Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • 197 vistas

    Sistemas de Primer Orden

    Cargado por

    Rafael Diaz Romero
    1) Los sistemas de primer orden continuos se describen mediante una ecuación diferencial de primer orden. Su función de transferencia relaciona la salida y la entrada en el dominio de Laplace. 2) La respuesta a una entrada impulso es exponencial decreciente con constante de tiempo τ. La respuesta a una entrada escalón alcanza el 63.2% del valor final en τ y el 98% en 4τ. 3) La respuesta a una rampa presenta pendiente desfasada τ segundos y error permanente en estado estable si la ganancia K no es uno.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    Sistemas de Primer Orden

    Cargado por

    Rafael Diaz Romero
    197 vistas11 páginas
    1) Los sistemas de primer orden continuos se describen mediante una ecuación diferencial de primer orden. Su función de transferencia relaciona la salida y la entrada en el dominio de Laplace. 2) La respuesta a una entrada impulso es exponencial decreciente con constante de tiempo τ. La respuesta a una entrada escalón alcanza el 63.2% del valor final en τ y el 98% en 4τ. 3) La respuesta a una rampa presenta pendiente desfasada τ segundos y error permanente en estado estable si la ganancia K no es uno.

    Título original

    Sistemas de primer orden

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    1) Los sistemas de primer orden continuos se describen mediante una ecuación diferencial de primer orden. Su función de transferencia relaciona la salida y la entrada en el dominio de Laplace. 2) La respuesta a una entrada impulso es exponencial decreciente con constante de tiempo τ. La respuesta a una entrada escalón alcanza el 63.2% del valor final en τ y el 98% en 4τ. 3) La respuesta a una rampa presenta pendiente desfasada τ segundos y error permanente en estado estable si la ganancia K no es uno.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pdf o txt
    197 vistas11 páginas

    Sistemas de Primer Orden

    Cargado por

    Rafael Diaz Romero
    1) Los sistemas de primer orden continuos se describen mediante una ecuación diferencial de primer orden. Su función de transferencia relaciona la salida y la entrada en el dominio de Laplace. 2) La respuesta a una entrada impulso es exponencial decreciente con constante de tiempo τ. La respuesta a una entrada escalón alcanza el 63.2% del valor final en τ y el 98% en 4τ. 3) La respuesta a una rampa presenta pendiente desfasada τ segundos y error permanente en estado estable si la ganancia K no es uno.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pdf o txt
    Está en la página 1de 11

    Sistemas de primer orden

    Los sistemas de primer orden continuos son aquellos que responden a


    una ecuación diferencial de primer orden
    dc(t )
     a0c(t )  b0 r (t )
    dt
    La función de transferencia es:
    C (s) b0

    R( s ) s  a0
    reacomodando términos también se puede escribir como:
    C (s) K

    R( s ) s  1
    b
    donde K  0 , es la ganancia en estado estable,
    a0
    1
     , es la constante de tiempo del sistema.
    a0
    1
    el valor s   a0   se denomina polo.

    Sistemas de primer orden

    Respuesta de un sistemas de primer orden ante una entrada impulso


    La salida en Laplace es
    b0 R( s )  1
    C ( s)  R( s)
    s  a0
    Utilizando transformada inversa de Laplace
    1  1 
    c(t )  b0L  
     s  a0
    Se obtiene la salida en función del tiempo

    c(t )  b0e a0t

    se evalúa la ecuación anterior en tiempos múltiplos de 


    Sistemas de primer orden

    t c(t )
    0 b0
     0.367879 b0
    respuesta al impulso

    2 0.135335 b0 b0
    3 0.049787 b0
    4 0.018315 b0
    0.367879 b0

     t
    Sistemas de primer orden

    Respuesta de un sistemas de primer orden ante una entrada escalón de


    magnitud A
    La salida en Laplace es
    b0 A
    C ( s)  R( s) R( s) 
    s  a0 s
    Utilizando transformada inversa de Laplace

