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D. C. Bautista Valdivieso, D. Sarate.

Investigación Electrónica Analógica y Digital

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térmica entre la juntura y el ambiente. En la formula [1] Rth t
Resumen— En esta investigación analizaremos el disipador corresponde a la suma aritmética
de calor y el cálculo del disipador para ciertos componentes
eléctricos estableciendo una analogía con la ley de ohm para Rth t = R j-c + R c-d + R d-amb
circuitos de flujo de calor identificando los elementos térmicos
equivalentes a sus semejantes eléctricos. es decir que la resistencia térmica entre la juntura y el
El puente H de transistores es analizado mediante un diseño ambiente es igual a la resistencia térmica entre la juntura y la
de un circuito para una de las aplicaciones más utilizadas, en el carcasa más la resistencia térmica entre la carcasa y el
control de motores de CC, cuando es necesario que se pueda
disipador, más la resistencia térmica entre el disipador y el
invertir el sentido de giro del motor.
ambiente.

En realidad, nos interesa saber cuál es la potencia máxima

I. DE DISIPADORES PARA COMPONENTES ELECTRÓNICOS
que puede disipar el dispositivo: por lo tanto, despejamos el

L os disipadores de calor son unos elementos

complementarios que se usan para aumentar la
evacuación de calor del componente al que se le coloque
valor de la potencia disipada.

Pd = (Tj – Ta) / Rth t = (Tj – Ta) / (R j-c + R c-d + R d-amb)

hacia el aire que lo rodea. Esto trae como consecuencia que se (2)
reduce la temperatura de trabajo del componente ya que la
cantidad de calor que se acumula en él es menor que sin Esta fórmula nos indica que la potencia que puede disipar un
disipador. Un cálculo estricto de los disipadores puede ser dispositivo electrónico es función directa de la temperatura
máxima adoptada para la juntura (150ºC como máximo) y de
complejo. En esta investigación se tratará un sistema de
la máxima temperatura ambiente e inversa de la resistencia
cálculo aproximado, que sin embargo proporciona buenos
térmica desde la juntura al ambiente (recordando que la
resultados y está muy difundido. Este sistema se basa en una
resistencia juntura ambiente está fijada por las tres
analogía entre circuitos de flujo de calor y circuitos eléctricos resistencias indicadas anteriormente).
resistivos.

B. Determinar necesidad de colocar un disipador

A. Analogía: la Ley de Ohm térmica
Supongamos que tenemos cierto componente de tipo
Al igual que en los circuitos eléctricos, se puede definir una semiconductor y queremos saber si necesitará o no un
Ley de Ohm en los circuitos de flujo de calor. Pero antes disipador. Pues bien, deberemos empezar por buscar en su
identifiquemos los elementos térmicos equivalentes a sus hoja de características (data sheet) algunos datos.
semejantes eléctricos. Así, el papel de la fuente de tensión
eléctrica (por ejemplo, una batería) lo cumple el componente Datos:
que genera el calor que se desea evacuar. El papel de masa de  Temperatura máxima de la unión (o las uniones),
un circuito eléctrico lo tiene el aire, que supondremos a una Tj.
temperatura de unos 25ºC. La diferencia de tensión eléctrica  Resistencia térmica entre la unión y el aire
es similar a la diferencia de temperatura. La potencia circundante, Rth j-amb (o en su defecto la
generada en forma de calor en el componente tiene su resistencia térmica entre la unión y la cápsula del
equivalente en la corriente eléctrica entregada por la fuente de componente, Rth j-c).
tensión. Por último, la resistencia eléctrica tiene su reflejo en  Potencia que va a estar disipando el componente, P.
la resistencia térmica medida en ºC/W (grados centígrados por
 Temperatura ambiente de trabajo que estimemos
vatio).
oportuna, Ta (digamos 35 ó 40ºC).
Con estos elementos podemos ya formular la Ley de Ohm
térmica:
Si conocemos Rth j-amb podemos estimar la temperatura
que alcanzaría la unión (o uniones) del componente, Tj
Tj – Ta = P × Rth t
estimada, de la siguiente forma:
(1)

