código de función, o presione PRG/ESC para
salir.
Figura 4-3 Visualización de estado
26
4.2 Operación mediante consola

Opere el variador mediante la consola. Vea la descripción detallada de cada uno de los códigos de función
en la tabla del punto 5.1 Descripción de los códigos de función.
4.2.1 Cómo modificar los códigos de función del variador
El variador dispone de tres niveles de menú. Éstos son:
1. Número de grupo de código de función (menú de primer nivel)
2. Número de código de función (menú de segundo nivel)
3. Valor ajustado de código de función (menú de tercer nivel)
Observaciones: Presionando ambas teclas PRG/ESC y DATA/ENT puede volver al menú de segundo
nivel desde el menú de tercer nivel. La diferencia es la siguiente: presionando DATA/ENT se guardarán los
valores ajustados en la consola, y después volverá al menú de segundo nivel cambiando automáticamente
al siguiente número de código de función; en cambio, presionando PRG/ESC volverá directamente al menú
de segundo nivel sin guardar los valores ajustados, y manteniéndose en el código de función actual.
En el menú de tercer nivel, si el valor no tiene ningún bit que parpadee, esto significa que el código de
función no puede ser modificado. Las posibles razones podrían ser:
1) Este código de función no es modificable, como un valor de lectura a tiempo real (por ejemplo, la
intensidad de salida del variador), registros de operación, etc.
2) Este código de función no es modificable en estado de operación/marcha, pero sí que lo es en estado de
detención.
Ejemplo: Ajuste del código de función P00.01 de 0 a 1.
Figura 4-4 Gráfico esquemático de la modificación de parámetros

4.2.2 Cómo establecer la contraseña del variador
Los variadores GD20 disponen de una función de protección por contraseña. Ajuste P07.00 para establecer
la contraseña y la protección se activará al cabo de un minuto después de salir del estado de edición de
códigos de función. Presione PRG/ESC de nuevo para entrar en el estado de edición de códigos de función,
entonces se mostrará “0.0.0.0.0”. A menos que no se introduzca la contraseña correcta, el operador no
podrá acceder al modo de edición de códigos de función.
Ajuste P07.00 a 0.0.0.0.0 para cancelar la protección por contraseña.
27
Figura 4-5 Gráfico esquemático del ajuste de la contraseña

4.2.3 Cómo ver el estado del variador mediante códigos de función
Los variadores GD20 disponen del grupo de códigos de función P17, que permite inspeccionar el estado del
variador.
Figura 4-6 Gráfico esquemático de la inspección de estado del variador
28
Goodrive20 variador de frecuencia Códigos de función
5 Códigos de función
5.1 Descripción de los códigos de función
Los códigos de función de los variadores GD20 han sido divididos en 30 grupos (P00~P29) según los tipos
de función, de los cuales P18~P28 son grupos reservados. Cada grupo de función contiene ciertos códigos
de función, existiendo tres niveles de menú. Por ejemplo, “P08.05” indica el quinto código de función del
grupo de funciones P8. El grupo de funciones P29 está reservado de fábrica, por ello el usuario no tiene
acceso a éste.
Para facilitar el ajuste de los códigos de función, el número del grupo de función corresponde al menú de
primer nivel, el código de función corresponde al menú de segundo nivel y el valor del código de función
corresponde al menú de tercer nivel. El variador GD20 incluye los siguientes grupos de función:
• P00: Funciones básicas
• P01: Control del arranque y del paro
• P02: Datos del motor
• P03: Control Vectorial
• P04: Control SVPWM (V/f)
• P05: Terminales de entrada
• P06: Terminales de salida
• P07: Interfaz Hombre-máquina
• P08: Funciones avanzadas
• P09: Control PID
• P10: PLC simple y control de velocidad Multipaso
• P11: Parámetros de protección
• P13: Parámetros de control del frenado por cortocircuito
• P14: Comunicación serie
• P17: Funciones de monitorización
Las diferentes columnas que componen la lista de códigos de función de este manual son:
La primera columna “Código de función”: Indica el código de función
La segunda columna “Nombre”: Nombre completo del código de función
La tercera columna “Explicación detallada del parámetro”: Explicación detallada de la función que tiene el
parámetro y las diferentes opciones de selección disponibles
La cuarta columna “Valor por defecto”: valor ajustado de fábrica para el parámetro correspondiente
La quinta columna “Modificar”: indica el tipo de modificación que se puede realizar en el código de función
correspondiente (los parámetros pueden ser modificados o no dependiendo del tipo de modificación que
tenga el código de función en cuestión), a continuación se explican los tres tipos existentes:
“○”: significa que el parámetro puede ser modificado en estado de detención y en estado de
operación/marcha
“◎”: significa que el valor del parámetro no puede ser modificado en estado de operación/marcha
“●”: significa que el valor del parámetro es una detección real de un valor (por ejemplo la intensidad de
salida del variador) y éste no puede ser modificado
5.2 Cómo configurar códigos de función expresados en hexadecimal

Algunos de los códigos de función del variador GD20 deben expresarse en formato hexadecimal.
29
Por ejemplo, éste es el caso de los códigos de función siguientes: P05.10, P06.05, P07.05, P07.06, P07.07…
Se trata de parámetros que permiten habilitar o deshabilitar una entrada o salida digital, una lectura, o una
selección de forma de trabajar del variador. En todos los casos, las opciones son Sí/No, o en binario “1”/”0”.
Cuando tenemos múltiples opciones, éstas se deberán agrupar de cuatro en cuatro, formando este grupo de
4 números binarios un número hexadecimal. Será este valor hexadecimal el que se deberá introducir en el
variador.
A modo de ejemplo, tomemos el parámetro P07.05, donde se seleccionan las magnitudes que queremos
poder leer en el display en modo de operación. En este parámetro se nos indica:
Rango de ajuste: 0x0000~0xFFFF
BIT0: Frecuencia de operación (Hz encendido)
BIT1: Consigna de frecuencia (Hz parpadeando)
BIT2: Tensión del bus DC (Hz encendido)
BIT3: Tensión de salida (V encendido)
BIT4: Intensidad de salida (A encendido)
BIT5: Velocidad rotacional de operación (rpm encendido)
BIT6: Potencia de salida (% encendido)
BIT7: Par de salida (% encendido)
BIT8: Consigna PID (% parpadeando)
BIT9: Valor de realimentación del PID (% encendido)
BIT10: Estado de los terminales de entrada
BIT11: Estado de los terminales de salida
BIT12: Consigna de par (% encendido)
BIT13: Valor del contador de pulsos
BIT14: Reservado
BIT15: Paso actual del modo PLC simple o multipaso
Valor Hex. Un. Millar Valor Hex. Centenas Valor Hex. Decenas Valor Hex. Unidades
Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
23 22 21 20 23 22 21 20 23 22 21 20 23 22 21 20
A modo de ejemplo, supongamos que queremos activar la lectura de la consigna de frecuencia (BIT1), la
tensión del bus DC (BIT2), la intensidad de salida (BIT4), el estado de los terminales de entrada (BIT10) y
salida (BIT11) y el paso actual del modo PLC simple o multipaso (BIT15).
En este caso tendríamos los siguientes bits activados (sombreados):
Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
3 2 1 0 3 2 1 0 3 2 1 0 3 2 1
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 20
El valor a introducir en el variador sería 8C16
Valor hex. unidades: 21+22=6
Valor hex. Decenas: 20=1
Valor hex. Centenas: 22+23=12 (C en hexadecimal). Cabe recordar que A=10, B=11, C=12, D=13, E=14, F=15
Valor hex. Unidades de millar: 23=8
30
Modificar
Código Valor
de Nombre Explicación detallada del parámetro por
funció defecto
Grupo P00- Funciones básicas
0: Control Vectorial nº0
No es necesario instalar encoder. Adecuado para aplicaciones
donde se necesita un par elevado a baja frecuencia, así como
una precisión alta de la velocidad rotacional y del control de
par. Comparado con la opción 1, este método trabaja mejor en
las aplicaciones de baja potencia.
Modo de control de 1: Control Vectorial nº1
P00.00 1 ◎
velocidad Es adecuado en casos donde se necesita un alto rendimiento,
con la ventaja de disponer de una alta precisión de la velocidad
rotacional y el par. No es necesario instalar un encoder de pulsos.
2: Control SVPWM (adecuado para motores asíncronos).
Adecuado en casos donde no se necesita un control de alta
precisión, como las cargas tipo ventilador o bombas. Un
variador puede controlar varios motores a la vez.
Selecciona el canal de comando de operación del variador.
El comando de operación del variador incluye:
operación/marcha, detención/paro, sentido adelante, sentido
inverso, velocidad JOG y reinicio de fallos.
0: Canal de comando de operación mediante consola (LED
“LOCAL/REMOT” apagado)
Llevar a cabo el control de comando mediante las teclas RUN,
STOP/RST de la consola.
Ajuste la tecla multifunción QUICK/JOG a función FWD/REV
Canal de comando de estableciendo P07.02=3 (permite cambiar el sentido de giro);
P00.01 operación (modo presione RUN y STOP/RST simultáneamente en el estado de 0 ○
RUN/STOP) operación para realizar un paro en rueda libre (por inercia).
1:Canal de comando de operación mediante terminal de
control (“LOCAL/REMOT” parpadeando)
Llevar a cabo el control de comando de operación mediante los terminales
multifunción: comando de marcha con rotación adelante, con rotación
inversa, con velocidad JOG adelante y con velocidad JOG inversa
2: Canal de comando de operación mediante
comunicación (“LOCAL/REMOT” encendido)；
El comando de operación es controlado por un elemento
supervisor (PLC, sistema Scada, etc.) vía comunicación
Este parámetro se utiliza para ajustar la frecuencia máxima de
150
Frecuencia Max. de
P00.03 salida del variador. Los usuarios deben prestar atención a este 50.00Hz ◎
salida
parámetro porque es la base del ajuste de frecuencia y de la
31
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Código Valor
funció defecto
velocidad de la aceleración y la desaceleración.
Rango de ajuste: P00.04~400.00Hz
Límite superior de
El límite superior de la frecuencia de operación es el límite
superior de la frecuencia de salida del variador, que es menor o 150
P00.04 50.00Hz ◎
frecuencia igual a la frecuencia máxima.
Rango de ajuste: P00.05~P00.03 (Frecuencia Max. salida)
El límite inferior de la frecuencia de operación es la frecuencia
mínima de salida del variador.
El variador opera a la frecuencia límite si la frecuencia ajustada
Límite inferior de es menor que la del límite inferior.
P00.05 0.00Hz ◎
frecuencia Nota: Frecuencia Max. de salida ≥ Límite superior de la
frecuencia ≥ Límite inferior de la frecuencia
Rango de ajuste: 0.00Hz~P00.04 (Límite superior de la
frecuencia de operación)
P00.06 Modo de frecuencia A

Nota 1: Las frecuencias A y B no pueden ajustarse 60 ○
mediante el mismo método.
Nota 2: El resultado final de la consigna de frecuencia
puede ser una combinación de A y B (ver P00.09)
0: Ajuste mediante consola
Modifique el valor del código de función P00.10 para establecer
la consigna de frecuencia.
1: Ajuste analógico AI1 (corresponde al potenciómetro de
la consola)
2: Ajuste analógico AI2 (corresponde al terminal AI2)
3: Ajuste analógico AI3 (corresponde al terminal AI3)
La frecuencia se establece mediante los terminales de entrada
analógicos.
Los variadores GD20 incorporan tres canales de entrada
analógica como configuración estándar, de los cuales AI1 se
P00.07 Modo de frecuencia B ajusta mediante el potenciómetro de la consola, AI2 2 ○
(0~10V/0~20mA) puede conmutar entre entrada de tensión /
intensidad mediante un jumper o minidip, y AI3 es una entrada de
tensión (-10V~+10V).
Nota: cuando AI2 se selecciona como entrada 0~20mA, 20mA
corresponde a 10V.
El 100.0% de la entrada analógica corresponde a P00.03
(frecuencia máxima), -100.0% de la entrada analógica
corresponde a P00.03 en sentido inverso.
4: Ajuste mediante entrada de pulsos de alta frecuencia
(HDI)
La frecuencia se ajusta mediante el terminal de pulsos de alta
frecuencia. El variador GD20 dispone de una entrada de pulsos
de alta frecuencia como configuración estándar. El rango de los
32
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Código Valor
funció defecto
pulsos de frecuencia es 0.00~50.00 kHz.
El 100% del ajuste de la entrada de pulsos de alta frecuencia
corresponde a P00.03 (frecuencia máxima), -100% del ajuste
de la entrada de pulsos de alta frecuencia corresponde a
P00.03 en sentido inverso.
5: Ajuste mediante PLC simple
El variador opera en modo PLC simple cuando P00.06=5 o
P00.07=5. Ajuste P10 (PLC simple y control de velocidad
Multipaso) con tal de seleccionar la frecuencia de operación, el
sentido de giro, el tiempo de aceleración y desaceleración y el
tiempo de duración de cada uno de los pasos. Vea la
descripción del grupo de función P10 para obtener información
detallada.
6: Ajuste de velocidad Multipaso
El variador opera en modo de velocidad multipaso cuando
P00.06=6 o P00.07=6. Ajuste P05 para seleccionar el paso
actual de operación, y ajuste P10 para seleccionar la
frecuencia de operación actual.
La velocidad multipaso es prioritaria. Se pueden ajustar 16
pasos (0 ~15).
7: Ajuste mediante control PID
El modo de operación del variador es control de proceso PID
cuando P00.06=7 o P00.07=7. Es necesario ajustar P09. La
frecuencia de operación del variador es el valor después del
efecto PID. Vea P09 para obtener información detallada sobre
la fuente de referencia, el valor de consigna (referencia) y la
fuente de realimentación del PID.
8: Ajuste mediante comunicación MODBUS
La frecuencia se establece mediante comunicación MODBUS.
Vea P14 para obtener información detallada.
9~11: Reservados
0: Máxima frecuencia de salida, El 100% del ajuste de la
frecuencia B corresponde a la frecuencia de salida máxima
Referencia de la (P00.03)
P00.08 consigna de 1: Comando de frecuencia A, El 100% del ajuste de la 0 ○
frecuencia B frecuencia B corresponde al ajuste de la frecuencia A.
Seleccione esta opción si se necesita ajustar la frecuencia
B en base al ajuste de frecuencia A
0: A, la consigna de frecuencia es la A
Ajuste del tipo de 1: B, la consigna de frecuencia es la B
combinación para la 2: A+B, la consigna de frecuencia es la consigna de
frecuencia A + la consigna de frecuencia B
P00.09 obtención de la 0 ○
3: A-B, la consigna de frecuencia es la consigna de
consigna de frecuencia A – la consigna de frecuencia B
frecuencia 4: Max (A, B): la frecuencia de consigna es la mayor de entre
la consigna de frecuencia A y la consigna de frecuencia B.
33
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Código Valor
funció defecto
5: Min (A, B): la consigna de frecuencia es la menor de entre
la consigna de frecuencia A y la consigna de frecuencia B.
Nota: La forma de combinación puede ser cambiada mediante
P05 (función de los terminales de entrada)
Cuando los comandos de frecuencia A y B se seleccionan
Consigna de
como “Ajuste mediante consola”, este parámetro será el valor
P00.10 frecuencia ajustada en 50.00Hz ○
inicial de la referencia de frecuencia del variador
consola
Rango de ajuste: 0.00 Hz~P00.03 (la Frecuencia Max.)
70
Tiempo de El tiempo de aceleración es el tiempo requerido en el caso de Según
P00.11 ○
Aceleración 1 que el variador acelere de 0Hz hasta la Frecuencia máxima de modelo
salida (P00.03).
El tiempo de desaceleración es el tiempo requerido en el caso
de que el variador desacelere desde la Frecuencia máxima de
Tiempo de
salida (P00.03) hasta 0Hz.
Los variadores GD20 disponen de cuatro grupos de tiempos de
Según
70
P00.12 ○
Desaceleración 1 Aceleración/Desaceleración que pueden ser seleccionados modelo
mediante P05. El valor del tiempo de
Aceleración/Desaceleración del variador viene determinado de
fábrica por el primer grupo.
Rango de ajuste de P00.11 y P00.12: 0.0~3600.0s
0: Opera en la dirección por defecto, el variador opera en
dirección adelante. El LED FWD/REV está apagado.
1: Opera en la dirección inversa, el variador opera en la
dirección inversa. El LED FWD/REV está encendido.
Ajuste este valor para cambiar el sentido de giro del motor.
El efecto equivale a cambiar el sentido de giro
intercambiando dos de las líneas de alimentación del motor
(U, V y W). El sentido de giro del motor también puede ser
cambiado mediante la tecla QUICK/JOG de la consola.
P00.13 Sentido de giro 0 ○
Refiérase al parámetro P07.02.
Nota: Si en algún momento, el parámetro volviera al valor de
fábrica, el sentido de giro del motor también volvería al
estado de fábrica. En algunos casos, esta opción debe
utilizarse con cuidado después de la puesta en marcha si el
cambio de dirección puede suponer algún peligro.
2: Prohibido operar en dirección inversa: puede ser
utilizado en algunos casos especiales si se necesita
deshabilitar el giro en sentido inverso.
34
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Código Valor
funció defecto
La tabla indica el valor de fábrica de la frecuencia portadora:

Disipación
Valor de fábrica de la
Tipo de motor
frecuencia portadora
0,4~7,5kW 8 kHz
La ventaja de trabajar con una frecuencia portadora alta es:
forma de onda de corriente ideal, onda con pocos armónicos de
corriente y bajo ruido del motor.
Ajuste de la
P00.14 La desventaja de trabajar con una frecuencia portadora alta es: 8 kHz ○
frecuencia portadora
aumento de las pérdidas de conmutación, aumento de la
temperatura del variador y el impacto en la capacidad de salida.
El variador debe desclasificarse cuando se seleccione una
frecuencia portadora más alta que la de fábrica. Al mismo tiempo,
la fuga a tierra y las interferencias electromagnéticas se
incrementarán.
El efecto de disminuir la frecuencia portadora es el contrario de
lo anteriormente descrito. Una muy baja frecuencia portadora
causará que la operación sea inestable, que el par disminuya y
provoque agitación de la carga.
INVT ha ajustado una frecuencia portadora razonable de fábrica.
En general, los usuarios no necesitan cambiar este parámetro.
Cuando la frecuencia portadora ajustada excede la establecida
por defecto, el variador se debe desclasificar un 10% por cada
1kHz de más respecto del valor por defecto.
Rango de ajuste: 1.0~15.0kHz
0: Sin operación
1: Autotuning dinámico (con rotación del motor)
Autotuning de Autotuning de parámetros de motor exhaustivo
P00.15 0 ◎
parámetros de motor Se recomienda cuando se necesita un control muy preciso
Es el método más recomendable
2: Autotuning estático nº1 (autotuning total)
35
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Código Valor
funció defecto
Es adecuado en los casos en los que el motor no se puede
desacoplar de la carga. El autotuning de los parámetros de
motor afectará a la precisión del control
Es el segundo método más recomendable
3: Autotuning estático nº2 (autotuning parcial)
Este modo sólo ajusta los parámetros P02.06, P02.07 y P02.08
0: Deshabilitada
1: Habilitada durante todo el procedimiento
P00.16 Función AVR La función de autoajuste del variador permite cancelar el 1 ○
impacto en la tensión de salida del variador debido a la
fluctuación del bus de continua.
0: No operación
1: Restaura los valores por defecto
2: Limpia los registros de fallo
3: Bloquea todos los códigos de función
Restauración a Para desbloquear, deberá ajustar P00.18 al valor 0
P00.18 0 ◎
valores por defecto Nota: Excepto para el valor 3, el código de función se
restaurará a 0 después de acabar la operación seleccionada.
Restaurando a los valores por defecto (P00.18=1) cancelará la
contraseña de usuario; por favor, utilice esta función con
cuidado.
Grupo P01- Control del Arranque y del Paro
0: Arrancar directamente: Arranca desde la frecuencia de
arranque P01.01
1: Arrancar después de frenado DC. Arranca el motor
desde la frecuencia de arranque después de realizar un
frenado por inyección de corriente continua (ajuste el
parámetro P01.03 y P01.04). Es adecuado en los casos
donde se puede producir una rotación inversa durante el
arranque, debido a la baja inercia de la carga (por ejemplo,
P01.00 Modo de arranque se utiliza en algunos casos de ventilación). 0 ◎
2: Caza al vuelo nº1
3: Caza al vuelo nº2. La velocidad y el sentido de giro se
rastrean automáticamente para controlar de forma suave
motores que se encuentran en rotación. Recomendada
también para aplicaciones en las que se tenga que
arrancar una carga pesada que está girando en sentido
inverso debido a factores externos .
Nota: Esta función sólo está disponible para variadores 3Ø
36
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Código Valor
funció defecto
400V ≥ 4 kW y 3Ø 230V ≥ 1,5 kW
Es la frecuencia de origen durante el arranque del variador.

P01.01 Frecuencia de inicio Vea P01.02 para más información. 0.50Hz ◎
Rango de ajuste: 0.00~50.00Hz
Ajuste una frecuencia de inicio adecuada para aumentar el par
del variador durante el inicio. Durante el tiempo de retención de la
frecuencia de inicio, la frecuencia de salida del variador es la
frecuencia de inicio. A partir de entonces, el variador operará
desde la frecuencia de inicio hasta la frecuencia ajustada. Si la
frecuencia ajustada es inferior a la frecuencia de inicio, el variador
se parará y se quedará en estado de stand-by. La frecuencia de
inicio no está limitada por el límite de frecuencia bajo.
Tiempo de retención
P01.02 de la frecuencia de 0.0s ◎
inicio
Rango de ajuste: 0.0~50.0s

Ejemplo: pretensado en máquina bobinadora
Intensidad de frenado El variador llevará a cabo un frenado DC del valor de la
P01.03 0.0% ◎
DC antes del arranque intensidad de frenado DC antes del arranque ajustado y
acelerará una vez terminado el tiempo de frenado antes del
arranque. Si el tiempo de frenado DC se ajusta a 0, el frenado
DC está deshabilitado.
Cuanto mayor sea la corriente de frenado, más grande será la
Tiempo de frenado
P01.04 potencia del frenado. El valor de la intensidad de frenado DC 0.00s ◎
antes del arranque
antes del arranque viene referido en porcentaje respecto de la
intensidad nominal del variador.
Rango de ajuste de P01.03: 0.0~100.0%
Rango de ajuste de P01.04: 0.0~50.0s
Indica el modo de cambio de la frecuencia durante el arranque
Tipo de Aceleración/ y durante la operación.
P01.05 0 ◎
Desaceleración 0: Tipo lineal
La frecuencia de salida se incrementa o disminuye
37
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Código Valor
funció defecto
linealmente.
1: Curva S, la frecuencia de salida se incrementa o

decrementa de acuerdo a la curva S
La curva S se utiliza generalmente en las aplicaciones donde
se necesita un arranque y una detención gradual, como es el
caso de los ascensores
Tiempo de
P01.06 aceleración del paso 0.1s ◎
inicial de la curva S
0.0~50.0s
Tiempo de
P01.07 desaceleración del 0.1s ◎
paso final de la curva S
0: Paro por desaceleración. Después de que se active el
comando de paro, el variador desacelera disminuyendo la
frecuencia de salida durante el tiempo establecido. Cuando
la frecuencia disminuye hasta 0 Hz, el variador se para.
P01.08 Tipo de detención 0 ○
1: Paro por inercia (rueda libre). Después de que se active
el comando de detención, el variador deja de producir
salida inmediatamente, y la carga se detiene por inercia
mecánica.
Frecuencia de inicio
Frecuencia de inicio de frenado DC: inicia el frenado DC
P01.09 0.00Hz ○
de frenado DC cuando la frecuencia de operación alcanza la frecuencia de
inicio determinada por P1.09.
Tiempo de espera Tiempo de espera antes del frenado DC: El variador bloquea
P01.10 0.00s ○
antes del frenado DC la salida antes de empezar el frenado DC. Después de este
tiempo de espera, el frenado DC empezará. Se utiliza con el fin
P01.11 Intensidad de frenado de evitar el fallo de sobrecorriente que se produce cuando se 0.0% ○
38
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Código Valor
funció defecto
DC realiza un frenado DC a alta velocidad.
Intensidad de frenado DC：El valor de P01.11 se define como un
porcentaje sobre la intensidad nominal del variador. Cuanto más
grande sea la intensidad de frenado DC, más grande será el par de
frenado.
Tiempo de frenado DC: Es el tiempo durante el cual se
mantiene el frenado DC. Si este tiempo es 0, el frenado DC
está deshabilitado. En este caso, el variador se detendrá en el
tiempo ajustado como tiempo de desaceleración.
Tiempo de frenado
P01.12 0.00s ○
DC
Rango de ajuste de P01.09: 0.00Hz~P00.03

Aceleración Velocidad constante Desaceleración En
operación
Durante el procedimiento de cambio de rotación FWD/REV,
ajuste el umbral mediante P01.14. A continuación se muestra
este tiempo de forma gráfica:
Tiempo muerto al
P01.13 cambiar el sentido de 0.00s ○
giro FWD/REV

Ajusta el punto umbral del variador (cuándo empieza a contar
Modo de cambio entre el tiempo definido en P01.13)
P01.14 0 ◎
rotación FWD/REV 0: Conmuta después de frecuencia cero
1: Conmuta después de la frecuencia de inicio
39
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Código Valor
funció defecto
2: Conmuta después de que la velocidad alcance P01.15 y
del tiempo de retraso especificado en P01.24
Velocidad de
P01.15 0.00~100.00Hz 0.50 Hz ◎
detención
Detección de la 0: Detección a la velocidad ajustada en P01.15

P01.16 velocidad de 1: Detección a la velocidad de retroalimentación (sólo 1 ◎
detención válido para control vectorial)
Cuando P01.16=1, la frecuencia de salida real del variador es
menor o igual que P01.15, y esta situación se mantiene durante
el tiempo ajustado en P01.17, entonces el variador se
detendrá; en cualquier otro caso, el variador se detendrá en el
tiempo especificado en P01.24
Tiempo de detección
P01.17 de la velocidad de 0.50s ◎
retroalimentación
Rango de ajuste: 0.00~100.00s (sólo válido si P01.16=1)

Velocidad de detención
Frecuencia
Frecuencia de salida
Frecuencia de referencia de rampa
Operación A
Operación B
Operación C
Cuando el comando de operación se realiza por el bornero de
control, el sistema detectará el estado de los terminales
durante el encendido.
Modo de operación 0: El comando de operación que establecen los
P01.18 del bornero de control terminales está deshabilitado durante el encendido. 0 ○
al encender Aunque se detecte la orden de marcha durante el
encendido, el variador no arrancará y el sistema quedará
en estado de protección hasta que se cancele la orden de
marcha y se dé de nuevo.
40
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Código Valor
funció defecto
1: El comando de operación que establecen los
terminales está habilitado durante el encendido. Si se
detecta la orden de marcha durante el encendido, el
sistema arrancará el variador automáticamente después de
la inicialización.
Nota importante: Esta función debe ser utilizada con cuidado
con tal de evitar daños.
Esta función es válida sólo si el límite inferior de frecuencia es
mayor que 0.
Esta función determina el estado de operación del variador
cuanto la consigna de frecuencia es menor que la establecida
en el límite inferior de frecuencia (P00.05)
Comportamiento 0: Opera a la frecuencia del límite inferior
cuando la consigna de 1: Detener
P01.19 frecuencia es menor 2: Hibernar (modo dormir/despertar) 0 ◎
que el límite inferior de En el caso de la hibernación (o modo dormir/despertar), el
frecuencia variador se parará por inercia (rueda libre) cuando la consigna de
frecuencia sea más baja que la del límite inferior de frecuencia. Si
la consigna de frecuencia está por encima del límite inferior de
frecuencia de nuevo, y esta situación dura el tiempo definido en
P01.20 (tiempo acumulado por encima del límite), el variador
regresará al estado de operación automáticamente.
Este código de función determina el tiempo de retardo para
despertar de la hibernación (o salir del modo “dormir”). Cuando
la consigna de frecuencia del variador es más baja que el límite
Tiempo de retardo inferior de frecuencia, el variador se parará y se quedará en
P01.20 para despertar de la modo stand by. 0.0s ○
hibernación Cuando la consigna de frecuencia esté por encima del límite
inferior de frecuencia de nuevo y esta situación dure el tiempo
definido en P01.20, el variador se pondrá en marcha
automáticamente.
41
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Código Valor
funció defecto
Rango de ajuste: 0.0~3600.0s (habilitado cuando P01.19=2)

