Instrucciones de Funcionamiento: Sistema de Recuperación de La Energía de Red Movidrive MDR60A/61B

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Instrucciones de funcionamiento
Sistema de recuperación de la energía

de red MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Edición 06/2011 19300891 / ES

SEW-EURODRIVE—Driving the world
Índice
1 Indicaciones generales.......................................................................................... 6
1.1 Uso de la documentación .............................................................................. 6
1.2 Estructura de las notas de seguridad............................................................. 6
1.3 Derechos de reclamación en caso de defectos ............................................. 7
1.4 Exclusión de responsabilidad......................................................................... 7
1.5 Derechos de autor ......................................................................................... 7
1.6 Nombres de productos y marcas ................................................................... 7
2 Notas de seguridad ................................................................................................ 8

2.1 Información general ....................................................................................... 8
2.2 Grupo de destino ........................................................................................... 8
2.3 Uso indicado .................................................................................................. 9
2.4 Transporte, almacenamiento ......................................................................... 9
2.5 Instalación .................................................................................................... 10
2.6 Conexión eléctrica ....................................................................................... 10
2.7 Desconexión segura .................................................................................... 10
2.8 Funcionamiento ........................................................................................... 11
3 Estructura del equipo .......................................................................................... 12

3.1 Designación de modelo, placa de características
y contenido de suministro ............................................................................ 12
3.2 Volumen de suministro................................................................................. 14
3.3 Tamaño 2 ..................................................................................................... 15
3.4 Tamaño 3 ..................................................................................................... 16
3.5 Tamaño 4 ..................................................................................................... 17
3.6 Tamaño 6 ..................................................................................................... 18
3.7 Tamaño 7 ..................................................................................................... 19
4 Instalación (MDR60A0150/0370/0750 y MDR61B1600/2500)............................. 21

4.1 Indicaciones de instalación .......................................................................... 21
4.2 Instalación conforme a UL ........................................................................... 29
4.3 Descarga de tracción ................................................................................... 31
4.4 Esquemas de conexiones ............................................................................ 32
4.5 Transformación en una fuente de alimentación IT....................................... 39
4.6 Protección contra contacto accidental de las bornas de potencia ............... 41
4.7 Volumen de suministro opcional del tamaño 7 ............................................ 44
5 Puesta en marcha (MDR60A0150/0370/0750 y MDR61B1600/2500)................. 56

5.1 Evaluación del mensaje de disponibilidad para el funcionamiento .............. 56
5.2 Ajuste de los parámetros P52_ "Control de desconexión de red" ............... 59
5.3 Puesta en marcha con la consola de programación DBG60B..................... 60
5.4 Funcionamiento del MOVITOOLS® MotionStudio ....................................... 60
5.5 Proceso de carga del circuito intermedio de MOVIDRIVE® MDR61B ......... 64
5.6 Ajuste para el proceso de control CFC/Servo.............................................. 65
6 Parámetros para MDR61B1600/2500 .................................................................. 66

6.1 Vista general de parámetro.......................................................................... 66
6.2 Explicación de los parámetros ..................................................................... 68
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE® MDR60A/61B 3

Índice
7 Funcionamiento (MDR60A0150/0370/0750 y MDR61B1600/2500).................... 78

7.1 Comportamiento funcional ........................................................................... 78
7.2 Indicaciones de funcionamiento................................................................... 79
7.3 Asignación de teclas DBG60B ..................................................................... 81
7.4 Tarjeta de memoria ...................................................................................... 82
8 Funcionamiento (MDR60A0150/0370/0750 y MDR61B1600/2500).................... 83

8.1 Información de fallos .................................................................................... 83
8.2 Mensajes y lista de fallos ............................................................................. 85
8.3 Servicio técnico electrónico de SEW ........................................................... 91
9 Introducción (MDR60A1320-503-00) ................................................................... 92

9.1 Acerca de estas instrucciones de funcionamiento ....................................... 92
9.2 Términos utilizados ...................................................................................... 92
9.3 Normativa legal ............................................................................................ 93
10 Notas de seguridad (MDR60A1320-503-00) ....................................................... 95

10.1 Indicaciones generales ................................................................................ 95
11 Datos técnicos (MDR60A1320-503-00) ............................................................. 101

11.1 Características ........................................................................................... 101
11.2 Datos técnicos generales........................................................................... 101
11.3 Datos de medición ..................................................................................... 102
11.4 Corriente máxima admisible....................................................................... 102
11.5 Fusibles y secciones de cable ................................................................... 103
12 Instalación (MDR60A1320-503-00) .................................................................... 104

12.1 Instalación mecánica ................................................................................. 104
12.2 Indicaciones para la instalación eléctrica................................................... 105
12.3 Conexión eléctrica ..................................................................................... 107
12.4 Instalación en un sistema de accionamiento típico CE.............................. 112
13 Puesta en marcha (MDR60A1320-503-00) ........................................................ 115

13.1 Primera conexión ....................................................................................... 115
13.2 Mensaje de disponibilidad para el funcionamiento .................................... 116
14 Configuración (MDR60A1320-503-00) .............................................................. 117

14.1 Indicaciones importantes para la configuración ......................................... 117
15 Funcionamiento y servicio (MDR60A1320-503-00) ......................................... 121

15.1 Reset.......................................................................................................... 121
15.2 Indicaciones de funcionamiento................................................................. 122
15.3 Mantenimiento ........................................................................................... 124
4 Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE® MDR60A/61B

Índice
16 Datos técnicos de la unidad básica.................................................................. 125

16.1 Homologación CE, aprobación UL y certificación C-Tick........................... 125
16.2 Datos técnicos generales........................................................................... 126
16.3 Familia de equipos MOVIDRIVE® MDR60A/61B, tamaños 2 a 7.............. 128
16.4 Radio de flexión mínimo (EN 61800-5-1)................................................... 129
16.5 MOVIDRIVE® MDR60A0150/0370 tamaño 2 y tamaño 3 ......................... 130
16.6 MOVIDRIVE® MDR60A0750/1320 tamaño 4 y tamaño 6 ........................ 131
16.7 MOVIDRIVE® MDR61B1600/2500 de tamaño 7 ....................................... 133
16.8 Dimensiones .............................................................................................. 134
17 Declaraciones de conformidad ......................................................................... 139

17.1 MOVIDRIVE® MDR60A/61B...................................................................... 139
Índice de palabras clave .................................................................................... 140

Indicaciones generales
1 Uso de la documentación
1 Indicaciones generales
1.1 Uso de la documentación
Esta documentación es parte integrante del producto y contiene una serie de
indicaciones importantes para el funcionamiento y el servicio. La documentación está
destinada a todas las personas que realizan trabajos de montaje, instalación, puesta en
marcha y servicio en el producto.
La documentación debe estar disponible en estado legible. Cerciórese de que los
responsables de la instalación o de operación, así como las personas que trabajan en
el equipo bajo responsabilidad propia han leído y entendido completamente la
documentación. En caso de dudas o necesidad de más información, diríjase
a SEW-EURODRIVE.
1.2 Estructura de las notas de seguridad

1.2.1 Significado de las palabras de indicación
La tabla siguiente muestra el escalonamiento y el significado de las palabras de
indicación para notas de seguridad, advertencias a daños materiales y otras
indicaciones.
Palabra de Significado Consecuencias si no se respeta
indicación
¡PELIGRO! Advierte de un peligro Lesiones graves o fatales
inminente
¡ADVERTENCIA! Posible situación peligrosa Lesiones graves o fatales
¡PRECAUCIÓN! Posible situación peligrosa Lesiones leves
¡IMPORTANTE! Posibles daños materiales Daños en el sistema de
accionamiento o en su entorno
NOTA Indicación o consejo útil:
Facilita el manejo del sistema
de accionamiento.
1.2.2 Estructura de las notas de seguridad referidas a capítulos

Las notas de seguridad referidas a capítulos son válidas no sólo para una actuación
concreta sino para varias acciones dentro de un tema. Los pictogramas empleados
remiten a un peligro general o específico.
Aquí puede ver la estructura formal de una nota de seguridad referida a un capítulo:
¡PALABRA DE INDICACIÓN!
Tipo del peligro y su fuente.
Posible(s) consecuencia(s) si no se respeta.
• Medida(s) para la prevención del peligro.
1.2.3 Estructura de las notas de seguridad integradas

Las notas de seguridad integradas están integradas directamente en las instrucciones
de acción antes del paso de acción peligroso.
Aquí puede ver la estructura formal de una nota de seguridad integrada:
• ¡PALABRA DE INDICACIÓN! Tipo de peligro y su fuente.
Posible(s) consecuencia(s) si no se respeta.
– Medida(s) para la prevención del peligro.

Derechos de reclamación en caso de defectos
1
1.3 Derechos de reclamación en caso de defectos

Atenerse a la documentación es el requisito previo para que no surjan problemas y para
el cumplimiento de posibles derechos de reclamación en caso de defectos del producto.
Por ello, lea la documentación antes de trabajar con el equipo.
1.4 Exclusión de responsabilidad

Atenerse a la documentación es el requisito previo básico para el funcionamiento
seguro del sistema de recuperación de la energía de red del MOVIDRIVE®
MDR60B/61B y para alcanzar las propiedades del producto y las características de
rendimiento. SEW-EURODRIVE no asume ninguna responsabilidad por los daños
personales, materiales o patrimoniales que se produzcan por la no observación de la
documentación. La responsabilidad por defectos queda excluida en tales casos.
1.5 Derechos de autor

© 2010 – SEW-EURODRIVE. Todos los derechos reservados.
Queda prohibida la reproducción, copia, distribución o cualquier otro uso completo
o parcial de este documento.
1.6 Nombres de productos y marcas

Las marcas y nombres de productos mencionados en esta documentación son marcas
comerciales o marcas comerciales registradas de sus respectivos propietarios.

Notas de seguridad
2 Información general
2 Notas de seguridad
Las siguientes notas de seguridad fundamentales sirven para prevenir daños
personales y materiales. El usuario debe garantizar que se tengan en cuenta y se
respeten las notas de seguridad fundamentales. Cerciórese de que los responsables de
la instalación o de funcionamiento, así como las personas que trabajan en el equipo
bajo su propia responsabilidad han leído y entendido completamente la documentación.
En caso de dudas o necesidad de más información, diríjase a SEW-EURODRIVE.
2.1 Información general

Nunca instale o ponga en funcionamiento productos dañados. Informe inmediatamente
de la existencia de desperfectos a la empresa transportista.
Durante el funcionamiento y correspondiendo a su tipo de protección, los sistemas de
recuperación de la energía de red pueden presentar partes sometidas a tensión, sin
protección y en algunos casos móviles e incluso superficies con altas temperaturas.
Pueden ocasionarse lesiones graves o daños en las instalaciones como consecuencia
de la extracción no autorizada de la cubierta, uso inadecuado o instalación o manejo
incorrecto.
Encontrará información adicional en la documentación.
2.2 Grupo de destino

Todos los trabajos relacionados con la instalación, puesta en marcha, subsanación de
fallos y mantenimiento deben ser realizados por electricistas especializados (se han
de respetar IEC 60364 o CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100 e IEC 60664 o
DIN VDE 0110 así como la normativa nacional de prevención de accidentes).
En lo concerniente a estas normas básicas de seguridad, se considera como electricista
especializado a todas aquellas personas familiarizadas con la instalación, montaje,
puesta en marcha y funcionamiento del producto y que además cuenten con la
cualificación adecuada a la tarea que realicen.
Todos los trabajos en los demás ámbitos de transporte, almacenamiento,
funcionamiento y tratamiento de residuos deben ser efectuados por personas instruidas
de una manera adecuada.

Notas de seguridad
Uso indicado
2
2.3 Uso indicado

Los sistemas de recuperación de la energía de red se han concebido como
componentes para su instalación en sistemas eléctricos o máquinas.
En el caso de instalación en máquinas, queda terminantemente prohibido poner en
marcha el sistema de recuperación de la energía de red (concretamente el inicio del
funcionamiento conforme a lo prescrito) hasta no constatar que las máquinas cumplen
la directiva sobre máquinas 2006/42/CE; debe tenerse en cuenta EN 60204.
Se autoriza la puesta en marcha (concretamente el inicio del funcionamiento conforme
a lo prescrito) únicamente cuando se cumpla la directiva de Compatibilidad
Electromagnética (2004/108/CE).
Los sistemas de recuperación de la energía de red cumplen los requisitos de la directiva
de baja tensión 2006/95/CE. Se aplican las normas armonizadas de la serie
EN 61800-5-1/DIN VDE T105 en combinación con EN 60439-1/VDE 0660 parte 500 y
EN 60146/VDE 0558 a los variadores vectoriales.
Los datos técnicos y las indicaciones para las condiciones de conexión los encontrará
en la placa de características y en la documentación.
2.4 Transporte, almacenamiento

Deben respetarse las indicaciones para transporte, almacenamiento y manipulación
adecuada. Deben cumplirse las condiciones climáticas según el capítulo "Datos
técnicos generales".

Notas de seguridad
2 Instalación
2.5 Instalación
La instalación y refrigeración de los aparatos ha de realizarse de acuerdo con la
normativa incluida en la documentación correspondiente.
Los sistemas de recuperación de la energía de red deberán protegerse de esfuerzos no
autorizados. Deberá prestarse especial cuidado para no deformar ningún componente
y / o modificar las distancias de aislamiento durante el transporte y la manipulación.
Debido a esto se recomienda evitar el contacto con los componentes electrónicos
y contactos.
Los variadores vectoriales contienen componentes sensibles a descargas
electrostáticas que pueden resultar fácilmente dañados a consecuencia del manejo
indebido. Los componentes eléctricos no deben ser dañados mecánicamente
o destruidos (¡en ocasiones puede suponer un peligro para la salud!).
A menos que no se especifique expresamente lo contrario, queda prohibido:
• la aplicación en áreas con atmósfera potencialmente explosiva
• la aplicación en entornos expuestos a aceites, ácidos, gases, vapores, polvo,
irradiaciones nocivas, etc.
• la utilización en aplicaciones no estacionarias en las que se produzcan cargas
mecánicas instantáneas o vibrantes que excedan el requisito de la norma
EN 61800-5-1.
2.6 Conexión eléctrica

Durante los trabajos en variadores vectoriales sometidos a tensión debe observarse la
normativa nacional de prevención de accidentes en vigor (p. ej. BGV A3).
Deberá llevarse a cabo la instalación eléctrica siguiendo la normativa adecuada
(p. ej. secciones de cable, protección, montaje del conductor de puesta a tierra).
Indicaciones adicionales están incluidas en la documentación.
Puede encontrar las instrucciones para la instalación conforme a las medidas de
compatibilidad electromagnética (CEM) tales como apantallado, puesta a tierra,
disposición de filtros e instalación del cableado, en la documentación de los variadores
vectoriales. Dichas instrucciones han de ser tenidas en cuenta asimismo en el caso de
variadores vectoriales que cuenten con el distintivo CE. El cumplimiento de los valores
límite requeridos por la regulación CEM es responsabilidad del fabricante de la
instalación o de la máquina.
Asegúrese de que las medidas preventivas y los instrumentos de protección se
correspondan con la normativa vigente (p. ej. EN 60204 o EN 61800-5-1).
Medida de protección necesaria: Conexión a tierra del aparato.
MOVIDRIVE® B, tamaño 7 contiene adicionalmente un LED de visualización debajo de
la cubierta frontal inferior. Si el LED de visualización está iluminado, esto indica que hay
una tensión de circuito intermedio. No se deben tocar las conexiones de potencia. Con
independencia de lo que muestre el LED indicador, antes de tocar las conexiones de
potencia, se debe comprobar si existe tensión.
2.7 Desconexión segura

El aparato satisface todos los requisitos sobre la desconexión segura de conexiones de
potencia y conexiones electrónicas de acuerdo con la norma EN 61800-5-1. A fin de
garantizar esta desconexión todos los circuitos de corriente conectados deberán
cumplir también los requisitos para la desconexión segura.

