Mecánica

Para estudiantes de Ingeniería

con peras y manzanas

2021A

Ing. José Guzmán Hernández

 UNIDADES DE APRENDIZAJE:
UNIDAD 1: CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA Y
LEYES DE NEWTON
UNIDAD 2: TRABAJO Y ENERGÍA, IMPULSO Y
CANTIDAD DE MOVIMIENTO
UNIDAD 3: MOVIMIENTO DE UN CUERPO
RÍGIDO
UNIDAD 4: GRAVITACIÓN
UNIDAD 5: OSCILACIONES
¿Pero que es una partícula?
De acuerdo con la RAE es una porción muy pequeña de materia

Aunque en el desarrollo de el curso estemos hablando de “objetos”, en realidad, en

estas primeras etapas del desarrollo del conocimiento se van a considerar a esos
objetos como partículas, es decir sin sus características físicas, ni de forma, ni tamaño,
ni volumen, ni del material de lo que están constituidos, para centrarnos en el
movimiento, primeramente en su trayectoria y características del movimiento y
posteriormente en las causas del movimiento

Haremos un recorrido desde el concepto de Física y su clasificación, hasta llegar a la

cinemática
 UNIDAD 1: CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA Y LEYES DE NEWTON

Óptica Fluidos
Acústica
Física Cuerpos
clásica Mecánica rígidos
Electromagnetismo Cuerpos
Física
Etc. deformables

Física cuántica
Física
Física relativista
Moderna
Teoría de campos

Física
Del lat. physĭcus, y este del gr. φυσικός physikós 'relativo a la naturaleza'; la forma f.,
dellat. physĭca, y este del gr. [τὰ] φυσικά [tà] physiká.
Ciencia que estudia las propiedades de la materia y de la energía, y las
relaciones entre ambas.
UNIDAD 1: CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA Y LEYES DE NEWTON

Cinemática: Del gr. κίνημα, -ατος kínēma,

-atos 'movimiento' e ‒́ico.
Estudia el aspecto «geométrico» del
movimiento, es decir cómo se mueve

Dinámica
Mecánica de Cinética Del gr. κινητικός kinētikós 'que
Cuerpos mueve'.
rígidos Estudia las causas del movimiento, es decir
porqué se mueve

Estática
 UNIDAD 1: CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA Y LEYES DE NEWTON
1.1 Unidades de medida, escalares y vectores
Unidades de medida: Vamos a utilizar el Sistema Internacional de Unidades (SI),
aunque en ocasiones utilizaremos el Sistema Inglés
Escalar = Del lat. scalāris 'propio de una escala o escalera'.
1. adj. Fís. Dicho de una magnitud: Que carece de dirección, como, por ejemplo, la
temperatura. Masa, rapidez, distancia, tiempo también son cantidades escalares.
Vector = Del lat. vector, -ōris 'el que transporta'.
5. m. Fís. Toda magnitud en la que, además de la cuantía, hay que considerar el
punto de aplicación, la dirección y el sentido. Las fuerzas son vectores, al igual que el
peso, la velocidad, la aceleración, entre otras.

Sentido (punta de la flecha)

Magnitud (módulo)

Dirección (ángulo)
Punto de
aplicación
 UNIDAD 1: CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA Y LEYES DE NEWTON

1.2 Sistemas coordenados

Sistema coordenado rectangular

Es el más comúnmente utilizado: (coordenadas x, y) o sistema cartesiano.
Es un sistema que utiliza los signos positivo y negativo para indicar los
sentidos de las magnitudes que se están utilizando.
𝑦 

(𝑥, 𝑦)
 

𝑟 

𝜃 
𝑥 
𝑂 
 UNIDAD 1: CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA Y LEYES DE NEWTON

Sistema polar
Se utiliza para definir vectores en cualquier dirección.
Utiliza los ángulos medidos desde el eje positivo de las x (de un sistema
cartesiano) y en sentido levógiro para establecer la dirección del vector.
Nunca utiliza signos negativos y los vectores siempre van desde el origen
hacia afuera.

Existen más sistemas coordenados, pero solamente veremos estos dos.

 UNIDAD 1: CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA Y LEYES DE NEWTON

1.3 Posición, distancia recorrida, desplazamiento

¿Cómo se que un objeto se mueve?
Porque cambia de posición con respecto a otro que consideramos fijo.
Por lo tanto lo primero que debemos tener para analizar un movimiento es un
marco de referencia que consideramos fijo.
La posición es el lugar que ocupa un objeto, con respecto a un marco de
referencia establecido. Si el objeto cambia de posición, entonces el objeto se
mueve.

La distancia es una cantidad escalar que no tiene sentido. Ej. ¿Cuánto mides?
o ¿cuánto mide la pared de enfrente? ¿De aquí para allá positivo y de allá
para acá negativo? ¿de arriba a abajo mides menos 1.75 m? Obviamente no.
La distancia se obtiene midiendo la magnitud de un punto a otro, en
cualquier sentido, por lo tanto la distancia nunca puede ser negativa.
El desplazamiento es una cantidad vectorial que implica un sentido en el
movimiento, o sea, es el cambio de posición de un objeto al moverse.
En un sistema cartesiano, el desplazamiento es positivo si el objeto se mueve
hacia la derecha y es negativo si se mueve a la izquierda. Si se mueve en una
dirección determinada que no sea rectangular, utilizaremos el sistema
coordenado polar.
El desplazamiento lo calculamos de la siguiente manera
Desplazamiento = posición final – posición inicial
Si un objeto estando en la posición inicial cero, se mueve a la derecha 3
metros, la distancia que recorrió fue de 3 metros y su desplazamiento
también:
Posición final (X) = 0
Posición Inicial (X0) = 0
Desplazamiento = X – X0
Desplazamiento = 3 – 0
Desplazamiento = 3 metros
Si un objeto estando en la posición inicial cero, se mueve a la izquierda 3
metros, la distancia que recorrió fue de 3 metros y su desplazamiento es:
Posición final (X) = – 3
Posición Inicial (X0) = 0
Desplazamiento = X – X0
Desplazamiento = – 3 – 0
Desplazamiento = – 3 metros

Si un objeto estando en la posición inicial cero, se mueve a la derecha 3

metros, y luego se regresa al punto de partida, la distancia que recorrió fue
de 6 metros (3 de ida + 3 de regreso).
Pero su desplazamiento fue cero.
Posición final (X) = 0
Posición Inicial (X0) = 0
Desplazamiento = X – X0
Desplazamiento = 0
DIFERENCIA ENTRE DESPLAZAMIENTO Y DISTANCIA RECORRIDA

Posición final

Posición inicial

DESPLAZAMIENTO

DISTANCIA RECORRIDA
Estamos acostumbrados a usar la coordenada (x, y) para establecer una
posición en el espacio (coordenada rectangular, ortogonal o cartesiana).
En el sistema polar se utiliza la coordenada r, q donde r es la magnitud y q el
ángulo
Por ejemplo, en un sistema cartesiano si un objeto se mueve desde el origen
a la posición (–5, 0) significa que recorrió 5 unidades a la izquierda, mientras
que en un sistema polar significa que recorrió 5 unidades a un ángulo de
180°. Si un objeto se mueve desde el origen a la posición (0, –6) significa que
recorrió 6 unidades hacia abajo, mientras que en un sistema polar significa
que recorrió 6 unidades a un ángulo de 270°.
Si un objeto se mueve desde el origen a la posición (6, 6) significa que
recorrió una distancia de 6 metros a la derecha y 6 metros hacia arriba. En
una coordenada polar significa que recorrió 8.42 metros (por el teorema de
Pitágoras) y en una dirección de 45°, mientras que si un objeto se mueve
desde el origen a la posición (–6, –6) significa que recorrió 6 metros a la
izquierda y 6 metros hacia abajo, mientras que en una coordenada polar
significa que recorrió 8.42 metros en una dirección de 225° (por
trigonometría).
Es decir, si un objeto estando en la posición inicial cero, se mueve en una
dirección diagonal, entonces su desplazamiento lo calculamos por el teorema
de Pitágoras, pero su desplazamiento nunca será negativo, porque utilizamos
el sistema coordenado polar.