Frecuencia de salida
En operación Hibernación En operación (modo dormir)
Esta función permite habilitar/deshabilitar el arranque
automático del variador después de un corte de alimentación.
Re-arranque 0: Deshabilitado
P01.21 0 ○
automático 1: Habilitado, el variador se pondrá en marcha
automáticamente después de esperar el tiempo definido en
P1.22.
Este parámetro determina el tiempo de espera antes del
re-arranque automático del variador cuando se produce un
corte de alimentación y se recupera la tensión.
Tiempo de
P01.22 re-arranque 1.0s ○
automático
Rango de ajuste: 0.0~3600.0s (habilitado cuando P01.21=1)

En operación
Este parámetro se utiliza habitualmente cuando tenemos un
freno electromecánico en nuestro sistema. El tiempo
especificado es el necesario para que el freno libere la carga.
Tiempo de retraso al
P01.23 El tiempo de retraso al arranque empieza a contar 0.0s ○
arranque
inmediatamente después de que se detecte la señal de
marcha. Durante este tiempo, el variador se encuentra en
estado de stand-by y espera el tiempo definido en P01.23
42
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Código Valor
funció defecto
Tiempo de retraso a la
P01.24 Rango de ajuste: 0.0~100.0 s 0.0s ○
detención
Selecciona la salida 0Hz del variador.
Selección de salida 0: Salida sin tensión
P01.25 0 ○
0Hz 1: Salida con tensión
2: Salida a la intensidad de frenado DC
Grupo P02 - Datos del motor
7.5
Potencia nominal del Según
P02.01 0.1~3000.0kW ◎
motor modelo
60
Frecuencia nominal
P02.02 0.01Hz~P00.03 (la frecuencia máxima) 50.00Hz ◎
del motor
1740
Velocidad nominal del Según
P02.03 1~36000rpm ◎
motor modelo
230
Tensión nominal del Según
P02.04 0~1200V ◎
motor modelo
Intensidad nominal del Según
P02.05
motor
0.8~6000.0A
30 modelo
◎
Según
P02.06 Resistencia estatórica 0.001~65.535Ω ○
modelo
Según
P02.07 Resistencia rotórica 0.001~65.535Ω ○
modelo
Inductancia de Según
P02.08 0.1~6553.5mH ○
dispersión modelo
Según
P02.09 Inductancia mutua 0.1~6553.5mH ○
modelo
Según
P02.10 Intensidad de vacío 0.1~6553.5A ○
modelo
Coeficiente de
P02.11 saturación magnética 0.0~100.00% 80.0% ◎
1 del hierro del motor
Coeficiente de
Coeficiente de
43
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Código Valor
funció defecto
Coeficiente de
0: Protección deshabilitada
1: Motor común (protección con compensación a baja
velocidad). Debido a que los motores no se auto refrigeran a
velocidades bajas y a que en esa situación las propiedades
del motor se debilitan, la protección eléctrica por sobrecarga
es ajustada de forma pertinente. Esto implica que para las
Protección de velocidades bajas se realiza una compensación reduciendo el
P02.26 2 ◎
sobrecarga del motor umbral de la protección por sobrecarga del motor cuando la
frecuencia de operación es inferior a 30Hz.
2: Motor especial para variación de frecuencia (protección
sin compensación a baja velocidad) En este tipo de motores,
las características térmicas del motor no se ven afectadas por
la velocidad de rotación, con lo cual no es necesario ajustar la
protección durante el funcionamiento a baja velocidad.
Sobrecarga de motor: M = Isal/(In*K)
In es la intensidad nominal del motor, Isal es la intensidad de
salida del variador y K es el coeficiente de protección del motor.
Así pues, cuanto más grande sea el valor de K, más pequeño
será el valor de M. Cuando M =116%, el fallo será reportado
después de 1 hora, cuando M =200%, el fallo será reportado
después de 1 minuto, y cuando M>=400%, el fallo será
reportado instantáneamente.
Coeficiente de
Cuanto mayor sea el valor de M ajustado, más restrictiva será 100.0% ○
P02.27 protección de
la protección.
sobrecarga del motor
Rango de ajuste: 20.0%~120.0%

Coeficiente de Corrige la potencia consumida por el motor mostrada en el
P02.28 corrección de la display. Sólo afecta al valor mostrado, y no al comportamiento 1.00 ○
potencia del motor del control del variador
44
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Código Valor
funció defecto
Rango de ajuste: 0.00 ~ 3.00
Grupo P03 – Control Vectorial

Ganancia Los parámetros P03.00~P03.05 sólo aplican en el modo de
P03.00 proporcional del bucle control vectorial. Por debajo de la frecuencia de conmutación 20.0 ○
de velocidad 1 baja (P03.02), los parámetros del bucle de velocidad PI son:
Tiempo integral del P03.00 y P03.01. Por encima de la frecuencia de conmutación
P03.01 0.200s ○
bucle de velocidad 1 alta (P03.05), los parámetros del bucle de velocidad son:
Frecuencia de P03.03 y P03.04. Los parámetros del PI se obtienen según el

P03.02 cambio lineal de dos grupos de parámetros. Se muestra a 5.00Hz ○
conmutación baja
continuación:
Ganancia
P03.03 proporcional del bucle 20.0 ○
de velocidad 2
Tiempo integral del
P03.04 0.200s ○
bucle de velocidad 2
El control PI tiene una relación muy estrecha con la inercia del

sistema. Diferentes condiciones de carga implican diferentes
Frecuencia de valores de control PI.
P03.05 10.00Hz ○
conmutación alta Rango de ajuste de P03.00 y P03.03: 0~200.0
Rango de ajuste de P03.02: 0.00Hz~P00.05
Rango de ajuste de P03.05: P03.02~P00.03
Filtro de salida del
P03.06 0~8 ( corresponde a 0~28/10ms) 0 ○
bucle de velocidad
Coeficiente de
compensación del
P03.07 deslizamiento de El coeficiente de compensación del deslizamiento se utiliza 100% ○
electromoción en para ajustar la frecuencia de deslizamiento del control
control vectorial vectorial y mejorar la precisión del control de velocidad del
Coeficiente de sistema. Ajustando estos parámetros adecuadamente se
compensación del puede controlar el error permanente de velocidad.
P03.08 deslizamiento de Rango de ajuste: 50%~200% 100% ○
frenado en control
vectorial
Coeficiente Nota:
P03.09 proporcional P del Estos dos parámetros permiten ajustar la parte proporcional e 1000 ○
lazo de corriente integral del lazo de corriente PI, el cual afecta directamente a
45
Modificar
Código Valor
funció defecto
la respuesta dinámica de velocidad y precisión del control. Por
lo general, los usuarios no necesitan cambiar los valores por
Coeficiente integral I
P03.10 defecto. 1000 ○
del lazo de corriente
Sólo aplica al Modo de control vectorial nº0 (P00.00=0)
Rango de ajuste: 0~65535
Este parámetro se utiliza para habilitar el modo de control de
par y seleccionar el canal mediante el cual se ajusta la
consigna de par.
0: El control de par está deshabilitado
1: Ajuste mediante consola (P03.12)
2: Ajuste analógico AI1 (potenciómetro integrado)
3: Ajuste analógico AI2
P03.11 Canal de ajuste de par 0 ○
5: Ajuste mediante entrada de pulsos HDI
6: Ajuste de par Multipaso
7: Ajuste de par mediante comunicación MODBUS
8~10: Reservados
Nota: En los modos de ajuste 2~7, el 100% del ajuste
corresponde a 3 veces la intensidad nominal del motor
Consigna de par Rango de ajuste: -300.0%~300.0% (intensidad nominal del
P03.12 50.0% ○
ajustada en la consola motor)
Tiempo de filtrado de
P03.13 0.000~10.000s 0.100s ○
la consigna de par
Canal de ajuste del 0: Ajuste del límite superior de frecuencia mediante consola
límite superior de la (P03.16 ajusta P03.14, P03.17 ajusta P03.15)
P03.14 rotación hacia 1: Ajuste del límite superior de frecuencia mediante entrada 0 ○
adelante en control de analógica AI1(potenciómetro integrado)
par 2: Ajuste del límite superior de frecuencia mediante entrada
analógica AI2
3: Ajuste del límite superior de frecuencia mediante entrada
analógica AI3
Canal de ajuste del 4: Ajuste del límite superior de frecuencia mediante la
límite superior de la entrada de pulsos de alta frecuencia HDI
P03.15 rotación en sentido 5: Ajuste del límite superior de frecuencia mediante la 0 ○
inverso en control de función Multipaso
par 6: Ajuste del límite superior de frecuencia mediante
comunicación MODBUS
7~9: Reservados
Nota: En los métodos de ajuste 1~9, el 100% del ajuste
46
Modificar
Código Valor
funció defecto
corresponde a la frecuencia máxima
Valor ajustado en
consola del límite
superior de frecuencia 50.00
P03.16 ○
del control de par con Hz
Estos códigos de función se utilizan para ajustar el valor del
rotación hacia
límite superior de frecuencia del control de par. P03.16 ajusta
adelante
el valor de P03.14; P03.17 ajusta el valor de P03.15.
Valor ajustado en
Rango de ajuste: 0.00 Hz~P00.03 (frecuencia máxima de
consola del límite
salida)
superior de frecuencia 50.00
P03.17 ○
del control de par con Hz
rotación en sentido
inverso
Ajuste del límite Este código de función se utiliza para seleccionar el canal de
P03.18 superior del par de ajuste del límite superior del par de electromoción y de 0 ○
electromoción frenado.
0: Ajuste del límite superior de par mediante consola (P03.20
ajusta P03.18 y P03.21 ajusta P03.19)
1: Ajuste del límite superior de par mediante entrada
analógica AI1(potenciómetro integrado)
2: Ajuste del límite superior de par mediante entrada analógica
AI2
3: Ajuste del límite superior de par mediante entrada analógica
Ajuste del límite
AI3
P03.19 superior del par de 0 ○
4: Ajuste del límite superior de par mediante la entrada de
frenado
pulsos de alta frecuencia HDI
5: Ajuste del límite superior de par mediante comunicación
MODBUS
6~8: Reservados
Nota: En los métodos de ajuste 1~8, el 100% del ajuste
corresponde a tres veces la intensidad nominal del
motor.
Valor ajustado en
P03.20 consola del límite de 180.0% ○
par de electromoción Este código de función se utiliza para ajustar el límite de par.
Valor ajustado en Rango de ajuste: 0.0~300.0% (intensidad nominal del motor)
P03.21 consola del límite de 180.0% ○
par de frenado
47
Modificar
Código Valor
funció defecto
Coeficiente de Se utiliza en aplicaciones de potencia constante (por ejemplo
P03.22 debilitamiento en zona en máquinas de control numérico). 0.3 ○
de potencia constante Los códigos de función P03.22 y P03.23 sólo son efectivos en
potencia constante. El motor entrará en estado de
debilitamiento cuando éste vaya a la velocidad nominal.
Punto más bajo de Cambie la curva de debilitamiento modificando el coeficiente
P03.23 debilitamiento en zona de debilitamiento. Cuanto mayor sea el valor del coeficiente 20% ○
de potencia constante de debilitamiento, mayor será la pendiente de la curva.
Rango de ajuste de P03.22: 0.1~2.0
Rango de ajuste de P03.23: 10%~100%
P03.24 ajusta la tensión máxima de salida del variador, que
Máximo límite de depende de la tensión de entrada.
P03.24 100.0% ◎
tensión Rango de ajuste: 0.0~120.0%
Nota: Sólo válido para control V/f
Pre activa el motor antes del arranque. Crea un campo
magnético dentro del motor para mejorar el comportamiento
Tiempo de pre
P03.25 de par durante el proceso de arranque. 0.300s ○
excitación
Ganancia
Rango de ajuste: 0~8000. Está relacionado con P03.25
P03.26 proporcional de la 1200 ○
pre excitación
Selección de la
velocidad mostrada 0: Muestra el valor real
P03.27 0 ○
en el display en 1: Muestra el valor de consigna
control vectorial
Grupo P04 - Control SVPWM (V/f)
Este código de función define la curva V/F del variador GD20
para cumplir con las necesidades de los diferentes tipos de
carga.
0: Curva V/F lineal, generalmente aplicada a cargas de par
constante
Selección de curva
P04.00 1: Curva V/F multipunto 0 ◎
V/F
2: Curva de bajo par y grado de potencia 1.3
3: Curva de bajo par y grado de potencia 1.7
4: Curva de bajo par y grado de potencia 2
Las curvas 2~4 son aplicables a cargas tipo bomba y
ventilador. El usuario puede ajustar este parámetro de acuerdo
48
Modificar
Código Valor
funció defecto
a las características de la carga con tal de obtener un mejor
comportamiento
5: V/f personalizado (separación V/f). En este modo, “V”
puede separarse de “f”. Con tal de modificar las características
de la curva, la frecuencia puede ser ajustada a través del canal
de consigna establecido en P00.06, y la tensión puede ser
ajustada a través del canal de consigna establecido en P04.27.
Nota: En la imagen siguiente, Vb es la tensión nominal del
motor, y fb es la frecuencia nominal del motor.
Refuerzo de par Refuerza el par producido mediante un incremento de la

P04.01 0.0% ○
(Torque Boost) tensión de salida. Se utiliza para mejorar el par de salida en
frecuencias bajas.
P04.02 define la frecuencia de cierre, que se especifica como
un porcentaje respecto de la frecuencia fb (frecuencia a la
máxima tensión de salida Vb).
El refuerzo de par debería ser seleccionado dependiendo del
tipo de carga. Cuanto más grande es la carga, más grande es
el par. Un refuerzo de par demasiado grande es inapropiado,
Frecuencia de cierre porque el motor trabajará sobre magnetizado, y la intensidad
P04.02 20.0% ○
de refuerzo de par del variador se incrementará, incrementado la temperatura del
variador y disminuyendo su eficiencia.
Cuando el refuerzo de par se ajusta a 0.0%, el variador está en
modo refuerzo de par automático.
Umbral de refuerzo de par: por debajo de este punto de
frecuencia, el refuerzo de par está habilitado, y en cambio, por
encima de este punto de frecuencia, el refuerzo de par está
deshabilitado.
49
Modificar
Código Valor
funció defecto
El rango de ajuste de P04.01: 0.0%:(automático) 0.1%~10.0%

El rango de ajuste de P04.02: 0.0%~50.0%
Frecuencia del punto
P04.03 0.00Hz ○
V/F nº 1
Tensión del punto V/F
P04.04 00.0% ○
nº 1
P04.05 00.00Hz ○
V/F nº 2
P04.06 00.0% ○
nº 2
Cuando P04.00 =1, el usuario puede ajustar la curva V/F
P04.07 mediante los parámetros P04.03~P04.08. 00.00Hz ○
V/F nº 3
V/F generalmente se ajusta de acuerdo al tipo de carga del
motor.
Nota: V1＜V2＜V3, f1＜f2＜f3. Una tensión demasiado alta a
una frecuencia baja puede calentar el motor en exceso o
dañarlo. En este caso, podría dispararse la protección por
sobrecorriente o la limitación dinámica.
P04.08 El rango de ajuste de P04.03: 0.00Hz~P04.05 00.0% ○
nº 3
El rango de ajuste de P04.04, P04.06 y P04.08 : 0.0%~110.0%
(respecto a la tensión nominal del motor)
El rango de ajuste de P04.05: P04.03~ P04.07
El rango de ajuste de P04.07: P04.05~P02.02 (la frecuencia
nominal del motor)
50
Modificar
Código Valor
funció defecto
Este código de función se utiliza para compensar el cambio de
la velocidad rotacional provocado por la carga cuando se utiliza
el método de control SVPWM. Permite mejorar la rigidez del
motor. Se puede ajustar a la frecuencia de deslizamiento
nominal del motor, que se calcula del siguiente modo:
△f = fb-n*p/60
Ganancia de la
Donde “fb“ es la frecuencia nominal del motor, que viene
4.09 compensación por 100% ○
indicada por el código de función P02.02; “n” es la velocidad
deslizamiento V/F
rotacional del motor y su código de función es P02.03; y “p” es
el número de pares de polos del motor. El valor 100.0%
corresponde a la frecuencia de deslizamiento nominal △f.
Nota: En el caso de los variadores monofásicos 230V, no se
realiza la compensación del par
Rango de ajuste: 0.0~200.0%
Factor de control de la En modo de control SVPWM (control V/f), puede producirse
P04.10 vibración de baja fluctuación de la intensidad en el motor en alguna de las 10 ○
frecuencia frecuencias, sobre todo cuando el motor es de gran potencia.
Factor de control de la El motor no puede operar de forma estable o se puede producir
P04.11 vibración de alta una sobrecorriente. Este fenómeno puede ser cancelado 10 ○
frecuencia ajustando este parámetro.
Rango de ajuste de P04.10: 0~100
Umbral de control de Rango de ajuste de of P04.11: 0~100 30.00
P04.12 ○
vibración Rango de ajuste de P04.12: 0.00Hz~P00.03 (frecuencia Hz
máxima)
0: Deshabilitado
1: Ahorro de energía automático
P04.26 Ahorro de energía El variador ajusta la salida de tensión automáticamente para 0 ◎
ahorrar energía cuando el motor se encuentra en una condición
de poca carga
Permite seleccionar el canal de ajuste de la tensión cuando se
trabaja en modo de separación de curva V/f (definido en
P04.00).
0: Ajuste mediante consola. La tensión de salida viene
Canal de ajuste de determinada por el parámetro P04.28.
P04.27 0.0% ○
tensión 1: Ajuste analógico AI1 (potenciómetro integrado)
4: Ajuste mediante entrada de pulsos HDI
5: Ajuste de tensión Multipaso
51
Modificar
Código Valor
funció defecto
6: Ajuste de tensión PID
7: Ajuste de tensión mediante comunicación MODBUS
8~10: Reservado
Nota: El valor 100% corresponde a la tensión nominal del motor.
Este código de función establece la consigna de tensión de
Consigna de tensión
P04.28 salida cuando el canal de ajuste se selecciona por consola 100.0% ○
ajustada en consola
Rango de ajuste: 0.0%~100.0%
Tiempo de aumento El tiempo de aumento de tensión es el tiempo que tarda el
P04.29 5.0s ○
de tensión variador en acelerar desde la tensión mínima de salida hasta la
tensión máxima de salida.
El tiempo de disminución de tensión es el tiempo que tarda el
Tiempo de variador en desacelerar desde la tensión máxima de salida
P04.30 disminución de hasta la tensión mínima de salida. 5.0s ○
tensión Rango de ajuste: 0.0~3600.0s
Nota: Se recomienda al usuario no cambiar los valores por
defecto
Tensión máxima de Ajusta el límite máximo y mínimo de la tensión de salida.
P04.31 100.0% ◎
salida El rango de ajuste de P04.31: P04.32~100.0%
(la tensión nominal del motor)
El rango de ajuste de P04.32: 0.0%~ P04.31
Tensión mínima de
P04.32 0.0% ◎
salida
Ajusta la tensión de salida del variador en modo SVPWM (control

V/f) cuando se trabaja en la zona de potencia constante del
motor.
Nota: Deshabilitado cuando se trabaja en la zona de par
constante
Coeficiente de
P04.33 debilitación en la zona 1.00 ◎
de potencia constante
Rango de ajuste de P04.33: 1.00~1.30
52
Modificar
Código Valor
funció defecto
Grupo P05 - Terminales de entrada
Selección de función 0: Entrada de pulsos de alta frecuencia
P05.00 0 ◎
del terminal HDI 1: Entrada multifunción (igual que los terminales S1~S4)
Selección de función 0: Sin función asignada
P05.01 1 ◎
del terminal S1 1: Rotación hacia adelante
Selección de función 2: Rotación en sentido inverso
P05.02 4 ◎
del terminal S2 3: Habilitación del control a 3 hilos (vea P05.13)
Selección de función 4: Rotación a velocidad JOG hacia adelante

P05.03 5: Rotación a velocidad JOG en sentido inverso 7 ◎
del terminal S3
6: Detención por inercia (Paro de emergencia)
Selección de función
P05.04 7: Reinicio (Reset) de fallos 0 ◎
del terminal S4
8: Pausa de operación (desacelera mientras está activa, y
acelera al desactivarse)
9: Entrada de fallo externo
10: Ajuste de frecuencia creciente (UP)
11: Ajuste de frecuencia decreciente (DOWN)
12: Reinicio de velocidad UP/DOWN (Si P00.06=0, al
activarse, volverá a la velocidad definida en P00.10)
13: Conmutar entre ajuste de frecuencia A y B
14: Conmutar entre ajuste de frecuencia A y combinación
15: Conmutar entre ajuste de frecuencia B y combinación
16: Terminal 1 velocidad multipaso
Selección de función
P05.09 20: Pausa de la velocidad multipaso (mantiene el paso en el que 0 ◎
del terminal HDI
está y no hace caso de los cambios en las entradas
multipaso)
21: Terminal 1 Aceleración/Desaceleración (vea P08.00~P08.05)
22: Terminal 2 Aceleración/Desaceleración (vea P08.00~P08.05)
23: Reset de la detención del PLC simple (cuando P10.36=1, al
activarse, el ciclo PLC empieza desde el principio)
24: Pausa del PLC simple (mantiene el paso en el que está y
no cuenta tiempo mientras la entrada está activada)
25: Pausa del control PID
26: Pausa modo Zigzag (detiene el variador en la frecuencia
actual)
27: Reinicio modo Zigzag (volver a la frecuencia central)
28: Reinicio del contador de pulsos
53
Modificar
Código Valor
funció defecto
29: Prohibición del control de par
30: Prohibición Aceleración/ Desaceleración
31: Disparo del contador de pulsos
33: Pausa UP/DOWN (si P00.06=0, se pasa a trabajar a la
frecuencia definida en P00.10 mientras la entrada está
activada)
34: Freno DC (mantiene la inyección de corriente continua
mientras la entrada está activada)
36: Cambiar el comando a la consola
37: Cambiar el comando al bornero de control
38: Cambiar el comando a la comunicación
39: Comando de pre magnetización (mantiene la pre
magnetización mientras la entrada está activada)
40: Borrar el valor acumulado del contaje de energía (kWh)
41: Detener el contaje de consumo de energía (kWh)
42 ~ 60: Reservado
61: Cambio de signo del PID (vea P09.03)
Este código de función se utiliza para ajustar la polaridad de los
terminales de entrada.
Ajustando el bit a 0, el terminal de entrada es ánodo.
Ajustando el bit a 1, el terminal de entrada es cátodo.
Selección de El valor hexadecimal del dígito de las unidades se forma con la
P05.10 polaridad de los selección realizada del BIT0 al BIT3. 0x000 ○
terminales de entrada El valor hexadecimal del dígito de las centenas se forma con la
selección realizada en BIT8
BIT0 BIT1 BIT2 BIT3 BIT8
S1 S2 S3 S4 HDI
Rango de ajuste: 0x000~0x10F
Ajusta el tiempo de muestreo del filtrado de los terminales
S1~S4 y HDI. Si la interferencia es fuerte, incremente este
P05.11 las entradas 0.010s ○
parámetro con tal de evitar una operación incorrecta.
multifunción
0x000~0x10F (0: Deshabilitado, 1:Habilitado )
BIT0: Terminal virtual S1
Ajuste de terminales
P05.12 BIT2: Terminal virtual S3 0x000 ◎
virtuales
BIT8: Terminal virtual HDI
Nota: Los terminales virtuales sólo puede ser activados por
54
Modificar
Código Valor
funció defecto
comunicación MODBUS
Permite ajustar el modo de operación mediante los terminales

del bornero de control
0: Control a 2 hilos Tipo 1, la habilitación va ligada a la
dirección. Este modo es el utilizado en la mayoría de casos. Se
determina el sentido de giro mediante los comandos FWD y
REV de los terminales.
1: Control a 2 hilos Tipo 2；Separa la habilitación de la

dirección. En este modo, FWD es la señal que habilita. La
dirección depende del estado de la señal REV.
Modo de control de la
P05.13 operación mediante 0 ◎
terminales
2: Control a 3 hilos Tipo 1; SIn es el terminal que habilita

este modo, la señal de marcha viene dada por FWD, y la
dirección es controlada por REV. SIn esta normalmente
cerrado.
SB1
FWD
SB2
SIn
REV
K
COM
La dirección de control durante la operación es la indicada a

continuación:
Sln REV Dirección Dirección
55
Modificar
Código Valor
funció defecto
previa actual
Adelante Atrás
ON OFF→ON
Atrás Adelante
Atrás Adelante
ON ON→OFF
Adelante Atrás
ON→ ON
Desaceleración hasta paro
OFF OFF
3: Control a 3 hilos Tipo 2; SIn es la señal de habilitación en
este modo, y la orden de marcha viene dada por SB1 o
SB3 y ambas señales controlan el sentido de giro. SB2
(normalmente cerrado) genera la orden de paro.
SB1
FWD
SB2
SIn
REV
SB3
COM
Sln FWD REV Dirección