Notas de seguridad
Funcionamiento
2
2.8 Funcionamiento
Todas aquellas instalaciones en las que se hayan integrado sistemas de recuperación
de la energía de red deberán equiparse con dispositivos de vigilancia y protección
adicionales conforme a la normativa de seguridad aplicable a cada caso, p. ej. ley sobre
medios técnicos de trabajo, normas de prevención de accidentes, etc. Modificaciones
de los variadores vectoriales con el software de manejo están permitidas.
Inmediatamente tras desconectar los variadores vectoriales de la tensión de
alimentación, evite entrar en contacto con las piezas sometidas a tensión y con las
conexiones de potencia debido a que los condensadores pueden encontrarse
cargados. En este caso deben tenerse en cuenta las correspondientes etiquetas de
instrucciones del variador vectorial.
Durante el funcionamiento deben mantenerse cerradas todas las cubiertas y puertas.
Aunque el LED de funcionamiento y los demás elementos de indicación estén
apagados (p. ej. el LED indicador del tamaño 7), esto no significa que la unidad esté
desconectada de la red y sin corriente.
Con independencia de lo que muestre el LED indicador, antes de tocar las conexiones
de potencia, se debe comprobar si existe tensión.
Las funciones de seguridad internas de la unidad o el bloqueo mecánico pueden
provocar la parada del motor. La subsanación de la causa del fallo o el reajuste pueden
ocasionar el reencendido automático del motor. Si por motivos de seguridad esto no
estuviera permitido con la unidad activada, desconéctela del sistema de alimentación
antes de iniciar la subsanación del fallo.

Estructura del equipo
3 Designación de modelo, placa de características y contenido de suministro
3 Estructura del equipo

3.1 Designación de modelo, placa de características y contenido de suministro
3.1.1 Designación de modelo
El siguiente diagrama muestra la designación de modelo del sistema de recuperación
de la energía de red MOVIDRIVE® MDR60A/61B:
MDR60A 0370 - 5 0 3 - 00
00 = estándar
Versión 00/L = tarjetas de circuito
impreso recubiertas
Tipo de conexión 3 = trifásica
Supresión de
0 = sin supresión de
interferencias
interferencias
por parte de red
Tensión de
5 = CA 380 – 500 V
alimentación
Potencia de conexión
del convertidor 0370 = 37 kW
recomendada
MDR60A/61B = sistema de
Serie y generación recuperación de la energía
de red
3.1.2 Ejemplo: placa de características tamaños 2 – 4

En MDR60A tamaños 2 – 4, la placa de características está colocada en la parte frontal
de la unidad.
1877000715

Designación de modelo, placa de características y contenido de suministro
3
3.1.3 Ejemplo: placa de características tamaño 6

En MDR60A tamaño 6, la placa de características está colocada en la parte frontal de
la unidad.
Typ MDR60A1320-503-00
Sach.Nr 08279527 Serien Nr. DCV200 0111
Eingang / Input Ausgang / Output
D-76646 Bruchsal U= 3*380V...500V +/-10% U= 560...780VDC
Netzrückspeisung F= 50/60Hz
MOVIDRIVE I= 289A AC (400V) I= 350A DC
Made in Germany T= 0…40°C P= 200kW
4013223819
3.1.4 Ejemplo: placa de características completa tamaño 7

En MDR61B tamaño 7, la placa de características completa está colocada en la cubierta
frontal superior.
Type: MDR61B2500-503-4-00 / L
S0# : 01.0123456789.0001.11
Type: MDR61B2500-503-4-00 / L
P / N: 18250963 S0# : 01.0123456789.0001.11 N2936
Steuerkopf / Control Unit

D-76646 Bruchsal
MOVIDRIVE Typ: MDR61B
UMRICHTER P / N: 18250963 S0# :1234567 IP20 ͺͿ͵͟ʹ΀Ϳ΅͟Ͷ΂͟
ͣ͵ͧ͡
Made in Germany Status: 16 11 12 13 10 10 -- -- -- ML0001
CH01
4074039819
3.1.5 Ejemplo: placa de características de la unidad de potencia tamaño 7

En MDR61B tamaño 7, la placa de características de la unidad de potencia está
colocada en la parte superior izquierda de la unidad.
Sachnr . 18244491 Sernr . 0123456

MDR61B1600-503-00 / L
EINGANG / INPUT AUSGANG / OUTPUT
U = 3*380 . . 500V + / -10% U = 620 . . . 780 V DC
F = 50 . . . 60Hz + / - 5% F = 0 . . . 180Hz
I = 250 A AC ( 400V ) I = 255 A DC
T = 0 . . . 40 C IP00 P = 173 k VA Lastart M
4092382091

3 Volumen de suministro
3.2 Volumen de suministro

3.2.1 Tamaño 2
• 1 ángulo de sujeción
• 2 placas aislantes
• 2 estribos de sujeción
• 2 tornillos alomados
• 3 sujetacables
• 3 bornas enchufables
3.2.2 Tamaño 3
• ningún volumen de suministro adicional disponible.
3.2.3 Tamaño 4
• 2 tapas
• 2 cubiertas
• 4 tornillos de gollete
• 1 cubierta
• 1 deflector
3.2.4 Tamaño 6
• 5 placas de Pertinax para aislar las bornas de potencia
• 5 caperuzas de Pertinax para cubrir las bornas de potencia
3.2.5 Tamaño 7
• 1 chapa de apantallado
• 2 bridas de contacto

Tamaño 2
3
3.3 Tamaño 2
MOVIDRIVE® MDR60A0150-503-00(/L)
[2] [4]
[1] [1]
[5]
[1] [1]
[3]
3908481803
[1] Conexión de puesta a tierra

[2] X1: Conexión a red 1/L1, 2/L2, 3/L3
[3] X2: Conexión del circuito intermedio
[4] X3: Regleta de bornas de señal para entradas binarias y salidas binarias
[5] LED de estado

3 Tamaño 3
3.4 Tamaño 3
[1]
[3]
[4]
[2] [2]
3908484619
[1] X1: Conexión a red 1/L1, 2/L2, 3/L3 y de puesta a tierra

[2] X2: Conexión del circuito intermedio y de puesta a tierra
[4] LED de estado

Tamaño 4
3
3.5 Tamaño 4
[1]
[3]
[4]
[2]
[1] X1: Conexión a red 1/L1, 2/L2, 3/L3 y de puesta a tierra

[2] X2: Conexión del circuito intermedio y de puesta a tierra
[4] LED de estado

3 Tamaño 6
3.6 Tamaño 6
MOVIDRIVE® MDR60A1320-503-00
[5] [6]
[8]
[4]
X2
SKS
+ - L1 L2 L3
operation
[1]
phase failure
overtemperature
overcurrent/UcE
PE PE [1]
off/collective error
reset
[7]
SKS
1
2
3
[4]
L1
L2
L3
+
-
[3] [2]
[1] Conexión de puesta a tierra

[2] Conexión a red 1/L1, 2/L2, 3/L3
[3] Conexión al circuito intermedio -UZ +UZ
[4] Regleta de bornas SKS (¡no cablear!)
[5] Regleta de bornas de señal para entradas binarias y salidas binarias
[6] Entrada inhibidora A1/A2
[7] LED de estado
[8] Conmutador de selección de tensión (interno)

Tamaño 7
3
3.7 Tamaño 7
MOVIDRIVE® MDR61B1600-503-00/L y MDR2500-503-00/L
[19]
A [17]
[16]
[2] [15]
[14]
[13] [4]
[12]
[3] [3]
[11] [5]
[10] [6]
[9]
[8]
[7]
[2] Indicación de la tensión del circuito intermedio

[3] Conexión al circuito intermedio -UZ +UZ
[4] Zócalo del bus de campo (no asignable)
[5] Zócalo de expansión (no asignable)
[6] Zócalo del encoder (no asignable)
[7] Borna de apantallado para cables de señal
[8] X17: regleta de bornas de señal con contactos de seguridad para la parada segura
[9] X10: regleta de bornas de señal para salidas binarias
[10] X16: regleta de bornas de señal para salidas binarias
[11] X13: regleta de bornas de señal para entradas binarias e interfaz RS485
[12] sin función
[13] X12: regleta de bornas de señal para bus de sistema (SBus)
[14] Tornillo de toma de tierra M4 × 14
[15] Interruptores DIP S11 ... S13 (S14 sin función)
[16] XT: zócalo para la consola de programación DBG60B o para la interfaz en
serie UWS21B
[17] Display de 7 segmentos
[19] Tarjeta de memoria

3 Tamaño 7
3.7.1 Conexiones de potencia del MOVIDRIVE® MDR61B
[1] [2]
[1] Carril de puesta a tierra (grosor = 10 mm)

[2] X1: Conexión a red 1/L1, 2/L2, 3/L3
3.7.2 Fuente de alimentación conmutada MOVIDRIVE® MDR61B
9
10
11
12
[2]
[1]
[1] Fuente de alimentación CC

[2] Tornillo

Instalación (MDR60A0150/0370/0750 y MDR61B1600/2500)
Indicaciones de instalación
4
4 Instalación (MDR60A0150/0370/0750 y MDR61B1600/2500)

En este capítulo se describe la instalación de los siguientes sistemas de recuperación
de la energía de red:
• MOVIDRIVE® MDR60A0150-503-00
• MOVIDRIVE® MDR61B1600-503-00/L
4.1 Indicaciones de instalación

• ¡Aténgase a las indicaciones de seguridad cuando realice la instalación!
• A fin de proteger el sistema de recuperación de la energía de red MDR60A/61B
es necesario evaluar el mensaje de disposición para el funcionamiento (→ cap.
"Puesta en marcha").
• ¡Para el funcionamiento con el MOVIDRIVE® MDR60A/61B no está permitido
conectar las conexiones de red de los convertidores MOVIDRIVE®
MDX60B/61B individuales a la red! (el MOVIDRIVE® MDR60A0150-503-00
instalado como módulo de frenado es una excepción)
¡ADVERTENCIA!
Durante el funcionamiento, la temperatura del radiador puede subir a más de 70 °C.
Peligro de quemaduras y de incendio.
• Seleccione un lugar de instalación adecuado.
• No toque el radiador.
4.1.1 Pares de apriete

• Utilice únicamente elementos de conexión originales. Para los variadores
vectoriales MOVIDRIVE® observe los pares de apriete permitidos de los bornes
de potencia.

4 Indicaciones de instalación
4.1.2 Espacio mínimo libre y posición de montaje

• Observe los radios de flexión mínimos según EN 61800-5-1.
• Coloque las unidades siempre en posición vertical. Queda terminantemente
prohibido montar las unidades horizontalmente, transversalmente o invertidas.
• Asegúrese de que los aparatos no se encuentran en la zona de salida de aire
caliente de otros aparatos.
• Observe los siguientes espacios libres:
• MDR60A0150/0370: por debajo y por encima como mínimo 100 mm (3.9 in).
• MDR60A0750 y MDR61B1600/2500: Por encima como mínimo 100 mm (3.9 in).
En el caso de componentes sensibles a la temperatura, como por ejemplo
contactores o fusibles, como mínimo 300 mm (11.8 in).
• No se requiere dejar un espacio libre lateral. Se pueden colocar las unidades una
junto a otra.
4.1.3 Bandejas de cables separadas

• Coloque los cables de potencia y las conducciones electrónicas en bandejas de
cables separadas.
4.1.4 Fusibles e interruptor diferencial

• Instale los fusibles al comienzo de la línea de alimentación de red antes del
contactor de red (tenga en cuenta el esquema de conexiones del equipo básico,
etapa de potencia y freno).
• SEW-EURODRIVE recomienda renunciar al empleo de interruptores diferenciales
en instalaciones con convertidores de frecuencia, puesto que un interruptor
diferencial reduce la disponibilidad de la instalación.
¡ADVERTENCIA!
Se ha utilizado un tipo erróneo de interruptor de corriente de defecto.
Lesiones graves o fatales.
La unidad puede causar una corriente continua en el conductor de puesta a tierra. Si
utiliza un interruptor de corriente de defecto (FI) como protección en caso de contacto
directo o indirecto, en el lado de la alimentación de corriente de la unidad sólo puede
utilizar un interruptor de corriente de defecto (FI) del tipo B.
4.1.5 Polaridad de las conexiones de circuito intermedio

• Preste mucha atención a la polaridad correcta de las conexiones del circuito
intermedio. ¡La polarización errónea de las conexiones del circuito intermedio
daña los aparatos conectados! La conexión del circuito intermedio conduce
tensión continua muy alta (aprox. 900 V). Trence las líneas del circuito intermedio y
tiéndalas únicamente dentro del armario de conexiones.
4.1.6 Conectar el convertidor al sistema de recuperación de la energía de red MOVIDRIVE®

MDR60A/61B
• Si se utilizan cables para conectar el convertidor y el sistema de recuperación de la
energía de red, los convertidores deben estar conectados al sistema de
recuperación de la energía de red en estrella. Tenga para ello en cuenta las
indicaciones de instalación incluidas en el manual de funcionamiento del
convertidor.

4
4.1.7 Montaje permitido de las resistencias de frenado
¡ADVERTENCIA!
Si se lleva a cabo un montaje no permitido, puede producirse una acumulación de
calor en la resistencia de frenado debido a la convección reducida. Si se activa el
contacto de temperatura o se sobrecalienta la resistencia de frenado, es posible que
la instalación se detenga.
Tenga en cuenta las siguientes distancias mínimas:
• aprox. 200 mm hasta otros componentes y las paredes
• aprox. 300 mm hasta los componentes que se encuentren encima/el techo
Resistencias de Al montar las resistencias de rejilla de acero, tenga en cuenta las siguientes
rejilla de acero especificaciones:
• Permitido: montaje en superficies horizontales.
• Permitido: montaje en superficies verticales con las bornas hacia abajo si hay una
chapa perforada en la parte superior.
• No permitido: montaje en superficies verticales con las bornas hacia arriba, hacia
la derecha o la izquierda. (En caso necesario, las bornas de conexión también se
pueden colocar dentro de la rejilla de acero. En este caso, también deben tener en
cuenta la posición de las bornas de conexión).
Resistencias de Al montar las resistencias de alambre, tenga en cuenta las siguientes especificaciones:
alambre
• Permitido: montaje en superficies horizontales.
• Permitido: montaje en superficies verticales si hay una chapa perforada en la parte

superior o bornas de conexión en la parte inferior

• No permitido: montaje en superficies verticales si las bornas de conexión están en

la parte superior.
4.1.8 Conexión de las resistencias de frenado

• Utilice dos cables trenzados adyacentes o un cable de potencia apantallado de
2 conductores. Sección de cable según la corriente de disparo IF de F16. La tensión
nominal del cable debe ascender como mínimo a U0/U = 300 V / 500 V (conforme a
DIN VDE 0298).
• Proteja la resistencia de frenado (excepto BW90-P52B) con un relé bimetálico
(→ Esquema de conexiones de equipo básico, etapa de potencia y freno). Ajuste la
corriente de disparo en función de los datos técnicos de la resistencia de
frenado. SEW-EURODRIVE recomienda usar relés de sobrecorriente de la clase de
disparo 10 ó 10A según EN 60947-4-1.
• En las resistencias de frenado de las series BW...- T / BW...-P se puede conectar,
como alternativa a un relé bimetálico, el interruptor térmico / relé de
sobrecorriente integrado con un cable apantallado de 2 conductores.
• Las resistencia de frenado de construcción plana tienen una protección de
sobrecarga térmica interna (fusible no reemplazable). Monte las resistencias de
frenado de construcción plana con la correspondiente protección contra
contacto accidental.
4.1.9 Funcionamiento de las resistencias de frenado

• En funcionamiento normal, las líneas de alimentación a las resistencias de frenado
llevan alta tensión continua de conmutación.
¡ADVERTENCIA!
Las superficies de las resistencias de frenado cargadas con PN alcanzan
temperaturas elevadas.
Peligro de quemaduras y de incendio.
• Seleccione un lugar de instalación adecuado. Generalmente, las resistencias de
frenado se montan encima del armario de conexiones.
• No tocar la resistencia de frenado.