Pero para calcular la dirección del desplazamiento debemos de utilizar

trigonometría. Asimismo, necesitamos la trigonometría para realizar
conversiones, tanto de coordenada rectangular a polar, como de polar a
rectangular.

La trigonometría se debió haber visto

en la secundaria y a muchos tal vez ya
se les olvidó. Les tengo dos noticias,
una mala y otra peor. La mala es que
es necesario retomarla y la peor es de
que muchos de los problemas de
mecánica deben resolverse usando
trigonometría.
1.4 Rapidez media

Cuando nos dicen que Pedro recorrió 20 metros en 10 segundos,

inmediatamente calculamos su «velocidad» dividiendo 20 / 10 y el resultado
es 2 m/s. Pero nadie nos dijo si lo recorrió con velocidad constante o no, con
aceleración o no, o si el trayecto fue en línea recta o no, si recorrió 20 metros
a la derecha o a la izquierda, simplemente calculamos esa «velocidad» y
punto. ¿Pero en verdad estamos calculando la velocidad? La respuesta es NO
Si tomamos los 20 metros como distancia y la dividimos entre el tiempo,
entonces estamos calculando la rapidez (que es la magnitud de la velocidad).
A eso le llamamos rapidez media.

La rapidez media es una cantidad escalar que calculamos dividiendo la

distancia (que asumimos recorre en línea recta) entre el tiempo de recorrido.
Rapidez media = distancia / tiempo
Las unidades de acuerdo al Sistema Internacional son metros / segundo
Rapidez, distancia y tiempo son cantidades escalares.
1.5 Velocidad media y velocidad instantánea

Tomando el mismo ejemplo anterior, cuando nos dicen que Pedro recorrió 20
metros en 10 segundos, debemos de considerar si esos 20 metros fueron a la
izquierda o a la derecha. Estamos acostumbrados que si los números son
positivos, entonces el objeto se mueve a la derecha. Pero tampoco nadie nos
dijo si lo recorrió con velocidad constante o no, con aceleración o no, o si el
trayecto fue en línea recta o no.

Lo único que sabemos es que inició en un punto de origen y llegó a + 20

metros. Como es positivo deducimos que se movió a la derecha, es decir,
asumimos que su posición inicial es cero y su posición final 20 metros. (Si su
posición final hubiese sido negativa, entonces el movimiento hubiese sido a la
izquierda).
No sabemos cuál fue el recorrido de Pedro, es decir que trayecto siguió, lo
único que sabemos es que empezó en una posición inicial cero, y llegó a una
posición final de 20.
A La diferencia entre la posición final menos la posición inicial la llamaremos
desplazamiento (una línea recta entre la posición inicial y final).
Pero si nos dicen que Pedro recorrió 10 metros hacia el este y 10 metros
hacia el norte, entonces no podemos decir que recorrió 20 metros, sino que
tendremos que decir que la distancia total recorrida fue de 20 metros y su
desplazamiento de 14.1421 metros, (por el teorema de Pitágoras) y con una
dirección q, de 45° que es el ángulo medido desde el eje positivo del eje x en
sentido levógiro (sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj).

Desplazamiento = posición final – posición inicial

Desplazamiento = X – Xo
Nota: Usaremos el subíndice ( o ) para referirnos a cantidades o magnitudes
iniciales. En este caso Xo significa posición inicial
Si tomamos los 20 metros como desplazamiento (que es una cantidad
vectorial) y la dividimos entre el tiempo, entonces estamos calculando una
velocidad, que no sabemos con certeza si es real o no, porque no conocemos
su trayectoria, la asumimos que es en línea recta, por lo que es una velocidad
estimada. A esa la llamamos velocidad media, y la calculamos
Velocidad media = desplazamiento/ tiempo
Velocidad media = X – Xo / t
La velocidad y el desplazamiento son
cantidades vectoriales

La distancia y la rapidez son cantidades

escalares
Ejemplo 1

Un objeto se mueve horizontalmente desde una posición inicial de – 4 m y llega a una

posición final de 12 m, y lo hace en 20 segundos. Encuentre su velocidad media

Solución
Primero debemos establecer su desplazamiento
Posición final = 12 m
Posición inicial = – 4 m
Desplazamiento = X – Xo
Desplazamiento = 12 – ( – 4)
Desplazamiento = 12 + 4 = 16
Velocidad media = desplazamiento / tiempo
Velocidad media = 16 / 20

Velocidad media = 0.8 m/s

Ejemplo 2

Un objeto se mueve desde una posición inicial de (– 2 i + 0 j) m, y llega a una

posición de (0 i + 10 j) m y lo hace en 12 segundos. Encuentre su velocidad media

Solución
Vemos que el desplazamiento es en un plano
Primero debemos establecer su desplazamiento horizontal (movimiento i)
Posición final = 0 m
Posición inicial = – 2 m
Desplazamiento horizontal = X – Xo
Desplazamiento horizontal = 0 – ( – 2)
Desplazamiento horizontal = 2
Ahora debemos establecer su desplazamiento vertical (movimiento j)
Posición final = 10 m
Posición inicial = 0 m
Desplazamiento vertical = Y – Yo
Desplazamiento vertical = 10 – ( 0)
Desplazamiento vertical = 10
 Por trigonometría calculamos el desplazamiento

Desplazamiento horizontal = 4
Desplazamiento vertical = 10
Desplazamiento total =
Desplazamiento total =
Desplazamiento total =

Desplazamiento total = 10.1980 m

Pero nos piden la velocidad media

Velocidad media = desplazamiento / tiempo
Velocidad media = 10.1980 m/ 12

Velocidad media = 0.8498… m/s

Ejemplo 3

Un objeto se mueve con velocidad constante. Su posición está dada por x = 3 t – 2

donde x está en metros y t en segundos. Si parte en t = 0 s ¿En cuánto tiempo
llegará a la posición de 28 metros?

Solución
La ecuación es
x=3t–2
Despejamos algebraicamente el tiempo
x+2=3t
(x + 2) / 3 = t
t = (x + 2) / 3
Sustituimos valores
t = (28 + 2) / 3
t = (30) / 3
t = 10 s
En las olimpiadas, Usain Bolt corrió los cien metros planos y su record actual
es de 9.58 segundos (según Wikipedia). Es decir su posición inicial cero y su
posición final cien. Su desplazamiento fue de 100 metros y lo recorrió en 9.58
segundos. Por lo tanto su velocidad media es de 100 / 9.58 = 10.438 m/s.
Pero ¿siempre corrió con esa velocidad desde que salió hasta que llegó a la
meta? Por supuesto que no. Con este ejemplo estamos ratificando que con
sólo la posición inicial, final y tiempo, es decir, con la velocidad media, no nos
es suficiente para conocer realmente el movimiento.

En cada instante, desde que salió hasta que llegó a la meta, su velocidad no
fue la misma. Si queremos conocer cuál es su velocidad instantánea,
entonces necesitamos precisar ese instante del recorrido, y las condiciones
del recorrido.
1.6 Movimiento rectilíneo uniforme (con velocidad constante)

Ahora vamos a conocer este movimiento que es el más sencillo de todos. Se

caracteriza porque va en línea recta y lo hace con velocidad constante (ahora
sí lo sabemos). Por lo tanto su aceleración es cero.
Si un objeto se mueve con velocidad constante de 2 m/s ¿cuál será su
posición 1 segundos después? La respuesta para todos es 2 metros, ¿o no?,
¿y a los 2 segundos?. La respuesta es 4 m. ¿Y a los 3 segundos?, 6 m y así
sucesivamente. Es decir podemos lograr una tabulación con esos datos:

tiempo posición
0 0
1 2
2 4
3 6
4 8
5 10
Incluso, podemos graficar:

Posición 12

10

0
0 1 2 3 4 5

tiempo
Si ya tenemos la tabulación y la gráfica, nos falta la ecuación.
¿Cuál es la ecuación que nos define la tabulación y la gráfica anteriores?
Anota tu respuesta para que la compares con la respuesta siguiente.