ON Adelante
ON OFF→ON
OFF Atrás
ON Adelante
ON OFF→ON
OFF Atrás
ON→ Desaceleración
OFF hasta el paro
Nota: en el modo de control a 2 hilos, cuando se activa el
terminal FWD/REV del bornero de control, si se produce una
orden de paro proveniente de otra fuente (consola, final de ciclo
del PLC simple, duración determinada, etc.), el variador se
parará aunque la señal del terminal FWD/REV permanezca
activa. Así mismo, si se cancelara la orden de paro, el variador
no trabajaría hasta que la señal FWD/REV no se reactivara.
P05.14 conexión del terminal 0.000s ○
S1 Este código de función define el tiempo de retraso
Tiempo de retraso a la correspondiente a los niveles eléctricos de los terminales
P05.15 desconexión del multifunción para el cambio de conexión/desconexión y 0.000s ○
terminal S1 viceversa (encendido/apagado).
P05.16 0.000s ○
conexión del terminal
56
Modificar
Código Valor
funció defecto
S2
P05.17 desconexión del 0.000s ○
terminal S2
P05.18 conexión del terminal Rango de ajuste: 0.000~50.000s 0.000s ○
S3
Nivel eléctrico de Si Habilitado Retraso a la
desconexión
P05.19 desconexión del Habilitación de Si 0.000s ○
terminal S3 Deshabilitado
Tiempo de retraso a la Retraso a la conexión
S4
terminal S4
HDI
terminal HDI
P05.32 Límite inferior de AI1 0.00V ○
Ajuste
P05.33 correspondiente al 0.0% ○
Este código de función define la relación entre la entrada
límite inferior de AI1
analógica de tensión y su correspondiente valor ajustado.
P05.34 Límite superior de AI1 10.00V ○
AI1 se ajusta mediante el potenciómetro incorporado en el
Ajuste
variador, AI2 se ajusta mediante el terminal de control AI2, y
AI3 se ajusta mediante el terminal de control AI3.
límite superior de AI1
Si la entrada analógica de tensión sobrepasa el valor mínimo o
Tiempo de filtrado de máximo ajustado, el valor de la entrada será el mínimo o
P05.36 0.100s ○
la entrada AI1 máximo establecidos.
P05.37 Límite inferior de AI2 Cuando la entrada analógica se ajusta como entrada de 0.00V ○
Ajuste corriente, la tensión correspondiente de 0~20mA es 0~10V.
P05.38 correspondiente al En función del caso, el valor nominal correspondiente del 0.0% ○
límite inferior de AI2 100.0% puede ser diferente.
El siguiente gráfico muestra los diferentes casos:
P05.39 Límite superior de AI2 10.00V ○
Ajuste
P05.40 100.0% ○
correspondiente al
57
Modificar
Código Valor
funció defecto
P05.41 0.100s ○
la entrada AI2
P05.42 Límite inferior de AI3 -10.00V ○
Ajuste
P05.43 correspondiente al -100.0% ○
límite inferior de AI3
P05.44 Valor medio de AI3 Tiempo de filtrado de la entrada: este parámetro es utilizado 0.00V ○
para ajustar la sensibilidad de la entrada analógica.
Ajuste
Incrementar el valor de forma adecuada puede mejorar la
inmunidad a las interferencias de la entrada analógica, pero
valor medio de AI3
debilita la sensibilidad de ésta.
P05.46 Límite superior de AI3 Nota: AI1 soporta una entrada de 0~10V y AI2 puede soportar 10.00V ○
una entrada 0~10V o 0~20mA. Cuando se selecciona AI2
Ajuste
como entrada de corriente 0~20mA, el valor correspondiente
de tensión del valor 20mA es 10V.
AI3 puede soportar una entrada de -10V~+10V.
Rango de ajuste de P05.32: 0.00V~P05.34
Rango de ajuste de P05.33: -100.0%~100.0%
Rango de ajuste de P05.34: P05.32~10.00V
Rango de ajuste de P05.36: 0.000s~10.000s
Rango de ajuste de P05.37: 0.00V~P05.39
Tiempo de filtrado de Rango de ajuste de P05.39: P05.37~10.00V
P05.48 0.100s ○
la entrada AI3 Rango de ajuste de P05.40: -100.0%~100.0%
Rango de ajuste de P05.42: -10.00V~P05.44
Rango de ajuste de P05.44: P05.42~P05.46
Rango de ajuste de P05.46: P05.44~10.00V
Límite inferior de 0.000
P05.50 Rango de ajuste: 0.000 kHz~P05.52 ○
HDI kHz
Ajuste
P05.51 -100.0%~100.0% 0.0% ○
correspondiente al
58
Modificar
Código Valor
funció defecto
límite inferior de HDI
50.000
P05.52 Límite superior de HDI P05.50~50.000 kHz ○
kHz
Ajuste
P05.53 correspondiente al -100.0%~100.0% 100.0% ○
límite superior de HDI
P05.54 0.000s~10.000s 0.100s ○
la entrada HDI
Grupo P06 - Terminales de salida
Selección de función 0: Deshabilitada
P06.01 de la salida de 1: En operación 0 ○
transistor (Y1) 2: Rotación hacia adelante
Selección de función 3: Rotación en sentido inverso
P06.03 de la salida a relé 4: Operación a velocidad JOG 1 ○
RO1 5: Fallo del variador
6: Test de nivel de frecuencia FDT1
7: Test de nivel de frecuencia FDT2
8: Llegada a frecuencia (definida en P08.36)
9: Operación a velocidad cero
10: Llegada a límite superior de frecuencia
11: Llegada a límite inferior de frecuencia
12: Listo para operación
13: Pre magnetización
14: Pre-alarma por sobrecarga
Selección de función 15: Pre-alarma por subcarga
P06.04 de la salida a relé 16: Finalización de paso del modo PLC simple 5 ○
RO2 17: Finalización de ciclo del modo PLC simple
18: Llegada a la consigna del contador de pulsos
19: Llegada al valor de referencia del contador de pulsos
20: Fallo externo
21: Reservado
22: Llegada a tiempo de funcionamiento definido
23: Salida de terminales virtuales por comunicación MODBUS
24 ~ 25: Reservados
26: Establecimiento de la tensión de bus DC
27 ~ 30: Reservados
Este código de función se utiliza para ajustar la polaridad de los
terminales de salida.
Polaridad de los Cuando el bit correspondiente se ajusta a 0, el terminal de
P06.05 0 ○
terminales de salida salida es positivo.
Cuando el bit correspondiente se ajusta a 1, el terminal de
salida es negativo.
59
Modificar
Código Valor
funció defecto
BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
RO2 RO1 Reservado Y1
Rango de ajuste: 0~F
0.000s
P06.06 conexión de la salida ○
de transistor (Y1)
desconexión de la 0.000s
P06.07 ○
salida de transistor
(Y1) Este código de función define el tiempo de retraso
correspondiente a los niveles eléctricos de los terminales de
Tiempo de retraso a la salida para el cambio de conexión/desconexión y viceversa
P06.10 conexión de la salida (encendido/apagado). 0.000s ○
de relé (RO1)
P06.11 desconexión de la 0.000s ○
salida de relé (RO1)
Tiempo de retraso a la Rango de ajuste de P06.06~P06.13 :0.000~50.000s
P06.12 conexión de la salida 0.000s ○
de relé (RO2)
P06.13 desconexión de la 0.000s ○
salida de relé (RO2)
Selección de salida 0: Frecuencia de operación
P06.14 0 ○
AO1 1: Consigna de frecuencia
2: Frecuencia de referencia de rampa
3: Velocidad rotacional de operación
4: Intensidad de salida (relativa al doble de la intensidad
nominal del variador)
5: Intensidad de salida (relativa al doble de la intensidad
nominal del motor)
Selección de salida 6: Tensión de salida
P06.15 0 ○
AO2 7: Potencia de salida
8: Valor de par ajustado
9: Par de salida
10: Valor de la entrada analógica AI1
13: Valor de la entrada de pulsos de alta frecuencia HDI
60
Modificar
Código Valor
funció defecto
14: Consigna de frecuencia A ajustada por comunicación
MODBUS
15: Consigna de frecuencia B ajustada por comunicación
MODBUS
16~21: Reservados
22: Intensidad de par (corresponde a 3 veces la intensidad
nominal del motor)
23: Referencia de frecuencia de rampa (con signo)
24~30: Reservados
Límite inferior de la
P06.17 0.0% ○
salida AO1 Estos códigos de función definen la relación relativa entre el valor
Salida AO1 de salida de la magnitud seleccionada y el valor de la salida
P06.18 correspondiente al analógica. Cuando el valor de salida excede el rango ajustado 0.00V ○
límite inferior máximo o mínimo, contará de acuerdo al límite inferior o superior.
Cuando la salida analógica se define como salida de intensidad,
Límite superior de la
P06.19 1mA equivale a 0.5V. 100.0% ○
salida AO1
En casos distintos, la salida analógica correspondiente al 100%
Salida AO1
del valor de salida puede ser distinta.
P06.20 correspondiente al 10.00V ○
límite superior
P06.21 0.000s ○
la salida AO1
Límite inferior de la
P06.22 0.0% ○
salida AO2
Salida AO2
Rango de ajuste de P06.17: -100.00%~P06.19 ○
P06.23 correspondiente al 0.00V
Rango de ajuste de P06.18: 0.00V~10.00V
límite inferior
Rango de ajuste de P06.19: P06.17~100.0%
Límite superior de la
P06.24 Rango de ajuste de P06.20: 0.00V~10.00V 100.0% ○
salida A2
Salida AO2 Rango de ajuste de P06.22: -100.0%~ P06.24
P06.25 correspondiente al 10.00V ○
límite superior Rango de ajuste de P06.24: P06.22~100.0%
P06.26 Rango de ajuste de P06.26: 0.000s~10.000s 0.000s ○
la salida AO2
Grupo P07 Interfaz hombre-máquina

0~65535
Contraseña de
P07.00 La protección por contraseña será habilitada cuando se ajuste un 0 ○
usuario
valor distinto a cero.
61
Modificar
Código Valor
funció defecto
00000: Elimina la contraseña de usuario anterior, y deshabilita la
protección por contraseña.
Después de que la contraseña se valide, si la contraseña introducida
es incorrecta, el usuario no podrá entrar al menú de parámetros.
Sólo la contraseña correcta permite al usuario revisar o modificar los
parámetros. Por favor, recuerde sus contraseñas de usuario.
La protección por contraseña se habilitará al cabo de 1 minuto
después de salir del estado de edición de parámetros. Si se
dispone de la contraseña, presione la tecla PRG/ESC para entrar
en el estado de edición de códigos de función; entonces
aparecerá en el display “0.0.0.0.0”. A menos que el usuario
introduzca la contraseña correcta, éste no podrá entrar. Nota: la
restauración del variador a valores de fábrica borra la contraseña
y la deshabilita (la deja a 00000), por favor, téngalo en cuenta.
0: No operación
1: Cargar los parámetros que tiene el variador a la consola
2: Descargar los parámetros de la consola al variador
(incluyendo los parámetros del motor del grupo P02)
3: Descargar los parámetros de la consola al variador
P07.01 Copia de parámetros (excluyendo los parámetros del motor del grupo P02) 0 ◎
4: Descargar los parámetros de la consola al variador (sólo
descarga los parámetros de motor del grupo P02)
Nota: Después de acabar el proceso 1~4, este parámetro se
reinicia a valor 0.
El grupo de códigos de función P29 está excluido del proceso
de copia de parámetros
0x00~0x27
__________________Dígito
unidades_____________________
0: Sin función
1: Operación a velocidad JOG. Presione la tecla
Función de la tecla QUICK/JOG para operar a velocidad JOG.
P07.02 0x01 ◎
QUICK/JOG 2: Conmutación del estado del display. Presione
QUICK/JOG para conmutar el código de función mostrado
de derecha a izquierda, y 》/SHIFT para conmutar de
izquierda a derecha
3: Conmutación entre rotación adelante y rotación en sentido
inverso. Presione QUICK/JOG para conmutar el sentido de
62
Modificar
Código Valor
funció defecto
giro de los comandos de frecuencia. Esta función tan solo es
válida cuando la marcha y el paro se realizan desde la consola.
4: Borrar ajustes UP/DOWN (moto potenciómetro).
Presione QUICK/JOG para borrar el valor ajustado actual
del modo UP/DOWN.
5: Paro por inercia (rueda libre). Presione QUICK/JOG para
realizar un paro por inercia
6: Conmutar el canal de comando de operación. Presione
QUICK/JOG para conmutar el canal de comando de
operación (Consola- Bornero de control- Comunicación)
7 :Modo de puesta en marcha rápida (muestra solamente
los parámetros con valores diferentes a los de defecto)
Nota: Al presionar QUICK/JOG para conmutar entre rotación
adelante y rotación en sentido inverso, tenga en cuenta que el
variador no memoriza el estado después de un corte de la
alimentación. El variador operará de acuerdo al parámetro P00.13
una vez se produzca el restablecimiento de la alimentación.
__________________Dígito
decenas_____________________
0: Teclas desbloqueadas
1: Bloquea todas las teclas
2: Bloquea parte de las teclas (sólo bloquea PRG/ESC)
Cuando P07.02=6, ajusta la secuencia de conmutación del
Secuencia de la canal de comando de operación.
conmutación del modo 0: Control por consola→Control por bornero de
P07.03 de comando de control→Control por comunicación 0 ○
operación mediante 1: Control por consola←→Control por bornero de control
QUICK/JOG 2: Control por consola←→Control por comunicación
3: Control por bornero de control←→Control por comunicación
Permite seleccionar la función de stop que realiza la tecla
STOP/RST. STOP/RST permite realizar la función de reset
siempre, independientemente del estado de la consola.
Función de la tecla 0: Sólo habilitada para control por consola
P07.04 0 ○
STOP/RST 1: Habilitada para control por consola y bornero de control
2: Habilitada para control por consola y control por
comunicación
3: Habilitada para todos los modos de control
Parámetros 0x0000~0xFFFF
P07.05 0x03FF ○
mostrados en estado ____________Valor hexadecimal unidades_____________
63
Modificar
Código Valor
funció defecto
de operación (grupo BIT0: Frecuencia de operación (Hz encendido)
1) BIT1: Consigna de frecuencia (Hz parpadeando)
BIT2: Tensión del bus DC (Hz encendido)
BIT3: Tensión de salida (V encendido)
____________Valor hexadecimal decenas_____________
BIT4: Intensidad de salida (A encendido)
BIT5: Velocidad rotacional de operación (rpm encendido)
BIT6: Potencia de salida (% encendido)
BIT7: Par de salida (% encendido)
____________Valor hexadecimal centenas_____________
BIT8: Consigna PID (% parpadeando)
BIT9: Valor de realimentación del PID (% encendido)
_________Valor hexadecimal unidades de millar_________
BIT12: Consigna de par (% encendido)
BIT13: Valor del contador de pulsos
BIT14: Reservado
Ejemplo- Valor por defecto 03FF: 0000 0011 1111 1111
0x0000~0xFFFF
____________Valor hexadecimal unidades_____________
BIT0: Valor entrada analógica AI1 (V encendido)
Parámetros BIT3: Valor entrada de pulsos de alta frecuencia HDI
mostrados en estado ____________Valor hexadecimal decenas_____________
P07.06 0x0000 ○
de operación (grupo BIT4: Porcentaje de la sobrecarga del motor (% encendido)
2) BIT5: Porcentaje de la sobrecarga del variador (% encendido)
BIT6: Valor de la frecuencia de rampa (Hz encendido)
BIT7: Velocidad lineal
BIT8: Intensidad de entrada (A encendido)
BIT9~15: Reservados
0x0000~0xFFFF
Parámetros ____________Valor hexadecimal unidades_____________
P07.07 mostrados en estado BIT0: Consigna de frecuencia (Hz encendido, frecuencia 0x00FF ○
de detención parpadeando lentamente)
BIT1: Tensión del bus DC (V encendido)
64
Modificar
Código Valor
funció defecto
____________Valor hexadecimal decenas_____________
BIT4: Consigna de PID (% parpadeando)
BIT5: Valor de realimentación de PID (% encendido)
BIT6: Consigna de par (% parpadeando)
BIT7: Valor de la entrada analógica AI1 (V encendido)
BIT10: Valor de la entrada de pulsos de alta frecuencia HDI
_________Valor Hexadecimal unidades de millar_________
BIT12: Contador de pulsos
BIT13~15: Reservados
Ejemplo- Valor por defecto 00FF: 0000 0000 1111 1111
Factor de corrección
0.01~10.00
P07.08 de la frecuencia 1.00 ○
Frecuencia mostrada = frecuencia de operación* P07.08
mostrada en display
Factor de corrección
0.1~999.9%
de la velocidad
P07.09 Velocidad rotacional mecánica = 120 * frecuencia de operación 100.0% ○
rotacional mostrada
en display mostrada × P07.09 / nº pares de polos del motor
Coeficiente de 0.1~999.9%
P07.10 1.0% ○
velocidad lineal Velocidad lineal= Velocidad rotacional mecánica × P07.10
Temperatura del
P07.11 -20.0~120.0°C ●
módulo rectificador
Temperatura del
P07.12 -20.0~120.0°C ●
módulo inversor
P07.13 Versión de software 1.00~655.35 (Indica la versión de la tarjeta de control) ●
Tiempo de
0~65535h (cuenta el tiempo total en que el variador ha estado
P07.14 funcionamiento ●
en tensión)
acumulado
Bit alto del contador Muestra la energía acumulada consumida por el variador.
P07.15 ●
de energía Consumo de energía del variador (kWh) =
P07.15*1000+P07.16
Bit bajo del contador
P07.16 Rango de ajuste de P07.15: 0~65535 (x1000 kWh) ●
de energía
Rango de ajuste de P07.16: 0.0~999.9 kWh
65
Modificar
Código Valor
funció defecto
Potencia nominal del
P07.18 0.4~7.5kW ●
variador
Tensión nominal del
P07.19 50~440V ●
variador
Intensidad nominal del
P07.20 0.1~30.0A ●
variador
Código de barras de
P07.21 0x0000~0xFFFF ●
fábrica 1
P07.22 0x0000~0xFFFF ●
fábrica 2
P07.23 0x0000~0xFFFF ●
fábrica 3
P07.24 0x0000~0xFFFF ●
fábrica 4
P07.25 0x0000~0xFFFF ●
fábrica 5
P07.26 0x0000~0xFFFF ●
fábrica 6
P07.27 Tipo de fallo actual 0: Sin fallo ●

1: OUt1 (Fallo de IGBT fase U)
2: OUt2 (Fallo de IGBT fase V)
P07.28 Tipo de fallo anterior 3: OUt3 (Fallo de IGBT fase W) ●
4: OC1 (Sobrecorriente durante la aceleración)
5: OC2 (Sobrecorriente durante la desaceleración)
P07.29 Tipo de fallo anterior 2 6: OC3 (Sobrecorriente durante la operación a velocidad ●
constante)
P07.30 Tipo de fallo anterior 3 ●
7: OV1 (Sobretensión durante la aceleración)
8: OV2 (Sobretensión durante la desaceleración)
P07.31 Tipo de fallo anterior 4 ●
9: OV3 (Sobretensión durante la operación a velocidad
constante)
10: UV (Subtensión en el bus DC)
11: OL1 (Sobrecarga de motor)
12: OL2 (Sobrecarga del variador)
P07.32 Tipo de fallo anterior 5 13: SPI (Fallo de fase de entrada) ●
14: SPO (Fallo de fase de salida)
15: OH1 (Sobrecalentamiento del módulo rectificador)
16: OH2 (Sobrecalentamiento del módulo inversor)
17: EF (Fallo externo)
66
Modificar
Código Valor
funció defecto
18: CE (Error de la comunicación RS485)
19: ItE (Fallo de detección de intensidad)
20: tE (Fallo del Autotuning)
21: EEP (Fallo de operación de la EEPROM)
22: PIDE (Fallo en la realimentación del PID)
23: bCE (Fallo de la unidad de frenado)
24: END (Tiempo de funcionamiento ajustado cumplido)
25: OL3 (Pre alarma por sobrecarga)
26: PCE (Error de comunicación de la consola)
27: UPE (Error de carga de parámetros de variador a consola)
28: DNE (Error de carga de parámetros de consola a variador)
29~31: Reservados
32: ETH1 (Fallo de fuga a tierra 1)
33: ETH2 (Fallo de fuga a tierra 2)
34: dEu (Fallo de desviación de velocidad)
35: STo (Mal ajuste)
36: LL (Pre alarma por subcarga)
P07.33 Frecuencia de operación durante el fallo actual 0.00Hz ●
P07.34 Frecuencia de referencia de rampa durante el fallo actual 0.00Hz ●
P07.35 Tensión de salida durante el fallo actual 0V ●
P07.36 Intensidad de salida durante el fallo actual 0.0A ●
P07.37 Tensión del bus durante el fallo actual 0.0V ●
P07.38 Temperatura máxima durante el fallo actual 0.0ºC ●
P07.39 Estado de los terminales de entrada durante el fallo actual 0 ●
P07.40 Estado de los terminales de salida durante el fallo actual 0 ●
P07.41 Frecuencia de operación durante el fallo anterior 0.00Hz ●
P07.42 Frecuencia de referencia de rampa durante el fallo anterior 0.00Hz ●
P07.43 Tensión de salida durante el fallo anterior 0V ●
P07.44 Intensidad de salida durante el fallo anterior 0.0A ●
P07.45 Tensión del bus durante el fallo anterior 0.0V ●
P07.46 Temperatura máxima durante el fallo anterior 0.0ºC ●
P07.47 Estado de los terminales de entrada durante el fallo anterior 0 ●
P07.48 Estado de los terminales de salida durante el fallo anterior 0 ●
P07.49 Frecuencia de operación durante el fallo anterior 2 0.00Hz ●
P07.50 Frecuencia de referencia de rampa durante el fallo anterior 2 0.00Hz ●
67
Modificar
Código Valor
funció defecto
P07.51 Tensión de salida durante el fallo anterior 2 0V ●

P07.52 Intensidad de salida durante el fallo anterior 2 0.0A ●
P07.53 Tensión del bus durante el fallo anterior 2 0.0V ●
P07.54 Temperatura máxima durante el fallo anterior 2 0.0ºC ●
P07.55 Estado de los terminales de entrada durante el fallo anterior 2 0 ●
P07.56 Estado de los terminales de salida durante el fallo anterior 2 0 ●
Grupo P08 – Funciones Avanzadas
Tiempo de Refiérase a P00.11 y P00.12 para más información. Según
P08.00 ○
aceleración 2 Los variadores GD20 disponen de cuatro grupos de tiempo de modelo
Tiempo de Aceleración/Desaceleración que pueden ser seleccionados Según
P08.01 ○
desaceleración 2 mediante el grupo P5. El primer grupo modelo
Tiempo de Aceleración/Desaceleración es el que viene programado por Según
P08.02 defecto de fábrica. ○
aceleración 3 modelo
Terminal 1 Terminal 2
Tiempo de Según
P08.03 Acel/desac Acel/desac ○
desaceleración 3 modelo
(opción 21) (opción 22)
Tiempo de Según
P08.04 Tiempo Acel/Desac 1 OFF OFF ○
aceleración 4 modelo
Tiempo Acel/Desac 2 ON OFF
Tiempo Acel/Desac 3 OFF ON
Tiempo de Según
P08.05 Tiempo Acel/Desac 4 ON ON ○
desaceleración 4 modelo
Este parámetro se utiliza para definir la consigna de frecuencia
Frecuencia de la
P08.06 durante la operación JOG. 5.00Hz ○
operación JOG
Rango de ajuste: 0.00Hz ~P00.03 (Frecuencia Máxima)
Tiempo de El tiempo de aceleración de la operación JOG significa el
Según
P08.07 aceleración de la tiempo necesario para que el variador vaya de la velocidad 0Hz ○
modelo
operación JOG hasta la Frecuencia Máxima.
El tiempo de desaceleración de la operación JOG significa el
Tiempo de
tiempo necesario para que el variador vaya de la Frecuencia Según
P08.08 desaceleración de la ○
Máxima (P0.03) hasta 0Hz. modelo
operación JOG
P08.09 Frecuencia de salto 1 Cuando la frecuencia ajustada se encuentra en el rango de la 0.00Hz ○

frecuencia de salto, el variador operará en el límite de la
Rango de la
P08.10 frecuencia de salto (el variador se saltará las frecuencias que 0.00Hz ○
frecuencia de salto 1
queden dentro del rango)
P08.11 Frecuencia de salto 2 El variador puede evitar la resonancia mecánica ajustando la 0.00Hz ○
68
Modificar
Código Valor
funció defecto
Rango de la frecuencia de salto (se permiten tres)
P08.12 0.00Hz ○
frecuencia de salto 2 La función se encontrará deshabilitada si los tres puntos de
salto tienen valor 0.
P08.13 Frecuencia de salto 3 0.00Hz ○
Rango de la
P08.14 0.00Hz ○
frecuencia de salto 3
Rango de ajuste: 0.00~P00.03 (la frecuencia máxima)

Rango de Esta función está indicada para industrias donde las funciones
P08.15 funcionamiento Zigzag y Circunvolución son necesarias, como por ejemplo en 0.0% ○
Zigzag máquinas de fabricación de fibra textil y química.
Rango de frecuencia La función Zigzag hace fluctuar la frecuencia de salida del
P08.16 0.0% ○
de salto repentino
variador, tomando como centro la frecuencia ajustada. La
Tiempo de aumento
P08.17 secuencia de la frecuencia de operación se muestra en el 5.0s ○
de Zigzag
gráfico siguiente, donde el Zigzag viene determinado por el
parámetro P08.15. Cuando P08.15 se ajusta a 0, el Zigzag
también es 0 y, por tanto, la función se encuentra deshabilitada
Tiempo de Rango de Zigzag: La operación Zigzag viene limitada por el

P08.18 5.0s ○
disminución de Zigzag límite máximo y mínimo de frecuencia.
Rango de Zigzag relativo a la frecuencia central: Rango de
Zigzag AW＝ frecuencia central × rango Zigzag P08.15.
Frecuencia de salto repentino＝ Rango Zizgag AW× Rango
de frecuencia de salto repentino P08.16. Al operar a la
frecuencia Zigzag, el valor es relativo a la frecuencia de salto
repentino.
Tiempo de subida de la frecuencia Zigzag: Tiempo desde el
punto menor al mayor.
Tiempo de bajada de la frecuencia Zigzag: Tiempo desde el
69
Modificar
Código Valor
funció defecto
punto mayor al menor.
Rango de ajuste de P08.15: 0.0~100.0% (relativo a la
frecuencia ajustada)
Rango de ajuste de P08.16: 0.0~50.0% (relativo al rango de
Zigzag)
Consigna del contador El contador funciona con las señal de pulsos del terminal HDI
P08.25 0 ○
de pulsos Cuando el contador alcance el “Valor de referencia del contador
de pulsos” (P08.26), los terminales de salida multifunción
indicarán “llegada al valor de referencia del contador de pulsos” y
el contador seguirá trabajando; cuando el contador llegue a la
“Consigna del contador de pulsos” (P08.25), los terminales de
salida multifunción indicarán “llegada a la consigna del contador
de pulsos”, y el contador se pondrá a cero antes de recibir el
siguiente pulso.
Valor de referencia del El valor seleccionado en P08.26 no debería ser mayor que el
P08.26 0 ○
contador de pulsos seleccionado en P08.25.
La función se ilustra a continuación:
Rango de ajuste de P08.25: P08.26~65535

Rango de ajuste de P08.26: 0~P08.25
Tiempo reajustado de funcionamiento del variador. Cuando se
Ajuste del tiempo de alcanza el tiempo de funcionamiento ajustado, los terminales
P08.27 0m ○
funcionamiento de salida multifunción indicarán la señal “Llegada a tiempo de
funcionamiento definido”. Rango de ajuste: 0~65535 min
Nº de intentos de Número de intentos de reconexión después de un fallo:
P08.28 reconexión después ajuste el número de intentos de reconexión después de un fallo 0 ○
de fallo mediante esta función. Si los intentos realizados exceden el
valor ajustado, el variador se detendrá debido al fallo y
esperará a ser reparado.
Intervalo de tiempo Intervalo de tiempo entre el fallo y el intento de reconexión:
P08.29 entre el fallo y el Permite ajustar el intervalo de tiempo desde que se produce el 1.0s ○
intento de reconexión fallo hasta que se realiza el intento de reconexión.
Nota: Los fallos OL1, OL2, OH1 y OH2 no pueden ser
reseteados automáticamente.
70
Modificar
Código Valor
funció defecto
Rango de ajuste de P08.28: 0~10
Ratio de disminución La frecuencia de salida del variador cambia con la carga. Se

P08.30 de la frecuencia en utiliza principalmente para equilibrar la potencia cuando varios 0.00Hz ○
control de caída variadores mueven una misma carga.
Valor de detección del Cuando la frecuencia de salida excede la frecuencia
P08.32 50.00Hz ○
nivel eléctrico FDT1 correspondiente al “Valor de detección del nivel eléctrico
Valor de retención de FDT”, los terminales de salida multifunción activarán la señal
P08.33 5.0% ○
la detección FDT1 de “Test de nivel de frecuencia FDT”. Hasta que la frecuencia
Valor de detección del de salida no disminuya a un valor por debajo del “Valor de
P08.34 50.00Hz ○
nivel eléctrico FDT2 detección de la retención FDT”, la señal estará habilitada. A
continuación se describe esta función mediante un diagrama:
Valor de retención de
P08.35 5.0% ○
la detección FDT2
Rango de ajuste de P08.32 y P08.34: 0.00Hz~P00.03

(Frecuencia Máxima)
Rango de ajuste de P08.33 y P08.35: 0.0~100.0% (respecto
del nivel eléctrico FDT)
Cuando la frecuencia de salida supere el “valor de detección de
llegada a frecuencia”, el terminal de salida digital multifunción
señalizará “Llegada a frecuencia”. Vea el diagrama siguiente
para obtener información detallada:
Valor de detección de
P08.36 0.00Hz ○
llegada a frecuencia
Rango de ajuste: 0.00Hz~P00.03 (Máxima frecuencia)

71
Modificar
Código Valor
funció defecto
Este parámetro es utilizado para controlar la unidad de frenado
Habilitación de la
dinámico interna.
P08.37 unidad de frenado 0 ○
0: Deshabilitada
dinámico
1: Habilitada
Este parámetro establece la tensión de bus DC por encima de Tensión
la cual empieza a trabajar la unidad de frenado dinámico 230V:
380.0V
interna. Ajuste esta tensión de forma pertinente para frenar la
Umbral de tensión
carga.
P08.38 para el frenado ○
Rango de ajuste: 200.0~2000.0V Tensión
dinámico
Rango de ajuste recomendado: 400V:
Tensión 230V 400V 700.0V
Rango 375~400V 685~750V