4
4.1.10 Instalación conforme a las medidas de compatibilidad electromagnética

• Todos los cables salvo el de alimentación de red deben estar apantallados. Como
alternativa al cable apantallado, para que el cable de motor alcance los valores límite
de supresión de interferencias se puede utilizar la opción HD.. (anillo de ferrita).
NF 600
L1 L2 L3
L1 L2 L3
MOVIDRIVE® B
U V W
U V W
HD005
2394134795
Líneas apantalladas
• Si se utilizan cables del motor apantallados, p. ej. cables del motor prefabricados de
SEW-EURODRIVE, tiene que colocar los conductores no apantallados entre la
pantalla y la borna de conexión del variador lo más cortos posible.
• Coloque el apantallamiento de la manera más directa con contacto amplio
a masa en ambos lados. A fin de evitar bucles de corriente, es posible conectar
a tierra un extremo del apantallado a través de un condensador antiparasitario
(220 nF / 50 V). En el caso de una línea de apantallado doble, conecte a tierra el
apantallado exterior en el lado del variador y el apantallado interior en el otro
extremo.
1804841739
Conexión correcta de apantallado con abrazadera de metal (borna de apantallado) o prensaestopas

• Para el apantallado de las líneas puede utilizar asimismo canales de chapa

conectados a tierra o tubos de metal. Tienda los cables de potencia y de señal
por separado.
• Conecte a tierra el variador y todos los equipos adicionales de acuerdo con las
exigencias de alta frecuencia (superficie de contacto metálica amplia entre la
carcasa del equipo y la tierra, por ejemplo, placa de montaje del armarios de
conexiones sin pintar).
NOTA
• MOVIDRIVE® B es un producto de disponibilidad restringida de acuerdo con la
norma EN 61800-3. Este producto puede causar interferencias CEM. En este caso
puede que el usuario deba adoptar las medidas adecuadas.
• En la documentación "CEM en la tecnología de accionamiento" de
SEW-EURODRIVE encontrará información detallada acerca de la instalación
conforme a CEM.
Filtro de entrada • Con la opción de filtro de red NF.. se puede cumplir en el sistema de recuperación
NF.. de la energía de red MOVIDRIVE® MDR60A/61B tamaños 2, 3 y 7 la clase de valor
límite C2.
• No debe conmutarse la línea entre filtro de red y sistema de recuperación de la
energía de red MOVIDRIVE® MDR60B/61B.
• Monte el filtro de entrada cerca del sistema de recuperación de la energía de
red pero fuera del espacio libre mínimo necesario para la refrigeración.
• Limite el cable entre el filtro de entrada y el sistema de recuperación de la
energía de red a la longitud absolutamente necesaria sin que supere un máximo
de 400 mm. Será suficiente emplear cables trenzados y sin apantallar. Como línea
de alimentación de red utilice asimismo cables no apantallados.
Categoría de El mantenimiento de la categoría C2 conforme a EN 61800-3 se comprobó en un

emisión de sistema de accionamiento típico de CE. SEW-EURODRIVE le proporcionará si así lo
interferencias desea informaciones detalladas al respecto.
¡IMPORTANTE!
En un entorno residencial, este producto puede producir emisiones de alta frecuencia
que podrían requerir la toma de ciertas medidas.

4
Anillo de ferrita • Monte el anillo de ferrita cerca del variador pero fuera del espacio libre mínimo
HD... necesario para la refrigeración.
• En HD001 ... HD003: conduzca las tres fases (U, V, W) del cable del motor [1]
conjuntamente a través del anillo de ferrita. Con el fin de alcanzar un efecto de
filtración superior, no conduzca el cable de puesta a tierra a través del anillo de
ferrita.
MOVIDRIVE®
X2:
U V W
n=5 HD001-
HD003
PE U V W
[1]
1804844811
Conexión del anillo de ferrita HD001 – HD003
[1] Cable de motor

4.1.11 Indicaciones de montaje para el tamaño 7

Para su transporte, las unidades MOVIDRIVE® del tamaño 7 (1600 – 2500) incluyen
cuatro cáncamos fijos [2]. Al montarlas se deben utilizar exclusivamente los cuatro
cáncamos [2].
¡ADVERTENCIA!
Carga suspendida.
Peligro de muerte por la caída de la carga.
• No permanezca debajo de la carga.
• Asegure el área de peligro.
• Utilizar siempre las 4 argollas.
• Alinear las argollas según la dirección de tracción.
> 60°
4x [2]
< 60°
[1]
2077398155
[1] Cubierta frontal fijamente montada

[2] 4 cáncamos

Instalación conforme a UL
4
4.2 Instalación conforme a UL

4.2.1 Bornas de potencia
• MOVIDRIVE® MDR60A0150 – 0750 y MOVIDRIVE® MDR61B1600 – 2500: Utilice
cables de cobre con un valor nominal de temperatura de 60/75 °C.
• Los pares de apriete permitidos de las bornas son:
MOVIDRIVE® Tamaño in-lbs Nm
MDR60A/61B 2 16 1.8
3 31 3.5
4 120 14
7 620 70
4.2.2 Resistencia a corriente de cortocircuito

• Se puede utilizar en circuitos con una corriente alterna de cortocircuito máxima de
200000 A:
– MOVIDRIVE® MDR60A0150 – 0750 y MOVIDRIVE® MDR61B1600 – 2500 si
están instalados con el variador vectorial MOVIDRIVE® correspondiente.
La tensión máxima está limitada a 500 V.
4.2.3 Protección de circuitos derivados

La protección contra cortocircuito con semiconductor integrada no sustituye a la
protección de circuitos derivados. Proteja los circuitos derivados según el National
Electrical Code de EE. UU. y la normativa local correspondiente.
Las tablas siguientes muestran las protecciones máximas permitidas.
MOVIDRIVE®
MDR60A/61B
MOVIDRIVE® Corriente alterna de Tensión de Fusibles admisibles
MDR60A/61B cortocircuito de red alimentación máx. máximos
máxima1)
0150 200.000 A CA 500 V CA 50 A / 600 V CA
0370 200.000 A CA 500 V CA 100 A / 600 V CA
0750 200.000 A CA 500 V CA 175 A / 600 V CA
1600 200.000 A CA 500 V CA 400 A / 600 V CA
2500 200.000 A CA 500 V CA 600 A / 600 V CA
®
1) Si el sistema de recuperación de la energía de red MOVIDRIVE MDR60A/61B está instalado con el
variador vectorial MOVIDRIVE® correspondiente.

4 Instalación conforme a UL
4.2.4 Temperatura ambiente

Las unidades son aptas para utilizar a temperaturas ambientales de 40 °C y máx. 60 °C
con corriente limitada de salida.
MOVIDRIVE® MDR60A0150 – 0750: Para determinar la corriente de salida nominal

a temperaturas por encima de 40 °C, la corriente de salida debe reducirse un 3 % por
cada °C entre 40 °C y 60 °C.
MOVIDRIVE® MDR61B1600 – 2500: Para determinar la corriente nominal de salida
a temperaturas superiores a 40 °C, la corriente de salida se debe reducir 2,5 % por
cada °C de entre 40 °C y 50 °C, y en 3 % por cada °C de entre 50 °C y 60 °C.
INDICACIONES
• Como fuente de alimentación externa de 24 V CC utilice únicamente aparatos
comprobados con tensión limitada de salida (Umáx = 30 V CC) y corriente
limitada de salida (Imáx = 8 A).
• La certificación UL no es válida para el funcionamiento en redes de
alimentación con puntos neutros sin conectar a tierra (redes IT).

Descarga de tracción
4
4.3 Descarga de tracción

4.3.1 Descarga de tracción para MOVIDRIVE MDR60A0150-503 tamaño 2
En los MOVIDRIVE® MDR60A0150-503 tamaño 2 se suministra de serie una descarga
de tracción. Monte esta descarga de tracción junto con los tornillos de sujeción del
aparato.
[2]
[1]
[1] Descarga de tracción [2] Conexión a tierra

4 Esquemas de conexiones
4.4 Esquemas de conexiones

4.4.1 Conexión de circuito intermedio sin sistema de recuperación de la energía de red MDR60A/61B
en conexión tipo A
L1
L2
L3
PE
K11
(AC-3)
U1 V1 W1 U1 V1 W1
ND... ND...
U2 V2 W2 U2 V2 W2
L1 L2 L3 L1 L2 L3
Filtro de red NF... Filtro de red NF...
L1' L2' L3' L1' L2' L3'
Conexión de circuito intermedio máx. 3 m
1 2 3 7 8 1 2 3 7 8
X1: X4: X1: X4:
L1 L2 L3 -UZ +UZ PE L1 L2 L3 -UZ +UZ PE
¡Una conexión de circuito
®
1. MOVIDRIVE®/ MOVITRAC® intermedio errónea (polarización 2. MOVIDRIVE / MOVITRAC®
errónea, fallo a tierra) daña los
U V W +R -R PE aparatos conectados! U V W +R -R PE
X2: X3: X2: X3:
4 5 6 8 9 4 5 6 7 8
F16 actúa
sobre K11
BW...
M M
trifásico trifásico
1877021579
NOTA
• El MOVIDRIVE® MDX61B1600/2000/2500 tamaño 7 se debe instalar sin
inductancia de red (ND..).

Esquemas de conexiones
4
4.4.2 Conexión de circuito intermedio sin sistema de recuperación de la energía de red MDR60A/61B
en conexión tipo B
L1
L2
L3
PE
K11
(AC-3)
U1 V1 W1
ND...
U2 V2 W2
L1 L2 L3
Filtro de red NF...
L1' L2' L3'
Conexión de circuito intermedio máx. 3 m
1 2 3 7 8 1 2 3 7 8
X1: X4: X1: X4:
L1 L2 L3 -UZ +UZ PE L1 L2 L3 -UZ +UZ PE
¡Una conexión de circuito
1. MOVIDRIVE®/ MOVITRAC® intermedio errónea (polarización 2. MOVIDRIVE®/ MOVITRAC®
errónea, fallo a tierra) daña los
U V W +R -R PE aparatos conectados! U V W +R -R PE
X2: X3: X2: X3:
4 5 6 8 9 4 5 6 8 9
F16 actúa
sobre K11
BW...
M M
trifásico trifásico
1877024779
NOTA
• El MOVIDRIVE® MDX61B1600/2000/2500 tamaño 7 se debe instalar sin
inductancia de red (ND..).
• Utilice el convertidor de corriente de motor MDX62B1600 sólo en combinación con
el MOVIDRIVE® MDX61B1600/2000 tamaño 7 en tipo de conexión B. Consulte el
capítulo "Tipo de conexión B".

4.4.3 Conexión de circuito intermedio con sistema de recuperación de la energía de red

MDR60A0150/0370/0750
L1
L2
L3
PE
F11 F12 F13
K11
(AC3)
¡Una conexión de circuito intermedio
errónea (polarización errónea, fallo a
tierra) daña los aparatos conectados! L1 L2 L3
Filtro de red NF...
L1' L2' L3'
U1 V1 W1
¡No se pueden conectar ND...
'
las conexiones de red U2 V2 W2
del convertidor!
1 2 3 7 8 1 2 3 X3: 1 2 3 4 5
X1:
PE L1 L2 L3 -UZ +UZ PE PE L1 L2 L3 PE
Preparado
+24 V CC
X1: X4:
DGND
DGND
Bloqueo
Salida
máx. 5 m
TRIP rojo: MDR no preparado

® ®
MOVIDRIVE / MOVITRAC amarillo: MDR preparado
MOVIDRIVE®
MDR60A0150-503-00
MDR60A0370-503-00
MDR60A0750-503-00
X2: X3:
PE U V W +R -R PE PE -D +D -UZ +UZ -UZ +UZ -UZ +UZ PE
X2:
4 5 6 8 9 11 12 7a 8a 7b 8b 7c 8c
rd
bk
F25 bk rd
rd bk
F26
Conexión de otros convertidores.
Si fuera necesario, utilizar un
BW... l subdistribuidor.
F16
actúa sobre K11
1877029771

4

MDR60A0150 en la función de módulo de frenado
L1
L2
L3
PE
F11 F12 F13
K12
(AC3)
L1 L2 L3
Filtro de red NF...
L1' L2' L3'
U1 V1 W1
ND...
U2 V2 W2
'
1 2 3 7 8 1 2 3 X3: 1 2 3 4 5
X1:
PE L1 L2 L3 -UZ +UZ PE PE L1 L2 L3 PE
+24 V CC
DGND
Preparado
DGND
Bloqueo
X1: X4:
Salida
máx. 5 m
TRIP rojo: MDR no preparado

® ®
MOVIDRIVE / MOVITRAC amarillo: MDR preparado
(máx. 30 kW)
MOVIDRIVE®
MDR60A0150-503-00
X2: X3:
PE U V W +R -R PE PE -D +D -UZ +UZ -UZ +UZ -UZ +UZ PE
X2:
4 5 6 8 9 11 12 7a 8a 7b 8b 7c 8c
F25 bk
rd
F26
BW... l
F16
actúa sobre K11
3627533963


MDR61B1600/2500
En combinación con MOVIDRIVE® MDX61B/62B1600 – 2500 (tamaño 7)
L1
L2
L3
PE
F11 F12 F13

L1
L2
L3
PE L1 L2 L3
¡Una conexión de circuito intermedio Filtro de red NF...
tierra) daña los aparatos conectados!
L1' L2' L3'
F21 F22 F23 F31 F32 F33
¡No se pueden conectar

las conexiones de red
del convertidor!
1 2 3 L1 L2 L3 L1 L2 L3 1 2 3
X1:
9 10 11 12 9 10 11 12
PE L1 L2 L3 PE PE L1 L2 L3 PE
Fuente de Fuente de
X1: X4:
alimentación 24 V CC alimentación 24 V CC
-UZ 7 -UZ
DLZ
®
MOVIDRIVE 11B
MOVIDRIVE ®
+UZ 8 +UZ
MDX61B/62B1600
MDX61B/62B2000 MDR61B1600-503-00/L
MDX61B/62B2500 MDR61B2500-503-00/L
X2: X3:
PE U V W +R -R PE PE
X2:
4 5 6 8 9
BW... l
F16
actúa sobre K11
3347843723

4
En combinación con MOVIDRIVE® MDX61B0005 – 1320 (tamaño 0 – 6)
L1
L2
L3
PE

tierra) daña los aparatos conectados!
F11 F12 F13
¡No se pueden conectar las

conexiones de red del
convertidor!
1 2 3
PE L1 L2 L3 PE L1
X1: X4: L2
-UZ 7 L3
L1 L2 L3 PE
+UZ 8 Filtro de red NF... F21/F22/F23
L1' L2' L3'
®
MOVIDRIVE
MDX61B0005 –
MDX61B1320
Reactancia
de circuito
intermedio
1 2 3 L1 L2 L3
X1:
PE L1 L2 L3 PE 9 10 11 12
X2: X3: F25 Fuente de
PE U V W +R -R PE -UZ alimentación 24 V CC
4 5 6 8 9 +UZ
F26
®
MOVIDRIVE
MDR61B1600-503-00/L
MDR61B2500-503-00/L
BW... l
F16 PE
actúa sobre K11 X2:
3979207435

4.4.6 Chapas de señalización MDR61B1600/2500
Opción Equipo de control

Opción interfaz consola de Sin función S 11
programación Resistencia de terminación del bus de sistema S 12
serie, p. ej.,
XT: 9,6 kbaudios <-> 57,6 kbaudios* S 13
UWS21B DBG60B
Sin función S 14
XT ON OFF*
X12:
Referencia del bus de sistema DGND 1
Bus de sistema Alto SC11 2
RS485
Bus de sistema Bajo SC12 3
X11:
REF1 1
Sach-Nr 1 820 456 2
Sin función
UWS21B
Sin función AI11 2

DEL OK Sin función AI12 3
Sin función AGND 4
Control
Typ:
Sin función REF2 5

superior
RS232
Display de 7 segmentos
X13:
/Bloqueo regul. DIØØ 1
Conector
Habilitado DIØ1 2
hembra Reset DIØ2 3 Salidas
de 9 pines Sin función DIØ3 4 binarias
del tipo Sub-D Sin función DIØ4 5
Sin función DIØ5 6
Display de 7 segmentos Referencia
Ref. X13:DIØØ...DIØ5 DCOM* * 7 salidas
Estado de funcionamiento Salida +24 VCC VO2 4 8 binarias
0 Convertidor no está preparado Potencial de referencia para señales binarias DGND 9 DGND
1 Bloqueo regul. activado Sin función ST11 10
2 Sin habilitado Sin función ST12 11
3 El circuito intermedio X16:
se está cargando Sin función DIØ6 1
4 Habilitado Sin función DIØ7 2 Salidas
Tamaño 7 Preparado para red DOØ3 3 binarias
8 Estado de entrega
Precarga correcta DOØ4 4
d Precarga Sin función DOØ5 5
F Indicación de fallo Potencial de referencia para señales binarias DGND 6
t Esperando datos
U Puente de señales X17 X10:
no instalado Sin función TF1 1
Potencial de referencia para señales binarias DGND 2
DBØØ 3
Contacto de relé
DOØ1-C 4
Tamaño 7 Preparado para red
Relé normalm. abierto DOØ1-NO 5
Relé normalm. cerrado DOØ1-NC 6
¡No tirar del conector
/Fallo* DOØ2 7
Potencial de referencia
Salida +24 VCC VO24 8

Zócalos de opciones
para señales binarias

Salida +24 VCC
Sólo con MDX61B
¡No utilizar!
ni conectarlo!
VI24 9
Potencial de referencia DGND 10
apantallado
apantallado
o borna de
Chapa de
SOV24
DGND
SVI24
VO24
X17:
1
2
3
4
3377869323
* Ajustes de fábrica
** Si se conectan las entradas binarias con la alimentación de tensión de 24 VCC X13:8 "VO24", conecte en el
MOVIDRIVE® un puente entre X13:7 (DCOM) y X13:9 (DGND).
DGND (X10, X12, X13, X16, X17) está conectada de fábrica con PE (orificio roscado véase el capítulo "Estructura
de la unidad"). Retirando el tornillo de toma a tierra M4 x 14 puede crear el aislamiento eléctrico.
NOTA
Para el sistema de recuperación de la energía de red MOVIDRIVE®
MDR61B1600/2500 se aplica lo siguiente:
• Para las tensiones de red > 480 V, ajuste al mismo tiempo las señales "Habilitado"
y "Bloqueo regulador".