SOLUCIÓN
Recordemos que la ecuación de una recta está dada por
y = mx + b
Donde y es la variable dependiente,
m es la pendiente
x es la variable independiente
b es la ordenada al origen

En términos generales, si establecemos que la velocidad es la pendiente (lo

podemos ver en la gráfica anterior), la variable independiente es el tiempo, la
variable dependiente la posición (“x” si el movimiento es horizontal, “y” si el
movimiento es vertical) y b el punto en el cual la línea recta corta el eje de las
ordenadas, es decir, nuestra posición inicial, tenemos que
 y = 2x
ó en este caso x = 2 t

¿Acertaste? Felicidades. Has encontrado la ecuación de un movimiento. En

este caso, la de un movimiento rectilíneo uniforme.

Si la ecuación de una recta es

y = mx + b
La ecuación del movimiento rectilíneo uniforme sería
x = v t + xo
Posición final = (velocidad) (tiempo) + posición inicial

En este caso la variable independiente es el tiempo, la variable dependiente

es la posición, la pendiente es la velocidad y la ordenada al origen (posición
inicial) cero.
Si ahora yo te dijera que el movimiento de un objeto está dado por la ecuación
X = 3t +2
¿Me podrías describir con palabras el movimiento de ese objeto?

Recuerda

Posición final = (velocidad) (tiempo) + posición inicial

Siguiente ejemplo: Si un objeto inicia su movimiento estando en una posición

inicial de 2 metros a la izquierda de nuestro marco de referencia y se mueve a
3 m/s, o sea a la derecha ¿cuál será su posición 6 segundos después?

Utilizando nuestra fórmula del movimiento rectilíneo uniforme

x = v t + xo
Posición final = (velocidad) (tiempo) + posición inicial
El resultado sería
X = 3(6) - 2
X = 16 m
En términos generales, si establecemos que la velocidad es la pendiente (lo
podemos ver en la gráfica anterior), la variable independiente es el tiempo, la
variable dependiente la posición (x si el movimiento es horizontal, y si el
movimiento es vertical) y b el punto en el cual la línea recta corta el eje de las
ordenadas, es decir, nuestra posición inicial, tenemos que
y = mx + b sería
x = v t + xo
Posición final = (velocidad) (tiempo) + posición inicial
Por ejemplo, si un objeto inicia su movimiento estando en una posición inicial
de 2 metros a la izquierda de nuestro marco de referencia y se mueve a 3
m/s, o sea a la derecha ¿Cuál es la ecuación que nos define la posición de ese
objeto? ¿cuál será su posición 6 segundos después? Utilizando nuestra
fórmula del movimiento rectilíneo uniforme
x = v t + xo
Posición final = (velocidad) (tiempo) + posición inicial
El resultado sería X = 3(6) - 2
X = 16 m
1.7 Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (con aceleración constante)

Este movimiento se caracteriza porque es en línea recta y con aceleración constante.

El mejor ejemplo de este tipo de movimiento es la gravedad. Pero empezaremos

imaginando objetos que se mueven en línea recta, en forma horizontal, con
aceleración constante, como por ejemplo un automóvil, una motocicleta o un triciclo.

Pero, que es la aceleración. Otra vez la Real Academia Española nos dice:
Aceleración Del lat. acceleratio, -ōnis.
2. f. Fís. Magnitud que expresa la variación de la velocidad en la unidad de tiempo, y
cuya unidad en el sistema internacional es el metro por segundo cada segundo
(m/s2).
Y así es como lo vamos a entender. Por ejemplo, todos sabemos que la gravedad aquí
en la tierra es de –9.8 m/s2. ¿Eso que significa? Que si dejamos caer algo, la velocidad
del objeto cambiará a razón de 9.8 m/s cada segundo hacia abajo (por eso el signo
negativo).
Si un automóvil (o un vehículo) inicia su movimiento con una aceleración de 2 m/s 2
significa que cada segundo su velocidad cambiará a razón de 2 m/s cada segundo.
No significa que recorre 2 metros cada segundo.
Haciendo un análisis dimensional tendríamos que
Aceleración = (m/s) /(s/1)
Por la ley de la tortilla tenemos
a = m/s2

Recuerda, la aceleración es la magnitud que expresa la variación de la velocidad

en la unidad de tiempo, y cuya unidad en el sistema internacional es el metro
por segundo cada segundo (m/s2).

a = v – vo / t
Despejando v tenemos

at + vo = v
Velocidad final = aceleración por tiempo mas velocidad inicial
Veamos el ejemplo del automóvil que inicia su movimiento desde el reposo y con
una aceleración de 2 m/s2
Significa que en el primer segundo su velocidad será de 2 m/s y a los dos segundos su
velocidad será de 4 m/s y al tercer segundo su velocidad será de 6 m/s y a los 10
segundos su velocidad será de 20 m/s. La gráfica de la velocidad nos quedaría:

velocidad 12

10

0
0 1 2 3 4 5
tiempo
De la misma marera, esta grafica y esta tabulación pueden representarse a través de
una ecuación. También forma una línea recta, por lo que la ecuación sería
v=2t

Es decir, la velocidad final de un objeto que se mueve con aceleración constante es

igual a la aceleración por el tiempo de recorrido. Si el objeto ya venía con una
velocidad previa, pues solamente la sumamos, por lo que la ecuación que nos define
la velocidad de un movimiento uniformemente acelerado es:
v = at + vo
Pero lo más interesante se presenta cuando queremos definir cuál es la
posición de un objeto que se mueve con aceleración constante. Tomando el
mismo ejemplo anterior, si parte del reposo con aceleración de 2 m/s2, su
velocidad un segundo después es de 2 m/s, por lo tanto ¿cuál será su
posición? ¿Qué respondes? Muchos dirían que 2 metros ¿o no?

Vamos a analizar que velocidad llevaría el objeto cuando ha pasado sólo

medio segundo. Su velocidad sería de 1 m/s, ¿o no?. Es decir, recorrería sólo
1 metro en un segundo; pero sólo ha pasado medio segundo, entonces el
objeto ha recorrido ½ metro en medio segundo y ¿un metro en un segundo?.
¿Qué acaso no habías dicho dos metros?

¿Qué pasó?
La respuesta es muy sencilla. Lo que pasa que la
velocidad sí se incrementa en forma constante:
2m/s cada segundo, pero la posición no. Ésta se
incrementa de manera exponencial. Si tu has
andado en una bicicleta o en un triciclo, y ves a tu
suegra ¿Qué haces? Pues le aceleras ¿o no?, digo
para saludarla!!!

¿La distancia que recorres en el primer segundo es la misma que recorres en

el último segundo? Pues por supuesto que no.