Tj: temperatura máxima de la unión del elemento

semiconductor.
Ta: temperatura ambiente. Así, si Tj estimada < Tj debe de colocarse un disipador que
P: potencia consumida por el componente. ayude al componente a evacuar el calor.
Si el fabricante proporciona Rth j-c en lugar de Rth j-amb
Que significa que la diferencia entre la temperatura de la en el data sheet. En ese caso el fabricante proporcionará
juntura y la temperatura ambiente es igual a la potencia también la potencia máxima disipable por el componente,
disipada en el dispositivo multiplicada por la resistencia normalmente a 25ºC.
Universidad Politécnica Salesiana. Ingeniería Mecánica Automotriz.
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Entonces Rth j-amb se puede hallar mediante un simple

cálculo:

con lo que la Ley de Ohm térmica podrá expresarse así:

donde Ta es en este caso la temperatura para la que el

fabricante especifica la potencia máxima, Pmáx. Lo que se pretende hallar es Rth d-amb, debiendo de ser
Entonces, Rth j-amb se obtendría de la siguiente forma: conocidos el resto de parámetros (por el data sheet del
componente y por un cálculo de la potencia que deba disipar
dicho componente). Así, despejando de la Ley de Ohm
térmica el valor de Rth d-amb tendremos que:

C. Definir disipador necesario

Si definimos que el disipador es necesario tendremos que
realizar un cálculo que nos oriente sobre el disipador que
debemos usar. El diagrama del montaje componente-disipador
podría ser el siguiente: Por regla general, Rth c-d se puede tomar entre 0.5 y
1ºC/W siempre y cuando la unión que se haga entre el
componente y el disipador sea directa (sin mica aislante) y
con silicona termoconductora. Si esta unión se efectúa con
mica y sin silicona estaremos hablando de resistencias
térmicas de contacto entre 1 y 2ºC/W. Si necesitamos usar
mica para aislar también podemos aplicar silicona
termoconductora, en cuyo caso la resistencia estaría
comprendida entre 1 y 1.5ºC/W.

D. Ejemplo cálculo de disipador

Fig. 1. Diagrama del montaje componente-disipador.
Se necesita calcular el disipador que debe colocarse a un
Este montaje tiene el siguiente circuito térmico, o de flujo
transistor 2N3055 que trabajará disipando una potencia de
de calor, asociado:
30W. Considerar la temperatura ambiente de trabajo igual a
40ºC.
Por el data sheet del transistor 2N3055 sabemos que Rth j-c
es de 1,5ºC/W. Además, su temperatura máxima de la unión,
Tj, es de 200ºC. Este valor lo rebajaremos por seguridad hasta
los 150ºC (a pesar de lo que diga el fabricante). Como la
unión con el disipador será directa con silicona
termoconductora supondremos Rth c-d de 1ºC/W. Con estos
datos ya podemos calcular Rth d-amb:

Fig. 2. Circuito térmico, o de flujo de calor.

Por tanto, el disipador que le coloquemos al transistor

deberá tener una resistencia térmica de como mucho 1.2ºC/W.
La elección del modelo concreto ya se haría mirando en los
catálogos.

La temperatura que alcanzará el disipador del ejemplo

anterior y la cápsula del transistor se calcula a continuación:
Por la analogía con los circuitos eléctricos se puede ver que
La unión estará, según hemos supuesto en el cálculo
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anterior, a 150ºC. En Rth j-c existirá una diferencia de también podrá sufrir importantes daños. Al efecto existen
temperatura debida al flujo de calor. En concreto: varias formas de asegurarse de esto, utilizando circuitos que
impiden esta situación (llamados "de interlock"),
generalmente digitales, basados en compuertas lógicas. Un
ejemplo puede verse en la Figura 5.