Transformación en una fuente de alimentación IT
4
4.5 Transformación en una fuente de alimentación IT

4.5.1 Transformar el MOVIDRIVE® MDR60A0150 tamaño 2 en una fuente de alimentación IT
Para transformar la unidad en una fuente de alimentación IT, proceda de la siguiente
forma:
1.
2.
3. 4.
1. Suelte los 2 tornillos colocados en la parte delantera de la unidad de tamaño 2.

2. Introduzca las 2 placas aislantes en el elemento enchufable, hasta que encajen.
3. Vuelva a apretar los 2 tornillos.
4. Rompa la placa aislante por el punto de rotura controlada.

4 Transformación en una fuente de alimentación IT
4.5.2 Transformar el MOVIDRIVE® MDR61B1600/2500 tamaño 7 en una fuente de alimentación IT

En el tamaño 7 hay 4 módulos "Supresión de interferencias" [1] & [3], que están
conectados de +UZ a la protección de puesta a tierra y de -UZ hacia la conexión de
puesta a tierra. Los módulos se encuentran debajo de los módulos de fases.
Para transformar la unidad en una fuente de alimentación IT, proceda de la siguiente
forma:
[1]
[2]
[3]
[4]
3436829835
1. Retire la cubierta frontal y la protección contra contacto accidental.

2. Suelte los 4 tornillos [2].
3. Extraiga los 2 módulos [1].
4. Vuelva a atornillar los 2 tornillos de la unión módulo de fases – circuito intermedio.
5. Suelte los 6 tornillos [4].
6. Extraiga los 2 módulos "Supresión de interferencias" [3].

Protección contra contacto accidental de las bornas de potencia
4
4.6 Protección contra contacto accidental de las bornas de potencia

¡ADVERTENCIA!
Conexiones de potencia sin cubrir.
Lesiones graves o fatales por electrocución.
• Instale en la forma prescrita la protección contra contacto accidental.
• No ponga nunca en marcha el aparato sin la protección contra contacto accidental
montada.
4.6.1 Protección contra contacto accidental MOVIDRIVE® MDR60A0750 tamaño 4

Para MOVIDRIVE® MDR60A0750 tamaño 4, se suministran de serie 2 protecciones
contra contacto accidental junto con 8 tornillos de sujeción. Monte la protección contra
contacto accidental en ambas cubiertas para las bornas de potencia.
La siguiente figura muestra la protección contra contacto accidental para MOVIDRIVE®
MDR60A0750 tamaño 4.
[1]
[2]
1805522187
La protección contra contacto accidental consta de las siguientes piezas:

[1] Cubierta
[2] Cubierta para las conexiones
El sistema de recuperación de la energía de red MOVIDRIVE® MDR60A0750 alcanza
el índice de protección IP10 sólo en las siguientes condiciones:
• La protección contra contacto accidental está completamente montada
• Los cables de potencia están recubiertos en todas las bornas de potencia con tubo
termorretráctil (ejemplo: véase la figura siguiente)
12-150°
50°
KL22
15
12-15
KL2
1805525259
NOTA
Si no se cumplen las citadas condiciones, el sistema de recuperación de la energía
de red las unidades MOVIDRIVE® MDR60A0750 de tamaño 4 alcanza el índice de
protección IP00.

4 Protección contra contacto accidental de las bornas de potencia
Protección contra En el sistema de recuperación de la energía de red MOVIDRIVE® MDR60A0750 de

contacto accidental tamaño 4, el índice de protección IP20 se alcanza con la protección contra contacto
DLB11B accidental DLB11B. Para el montaje correcto de la protección contra contacto
accidental DLB11B, proceda del siguiente modo:
• Figura I: Borna de potencia con cables de potencia conectado con sección de cable
< 35 mm2 (AWG2):
Rompa la brida de plástico [1] y ponga la protección contra contacto accidental
DLB11B [3] sobre el respectivo perno de conexión [2] de la borna de potencia.
Preste atención a que haya una salida de cable recta. Monte la cubierta para las
bornas de potencia.
• Figura II: Borna de potencia sin cable de potencia conectado:
Ponga la protección contra contacto accidental DLB11B [1] sobre el respectivo perno
de conexión [2]. Monte la cubierta para las bornas de potencia.
• La protección contra contacto accidental no debe montarse a bornas de puesta
a tierra.
I II
[2] [1]
[1]
[3] [2]
[3]
90°
1805413643 1805519115
[1] Brida de plástico [1] Protección contra contacto accidental

[2] Perno de conexión [2] Perno de conexión
[3] Protección contra contacto [3] Protección contra contacto
accidental correctamente montada accidental correctamente montada

Protección contra contacto accidental de las bornas de potencia
4
4.6.2 Protección contra contacto accidental MOVIDRIVE® MDR61B1600/2500 de tamaño 7

El sistema de recuperación de la energía de red MOVIDRIVE® MDR61B1600/2500 de
tamaño 7 alcanza el índice de protección IP20 cuando, delante y detrás de las
conexiones de potencia, se ha montado la protección contra contacto accidental
DLB31B (referencia 1 823 689 8) confeccionada por el cliente.
[1]
[3]
[2]
[3]
[4]
3348308747
[1] Protección contra contacto accidental posterior [3] Tornillos

[2] Protección contra contacto accidental anterior [4] Puntal en la entrada de red
NOTA
Si no se cumple la citada condición, las unidades MOVIDRIVE® de tamaño 7 alcanzan
el índice de protección IP00.

4 Volumen de suministro opcional del tamaño 7
4.7 Volumen de suministro opcional del tamaño 7

4.7.1 Indicaciones generales
NOTA
Tenga en cuenta los pares de apriete permitidos cuando realice trabajos en el tamaño 7.
Componente Tornillos Par de apriete

[Nm] [lb in]
Tornillos tapa M5 × 25 1.4 - 1.7 12 - 15
Tornillos con arandela moldeada M4 1.7 15
M5 3.4 30
M6 5.7 50
Tornillos pletinas conductoras M10 20 180
Espaciador de aislamiento M10 (SW32) 30 270

Volumen de suministro opcional del tamaño 7
4
4.7.2 Zócalo de montaje DLS31B

El zócalo de montaje DLS31B con material de montaje (referencia: 1 823 627 8) se
utiliza para la fijación en posición erguida del sistema de recuperación de la
energía de red MOVIDRIVE® MDR61B1600/2500, de tamaño 7, en el armario de
conexiones. Inmediatamente tras su colocación, el MOVIDRIVE® MDR61B, de
tamaño 7, se debe atornillar al zócalo de montaje (véase la siguiente figura). El
MOVIDRIVE® MDR61B de tamaño 7 no debe ponerse en marcha hasta que el zócalo
de montaje no esté completamente montado.
[1]
[5]
[4]
[3]
[2]
3348303115
El material de montaje se incluye en una bolsa de plástico.

[1] Cubierta frontal [4] Arandela
[2] Tornillo cilíndrico M10 × 30 Allen [5] Cubierta frontal del zócalo de montaje
[3] Arandela elástica

Para montar el zócalo de montaje al MOVIDRIVE® B MDR61B de tamaño 7 proceda

como se describe a continuación:
1. Afloje (¡no suelte del todo!) los 4 tornillos de fijación de la cubierta frontal [1] hasta
que los pueda elevar. Desenganche la cubierta frontal [1].
2. Desatornille las 2 cubiertas frontales del zócalo de montaje.
3. Los siguientes pasos de trabajo son iguales para cada uno de los 4 orificios de
montaje.
• Coloque la arandela elástica [3] y la arandela plana [4] en el tornillo hexagonal [2]
M10×30.
• Pase el tornillo hexagonal premontado a través del orificio de montaje y atorníllelo.
• Añada el adhesivo de fijación de tornillos.
4. Atornille la brida de unión de puesta a tierra con el tornillo M10×35 premontado a la
pletina de conexión de puesta a tierra de la unidad.
5. Atornille de nuevo las 2 cubiertas frontales del zócalo de montaje.
6. Vuelva a enganchar la cubierta frontal [1] a la unidad y fíjela con los 4 tornillos de
fijación.
Dimensiones del La siguiente figura muestra las dimensiones del zócalo de montaje DLS31B.
zócalo de montaje
899
DLS31B
426.69
325
417
550
850
230
3348431627

4
4.7.3 Canal de aire DLK31B

Para refrigerar el sistema de recuperación de la energía de red MOVIDRIVE®
MDR61B1600/2500 de tamaño 7 se puede utilizar un canal de aire DLK31B opcional
(referencia: 1 823 458 5). El canal de aire solo se puede montar verticalmente, orientado
hacia arriba (véase la figura siguiente).
80 ... 220
3321678475
Dimensiones del La figura siguiente muestra el fragmento del techo del armario de conexiones para el
fragmento del canal de aire DLK31B.
techo para el canal
de aire DLK31B Ø3
.9 ( 850
8x
) 15.7
(52.5)
95
16
10 10
34
137.5 287.5 287.5 137.5

(78) (78)
3433629963

4.7.4 Adaptador del circuito intermedio 2Q DLZ12B

Para realizar la conexión del circuito intermedio, se puede utilizar el adaptador de
circuito intermedio 2Q DLZ12B (referencia: 1 822 729 5) en la parte inferior de la
unidad:
[1]
[4]
[3]
[2] 4x
2276336523
1. Suelte los 4 tornillos de la cubierta superior y de la inferior y retírelas.

2. Suelte los 5 tornillos del elemento enchufable y desmóntelo.
3. Coloque la cubierta en su correspondiente alojamiento del módulo del freno chopper
sobre el pasador de fijación.
4. Fije los 2 tornillos de fijación superiores [2] de la cubierta [1] al bastidor. Fije los
2 tornillos de fijación inferiores de la cubierta al bastidor.
5. Atornille los espaciadores de aislamiento a la cubierta [1].
6. Atornille los espaciadores de aislamiento al bastidor (abajo).
7. Fije los 2 tornillos de la placa de fijación -Uz al circuito intermedio (arriba a la
izquierda).
8. Fije los 2 tornillos de la placa de fijación +Uz al circuito intermedio (arriba a la
derecha).
9. Fije los 4 tornillos de fijación de las placas de fijación -Uz y +Uz al espaciador de
aislamiento.
10.Apriete todos los tornillos de las placas de fijación -Uz y +Uz.
11.Vuelva a montar las cubiertas.

4
4.7.5 Adaptador de circuito intermedio 4Q DLZ14B

Para ejecutar la conexión del circuito intermedio, en la parte inferior del aparato se puede
utilizar el adaptador de circuito intermedio 4Q DLZ14B (referencia: 1 822 728 7):
[2]
[1] [3]
2276334603
1. Suelte los 4 tornillos de la cubierta superior y desmóntela.

2. Suelte los 4 tornillos de la cubierta inferior y desmóntela.
3. Fije los 2 tornillos la pletina conductora [1] -Uz del módulo de freno chopper (abajo a
la izquierda) al espaciador de aislamiento.
4. Fije los 2 tornillos de la pletina conductora [1] -Uz al espaciador de aislamiento.
5. Apriete todos los tornillos de la placa de fijación -Uz.
6. Atornille el ángulo [3].
7. Vuelva a montar las cubiertas.

4.7.6 Pared lateral para la conexión de circuito intermedio

Para unir lateralmente 2 unidades con las conexiones de circuito intermedio DLZ11B
o DLZ31B, se debe abrir, a modo de preparación, la pared lateral del MOVIDRIVE®.
Para preparar el MOVIDRIVE® para la unión lateral, proceda como se indica
a continuación:
¡PRECAUCIÓN!
Aristas de corte afiladas
¡Peligro de lesiones leves!
• Utilice guantes de protección adecuados cuando tenga que cortar.
1. 2.
4. 3.
3919054475
1. Recorte la abertura con unos alicates de corte diagonal tal como se muestra en la
figura.
2. Retire la chapa recortada.
3. Con la cubierta frontal abierta, la puerta corredera que da a la conexión de circuito
intermedio se puede desplazar libremente.
4. Al atornillar la cubierta frontal, cierre la puerta corredera que da a la conexión de
circuito intermedio y fíjela.

4
4.7.7 Conexión de circuito intermedio DLZ11B

Para la unión lateral de 2 unidades de tamaño 7 se puede utilizar la conexión de
circuito intermedio DLZ11B. La conexión de circuito intermedio DLZ11B está
disponible en 3 longitudes distintas:
• 100 mm (referencia: 1 823 193 4)
• 200 mm (referencia: 1 823 566 2)
• 300 mm (referencia: 1 823 567 0)
Para conectar 2 unidades entre sí, proceda como se indica a continuación:
1. Las unidades que se van a conectar tienen que estar a ras de suelo y, en función de
la conexión de circuito intermedio, a una distancia definida las unas de las otras de
100 mm, 200 mm o 300 mm.
3. Suelte los 4 tornillos de la cubierta inferior y desmóntela.
4. Recorte la abertura de la pared lateral conforme al capítulo "Pared lateral para
conexión de circuito intermedio" (→ pág. 50).
5. Introduzca las conexiones de circuitos intermedios en las unidades.
• Introduzca la conexión de circuito intermedio de 100 mm de canto en la
unidad.
• Gire la conexión de circuito intermedio de 100 mm 90° dentro de la unidad.
1.
2.
3. 4. 5.
6.
2276338443

• Introduzca la conexión de circuito intermedio de 200 mm y 300 mm en la

primera unidad en diagonal hasta el tope.
• Deslice la conexión de circuito intermedio desde arriba dentro de la segunda
unidad.
1.
2.
3. 4.
5.
3919719051
6. Fije la conexión de circuito intermedio con tornillos primero en una unidad y,

a continuación, en las otras unidades.
7. Apriete los tornillos.
8. Coloque de nuevo las cubiertas.