Y para ello tenemos dos maneras de demostrarlo. Una es usando integrales y

la otra es como lo harían en Plaza Sésamo, con triangulitos y rectangulitos.
La ecuación que define la posición de una partícula con un movimiento
uniformemente acelerado es decir, con aceleración constante es
x = ½ at2 + vot + xo

Hasta ahora tenemos dos ecuaciones que podemos usar cuando tenemos un
movimiento uniformemente acelerado:
v = at + vo
x = ½ at2 + vot + xo
La primera para calcular la velocidad y la segunda para calcular la posición.
Vamos a encontrar una tercera:
De la primera ecuación despejamos el tiempo

v= at + vo
t = v – vo / a
y lo sustituimos en la segunda.
x = ½ a(v – vo/a) 2 + vo(v – vo/a) + xo
Desarrollamos y simplificamos la ecuación
x – xo = ½ a(v/a – vo/a) 2 + vvo/a – vo2/a
x – xo = a/2(v2/a2 – 2vvo/a2 + vo2/a2) + vvo/a – vo2/a
x – xo = a/2(1/a2)(v2– 2vvo + vo2) + vvo/a – vo2/a
x – xo = [(1/2a)(v2– 2vvo + vo2)] + vvo/a – vo2/a
2(x – xo) = v2/a– 2vvo/a + vo2/a + 2vvo/a – 2vo2/a
2(x – xo) = (1/a) (v2 – 2vvo + vo2 + 2vvo – 2 vo2)
2a(x – xo) = v2 – 2vvo + vo2 + 2vvo – 2 vo2
2a(x – xo) = v2 – vo2
v2 = vo2 + 2a(x – xo)
La ecuación que resulta es

v2 = vo2 + 2 a (x – xo)
(Velocidad final) 2 = (velocidad inicial) 2 + 2 (aceleración) (desplazamiento)
En el movimiento uniformemente acelerado, se debe considerar, aparte de la
posición inicial y final del objeto, su velocidad inicial y final, así como la
aceleración y el tiempo en el que se mueve.
Por consiguiente siempre se deben de buscar esos 6 datos al hacer un análisis
de movimiento uniformemente acelerado.

Cuando la aceleración no es constante, la única manera que tenemos es el

uso de integrales
También es posible hacer un análisis de 2 objetos que se mueven cada uno
con sendos tipos de movimientos analizados anteriormente. El movimiento
rectilíneo uniforme y el movimiento uniformemente acelerado. (Uno para
cada uno).
Obtenemos la fórmula de la posición para la moto
x = ½ at2 + vot + xo
Sustituyendo datos tenemos
x = ½ (1.6)t2
x = (0.8)t2

Y la fórmula de la posición del auto

x = vt + xo
Sustituyendo datos tenemos
x = 14t
Igualamos las dos ecuaciones, ya que la posición final de ambos será la misma
cuando se alcancen
(0.8)t2 = 14t
Dividimos todo entre t
(0.8)t = 14
Y despejamos el tiempo
t = 14 / 0.8
t = 17.5 s
Ejemplo 4
Parado frente a un semáforo se encuentran un motociclista. Justo al momento de
que el semáforo cambia a luz verde, pasa junto a él un automóvil que viaja con
velocidad constante de 14 m/s. En ese momento el motociclista arranca con una
aceleración de 1.6 m/s2 y después de recorrer cierta distancia, el motociclista
alcanza al automóvil. Determina el tiempo que necesito la motocicleta para alcanzar
al auto.

Primero hacemos un dibujo y establecemos un marco de referencia (donde el auto

pasa a la moto )

Desplazamiento
total
Momento en Momento en que se
que el auto alcanzan
pasa a la moto
Tenemos que analizar los dos movimientos. La moto en un movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado y el del auto, en un movimiento rectilíneo uniforme.
Los datos son:

Datos para la moto Datos para el automóvil

xo = 0 xo = 0
x = ? Pero las posiciones finales de ambos será la misma x = ?
vo = 0 vo = 14 m/s
v=? v = 14 m/s
a = 1.6 m/s2 a=0
t=? t=?

Nuestras 3 fórmulas de un movimiento uniformemente acelerado (movimiento

vetical)
v = at + vo
x = ½ at2 + vot + xo
v2 = vo2 + 2 a (x – xo)
Y nuestra fórmula de un movimiento rectilíneo uniforme (movimiento horizontal)
x = vt + xo
Obtenemos la fórmula de la posición para la moto
x = ½ at2 + vot + xo
Sustituyendo datos tenemos
x = ½ (1.6)t2
x = (0.8)t2

Y la fórmula de la posición del auto

x = vt + xo
Sustituyendo datos tenemos
x = 14t
Igualamos las dos ecuaciones, ya que la posición final de ambos será la misma
cuando se alcancen
(0.8)t2 = 14t
Dividimos todo entre t
(0.8)t = 14
Y despejamos el tiempo
t = 14 / 0.8
t = 17.5 s
1.8 Caída libre
Uno de los ejemplos particulares del movimiento uniformemente acelerado
es la caída libre, que es el movimiento que experimenta un objeto cuando al
soltarlo desde una altura determinada, cae por efecto de la gravedad.
La aceleración de la gravedad terrestre se ha estimado en – 9.8 m/s2.
En todos los ejercicios de caída libre se usará este valor.

Recordemos que eso significa que la velocidad

del objeto al caer cambiará a razón de – 9.8
metros por segundo cada segundo, es decir
– 9.8 m/s2 . No significa que el desplazamiento
sea de 9.8 metros cada segundo. Eso es un
grave error.

Es muy importante, ya lo habíamos mencionado, establecer un marco de

referencia, y no cambiarlo en el desarrollo del problema. Aquí lo relevante
está en establecer los límites del movimiento, es decir, desde donde hasta
donde lo vamos a analizar.
También se había mencionado en el movimiento uniformemente
acelerado, que debemos de buscar los 6 datos necesarios para poder
hacer un análisis del movimiento, ahora en caída libre: Aparte de la
aceleración, de la posición inicial y final, se deben considerar la velocidad
inicial y final del objeto, así como el tiempo de su recorrido.
En este caso, la aceleración es la de la gravedad y el movimiento es en y,
por lo que las ecuaciones del movimiento pueden quedar de la siguiente
manera:
v = gt + vo
y = ½ gt2 + vot + yo
v2 = vo2 + 2 g (y – yo)
Por ejemplo. Si desde la azotea de un edificio que tiene una la altura de 28 m
se deja caer un objeto, éste llegará al suelo.
Para poder analizar el movimiento y conocer, por ejemplo, con qué velocidad
llegó al suelo, es necesario establecer el marco de referencia.

Si se toma como referencia el lugar donde se suelta, entonces la posición

inicial sería cero y la posición final (a donde llega el objeto) será entonces de
– 28 m. (Porque está debajo de donde se soltó).

Si se toma como referencia el lugar donde se suelta, entonces la posición

inicial sería cero y la posición final (a donde llega el objeto) será entonces de
– 28 m. (Porque está debajo de donde se soltó).
Pero si se considera que se está soltando el objeto desde la azotea del
edificio, entonces la posición inicial del objeto será de 28 m. (positivo porque
está arriba) y la posición final del objeto será cero.
 ¿Cuál es lo correcto? ¿Se debe considerar la
posición inicial cero o 28?
Las dos opciones son correctas. Todo depende el
marco de referencia.
¿Y eso no me afecta en el desarrollo del problema?
La respuesta es NO

Si se toma el marco de referencia en el suelo los datos serían:

yo = 28 m, y = 0, g = – 9.8 m/s2, vo = 0, v = ?, t = ?

Si se toma el marco de referencia de donde se suelta el objeto, los datos

serían: xo = 0 m, x = – 28 m, g = – 9.8 m/s2, vo = 0, v = ?, t = ?

Recuerda que al estar en un sistema cartesiano, los signos son importantes.

Por esa razón la aceleración de la gravedad es negativa y la velocidad final, al
ir hacia abajo también será negativa.
Ejemplo 4

Un objeto se suelta desde lo más alto de un edificio que mide 28 metros. En cuánto
tiempo llegará al suelo?
Solución
Primero el dibujo.
El marco de referencia es el suelo Después los datos
son:
Datos en y
yo = 28 m
y=0
vo = 0
v=?
a = g = – 9.8 m/s2
28 m t=?