Establece el modo de operación del ventilador de refrigeración:
0: Modo normal. El ventilador funciona en los siguientes casos:
Modo de después de que el variador reciba la señal de marcha, cuando la
funcionamiento del temperatura del módulo inversor sea superior a 45 ºC y cuando la
P08.39 0 ○
ventilador de intensidad de salida sea superior al 20% de la intensidad nominal.
refrigeración 1: El ventilador funciona siempre, mientras el variador
disponga de tensión de alimentación (generalmente utilizado
para sitios con alta temperatura o humedad)
0x0000~0x0021
Dígito unidades : Modo de selección PWM
0: Modo PWM 1, Modulación trifásica y bifásica
1: Modo PWM 2, Modulación trifásica
Dígito decenas: Modo de limitación de la frecuencia portadora
a baja velocidad
0: Limitación de la frecuencia portadora a baja velocidad-
P08.40 Selección PWM modo 1; cuando la frecuencia portadora supera 1kHz a baja 0x01
◎
velocidad, ésta se limita a 1kHz.
1: Limitación de la frecuencia portadora a baja velocidad-
modo 2; cuando la frecuencia portadora supera los 2kHz a
baja velocidad, ésta se limita a 2kHz.
2: Sin límite para la frecuencia portadora a baja velocidad
Nota: No se recomienda al usuario que modifique este
parámetro
Dígito unidades: 0x00
0: Deshabilitada
P08.41 Sobre modulación
1: Habilitada ◎
0x01
Dígito decenas:
72
Modificar
Código Valor
funció defecto
0: Sobre modulación ligera; en zona 1
1: Sobre modulación fuerte; en zona 2
Nota 1: El valor por defecto en los variadores 1Ø 230V / 3Ø
400V ≤ 2.2 kW y 3Ø 230V ≤ 0.75 kW es 00; mientras que para
el resto de variadores es 01.
Nota 2: No se recomienda al usuario que modifique este
parámetro
0x000~0x1223
Dígito unidades: Selección de habilitación de frecuencia
0: Tanto las teclas ∧/∨ como el potenciómetro analógico
están habilitados para realizar ajustes de frecuencia
1: Sólo están habilitadas las teclas ∧/∨ para realizar ajustes
de frecuencia. El potenciómetro está deshabilitado
2: Las teclas ∧/∨ están deshabilitadas. Sólo el
potenciómetro analógico está habilitado para realizar
ajustes de frecuencia
3: Ni las teclas ∧/∨ ni el potenciómetro están habilitados
para realizar ajustes de frecuencia
Dígito decenas: Selección del control de frecuencia por
consola
Ajuste del modo de
0: Sólo habilitado cuando P00.06=0 o P00.07=0
P08.42 control de la 0x0000 ○
1: Habilitado para todos los modos de ajuste de frecuencia
frecuencia por consola
2: Inhabilitado para el modo multipaso cuando la velocidad
multipaso tiene la prioridad
Dígito centenas: Selección del ajuste de frecuencia durante la
detención
0: Ajuste habilitado
1: Habilitado durante la operación, borrado después de la
detención
2: Habilitado durante la operación, borrado al recibir la orden
de detención
Dígito unidades de millar: función integral de las teclas ∧/∨
y el potenciómetro analógico
0: La función integral está habilitada
1: La función integral está deshabilitada
Ratio integral del
P08.43 potenciómetro de la 0.01~10.00s 0.10s ○
consola
P08.44 Ajuste de los 0x00~0x221 0x000 ○
73
Modificar
Código Valor
funció defecto
terminales de control Dígito unidades: Habilitación del modo de control de
UP/DOWN frecuencia UP/DOWN
0: Ajuste de terminales UP/DOWN habilitado
1: Ajuste de terminales UP/DOWN deshabilitado
Dígito decenas: Selección del control de frecuencia por
terminales UP/DOWN
0: Sólo habilitado cuando P00.06=0 o P00.07=0
1: Habilitado para todos los modos de ajuste de frecuencia
2: Deshabilitado para el modo multipaso cuando la velocidad
multipaso tiene la prioridad
Dígito centenas: Selección del ajuste de frecuencia durante la
detención
0: Ajuste habilitado
1: Habilitado durante la operación, borrado después de la
detención
2: Habilitado durante la operación, borrado al recibir la orden
de detención
Ratio de cambio de la
0.50
P08.45 frecuencia- Terminal 0.01~50.00 Hz/s ○
Hz/s
UP
Ratio de cambio de la
0.50
P08.46 frecuencia- Terminal 0.01~50.00 Hz/s ○
Hz/s
DOWN
0x000~0x111
Dígito unidades: Selección de acción a realizar para la
frecuencia ajustada en consola ante el apagado
0: Guardar cuando se produzca el apagado
1: Borrar cuando se produzca el apagado
Selección de la acción Dígito decenas: Selección de acción a realizar para la
a realizar para el frecuencia ajustada por comunicación MODBUS ante el
P08.47 0x000 ○
ajuste de frecuencia apagado
durante el apagado 0: Guardar cuando se produzca el apagado
Dígito centenas: Selección de acción a realizar para la
frecuencia ajustada de otro modo ante el apagado
0: Guardar cuando de produzca el apagado
Valor inicial del bit alto Este parámetro se utiliza para ajustar el valor inicial del 0 x1000
P08.48 ○
del contador de contador de energía kWh
74
Modificar
Código Valor
funció defecto
energía Valor inicial del contador de energía=P08.48*1000+P08.49
Rango de ajuste de P08.48: 0~59999 (x1000 kWh)
Valor inicial del bit Rango de ajuste de P08.49: 0.0~999.9 kWh
P08.49 bajo del contador de 0.0 kWh ○
energía
Este código de función se utiliza para habilitar el frenado por
flujo magnético.
0: Deshabilitado
100~150: Cuanto más alto sea el coeficiente, mayor será la
fuerza de frenado. El variador puede hacer disminuir la
velocidad del motor incrementando el flujo magnético de éste.
La energía generada por el motor durante el frenado puede
transformarse en energía calorífica incrementando el flujo
magnético.
El variador monitoriza el estado del motor continuamente,
Frenado por flujo
P08.50 incluso durante el periodo de frenado por flujo magnético. Así 0 ●
magnético
pues, el flujo magnético puede ser utilizado para parar el motor,
así como para cambiar el sentido de giro del motor. Otras
ventajas de este método de frenado son:
- Se produce el frenado inmediatamente después de la orden
de paro. No es necesario esperar a la debilitación del
campo magnético.
- La refrigeración es mejor. La intensidad del estátor se
incrementa durante el frenado por flujo magnético, mientras
que la del rotor no lo hace (la refrigeración del estátor es
más sencilla y rápida que la del rotor).
Grupo P09 - Control PID
Cuando la selección del comando de frecuencia (P00.06,
P00.07) se establece en valor 7 o la selección del comando de
tensión (P04.27) se establece en valor 6, el modo de operación
del variador es el procedimiento de control PID.
El parámetro determina el canal utilizado como referencia
Canal de referencia durante el procedimiento PID.
P09.00 0 ○
del control PID 0: Referencia digital ajustada en la consola (P09.01)
1: Referencia analógica definida por entrada AI1
4: Referencia definida por la entrada de pulsos HDI
5: Referencia definida por función Multipaso
75
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Código Valor
funció defecto
6: Referencia definida por comunicación MODBUS
7~9: Reservados
La consigna (o setpoint) del procedimiento PID es relativo. El
100% del ajuste equivale al 100% de la respuesta del sistema
controlado.
El sistema es calculado de acuerdo a un porcentaje
(0~100.0%). Nota: La referencia Multipaso se realiza mediante
el grupo de parámetros P10
Consigna del PID Cuando P09.00=0, ajuste este parámetro para definir la
P09.01 ajustada en consola consigna o referencia del sistema 0.0% ○
(setpoint) Rango de ajuste: -100.0%~100.0%
Permite seleccionar el canal de realimentación del control
PID.
0: Realimentación mediante el canal analógico AI1
(potenciómetro integrado)
1: Realimentación mediante el canal analógico AI2
Canal de 2: Realimentación mediante el canal analógico AI3
P09.02 0 ○
realimentación PID 3: Realimentación mediante la entrada de pulsos HDI
4: Realimentación mediante la comunicación MODBUS
5~7: Reservados
Nota: El canal de referencia y el canal de realimentación no
pueden coincidir, si lo hicieran, el control PID no podría trabajar
de forma correcta.
0: Salida PID positiva. Cuando la señal de realimentación
sea mayor que el valor de la consigna del PID (Setpoint), la
frecuencia de salida del variador disminuirá para equilibrar
el PID. Por ejemplo, el control de presión de un sistema de
Característica de
P09.03 bombeo 0 ○
salida PID
1: Salida PID negativa. Cuando la señal de realimentación sea
mayor que el valor de la consigna del PID (Setpoint), la
frecuencia de salida del variador se incrementará para
equilibrar el PID.
Esta función se aplica a la ganancia proporcional P de la
entrada PID. P determina la fuerza de todo el sistema de ajuste
PID. El valor 100 de este parámetro significa que cuando el
Ganancia
P09.04 desfase entre el valor de realimentación y el valor de la 1.00 ○
proporcional (Kp)
consigna PID (setpoint) es del 100%, el ajuste de frecuencia
del controlador PID es la Frecuencia Máxima (si ignoramos el
efecto de la función integral y derivativa).
76
Modificar
Código Valor
funció defecto
Un valor más alto de P permite llegar al valor de la consigna
PID (setpoint) más rápido, pero puede ser que provoque
oscilación.
Rango de ajuste: 0.00~100.00
Este parámetro determina la velocidad del controlador PID
para llevar a cabo el ajuste integral en la desviación entre la
realimentación PID y la consigna PID. Cuando la desviación
de la realimentación PID y la consigna PID es del 100%, el
controlador integral trabaja de forma continuada después del
tiempo especificado (ignorando el efecto proporcional y el
P09.05 Tiempo Integral (Ti) 0.10s ○
diferencial) para conseguir llegar a la Frecuencia Máxima
(P00.03). Cuanto más corto sea el tiempo integral, más
fuerte será el ajuste. Si se reduce el valor, la respuesta será
más rápida, pero si el ajuste es demasiado bajo, esto puede
conducir a la oscilación del controlador.
Rango de ajuste: 0.01~10.00 s
Permite ajustar la variación del error. Por ejemplo, si el tiempo
Tiempo diferencial diferencial se ajusta a 0.01s y el porcentaje de variación del
P09.06 0.00s ○
(Td) error para 1s es del 100%, la salida será de un 1% para 10ms.
Este parámetro nos indica el periodo de muestro de la
realimentación. El controlador realiza sus cálculos en cada uno
Periodo de muestreo
P09.07 de los periodos de muestreo. Cuanto más largo sea el periodo 0.10s ○
(T)
de muestreo, más lenta será la respuesta.
Como se muestra en el diagrama siguiente, el controlador PID
deja de trabajar cuando se encuentra dentro del límite de
desviación. Ajuste esta función de forma pertinente para
ajustar la precisión y estabilidad del sistema.
Límite de desviación
P09.08 0.0% ○
del control PID
Rango de ajuste: 0.0~100.0%
77
Modificar
Código Valor
funció defecto
Límite superior de Estos parámetros se utilizan para ajustar el límite superior e
P09.09 100.0% ○
salida del PID inferior de la salida del controlador PID.
100.0 % corresponde a la Frecuencia Máxima o a la Tensión
Límite inferior de Máxima (P04.31)
P09.10 0.0% ○
salida del PID Rango de ajuste de P09.09: P09.10~100.0%
Rango de ajuste de P09.10: -100.0%~P09.09
Valor de detección de Cuando el valor de detección de realimentación sea más
realimentación sin pequeño o igual que el establecido en P09.11 y la duración de
P09.11 0.0% ○
conexión (fallo del esta situación supere el valor especificado en P09.12, el
sensor) variador indicará “Fallo en la realimentación del PID” y la
consola mostrará el texto “PIDE”.
de realimentación sin
P09.12 conexión (tiempo 1.0s ○
durante el cual el
sensor falla)

0x0000~0x1111
Dígito unidades:
0: Mantener el ajuste integral cuando la frecuencia
alcanza el límite superior e inferior; la integración
muestra el cambio entre la referencia y la realimentación a
no ser que se llegue al límite integral interno. Cuando
cambie la tendencia entre la referencia y la
realimentación, se necesitará más tiempo para compensar
el impacto del trabajo continuo y la integración cambiará
P09.13 Tipo de ajuste PID con la tendencia. 0x0001 ○
1: Detener el ajuste integral cuando la frecuencia alcanza
el límite superior o inferior. Si la integración se mantiene
estable, y la tendencia entre la referencia y la
realimentación cambia, la integración cambiará con la
tendencia rápidamente.
Dígito decenas (P00.08 es 0)
0: Igual al sentido del ajuste; si la frecuencia de salida del
ajuste PID tiene un sentido de giro diferente al sentido de
giro actual, el control interno forzará a que la salida sea
78
Modificar
Código Valor
funció defecto
cero.
1: Contrario al sentido del ajuste
Dígito centenas (P00.08 es 0)
0: Limitar a la frecuencia máxima
1: Limitar a la frecuencia A
Dígito unidades de millar (P00.08 es 0)
0: Cuando se selecciona frecuencia A+B, no se tiene en
cuenta la frecuencia acumulada de A
1: Cuando se selecciona frecuencia A+B, se tiene en
cuenta la frecuencia acumulada en A
El tiempo de aceleración/desaceleración viene determinado por
P08.04 y P08.05
Ganancia
P09.14 proporcional a baja 0.00~100.00 1.00 ○
frecuencia (Kp)
Comando PID del
tiempo de
P09.15 0.0~1000.0s 0.0s ○
Aceleración/
Desaceleración
P09.16 0.000~10.000s 0.000s ○
la salida PID
Grupo P10 – PLC simple y control de velocidad Multipaso
0: Detención después de realizar el ciclo: El variador tiene
que ser comandado de nuevo después de acabar el ciclo
1: Operar a valor final después de realizar el ciclo.
Significado de PLC
P10.00 Después de acabar el ciclo, el variador mantiene la 0 ○
simple
frecuencia de operación y la dirección últimos del ciclo.
2: Operación cíclica. El variador repite el ciclo programado
hasta recibir un comando de detención.
0: Ante un fallo de potencia, no se memoriza el estado del
PLC
Selección de memoria
P10.01 1: Ante un fallo de potencia, se memoriza el estado del 0 ○
del PLC simple
PLC. El PLC memoriza el paso y la frecuencia cuando se
produce un fallo de potencia.
5
P10.02 Velocidad Multipaso 0 El 100.0% del ajuste de frecuencia corresponde a la 0.0% ○
Frecuencia Máxima P00.03.
Tiempo de operación
P10.03 Cuando seleccione la operación PLC simple, ajuste 0.0s ○
del escalón 0
79
Modificar
Código Valor
funció defecto
P10.04 Velocidad Multipaso 1

P10.02~P10.33 para definir la frecuencia de operación y el 13
0.0% ○
sentido de giro de todos los escalones.
Tiempo de operación Nota: El signo (positivo o negativo) de la velocidad multipaso
P10.05 0.0s ○
del escalón 1 correspondiente, determina el sentido de giro. Un valor

negativo indica rotación en sentido inverso. 60
0.0% ○
P10.07 0.0s ○
del escalón 2
P10.08 Velocidad Multipaso 3 93

0.0% ○
P10.09 0.0s ○
del escalón 3
P10.10 Velocidad Multipaso 4 0.0% ○

Las velocidades multipaso se encuentran en el rango -fmax~fmax
P10.11 y pueden ser ajustadas continuamente. 0.0s ○
del escalón 4
Los variadores GD20 permiten ajustar hasta 16 escalones de
P10.12 Velocidad Multipaso 5 velocidad, seleccionados mediante la combinación de los 0.0% ○
terminales de entrada 1~4 configurados como Multipaso,
P10.13 obteniendo de este modo las velocidades de la 0 hasta la 15. 0.0s ○
del escalón 5
P10.15 0.0s ○
del escalón 6
P10.17 0.0s ○
del escalón 7
P10.19 0.0s ○
del escalón 8 Cuando todos los terminales configurados como multipaso
S1~S4 están desactivados, el método de entrada de la 0.0% ○
frecuencia se selecciona mediante los códigos de función
Tiempo de operación P00.06 o P00.07. Cuando alguno de los terminales configurado
P10.21 0.0s ○
del escalón 9 como multipaso S1~S4 se activa, el variador opera a una
Velocidad Multipaso velocidad multipaso, que es prioritaria a la definida en la
P10.22 0.0% ○
10
80
Modificar
Código Valor
funció defecto
Tiempo de operación consola, por un valor analógico, por la entrada de pulsos de
P10.23 0.0s ○
del escalón 10 alta frecuencia, por el PLC simple o por la comunicación.
Velocidad Multipaso Seleccione como máximo 16 escalones de velocidad mediante
P10.24 0.0% ○
11 la combinación de los terminales S1, S2, S3, y S4.
Tiempo de operación El inicio y el final del funcionamiento en modo multipaso vienen

P10.25 determinados por el código de función P00.06. La interrelación 0.0s ○
del escalón 11
entre los terminales S1, S2, S3, S4 y la velocidad multipaso es
Velocidad Multipaso
P10.26 la siguiente: 0.0% ○
12
S1 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON
P10.27 0.0s ○
del escalón 12 S2 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON
Velocidad Multipaso S3 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON

P10.28 0.0% ○
13
S4 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
P10.29 Escalón 0 1 2 3 4 5 6 7 0.0s ○
del escalón 13
Velocidad Multipaso S1 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON
P10.30 0.0% ○
14 S2 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON
Tiempo de operación S3 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON
P10.31 0.0s ○
del escalón 14
S4 ON ON ON ON ON ON ON ON
Velocidad Multipaso
P10.32 Escalón 8 9 10 11 12 13 14 15 0.0% ○
15
Tiempo de operación Rango de ajuste de P10.(2n,1<n<17): -100.0~100.0%
P10.33 0.0s ○
del escalón 15 Rango de ajuste de P10.(2n+1, 1<n<17): 0.0~6553.5s
Selección de la A continuación se detalla la instrucción:

aceleración / Código Esca ACEL/ ACEL/ ACEL/ ACEL/
Bit binario
P10.34 desaceleración de los función lón DES 1 DES 2 DES 3 DES 4 0x0000 ○
escalones 0~7 del Valor hexadecimal unidades
PLC simple
BIT1 BIT0 0 00 01 10 11
BIT3 BIT2 1 00 01 10 11
Valor hexadecimal decenas

Selección de la
BIT5 BIT4 2 00 01 10 11
aceleración / P10.34
P10.35 desaceleración de los BIT7 BIT6 3 00 01 10 11 0x0000 ○
escalones 8~15 del Valor hexadecimal centenas
PLC simple
BIT9 BIT8 4 00 01 10 11
BIT1 BIT1
5 00 01 10 11
1 0
81
Modificar
Código Valor
funció defecto
Valor hexadecimal unidades de millar

BIT1 BIT1
6 00 01 10 11
3 2
BIT1 BIT1
7 00 01 10 11
5 4
Valor hexadecimal unidades
BIT1 BIT0 8 00 01 10 11
BIT3 BIT2 9 00 01 10 11
Valor hexadecimal decenas
BIT5 BIT4 10 00 01 10 11
BIT7 BIT6 11 00 01 10 11
Valor hexadecimal centenas

P10.35
BIT9 BIT8 12 00 01 10 11
BIT1 BIT1
13 00 01 10 11
1 0
Valor hexadecimal unidades de millar
BIT1 BIT1
14 00 01 10 11
3 2
BIT1 BIT1
15 00 01 10 11
5 4
Indicando el valor hexadecimal adecuado en estos dos códigos
de función, podemos definir cuál de los cuatro grupos de
aceleración/desaceleración definidos en P00.11 y P00.1, y
P08.00~P08.05 se tiene en cada uno de los escalones del PLC
simple.
Rango de ajuste: x0000~0xFFFF
0: Reinicio desde el primer escalón. Cuando se detiene el
ciclo del PLC simple (debido a un comando de detención,
fallo o pérdida de potencia), el PLC simple operará desde el
primer escalón después del reinicio.
Modo de reinicio del 1: Reinicio desde la frecuencia a la que se detuvo; cuando
P10.36 0 ◎
PLC simple se detiene el ciclo del PLC simple (debido a un comando de
detención o a un fallo), el variador memorizará
automáticamente el tiempo de operación, y después del
reinicio, volverá a operar en el escalón en el que se quedó y
durante el tiempo que le quedaba
82
Modificar
Código Valor
funció defecto
0: Segundos; el tiempo de operación de todos los escalones
Selección de la unidad
se cuenta en segundos
P10.37 de tiempo del PLC 0 ◎
1: Minutos; el tiempo de operación de todos los escalones se
simple
cuenta en minutos
Grupo P11 – Parámetros de protección
0x000~0x111
Dígito unidades:
0: Protección de pérdida de fase de entrada por software
deshabilitada
1: Protección de pérdida de fase de entrada por software
habilitada
Protección de fallo de Dígito decenas:
P11.00 0x010 ○
fase 0: Protección de pérdida de fase de salida deshabilitada
1: Protección de pérdida de fase de salida habilitada
Dígito centenas:
0: Protección de pérdida de fase de entrada por hardware
deshabilitada
1: Protección de pérdida de fase de entrada por hardware
habilitada
Función de
disminución de la
0: Deshabilitada
P11.01 frecuencia durante la 0 ○
1: Habilitada
pérdida de
alimentación
Rango de ajuste: 0.00Hz/s~P00.03 Hz/s (Frecuencia Máxima)
Después de que se produzca la pérdida de potencia en la
alimentación del variador, la tensión en el bus de continua cae
hasta el punto de disminución repentina de frecuencia, y el
variador empieza a disminuir la frecuencia de operación
siguiendo el ratio establecido en P11.02, con el objetivo de que
Ratio de disminución
éste genere potencia de nuevo. La potencia regenerada por la
de la frecuencia en 10.00Hz
P11.02 carga puede mantener el nivel de tensión del bus de continua ○
caso de pérdida de /s
con el objetivo de asegurar una operación nominal del variador
alimentación
hasta que se produzca el restablecimiento de la potencia de
entrada.
Punto de disminución repentina de frecuencia en caso de
pérdida de potencia:
Rango de tensión 230V 400V
Punto de disminución de la 260V 460V
83
Modificar
Código Valor
funció defecto
frecuencia en caso de
pérdida de alimentación
Nota:
1. Ajuste este parámetro pertinentemente para evitar el paro
debido a la protección del variador durante la desconexión
de la red.
2. Deshabilite la protección de pérdida de fase de entrada
para habilitar esta función.
0: Deshabilitada
1: Habilitada
Protección STALL
(mantenimiento de la
frecuencia de salida
P11.03 1 ○
durante una
sobretensión en el
bus)
Punto de sobretensión Variadores 400V: 120~150% de la tensión estándar del bus DC 136%
P11.04 de la protección ○
STALL Variadores 230V: 120~150% de la tensión estándar del bus DC 120%
Limitación dinámica Durante la aceleración, en el caso de que el variador se

P11.05 0x01 ◎
de corriente encuentre con una carga pesada, es posible que el incremento
real de la velocidad sea menor que el incremento de la
Nivel automático de frecuencia de salida. En este caso, es necesario tomar 160.0%
P11.06 ◎
límite de corriente medidas con tal de evitar el fallo por sobrecorriente y que el
variador acabe por pararse. Durante la operación del variador,
esta función detectará la intensidad de salida y la comparará
con el nivel límite definido en P11.06. Si el nivel se sobrepasa,
Ratio de disminución el variador operará a una velocidad estable si éste se

10.00Hz
P11.07 durante la limitación encuentra acelerando, o disminuirá la velocidad si éste se ◎
/s
de corriente encuentra en operación constante. Si el nivel se excede
continuamente, la frecuencia de salida seguirá disminuyendo
hasta el límite inferior. Si se detecta que la intensidad de salida
es más baja que el nivel límite, entonces el variador acelerará.
84
Modificar
Código Valor
funció defecto
Rango de ajuste de P11.05:

Dígito unidades (límite de intensidad)
0: Límite de intensidad deshabilitado
1: Límite de intensidad habilitado
2: Límite de intensidad deshabilitado a velocidad constante
Dígito decenas (selección de pre alarma de hardware de
sobrecarga de intensidad)
Permite proteger los IGBTs
0: Habilitado
1: Deshabilitado
Rango de ajuste de P11.05: 0x00~0x12
Rango de ajuste de P11.07: 0.00~50.00Hz/s
Pre alarma de Si la intensidad de salida del variador o la intensidad del motor
P11.08 sobrecarga del motor / está por encima de P11.09 y el tiempo que dura esta situación 0x000 ○
variador está por encima de P11.10, el variador indicará el pre alarma
por sobrecarga.
Nivel de pre alarma de
P11.09 150% ○
sobrecarga
P11.10 de pre alarma de 1.0s ○
sobrecarga
Rango de ajuste de P11.08: 0x000~0x131

Habilita y define la pre alarma por sobrecarga del variador o del
85
Modificar
Código Valor
funció defecto
motor.
Dígito unidades:
0: Pre alarma por sobrecarga del motor, cumple con la
corriente nominal del motor
1: Pre alarma por sobrecarga del variador, cumple con la
corriente nominal del variador
Dígito decenas:
0: El variador continúa trabajando después de la pre alarma
por subcarga (ver P11.11)
por subcarga y se detiene después de la pre alarma por
sobrecarga
por sobrecarga y se detiene después de la pre alarma por
subcarga
3: El variador se detiene al producirse una pre alarma por
sobrecarga o una pre alarma por subcarga.
Dígito centenas:
0: Detección todo el tiempo
1: Detección sólo durante operación constante
Rango de ajuste de P11.09: P11.11~200%
Nivel de pre alarma de Si la intensidad de salida del variador es menor que el nivel
P11.11 50% ○
subcarga definido en P11.11, y esta situación dura un tiempo superior al
definido en P11.12, el variador indicará “pre alarma por
subcarga”.
P11.12 de la pre alarma de 1.0s ○
Rango de ajuste de P11.11: 0~P11.09
subcarga
Permite seleccionar la acción de los terminales de salida
especificados como fallo cuando existe subtensión y reset de
fallo.
0x00~0x11
Acción del terminal de Dígito unidades:
P11.13 0x00 ○
salida durante el fallo 0: Acción por fallo de subtensión
1: No acción por fallo de subtensión
Dígito decenas:
0: Acción durante reset automático
1: No acción durante reset automático
86
Modificar
Código Valor
funció defecto
Detección de la
0.0~50.0%
P11.14 desviación de 10.0% ○
Ajusta el nivel de detección de la desviación de velocidad
velocidad
Ajusta el tiempo de detección de la desviación de velocidad.
P11.15 de la desviación de la 0.5s ○
velocidad

Disminución
0: Deshabilitada
automática de
P11.16 1: Habilitada; garantiza el par de salida nominal ante una 0 ○
frecuencia ante caída
caída de tensión
de tensión
Grupo P13 – Parámetros de control del frenado por cortocircuito
Intensidad de frenado Después de que el variador inicie la operación, cuando
P13.13 0.0% ○
de cortocircuito P01.00=0 (arrancar directamente), ajuste P13.14 a un valor
Tiempo de retención diferente de cero para empezar el frenado por cortocircuito.
P13.14 del frenado del Después de que se produzca la detención, cuando la 0.00s ○
cortocircuito de inicio frecuencia de operación es más baja que el valor de P01.09
(frecuencia de inicio de frenado DC), ajuste P13.15 a un valor
diferente de cero para empezar el frenado por cortocircuito. A
Tiempo de retención
continuación de éste, se producirá el frenado por inyección de
del frenado del
P13.15 intensidad DC 0.00s ○
cortocircuito de
Rango de ajuste de P13.13: 0.0~150.0% (referido a la
detención
intensidad nominal del variador)
Grupo P14 – Comunicación serie
Rango de ajuste:1~247
Cuando el maestro está escribiendo el comando, la dirección
Dirección local de de comunicación del esclavo se ajusta a 0; la dirección de
P14.00 1 ○
comunicación transmisión es la dirección de comunicación. Todos los
esclavos del bus MODBUS puede recibir el comando, pero los
esclavos no contestan.
87
Modificar
Código Valor
funció defecto
La dirección de comunicación del variador es única en la red de
comunicación. Esto es fundamental para la comunicación
punto a punto entre el supervisor y el variador.
Nota: La dirección del esclavo no puede ajustarse a 0.
Ajusta la velocidad de transmisión digital entre el supervisor y
el variador.
0: 1200BPS
1: 2400BPS
2: 4800BPS
Velocidad de 3: 9600BPS
P14.01 4 ○
transmisión 4: 19200BPS
5: 38400BPS
Nota: La velocidad de transmisión entre el supervisor y el
variador debe ser la misma. De no ser así, la comunicación no
se puede establecer. Cuanto mayor sea la velocidad de
transmisión, mayor será la velocidad de la comunicación.
El formato de datos entre el supervisor y el variador debe ser el
mismo. De no ser así, la comunicación no se puede establecer.
0: Sin comprobación (N,8,1) para RTU
1: Comprobación par (E,8,1) para RTU
2: Comprobación impar (O,8,1) para RTU
3: Sin comprobación (N,8,2) para RTU
4: Comprobación par (E,8,2) para RTU
5: Comprobación impar (O,8,2) para RTU
6: Sin comprobación (N,7,1) para ASCII
Ajuste de la
7: Comprobación par (E,7,1) para ASCII
P14.02 comprobación de bit 1 ○
8: Comprobación impar (O,7,1) para ASCII
digital
11:Comprobación impar (O,7,2) para ASCII
Retraso de la 0~200ms
P14.03 respuesta de Significa el intervalo de tiempo entre que el variador recibe los 5 ○
comunicación datos y se los envía al supervisor. Si el retraso de respuesta es
88
Modificar
Código Valor
funció defecto
más corto que el tiempo de proceso del sistema, entonces el
tiempo de retraso de respuesta es el tiempo de retraso del
sistema. Si el retraso de respuesta es más largo que el tiempo
de proceso del sistema, entonces, después de que el sistema
maneje los datos, éste espera hasta llegar al tiempo de retraso
de respuesta antes de enviar los datos al supervisor.
0.0 (deshabilitado), 0.1~60.0s
Cuando este código de función se ajusta a 0.0, el parámetro se
encuentra deshabilitado. Cuando el parámetro se ajusta a un
Fallo por exceso de
valor diferente de cero, si el intervalo de tiempo entre dos
P14.04 tiempo en la 0.0s ○
comunicaciones excede el tiempo definido en este parámetro,
comunicación
el sistema indicará “Error de la comunicación RS485” (Error
CE).
Generalmente, ajústelo como deshabilitado.
0: Alarma y detener libremente
1: No indica alarma y sigue funcionando
Proceso de fallo de 2: No indica alarma y se detiene de acuerdo al modo de
P14.05 0 ○
transmisión detención (sólo bajo control por comunicación)
3: No indica alarma y se detiene de acuerdo al modo de
detención (bajo todos los modos de control)
0x00~0x11
Dígito unidades:
0: Operación con respuesta. El variador responderá a todos
los comandos de lectura y escritura del supervisor.
1: Operación sin respuesta. El variador sólo responderá a
Acción de proceso de
P14.06 los comandos de lectura y no a los de escritura. La 0x00 ○
comunicación
eficiencia de la comunicación se puede incrementar
utilizando este método.
Dígito decenas:
0: Comunicación encriptada habilitada
1: Comunicación encriptada deshabilitada
Grupo P17 – Función de Monitorización
Muestra la consigna de frecuencia (frecuencia ajustada) actual
Consigna de
P17.00 del variador 0.00Hz ●
frecuencia
Rango: 0.00Hz~P00.03
Muestra la frecuencia de salida actual del variador
P17.01 Frecuencia de salida 0.00Hz ●
Rango: 0.00Hz~P00.03
P17.02 Frecuencia de Muestra la frecuencia de referencia de rampa actual del variador 0.00Hz ●
89
Modificar
Código Valor
funció defecto
referencia de rampa Rango: 0.00Hz~P00.03
Muestra la tensión de salida actual del variador