4
4.7.8 Conexión de circuito intermedio DLZ31B

Para conectar lateralmente una unidad de tamaño 7 con una unidad de un tamaño
inferior se puede utilizar la conexión de circuito intermedio DLZ31B (referencia:
1 823 628 6):
2.
1.
3435514891

2. Suelte los 5 tornillos de la tapa de la conexión de circuito intermedio y retire la tapa.
3. Recorte la abertura de la pared lateral conforme al capítulo "Pared lateral para
conexión de circuito intermedio" (→ pág. 50).
4. Enganche la conexión de circuito intermedio en la pared lateral del tamaño 7.
5. Fije la conexión de circuito intermedio en la pared lateral del tamaño 7 con tornillos
autorroscantes.
A B
3435511051

6. Introduzca las conexiones de circuitos intermedios en las unidades. En función de la

posición de montaje, tenga en cuenta la disposición de las pletinas conductoras.
• Montaje A: pletina conductora larga con ángulo arriba, pletina conductora corta
debajo
• Montaje B: pletina conductora corta arriba, pletina conductora larga con ángulo
debajo
7. Fije las conexiones de circuitos intermedios primero en el tamaño 7 con tornillos y,
a continuación, en la conexión de circuito intermedio.
8. Apriete los tornillos.
3435512971
1. Coloque de nuevo las cubiertas.
Posibilidades de Dispone de las siguientes posibilidades de conexión en las pletinas colectoras:

conexión para • 2 orificios con diámetro de 7 mm.
cada pletina
conductora • 1 orificio con diámetro de 11 mm.
Observe además las indicaciones de instalación siguientes:

• Conexión de máx. 2 × 150 mm2 por pletina colectora.
• Equipe los terminales del cable con tubo termorretráctil.
• Asegure que la distancia de tensión entre los extremos de los tornillos y las piezas
de chapa sea suficiente.
• Se dispone de 4 posibilidades de salida para las entradas de cables M20 o M32.
• Utilice la protección de aristas adjunta para los cables ≥ 150 mm2.

4
Dimensiones de La siguiente figura muestra las dimensiones de la conexión de circuito intermedio

la conexión de DLZ31B.
circuito intermedio
DLZ31B 265 (10.43)
219.5 (8.64) 95.5 (3.76)
WARNING CAUTION
HOT Surface- 10 min
139 (5.47)
Risk of Burn Risk of Electric Shock
206 (8.11)
516 (20.32)
Risk of Electric Shock Risk of Burn

10 min HOT Surface-
CAUTION WARNING
211 (8.31) 109 (4.29)
4099258123

I Puesta en marcha (MDR60A0150/0370/0750 y MDR61B1600/2500)
5 Evaluación del mensaje de disponibilidad para el funcionamiento
0
5 Puesta en marcha (MDR60A0150/0370/0750 y MDR61B1600/2500)

En este capítulo se describe la puesta en marcha de los siguientes sistemas de
recuperación de la energía de red:
5.1 Evaluación del mensaje de disponibilidad para el funcionamiento

El mensaje de disposición para el funcionamiento del sistema de recuperación de la
energía de red queda desactivado en caso de una sobrecarga térmica del MDR60A
y de fallos de red. A dicho mensaje le debe seguir una de las siguientes reacciones:
A. Desconecte inmediatamente el sistema de recuperación de la energía de la red.
B. Desconecte inmediatamente los convertidores conectados al sistema de
recuperación de la energía de red.
C. Desconecte con retardo los convertidores conectados al sistema de recuperación de
la energía de red.
D. Pare los accionamientos de forma controlada.
En las reacciones A, B y C tiene prioridad la protección térmica de la unidad mientras
que en la reacción D tiene prioridad la parada controlada de los accionamientos.
5.1.1 Reacción A: Desconectar inmediatamente el sistema de recuperación de la energía de la red

Diagrama de A fin de proteger el sistema de recuperación de la energía de red MOVIDRIVE®
conexión del MDR60A contra la sobrecarga térmica, el mensaje de disponibilidad para el
mensaje de funcionamiento debe ser utilizado por el sistema de recuperación de la energía de red
disponibilidad para para desconectar el contactor de red K11.
el funcionamiento La siguiente figura muestra como es posible conectar el mensaje de disponibilidad para
MDR60A el funcionamiento (preparado) del sistema de recuperación de la energía de red con la
entrada binaria "red on" del convertidor para que pueda ser evaluado según las
reacciones B ... D.
Sistema de recuperación
de la energía de red
MDR60A X3:
para señales binarias DGND 1
Salida +24 V CC +24 V 2
Bloqueo Bloqueo 3
Mensaje de disposición
para el funcionamiento Preparado 4
Potencial de referencia DGND 5
Convertidor Convertidor
® ®
MOVIDRIVE X13: MOVITRAC
para señales binarias DIØØ 1 *
Derecha/Parar DIØ1 2 Derecha/Parar DIØ1
Izquierda/Parar DIØ2 3 Izquierda/Parar DIØ2
Liberar/Parar DIØ3 4 Liberar/Parar DIØ3
Red ON DIØ4 5 Liberar/Parar o DIØ4
/Bloqueo regul.
Reset fallo DIØ5 6 Reset fallo DIØ5
Ref. X13:DIØØ...DIØ5 DCOM 7 ....
Salida +24 V CC VO24 8 ....
Potencial de referencia Potencial de referencia
para señales binarias DGND 9 para señales binarias DGND
RS-485+ ST11 10
RS-485 - ST12 11 *X10 en MOVITRAC® 07 A
X12 en MOVITRAC® B
1877046283

Puesta en marcha (MDR60A0150/0370/0750 y MDR61B1600/2500) I
Evaluación del mensaje de disponibilidad para el funcionamiento
5
0
Diagrama de La siguiente figura muestra como es posible conectar el mensaje de disponibilidad para
conexión del el funcionamiento (BG7 PREPARADO PARA LA RED) del sistema de recuperación de
mensaje de la energía de red MDR61B de tamaño 7 con la entrada binaria "red on" del convertidor
disponibilidad para para que pueda ser evaluado según las reacciones B ... D.
el funcionamiento
MDR61B Fuente de alimentación
regenerativa
MOVIDRIVE® MDR61B
X13:
Habilitado DIØ1 2
Reset DIØ2 3
Ref. X13:DIØØ...DIØ5 DCOM* * 7
Salida +24 V CC VO2 4 8
Sin función ST11 10
Sin función ST12 11
X16:
BG7 preparado para red DOØ3 3
Precarga correcta DOØ4 4
Sin función DOØ5 5
® ®
MOVIDRIVE X13: MOVITRAC
/Bloqueo regul. DIØØ 1 *
Derecha/Parar DIØ1 2 Derecha/Parar DIØ1
Izquierda/Parar DIØ2 3 Izquierda/Parar DIØ2
Liberar/Parar DIØ3 4 Liberar/Parar DIØ3
Red ON DIØ4 5 Liberar/Parar o DIØ4
/Bloqueo regul.
Reset fallo DIØ5 6 Reset fallo DIØ5
Ref. X13:DIØØ...DIØ5 DCOM 7 ....
Salida +24 V CC VO24 8 ....
para señales binarias DGND 9 para señales binarias DGND
RS-485 + ST11 10
RS-485 - ST12 11 *X10 en MOVITRAC® 07 A
X12 en MOVITRAC® B
3735668107
5.1.2 Reacción B: Desconectar inmediatamente los convertidores conectados al sistema de

recuperación de la energía de red
MOVIDRIVE®: Se asigna el mensaje de disposición para el funcionamiento a una
entrada digital de cada uno de los convertidores conectados. Parametrice dicha entrada
como "red on" (P60_). De esta forma tiene la posibilidad de desconectar el convertidor
(P521 "Reacción de desconexión de la red = /BLOQUEO REGUL."). Ajuste el "tiempo
de reacción de desconexión de la red" (P520) a 0 segundos.
Ajuste de los parámetros del convertidor:
– P520 (tiempo de reacción de desconexión de red) = "0 s"
– P521 (reacción de desconexión de red) = "/BLOQUEO REGUL."
– P60_ (entrada binaria) = "RED ON"
MOVITRAC® 07: Conecte la borna X3:4 "Listo para funcionamiento" del MDR60A con
una entrada binaria programada a "/Bloqueo de regulador".

5 Evaluación del mensaje de disponibilidad para el funcionamiento
0
5.1.3 Reacción C: Desconectar con retardo los convertidores conectados al sistema de recuperación
de la energía de red (no en caso de MOVITRAC® 07)
En el caso en que los fallos en la red en funcionamiento motor no lleven a la
desconexión inmediata de los convertidores, p. ej. en redes deficientes, existe la
siguiente posibilidad:
Proceda tal y como se explica en Reacción B. Ajuste el "tiempo de reacción de
desconexión de red" (P520) ≥ 300 ms para salvar el tiempo de retardo de activación
(200 ms) del sistema de recuperación de la energía de red tras la recuperación de la
tensión de red. Aquellos fallos de red cuya duración no sea mayor que el tiempo de
reacción de desconexión de red menos 200 ms no originan la desconexión del
convertidor.
En el caso en que los fallos de red tampoco lleven a la desconexión inmediata de los
convertidores durante el funcionamiento generador, será necesario equipar los
convertidores con resistencias de frenado.
P520 (tiempo de reacción de desconexión de red) = "0,3... 5,0 s"
P521 (reacción de desconexión de red) = "/BLOQUEO REGUL."
P60_ (entrada binaria) = "RED ON"
5.1.4 Reacción D: Parar los accionamientos de forma controlada

MOVIDRIVE®: Para parar los accionamientos de forma controlada (rampa de parada
de emergencia) en caso de fallo en la red o en el aparato, los convertidores deben estar
equipados con resistencias de frenado. Para ello, consulte el capítulo "Selección de la
resistencia de frenado".
Proceda tal y como se explica en Reacción B. La rampa de parada de emergencia debe
iniciarse inmediatamente y ser tan reducida que el accionamiento se encuentre en el
modo generador de funcionamiento hasta su parada. El "tiempo de reacción de
desconexión de la red" (P520) debe estar ajustado a 0 ms
P137 (rampa de parada de emergencia) = "xxx s"
P520 (tiempo de reacción de desconexión de red) = "0 s"
P521 (reacción de desconexión de red) = "/P. EMERG"
P60_ (entrada binaria) = "RED ON"
MOVITRAC® 07: Conecte la borna X3:4 "Listo para funcionamiento" del MDR60A con
una entrada binaria programada a "Habilitado/parada" y ajuste la rampa de parada
(P136).

Ajuste de los parámetros P52_ "Control de desconexión de red"
5
0
5.2 Ajuste de los parámetros P52_ "Control de desconexión de red"

Programe una entrada binaria de MOVIDRIVE® (P60_/P61_) como "red on" a fin de
poder evaluar una señal de red on externa. Como señal de red on se utiliza el mensaje
de disposición (preparado) para el funcionamiento del sistema de recuperación de la
energía de red MOVIDRIVE® MDR60A.
• El ajuste de fábrica de los parámetros se destaca en cada caso mediante subrayado.

• El ajuste del parámetro P52_ no existe en MOVITRAC® 07A/MOVITRAC® B
5.2.1 P520 Tiempo de reacción de desconexión de red

Rango de ajuste: 0 – 5 s (ancho de paso: 0,1 s)
Mediante este parámetro se ajusta el tiempo de retardo. Durante el tiempo de retardo
no se producirá ninguna reacción a un fallo de red. Dado que el mensaje de disposición
para el funcionamiento del sistema de recuperación de la energía de red se sitúa a "0"
durante un tiempo de 200 ms en el caso de fallos cortos de red, el tiempo de reacción
de desconexión de red ajustado ha de ser ≥ 300 ms. En el caso de P520 < 300 ms,
ningún tiempo de retardo será efectivo.
5.2.2 P521 Reacción de desconexión de red

Einstellbereich: BLOQUEO REGUL. / P. EMERG
En el caso en que la señal de red on sea = "0" y el tiempo de reacción de desconexión
de red haya transcurrido, se hará efectiva la reacción de desconexión de red. La
reacción de desconexión de red no ocasiona mensajes de error en el convertidor. Es
posible ajustarla:
• BLOQUEO REGUL.
Tiene lugar el bloqueo de la etapa final (adquiere una alta resistencia) y el freno se
activa o bien el motor sin freno se detiene por inercia. Cuando la señal de red on sea
= "1", el accionamiento vuelve a ponerse en funcionamiento.
• P. EMERG
Se inicia la parada en la rampa de parada de emergencia (t14/t24). En caso de
alcanzar el régimen de giro (P300/P310), se activa el freno. Si durante el proceso de
parada la señal de red on pasa a ser = "1", la parada de emergencia será
interrumpida y el accionamiento se activará de nuevo.

5 Puesta en marcha con la consola de programación DBG60B
0
5.3 Puesta en marcha con la consola de programación DBG60B

El sistema de recuperación de la energía de red MOVIDRIVE® MDR61B se puede
poner en marcha en combinación con la consola de programación DBG60B (a partir de
la versión de firmware 15 de la consola de programación). La visualización y el ajuste
de los parámetros se puede realizar mediante la consola de programación.
La consola de programación DBG60B no se puede utilizar junto con el sistema de
recuperación de la energía de red MOVIDRIVE® MDR60A.
5.4 Funcionamiento del MOVITOOLS® MotionStudio

El sistema de recuperación de la energía de red MOVIDRIVE® MDR61B se puede
poner en marcha en combinación con el software de ingeniería MOVITOOLS®
MotionStudio. La visualización y el ajuste de los parámetros se puede realizar mediante
el software de ingeniería.
El software de ingeniería MOVITOOLS® MotionStudio no se puede utilizar en
combinación con el sistema de recuperación de la energía de red MOVIDRIVE®
MDR60A.
5.4.1 Acerca de MOVITOOLS® MotionStudio
Tareas El paquete de software le ofrece continuidad en la ejecución de las siguientes tareas:

• Establecer comunicación con las unidades
• Ejecutar funciones con las unidades
Establecer Para la comunicación con las unidades está integrado el SEW Communication Server
comunicación con en el paquete de software MOVITOOLS® MotionStudio.
las unidades Con el SEW Communication Server usted prepara los canales de comunicación. Una
vez preparados, las unidades comunican con ayuda de sus opciones de comunicación
a través de estos canales de comunicación. Puede operar simultáneamente como
máximo 4 canales de comunicación.
MOVITOOLS® MotionStudio soporta los siguientes tipos de canales de comunicación:
• En serie (RS-485) a través de adaptador de interfaces
• Bus de sistema (SBus) a través de adaptador de interfaces
• Ethernet
• EtherCAT®
• Bus de campo (PROFIBUS DP/DP-V1)
• Tool Calling Interface
En función de la unidad y sus opciones de comunicación están disponibles distintos
canales.

Funcionamiento del MOVITOOLS® MotionStudio
5
0
Ejecutar funciones El paquete de software le ofrece continuidad en la ejecución de las siguientes

con las unidades funciones:
• Parametrización (por ejemplo en el árbol de parámetros de la unidad)
• Puesta en marcha
• Visualización y diagnóstico
• Programación
Para ejecutar las funciones con las unidades están integrados en el paquete de
software MOVITOOLS® MotionStudio los siguientes componentes básicos:
• MotionStudio
• MOVITOOLS®
Todas las funciones corresponden con herramientas. MOVITOOLS® MotionStudio
ofrece para cada tipo de unidad las herramientas adecuadas.

5 Funcionamiento del MOVITOOLS® MotionStudio
0
Asistencia técnica SEW-EURODRIVE le ofrece una línea de servicio de asistencia las 24h.
Marque el número +49 0 18 05 y a continuación introduzca la palabra
SEWHELP mediante las teclas de su teléfono. También puede marcar el número
+49 0 18 05 - 7 39 43 57.
Ayuda online Tras la instalación, tiene a su disposición los siguientes tipos de ayuda:
• Una vez iniciado el software, tiene a su disposición la documentación en la ventana
de ayuda.
Si no desea ver la ventana de ayuda al iniciar el software, desactive la casilla
"Activar" del punto de menú [Configuración] / [Opciones] / [Ayuda].
Si desea ver la ventana de ayuda al iniciar el software, active la casilla "Activar" del
punto de menú [Configuración] / [Opciones] / [Ayuda].
• En aquellos campos donde deba realizar entradas, dispondrá de un menú
contextual. Por ejemplo, pulsando la tecla <F1> se le muestran los rangos de valores
de los parámetros de la unidad.