Después las ecuaciones del movimiento que son

v = gt + vo
y = ½ gt2 + vot + yo
v2 = vo2 + 2 g (y – yo)
Después sustituimos los datos conocidos en las ecuaciones del movimiento y vemos
con cual fórmula podemos comenzar

v = gt + vo
y = ½ gt2 + vot + yo
v2 = vo2 + 2 g (y – yo)

 Usamos la segunda ecuación

0 = ½ (– 9.8 m/s2) t2 + 0 t + 28m
Y despejamos algebraicamente t
– 28 m = (– 4.9 m/s2) t2
t2 = – 28m / – 4.9 m/s2
t2 = 5.7142 (m / m/s2)
t2 = 5.7142 (s2)
t=
t = 2.39 s
Ejemplo 5

Un objeto se suelta desde lo más alto de un edificio y tarda 2 s en caer. ¿Cuánto

mide el edificio?
Solución
Primero el dibujo.
El marco de referencia es el suelo Después los datos
son:
Datos en y
yo = ?
y=0
vo = 0
v=?
a = g = – 9.8 m/s2
? t=2s

Después las ecuaciones del movimiento que son

v = gt + vo
y = ½ gt2 + vot + yo
v2 = vo2 + 2 g (y – yo)
Después sustituimos los datos conocidos en las ecuaciones del movimiento y vemos
con cual fórmula podemos comenzar

v = gt + vo
y = ½ gt2 + vot + yo
v2 = vo2 + 2 g (y – yo)

Usamos la segunda ecuación

0 = ½ (– 9.8 m/s2) (2)2 + 0 t + yo
Despejamos algebraicamente yo
0 = (– 4.9 m/s2) (2s)2 + yo
– yo = (– 4.9 m/s2) (4s2)
– yo = (– 19.6 ms2/s2)
yo = 19.6 m
Es lo que mide el edificio
También podemos analizar un movimiento como tiro vertical, si en lugar de
soltar el objeto, lo lanzamos verticalmente hacia abajo, o también si lo
lanzamos verticalmente hacia arriba.

El tiro vertical presenta ciertas características importantes.

1.- Si se lanza verticalmente hacia arriba un objeto, éste, por efecto de la
gravedad, irá reduciendo su velocidad hasta detenerse. En ese momento
alcanza su altura máxima y ahí su velocidad es cero.
2.- Otro aspecto importante es que, el tiempo de subida hasta alcanzar su
altura máxima, será el mismo tiempo que recorrerá de bajada, desde su
altura máxima hasta llegar al mismo punto de donde se lanzó.
3.- La velocidad que llevará ese objeto, al pasar de regreso por el mismo
punto de donde se lanzó, será la misma que con la que fue lanzada, solo que
con sentido contrario.
Y lo vamos a comprobar
Ejemplo 6

Un objeto se lanza verticalmente hacia arriba desde el suelo con una velocidad de
9 m/s. Éste subirá hasta su altura máxima y posteriormente descenderá hasta caer
nuevamente en el suelo. A partir de cuando se lanzó, ¿En cuánto tiempo volverá a
llegar al suelo?

Solución Después los datos

Primero el dibujo. son:
El marco de referencia es el suelo Datos en y
Altura máxima yo = 0 m
y=?
vo = 9 m/s
v=?
a = g = – 9.8 m/s2
t=?

Después las ecuaciones del movimiento que son

v = gt + vo
y = ½ gt2 + vot + yo
v2 = vo2 + 2 g (y – yo)
Después sustituimos los datos conocidos en las ecuaciones del movimiento y vemos
con cual fórmula podemos comenzar

v = gt + vo
y = ½ gt2 + vot + yo
v2 = vo2 + 2 g (y – yo)

Usamos la segunda ecuación

0 = ½ (– 9.8 m/s2) t2 + 9 t + 0
Y despejamos algebraicamente t
0 = (– 4.9 m/s2) t2 + (9 m/s) t
(4.9 m/s2) t2 = (9 m/s)
t = (9 m/s) / (4.9 m/s2)
t = 1.8367… (m/s) / (m/s2)

t = 1.8367… s
Ejemplo 7

Con respecto al problema anterior, ¿en cuánto tiempo alcanzó su altura máxima?

Solución Después los datos son:

Primero el dibujo. Datos en y
El marco de referencia es el suelo yo = 0 m
Altura máxima y=?
vo = 9 m/s
v = 0 m/s
a = g = – 9.8 m/s2
t=?
Recordemos que en su altura máxima la
velocidad vertical es cero
Después las ecuaciones del movimiento que son:
v = gt + vo
y = ½ gt2 + vot + yo
v2 = vo2 + 2 g (y – yo)
Después sustituimos los datos conocidos en las ecuaciones del movimiento y vemos
con cual fórmula podemos comenzar

v = gt + vo
y = ½ gt2 + vot + yo
v2 = vo2 + 2 g (y – yo)

Usamos la primera ecuación

v = gt + vo
Despejamos algebraicamente t
0 = (– 9.8 m/s2) t + 9 m/s
(9.8 m/s2) t = 9 m/s
t = (9 m/s) / (9.8 m/s2)

t = 0.9183… s

Si te fijas, es la mitad del tiempo del problema anterior

Ejemplo 8

Con los datos del ejemplo 6, ¿cuál será su velocidad justo al momento de regresar y
tocar el suelo?

Solución Después los datos son:

Primero el dibujo. Datos en y
El marco de referencia es el suelo yo = 0 m
Altura máxima y=0m
vo = 9 m/s
v=?
a = g = – 9.8 m/s2
t = 1.8367… s
Recordemos que en el ejercicio 6
calculamos el tiempo total del recorrido
Después las ecuaciones del movimiento que son:
v = gt + vo
y = ½ gt2 + vot + yo
v2 = vo2 + 2 g (y – yo)
Después sustituimos los datos conocidos en las ecuaciones del movimiento y vemos
con cual fórmula podemos comenzar

v = gt + vo
y = ½ gt2 + vot + yo
v2 = vo2 + 2 g (y – yo)

Usamos la primera ecuación

v = gt + vo
Despejamos algebraicamente t
v = (– 9.8 m/s2) (1. 1.8367… s) + 9 m/s
v = (– 18 m/s ) + 9 m/s

v = – 9 m/s

Si te fijas, es la misma velocidad de disparo solo que con signo contrario

1.9 Tiro Parabólico
Este tipo movimiento se presenta cuando lanzamos un
objeto en cualquier dirección, excepto en forma vertical,
y queda sujeto al efecto de la gravedad.
Este movimiento se caracteriza por afectar con dos
movimientos diferentes simultáneos a un objeto: Actúa
horizontalmente el movimiento rectilíneo uniforme y
verticalmente el movimiento uniformemente acelerado.
Al actuar simultáneamente, la trayectoria describe una
parábola, por eso su nombre.
También en este tipo de movimiento, se debe establecer un mismo marco de
referencia, pero ahora para los movimientos horizontal y vertical. En el
movimiento horizontal, la velocidad inicial y final es la misma y la aceleración
cero, por lo que los datos por analizar serán la posición inicial y final, la
velocidad constante y el tiempo. En el movimiento vertical se deberán buscar
los 6 datos de análisis con la siguiente observación: El tiempo es el mismo
para los dos tipos de movimiento.
Y es cierto. No son dos objetos que se mueven de manera diferente, sino es
un solo objeto que lo analizamos desde dos perspectivas diferentes.
También en este tipo de movimiento, se presentan condiciones específicas: La
aplicación de la primera ley de Newton para el movimiento horizontal y la
segunda ley de Newton para el movimiento vertical.
En cualquier instante, la velocidad es tangente a la trayectoria. Eso lo
podemos ver fácilmente en el punto más alto de la parábola. La velocidad
horizontal es constante, por consiguiente tiene un valor, y la velocidad vertical
en ese punto es cero, por lo que queda demostrado que la velocidad es
tangente a la trayectoria.
Otro aspecto importante de analizar es la velocidad inicial.
Lanzamos el objeto con una determinada velocidad inicial y con una
inclinación específica, digamos a 25 m/s con una dirección de 60°.
Eso significa que la estamos lanzando hacia arriba pero también hacia la
derecha al mismo tiempo.
Por eso es necesario «descomponer» la velocidad en sus componentes
vertical y horizontal respectivamente. ¿Cómo? Con trigonometría !!!
El movimiento vertical en el tiro parabólico presenta las mismas condiciones
que en el tiro vertical, de hecho el tiro parabólico es un tiro vertical afectado
por un movimiento rectilíneo uniforme de manera horizontal, es decir, actúa
una velocidad constante horizontal.
Por esa razón es conveniente para su análisis, descomponer el tiro parabólico
(también llamado tiro oblicuo o movimiento de proyectil) en sus movimientos
vertical y horizontal.