También en Rth c-d caerá una temperatura dada por El circuito Puente H sólo permite un funcionamiento SÍ-
NO del motor, a plena potencia en un sentido o en el otro
(además del estado de detención, por supuesto), pero no
ofrece un modo de controlar la velocidad. Si es necesario
hacerlo, se puede apelar a la regulación del voltaje de la
Entonces, la temperatura de la cápsula del transistor será fuente de alimentación, variando su potencial hacia abajo para
reducir la velocidad. Esta variación de tensión de fuente
produce la necesaria variación de corriente en el motor y, por
consiguiente, de su velocidad de giro. Es una solución que
puede funcionar en muchos casos, pero se trata de una
y la temperatura del disipador será
regulación primitiva, que podría no funcionar en aquellas
situaciones en las que el motor está sujeto a variaciones de
carga mecánica, es decir que debe moverse aplicando fuerzas
diferentes. En este caso es muy difícil lograr la velocidad
deseada cambiando la corriente que circula por el motor, ya
II. ANÁLISIS DEL PUENTE H CON TRANSISTORES que ésta también será función, además de serlo de la tensión
eléctrica de la fuente de alimentación de la carga mecánica
A. Puente H de transistores que se le aplica (es decir, de la fuerza que debe hacer para
girar).

Una de las maneras de lograr un control de la velocidad es

tener algún tipo de realimentación, es decir, algún artefacto
que permita medir a qué velocidad está girando el motor y
entonces, en base a lo medido, regular la corriente en más o
en menos. Este tipo de circuito requiere algún artefacto de
censo (sensor) montado sobre el eje del motor. A este
elemento se le llama tacómetro y suele ser un generador de
CC (otro motor de CC cumple perfectamente la función,
aunque podrá ser uno de mucho menor potencia), un sistema
de tacómetro digital óptico, con un disco de ranuras o bandas
Fig. 3. Puente H con transistores NPN blancas y negras montado sobre el eje, u otros sistemas, como
los de pickups magnéticos.
En la Figura 3 vemos un Puente H de transistores, nombre Existe una solución menos mecánica y más electrónica,
que surge, obviamente, de la posición de los transistores, en que es, en lugar de aplicar una corriente continua, producir un
una distribución que recuerda la letra H. Esta configuración es corte de la señal en pulsos, a los que se les regula el ancho.
una de las más utilizadas en el control de motores de CC, Este sistema se llama control por Regulación de Ancho de
cuando es necesario que se pueda invertir el sentido de giro Pulso (PWM, Pulse-Width-Modulated, en inglés).
del motor. Aplicando una señal positiva en la entrada marcada
Izquierda se hace conducir al transistor Q1 y Q4 haciendo que
el terminal izquierdo del motor reciba un positivo y el B. Simulaciones y análisis de mallas
terminal derecho el negativo (tierra). Si en cambio se aplica El circuito a diseñar puede observarse en la Figura 9. El
señal en la entrada derecha, se hace conducir al transistor Q2 circuito se compone de 4 transistores NPN Darlington, diodos
y Q3. En este caso se aplica el positivo al terminal derecha de protección y dos optoacopladores, la función de éstos
del motor y el negativo (tierra) al terminal izquierdo del últimos es hacer un “cambio de tierra” en el circuito dado que
motor. Una de las cosas muy importantes que se deben tener la carga de los transistores Q1 y Q3 estaría en el emisor. Lo
en cuenta en el control de este circuito es que las señales cual provocaría grandes corrientes en la base y otros efectos
Izquierda y Derecha jamás deben coincidir. Si esto ocurre los indeseables.
transistores, Q1, Q2, Q3 y Q4 cerrarán circuito directamente Para comenzar el diseño se establece la corriente que
entre el positivo de la fuente de alimentación y tierra, sin demandará la carga (motor en este caso). Si el motor tiene
pasar por el motor, de modo que es seguro que se excederá la una resistencia de 7.3Ω y se alimenta a 5 Vdc. La corriente
capacidad de corriente Emisor-Colector y los transistores, se que pasaría por él sería (se supondrá que es accionado por los
dañarán para siempre. Y si la fuente no posee protección, transistores Q2 y Q3, pero al establecer éstos, los otros
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también quedan determinados por simetría):