Funcionamiento del MOVITOOLS® MotionStudio
5
0
5.4.2 Primeros pasos

Iniciar el software y Para iniciar MOVITOOLS® MotionStudio y crear un proyecto, proceda del siguiente
crear un proyecto modo:
1. Inicie MOVITOOLS® MotionStudio desde el menú de inicio de Windows en el
siguiente punto de menú:
[Start] / [Programs] / [SEW] / [MOVITOOLS-MotionStudio] /
[MOVITOOLS-MotionStudio]
2. Cree un proyecto con nombre y ubicación.
Establecer Para establecer con MOVITOOLS® MotionStudio una comunicación y escanear su red,
comunicación y proceda del siguiente modo:
escanear la red 1. Prepare el canal de comunicación para comunicar con sus unidades.
Encontrará indicaciones detalladas sobre la configuración de un canal de
comunicación en el apartado del tipo de comunicación correspondiente.
2. Examine su red (examen de unidades). Pulse para este fin el botón [Start network
scan] [1] en la barra de herramientas.
[1]
1132720523
1. Seleccione la unidad que desee configurar.

2. Abra el menú contextual, haciendo un clic con el botón derecho del ratón.
Como resultado podrá ver una herramientas específicas de la unidad para ejecutar
funciones con las unidades.
Puesta en marcha Para poner en marcha (online) unidades, proceda del siguiente modo:
(online) de 1. Cambie a la vista de red.
unidades
2. Haga clic en el símbolo "Cambiar al modo online" [1] en la barra de herramientas.
[1]
1184030219
[1] Símbolo "Cambiar al modo online"
3. Seleccione la unidad que desee poner en marcha.

4. Abra el menú contextual y seleccione el comando [Puesta en marcha] / [Puesta en
marcha]
Se abre el asistente de puesta en marcha.
5. Siga las instrucciones del asistente para la puesta en marcha y a continuación
cargue los datos de la puesta en marcha a su unidad.

5 Proceso de carga del circuito intermedio de MOVIDRIVE® MDR61B
0
5.5 Proceso de carga del circuito intermedio de MOVIDRIVE® MDR61B

El sistema de recuperación de la energía de red MOVIDRIVE® MDR61B dispone
de una gestión automática del circuito intermedio. La unidad básica controla
automáticamente los procesos de carga y descarga, sin ningún control externo.
El diagrama siguiente muestra el procedimiento esquemático de la carga:
Carga del circuito

intermedio finalizada
Habilitado Señal de preparado
Funcionamiento
por pulsos
Conectar contactor
principal
U Precarga, comprobación de
cortocircuito del circuito intermedio
Carga del circuito
intermedio
DIØØ: /Bloqueo regul.
DIØ1: Habilitado
.
DOØ4: Precarga correcta
DOØ3: BG7 preparado para red
DOØ2: /Fallo
3717919499

Puesta en marcha (MDR60A0150/0370/0750 y MDR61B1600/2500) kVA n
Ajuste para el proceso de control CFC/Servo
f 5
i
P Hz
5.6 Ajuste para el proceso de control CFC/Servo

Si se utiliza el proceso de control CFC, se tiene que seleccionar dicho proceso durante
la puesta en marcha. A continuación se describe cómo se debe seleccionar el proceso
y qué procedimiento se debe seguir en función de la versión de MOVITOOLS®
MotionStudio.
• Seleccione el modo de funcionamiento CFC "controlado por tensión con retorno".
MOVITOOLS® MotionStudio
Caso A: Versión 5.7 con ServicePack 1 Caso B: Versión 5.7 sin Servicepack
(en preparación) (actual)
• En el caso A (versión 5.7 con ServicePack 1): active la casilla de verificación "La
unidad se encuentra en la conexión de circuito intermedio...".
• En el caso B (versión 5.7 sin ServicePack 1) además se debe reducir a la mitad
la amplificación del regulador de corriente (regulador Kp I).
– Confirme la selección con la combinación de teclas <Mayús> + <siguiente>.
– Modifique el ajuste del regulador Kp I al 50 % del valor propuesto.
NOTA
En las siguientes combinaciones de unidades no se pueden utilizar servomotores
síncronos con MOVIDRIVE®:
• Sistema de recuperación de la corriente de red MOVIDRIVE® MDR61B de tamaño
7 en la conexión de circuito intermedio con variadores vectoriales MOVIDRIVE®
MDX61B de tamaño 0 – 6
• Variador vectorial MOVIDRIVE® MDX61B de tamaño 7 de tipo de conexión A o B
con variador vectorial MOVIDRIVE® MDX61B de tamaño 0 – 6

kVA n Parámetros para MDR61B1600/2500
6 f
Vista general de parámetro
i
P Hz
6 Parámetros para MDR61B1600/2500

6.1 Vista general de parámetro
La siguiente tabla muestra todos los parámetros con ajuste de fábrica
(subrayado). Los valores numéricos se indican con rango de ajuste completo.
P00x Valores de proceso
P002 Frecuencia
P004 Corr. salida
P005 Corr. activa
P008 Tensión de circuito intermedio
P009 Corr. salida
P01x Indicaciones de estado
P010 Estado del convertidor
P011 Estado funcionam
P012 Estado de fallo
P014 Temperatura del radiador
P015 Horas de funcionamiento
P016 Horas de habilitado
P017 Trabajo
P03x Entradas binarias unidad básica
P030 – P032 Entrada binaria DI00 – DI02
P039 Entradas binarias DI00 ... DI07
P05x Salidas binarias unidad básica
P051 – P055 Salida binaria DO01 – DO05
P059 Salidas binarias DO01 – DO05
P07x Datos de unidad
P070 Tipo de unidad
P071 Corriente nominal de salida
P072 Opción / Zócalo del encoder
P076 Firmware unidad básica
P08x Memor. fallo
P080 – P084 Fallos t-0 – t-4
P09x Diagnóstico de bus
P094 – P096 Consigna PO1 – PO3
P097 – P099 Valor real PI1 – PI3
P1xx Consignas / Integradores
P10x Preselección de consigna
P101 Fuente de control BORNAS
P2xx Parámetros del regulador
P29x Recuperación de energía
P290 Tensión mínima
P291 Ganancia propor. del regulador de tensión
P292 Tiempo de reajuste del regulador de tensión
P293 Ganancia propor. del regulador de corriente
P294 Tiempo de reajuste del regulador de corriente
P295 Tiempo de tolerancia de Red OFF
P296 Uz reducido
P297 Energía realimentada
P298 Indicación de la potencia activa

Parámetros para MDR61B1600/2500 kVA n
Vista general de parámetro
f 6
i
P Hz
P299 Tensión de red

P4xx Señales de referencia
P43x Señal de referencia de corriente
P430 Valor de referencia de corriente 0 - 100 - 200 % IN
P431 Histéresis 0 - 5 - 30 % IN
P432 Tiempo de retardo 0-1-9s
P433 Señal = “1“ si: I < Iref / I > Iref
P6xx Asignación de bornas
P60x Entradas binarias de la unidad básica
P600 Entrada binaria DIØ1 HABILITADO
P601 Entrada binaria DIØ2 RESET
P62x Salidas binarias de la unidad básica
P620 – P623 Salida binaria DOØ1 – DOØ4
P8xx Funciones de la unidad
P80x Configuración
P802 Ajustes de fábrica NO
P803 Bloqueo de parámetros OFF
P804 Reset datos estadísticos NO
P81x Comunicación serie
P810 Dirección RS485 0 - 99
P811 Dirección de grupo RS485 100 - 199
P812 Tiempo de desbordamiento RS485 0 - 650 s
P83x Reacciones en caso de fallo
P833 Respuesta TIEMPO DE DESBORDAMIENTO RS485 SÓLO VISUALIZAR
P836 Respuesta DESBORDAMIENTO SBus 1 SÓLO VISUALIZAR
P84x Respuesta reset
P840 Reset manual NO
P841 Auto-Reset OFF
P842 Tiempo de reinicio 1 - 3 - 30 s
P87x Descripción de los datos del proceso
P870/P871/P872 Descripción de consigna PO1/PO2/PO3
P873/P874/P875 Descripción del valor real PI1/PI2/PI3
P876 Habilitar datos PO ON
P88x Comunicación serie SBus 1 / 2
P881 Dirección SBus 1 0 - 63
P883 Tiempo de desbordamiento Sbus 1 0 - 650 s
P884 Veloc. transm. en baudios del SBus 1 125/250/500/1000 kbaudios

6 f
Explicación de los parámetros
i
P Hz
6.2 Explicación de los parámetros

A continuación se describen los parámetros, divididos en 10 grupos. Los nombres de
los parámetros corresponden a la representación en el árbol de parámetros. El ajuste
de fábrica se destaca en cada caso mediante subrayado.
6.2.1 Símbolos
Los símbolos siguientes explican los parámetros:
Estos parámetros sólo pueden modificarse si el estado del convertidor es
BLOQUEADO (= etapa final de alta resistencia).
La función de puesta en marcha modifica automáticamente este parámetro.
AUTO
6.2.2 Valores de indicación P0xx

Este grupo de parámetros contiene la siguiente información:
• Valores de proceso y de estado de la unidad básica.
• Valores de proceso y de estado de las opciones montadas.
• Memoria de fallos.
• Parámetros del bus de campo.
P00x Valores de proceso

P002 Frecuencia Frecuencia del convertidor de corriente de red en Hz.
P004 Corr. salida Corriente aparente en la gama de 0 – 200 % de la corriente nominal de la unidad.
P005 Corr. activa Corriente activa en la gama de 0 – 200 % IN. Si hay flujo de energía en el accionamiento,
el valor de indicación es positivo. Si hay flujo de energía en sentido a la red, el valor de
indicación es negativo.
P008 Tensión de Se muestra la tensión medida en el circuito intermedio de tensión continua.

circuito intermedio
P009 Corr. salida Corriente aparente del convertidor de corriente de red, indicado en A CA.
P01x Indicaciones de estado

P010 Estado del Estado de la etapa de salida de la unidad (BLOQUEADA, HABILITADA).
convertidor
P011 Estado Son posibles los estados de funcionamiento siguientes (display de 7 segmentos):
funcionam • 0: FUNCIONAMIENTO DE 24 V (convertidor no está listo para el funcionamiento)
• 1: BLOQUEO REGUL.
• 2: NO HABILITADO
• 3: CIRCUITO INTERMEDIO SE ESTÁ CARGANDO
• 4: HABILITADO
• 8: ESTADO DE SUMINISTRO
• d: CARGA PREVIA
• F: FALLO
• t: ESPERANDO DATOS
• U: STO → Puente de señales X17 no instalado

f 6
i
P Hz
P012 Estado de Número de fallo y fallo en texto legible. El número de fallo aparece en el display de siete
fallo segmentos del sistema de recuperación de la energía de red.
P014 Temperatura Temperatura del radiador del sistema de recuperación de la energía de red en la gama
del radiador de −40 – +125 °C.
P015 Horas de Suma de las horas que el sistema de recuperación de la energía de red estuvo
funcionamiento conectado a la red o a la alimentación de 24 VCC externa, ciclo de memorización 1 min.
P016 Horas de Suma de las horas que el sistema de recuperación de la energía de red estuvo en el
habilitado estado de funcionamiento HABILITADO, ciclo de memorización 1 min.
P017 Trabajo Suma de la energía activa eléctrica que el sistema de recuperación de la energía ha
consumido de la red, ciclo de memorización 1 min.
P03x Entradas binarias unidad básica

P030 – P032 Se muestra el estado actual de la borna de entrada DI00 – DI02 junto con la asignación
Entrada binaria actual de la función.
DI00 – DI02 Se debe tener en cuenta que la entrada binaria DI00 siempre está asignada de forma
fija al bloqueo regulador.
Para la selección de menú, véase P60x Entradas binarias unidad básica.
P039 Entradas Muestra las entradas binarias estándar DI00 a DI07 en este orden.
binarias DI00 –
DI07
P05x Salidas binarias unidad básica

P051 – P055 Se muestra el estado actual de la salida binaria disponible en la unidad básica junto con
Salida binaria la asignación actual de la función.
DO01 – DO05 Para la selección del menú, véase P62x Salidas binarias unidad básica.
P059 Salidas Muestra las salidas binarias DO01 – DO05 en este orden.
binarias DO01 –
DO05
P07x Datos de
unidad
P070 Tipo de Se muestra la denominación completa de la unidad, p. ej., MDR61B2500-503.

unidad
P071 Corriente Se indica el valor efectivo de la corriente nominal del convertidor de corriente de red.
nominal de salida
P072 Opción / Se indica el registro de los valores de medición de la tensión de red "MDR" enchufado
Zócalo del encoder en ese momento en el zócalo del encoder.
P076 Firmware Se muestra la versión del programa del firmware utilizado en la unidad básica.
unidad básica

6 f
i
P Hz
P08x Memor. fallo

P080 – P084 Existen 5 memorias de fallos (t-0 – t-4). Los fallos se almacenan en orden cronológico,
Fallos t-0 – t-4 almacenándose siempre el fallo más reciente en la memoria de fallos t-0. Si se
producen más de 5 fallos se elimina el fallo más antiguo, almacenado en t-4.
Respuestas a fallo programables: véase la tabla P83x Reacciones en caso de fallo.
Se guarda la información siguiente sobre el momento en el que se produce el fallo y, en
caso de fallo, se puede ver:
• Estado ("0" o "1") de las entradas/salidas binarias
• Estado de funcionamiento del sistema de recuperación de la energía de red
• Estado de la unidad
• Temperatura del radiador
• Corriente de salida
• Corriente activa
• Utilización de la unidad
• Tensión de circuito intermedio
• Horas de funcionamiento
• Horas de habilitado
• Valor efectivo de la tensión de red
P09x Diagnóstico de bus

P094 – P096 Se indica el valor transmitido actualmente a la palabra de datos de proceso en forma
Consigna hexadecimal.
PO1 – PO3
Consigna PO Descripción
P094 Consigna PO1 P870 Descripción del valor de consigna PO1
P097 – P099 Se indica el valor transmitido actualmente a la palabra de datos de proceso en forma
Valor real hexadecimal.
PI1 – PI3
Consigna PI Descripción
P097 Valor real PI1 P873 Descripción del valor real PI1
6.2.3 P1xx Consignas / Integradores

P10x Preselección de consigna
Con P100 también puede seleccionar una interfaz de comunicación como fuente de
control. Sin embargo, las interfaces no se desactivan automáticamente con estos
parámetros, porque el variador vectorial debe estar listo continuamente para la
recepción a través de todas las interfaces.
Si el variador vectorial se encuentra en el estado "t = Esperando datos", controle los
tiempos de desbordamiento de los parámetros P812 Tiempo de desbordamiento
RS485 y, en caso necesario, desconecte el control del tiempo de desbordamiento
introduciendo 0 s o 650 s.

f 6
i
P Hz
P101 Fuente de Se ajusta el origen de las órdenes de control para el convertidor (BLOQUEO REGUL.,
control HABILITADO...).
• BORNAS: El control se realiza mediante las entradas binarias.
• RS485: El control se realiza mediante la interfaz RS485 y las entradas binarias.
• SBus: El control se realiza mediante el bus de sistema y las entradas binarias.
6.2.4 P2xx Parámetros del regulador

P29x Recuperación de energía
La tensión del circuito intermedio de la unidad de alimentación / retorno se regula
mediante una regulación de tensión con regulación de corriente de nivel inferior.
P290 Tensión Rango de ajuste: 620 V – 780 V

mínima En la unidad de alimentación / retorno, el nivel de la tensión del circuito intermedio
depende del nivel de la tensión de red. La tensión del circuito intermdedio se incluye
automáticamente con la tensión de red. La tensión mínima del circuito intermedio es de
620 V.
En caso de tensiones de red reducidas, se puede aumentar la tensión mínima.
Asignación automática (no se requiere el ajuste de los parámetros):
Tensión de red Tensión de circuito intermedio regulada
380 V CA 644 V CC
400 V CA 670 V CC
440 V CA 722 V CC
460 V CA 748 V CC
480 V CA 774 V CC
500 V CA 780 V CC
Recomendación: no modifique el ajuste de fábrica.
P291 Ganancia Rango de ajuste: 0.000 – 1.775 – 100.000 A/V

propor. del La tensión del circuito intermedio de la unidad de alimentación / retorno se regula
regulador de mediante una regulación de tensión con regulación de corriente de nivel inferior.
tensión
Recomendación de ajuste en la conexión:
• sólo unidades de los tamaños 0 a 6 (la cantidad de unidades no es importante): 0.7
• una unidad de tamaño 7 (y, en caso necesario, tamaños más pequeños): 1.775
• dos unidades de tamaño 7 (y, en caso necesario, tamaños más pequeños): 2.9
P292 Tiempo Rango de ajuste: 0.00 – 30.00 – 10000.00 ms

de reajuste del Recomendación: no modifique el ajuste de fábrica.
regulador de
tensión
P293 Ganancia Margen de ajuste MDR61B2500: 0.000 – 0.925 – 100.000 V/A

propor. del Margen de ajuste MDR61B1600: 0.000 – 1.450 – 100.000 V/A
regulador de
corriente El regulador de corriente está adaptado a las inductancias integradas en el sistema de
recuperación de energía.
Empfehlung: no modifique el ajuste de fábrica.