El tiempo es el mismo al analizar los dos movimientos ya que no estamos

hablando de dos movimientos aislados sino es un solo movimiento visto
desde dos marcos de referencia diferentes.

Más adelante veremos, que también es posible analizar el tiro parabólico en

sus componentes tangencial y normal.

Veamos algunos ejemplos

Ejemplo 9
Una pregunta para razonar. Si lanzamos un objeto horizontalmente desde una
altura h, digamos desde la azotea de una casa, y al mismo tiempo dejamos
caer un objeto idéntico al que aventamos horizontalmente, ¿Cuál de los dos
llega primero al suelo? ¿Cuál sería tu razonamiento? ¿Llega primero el que
lanzamos, el que soltamos, o llegan al mismo tiempo?

h
Vamos a imaginar que la altura a la que se lanza es de 5 m, por lo tanto los
datos VERTICALES son

Se lanza Se suelta
posición inicial = 5 m posición inicial = 5 m
posición final = 0 posición final = 0
velocidad inicial = 0 velocidad inicial = 0
velocidad final = ? velocidad final = ?
Aceleración = g Aceleración = g
tiempo tiempo
Usando la ecuación x = ½ at2 + vot + xo y sustituyendo valores tenemos

0 = ½ (-10)t2 + 0t + 5 0 = ½ (-10)t2 + 0t + 5
-5 = ½ (-10)t2 -5 = ½ (-10)t2
-5 = -5t2 -5 = -5t2
t2 = -5 / -5 t2 = -5 / -5
t2 = 1 t2 = 1
t=1 t=1

LLEGAN IGUALES
Ejemplo 10

Se patea una pelota con una rapidez vo = 25.3 m/s en un ángulo de 60° arriba de la
horizontal, ¿Cuánto dura la pelota en el aire antes de caer nuevamente en el piso?

Primero hacemos un dibujo y establecemos un marco de referencia (en el piso,

donde se patea la pelota)
Datos de la pelota
Datos en y Datos en x
yo = 0 xo = 0
y=0 x=?
vo = (25.3 m/s) sen 60° vo = (25.3 m/s) cos 60°
v=? v = 17.88 m/s
a = – 9.8 m/s2 a=0
t=? t=?
Datos de la pelota
Datos en y Datos en x
yo = 0 xo = 0
y=? x = 30 m
vo = 25.3 sen 45° vo = 25.3 cos 45°
v=? v = 25.3 cos 45°
a = – 9.8 m/s2 a=0
t=? t=?
La vo = 17.8898…m/s La vo = 17.8898…m/s

Nuestras 3 fórmulas de un movimiento uniformemente acelerado (movimiento

vetical)
v = at + vo
y = ½ at2 + vot + yo
v2 = vo2 + 2 a (y – yo)
Y nuestra fórmula de un movimiento rectilíneo uniforme (movimiento horizontal)
x = vt + xo
Sustituyendo los datos de x en esta última fórmula
x = vt + xo
30 = (17.8898…) t
t = 30 / (17.8898…)
t = 1.6769…s
1.10 Movimiento circular

Ahora imaginemos que todos los integrantes del grupo nos paramos uno al
lado del otro, estirando los brazos, formando una línea, nos tomamos de las
manos y comenzamos a hacer un movimiento circular. Yo que estoy en uno
de los extremos, seré el «pivote» o el centro del eje de giro.
Todos le vamos a dar una vuelta en 2 minutos. Y la pregunta es ¿todos
llevamos la misma velocidad?
El razonamiento de muchos debe ser que NO, porque la persona que está en
el otro extremo, tiene que recorrer una mayor distancia que cualquier otra
persona de la fila, y lo hace en el mismo tiempo.

¿Entonces el último en la fila le dio mas vueltas que los demás? La respuesta
sigue siendo NO. Él al igual que todos, le dimos una vuelta en dos minutos.

Eso significa que todos íbamos a la misma velocidad,

porque si alguien hubiera ido más rápido entonces le
hubiera dado 2 o 3 o 4 vueltas en dos minutos.
¿Por eso pues, íbamos con la misma velocidad si o no?
Recuerda la mecánica se resuelve razonando.
Entonces debemos razonar que estamos hablando de DOS velocidades
diferentes. La velocidad lineal y la velocidad angular, y las dos son diferentes.
La velocidad lineal es la que hemos conocido hasta ahora: La que obtenemos
dividiendo el desplazamiento entre el tiempo. Por consiguiente es cierto que
la persona que va en el extremo recorre una mayor distancia que cualquier
otro y lo hace en el mismo tiempo que los demás. A esa velocidad la
seguiremos llamando v.
La velocidad angular la vamos a representar con la letra griega minúscula
omega ( w ) y representa el desplazamiento angular por unidad de tiempo.
Para este ejemplo la velocidad angular es la misma para todos, porque todos
le dimos una vuelta en el mismo tiempo.

Antes de continuar recordemos qué es el número p.

En una circunferencia, p es el número de veces que
cabe el diámetro en su perímetro. Si el diámetro es igual
a dos radios, entonces, en el perímetro de la
circunferencia caben 2p radios.
Ahora debemos de recordar ¿Qué es un radián?
Radián de acuerdo con la R A E es la unidad de ángulo plano del SI,
equivalente a un ángulo cuyo arco tiene igual longitud que el radio.
Entonces en un vuelta completa hay 2 p radianes.

El tiempo en el que recorremos una vuelta completa se le conoce como

periodo, y se representa con la letra T.
Por lo tanto, la velocidad angular se calcula dividiendo una vuelta completa
entre su periodo. Es decir w = 2 p rad / T
Y se mide en radianes por segundo (rad/s).
En el Taller se resolución de problemas de mecánica se verá la manera de
resolverlo, así como más ejemplos.
En el movimiento circular, el desplazamiento angular no se mide en grados,
sino en radianes, de tal manera que una vuelta completa de 360° equivale a
2p radianes, media vuelta (180°) a 1p radián, un cuarto de vuelta (90°) a
medio p radián y así sucesivamente

En el Taller se resolución de problemas de mecánica se verán más ejemplos.