P17.03 Tensión de salida 0V ●
Rango: 0~1200V
Muestra la intensidad de salida actual del variador
P17.04 Intensidad de salida 0.0A ●
Rango: 0.0~5000.0A
Muestra la velocidad rotacional del motor.
P17.05 Velocidad del motor 0 RPM ●
Rango: 0~65535 RPM
Muestra el par actual de intensidad del variador
P17.06 Intensidad de par 0.0A ●
Rango: 0.0~5000.0A
Intensidad de Muestra la intensidad de magnetización actual del variador
P17.07 0.0A ●
magnetización Rango: 0.0~5000.0A
Muestra la potencia actual del motor.
P17.08 Potencia del motor Rango: -300.0%~300.0% (relativo a la intensidad nominal del 0.0% ●
motor)
Muestra el par de salida actual del variador.
P17.09 Par de salida 0.0% ●
Rango: -250.0~250.0%
Evaluación de la Evaluación de la frecuencia del rotor del motor en control vectorial
P17.10 0.00Hz ●
frecuencia del motor de lazo abierto
Tensión DC del bus Muestra la tensión DC del bus actual del variador
P17.11 0.0V ●
de continua Rango: 0.0~2000.0V
Estado de los Muestra el estado actual de los terminales de entrada del variador
P17.12 0 ●
terminales de entrada Rango: 0000~00FF
Estado de los Muestra el estado actual de los terminales de salida del variador
P17.13 0 ●
terminales de salida Rango: 0000~000F
Muestra el ajuste digital de frecuencia realizado mediante la
P17.14 Ajuste digital consola del variador. 0.00Hz ●
Rango : 0.00Hz~P00.03
Muestra la consigna de par.
P17.15 Consigna de par Rango: -300.0%~300.0% (respecto de la intensidad nominal 0.0% ●
del motor)
Muestra la velocidad lineal del variador
P17.16 Velocidad lineal 0 ●
Rango: 0~65535
Valor de contaje de Muestra el valor actual del contaje de pulsos del variador.
P17.18 0 ●
pulsos Rango: 0~65535
Tensión de la entrada Muestra el valor de la señal analógica de entrada AI1.
P17.19 0.00V ●
AI1 Rango: 0.00~10.00V
90
Modificar
Código Valor
funció defecto
P17.20 0.00V ●
AI2 Rango: 0.00~10.00V
P17.21 0.00V ●
AI3 Rango: -10.00~10.00V
Frecuencia de la Muestra la frecuencia de la entrada de pulsos de alta frecuencia 0.00

P17.22 ●
entrada de pulsos HDI Rango: 0.00~50.00 kHz kHz
Valor de consigna del Muestra el valor de la consigna del control PID (setpoint).
P17.23 0.0% ●
PID (Setpoint) Rango: -100.0~100.0%
Valor de respuesta Muestra el valor de respuesta del control PID.
P17.24 0.0% ●
PID Rango: -100.0~100.0%
Factor de potencia del Muestra el factor de potencia actual del motor.
P17.25 0.00 ●
motor Rango: -1.00~1.00
Tiempo de Muestra el tiempo de funcionamiento actual del variador.
P17.26
funcionamiento actual Rango: 0~65535 min
0 min ●
Escalón actual del

Muestra el escalón actual del PLC simple o del modo Multipaso.
P17.27 modo PLC simple o 0 ●
Rango: 0~15
Multipaso
La salida del controlador ASR muestra el porcentaje de par
Salida del controlador nominal relativo al motor
P17.28 0.0% ●
ASR Rango: -300.0%~300.0% (respecto de la intensidad nominal
del motor)
Acoplamiento de flujo Muestra el acoplamiento de flujo magnético del motor
P17.32 0.0% ●
magnético Rango: 0.0%~200.0%
Referencia de Muestra la referencia de intensidad de excitación en modo control

P17.33 intensidad de vectorial 0.0A ●
excitación Rango: -3000.0~3000.0A
Muestra la referencia de intensidad de par en modo control
Referencia de
P17.34 vectorial 0.0A ●
intensidad de par
Rango: -3000.0~3000.0A
Entrada de intensidad
P17.35 Muestra la intensidad de entrada en el lado AC 0.0A ●
AC
Muestra el par de salida. Un valor positivo indica que el motor
está en estado de electromoción (se comporta como motor), y un
P17.36 Par de salida 0.0 Nm ●
valor negativo significa que se comporta como generador.
Rango : -3000.0 Nm~3000.0 Nm
Valor de contaje de la
P17.37
sobrecarga de motor
0~100 (100 significa fallo OL1) 0 ●
91
Modificar
Código Valor
funció defecto
Muestra la salida PID
P17.38 Salida PID 0.00% ●
Rango: -100.00~100.00%
92
5.3 Diagrama de puesta en marcha rápida
93
Goodrive20 variador de frecuencia Solución de fallos
6 Solución de fallos
6.1 Intervalos de mantenimiento
Siempre que se instale en un entorno adecuado, el variador requiere muy poco mantenimiento. La tabla
siguiente indica los intervalos de mantenimiento rutinario recomendados por INVT.
Comprobación del Método de
Parte a comprobar Criterio
elemento comprobación
Compruebe la temperatura
ambiente, humedad y Inspección visual e
Conforme a este
vibración y asegúrese de que instrumentos de
manual
no haya polvo, gas, niebla de medida
Entorno ambiental
aceite o caída de agua.
Asegúrese de que no hayan No hay
herramientas u otros objetos Inspección visual herramientas u
extraños o peligrosos objetos peligrosos.
Asegúrese de que el circuito
Medida mediante Conforme a este
Tensión principal y el circuito de
multímetro manual
control sean normales.
Los caracteres se
Asegúrese de que el display
Inspección visual muestran con
sea lo suficientemente claro
normalidad.
Consola
Asegúrese de que los
Conforme al
caracteres se muestren Inspección visual
manual
totalmente
Apretar ND
tornillos estén bien apretados
Asegúrese de que no se ha
producido ninguna
deformación, grietas, daños
o cambio de color debido al Inspección visual ND
sobrecalentamiento,
De uso público envejecimiento del variador o
Circuito
su aislamiento.
principal
ND
Nota: si el color del
Asegúrese de que no haya cobre cambia, esto
Inspección visual
polvo y suciedad no significa que
haya algún
problema.
La puntera de los Asegúrese de que no haya ND
Inspección visual
cables deformaciones o cambios de
94

color en las punteras de los
cables debido a
sobrecalentamiento.
Asegúrese de que no hayan ND
grietas o cambios de color en
Inspección visual
los aislamientos de los
cables
Asegúrese de que no exista ND
Terminales Inspección visual
daño alguno
Asegúrese de que no se ND
haya derretido el plástico,
existan cambios de color, Inspección visual
grietas o expansión del
chasis.
Estimar el tiempo ND
de funcionamiento
Condensadores de Asegúrese de que la válvula
de acuerdo al
filtrado de seguridad esté en el sitio
mantenimiento o
correcto.
medida de la
capacidad estática.
Mida la capacidad La capacidad
Si fuera necesario, mida la con los estática debe ser
capacidad estática. instrumentos mayor o igual al
adecuados valor original *0.85.
Asegúrese de que éstas no
Oler e inspección
se encuentren partidas ND
visual
debido al sobrecalentamiento
Resistencias Las resistencias
Inspección visual o
Asegúrese de que no esté deben estar en un
medida con
desconectada. ±10% de su valor
multímetro
original
Asegúrese de que no exista
Inductancias y Escuchar, oler e
una vibración anormal, ruido ND
transformadores inspección visual
u olor
Asegúrese de que no exista ND
Escuchar
vibración en el sitio de trabajo
Contactores y relés Asegúrese de que el ND
contactor esté en buen Inspección visual
estado
95

Asegúrese de que no se ND
hayan perdido tornillos o
Apretar
elementos de contacto de los
terminales
Asegúrese de que no hayan Oler e inspección ND
cambios en el olor o el color visual
Asegúrese de que no existen ND
Circuito de Placas electrónicas y
grietas, deformaciones u Inspección visual
control terminales de control
óxido.
Inspección visual o ND
estime el tiempo de
funcionamiento de
condensadores no estén
acuerdo con la
deformados ni derretidos.
información de
mantenimiento
Escuchar e
Estime si existe ruido o
inspección visual, o Rotación estable
vibración anormal
rotar con la mano
Asegúrese de que no se han ND
Apretar
perdido tornillos
Ventilador Inspección visual o ND

Asegúrese de que no se estime el tiempo de
Sistema de
haya producido cambio de funcionamiento de
refrigeración
color debido a la acuerdo a la
sobretemperatura información de
mantenimiento
Asegúrese de que no existen ND
Conducto de objetos extraños en el
Inspección visual
ventilación ventilador o en la salida de
aire
6.1.1 Ventilador de refrigeración

Los variadores GD20 están equipados con un ventilador de refrigeración. Éste tiene una vida útil mínima de
25.000 horas de funcionamiento. La vida útil real depende de la utilización del variador y de la temperatura
ambiente.
Las horas de operación del variador pueden encontrarse en el parámetro P07.14 (“tiempo de
funcionamiento acumulado”).
El fallo del ventilador se puede predecir por el creciente ruido de los cojinetes del ventilador. Si el variador
está trabajando en una instalación crítica, se recomienda sustituir el ventilador una vez aparezcan estos
síntomas. INVT dispone de ventiladores de recambio.
 Lea y siga las instrucciones descritas en el capítulo Precauciones de Seguridad.

El ignorar las instrucciones podría causar daño físico o muerte, o dañar el equipo.
96
1. Pare el variador y desconéctelo de la red de alimentación, y espere como mínimo el tiempo especificado
en el variador (5 minutos para el variador GD20).
2. Levante la tapa del ventilador con un destornillador, y extraiga el ventilador. Siguiendo el cable de
conexión, encontrará un conector
3. Desconecte el ventilador del conector
4. Instale el nuevo ventilador en el soporte y conéctelo al conector anterior. Vuelva a montar la tapa del
ventilador, asegurándose que quede bien fijada. Preste atención a mantener la misma dirección del aire del
ventilador (el aire debe lanzarse hacia el interior del variador), según la figura siguiente
5. Vuelva a dar tensión al variador
Instalación del ventilador en variadores 1Ø 230V / 3Ø 400V≤2.2kW y 3Ø 230V≤0.75kW
Instalación del ventilador en variadores 3Ø 400V≥4kW y 3Ø 230V≥1.5kW
6.1.2 Condensadores
Restaurando los condensadores
Los condensadores del bus DC deben ser restaurados de acuerdo a las instrucciones siguientes si el
variador se ha almacenado durante un largo periodo de tiempo. El tiempo de almacenamiento se cuenta
desde la fecha de producción, y no desde la fecha de entrega. La fecha de producción se puede encontrar
en el número de serie que se encuentra en la etiqueta lateral del variador.
Tiempo Principio operacional

Tiempo de almacenamiento
Operación sin carga previa
inferior a 1 año
Tiempo de almacenamiento Conectar la potencia (red de alimentación) 1 hora antes de darle la
97
Tiempo Principio operacional

de 1-2 años primera orden de marcha
Dar tensión progresivamente al variador
• Aplicar un 25% de la tensión nominal durante 30 minutos
2-3 años
• Aplicar el 100% de la tensión nominal durante 30 minutos
Dar tensión progresivamente al variador
• Aplicar un 25% de la tensión nominal durante 2 horas
de más de 3 años
La selección correcta de la tensión de carga depende de la tensión de alimentación del variador.
Los variadores de entrada monofásica o trifásica 230Vac tienen suficiente con una tensión de 230Vac / 2A
(en el caso de los variadores de entrada trifásica, basta con aplicar esta tensión entre dos de las fases de la
entrada)
Todos los condensadores del bus DC cargan al mismo tiempo, debido a que el rectificador es común para
todos ellos.
Para los variadores de entrada trifásica 400Vac se necesita una tensión de 400Vac/2A
Cambio de los condensadores electrolíticos
El ignorar las instrucciones puede causar daño físico o muerte, o dañar el equipo.
Cambie los condensadores electrolíticos del variador si el tiempo de trabajo de éste supera las 35000 horas.
Por favor, contacte con INVT para más información.
6.1.3 Cableado de potencia

El ignorar las instrucciones puede causar daño físico o muerte, o dañar el equipo.
1. Pare el variador y desconéctelo de la red de alimentación. Espere como mínimo el tiempo indicado en el
variador (5 minutos para el variador GD20).
2. Compruebe que los cables de potencia estén bien apretados en los terminales
3. Vuelva a conectar el variador a la red
6.2 Solución de fallos

 Sólo los electricistas cualificados están autorizados a mantener el variador. Lea
las instrucciones de seguridad del capítulo Precauciones de Seguridad antes de
trabajar sobre el variador.
6.2.1 Indicaciones de Alarma y Fallo
Los fallos son indicados en el variador por LEDs. Vea el apartado Procedimiento de operación de la consola.
Cuando el LED TRIP está encendido, o se muestra alguna alarma o mensaje de fallo en el display de la
consola, el variador se encuentra en un estado anormal. Los parámetros P07.27~P07.32 memorizan los
98
últimos 6 fallos y P07.33~P07.56 memorizan los datos de operación de los últimos 3 fallos. Utilizando la
información que se indica en este capítulo, la gran mayoría de causas que provocan alarmas y fallos pueden
ser identificadas y corregidas. Si no fuera así, contacte con INVT.
6.2.2 Reset de Fallos
El variador puede ser reiniciado (reseteado) presionando la tecla STOP/RST, mediante una entrada digital,
o desconectándolo de la red y volviéndolo a conectar. Cuando el fallo se ha eliminado, el motor se puede
volver a arrancar.
6.2.3 Explicación de los fallos y solución
Proceda como sigue ante un fallo del variador:

1. Asegúrese de que no haya ningún problema con la consola del variador. Si se detecta que el funcionamiento es
anormal, por favor, contacte con INVT.
2. Si no se aprecia ningún problema con la consola del equipo, por favor, compruebe el grupo de códigos de
función P07 para ver qué fallos se han producido, y qué datos de operación se han memorizado en el
momento del fallo.
3. Vea la tabla siguiente, con instrucciones detalladas de solución y comprobación, dependiendo del fallo
que presente el variador.
4. Elimine el fallo.
5. Compruebe que el fallo se ha eliminado y haga un reset con tal de operar de nuevo el variador.
Código de
Tipo de Fallo Posible Causa Qué hacer
fallo
Fallo de IGBT de la 1. La aceleración es 1. Incremente el tiempo de
OUt1
fase U demasiado rápida aceleración
Fallo de IGBT de la 2. El IGBT se ha estropeado 2. Cambie la placa de
OUt2
fase V 3. Mal funcionamiento debido potencia
a interferencias 3. Compruebe los cables de
4. La conexión de los cables salida al motor
Fallo de IGBT de la
OUt3 hacia el motor no es buena 4. Inspeccione los equipos
fase W
5. La puesta a tierra del colindantes y elimine la
variador no es correcta interferencia
Sobrecorriente 1. La aceleración o 1. Aumente el tiempo de
OC1
durante la aceleración desaceleración es aceleración
Sobrecorriente demasiado rápida. 2. Compruebe la red de
OC2 durante la 2. La tensión de la red es alimentación
desaceleración demasiado baja. 3. Cambie el variador por uno
3. La potencia del variador es de más potencia
demasiado baja. 4. Compruebe si la carga está
4. Los transitorios de la carga cortocircuitada (el cableado
Sobrecorriente o la rotación es anormal. o la conexión a tierra) o si la
OC3 durante la operación a 5. La conexión a tierra está rotación de la carga no es
velocidad constante cortocircuitada o existe suave
pérdida de fase de salida. 5. Compruebe la
6. Hay interferencias externas configuración de la salida.
excesivas. 6. Compruebe si existen
99
Código de
fallo
7. La protección STALL está interferencias externas
activada fuertes
7. Compruebe los ajustes del
código de función P11.03
relativo a la protección
STALL.
Sobretensión durante 1. Compruebe la entrada de
OV1
la aceleración potencia (red de
1. La tensión de entrada es
Sobretensión durante alimentación)
OV2 anormal.
la desaceleración 2. Compruebe si el tiempo de
2. Existe regeneración de
desaceleración de la carga
corriente importante.
es demasiado corto o si el
3. No se han instalado
Sobretensión durante variador arranca durante la
componentes de frenado.
OV3 la operación a rotación del motor, o se
4. La energía de frenado no
velocidad constante necesitan instalar los
se ha evacuado
componentes para hacer un
frenado regenerativo
1. Compruebe la entrada de
potencia (red de
1. La tensión de la red de
alimentación).
Subtensión en el bus alimentación es muy baja.
UV 2. Compruebe los ajustes del
DC 2. La protección STALL está
código de función P11.03
activada.
relativo a la protección
STALL.
1. La tensión de la red de
potencia (red de
alimentación es muy baja.
alimentación)
2. La intensidad nominal de
2. Ajuste correctamente la
motor ajustada en el
OL1 Sobrecarga del motor intensidad nominal del
variador no es correcta.
motor P02.05
3. La sobrecarga del motor o
3. Compruebe la carga o
los transitorios de la carga
modifíquela con tal de que
son demasiado fuertes.
el par a realizar sea menor
1. Incremente el tiempo de
1. La aceleración es
aceleración
demasiado rápida
2. Evite el rearranque después
2. Rearranque después de la
de la detención.
detención
Sobrecarga del 3. La tensión de la red de
OL2 potencia (red de
variador alimentación es muy baja
alimentación)
4. La carga es demasiado
4. Cambie el variador por
pesada
uno de más potencia.
5. La potencia del motor es
5. Seleccione un motor
demasiado baja
adecuado.
OL3 Pre alarma por El variador indicará pre alarma Compruebe la carga y el punto
100
Código de
fallo
sobrecarga por sobrecarga de acuerdo al de pre alarma por
valor ajustado sobrecarga
1. Compruebe la red de
Fallo de fase de Pérdida de fase o fluctuación en alimentación de la entrada
SPI
entrada la entrada L,N o R,S,T 2. Compruebe la distribución
de la instalación
1. Compruebe la distribución
Fallo de fase de U,V,W (o
de la salida
SPO Fallo de fase de salida desequilibrio importante de la
2. Compruebe el motor y el
carga)
cableado de salida
1. Refiérase a la solución
propuesta en caso de
Sobrecalentamiento 1. Suciedad en el conducto de sobrecorriente
OH1
del rectificador aire o ventilador estropeado 2. Limpie el conducto de aire o
2. La temperatura ambiente cambie el ventilador
es demasiado alta. 3. Disminuya la temperatura
3. El tiempo de operación en ambiente
Sobrecalentamiento sobrecarga es demasiado 4. Compruebe y reconecte
OH2 largo. 5. Cambie el variador por uno
de los IGBT
de más potencia
6. Cambie la placa de control
Fallo externo detectado a través
Compruebe el equipo externo
EF Fallo Externo de las entradas S1…S4
que da la señal al variador
configuradas para ello
1. Ajuste la velocidad de
1. El ajuste de la velocidad de transmisión a un valor
transmisión no es correcto. adecuado
2. El cableado de 2. Compruebe el cableado de
comunicación presenta un comunicación
fallo. 3. Ajuste la dirección de
CE Error de comunicación
3. La dirección de comunicación a un valor
comunicación es errónea. adecuado
4. Hay fuertes interferencias 4. Cambie la distribución del
que afectan a la cableado de comunicación
comunicación o mejore su inmunidad a
interferencias.
1. La conexión de la tarjeta de 1. Compruebe el conector de
control no es buena la tarjeta de control y
Fallo de detección de 2. Mala alimentación auxiliar conéctelo correctamente si
ItE
intensidad 3. Se ha roto algún se hubiera movido
componente de alguna de 2. Cambie la placa de control
las placas electrónicas 3. Cambie la consola
101
Código de
fallo
4. El circuito electrónico de la
consola no funciona
correctamente
1. Cambie el modelo del
variador
1. La capacidad del motor no 2. Ajuste los parámetros
coincide con la capacidad nominales de acuerdo con
del variador la placa de características
2. El parámetro de potencia del motor
del variador no se ha 3. Desacople la carga si es
ajustado correctamente posible y vuelva a hacer el
tE Fallo de Autotuning 3. El desfase entre los autotuning
parámetros provenientes 4. Compruebe la conexión del
del Autotuning y los motor y ajuste los
parámetros estándar es parámetros de éste de
muy grande nuevo
4. Tiempo de autotuning 5. Compruebe si el límite
sobrepasado superior de frecuencia está
por encima de 2/3 partes de
la frecuencia nominal
1. Error al controlar la lectura 1. Presione STOP/RST para
y escritura de los reiniciar
EEP Fallo de EEPROM
parámetros 2. Cambie la placa de control
2. EEPROM dañada principal
1. Realimentación PID
desconectada 1. Compruebe la señal de
Fallo de
PIDE 2. El sensor que proporciona realimentación PID
realimentación PID
la realimentación PID ha 2. Compruebe el sensor
dejado de funcionar
1. Fallo del circuito de frenado
o unidad de frenado 1. Compruebe la unidad de
Fallo de la unidad de dañada frenado
bCE
frenado 2. La resistencia de frenado 2. Seleccione una resistencia
externa existente no es de frenado adecuada
suficiente
El tiempo de funcionamiento
Contacte con su proveedor y
Tiempo ajustado en real del variador está por
END ajuste de nuevo el tiempo de
fábrica alcanzado encima de éste ajuste de
funcionamiento
fábrica.
La conexión de la consola no es Compruebe el cable de la
buena; consola y asegúrese de que es
Error de comunicación El cable de extensión de la normal;
PCE
de la consola consola es demasiado largo y Compruebe los equipos
existe una interferencia muy colindantes y elimine la fuente
fuerte; de interferencias;
102
Código de
fallo
Parte de los circuitos de Cambie la consola o la placa
comunicación de la consola o electrónica dañada
de la placa principal fallan
La conexión de la consola no es
Compruebe el cable de la
buena;
consola y asegúrese de que es
El cable de extensión de la
normal;
Error de carga de consola es demasiado largo y
Compruebe los equipos
UPE parámetros (del existe una interferencia muy
colindantes y elimine la fuente
variador a la consola) fuerte;
de interferencias;
Parte de los circuitos de
Cambie la consola o la placa
comunicación de la consola o
electrónica dañada
de la placa principal fallan
Compruebe el cable de la
La conexión de la consola no es consola y asegúrese de que es
buena; normal;
El cable de extensión de la Compruebe los equipos
Error de descarga de
consola es demasiado largo y colindantes y elimine la fuente
DNE parámetros (de la
existe una interferencia muy de interferencias;
consola al variador)
fuerte; Cambie la consola o la placa
Error de almacenamiento en la electrónica dañada
consola Vuelva a cargar los datos en la
consola de nuevo
ETH1 Fallo de fuga a tierra 1 1. La salida del variador está 1. Compruebe si la conexión
cortocircuitada con el tierra del motor es normal o no
2. Existe un fallo en el circuito 2. Cambie la placa electrónica
de detección de intensidad 3. Cambie la placa de control
ETH2 Fallo de fuga a tierra 2
3. La potencia real del motor principal
difiere mucho de la 4. Ajuste los parámetros de
potencia del variador motor correctamente
El variador indicará la pre
Pre alarma por Compruebe la carga y el punto
LL alarma por subcarga de acuerdo
subcarga de pre alarma por subcarga
al valor ajustado.
6.2.4 Otros estados
Código de
Tipo de fallo Posible Causa Qué hacer
fallo
La tensión de red ha bajado por
El variador queda sin
debajo de lo tolerado por el Compruebe la red de
PoFF potencia eléctrica para
variador, o la tensión del bus DC es alimentación
trabajar
demasiado baja
103
Goodrive20 variador de frecuencia Protocolo de comunicación
7 Protocolo de comunicación
7.1 Breve introducción al protocolo Modbus
El protocolo Modbus es un protocolo de software y un lenguaje común que es utilizado por un gran número
de controladores eléctricos. Con este protocolo, el controlador puede comunicar con otros equipos a través
de una red (canal de transmisión de la señal o capa física, como por ejemplo, una red RS485). Con este
estándar industrial, equipos de diferentes fabricantes pueden conectarse a una red industrial con el objetivo
de ser monitorizados
Dentro del protocolo Modbus, existen dos tipos de transmisión: el modo ASCII y el modo RTU (Remote
Terminal Units). En una red Modbus, todos los equipos deben seleccionar el mismo modo de transmisión y
mismos parámetros básicos, como velocidad de transmisión, bit digital, bit de comprobación, y bit de
detención.
La red Modbus es una red de control donde solo un equipo se comporta como maestro y el resto se
comportan como esclavos. El equipo maestro es aquél que habla de forma activa enviando mensajes a la
red Modbus para controlar y preguntar al resto de equipos. El equipo esclavo es aquel equipo pasivo que
envía mensajes de datos a la red Modbus sólo después de recibir un mensaje de control o una pregunta
(comando) proveniente del maestro (respuesta). Después de que el maestro envíe el mensaje, los equipos
controlados o preguntados disponen de un cierto periodo de tiempo cada uno para enviar la respuesta,
asegurándose así que sólo un esclavo envía el mensaje al maestro a la vez, evitando colisiones.
Generalmente, el usuario puede ajustar un PC, PLC, IPC o HMI como maestro para realizar un control
centralizado. Por ejemplo, cuando el equipo supervisor está funcionando, si el operador hace click en un
botón de envío de comando, el equipo supervisor puede enviar un mensaje de comando de forma activa
aunque no pueda recibir el mensaje de los otros equipos. En este caso, el supervisor es el maestro. Si el
diseñador del sistema hace que el variador envíe datos sólo después de recibir un comando, entonces el
variador es el esclavo.
El maestro se puede comunicar con un sólo esclavo individualmente o con todos los esclavos. Para el
comando individualizado, el esclavo debería devolver un mensaje de respuesta; para el mensaje a todos los
esclavos desde el maestro, el esclavo no necesita devolver ningún mensaje de respuesta.
7.2 Aplicación del protocolo Modbus en el variador

El protocolo Modbus del variador es modo RTU y la capa física es RS485 a 2 hilos.
7.2.1 RS485 a 2 hilos
La interface a 2 hilos RS485 trabaja en semidúplex y su señal de datos aplica transmisión diferencial, que
también se llama transmisión equilibrada. Utiliza pares trenzados, donde uno de ellos se define como A (+) y
el otro se define como B (-). Generalmente, si el nivel eléctrico positivo entre A y B está entre +2~+6V, la
lógica es un “1”, si el nivel eléctrico está entre -2V~-6V; la lógica es un “0”.
En el bornero de control, 485+ corresponde a A y 485- a B.
La velocidad de transmisión de la comunicación significa el número de bits binarios por segundo. La unidad
en la que se expresa es bit/s (bps). Cuanto más alto sea el valor de la velocidad de transmisión, más rápida
será ésta, pero el sistema también se verá afectado en mayor medida por las interferencias. Si se utiliza un
par de cables trenzados de 0.56mm² (24AWG) como cables de comunicación, la distancia máxima de
transmisión es como sigue:
104
Max. Max. Max. Max.

