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    Semana 1 Dinámica PDF

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    Santos Brañes Aslla
    Este documento describe los objetivos y contenidos de un curso de dinámica. El objetivo principal es que los estudiantes puedan interpretar y modelar matemáticamente el movimiento de cuerpos y obtener propiedades que les permitan enfrentar cursos relacionados a la dinámica y energía. El curso cubre temas como la clasificación de la dinámica, conceptos fundamentales como espacio, tiempo y sistemas de referencia, y la cinemática de partículas y cuerpos rígidos. La evaluación final del curso se realiza

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    Dinámica

    Mg. Ing. Ruiz Untiveros Manuel Germán


    Logros del curso

    Al finalizar el curso, el alumno será capaz de interpretar y conformar


    matemáticamente el movimiento de los cuerpos y obtener aquellas propiedades
    que permitan enfrentar cursos específicos de diseño que derivan de la Dinámica
    y aquellos que estén relacionados a la rama de la Energía.

    El logro del curso se evalúa mediante el Exámen final el cual será evaluado bajo
    distintos criterios mediante una rubrica de evaluación.
    Clasificación de la Dinámica

    Movimiento Absoluto
    Cinemática
    Partículas Movimiento Relativo

    Dinámica Clásica

    Método de fuerza, masa y aceleración.


    Cuerpos Rígidos

    Cinética
    Método de trabajo y energía

    Método de Impulso y momento


    Conceptos Fundamentales y Cinemática de la Partícula

    • ¿Qué estudia la Mecánica?


    • Conceptos Fundamentales: Espacio y tiempo
    • Sistema de Referencia
    • Modelo de Partícula. Cuerpo Rígido
    • Sistema de Coordenadas
    • La trayectoria
    • El vector posición
    • El vector velocidad
    • El vector aceleración
    ¿Qué estudia la Mecánica?

    MECÁNICA
    La mecánica es la
    ciencia que estudia el
    movimiento de los cuerpos
    bajo la acción de las
    fuerzas participantes y sus
    efectos

    Ya la
    estudiamos

    ESTÁTICA Se Divide DINÁMICA


    Estudia los Estudia los
    cuerpos en cuerpos en
    equilibrio movimiento
    Conceptos Fundamentales

    EL ESPACIO
    Se refiere sencillamente al universo tridimensional (3 dimensiones) en que vivimos.
    Nuestras experiencias diarias nos dan una noción intuitiva del espacio y de las posiciones , y de los
    puntos en él.
    Conceptos Fundamentales

    EL TIEMPO
    Nos es muy familiar pues nuestra vida se mide en él, los ciclos diarios de luz y oscuridad, horas,
    minutos y segundos medidos por un reloj, nos dan la noción intuitiva del tiempo.
    Sistemas de Referencia
    Esta constituido por un cuerpo (cuerpo de referencia), un sistema de coordenadas y el tiempo.

    En este sistema de referencia supondremos ubicado el observador


    que hará la descripción de lo que sucede a su alrededor.
    Sistemas de Referencia
    Para cuantificar su descripción el observador asocia al sistema de referencia, un sistema de
    coordenadas.
    El puede elegir libremente el origen y el tipo de sistema de coordenadas conveniente para sus
    propósitos.
    Sistemas de Referencia
    La posición de una partícula P queda determinada por los tres valores x, y, z llamados coordenadas de
    posición.
    Z

    P(x,y,z)
    z
    y
    x
    Y

    X
    Modelo de Partícula
    Cuando en una situación física dada se puede despreciar el tamaño y la estructura interna del
    cuerpo cuyo movimiento estudiamos consideramos a dicho cuerpo como una partícula.

    ¿Podemos considerar al planeta Tierra como partícula?


    La Trayectoria
    Es el lugar geométrico de los puntos que ocupa la partícula en el transcurso del tiempo.
    Cuando una partícula se mueve; sus sucesivas posiciones en el tiempo forman una curva llamada
    trayectoria.

    Ubicación Final

    Ubicación
    Inicial
    Cinemática de la Partícula
    La cinemática es la parte de la mecánica clásica que estudia las leyes del movimiento de los cuerpos
    sin tener en cuenta las causas que lo producen, limitándose, esencialmente, al estudio de la
    trayectoria en función del tiempo. Cinemática deriva de la palabra griega κινεω (kineo) que significa
    mover.
    En la cinemática se utiliza un sistema de coordenadas para describir las trayectorias y se le llama
    sistema de referencia.
    Ejemplo 1

    I) II)
    a ) R = −10 Iˆ + 0,1831Jˆ + 4 Kˆ a) R = −0 Iˆ − 1,3286 Jˆ + 22 Kˆ
    b) v = 0 Iˆ − 0,3663 Jˆ + 11Kˆ
    c) a = 24, 6744 Iˆ + 0, 7326 Jˆ + 8 Kˆ
    Ejemplo 2
    Ejemplo 3

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