Al hablar de movimiento circular, se debe tener presente
que éste puede ser con velocidad angular constante o con
una determinada aceleración angular.
En esta parte, solamente vamos a ver las características del movimiento
circular uniforme (con velocidad angular constante). El movimiento con
aceleración angular constante se verá más adelante.
Otro de los conceptos importantes es la frecuencia (f) que es el número de
vueltas por segundo. Se mide en Hertz (1/s). En nuestro ejemplo anterior
decíamos que le dábamos una vuelta en dos minutos, o sea en 120 segundos.
La frecuencia entonces sería de 1/120 s.
La frecuencia es el recíproco del periodo.
T = 1 /f
Y también
f = 1/ T
Regresando a nuestro ejemplo, imaginemos ahora que en vez de darle la
vuelta en dos minuto, la diéramos más rápido y más rápido y más rápido.
¿Qué estaríamos sintiendo en los brazos? Muchos dirían que una fuerza de
tensión, ¿o no?
Eso se debe a que estamos sosteniendo al último para que se pueda
mantener dentro de la circunferencia. ¿Qué pasaría si al último de la fila lo
soltáramos? Algunos responderían que salió por la tangente.
La segunda ley de Newton establece que F = ma. Esa fuerza de tensión la
vamos a analizar como aceleración y como va dirigida la centro, se le conoce
como aceleración centrípeta (del latín centrum = centro y petere = que se
dirige hacia).
También se le conoce como aceleración radial (porque ve sobre la línea del
radio) o aceleración normal (porque va en dirección normal). (La línea normal
es la línea perpendicular a la línea tangente).
La aceleración tangencial,
cambia la velocidad de un
objeto (es la que conocemos)
mientras que la aceleración
normal, radial o centrípeta
cambia la trayectoria de un
objeto en el movimiento
circular.
1.11 Movimiento relativo
1.12 El concepto de fuerza

La R A E define el concepto de fuerza como: Causa capaz de modificar el estado

de reposo o de movimiento de un cuerpo, o de deformarlo.
Lo que es cierto, no toda aplicación de fuerza produce un movimiento, así como
puede existir el movimiento sin que esté actuando alguna fuerza neta.
También es necesario recordar que existen la fuerza de contacto y la fuerza de
acción a distancia o fuerza de campo (como el magnético).

1.13 Diagrama de cuerpo libre

Es la representación gráfica de todas las fuerzas que afectan a un objeto para su
análisis sin tomar en cuenta la forma del objeto.

Situación
real Diagrama de
cuerpo libre
1.14 Marcos de referencia inerciales y no inerciales

En términos generales, el marco de referencia inercial, es aquel donde se cumplen

las leyes de Newton y el no inercial, donde no se cumplen. En sistemas acelerados,
las leyes de Newton no se cumplen estrictamente, por ello fue necesario adoptar
estos conceptos

1.15 Primera ley de Newton

La redacción original dice: Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o
movimiento uniforme y rectilíneo a no ser que sea obligado a cambiar su estado
por fuerzas impresas sobre él.
Pero dependiendo el texto que consultes la definición de la primera ley diría algo
como:
 Un cuerpo sobre el que no actúa una fuerza neta se mueve con velocidad
constante (que puede ser cero) y aceleración cero. (1)
 Todo objeto persiste en su estado de reposo, o de movimiento en línea recta
con rapidez constante, a menos que se le apliquen fuerzas que lo obliguen a
cambiar dicho estado. (2)
 Si la fuerza neta sobre un objeto es igual a cero, el objeto permanecerá en
reposo si estaba en reposo. Si se estaba moviendo, continuará en movimiento
en línea recta con la misma velocidad constante. (3)
 En ausencia de fuerzas externas, cuando se vea desde un marco de referencia
inercial, un cuerpo en reposo permanece en reposo y un cuerpo en movimiento
continúa en movimiento con una velocidad constante (esto es, con una rapidez
constante en línea recta). En términos más sencillos podemos decir que cuando
ninguna fuerza actúa sobre un cuerpo, la aceleración del cuerpo es cero. (4)

A esta ley también se le conoce como Ley de la Inercia.

De acuerdo con la R A E inercia es: Propiedad de los cuerpos de mantener su
estado de reposo o movimiento si no es por la acción de una fuerza.

La definimos como
SF = 0
Suma de fuerzas = 0
1.16 El concepto de masa y peso
Nuevamente la R A E nos define masa como: Magnitud física que expresa la
cantidad de materia de un cuerpo, medida por la inercia de este, que determina la
aceleración producida por una fuerza que actúa sobre él, y cuya unidad en el
sistema internacional es el kilogramo (kg).
También define masa como: Magnitud física propia de cada cuerpo, que representa
la resistencia que opone a ser acelerado.

Y nos define peso como:

Fuerza con que la Tierra atrae a un cuerpo.
La representaremos con W y la unidad de medida
en el SI es el kg m/s2 también conocida como
Newton (N)
W = – mg
Peso = – (masa) (gravedad)
 
1.17 Segunda ley de Newton

La segunda Ley de Newton redactada en latín en su texto original establece:

El cambio de movimiento es directamente proporcional a la fuerza motriz
impresa y ocurre según la línea recta a lo largo de la cual aquella fuerza se
imprime.

Pero dependiendo el texto que consultes la definición de la segunda ley sería:

 Si una fuerza externa neta actúa sobre algún cuerpo, este se acelera. La
dirección de la aceleración es la misma que la de la fuerza neta. El vector de
fuerza neta es igual a la masa del cuerpo multiplicada por su aceleración. (1)
 La aceleración que adquiere un objeto por efecto de una fuerza total es
directamente proporcional a la magnitud de la fuerza total, tiene la misma
dirección que la fuerza total y es inversamente proporcional a la masa del
cuerpo considerado. (2)
 Cuando se ve desde un marco de referencia inercial, la aceleración de un objeto
es directamente proporcional a la fuerza neta que actúa sobre él, e
inversamente proporcional a su masa. (3)
 Si una fuerza externa neta, actúa sobre un objeto de masa m, la fuerza causará
una aceleración a, en la misma dirección de la fuerza. (4)
La representación numérica de esta ley es:
SF = m a
La Fuerza resultante es igual a la masa por la aceleración

Si la fuerza resultante es cero, el objeto no se mueve o se mueve con velocidad

constante (primera ley de Newton).
Si la fuerza resultante no es cero, entonces el objeto se moverá con una
determinada aceleración, en la dirección y sentido de la fuerza resultante (segunda
ley de Newton).

1.18 Tercera ley de Newton

La tercera Ley de Newton redactada en latín en su texto original establece:
Con toda acción ocurre siempre una reacción igual y contraria: quiere decir que
las acciones mutuas de dos cuerpos siempre son iguales y dirigidas en sentido
opuesto.
Dependiendo el texto que consultes la definición de la tercera ley sería:
 Si el cuerpo A ejerce una fuerza sobre el cuerpo B (una “acción”), entonces, el
cuerpo B ejerce una fuerza sobre el cuerpo A (una “reacción”). Estas dos
fuerzas tienen la misma magnitud pero dirección opuesta y actúan sobre
cuerpos diferentes. (1)
 Cuando un objeto ejerce una fuerza sobre otro objeto, el segundo objeto ejerce
sobre el primero una fuerza igual y en sentido opuesto. (2)
 Si dos objetos interactúan, la fuerza F12 ejercida por el objeto 1 sobre el objeto
2 es igual en magnitud y opuesta en dirección a la fuerza F21 ejercida por el
objeto 2 sobre el objeto 1. (3)
 Las fuerzas que ejercen entre sí dos objetos en interacción son siempre iguales
en magnitud y dirección, pero de sentido opuesto. (4)

A esta ley se le conoce como el principio de la acción reacción.