Velocidad Velocidad Velocidad Velocidad
distancia distancia distancia distancia
Transm. Transm. Transm. Transm.
transmisión transmisión transmisión transmisión
(BPS) (BPS) (BPS) (BPS)
(m) (m) (m) (m)
2400 1800 4800 1200 9600 800 19200 600
Se recomienda utilizar cables apantallados y utilizar la pantalla como cable de tierra durante la
comunicación remota RS485.
En el caso de que nos encontremos con menos equipos y distancias más cortas, se recomienda utilizar una
resistencia terminal de 120Ω, ya que, aunque la red pueda funcionar sin esta resistencia, sin ella, el
rendimiento será peor.
7.2.1.1 Aplicación con un único variador
La Figura 7-1 muestra la conexión Modbus de un único variador a un PC. Generalmente, los PCs no suelen
disponer de interface RS485, así que la interface USB o RS232 del PC se debe convertir a RS485 mediante
un conversor. Conecte el terminal A del conversor RS485 al terminal 485+ del variador y el B al terminal 485-.
Se recomienda utilizar pares trenzados apantallados. Cuando se utiliza un conversor RS232-RS485, la
interface RS232 del PC debe estar conectada lo más cerca posible a éste (se recomienda conectar el
conversor RS232-RS485 directamente al PC). En este caso, la longitud máxima del cable es de 15m.
Cuando se utilice un conversor USB-RS485, el cable debería ser también lo más corto posible.
Seleccione una interface correcta para el supervisor del PC (seleccione la interface del conversor
RS232-RS485 como COM1) después de cablear y ajustar los parámetros básicos tales como la velocidad
de transmisión de la comunicación y el bit de comprobación digital a los mismos valores que en el variador.
Figura 7-1 Conexión física RS485 en una aplicación con un único variador
7.2.1.2 Aplicación con múltiples variadores
En una aplicación real con múltiples variadores, las conexiones más utilizadas son la conexión trenzado y la
conexión estrella.
La conexión de cadena Trenzado es la requerida en los estándares de bus de campo industriales RS485.
Los dos extremos están conectados a resistencias terminales de 120Ω, tal y como se muestra en la Figura 2.
105
Figura 7-2 Aplicación con múltiples variadores en conexión tipo trenzado

La Figura 7-3 muestra la conexión tipo estrella. Se debe conectar una resistencia terminal a los dos
equipos que tengan la distancia más larga.
Figura 7-3 Conexión estrella

En las conexiones múltiples, se recomienda utilizar cables apantallados. Además, los parámetros básicos
de los diferentes equipos que forman la red RS485, tales como la velocidad de transmisión y el bit de
comprobación digital, deben de ser los mismos y no deben existir direcciones de comunicación repetidas.
7.2.2 Modo RTU
7.2.2.1 Formato de la trama de comunicación tipo RTU
Si el controlador se ajusta para comunicar en modo RTU en una red Modbus, cada byte de 8 bits del
mensaje incluye dos caracteres hexadecimales de 4 bits. Comparado con el modo ACSII, en este modo se
pueden enviar más datos con la misma velocidad de transmisión.
Sistema de codificación
·1 bit de inicio
· 7 o 8 bits digitales, el bit válido mínimo se puede enviar en primer lugar. Cada trama de 8 bits incluye dos
caracteres hexadecimales (0... 9, A... F)
· 1 bit de comprobación de paridad (par/impar). Si no hay comprobación, el bit de comprobación de
paridad es inexistente
·1 bit de fin (con comprobación), 2 Bit (sin comprobación)
Campo de detección de error
· CRC
El formato de los datos se muestra a continuación:
Trama de caracteres de 11 bits (BIT1~BIT8 son los bits digitales)
Bit Bit
Bit inicio BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 BIT5 BIT6 BIT7 BIT8
comprobación final
106
Trama de caracteres de 10 bits (BIT1~BIT7 son los bits digitales)

Bit Bit
Bit inicio BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 BIT5 BIT6 BIT7
comprobación final
En una trama de caracteres, el bit digital toma efecto. El bit de inicio, el bit de comprobación y el bit final se
utilizan para enviar los bits digitales de forma correcta a los otros equipos. En una aplicación real, el bit
digital, la comprobación par/impar y el bit final se deben establecer como el mismo. El tiempo mínimo de
inactividad de Modbus entre tramas no debe ser inferior a 3,5 bytes. Un equipo de la red está detectando al
bus de red incluso durante este intervalo de tiempo. Cuando se recibe el primer campo (el campo de
dirección), el equipo correspondiente descodifica el siguiente carácter de transmisión. Cuando el intervalo
de tiempo es de al menos 3,5 bytes, el mensaje finaliza.
Una trama de mensajes en modo RTU es un flujo continuo de transmisión. Si existe un intervalo de tiempo
(más de 1,5 bytes) antes de completar la trama, el dispositivo receptor renovará el mensaje incompleto y
supondrá el siguiente byte como el campo de dirección del nuevo mensaje. Si el nuevo mensaje sigue al
anterior dentro del intervalo de tiempo de 3,5 bytes, el dispositivo receptor lo tratará como si fuera el mismo
mensaje anterior. Si estos dos fenómenos ocurren durante la transmisión, el CRC generará un mensaje de
fallo para responder a los equipos emisores.
La estructura estándar de la trama RTU:
INICIO T1-T2-T3-T4 (tiempo de transmisión de 3.5 bytes)
Dirección de comunicación: 0~247 (sistema decimal) (0 es la dirección de
ADDR
transmisión)
03H: leer parámetros de esclavo
CMD
06H: escribir parámetros en esclavo
DATOS (N-1)
Los datos de 2*N bytes son el contenido principal de la comunicación, así
…
como el núcleo del intercambio de datos
DATOS (0)
CRC CHK bit bajo
Valor de detección: CRC (16 bits）
CRC CHK bit alto
FIN T1-T2-T3-T4 (tiempo de transmisión de 3.5 bytes)
7.2.2.2 Comprobación de error de la trama de comunicación RTU
Varios factores (como las interferencias electromagnéticas) pueden causar errores en la transmisión de
datos. Por ejemplo, si el mensaje a enviar es un “1” lógico, la diferencia de potencial A-B en el RS485
debería ser 6V, pero en realidad, podría ser -6V debido a una interferencia electromagnética, y entonces los
otros equipos tomarían el mensaje enviado como una lógica “0”. Si no existe la comprobación de error, los
equipos receptores no se darían cuenta de que el mensaje es erróneo y podrían dar respuestas incorrectas
que podrían derivar en resultados graves. Así pues, la comprobación es esencial para el mensaje.
La comprobación funciona de la siguiente manera: el remitente calcula los datos de envío de acuerdo a una
fórmula fija, y después envía el resultado con el mensaje. Cuando el receptor recibe el mensaje, calculará
otro resultado de acuerdo con el mismo método y lo comparará con el del envío. Si los dos resultados son
iguales, el mensaje es correcto. Si no, el mensaje es incorrecto.
La comprobación del error de la trama se puede dividir en dos partes: la comprobación de bit del byte y la
comprobación completa de los datos de la trama (comprobación CRC).
Comprobación de bit del byte
107
El usuario puede seleccionar distintas comprobaciones de bit, o no tener ninguna, lo que afecta al ajuste de bit
de comprobación de cada byte.
Definición de comprobación par: añade un bit de comprobación par antes de la transmisión de datos para
indicar si el número de “1” que contiene la transmisión de datos es un número par o impar. Cuando el resultado
es par, el byte de comprobación es “0”, en caso contrario, el byte de comprobación es “1”. Este método se
utiliza para estabilizar la paridad de los datos.
Definición de comprobación impar: añade un bit de comprobación impar antes de la transmisión de datos para
indicar si el número de “1” que contiene la transmisión de datos es un número par o impar. Cuando el resultado
es impar, el byte de comprobación es “0”, en caso contrario, el byte de comprobación es”1”. Este método se
utiliza para estabilizar la paridad de los datos.
Por ejemplo, cuando se transmite “11001110”, existen cinco “1” en los datos. Si se aplica la comprobación par,
el bit de comprobación par es “1”; si se aplica la comprobación impar; el bit de comprobación impar es “0”. El bit
de comprobación par e impar se calcula en la posición del bit de comprobación de la trama. Además, los
equipos receptores también llevan a cabo comprobación par e impar. Si la paridad de los datos de recepción
es distinta al valor de los enviados, se produce un error de comunicación.
Comprobación CRC
La comprobación utiliza formato de trama RTU. La trama incluye el campo de detección de error de trama, que
está basada en el método de cálculo CRC. El campo de cálculo CRC está compuesto por dos bytes,
incluyendo así 16 números binarios. Éste se añade a la trama después de que el equipo transmisor lo calcule.
El equipo receptor recalcula el CRC de la trama recibida y lo compara con el valor contenido en el campo CRC
recibido. Si los dos valores CRC son distintos, existe un error de comunicación.
Durante el CRC, 0*FFFF será restaurado. Después tratará los siguientes 6 bytes continuos de la trama y el
valor en el registro. Para el CRC, sólo son efectivos datos de 8 bits por carácter. El bit de inicio, el de fin y el de
comprobación par e impar no se tienen en cuenta.
El cálculo del CRC utiliza los principios de comprobación CRC de un estándar internacional. Cuando el usuario
está editando cálculos CRC, éste se puede referir al cálculo estándar CRC para escribir el programa de cálculo
CRC requerido.
Para su referencia, a continuación se detalla una función simple para el cálculo CRC (programada en lenguaje
C):
unsigned int crc_cal_value(unsigned char *data_value,unsigned char data_length)
{
int i;
unsigned int crc_value=0xffff;
while(data_length--)
{ crc_value^=*data_value++;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(crc_value&0x0001)crc_value=(crc_value>>1)^0xa001;
else crc_value=crc_value>>1;
} }
return(crc_value);
}
108
En lógica ladder, CKSM calculó el valor CRC de acuerdo a la trama con la consulta de tabla. El método es
avanzado, fácil de programar, y con una velocidad de cálculo rápida. No obstante, el espacio ROM que
ocupa el programa es grande. Por esta razón, debe ser utilizado con cuidado de acuerdo al espacio de
programa requerido.
7.2.3 Modo ASCII

Nombre Definición
El protocolo de comunicación ASCII es un sistema hexadecimal. Cada valor hexadecimal
(“0”…“9”, “A”…”F”) está representado por el mensaje ASCII que corresponde a cada carácter,
Sistema
según la tabla siguiente:
de
Carácter ‘0’ ‘1’ ‘2’ ‘3’ ‘4’ ‘5’ ‘6’ ‘7’
codifica
Código ASCII 0x30 0x31 0x32 0x33 0x34 0x35 0x36 0x37
ción
Carácter ‘8’ ‘9’ ‘A’ ‘B’ ‘C’ ‘D’ ‘E’ ‘F’
Código ASCII 0x38 0x39 0x41 0x42 0x43 0x44 0x45 0x46
El formato de datos en ASCII es: un bit de inicio, 7/8 bits de datos, un bit de comprobación y un bit
de detención. Los formatos de datos se muestran a continuación:
Trama de caracteres de 11-bits:
Formato Bit de Bit compro Bit deten

BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 BIT5 BIT6 BIT7 BIT8
de datos inicio bación ción
Trama de caracteres de 10-bits:

Bit de Bit compro Bit deten
BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 BIT5 BIT6 BIT7
inicio bación ción
En modo ASCII, por defecto, el encabezamiento de la trama es “:” (“0x3A”), y el fin de ésta es “CRLF” (“0x0D”
“0x0A”). Todos los bytes de datos, excepto el encabezamiento de la trama y el fin, se transmiten en modo
código ASCII, mediante el cual se enviarán primero cuatro grupos de bits altos y luego se enviarán cuatro
grupos de bits bajos. En el modo ASCII, la longitud de los datos es de 8 bits. En cuanto a 'A' ~ 'F', se
adoptan las mismas letras en mayúscula para el código ASCII. Los datos ahora adoptan la comprobación de
LRC, que cubre la dirección del esclavo a la información de los datos. La suma de comprobación equivale al
complemento de la suma de caracteres de todos los datos de comprobación participados.
Estructura estándar de una trama ASCII:

INICIO ‘:’ (0x3A)
Dirección Alta Dirección de comunicación:
Dirección Baja La dirección de 8-bits está formada por la combinación de dos códigos ASCII
Función Alta Código de función:
Función Baja La dirección de 8-bits está formada por la combinación de dos códigos ASCII
Datos（N-1） Contenido de datos:
109
… El contenido de los datos nx8-bit está formado por la combinación de 2n (n≤16)

Datos（0） códigos ASCII
LRC CHK Alto Código de comprobación LRC:
El código de comprobación de 8-bits está formado por la combinación de dos
LRC CHK Bajo
códigos ASCII.
FIN Alto Carácter de FIN
FIN Bajo FIN Alto=CR (0x0D), FIN Bajo=LF (0x0A)
7.2.3.1 Comprobación en modo ASCII (comprobación LRC)

El código de comprobación (comprobación LRC) es el valor que resulta de la combinación de la dirección y
el contenido de los datos. Por ejemplo, el código de comprobación de un mensaje podría ser:
0x02+0x06+0x00+0x08+0x13+0x88=0xAB, entonces se tomaría el complementario de 2=0x55. A
continuación se muestra un función simple de cálculo de LRC para referencia del usuario (programada en
lenguaje C):
Static unsigned char
LRC(auchMsg,usDataLen)
unsigned char *auchMsg;
unsigned short usDataLen;
{
unsigned char uchLRC=0;
while(usDataLen--)
uchLRC+=*auchMsg++;
return((unsigned char)(~((char)uchLRC)));
}
7.3 Código de comando e ilustración de los datos de comunicación

7.3.1 Modo RTU
7.3.1.1 Código de comando: 03H
03H (corresponde en binario al 0000 0011, lee N palabras（Words）) (la lectura continua máxima es de
16 palabras)
El código de comando 03H significa que si el maestro lee datos del variador, el número de lectura depende
del “número de datos” en el código de comando. El número de lectura continua máximo es 16 y la dirección
del parámetro debe ser continua. La longitud del byte de cada dato es 2 (una palabra). El siguiente formato
de comando se ilustra en hexadecimal (un número con “H” significa hexadecimal) y un hexadecimal ocupa
un byte.
El código de comando se utiliza para leer el estado de trabajo del variador.
Por ejemplo, leer contenido continuo de 2 datos desde 0004H del variador con la dirección 01H (leer el
contenido de la dirección de datos de 0004H y 0005H). La estructura de la trama se indica a continuación:
Mensaje de comando maestro RTU (del maestro al variador)

ADDR 01H
110
CMD 03H
Bit alto del bit de inicio 00H
Bit bajo del bit de inicio 04H
Bit alto del número de dato 00H
Bit bajo del número de dato 02H
Bit bajo CRC 85H
Bit alto CRC CAH
T1-T2-T3-T4 entre INICIO y FIN es para dar por lo menos el tiempo de 3.5 bytes como tiempo “libre” y
distinguir así dos mensajes, evitando tomarlos como si fueran un solo.
ADDR = 01H significa que el mensaje de comando se envía al variador con la dirección 01H y ADDR ocupa un byte
CMD=03H significa que el mensaje de comando se envía para leer datos del variador y CMD ocupa un byte
“Dirección de inicio” significa leer datos de la dirección y ocupa 2 bytes con el hecho de que el bit alto está
delante y el bit bajo está detrás.
“Número de datos” significa el número de datos de lectura con la unidad de palabra. Si la “dirección de
inicio” es 0004H y el “número de datos” es 0002H, se leerán los datos de 0004H y 0005H.
CRC ocupa 2 bytes con el hecho de que el bit alto está delante y el bit bajo está detrás.
Mensaje de respuesta de esclavo RTU (del variador al maestro)

ADDR 01H
CMD 03H
Número de byte 04H
Bit alto de datos de dirección 0004H 13H
Bit bajo de datos de dirección 0004H 88H
Bit alto de datos de dirección 0005H 00H
Bit bajo de datos de dirección 0005H 00H
Bit bajo CRC CHK 7EH
Bit alto CRC CHK 9DH
El significado de la respuesta es:

ADDR = 01H significa que se envía el mensaje de comando al variador con la dirección 01H y ADDR ocupa
un byte
CMD=03H significa que el mensaje es enviado desde el variador hacia el maestro, como respuesta al
comando de lectura, y que CMD ocupa un byte
“Número de byte” significa el número de bytes que existen hasta el byte CRC (no incluido). Por ejemplo,
04 significa que hay 4 bytes de datos desde el “número de byte” hasta “Bit bajo CRC CHK”, que son “bit alto
de datos de dirección 0004H”, “bit bajo de datos de dirección 0004H”, “bit alto de datos de dirección 0005H”
y “bit bajo de datos de dirección 0005H”.
Hay 2 bytes almacenados en un dato con el hecho de que el bit alto está delante y el bit bajo está detrás en
el mensaje, los datos de la dirección de datos 0004H son1388H, y los datos de la dirección de datos 0005H
111
son 0000H.
CRC ocupa 2 bytes, con el hecho de que el bit alto está delante y el bit bajo está detrás.
7.3.1.2 Código de comando: 06H
06H (corresponde en binario a 0000 0110), escribe una palabra (Word)
Este comando significa que el maestro escribe datos en el variador. Un comando puede escribir tanto un
solo dato, como múltiples datos. El objetivo es cambiar el modo de trabajo del variador.
Por ejemplo, al escribir 5000 (1388H) en 0004H del variador con la dirección de 02H, la estructura de la
trama es la siguiente:
Mensaje de comando maestro RTU (del maestro al variador)

ADDR 02H
CMD 06H
Bit alto de dirección de datos de escritura 00H
Bit bajo de dirección de datos de escritura 04H
Contenido de datos 13H
Contenido de datos 88H
Bit bajo CRC CHK C5H
Bit alto CRC CHK 6EH
Mensaje de respuesta de esclavo RTU (del variador al maestro)
INICIO T1-T2-T3-T4 (transmisión time of 3.5 bytes)

ADDR 02H
CMD 06H
Bit alto de dirección de datos de escritura 00H
Bit bajo de dirección de datos de escritura 04H
Bit alto del contenido de datos 13H
Bit bajo del contenido de datos 88H
Bit bajo CRC CHK C5H
Bit alto CRC CHK 6EH
7.3.1.3 Código de comando 08H para diagnóstico

Significado de códigos de subfunción
Código de subfunción Descripción

0000 Volver para preguntar datos de información
Por ejemplo: El string de la pregunta de información es el mismo que el string de la respuesta de
información cuando se lleva a cabo la detección de ciclo de la dirección 01H del equipo. El comando de
solicitud de RTU es:
112
ADDR 01H
CMD 08H
Byte alto del código de subfunción 00H
Byte bajo del código de subfunción 00H
Byte alto del contenido de datos 12H
Byte bajo del contenido de datos ABH
Byte bajo del CRC ADH
Byte alto del CRC 14H
El comando de respuesta RTU es:

ADDR 01H
CMD 08H
Byte alto de código de subfunción 00H
Byte bajo de código de subfunción 00H
Byte alto del contenido de datos 12H
Byte bajo del contenido de datos ABH
Byte bajo del CRC ADH
Byte alto del CRC 14H
7.3.1.4 Código de comando: 10H, escritura continua
El código de comando 10H significa que el maestro escribe datos en el variador, y que el número de datos
depende del “número de datos” que indica el código de comando. El máximo número de lecturas continuas
es de 16.
Por ejemplo, escribir 5000 (1388H) en 0004H del variador cuya dirección de esclavo es 02H; y 50 (0032H)
en 0005H. La estructura de la trama se muestra a continuación:
El comando de solicitud de RTU es:

ADDR 02H
CMD 10H
Bit alto de los datos escritos 00H
Bit bajo de los datos escritos 04H
Bit alto del número de datos 00H
Bit bajo del número de datos 02H
Número de byte 04H
Bit alto del dato 0004H 13H
Bit bajo del dato 0004H 88H
Bit alto del dato 0005H 00H
113
Bit bajo del dato 0005H 32H

Bit bajo del CRC C5H
Bit alto del CRC 6EH
El comando de respuesta RTU es:

ADDR 02H
CMD 10H
Bit alto de los datos escritos 00H
Bit bajo de los datos escritos 04H
Bit alto del número de datos 00H
Bit bajo del número de datos 02H
Bit bajo del CRC C5H
Bit alto del CRC 6EH
7.3.2 Modo ASCII

7.3.2.1 Código de comando: 03H (0000 0011), lee N palabras (word) (número máximo
de lectura continua son 16 palabras)
Por ejemplo: Leer dos palabras seguidas del variador con dirección de esclavo 01H y dirección de inicio del
almacenamiento interno 0004. La estructura de la trama se muestra a continuación:
Mensaje de comando ASCII del maestro (el Mensaje de respuesta ASCII del esclavo (el
comando es enviado del maestro al variador) mensaje es enviado del variador al maestro)
INICIO ‘:’ INICIO ‘:’
‘0’ ‘0’
ADDR ADDR
‘1’ ‘1’
‘0’ ‘0’
CMD CMD
‘3’ ‘3’
‘0’ ‘0’
Bit alto de la dirección de inicio Número de byte
‘0’ ‘4’
‘0’ Bit alto de la dirección de datos ‘1’
Bit bajo de la dirección de inicio
‘4’ 0004H ‘3’
‘0’ Bit bajo de la dirección de datos ‘8’
Bit alto del número de datos
‘0’ 0004H ‘8’
‘0’ Bit alto de la dirección de datos ‘0’
Bit bajo del número de datos
‘2’ 0005H ‘0’
LRC CHK Alto ‘F’ Bit bajo de la dirección de datos ‘0’
LRC CHK Bajo ‘6’ 0005H ‘0’
FIN alto CR LRC CHK Alto ‘5’
114
Mensaje de comando ASCII del maestro (el Mensaje de respuesta ASCII del esclavo (el
comando es enviado del maestro al variador) mensaje es enviado del variador al maestro)
Fin bajo LF LRC CHK Bajo ‘D’
FIN Alto CR
END Bajo LF
7.3.2.2 Código de comando: 06H (0000 0110), escribe una palabra (Word)
Por ejemplo: Escribir 5000 (1388H) en la dirección del variador 0004H cuya dirección de esclavo es 02H. A
continuación se muestra la estructura de la trama:
Mensaje del comando ASCII del maestro (el Mensaje de respuesta ASCII del esclavo (el
mensaje enviado del maestro al variador) mensaje enviado del variador al maestro)
‘0’ ‘0’
ADDR ADDR
‘2’ ‘2’
‘0’ ‘0’
CMD CMD
‘6’ ‘6’
Bit alto de los datos de ‘0’ Bit alto de los datos de ‘0’
escritura ‘0’ escritura ‘0’
Bit bajo de los datos de ‘0’ Bit bajo de los datos de ‘0’
escritura ‘4’ escritura ‘4’
Bit alto del contenido de ‘1’ Bit alto del contenido de ‘1’
datos ‘3’ datos ‘3’
Bit bajo del contenido de ‘8’ Bit bajo del contenido de ‘8’
datos ‘8’ datos ‘8’
LRC CHK Alto ‘5’ LRC CHK Alto ‘5’
LRC CHK Bajo ‘9’ LRC CHK Bajo ‘9’
FIN Alto CR FIN Alto CR
FIN Bajo LF FIN Bajo LF
7.3.2.3 Código de comando: 08H (0000 1000), función de diagnóstico

Significado del código de subfunción:
Código de subfunción Instrucción

0000 Devolver datos del mensaje de consulta
Por ejemplo: para llevar a cabo una detección del circuito en el variador con dirección 01H, el contenido de
la cadena de palabras del mensaje de consulta es el mismo que el contenido de la cadena de palabras del
mensaje de respuesta. Su formato se muestra a continuación:
115
‘0’ ‘0’
ADDR ADDR
‘1’ ‘1’
‘0’ ‘0’
CMD CMD
‘8’ ‘8’
Bit alto de la dirección de los ‘0’ Bit alto de la dirección de los ‘0’
datos de escritura ‘0’ datos de escritura ‘0’
Bit bajo de la dirección de los ‘0’ Bit bajo de la dirección de los ‘0’
datos de escritura ‘0’ datos de escritura ‘0’
‘1’ ‘1’
Bit alto del contenido de datos Bit alto del contenido de datos
‘2’ ‘2’
‘A’ ‘A’
Bit bajo del contenido de datos Bit bajo del contenido de datos
‘B’ ‘B’
LRC CHK Alto ‘3’ LRC CHK Alto ‘3’
LRC CHK Bajo ‘A’ LRC CHK Bajo ‘A’
FIN Alto CR FIN Alto CR
FIN Bajo LF FIN Bajo LF
7.3.2.4 Código de comando: 10H, función de escritura continua

El código de comando 10H significa que el maestro escribe datos en el variador. El número de datos de
escritura viene determinado por el comando “número de datos”. El máximo número de palabras en escritura
continua es de 16.
Por ejemplo: Escribir 5000 (1388H) en 0004H del variador cuya dirección de esclavo es 02H y escribir 50
(0032H) en 0005H del variador con dirección de esclavo 02H. En este caso, la estructura de la trama se
muestra a continuación:
‘0’ ‘0’
ADDR ADDR
‘2’ ‘2’
‘1’ ‘1’
CMD CMD
‘0’ ‘0’
‘0’ ‘0’
Bit alto de la dirección de inicio Bit alto de la dirección de inicio
‘0’ ‘0’
‘0’ ‘0’
Bit bajo de la dirección de inicio Bit bajo de la dirección de inicio
‘4’ ‘4’
116
‘0’ ‘0’
Bit alto del número de datos Bit alto del número de datos
‘0’ ‘0’
‘0’ ‘0’
Bit bajo del número de datos Bit bajo del número de datos
‘2’ ‘2’
‘0’ LRC CHK Alto ‘E’
Número de byte
‘4’ LRC CHK Bajo ‘8’
Bit alto del contenido de datos de ‘1’ FIN Alto CR
0004H ‘3’ FIN bajo LF
Bit bajo del contenido de datos de ‘8’
0004H ‘8’
Bit alto del contenido de datos ‘0’
0005H ‘0’
Bit bajo del contenido de datos ‘3’
0005H ‘2’
LRC CHK Alto ‘1’
LRC CHK Bajo ‘7’
FIN Alto CR
FIN bajo LF
7.4 La definición de la dirección de datos

La definición de dirección de los datos de comunicación de este apartado es para controlar la operación del
variador y obtener la información de estado y los parámetros de los códigos de función del variador.
7.4.1 Las normas de las direcciones de parámetros de los códigos de función
La dirección de parámetro ocupa 2 bytes con el hecho de que el bit alto está delante y el bit bajo está detrás.
El rango de bit alto y bajo es: Byte alto—00~ffH; byte bajo—00~ffH. El byte alto es el número de grupo del
código de función (los dos números a la izquierda del punto) y el byte bajo es el número de parámetro de
código de función dentro del grupo (los dos números a la derecha del punto). Tanto el byte alto como el bajo
deben cambiarse a valor hexadecimal. Por ejemplo, si tomamos P05.06, el número de grupo a la izquierda
del punto es 05, por lo tanto, el byte alto del parámetro es 05; del mismo modo, el número a la derecha del
punto es 06, entonces el byte bajo del parámetro es 06. Por tanto, la dirección del código de función es
0506H.
Otro ejemplo: la dirección del parámetro P10.01 es 0A01H.
Nota: El grupo 29 es el grupo de parámetros de fábrica que no se puede leer o cambiar. Algunos
parámetros no se pueden cambiar cuando el variador está en estado de operación y algunos de los
parámetros no se pueden cambiar en ningún estado. Se debe poner atención al rango de ajuste, unidad e
instrucciones relativas al modificar los parámetros de los códigos de función.
Además, es posible que si no se presta atención, se almacenen datos en la memoria EEPROM de forma
innecesaria, lo que puede conducir a una reducción de la vida útil de ésta. Para algunos usuarios, no es
117
necesario almacenar algunas funciones en la memoria cuando se trabaja en modo comunicación. Las
necesidades se pueden cubrir cambiando el valor a RAM. El cambio del bit alto del código de función de 0 a
1 también puede realizar la función. Por ejemplo, el código de función P00.07 no se almacena en la
memoria EEPROM. Sólo cambiando el valor en la RAM se puede ajustar la dirección a 8007H. Esta
dirección sólo se puede utilizar para escribir en la RAM, y no para leer. Si se utiliza para leer, es una
dirección no válida.
7.4.2 La instrucción de dirección de otras funciones Modbus
El maestro puede operar sobre los parámetros del variador, así como controlarlo, dar orden de marcha y de
paro, y monitorizar el estado.
A continuación se detalla la lista de parámetros de otras funciones (Tabla 1):
Instrucción de Definición Característica