6 f
i
P Hz
Posiblemente se tenga que adaptar el regulador de corriente en caso de malas

condiciones de la red con una alta impedancia.
NOTA
Si se graba un juego de parámetros, compruebe a continuación el parámetro y, en
caso necesario, corríjalo.
P294 Tiempo Rango de ajuste: 0.00 – 7.50 – 10000.00 ms

de reajuste del Recomendación: no modifique el ajuste de fábrica.
regulador de
corriente Posiblemente se tenga que adaptar el regulador de corriente en caso de malas
condiciones de la red con una alta impedancia. Para ello se tiene que aumentar el
tiempo de reajuste.
P295 Tiempo de Rango de ajuste: 0.000 – 5.000 ms

tolerancia de Red La unidad de alimentación / retorno lleva a cabo un control de la red y del circuito
OFF intermedio. En el caso de redes defecutosas y fallos cortos de red, con el parámetro de
tolerancia de Red OFF se puede ajustar un periodo de control antes de que se active la
vigilancia de red. La condición es que la tensión del circuito intermedio no esté por
debajo de 435 V. Un descenso por debajo de este valor provoca una desconexión por
error inmediata.
P296 Uz reducido Rango de ajuste: Sí / No

Si se conectan unidades SEW de tamaños 0 a 6 a la unidad de alimentación / retorno
con tensiones de red ≥ 440 V, se tiene que ajustar el parámetro Uz reducido a "Sí". De
esta forma se evita que los elementos consumidores conectados estén sometidos a una
carga de tensión demasiado alta. Si se utiliza la función, se genera además potencia
reactiva de red inductiva.
Asignación automática:
Tensión de red Tensión de circuito intermedio regulada
380 V CA 644 V CC
400 V CA 670 V CC
440 V CA 700 V CC
460 V CA 700 V CC
480 V CA 700 V CC
500 V CA 710 V CC
P297 Energía …kWh

realimentada Suma de la energía activa eléctrica que el sistema de recuperación de la energía ha
consumido de la red, ciclo de memorización 1 min.
P298 Indicación de …kW

la potencia activa Valor de la potencia actual que el convertidor de corriente toma de la red o se
realimenta. Asignado con signo.
P299 Tensión …V
de red Valor efectivo de la tensión de red

f 6
i
P Hz
6.2.5 P4xx Señales de referencia

Los siguientes valores de referencia sirven para la adquisición y señalización de
determinados estados de funcionamiento. Todas las señales del grupo de parámetros
P4xx se pueden emitir a través de salidas binarias (P62x Salidas binarias unidad
básica).
Atención: Las señales sólo son válidas cuando el variador ha informado "Listo para el
funcionamiento" tras la conexión y no hay ningún aviso de error.
P43x Señal de Señal que se emite si la corriente de red es mayor o menor que el valor de referencia.
referencia de
corriente I % de I N
Iref P431
P430
t
-Iref
P432
1
P433: Señal = "1" si | I | > Iref
t
0
1
P433: Señal = "1" si | I | < Iref t
0
278446603
P430 Valor de Rango de ajuste: 0 – 100 – 150 % IN

referencia de
corriente
P431 Histéresis Rango de ajuste: 0 – 5 – 30 % IN
P432 Tiempo Rango de ajuste: 0 – 1 – 9 s

de retardo
P433 Señal = I < Iref / I > Iref

"1" si:
6.2.6 P6xx Asignación de bornas
P60x Entradas Las entradas binarias no son programables.

binarias de la Entrada binaria DIØØ asignación fija "/BLOQUEO REGUL."
unidad básica
P600 Entrada • P600 Entrada binaria DIØ1 "HABILITADO"

binaria DIØ1
P601 Entrada • P601 Entrada binaria DIØ2 "RESET"

binaria DIØ2 • DIØ3 – DIØ7 sin función

6 f
i
P Hz
P62x Salidas
binarias de la
unidad básica
NOTA
Las señales binarias sólo son válidas cuando la unidad ha informado "Listo para el
funcionamiento" tras la conexión y no hay ningún aviso de error. Durante la fase de
inicialización de MOVIDRIVE®, las señales binarias tienen el estado "0".
Pueden programarse varias bornas con la misma función.
P620 – P623 Las salidas binarias se pueden programar libremente y pueden tener asignadas las
Salida binaria siguientes funciones:
DOØ1 – DOØ4 • /FALLO
• PREPARADO
• SALID. POT. ON
• SEÑAL DE REFERENCIA DE CORRIENTE
• BG7 PREPARADO PARA RED
6.2.7 P8xx Funciones de la unidad

P80x Configuración
P802 Ajustes Rango de ajuste: NO / ESTADO DE ENTREGA
de fábrica Con el ajuste "Estado de entrega" resetea también los datos antes señalados.
Durante el reseteo, en el display de 7 segmentos aparece un "8". Una vez finalizado, en
el display de 7 segmentos aparece de nuevo el estado de funcionamiento anterior del
convertidor y P802 retrocede automáticamente a "NO".
NOTA
Antes de resetear los parámetros, guarde los valores de los parámetros ajustados con
SHELL o con la consola de programación. Tras el reset, se tienen que adaptar de
nuevo los valores de los parámetros y las asignaciones de las bornas modificados
a los requisitos.
P803 Bloqueo de Rango de ajuste: ON / OFF

parámetros Mediante el ajuste de P803 a "ON" se puede evitar cualquier modificación de los
parámetros (a excepción de P840 Reset manual y del bloqueo de parámetros mismo).
Es conveniente, por ejemplo, tras el ajuste optimizado del sistema de recuperación de
la energía de red. Para volver a posibilitar un reajuste de parámetros hay que poner de
nuevo P803 a "OFF".
El bloqueo de parámetros afecta a los parámetros siguientes:
• P803 Bloqueo de parámetros
• P840 Reset manual
P804 Reset datos Einstellbereich: NO / MEMOR. FALLO / CONTADOR kWh / HORAS DE SERVICIO
estadísticos Con P804 pueden restablecerse los datos estadísticos guardados en EEPROM de la
memoria de fallos, el contador de kilovatios y el contador de horas de servicio.

f 6
i
P Hz
P81x Comunicación serie

P810 Dirección Rango de ajuste: 0 – 99
RS485 P810 se utiliza para ajustar la dirección a través de la cual puede realizarse la
comunicación con el sistema de recuperación de la energía de red mediante las
interfaces serie. Pueden unirse entre sí un máximo de 32 participantes.
NOTA
En el momento de la entrega, el sistema de recuperación de la energía de red siempre
tiene la dirección 0. Se recomienda no utilizar la dirección 0 para evitar que se
produzcan colisiones de transmisión de datos en caso de comunicación serie con
varios convertidores.
P811 Dirección de Rango de ajuste: 100 – 199

grupo RS485 Con P811 es posible reunir varios MOVIDRIVE® B en un grupo para realizar la
comunicación a través de la interfaz serie. Así pues puede dirigirse a todos los
MOVIDRIVE® B con la misma dirección de grupo RS485 con un telegrama Multicast a
través de esta dirección. El MOVIDRIVE® B no confirma los datos recibidos a través de
la dirección de grupo. La dirección de grupo 100 significa que el convertidor no se ha
asignado a ningún grupo.
P812 Tiempo de Rango de ajuste: 0 – 650 s

desbordamiento Con P812 se ajusta el tiempo de vigilancia para la transmisión de datos a través de la
RS485 interfaz serie. Si no se intercambian datos de proceso cíclicamente dentro del tiempo
ajustado en el parámetro 812 mediante la interfaz serie, el MOVIDRIVE® B ejecuta la
reacción de fallo ajustada en P833 Respuesta TIEMPO DE DESBORDAMIENTO
RS485.
Si se ajusta el valor 0 en P812, la transmisión de datos que tiene lugar a través de la
interfaz serie no se vigila. La vigilancia se activa con el primer intercambio de datos
cíclico.
P83x Reacciones Es posible programar las siguientes reacciones:

en caso de fallo Reacción Descripción
No se muestra ningún error ni se ejecuta ninguna reacción ante el fallo. El fallo
SIN RESPUESTA
informado se ignora por completo.
Se muestra el error (en display de 7 segmentos y SHELL), se establece la salida de fallo
MOSTRAR
(si está programada) No obstante, la unidad no ejecuta ninguna otra respuesta a fallo. El
FALLO
error puede restaurarse con un reset (borna, RS485, bus de campo, auto-reset).
Se produce una desconexión inmediata del variador con mensaje de fallo. Se bloquea el
BLOQUEAR
convertidor de corriente de red. Se recupera la señal de preparado y se establece la
ETAPA DE
salida de interferencias si está programada. Un reinicio sólo es posible tras la ejecución
SALIDA
de un reset de fallo. El contactor de red permanece conectado.
EXPULSAR Se produce una desconexión inmediata del variador con mensaje de fallo. La etapa de
CONTACTOR salida se bloquea. Se produce un mensaje de fallo a través de la borna, si está
DE RED programado. Se abre el contactor de red.
SÓLO
VISUALIZAR
Si se conecta de nuevo el bus de campo, se resetea la visualización.
CON AUTO-
RESET
BLOQUEAR
ETAPA DE
Si se conecta de nuevo el bus de campo, se habilita el convertidor de corriente de red.
SALIDA CON
AUTO-RESET
P833 Respuesta Ajustes de fábrica: SÓLO VISUALIZAR

TIEMPO DE Con P833 se programa la respuesta a fallo que genera la vigilancia del tiempo de
DESBORDA- desbordamiento RS485. El tiempo de respuesta de la vigilancia se puede ajustar con
MIENTO RS485 P812 Tiempo de desbordamiento RS485.

6 f
i
P Hz
P836 Respuesta Ajustes de fábrica: SÓLO VISUALIZAR

DESBORDA- Con P836 se programa la respuesta a fallo generada por la vigilancia del tiempo de
MIENTO SBus 1 desbordamiento de bus de sistema. El tiempo de respuesta de la vigilancia se puede
ajustar con P883 Tiempo de desbordamiento SBus.
P84x Respuesta reset

P840 Reset Einstellbereich: SÍ / NO
manual • SÍ: Se resetea el fallo presente en el sistema de recuepración de la energía de red.
En caso de error, con el DBG60B, pulsando la tecla [← / Del], se puede ir
directamente a P840. En SHELL, P840 también figura en el menú principal
"Parámetros". Después de efectuar el reset, P840 se encuentra automáticamente de
nuevo en NO. Si no está presente ningún fallo, la activación del reset manual queda
sin efecto.
• NO: Ningún reset.
P841 Auto-Reset Rango de ajuste: ON / OFF

• ON: La función Auto-Reset se activa. En caso de error, tras P842 Tiempo de reinicio,
esta función lleva a cabo automáticamente un reset de la unidad. En la fase de Auto-
Reset son posibles 5 resets automáticos como máximo. Si se producen más de
5 fallos, restablecidos mediante un Auto-Reset, ya no es posible realizar más resets
automáticos hasta que no tenga lugar uno de los casos siguientes:
– Reset manual a través de la borna de entrada.
– Reset manual a través de la interfaz serie (SHELL, DBG60B, control superior)
– Cambio al servicio de apoyo de 24 V o desconexión completa del convertidor.
A continuación se pueden realizar de nuevo 5 resets automáticos.
¡ADVERTENCIA!
Peligro de aplastamiento por el arranque espontáneo del motor debido a Auto-Reset.
• No utilice el Auto-Reset en accionamientos cuyo arranque automático pudiera
poner en peligro a personas u otros equipos.
• Efectúe un reset manual.
• OFF: sin Auto-Reset
P842 Tiempo de Einstellbereich: 1 – 3 – 30 s

reinicio Con P842 se ajusta el tiempo de espera que debe transcurrir desde que se produce el
error hasta la ejecución de un Auto-Reset.
P87x Descripción de los datos del proceso
P870 / P871 / Con P870 / P871 / P872 se define el contenido de las palabras de datos de salida de
P872 Descripción proceso PO1 / PO2 / PO3. Es necesario para que el MOVIDRIVE® B pueda asignar las
de consigna PO1 / consignas correspondientes.
PO2 / PO3
Descripción de consigna Ajustes de fábrica
P870 Descripción de consigna PO1 PALABRA CTRL 1
P871 Descripción de consigna PO2 SIN FUNCIÓN
P872 Descripción de consigna PO3 SIN FUNCIÓN

f 6
i
P Hz
P873 / P874 / Con P873 / P874 / P875 se define el contenido de las palabras de datos de entrada del
P875 Descripción proceso PI1 / PI2 / PI3. Es necesario para que el MOVIDRIVE® B pueda asignar los
del valor real PI1 / valores reales correspondientes.
PI2 / PI3
Descripción del valor real Ajustes de fábrica
P873 Descripción del valor real PI1 PALABRA ESTADO 1
P874 Descripción del valor real PI2 CORR. SALIDA
(CORRIENTE DE RED DEL SISTEMA DE
RECUPERACIÓN DE LA ENERGÍA DE RED)
P875 Descripción del valor real PE3 SIN FUNCIÓN
Están disponibles las siguientes asignaciones de las PIs:

Asignación Descripción
SIN FUNCIÓN El contenido de la palabra de datos de entrada de proceso es 0000hex.
CORR. SALIDA Corriente de salida momentánea del sistema en % de IN
Corriente activa momentánea del sistema en % de IN
CORR. ACTIVA • Signo positivo = corriente motor
• Signo negativo = corriente generadora
PALABRA ESTADO 1 Información de estado del convertidor.
Encontrará más explicaciones en el manual "Perfil de la unidad de bus de campo con

directorio de parámetros".
P876 Habilitar Rango de ajuste: ON / OFF

datos PO • ON: Los últimos datos de salida de proceso emitidos por el control de bus de campo
se hacen efectivos.
• OFF: Los últimos datos de salida de proceso válidos permanecen efectivos.
NOTA
Si se modifica la asignación de los datos de proceso, P876 se ajusta automáticamente
a "OFF".
P88x Comunicación serie SBus 1 / 2

P881 Dirección Rango de ajuste: 0 – 63
SBus 1 Con P881 se ajusta la dirección de bus de sistema del MOVIDRIVE® B. Mediante esta
dirección, el MOVIDRIVE® B puede comunicarse con otros MOVIDRIVE® B mediante
el bus de sistema (SC11).
P883 Tiempo de Rango de ajuste: 0 – 650 s

desbordamiento Con P883 se ajusta el tiempo de vigilancia para la transmisión de datos a través del bus
SBus 1 de sistema. Si durante el tiempo ajustado en P883 no se intercambian datos a través
del bus de sistema, el MOVIDRIVE® ejecuta la reacción de fallo ajustada en P836
Respuesta DESBORDA-MIENTO SBus 1. Si en P883 se ajusta el valor 0, no habrá
vigilancia sobre la transmisión de datos a través del bus de sistema.
P884 Veloc. Einstellbereich: 125/250/500/1000 kbaudios

transm. en baudios Mediante P884 se ajusta la velocidad de transmisión del bus de sistema.
del SBus 1

Funcionamiento (MDR60A0150/0370/0750 y MDR61B1600/2500)
7 Comportamiento funcional
7 Funcionamiento (MDR60A0150/0370/0750 y MDR61B1600/2500)

¡ADVERTENCIA!
Electrocución por condensadores no descargados completamente.
10 minutos • Tras desconectar el suministro de energía, espere un tiempo mínimo de diez
minutos.
• Con independencia de lo que muestre el LED indicador, antes de tocar las
conexiones de potencia, se debe comprobar si existe tensión.
7.1 Comportamiento funcional

Cuando se cumplen los requisitos de la red, el sistema de recuperación de la energía
de red proporciona un comportamiento funcional seguro a una capacidad de
sobrecarga de IN = 150 % durante al menos 60 s.
7.1.1 Bloquear el convertidor de corriente de la recuperación de corriente a la red

Para mantener bajos las reacciones a la red, se puede bloquear el convertidor de
corriente de la recuperación de energía de red mediante una señal de 24 V CC en la
borna X3:3 (bloqueo). Para el sistema de recuperación de la energía de red
MOVIDRIVE® MDR60A0150/0370/0750 (tamaños 2 – 4) el tiempo de bloqueo mínimo
es de 1,5 s. Si la señal de 24 V CC < 1,5 s está activada, el sistema de recuperación de
la energía de red permanece bloqueado durante 1,5 s. A continuación, al retirar el
bloqueo, se habilitará inmediatamente de nuevo la recuperación de la energía de red.
MOVIDRIVE® MDR60A0150/0370/0750 (tamaños 2 – 4) señaliza también en el estado

bloqueado el estado de funcionamiento "Preparado". ¡Téngalo en cuenta en el control
de proceso de su instalación!