Hay que destacar que, aunque los pares de acción y reacción tenga el mismo valor
y sentidos contrarios, no se anulan entre si, puesto que actúan sobre cuerpos
distintos.
 Bibliografía:
(1) Física Universitaria, volumen I, Sears, Zemansky, Young, Freedman, treceava
edición, editorial Pearson
(2) Física conceptual, Paul G. Serway, tomo I, segunda edición, editorial Addison
Wesley Longman
(3) Física para ingeniería y ciencias, Wolfgang Bauer, Gary D. Westfall, vol. I,
primera edición, editorial Mc Graw Hill
(4) Física para ciencias e ingenierías, Raymond A. Serway, Jonh W. Jewett Jr., vol I,
sexta edición, editorial Thomson
Aplicaciones de las leyes de Newton

Si ponemos una caja en el suelo, el peso la

estaría empujando a la caja contra el suelo,
pero habría una reacción igual y en sentido
contrario. A esa fuerza le llamamos fuerza
Normal y la representamos con la letra h

La RAE define a la normal: Dicho de una línea recta o de un plano: Perpendicular a

otra recta o a otro plano.
La fuerza normal es una fuerza de reacción, y será de suma importancia cuando
veamos fuerzas de fricción

1.19 Fuerza centrípeta y centrífuga

La diferencia reside en que en un sistema de referencia en rotación la fuerza
centrífuga (ficticia) intuida por un observador en reposo con esa referencia,
coincide en magnitud –pero en sentido contrario– con la fuerza centrípeta (real)
necesaria para mantener un cuerpo en reposo en tal sistema de referencia en
rotación.
1.20 Fricción seca y coeficientes de fricción

La fricción también es una fuerza de reacción. Actúa siempre en sentido contrario a

la fuerza que intenta o produce el movimiento de un objeto sobre otro.
Se debe en gran medida a las irregularidades de las superficies que entran en
contacto y también del tipo de los materiales y de la intensidad con la que una
comprime a la otra. Muchas personas tienen la creencia errónea que la fricción
depende del área de contacto.
La fricción puede ser definida como una fuerza de resistencia que actúa sobre un
cuerpo e impide o retarda el deslizamiento del cuerpo con relación a un segundo
cuerpo o superficie en las cuales esté en contacto.
La fuerza de fricción actúa siempre tangencialmente a la superficie en los puntos
de contacto con otros cuerpos y está dirigida en sentido opuesto al movimiento
posible o existente del cuerpo con respecto a esos puntos. Es una fuerza de
reacción.
En general existen dos tipos de fricción de deslizamiento entre superficies: La
fricción fluida y la fricción seca.
La fricción seca es a menudo llamada también fricción de Coulomb, ya que sus
características fueron estudiadas extensamente por C. A. Coulomb en 1781.
Específicamente, la fricción seca ocurre entre las superficies de cuerpos que están
en contacto en ausencia de un fluido lubricante.
La fuerza de fricción se calcula multiplicando la fuerza normal h por el coeficiente
de fricción, que puede ser estático o cinético, y se representa por la letra griega m
En términos generales:
ff=hm
Fuerza de fricción es igual a la fuerza normal multiplicada por el coeficiente de
fricción

Si un objeto está en reposo sobre una superficie horizontal y le aplicamos una

fuerza tangencial, estará presente una fuerza de fricción para impedir su
movimiento. A esa fuerza le llamamos fuerza de fricción estática. Se produce por la
interacción entre las irregularidades de las dos superficies. Si aumentamos la fuerza
para vencer esa resistencia, la fuerza de fricción también se incrementará para
evitar cualquier movimiento relativo hasta un límite donde ya empieza el
movimiento.
Ese umbral del movimiento, está caracterizado por el coeficiente de fricción
estático. Es típicamente mayor que el coeficiente de fricción cinético. Sin embargo
no hay ninguna regla de referencia que especifique que debe ser mayor en un x por
ciento o en x cantidad. Los valores de los coeficientes de fricción van desde cero
hasta uno.
Cuando dos superficies ya se mueven una respecto de la otra, la resistencia de
fricción, que llamaremos fuerza de fricción cinética, es casi constante, para un
amplio rango de velocidades bajas.
La fuerza de fricción típicamente es menor cuando el objeto está en movimiento
que cuando intentábamos iniciarlo, reflejando la experiencia común, de que es mas
fácil mantener algo en movimiento a lo largo de una superficie horizontal, que
iniciar el movimiento desde el reposo.

Cuando estos experimentos se llevan a cabo con bloques de metal suave, que se
limpian cuidadosamente, la diferencia entre los coeficientes estático y cinético
tiende a desaparecer. Para diferenciarlos, se le añade un subíndice al coeficiente de
fricción ( m ), s para el estático y k para el cinético.
Algunos textos mencionan al coeficiente de fricción cinético k como dinámico. La
siguiente gráfica nos representa el comportamiento de los umbrales de la fricción
estática y cinética (dinámica)

https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/8/8d/Fricci%C3%B3n_00.svg
Si un objeto está en reposo sobre una superficie horizontal, la fuerza normal
tendrá el mismo valor que el peso. Y NO tendrá fricción a menos de que una fuerza
trate de deslizar el objeto
h

Si una fuerza tangencial es aplicada al objeto, la fuerza de fricción estática se

opondrá al movimiento hasta que la fuerza de acción sea mayor a la de esa fricción,
entonces el objeto comenzará a deslizarse sobre la superficie con una determinada
aceleración, pero seguirá presentándose una fricción, la cinética, y mientras siga
actuando la fuerza, se seguirá presentando la fricción. Si las dos fuerzas, la de
acción y la de la fricción estática se igualan, entonces el objeto seguirá moviéndose
pero ahora con velocidad constante.
En esta sección solo veremos la aplicación de fuerzas constantes, por lo que la
aceleración es constante. No veremos casos en donde la fuerza varía con respecto
al tiempo de aplicación.

Ahora veremos el caso de un objeto sobre un plano inclinado, que nos va a permitir
calcular los coeficientes de fricción, tanto estático, como cinético.

Si un objeto está en reposo sobre una superficie horizontal la fuerza normal tendrá
el mismo valor que el peso, pero ¿qué pasa si el objeto está sobre una superficie
inclinada?

Y si a esa superficie plana inclinada, lo pudiéramos inclinar cada vez más, y más y
más, llegaría a moverse por su propio peso, o no?

Pues precisamente al empezar a inclinar el plano, el objeto no se mueve por la

presencia de la fuerza de fricción estática, pero llegará a un punto, en un
determinado ángulo de inclinación, que el objeto se moverá, es decir el peso del
objeto vence a la fuerza de fricción estática y comenzará a deslizarse.
Veremos ese caso. Imagina que una caja está sobre una mesa a la que podamos
inclinar. La fuerza normal comenzará a disminuir conforme se incline más la mesa.

ff
Wt

Wn
q
q

W
La fuerza normal tendrá una magnitud igual a la componente normal del peso (Wn)
Wn = W cos q
Y la fuerza de fricción seguiría siendo
ff=hm
Si hacemos un diagrama de cuerpo libre observamos que el ángulo de inclinación q
es el mismo que el ángulo que se forma entre el peso W y la componente normal
del peso (Wn).

ff
Wt

Wn
q
q

Al descomponer el peso tenemos que

Wn = W cos q
Wt = W sen q
 h = W cos q

h m
Wt

Wn
q
q

SFn = 0
– Wn + h = 0
h = Wn y como
Wn = W cos q, entonces
h = W cos q

Cuando la componente tangencial del peso (Wt) y la fuerza de fricción (f f) están

en el punto inminente del movimiento, podemos calcular el valor del coeficiente
de fricción estático ( ms ) haciendo que f f = Wt.
Pero como f f = h m , tenemos
h m = Wt
 h = W cos q

W cos q

W sen q

Wn
q
q

Pero como Wt = W sen q, entonces

mh = W sen q
y como h = W cos q
m W cos q = W sen q
Despejamos m
m = W sen q / W cos q

m = tan q
Es decir, identificamos el ángulo de la inclinación, calculamos la tangente de
ese ángulo, y obtenemos el coeficiente de fricción cinético.
Una vez que el objeto está en movimiento, entonces bajamos el ángulo de
inclinación hasta que el objeto se detenga otra vez.
Debiera ser lógico que el objeto, al bajar el ángulo de inclinación, se detuviera
inmediatamente, ya que por ese ángulo pasó y no se movió cuando estábamos
inclinando más la mesa.
En realidad ahí se observa que las fricciones estática y cinética son diferentes.
Cuando reducimos el ángulo de inclinación y el objeto deja de moverse, en ese
ángulo, obtenemos su tangente y encontramos su coeficiente de fricción
cinético, usando el mismo razonamiento algebraico para su determinación.

h = W cos q

W cos q

W sen q

Wn
q
q