(9)
(3)
(10)
Dado que los transistores se usarán como interruptores, se
trabajará el transistor en saturación, entonces al proceder para Sustituyendo (10) en (9) y despejando IBQ:
los transistores Q2 y Q4 se usará el circuito de la Figura 4.

(11)

Finalmente sustituyendo (3) y de acuerdo al fabricante

β=250, en (11), se obtiene:

(12)

Se puede establecer ahora la siguiente malla:

Figura 4. Circuito equivalente para los transistores Q2 y Q4
(13)
Dado que el transistor trabaja en saturación, de acuerdo al
fabricante se tiene que:
Por criterio de diseño podemos hacer:
(4)
(14)
Por lo tanto, sustituyendo (3) en (4):
Entonces de acuerdo al fabricante:

(5) (15)

Se puede establecer una malla de tal manera que: Finalmente sustituyendo VB = 5, (7), (12) y (15) en (13) y
despejando RB:
(6)
(16)
El fabricante indica que:

(7) También de acuerdo al fabricante del optoacoplador:

(17)
Sustituyendo todos los valores conocidos (V=5 debido a Así:
que viene de la salida de un circuito digital) y despejando RB (18)
en (6) se tiene:
Finalmente, para
RB  1285 (8) determinar Vcc podemos establecer la siguiente malla (ver
Figura 9):

(19)

De acuerdo al fabricante del transistor:

(20)

Figura 5. Circuito equivalente para los transistores Q1 y Q3. Sustituyendo todos los valores conocidos

Para el diseño del circuito de los transistores Q1 y Q3, se (21)

denotará con la letra Q a los valores de los transistores y con
la letra U a los del optoacoplador. Para el circuito de control se consideró la siguiente tabla
Para el transistor se tienen las siguientes ecuaciones: de verdad:
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(22)

Lo cual determinó las siguientes funciones lógicas:

(23)

(24) Figura 8. Motor detenido al pulsar los dos botones al mismo tiempo. Ningún
transistor está activado.

La implementación de estas funciones puede verse en la

Figura 10.

Figura 9. Puente H (Etapa de potencia)

Figura 6. Motor girando en sentido horario. Puede verse que Q3 y Q2 están

activados.

Figura 10. Circuito de control para el puente H

RECONOCIMIENTOS

Dennis Bautista nacido el 19 de mayo de 1997,

graduado en el colegio Técnico “Daniel Córdova
Toral” de Cuenca, nació y vive en Cuenca, estudia en
la Universidad Politécnica Salesiana sede Cuenca,
sigue la carrera de Ingeniería Mecánica Automotriz.

Daniel Sárate nacido el 18 de Julio de 1998, graduado

en el colegio Técnico “Daniel Córdova Toral” de
Cuenca, vive en Cuenca y estudia en la Universidad
Politécnica Salesiana sede Cuenca, sigue la carrera de
Ingeniería Mecánica Automotriz.
Figura 7. Motor girando en sentido anti horario. Puede verse que Q1 y Q4
están activados.

REFERENCIAS

[1] Malvino, Albert Paul (2000). Principios de Electrónica. McGraw Hill.

[2] J. Clerk Maxwell, A Treatise on Electricity and Magnetism, 3rd ed., vol. 2.
Oxford: Clarendon, 1892,
[3] AMPLIFICADORES EN CONFIGURACIÓN PUENTE O
CONFIGURACIÓN. Universidad Tecnológica Nacional F.R.Bahía
Blanca
[4] Boylestad, R. (2003). Teoría de circuitos y dispositivos electrónicos.
Mexico: Pearson.