    1  1 
    c(t )  Ab0L  
     s ( s  a0 
    )
    Se obtiene la salida en función del tiempo

    c(t )  AK (1  e a0t )

    Ahora se evalúa la ecuación anterior en tiempos múltiplos de 


    Sistemas de primer orden
    respuesta al escalón
    t c(t )
    0 AK
    0 0.981684 AK
     0.632120 AK
    0.632120 AK
    2 0.864664 AK
    3 0.950212 AK
    4 0.981684 AK
     4 t

    Comentarios:
    •La constante de tiempo (  ) es igual al tiempo que tarda la salida en
    alcanza un 63.212% del valor final.
    •Matemáticamente la salida alcanza su valor final en un tiempo infinito,
    pero en el sistema real lo hace en tiempo finito. Para fines prácticos se
    considera que la salida alcanza el estado estable en cierto porcentaje
    del valor final. Se usan dos criterios: el del 98%(4 ) y el del 95% ( 3 )
    Sistemas de primer orden
    Respuesta de un sistemas de primer orden ante una entrada rampa de
    magnitud A

    La salida en Laplace es
    b A
    C ( s)  0 R( s) R( s)  2
    s  a0 s
    Utilizando transformada inversa de Laplace

    1  1 
    r (t )  At
    c(t )  Ab0L  2 
     s ( s  a0 ) 
    Se obtiene la salida en función del tiempo

    c(t )  AK (t   )  AK e a0t


    Sistemas de primer orden

    Nota: respuesta a la rampa


    Es importante aclarar que la
    entrada es de pendiente A,
    mientras que la salida presenta
    pendiente AK desfasada seg. AK error en
    AKt  estado estable
    En otras palabras siempre que la  a0 t
    ganancia en estado estable (K) del c (t )  AK (t   )  AK e
    sistema no sea igual a uno,
    existirá un error en estado estable  t
    infinito.
    Sistemas de primer orden
    Con lo visto anteriormente se observa que es posible lo siguiente:
    1. De la función de transferencia y conociendo la entrada, obtener la salida.
    2. De una gráfica (o datos) de respuesta de salida obtener la función de
    transferencia.

    Ejercicio:
    Un circuito RL tiene la siguiente función de transferencia.
    1
    I (s) L

    V ( s) s  R
    L
    Determinar la corriente i (t ) cuando se aplica una entrada escalón de 1volt

    Desarrollo:
    No se necesita usar fracciones parciales o transformada inversa, basta
    normalizar la función de transferencia para visualizar la respuesta:
    Sistemas de primer orden

    1 1 K Ganancia en estado
    I (s) R R
     estable
    V (s) L s  1
    R L  Constante de tiempo
    R
    entonces directamente se obtiene la ecuación:

    1
    R
    R
    1  t
    i (t )  (1  e L )
    R

    L L L L t
    2 3 4
    R R R R
    Sistemas de primer orden

    Ejercicio:
    Un cautín se conecta a una alimentación de voltaje monofásica 127 volts.
    Alcanzar una temperatura estable de 325°C. Para ello empleó 130
    segundos en alcanzar un 98% de ese valor. Determine la función de
    transferencia de primer orden que represente mejor esta respuesta.

    Desarrollo:
    Se define la ganancia en estado estable:
    Temperatura en estado estable 325
    K   2.559
    Voltaje de entrada 127
    Se determina la constante de tiempo:
    Usando el criterio del 2% de error, se determina el tiempo que tarda la
    salida en alcanzar un 98% de su valor, se divide entre 4 y se obtiene la
    constante de tiempo.
    130
      32.5
    4
    Sistemas de primer orden

    Por último se sustituye en la forma:


    K
    G( s) 
    s  1

    La función de transferencia que relaciona la temperatura con el voltaje es

    T ( s) 2.559

    V ( s) 32.5 s  1

    T ( s) 0.078738

    V ( s) s  0.30769

    También podría gustarte