Significado de datos
función dirección W/R
0001H: Operación hacia adelante
0002H: Operación en sentido inverso
0003H: Operación JOG hacia adelante
Comando de 0004H: Operación JOG en sentido inverso
control de 2000H 0005H: Detención W/R
comunicación 0006H: Detención por inercia (paro de emergencia)
0007H: Reinicio de fallos
0008H: Detención de velocidad JOG

Consigna de frecuencia por comunicación
2001H
(0~Fmax(unidad: 0.01Hz))
W/R
Consigna PID (setpoint), rango (0~1000, 1000
2002H
corresponde a100.0% )
Retroalimentación PID, rango (0~1000, 1000
2003H W/R
corresponde a100.0% )
Consigna de par (-3000~3000), 1000 corresponde al
2004H W/R
100% de la intensidad nominal del motor
La dirección del Ajuste del límite superior de frecuencia durante la
2005H W/R
valor de ajuste de rotación hacia adelante (0~Fmax). Unidad: 0.01Hz
comunicación Ajuste del límite superior de frecuencia durante la
2006H W/R
rotación en sentido inverso (0~Fmax). Unidad: 0.01Hz
El límite superior del par de electromoción (0~3000).
2007H 1000 corresponde al 100% de la intensidad nominal W/R
del motor
El límite superior del par de frenado (0~3000). 1000
2008H corresponde al 100% de la intensidad nominal del W/R
motor
2009H Palabra de comando del control especial
118

Bit0~1:=00:motor
Bit2:=1 Prohibición del control de par
=0: Prohibición del control de par deshabilitada
Bit3: =1 borrado del valor almacenado de energía
consumida
=0: no borrado del valor almacenado de energía
consumida
Bit4: =1 pre excitación =0: prohibición de la pre
excitación
Bit5: =1 Frenado DC =0: Prohibición de frenado DC
Comando de terminal virtual de entrada, rango:
200AH W/R
0x000~0x1FF
Comando de terminal virtual de entrada, rango:
200BH W/R
0x00~0x0F
Consigna de tensión (especial para separación V/f).
200CH 0~1000, 1000 corresponde al 100% de la tensión
nominal del motor
Ajuste de salida AO1 (-1000~1000, 1000 corresponde
200DH W/R
a 100.0%)
Ajuste de salida AO2 (-1000~1000, 1000 corresponde
200EH W/R
a 100.0%)
0001H: operación hacia adelante
0002H: operación en sentido inverso
0003H: Detención R
Estado del variador 2100H
0004H: Fallo
0005H: Estado POFF
0006H: Estado de pre excitación
Bit0: =0:tensión de bus no establecida
=1: tensión de bus establecida
Bi1~2:=00: motor funcionando
Bit3: =0: motor asíncrono
Estado del variador 2101H Bit4:=0:prealarma sin sobrecarga R
=1:prealarma de sobrecarga
Bit5~ Bit6:=00: control por consola
=01: control por bornero de control
=10: control por comunicación
Código de fallo del
2102H Ver las instrucciones de los tipos de fallo R
variador
Código de 2103H GD20-----0x0106 R
119

identificación del
variador
Frecuencia de
3000H Rango: 0.00Hz~P00.03 R
operación
Consigna de
3001H Rango: 0.00Hz~P00.03 R
frecuencia
Tensión bus DC 3002H Rango: 0~2000V R
Tensión de salida 3003H Rango: 0~1200V R
Intensidad de salida 3004H Rango: 0.0~3000.0 A R

Velocidad de
3005H Rango: 0~65535 RPM R
operación
Potencia de salida 3006H Rango: -300.0~300.0% R
Par de salida 3007H Rango: -250.0~250.0% R
Consigna PID 3008H Rango: -100.0%~100.0% (unidad: 0.1%) R

Retroalimentación
3009H Rango: -100.0%~100.0% (unidad: 0.1%) R
PID
Estado entradas 300AH 000~1FF R
Estado salidas 300BH 000~1FF R
AI 1 300CH Rango: 0.00~10.00V R
AI 2 300DH Rango: 0.00~10.00V R
AI3 300EH Rango: -10.00~10.00V R
Reservado 300FH
Lectura entrada de
3010H Rango: 0.00~50.00kHz R
pulsos HDI
Lectura del escalón
3012H Rango: 0~15 R
actual Multipaso
Reservado 3013H
Valor de contaje de
3014H Rango: 0~65535 R
pulsos
Consigna de par 3015H -300.0~300.0% (Unidad: 0.1% ) R
Código de variador 3016H R
Código de fallo 5000H R
W/R significa que la función tiene características de lectura y escritura. Por ejemplo, el “comando de control
de comunicación” tiene característica de escritura y controla el variador con el comando de escritura (06H).
120
La característica R sólo puede leer y no escribir, y la característica W sólo puede escribir y no leer.
Nota: al operar el variador con la tabla anterior, es necesario habilitar algunos parámetros. Por ejemplo,
para dar orden de marcha y de paro, es necesario ajustar P00.01 a “Canal de comando de operación
mediante comunicación” y ajustar P00.02 a “canal de comunicación MODBUS”. Cuando se opera sobre la
“consigna PID”, es necesario ajustar P09.00 a “Ajuste por comunicación MODBUS”.
7.4.3 Valores de ratio del bus de campo
Los datos de comunicación son expresados en hexadecimal en la aplicación real, y en esta forma de
codificación, no existen decimales. Por ejemplo, 50.12Hz no se puede expresar en hexadecimal, por ello,
puede ser multiplicado por 100 y convertido a 5012, siendo así el valor hexadecimal el 1394H. De esta
manera, sí se puede expresar el valor 50.12.
Así pues, un valor no entero se puede multiplicar por un múltiplo para obtener un valor entero, y a este
entero se le llama “valor de ratio del bus de campo”.
Los valores de ratio del bus de campo se refieren al punto del rango de ajuste o valor de defecto de la lista
de parámetros de función. Si hay números detrás del punto, es decir, si el valor tiene decimales, el número
de decimales será “n”, y entonces, el valor de ratio del bus de campo es 10n .
Tomemos la tabla siguiente como ejemplo:
Como el rango de ajuste y el valor por defecto del parámetro P01.20 tiene un decimal, entonces el valor de
ratio del bus de campo es 10. Si el dato recibido por el supervisor es 50, entonces el valor del “Tiempo de
retardo para despertar de la hibernación” será 5.0 (5.0=50÷10).
Si la comunicación Modbus se utiliza para controlar el “tiempo de retardo para despertar de la hibernación”
como 5.0s, primeramente, 5.0 debe ser multiplicado por 10 para conseguir el número entero 50 (32H) y por
lo tanto este dato puede ser enviado como sigue:
Después de que el variador reciba el comando, éste cambiará el valor de 50 a 5.0 según el valor de ratio del
121
bus de campo, y entonces, ajustará el valor del “tiempo de retardo para despertar de la hibernación” a 5s.
Otro ejemplo. Después de que el equipo supervisor envié un comando de lectura del mismo parámetro
anterior, el mensaje de respuesta del variador es el siguiente:
Dado que los datos del parámetro son 0032H (50) y 50 dividido por 10 es 5, entonces el “tiempo de retardo para
despertar de la hibernación” es 5s.
7.4.4 Mensaje de respuesta de fallo
Es posible que haya un fallo en el control de la comunicación. Por ejemplo, alguno de los parámetros sólo se
puede leer. Si se envía un mensaje de escritura, el variador devolverá un mensaje de respuesta de fallo.
El mensaje de fallo es desde el variador hacia el máster, y su código y significado se detallan a continuación:
Código Nombre Significado

El comando del maestro no se puede ejecutar. La razón puede ser:
1. Este comando es sólo para una versión posterior a la del variador
01H Comando ilegal
disponible.
2. El esclavo está en estado de fallo y no puede ejecutar el comando.
Alguna de las direcciones de operación no es válida o no se tiene acceso.
Dirección de datos
02H Especialmente, la combinación entre los bytes registrados y los enviados es
ilegal
inválida.
Cuando hay datos inválidos en la trama del mensaje recibido por el esclavo.
03H Valor ilegal Nota: Este código de error no indica que el valor de datos a escribir exceda el
rango, pero indica que la trama del mensaje es una trama ilegal.
El ajuste del parámetro de escritura no es válido. Por ejemplo, la función de
04H Operación falló
los terminales de entrada no puede ser ajustada continuamente.
Error de La contraseña escrita en la dirección de comprobación de la contraseña no es
05H
contraseña la misma que la ajustada en el código de función P7.00.
En la trama del mensaje enviado por el supervisor, la longitud de la trama
Error de trama de
06H digital es incorrecta o el contaje del bit de comprobación CRC en RTU es
datos
distinto al del equipo esclavo
Sólo ocurre en comando de escritura. La razón puede ser:
Escritura no 1. Los datos escritos exceden el rango de ajuste del parámetro.
07H
permitida 2. El parámetro no debe ser modificado ahora.
3. El terminal ya ha sido utilizado.
El parámetro no se
El parámetro que se intenta modificar mediante el mensaje de escritura del
08H puede cambiar en
supervisor, no puede ser modificado durante la operación.
operación
Protección por Cuando el supervisor está escribiendo o leyendo y no se introduce la
09H
contraseña contraseña de usuario adecuada, se reportará que el sistema está bloqueado.
122
El esclavo utiliza campos de códigos de función y direcciones de fallo para indicar que es una respuesta
normal, o que ocurre algún error (denominadas respuestas de objeción). Para las respuestas normales, el
esclavo muestra los correspondientes códigos de función, direcciones digitales o códigos de subfunción
como respuesta. Para las respuestas de objeción, el esclavo devuelve un código que equivale al código
normal, pero el primer byte es un “1” lógico.
Por ejemplo: cuando el maestro envía un mensaje al esclavo requiriendo que lea un grupo de datos de
códigos de función del variador, se tendrán los siguientes códigos de función:
0 0 0 0 0 0 1 1 (Hex 03H)
Para respuestas normales, el esclavo responde los mismos códigos, mientras que para respuestas de
objeción, devolverá:
1 0 0 0 0 0 1 1 (Hex 83H)
Aparte de la modificación de códigos de función por la objeción del fallo, el esclavo responderá un byte de
un código anormal que define la razón del error.
Cuando el maestro recibe la respuesta de la objeción, en un proceso típico, volverá a enviar el mensaje o
modificará el orden correspondiente.
Por ejemplo, ajuste el “Canal de comando de operación” del variador (P00.01, dirección del parámetro es
0001H) con la dirección de 01H a 03. El comando es como sigue:
Pero el rango de ajuste del “Canal de comando de operación” es 0~2, así que si se ajusta a 3, como el valor
está por encima del rango, el variador devolverá un mensaje de respuesta de fallo como el siguiente:
El código de respuesta anormal 86H significa la respuesta anormal a un comando de escritura 06H; el
código de fallo es 04H. En la tabla anterior, se nombró como “operación falló” y su significado es que el
ajuste del parámetro de escritura es inválido. Esto también sucedería si intentáramos cambiar
repetidamente la función de un terminal de entrada, ya que no está permitido.
7.5 Ejemplo de escritura y lectura

Refiérase a los apartados anteriores para el formato de comando.
7.5.1 Ejemplo del comando de lectura 03H
Ejemplo 1: Leer la palabra de estado 1 del variador con la dirección de 01H (refiérase a la tabla 1). De la
tabla 1, la dirección de parámetro de la palabra de estado 1 del variador es 2100H.
Modo RTU:
El comando enviado al variador es:
123
El mensaje de respuesta es el siguiente:
Modo ASCII:
El comando enviado al variador es:
El contenido de los datos es 0003H. Siguiendo las instrucciones de la Tabla 7-1, el variador se detiene.
7.5.2 Ejemplo del comando de escritura 06H
Ejemplo 1: Hacer que el variador con dirección 03H se ponga en marcha hacia adelante. De la Tabla 7-1,
vemos que la dirección del “Comando de control de comunicación” es 2000H y que la marcha hacia
adelante es 0001. Vea la tabla siguiente:
Modo RTU:
El comando enviado por el maestro es:
Si la operación es exitosa, la respuesta sería como sigue (el mismo comando que envió el maestro):
124
Modo ASCII:
El comando enviado al variador:
Ejemplo 2: Ajustar la “Frecuencia máxima de salida” del variador con la dirección 03H al valor 100Hz.
Tenga en cuenta los decimales, y que el valor de ratio del bus de campo de la “Frecuencia máxima de salida”
(P00.03) es 100. 100Hz multiplicado por 100 es10000, y el valor hexadecimal correspondiente es 2710H.
El comando enviado por el maestro es:
Si la operación resulta exitosa, la respuesta sería como sigue (el mismo comando que envió el maestro):
Modo ASCII:
7.5.3 Ejemplo del comando de escritura continúa 10H

Ejemplo 1: hacer que el variador cuya dirección es 01H opere hacia adelante con una frecuencia de 10Hz.
Refiérase a la instrucción 2000H con valor 0001. Ajuste la “dirección del valor de ajuste de comunicación”
125
(2001H) y tenga en cuenta que el valor 10Hz corresponde a 03E8H. Vea la tabla siguiente:

0001H: Operación hacia adelante
0002H: Operación en sentido inverso
0003H: Operación JOG hacia adelante
Comando de 0004H: Operación JOG en sentido inverso
control de 2000H W/R
0005H: Detención
comunicación
0006H: Detención por inercia (paro de emergencia)
0007H: Reinicio de fallos
0008H: Detención de velocidad JOG

Consigna de frecuencia por comunicación (0~Fmax)
La dirección del 2001H
Unidad: 0.01Hz
valor de ajuste de W/R
Consigna PID (setpoint), rango (0~1000) 1000
comunicación 2002H
corresponde a 100.0%
Modo RTU:
Modo ASCII:
Ejemplo 2: ajuste el tiempo de aceleración del variador 01H a 10s y el tiempo de desaceleración a 20s
126
P00.11 Tiempo de Aceleración 1 Rango de ajuste de P00.11 y P00.12: Según modelo ○

P00.12 Tiempo de desaceleración 1 0.0~3600.0s Según modelo ○
La dirección correspondiente de P00.11 es 000B, el tiempo de aceleración de 10s corresponde a 0064H, y
el tiempo de desaceleración de 20s corresponde a 00C8H.
Modo RTU:
Modo ASCII:
El mensaje enviado al variador:
Nota: el espacio en blanco en los comandos anteriores es sólo a modo de ilustración. El espacio no puede
utilizarse en la aplicación real, a menos que el supervisor pueda eliminar el espacio por sí mismo.
7.6 Fallos de comunicación comunes

Fallos de comunicación comunes: no se produce respuesta de la comunicación o el variador devuelve un
código de fallo de funcionamiento.
Las razones posibles de no tener respuesta de la comunicación:
- Seleccionar una interfaz serie incorrecta, por ejemplo, si el conversor es COM1, seleccionar COM2
durante la comunicación.
- La velocidad de transmisión, el bit digital, el bit de fin y el bit de comprobación no son los mismos que los
del variador.
- + y – del RS485 están conectados al revés.
- Los cables de la comunicación RS485 no están bien conectados a sus terminales.
127
Goodrive20 variador de frecuencia Apéndice A
Apéndice A - Datos Técnicos

A.1 Ratings
A.1.1 Capacidad
El dimensionamiento del variador se basa en la intensidad nominal del motor y su potencia. Para alcanzar la
potencia nominal de motor de la tabla, la corriente nominal del variador debe ser igual o superior a la
intensidad nominal del motor. También la potencia nominal del variador debe ser igual o superior a la
potencia nominal del motor. Las potencias son las mismas independientemente de la tensión de
alimentación, dentro de un rango de tensión.
Nota:
1. La potencia máxima permitida en el eje del motor está limitada a 1,5 * Pnom. Si se excede este límite, el
par motor y la corriente se restringen automáticamente. La función protege el puente rectificador de
entrada del variador contra sobrecarga.
2. Las datos indicados son válidos para una temperatura ambiente de hasta 40 °C
3. En sistemas con un bus DC común, es importante comprobar que la potencia que fluye a través de éste,
no excede la Pnom.
A.1.2 Desclasificación
La capacidad de carga disminuye si la temperatura ambiente del lugar de instalación excede los 40 °C, la
altitud supera los 1000 metros o la frecuencia de corte se ajusta a un valor superior al de fábrica.
A.1.2.1 Desclasificación de temperatura
En el rango de temperatura +40°C~+50 °C, la intensidad nominal de salida disminuye un 1% por cada grado
adicional. El gráfico siguiente explica esta desclasificación.
A.1.2.2 Desclasificación por altitud

El equipo puede entregar la potencia nominal si el lugar de instalación está por debajo de los 1000m sobre
el nivel del mar. La potencia entregada en la salida disminuye si la altitud supera los 1000 metros. A
continuación se detalla el rango de disminución de la desclasificación:
128
A.1.2.3 Desclasificación por frecuencia portadora

La potencia nominal del variador es definida a la frecuencia portadora de fábrica (8 kHz para los variadores
GD20). El variador se debe desclasificar un 10% por cada 1kHz adicional ajustado que supere la frecuencia
portadora de fábrica.
A.2 CE
A.2.1 Marcado CE
El marcado CE se encuentra en la etiqueta lateral del variador con el objetivo de verificar que el variador
sigue lo provisto en la normativa de Baja Tensión Europea (2006/95/EC) y en las directrices EMC
(2004/108/EC).
A.2.2 Cumplimiento con la Directiva Europea de Compatibilidad Electromagnética EMC
La directiva EMC define los requerimientos para la inmunidad y las emisiones de los equipos eléctricos
utilizados dentro de la Unión Europea. La normativa EMC de producto (EN 61800-3) cubre los
requerimientos fijados para los variadores de frecuencia. Vea la sección Normativas EMC
A.3 Normativa EMC (Compatibilidad electromagnética)

La normativa EMC de producto (EN 61800-3:2004) contiene los requerimientos EMC que debe cumplir el
variador.
Primer ambiente: ambiente doméstico (incluye establecimientos conectados a una red de baja tensión que
alimente edificios utilizados para fines domésticos).
Segundo ambiente: Incluye establecimientos conectados a una red que no alimente directamente locales
domésticos.
Cuatro categorías de variadores:
Variador de categoría C1: variador de tensión nominal inferior a 1000 V y que se utiliza en el primer
ambiente.
Variador de categoría C2: variador de tensión nominal inferior a 1000V y que debe ser instalado y puesto
en marcha sólo por un electricista profesional cuando se utiliza en el primer ambiente.
Nota: La normativa de compatibilidad electromagnética IEC/EN 61800-3 no limita la potencia de distribución
del variador, pero define la utilización, instalación y puesta en marcha. El electricista profesional debe tener
necesariamente las habilidades y conocimientos de instalación y/o puesta en marcha de sistemas de
variación de potencia, incluyendo los aspectos de compatibilidad electromagnética (EMC).
Variador de categoría C3: variador de tensión nominal inferior a 1000 V y utilizado en el segundo ambiente.
Variador de categoría C4: variador de tensión nominal de más de 1000 V o con una corriente nominal
129
superior a 400A o utilizado en un sistema complejo en el segundo ambiente.

A.3.1 Categoría C2
En los variadores GD20, este límite de emisión se cumple siguiendo las siguientes premisas:
1. Se instala un filtro EMC externo seleccionado e instalado según el manual del fabricante del filtro.
2. El motor y los cables de control se seleccionan como especifique el manual del fabricante del filtro.
3. El variador se instalará de acuerdo a las instrucciones de referencia de este manual.
 En un ambiente doméstico, este producto puede provocar interferencias radiadas,

en cuyo caso se necesitarían medidas de mitigación adicionales.
A.3.2 Categoría C3
La inmunidad del variador cumple con los requisitos de la normativa IEC/EN 61800-3, en segundo ambiente.
Los variadores 3Ø 400V ≥ 4kW y 3Ø 230V ≥1.5kW tienen el filtro EMC de categoría C3 integrado.
Para el resto de variadores, INVT dispone de filtros EMC opcionales externos de categoría C3.
En ambos casos, los límites de emisión se cumplen siguiendo las siguientes premisas
1. El filtro EMC opcional se selecciona de acuerdo a las opciones disponibles y es instalado como se
especifica en el manual del filtro EMC.
2. El motor y los cables de control se seleccionan como se especifica en este manual.
3. El variador se instala de acuerdo a las instrucciones de referencia de este manual.
 Un variador de categoría C3 no está destinado a ser utilizado en una red de baja

tensión pública que alimente locales domésticos. Se pueden producir
interferencias de radiofrecuencia si el variador se utiliza en una red como la
descrita anteriormente.
130
Goodrive20 variador de frecuencia Apéndice B
Apéndice B - Dimensiones
A continuación, se muestran las dimensiones de los variadores GD20 expresadas en milímetros.
B.1 Dimensiones de la consola
Estructura de la consola Guía de instalación
Nota: La consola externa es opcional para los variadores 1Ø 230V / 3Ø 400V ≤ 2.2kW y 3Ø 230V ≤ 0.75kW
(disponen de consola tipo film no extraíble)
Los variadores 3Ø 400V ≥ 4kW y 3Ø 230V ≥1.5kW incluyen una consola extraíble.
En ambos casos, para el montaje externo de la consola, tenga en cuenta que la distancia máxima del cable
de extensión entre el variador y la consola es de 30 metros. El cable debe ser Ethernet tipo cruzado, con
terminales RJ-45 (el cable más utilizado habitualmente para realizar una conexión de red o conectar un
ordenador a internet)
La consola se puede instalar externamente utilizando un marco opcional, mostrado a continuación
131
B.2 Tabla de convertidores
Montaje en fondo de armario de los variadores 1Ø230V/3Ø400V≤2.2kW y 3Ø230V≤0.75kW (mm)
Orificio de
Modelo W1 W2 H1 H2 D1 D2
instalación (d)
GD20-0R4G-S2 80.0 60.0 160.0 150.0 123.5 120.3 5
GD20-0R7G-S2 80.0 60.0 160.0 150.0 123.5 120.3 5
GD20-1R5G-S2 80.0 60.0 185.0 175.0 140.5 137.3 5
GD20-2R2G-S2 80.0 60.0 185.0 175.0 140.5 137.3 5
GD20-0R4G-2 80.0 60.0 185.0 175.0 140.5 137.3 5
GD20-0R7G-2 80.0 60.0 185.0 175.0 140.5 137.3 5
GD20-0R7G-4 80.0 60.0 185.0 175.0 140.5 137.3 5
GD20-1R5G-4 80.0 60.0 185.0 175.0 140.5 137.3 5
GD20-2R2G-4 80.0 60.0 185.0 175.0 140.5 137.3 5
Montaje en carril DIN de los variadores 1Ø230V/3Ø400V≤2.2kW y 3Ø230V≤0.75kW (mm)
132
Agujero de
Modelo W1 H1 H3 H4 D1 D2
instalación (d)
GD20-0R4G-S2 80.0 160.0 35.4 36.6 123.5 120.3 5
GD20-0R7G-S2 80.0 160.0 35.4 36.6 123.5 120.3 5
GD20-1R5G-S2 80.0 185.0 35.4 36.6 140.5 137.3 5
GD20-2R2G-S2 80.0 185.0 35.4 36.6 140.5 137.3 5
GD20-0R4G-2 80.0 185.0 35.4 36.6 140.5 137.3 5
GD20-0R7G-2 80.0 185.0 35.4 36.6 140.5 137.3 5
GD20-0R7G-4 80.0 185.0 35.4 36.6 140.5 137.3 5
GD20-1R5G-4 80.0 185.0 35.4 36.6 140.5 137.3 5
GD20-2R2G-4 80.0 185.0 35.4 36.6 140.5 137.3 5
W1 D1
Ø W2 D2
H1
H2
Montaje en fondo de armario de los variadores 3Ø400V≥4kW y 3Ø230V≥1.5kW (mm)

W1 D1
W2 D2
H1
H2
W3
Montaje en fondo de armario de los variadores 3Ø400V 45~75kW (mm)

W1
W2 Ø D1
H1
H2
Montaje en fondo de armario de los variadores 3Ø400V 90~110kW (mm)
133
Agujero de
Modelo W1 W2 W3 H1 H2 D1 D2
instalación (d)
GD20-1R5G-2 146.0 131.0 — 256.0 243.5 167.0 84.5 6
GD20-2R2G-2 146.0 131.0 — 256.0 243.5 167.0 84.5 6
GD20-004G-2 146.0 131.0 — 256.0 243.5 167.0 84.5 6
GD20-5R5G-2 170.0 151.0 — 320.0 303.5 196.3 113.0 6
GD20-7R5G-2 170.0 151.0 — 320.0 303.5 196.3 113.0 6
GD20-004G-4 146.0 131.0 — 256.0 243.5 167.0 84.5 6
GD20-5R5G-4 146.0 131.0 — 256.0 243.5 167.0 84.5 6
GD20-7R5G-4 170.0 151.0 — 320.0 303.5 196.3 113.0 6
GD20-011G-4 170.0 151.0 — 320.0 303.5 196.3 113.0 6
GD20-015G-4 170.0 151.0 — 320.0 303.5 196.3 113.0 6
GD20-018G-4 200.0 185.0 — 340.6 328.6 184.3 104.5 6
GD20-022G-4 200.0 185.0 — 340.6 328.6 184.3 104.5 6
GD20-030G-4 250.0 230.0 — 400.0 380.0 202.0 123.5 6
GD20-037G-4 250.0 230.0 — 400.0 380.0 202.0 123.5 6
GD20-045G-4 282.0 160.0 226.0 560.0 542.0 238.0 138.0 9
GD20-055G-4 282.0 160.0 226.0 560.0 542.0 238.0 138.0 9
GD20-075G-4 282.0 160.0 226.0 560.0 542.0 238.0 138.0 9
GD20-090G-4 338.0 200.0 — 554.0 535.0 329.2 — 9.5
GD20-110G-4 338.0 200.0 — 554.0 535.0 329.2 — 9.5
Montaje en brida (flange) de los variadores 3Ø400V≥4kW y 3Ø230V≥1.5kW (mm)
134
W3
W1 D1 W2 W4
W3 D2
H1
H3
H2
H4
Montaje en brida (flange) de los variadores 3Ø400V 90~110kW (mm)
Orificio de
Modelo W1 W2 W3 W4 H1 H2 H3 H4 D1 D2 instalación Tornillo
(d)
GD20-1R5G-2 170.2 131 150 9.5 292 276 260 6 167 84.5 6 M5
GD20-2R2G-2 170.2 131 150 9.5 292 276 260 6 167 84.5 6 M5
GD20-004G-2 170.2 131 150 9.5 292 276 260 6 167 84.5 6 M5
GD20-5R5G-2 191.2 151 174 11.5 370 351 324 12 196.3 113 6 M5
GD20-7R5G-2 191.2 151 174 11.5 370 351 324 12 196.3 113 6 M5
GD20-004G-4 170.2 131 150 9.5 292 276 260 6 167 84.5 6 M5
GD20-5R5G-4 170.2 131 150 9.5 292 276 260 6 167 84.5 6 M5
GD20-7R5G-4 191.2 151 174 11.5 370 351 324 12 196.3 113 6 M5
GD20-011G-4 191.2 151 174 11.5 370 351 324 12 196.3 113 6 M5
GD20-015G-4 191.2 151 174 11.5 370 351 324 12 196.3 113 6 M5
GD20-018G-4 266 250 224 13 371 250 350.6 20.3 184.6 104 6 M5
GD20-022G-4 266 250 224 13 371 250 350.6 20.3 184.6 104 6 M5
GD20-030G-4 316 300 274 13 430 300 410 55 202 118.3 6 M5
GD20-037G-4 316 300 274 13 430 300 410 55 202 118.3 6 M5
GD20-045G-4 352 332 306 13 580 400 570 80 238 133.8 9 M8
GD20-055G-4 352 332 306 13 580 400 570 80 238 133.8 9 M8
GD20-075G-4 352 332 306 13 580 400 570 80 238 133.8 9 M8
GD20-090G-4 418.5 361 389.5 14.2 600 559 370 108.5 329.5 149.5 9.5 M8
GD20-110G-4 418.5 361 389.5 14.2 600 559 370 108.5 329.5 149.5 9.5 M8
Nota: El soporte de instalación es opcional.
135
Goodrive20 variador de frecuencia Apéndice C
Apéndice C - Equipos opcionales

Este capítulo describe cómo seleccionar los equipos opcionales de los variadores GD20.
C.1 Cableado de equipos opcionales

A continuación se muestra el cableado de los equipos opcionales de los variadores GD20.
Fotos Nombre Descripción

Incluye las consolas externas con y sin la función de copia de parámetros
Cuando se conecta la consola externa con función de copia de parámetros
Consola a un variador con consola tipo film, la consola local se apaga.
externa Cuando se conecta la consola externa sin función de copia de parámetros
a un variador con consola tipo film, la consola local permanece encendida
y trabajan a la vez
Cables Dispositivo para transferir señales electrónicas
136
Fotos Nombre Descripción

El magnetotérmico protege la fuente de alimentación y el cableado contra
una posible sobrecorriente o cortocircuito. El diferencial protege a las
Magnetotérmico personas y las instalaciones contra derivaciones a tierra que pueden
y diferencial resultar en daños para las personas o incendios. Por favor, seleccione una
protección diferencial con reducción de harmónicos de alta frecuencia, y
con una sensibilidad de 30 mA.
Inductancia de Este equipo se utiliza para mejorar el factor de potencia en la entrada del
entrada variador y reducir los harmónicos de corriente.
Controla las interferencias electromagnéticas creadas por el propio

variador.
En los variadores 3Ø400V≥4kW y 3Ø230V≥1.5kW el filtro está integrado
(categoría C3).
Filtro EMC
Para los variadores 1Ø230V/3Ø400V≤2.2kW y 3Ø230V≤0.75kW, el filtro
es externo y opcional (se conecta en paralelo con la entrada de
alimentación del variador, y se sitúa debajo de éstos, ocupando un espacio
muy reducido)
Resistencias de Permiten acortar el tiempo de frenado, y solucionar problemas de

frenado regeneración en algunos casos determinados.
Permite reducir la punta de tensión provocada por la conmutación de los

IGBTs cuando se tienen distancias de cable largas entre variador y motor.
Ferrita Se recomienda su instalación cuando la distancia de cable está entre 50m
y 100m. Deben ser instaladas inmediatamente después de la salida del
variador, lo más cerca posible a éste.
Permite reducir la punta de tensión provocada por la conmutación de los
IGBTs cuando se tienen distancias de cable largas entre variador y motor.
Filtro Senoidal
Se recomienda su instalación cuando la distancia de cable es superior a
(Filtro LC)
100m. Deben ser instaladas inmediatamente después de la salida del
variador, lo más cerca posible a éste.
Son adecuadas para ambientes severos y mejoran la protección de los
variadores.
Tapas laterales
En caso de ser instaladas, se debe tener en cuenta una desclasificación
de un 10% del variador
C.2 Alimentación
 Comprobar que la tensión del convertidor coincide con la tensión de la
alimentación.
137
C.3 Cables
C.3.1 Cables de potencia
Dimensione los cables de entrada de potencia y de salida hacia motor de acuerdo a la normativa local vigente.
• Los cables de potencia de entrada y de salida hacia motor deben poder soportar las correspondientes
intensidades de carga.
• La temperatura máxima admisible del cable escogido deberá ser de como mínimo 70ºC en
funcionamiento continuo.
• La conductividad del conductor de tierra deberá ser la misma que la de un conductor de fase (deberá
tener la misma sección).
• Refiérase al capítulo Normativas EMC (Compatibilidad electromagnética) para más información acerca
de los requerimientos de compatibilidad electromagnética.
Para cumplir con los requisitos de compatibilidad electromagnética EMC indicados en la normativa CE, se
deberá utilizar cable apantallado simétrico entre el variador y el motor (ver figura a continuación).
Es posible utilizar cable compuesto por tres o cuatro conductores en la entrada, pero se recomienda que
sea del tipo apantallado simétrico. La utilización de cables apantallados en la entrada reduce las emisiones
electromagnéticas de todo el conjunto variador, y reduce la presencia de intensidades en los cojinetes del
motor así como el desgaste de éstos.
Nota: Si la conductividad de la malla del cable apantallado no es suficiente para ser utilizada como
conductor de tierra, se deberá instalar un cable de tierra separado.
Para funcionar como un conductor de protección, la malla deberá tener la misma sección que los cables de
fase cuando éstos están compuestos del mismo metal que la malla.
Para suprimir de forma efectiva las perturbaciones conducidas y radiadas, la conductividad de la malla deberá
ser de como mínimo una décima parte de la conductividad de un cable de fase. Estos requisitos se cumplen
fácilmente con una malla de cobre o aluminio. Los requisitos mínimos para la pantalla de los cables de motor
conectados al variador se muestran en la figura siguiente. La malla consiste en una capa concéntrica de hilos
de cobre. Cuanto más compacta sea la malla, menos emisiones de perturbaciones y menos intensidad en los
cojinetes se tendrá.
138
C.3.2 Cables de control

Todos los cables de las entradas y salidas analógicas, y el cable utilizado para el ajuste de la frecuencia,
deberán ser apantallados. Utilice un cable de par trenzado con doble pantalla (Figura a) para las señales
analógicas. Utilice un par trenzado apantallado para cada señal. No utilice un retorno común para diferentes
señales analógicas.
La mejor opción para las señales digitales de baja tensión es un cable de doble pantalla, pero también se puede
utilizar un par trenzado con una sola pantalla o sin pantalla (Figura b). No obstante, para la señal de entrada de
frecuencia, se recomienda utilizar siempre un cable apantallado.
Los cables que se conectan a los relés de salida deben ser cables con pantalla metálica trenzada
Para la conexión remota de la consola, cuando el variador se encuentre en un ambiente con muchas
perturbaciones, también se recomienda utilizar un cable apantallado.
Nota: Utilice cables diferentes para las señales analógicas y digitales.
No realice ningún test de aislamiento o de tolerancia de tensión (por ejemplo, no conecte un megóhmetro)
en ninguna de las partes del variador, pues estos test pueden dañar el equipo. En fábrica, a cada uno de los
variadores se les hace un test de aislamiento entre el circuito principal y la carcasa, y por tanto, no es
necesario que lo realice el usuario. De igual modo, existen circuitos limitadores de tensión en el variador que
cortan de inmediato el test de tensión automáticamente.
Nota: Compruebe el aislamiento de los cables de entrada de potencia de acuerdo a la normativa local
vigente antes de conectar los cables.
Diámetro de cable Diámetro de cable de
Par de
recomendado (mm2) conexión (mm2) Tornillo de los
Modelo apriete
RST RST terminales
PE P1, (+) PE (Nm)
UVW UVW
GD20-0R4G-S2 1.5 1.5 1~4 1~4 1~4 M3 0.8
GD20-0R7G-S2 1.5 1.5 1~4 1~4 1~4 M3 0.8
GD20-1R5G-S2 2.5 2.5 1~4 1~4 1~4 M3 0.8
GD20-2R2G-S2 2.5 2.5 1~4 1~4 1~4 M3 0.8
GD20-0R4G-2 1.5 1.5 1-1.5 1-1.5 1-1.5 M3 0.8
GD20-0R7G-2 1.5 1.5 1-1.5 1-1.5 1-1.5 M3 0.8
GD20-1R5G-2 2.5 2.5 1.5~6 2.5~6 2.5~6 M4 1.13
GD20-2R2G-2 2.5 2.5 1.5~6 2.5~6 2.5~6 M4 1.13
GD20-004G-2 2.5 2.5 1.5~6 2.5~6 2.5~6 M4 1.13
GD20-5R5G-2 4 4 4~10 4~10 4~10 M5 2.3
GD20-7R5G-2 6 6 4~10 4~10 4~10 M5 2.3
139
Diámetro de cable Diámetro de cable de

Par de
recomendado (mm2) conexión (mm2) Tornillo de los
Modelo apriete
RST RST terminales
PE P1, (+) PE (Nm)
UVW UVW
GD20-0R7G-4 1.5 1.5 1-1.5 1-1.5 1-1.5 M3 0.8
GD20-1R5G-4 1.5 1.5 1-1.5 1-1.5 1-1.5 M3 0.8
GD20-2R2G-4 1.5 1.5 1-1.5 1-1.5 1-1.5 M3 0.8
GD20-004G-4 2.5 2.5 2.5~6 2.5~6 2.5~6 M4 1.13
GD20-5R5G-4 2.5 2.5 2.5~6 2.5~6 2.5~6 M4 1.13
GD20-7R5G-4 4 4 4~10 4~10 4~10 M5 2.3
GD20-011G-4 6 6 4~10 4~10 4~10 M5 2.3
GD20-015G-4 6 6 4~10 4~10 4~10 M5 2.3
GD20-018G-4 10 10 10~16 10~16 10~16 M5 2.3
GD20-022G-4 16 16 10~16 10~16 10~16 M5 2.3
GD20-030G-4 25 16 25~50 25~50 16~25 M6 2.5
GD20-037G-4 25 16 25~50 25~50 16~25 M6 2.5
GD20-045G-4 35 16 35~70 35~70 16~35 M8 10
GD20-055G-4 50 25 35~70 35~70 16~35 M8 10
GD20-075G-4 70 35 35~70 35~70 16~35 M8 10
GD20-090G-4 95 50 70~120 70~120 50~70 M12 35
GD20-110G-4 120 70 70~120 70~120 50~70 M12 35
Nota:
1. Las secciones recomendadas son válidas para temperaturas inferiores a 40ºC y para una intensidad
igual o inferior a la nominal. Si no se instala ningún tipo de filtro, la longitud del cableado entre el variador
y el motor no debería superar los 50 m. Para distancias entre 50~100m, por favor, instale una o varias
ferritas a la salida del variador. Para distancias superiores a 100m, instale un filtro senoidal (filtro LC).
2. Los terminales P1, (+), PB y (-) pueden ser utilizados para conectar una inductancia DC.
C.4 Magnetotérmico y contactor

Es necesario instalar un magnetotérmico para proteger la alimentación y el cableado del variador. La
intensidad nominal del magnetotérmico debe estar alrededor de 1.5-2 veces la intensidad nominal de
entrada del variador.
 En caso de cortocircuito, debido a la construcción y al principio de operación

inherente de los magnetotérmicos, independientemente del fabricante de éste, se
pueden escapar gases ionizados calientes de su carcasa. Para una utilización
segura, preste especial atención a la instalación y situación de los
magnetotérmicos. Siga las instrucciones del fabricante.
Con tal de controlar la conexión y desconexión de la fuente de alimentación de potencia del circuito principal,
es necesario instalar un contactor en la entrada del variador. También permite desconectar la fuente de
alimentación de potencia cuando el sistema tiene un fallo.
140
Intensidad nominal de
Modelo Fusible (A) Interruptor (A)
trabajo del contactor (A)
GD20-0R4G-S2 10 10 9
GD20-0R7G-S2 16 16 12
GD20-1R5G-S2 25 25 25
GD20-2R2G-S2 50 40 32
GD20-0R4G-2 6 6 9
GD20-0R7G-2 10 10 9
GD20-1R5G-2 16 16 12
GD20-2R2G-2 25 25 18
GD20-004G-2 35 32 25
GD20-5R5G-2 35 32 32
GD20-7R5G-2 50 63 50
GD20-0R7G-4 6 6 9
GD20-1R5G-4 10 10 9
GD20-2R2G-4 10 10 9
GD20-004G-4 25 25 25
GD20-5R5G-4 35 32 25
GD20-7R5G-4 50 40 38
GD20-011G-4 63 63 50
GD20-015G-4 63 63 50
GD20-018G-4 100 100 65
GD20-022G-4 100 100 80
GD20-030G-4 125 125 95
GD20-037G-4 150 160 115
GD20-045G-4 150 200 170
GD20-055G-4 200 200 170
GD20-075G-4 250 250 205
GD20-090G-4 325 315 245
GD20-110G-4 350 350 300
C.5 Reactancias
Una corriente transitoria elevada en el circuito de alimentación de entrada puede dañar los componentes de
rectificación. Es apropiado utilizar la reactancia de CA en el lado de entrada para evitar la entrada de alto
voltaje de la fuente de alimentación y la mejora de los factores de potencia.
Si la distancia entre el convertidor y el motor es superior a 50m, puede producir frecuentemente una protección
por sobrecorriente en el convertidor, debido ello, a la alta corriente de fuga causada por los efectos de
capacitancia parasitaria de los cables largos al suelo. Con el fin de evitar daños en el aislamiento del motor, es
necesario añadir la compensación de la reactancia. Si la distancia entre el variador y el motor es 50 ~ 100m, vea
la tabla abajo para la selección del modelo; si supera los 100m, consulte con su soporte técnico.
141
Modelo Reactancia de entrada Reactancia de salida

GD20-0R4G-S2
GD20-0R7G-S2
GD20-1R5G-S2
GD20-2R2G-S2
GD20-0R4G-2 ACL2-1R5-4 OCL2-1R5-4
GD20-0R7G-2 ACL2-1R5-4 OCL2-1R5-4
GD20-1R5G-2 ACL2-004-4 OCL2-004-4
GD20-2R2G-2 ACL2-004-4 OCL2-004-4
GD20-004G-2 ACL2-5R5-4 OCL2-5R5-4
GD20-5R5G-2 ACL2-7R5-4 OCL2-7R5-4
GD20-7R5G-2 ACL2-015-4 OCL2-015-4

GD20-0R7G-4 ACL2-1R5-4 OCL2-1R5-4
GD20-1R5G-4 ACL2-1R5-4 OCL2-1R5-4
GD20-2R2G-4 ACL2-2R2-4 OCL2-2R2-4
GD20-004G-4 ACL2-004-4 OCL2-004-4
GD20-5R5G-4 ACL2-5R5-4 OCL2-5R5-4
GD20-7R5G-4 ACL2-7R5-4 OCL2-7R5-4
GD20-011G-4 ACL2-011-4 OCL2-011-4
GD20-015G-4 ACL2-015-4 OCL2-015-4
GD20-018G-4 ACL2-018-4 OCL2-018-4
GD20-022G-4 ACL2-022-4 OCL2-022-4
GD20-030G-4 ACL2-030-4 OCL2-030-4
GD20-037G-4 ACL2-037-4 OCL2-037-4
GD20-045G-4 ACL2-045-4 OCL2-045-4
GD20-055G-4 ACL2-055-4 OCL2-055-4
GD20-075G-4 ACL2-075-4 OCL2-075-4
GD20-090G-4 ACL2-110-4 OCL2-110-4
GD20-110G-4 ACL2-110-4 OCL2-110-4
Nota:
La caída de tensión nominal de la reactancia de entrada es del 2%±15%. La caída de tensión nominal de la
142
reactancia de salida es del1%±15%. Las opciones anteriores son externas. El cliente deberá indicarlo en
la compra.
C.6 Filtro
C.6.1 Instrucciones del tipo de Filtro C3
Carácter de
Instrucciones detalladas
llamada
A FLT: Serie de filtros para convertidores
Tipo de Filtro
B P: Filtro de alimentación
L: Filtro de salida
Tensión
C S2: CA monofásica 220V(-15%)~240V(+10%)
04: CA trifásica 380V (-15%)~440V(+10%)
Número de serie de 3 dígitos. Por ejemplo: 003 significa el número de serie de filtros
D
C3
Tipo de instalación
E L:Tipo común
H: Tipo de alto rendimiento
Ambiente de utilización de los filtros
A: Primer ambiente (IEC61800-3:2004) categoría C1 (EN 61800-3:2004)
F
B: Primer ambiente (IEC61800-3:2004) categoría C2 (EN 61800-3:2004)
C: Segundo ambiente (IEC61800-3:2004) categoría C3 (EN 61800-3:2004)
Núm Lote.
G
G: Especial para filtros C3 externos
C.6.2 Filtros C3
Los convertidores monofásicos 220V y trifásico 380V con potencias igual o inferiores a 2,2 kW podrán
cumplir con la IEC61800-3 clase C3 instalando un filtro externo (opcional) como muestra la tabla de más
abajo. Los convertidores trifásicos de 380V, iguales o superiores a 4 kW, y los trifásicos 220V iguales o
superior a 1,5 kW pueden cumplir o no cumplir con la IEC6180-3 clase C3 mediante el puente J10.,
(Nota: El puente J10 está en la misma bolsa que el manual de instrucciones)
Nota: Desconecte el J10 cuando se de una de las situaciones siguientes:
1. Como el filtro EMC es adecuado para el sistema de toma de tierra del neutro, desconectar el J10 si
el filtro EMC se aplica en este sistema.
2. Desconectar el puente J10 si ocurre algún fallo al arrancar durante la configuración del interruptor de
corriente residual.
Filtro de interferencias de entrada: El convertidor puede interferir con dispositivos circundantes a través de
143
los cables durante su funcionamiento y el filtro de interferencias puede reducirlas de forma efectiva.
Filtro de ruidos de salida: Se utiliza para reducir el ruido radioeléctrico causado por los cables entre el
convertidor y el motor y la corriente de fuga de los cables.
Nuestra empresa ha configurado algunos cables para la conveniencia de los usuarios.
Modelo Filtro EMC de entrada

GD20-0R4G-S2
GD20-0R7G-S2
FLT-PS2004L-C-G
GD20-1R5G-S2
GD20-2R2G-S2
GD20-0R4G-2
GD20-0R7G-2
GD20-0R7G-4 FLT-P04007L-C-G
GD20-1R5G-4
GD20-2R2G-4
Nota:
1. El variador cumple con los requisitos de la categoría C3 después de añadir el filtro correspondiente de la
tabla anterior.
2. Los filtros opcionales de la tabla son externos, y por tanto, se deberán solicitar aparte al realizar el pedido.
C.6.3 Instrucciones de instalación para el filtro C3
El procedimiento para la instalación del filtro EMC externo de categoría C3 es el siguiente:

1. Conecte los cables del filtro a los correspondientes terminales de entrada del variador de acuerdo con la
etiqueta disponible en el filtro;
2. Fije el filtro al variador con los tornillos M3*10 (como se muestra en la imagen superior).
C.6.4 Instrucciones del tipo de Filtro C2
Carácter de
llamada
A FLT: Serie de filtros para convertidores
B Tipo de Filtro
144
Carácter de
llamada
P: Filtro de alimentación
L: Filtro de salida
Tensión
C S2: CA monofásica 220V(-15%)~240V(+10%)
04: CA trifásica 380V (-15%)~440V(+10%)
D El código de intensidad de 3 posiciones “016” significa 16A
Tipo de instalación
E L: Tipo común
H: Tipo de alto rendimiento
Ambiente de utilización de los filtros
F A: Primer ambiente (IEC61800-3:2004) categoría C1 (EN 61800-3:2004)
B: Primer ambiente (IEC61800-3:2004) categoría C2 (EN 61800-3:2004)
C.6.5 Filtro C2
Modelo Filtro de Entrada Filtro de salida

GD20-0R4G-S2
FLT-PS2010H-B FLT-L04006L-B
GD20-0R7G-S2
GD20-1R5G-S2
FLT-PS2025L-B FLT-L04016L-B
GD20-2R2G-S2
GD20-0R4G-2
FLT-P04006L-B FLT-L04006L-B
GD20-0R7G-2
GD20-1R5G-2
GD20-2R2G-2
GD20-004G-2
GD20-5R5G-2
GD20-7R5G-2 FLT-P04045L-B FLT-L04045L-B

GD20-0R7G-4
GD20-1R5G-4 FLT-P04006L-B FLT-L04006L-B
GD20-2R2G-4
GD20-004G-4
GD20-5R5G-4
GD20-7R5G-4
GD20-011G-4
GD20-015G-4
GD20-018G-4
GD20-022G-4
GD20-030G-4
145
Modelo Filtro de Entrada Filtro de salida

GD20-037G-4
GD20-045G-4
GD20-055G-4
GD20-075G-4
GD20-090G-4
GD20-110G-4
Nota:
1. La entrada EMI cumple los requisitos de C2 después de añadir filtros de entrada.
2. Las opciones anteriores son externas. El cliente las debe solicitar al comprar.
C.7 Sistema de frenado

C.7.1 Selección de los componentes de frenado
El motor se comportará como generador si su rotación real es más grande que la correspondiente velocidad
de sincronismo a la frecuencia de consigna. Como resultado de esta situación, la energía de la inercia del
motor y la carga se devuelven al variador, cargando los condensadores del bus de continua (en ese
momento, la intensidad va de motor a variador, y no al revés, como sucede habitualmente). Cuando la
tensión se incrementa por encima de un cierto límite, el variador puede dañarse. Por esta razón, es
necesario utilizar resistencias de frenado para evitarlo.
 Sólo los electricistas cualificados pueden diseñar, instalar, poner en marcha y operar
el variador.
 Siga las instrucciones descritas en “Precauciones de Seguridad” en caso de realizar
cualquier trabajo sobre el variador. Pueden producirse daños físicos o incluso
muerte, o daños en los equipos de la instalación.
 Sólo los electricistas cualificados pueden cablear el variador. Pueden producirse
daños en el variador o los accesorios de frenado. Lea detenidamente las
instrucciones de la resistencia de frenado antes de conectarla al variador.
 No conecte la resistencia de frenado con otros terminales que no sean PB y (+). Si se
conecta a otros terminales, el variador puede dañarse o puede producirse un
incendio.
 Conecte la resistencia de frenado al variador de acuerdo a su esquema. Una
conexión incorrecta puede provocar daños en el variador u otros equipos cercanos.
Los variadores GD20 disponen de unidad de frenado interna.
Resistencia de Potencia consumida por la resistencia de

Resistencia
Tipo de unidad frenado al frenado
Modelo de frenado
de frenado 100% del par
10% frenado 50% frenado 80% frenado mínima (Ω)
de frenado (Ω)
GD20-0R4G-S2 Unidad de 361 0.06 0.30 0.48 42
GD20-0R7G-S2 frenado interna 192 0.11 0.56 0.90 42
146
Resistencia de Potencia consumida por la resistencia de

Resistencia
Tipo de unidad frenado al frenado
Modelo de frenado
de frenado 100% del par
10% frenado 50% frenado 80% frenado mínima (Ω)
de frenado (Ω)
GD20-1R5G-S2 96 0.23 1.10 1.80 30
GD20-2R2G-S2 65 0.33 1.70 2.64 21
GD20-0R4G-2 361 0.06 0.3 0.48 131
GD20-0R7G-2 192 0.11 0.56 0.9 93
GD20-1R5G-2 96 0.23 1.1 1.8 44
GD20-2R2G-2 65 0.33 1.7 2.64 44
GD20-004G-2 36 0.6 3 4.8 33
GD20-5R5G-2 26 0.75 4.13 6.6 25
GD20-7R5G-2 19 1.13 5.63 9 13
GD20-0R7G-4 653 0.11 0.56 0.90 240
GD20-1R5G-4 326 0.23 1.13 1.80 170
GD20-2R2G-4 222 0.33 1.65 2.64 130
GD20-004G-4 122 0.6 3 4.8 80
GD20-5R5G-4 89.1 0.75 4.13 6.6 60
GD20-7R5G-4 65.3 1.13 5.63 9 47
GD20-011G-4 44.5 1.65 8.25 13.2 31
GD20-015G-4 32.0 2.25 11.3 18 23
GD20-018G-4 27 3 14 22 19
GD20-022G-4 22 3 17 26 17
GD20-030G-4 17 5 23 36 17
GD20-037G-4 13 6 28 44 11.7
GD20-045G-4-B 10 7 34 54 8
GD20-055G-4-B 8 8 41 66 8
GD20-075G-4-B 6.5 11 56 90 6.4
GD20-090G-4-B 5.4 14 68 108 4.4
GD20-110G-4-B 4.5 17 83 132 4.4
Nota:
Seleccione el valor de resistencia y de potencia de la resistencia de frenado de acuerdo a los datos
proporcionados por INVT.
La resistencia de frenado permite incrementar el par de frenado del variador. La tabla anterior se ha
obtenido midiendo con un ratio de utilización de frenado del 100% del par de frenado, 10%, 50% y 80%. El
usuario puede configurar su sistema de frenado de acuerdo al funcionamiento real. Por norma general, para
la gran mayoría de aplicaciones, un 10% de par de frenado es suficiente.
 Nunca utilice una resistencia de frenado con una resistencia inferior al valor
mínimo especificado en la tabla anterior. El variador y el chopper de frenado interno
no pueden soportar la sobrecorriente provocada por la baja resistencia.
147
 Incremente la potencia de la resistencia de frenado en caso de tener que realizar

frecuentes frenados (el ratio de utilización de frenado deberá ser mayor al 10%).
C.7.2 Situación de la resistencia de frenado

Sitúe la resistencia de frenado en el sitio más frío posible de la instalación.
 Los materiales cercanos a la resistencia de frenado deberán ser ignífugos. La

temperatura superficial de la resistencia puede ser alta. El aire que proviene de la
resistencia puede estar a unos cientos de grados Celsius. Proteja la resistencia
contra contactos accidentales.
Para configurar el sistema de frenado del variador GD20, tan solo se necesita añadir una resistencia de
frenado, dado que el chopper de frenado está incorporado en el propio equipo.
148
Goodrive20 variador de frecuencia Apéndice D
Apéndice D Mas información

D.1 Consultas sobre el producto y servicio
Dirija cualquier consulta sobre el producto a las oficinas del distribuidor INVT de la zona, indicando el
modelo exacto y el número de serie. Puede encontrar un listado de contactos para venta, servicio y soporte
navegando por www.invt.com.cn.
D.2 Comentarios de los manuales de nuestros convertidores.
Agradeceremos cualquier comentario sobre nuestros manuales. Vaya a www.invt.com.cn y seleccione
Online Feedback de Contact Us.
D.3 Biblioteca de documentos en Internet
Podrá encontrar manuales y otros documentos en formato PDF en Interne. Vaya a www.invt.com.cn y
seleccione Service and Support of Document Download.
149
INVTEK Electrónica Industrial, SL - C/. Progreso 2 - 28906 Getafe
Tel.: 910 375 467 - www.invtek.es - info@invtek.es

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Manual de Instrucciones

7.2 Aplicación del protocolo Modbus en el variador ............................................................................................. 104

1.1 Definición de Seguridad

1.2 Símbolos de Advertencia

Símbolos Nombre Instrucción Abreviación

1.3 Pautas de Seguridad

 No repare el variador de frecuencia de forma no autorizada; si se hiciera, podría ocurrir

 L y N, o R, S y T, son los terminales de entrada de la alimentación de potencia, mientras que U, V y

 Desconecte toda fuente de tensión aplicada al variador antes de conectar cualquier

 Sólo los electricistas cualificados están autorizados a realizar el mantenimiento,

 Existen metales pesados en el variador. Trátelos como desechos industriales.

2 Visión de conjunto del producto

Verifique lo siguiente después de recibir los productos:

2.1.2 Revisión de la aplicación

Revise la máquina antes de empezar a utilizar el variador:

Verifique lo siguiente antes de la instalación y utilización:

2.1.4 Verificación de la instalación

Verifique lo siguiente después de la instalación:

2.1.5 Puesta en marcha básica

Realice la siguiente puesta en marcha básica antes de comenzar a operar:

2.2 Especificaciones del producto

Hasta 1000m. Si la altura es superior a 1000m, decrementar

2.3 Placa de características

Figura 2-1 Placa

2.4 Designación de la referencia

Identificación Nº Descripción detallada Contenido detallado

Potencia Rango de potencia + 2R2— 2.2kW

S2: Monofásico 220V (-15%) ~240V (+10%)

2.5 Especificaciones nominales

Rango de Potencia de salida Intensidad de Intensidad de

Figure 2-3 Diagrama del producto (1Ø 230V-3Ø 400V≤2.2kW y 3Ø 230V≤0.75kW)

Figura 2-4 Estructura del producto (3Ø 400V≥4kW y 3Ø 230V≥1.5kW )

3.1 Instalación mecánica

a) Montaje en armario o pared b) Montaje en carril DIN

a) Montaje en fondo de armario o pared b) Montaje en brida (flange)

3.2 Cableado Estándar

Figura 3-3 Diagrama de conexiones del circuito principal

*Nota: No en equipos monofásicos

Figura 3-9 Diagrama de conexión del circuito de control Salida Relé 1

Figura 3-10 Terminales del cicuito de control

Este terminal se utiliza como canal de

Figura 3-11 Puente entre COM y PW

Figura 3-12 Modos de conexión NPN

Figura 3-13 Modos de conexión PNP

3.3 Diseño de la protección

Figura 3-14 Configuración de la protección eléctrica

 Si el variador se conecta a múltiples motores, se deberá utilizar un relé térmico o

3.3.3 Implementando una conexión de bypass

 Nunca conecte la tensión de alimentación a los terminales de salida del variador

4 Procedimiento de operación de la consola

Figura 4-1 Consola tipo film

Figura 4-2 Consola extraíble

RPM Revoluciones por minuto

4.1 Información visualizada en la consola

Figura 4-3 Visualización de estado

4.2 Operación mediante consola

Figura 4-4 Gráfico esquemático de la modificación de parámetros

Figura 4-5 Gráfico esquemático del ajuste de la contraseña

Figura 4-6 Gráfico esquemático de la inspección de estado del variador

5.2 Cómo configurar códigos de función expresados en hexadecimal