Indicaciones de funcionamiento
7
7.2 Indicaciones de funcionamiento

7.2.1 Indicaciones de funcionamiento del MOVIDRIVE® MDR60A0150/0370/0750
Mensaje de Los fallos de red (en una o varias fases) serán reconocidos dentro de un semiciclo de
disponibilidad red, la recuperación de corriente queda bloqueada y se desactiva el mensaje de
para el servicio disposición para el funcionamiento. Cuando la tensión de red se restablece, este evento
es detectado asimismo dentro de un semiciclo de red y la recuperación de corriente a
la red continúa automáticamente tras un retardo de activación de 200 ms. Se activa de
nuevo el mensaje de disposición para el funcionamiento. Por el contrario, el rectificador
de red del sistema de recuperación de la energía de red permanece siempre activado.
Al detectar fallos de red y sobrecarga térmica en el sistema de recuperación de la
energía de red, el mensaje de disposición para el funcionamiento queda desactivado.
Dicho mensaje de disposición para el funcionamiento sirve para la protección térmica
del sistema de recuperación de la energía de red.
Es necesario conectar una resistencia de frenado al convertidor para detener los
accionamientos conectados de forma controlada en caso de una interrupción o fallo de
red. Esta será conectada a la corriente únicamente en el proceso de frenado durante
una interrupción en la red.
Estado de la Respuesta Mensaje de Señal de aviso de

unidad/ disponibilidad para disponibilidad para
Estado de la red el funcionamiento el funcionamiento
Fallo de red Reconocimiento de fallo en la red No está preparado rojo
o sometida a carga dentro de un para el
Fallo en la unidad semiciclo de red. funcionamiento
Bloqueo inmediato de la
recuperación de la energía.
El rectificador de entrada
permanece siempre activado.
→ MDR60A no está
preparado
Red de nuevo en El reconocimiento del correcto Preparado para el amarillo
correcto estado estado de la red tiene lugar funcionamiento tras
y dentro de un semiciclo de red. 200 ms
ningún fallo en la La recuperación de corriente a
unidad la red se inicia automáticamente
tras un retardo de activación de
200 ms1).
→ MDR60A está
preparado
1) garantiza el funcionamiento seguro en el caso de vibración en el contacto de protección.

7 Indicaciones de funcionamiento
7.2.2 Indicaciones de funcionamiento del MOVIDRIVE® MDR61B1600/2500

Display de El display de 7 segmentos muestra el estado de funcionamiento del sistema de
7 segmentos recuperación de la energía de red MOVIDRIVE® MDR 1600/2500 y, en caso de fallo,
un código de fallo o de advertencia.
Display de Estado de la unidad Significado
7 segmentos (Byte alto en la palabra de
estado 1)
0 0 Funcionamiento de 24 V (convertidor no está listo)
1 1 Bloqueo regulador activado
2 2 No habilitado
3 3 El circuito intermedio se está cargando
4 4 Habilitado
8 8 Estado de entrega
d 13 Precarga
F Número de fallo Display de fallo (parpadeante)
t 16 Convertidor espera datos
U 17 Puente de señales X17 no instalado
2 ... 4 - RAM defectuosa
Consola de Pantallas iniciales:

programación 50,0Hz
DBG60B 0.000Amp Mensaje visualizado si X13:1 (DIØØ "/BLOQUEO REGUL.") = "0".
BLOQUEO REGUL.
50,0Hz
Indicación con X13:1 (DIØØ "/BLOQUEO REGUL.") = "1" y
0.000Amp
NO HABILITADO variador no habilitado ("HABILITADO/PARADA" = "0").
50,0Hz
0.990Amp Mensaje si el variador está habilitado.
HABILITADO
NOTA 6:
VALOR DEMASIADO Mensaje informativo
ALTO
(DEL)=Salir
FALLO 9 Indicación de fallo
PUESTA EN MARCHA

Asignación de teclas DBG60B
7
Indicación de MOVIDRIVE® B, tamaño 7 contiene adicionalmente un LED de visualización debajo de

tensión de circuito la cubierta frontal inferior. Si el LED de visualización está iluminado, esto indica que hay
intermedio en una tensión de circuito intermedio. No se deben tocar las conexiones de potencia. Con
tamaño 7 independencia de lo que muestre el LED indicador, antes de tocar las conexiones de
potencia, se debe comprobar si existe tensión.
NOTA
La indicación de tensión del circuito intermedio se apaga aprox. 20 s tras la
desconexión de la red.
7.3 Asignación de teclas DBG60B
[2]
[1] [3]
[12] [4]
[11] [5]
[10] [6]
[9]
[8] [7]
1810609803
[1] Tecla STOP Parada

[2] Tecla Flecha arriba, sube un punto de menú
[3] Tecla RUN Inicio
[4] Tecla OK OK, confirma la entrada
[5] Tecla Activar el menú contextual
[6] Tecla Flecha abajo, baja un punto de menú
[7] Tecla Coma decimal
[8] Tecla +/- Cambio de signo
[9] Tecla 0 – 9 Cifras 0 ... 9
[10] Tecla Cambio de menú
[11] Tecla Seleccionar idioma
[12] Tecla DEL Borrar última entrada

7 Tarjeta de memoria
7.4 Tarjeta de memoria

La tarjeta de memoria enchufable está montada en el equipo básico. En la tarjeta de
memoria están almacenados los datos de unidad que siempre están actualizados. En
el caso en que haya que cambiar un equipo, basta quitar de éste la tarjeta de memoria
y ponérsela al equipo nuevo para poner de nuevo en marcha la instalación con una
pérdida de tiempo mínima y sin necesidad de PC o una copia de seguridad de los datos.
En la siguiente imagen puede ver la tarjeta de memoria.
1810728715
• Deberá enchufar la tarjeta de memoria sólo en el estado desconectado del

MOVIDRIVE® MDR61B.

Información de fallos
8
8 Funcionamiento (MDR60A0150/0370/0750 y MDR61B1600/2500)

¡ADVERTENCIA!
Electrocución por condensadores no descargados completamente.
10 minutos • Tras desconectar el suministro de energía, espere un tiempo mínimo de diez
minutos.
• Con independencia de lo que muestre el LED indicador, antes de tocar las
conexiones de potencia, se debe comprobar si existe tensión.
8.1 Información de fallos

8.1.1 Información de fallos del MOVIDRIVE® MDR60A0150/0370/0750
Reset del sistema Tras cada desconexión se produce un Auto-Reset en el sistema de recuperación de la
de recuperación de energía de red (→ cap. "Comportamiento funcional").
la energía de red
Convertidor La reacción de desconexión de red no ocasiona mensajes de fallo en el convertidor (no

es necesario un reset). Para otros tipos de fallos tales como "Sobretensión UZ" deben
subsanarse por medio de un reset. Para este fin, programe una entrada binaria del
convertidor como "RESET". Un flanco positivo (señal "0" → "1") activa el reset. También
es posible generar un reset desconectando y conectando de nuevo la tensión de
alimentación.
Sistema de recuperación
MDR60A X3:
para señales binarias DGND
DGND 1
Salida +24 V CC +24
+24 V
V 2
Bloqueo Bloqueo
- 3
Mensaje de disposición
para el funcionamiento Bereit 4
Preparado
Potencial de referencia DGND
DGND 5
Control
Convertidor
® superior
MOVIDRIVE X13:
Derecha/Parar DIØ1 2
Izquierda/Parar DIØ2 3 Entradas
Liberar/Parar DIØ3 4 binarias
Red ON DIØ4 5
Reset DIØ5 6
Ref. X13:DIØØ...DIØ5 Referencia
DCOM** 7 salidas
Salida +24 V CC VO24 8 binarias
para señales binarias DGND 9 DGND
RS-485 + ST11 10
RS-485 - ST12 11
1877049483
** Si se conectan las entradas binarias con la alimentación de tensión de 24 V CC X13:8

"VO24", conecte en el convertidor MOVIDRIVE® un puente entre X13:7 y X13:9
(DCOM - DGND).

8 Información de fallos
8.1.2 Información de fallos del MOVIDRIVE® MDR61B1600/2500

Memor. fallo La memoria de fallos (P080) guarda los 5 últimos mensajes de fallo (fallos t-0...t-4).
Cada vez que se producen más de cinco mensajes de fallo se elimina de la memoria el
mensaje más antiguo almacenado. En el momento en que se produce el fallo se
memoriza la siguiente información:
Fallo producido · Estado de las entradas/salidas binarias · Estado de funcionamiento del
convertidor · Estado del convertidor · Temperatura del radiador · Corriente de salida ·
Corriente activa · Utilización de la unidad · Tensión de circuito intermedio · Tiempo de
conexión · Horas de habilitado.
Respuestas de En función del fallo existen 3 posibles reacciones de desconexión. El convertidor

desconexión permanece bloqueado en estado de fallo:
Desconexión La unidad no puede frenar el accionamiento. En caso de fallo, la etapa final adquiere
inmediata una alta resistencia y el freno se activa de forma inmediata (DBØØ "/Freno" = "0").
Reset Es posible resetear un mensaje de fallo mediante:

• Desconexión de la alimentación de la fuente de 24 V CC.
Recomendación: Para el contactor de red K11 deberá mantenerse un tiempo
mínimo de desconexión de 10 s.
• Reset mediante bornas de entrada DIØ2, es decir, mediante entrada binaria.
• Reset manual en SHELL (P840 = "SÍ" o [Parámetro] / [Reset manual])
• Reset manual con DBG60B
• El Auto-Reset lleva a cabo un máximo de cinco resets con tiempo de reinicio
ajustable.
¡ADVERTENCIA!
Peligro de aplastamiento por el arranque espontáneo del motor debido a Auto-Reset.
• No utilizar el Auto-Reset en accionamientos cuyo arranque automático pudiera
poner en peligro a personas u otros equipos.
• Efectuar un reset manual.

Mensajes y lista de fallos
8
8.2 Mensajes y lista de fallos

8.2.1 Mensajes y lista de fallos para MOVIDRIVE® MDR61B1600/2500
Mensaje de fallo El código de fallo se muestra en el display de 7 segmentos de acuerdo con la siguiente
en el display de secuencia de indicación (p. ej. código de fallo 100):
7 segmentos
Parpadea, aprox. 1 s
Indicación apagada, aprox. 0,2 s
Centena (si existe), aprox. 1 s
Decena, aprox. 1 s
Unidad, aprox. 1 s
1939352587
Después del reset o cuando el código de fallo tenga de nuevo el valor "0", el display
cambia a la indicación de funcionamiento.
Indicación de El código de subfallo se visualiza en MOVITOOLS® MotionStudio (a partir de la versión

código de subfallo 4.50) o en la consola de programación DBG60B.

8 Mensajes y lista de fallos
Lista de fallos
Fallo Subfallo
Código Denominación Respuesta (P) Código Denominación Causa posible Medida
00 Sin fallos
1 Vigilancia UCE o • Cortocircuito en la entrada • Eliminar el cortocircuito
vigilancia de subtensión de la red • Limitar la potencia de
del accionamiento • Potencia de retorno retorno; p, ej., alargar los
6 Vigilancia UCE o demasiado elevada tiempos de rampa del
vigilancia de subtensión • Etapa de salida defectuosa convertidor de motor
del controlador Gate • Alimentación de corriente • En caso de etapa de
o sobretensión del Convertidor de corriente salida defectuosa
convertidor de corriente .. • Módulo de fase defectuoso consultar al servicio
..Fase U • Inestabilidad de la tensión de SEW
7 ..Fase V de alimentación de 24 V o
de los 24 V generados
Desconexión 8 ..Fase W
01 Sobrecorriente • Interrupción o cortocircuito
inmediata 9 ..Fase U y V en los cables de señal de
10 ..Fase U y W los módulos de fase
11 ..Fase V y W
12 ..Fase U y V y W
13 Tensión de alimentación
Convertidor de corriente
en estado funcionamiento
de red
14 Cables de señal MFE Etapa de salida defectuosa
defectuosos
0 Fallo a tierra Fallo a tierra • Eliminar el contacto
• En el cable de a tierra
alimentación de red • Consultar al servicio
• En la recuperación de de SEW
energía
1 Contacto a tierra o fallo • Fallo a tierra • Eliminar el contacto
Desconexión en el convertidor de – En el cable de a tierra
03 Fallo a tierra corriente alimentación de red • Consultar al servicio
inmediata
– En la recuperación de de SEW
energía
• Convertidor de corriente
defecutoso
• Cable entre módulo de
fase y convertidor de
corriente defectuoso
0 Tensión de circuito • Fallo de fase • Comprobar la línea de
Desconexión intermedio • Calidad baja de tensión alimentación de red
inmediata periódicamente de red • Comprobar planificación
Fallo de fase de demasiado baja de la red de alimentación.
06 (+ abrir
red • Comprobar alimentación
contactor 3 Fallo de tensión de red
de red) (fusibles, contactores)
4 Fallo de frecuencia de
red
Desconexión 0 Tensión del circuito Tensión del circuito intermedio • Alargar las rampas de
inmediata intermedio demasiado demasiado alta retardo del convertidor
alta de motor
Desconexión 5 Subtensión del circuito Tensión del circuito intermedio • Comprobar las
inmediata intermedio demasiado baja conexiones de la
(+ abrir resistencia de frenado
contactor (si existen)
de red) • Comprobar los datos
técnicos de la resistencia
Circuito Desconexión 6 Tensión del circuito Tensión del circuito intermedio
07 de frenado (si existen)
intermedio inmediata intermedio demasiado demasiado alta
• Comprobar planificación
alta.. Fase U
de la red de alimentación.
7 .. Fase V • Para las tensiones de red
8 .. Fase W > 480 V, ajuste al mismo
Desconexión 9 Tensión de circuito tiempo las señales
inmediata intermedio "Habilitado" y "Bloqueo
(+ abrir (detección de software) regulador".
contactor
de red)

8
Fallo Subfallo
Desconexión 0 Falta puesta en marcha Aún no se ha puesto en Volver el estado de entrega
inmediata marcha la recuperación en la configuración o ejecutar
Puesta en
09 (+ abrir de la energía de red en la el juego de datos adecuado.
marcha
contactor de configuración del hardware.
red)
0 Límite de la temperatura • Sobrecarga térmica de la • Disminuya la carga y/o
del radiador excedido recuperación de la energía garantice una ventilación
3 Temperatura excesiva • Medición de temperatura suficiente.
fuente de alimentación de un módulo de fases • Comprobar ventilador
defectuosa. (módulos de fases o
6 Temperatura de radiador
(tamaño 7) inductancias de red)
excesiva o sensor de
• Inductancias de red • Si se presenta F-11
Desconexión temperatura defectuoso..
Temperatura sobrecargadas a pesar de que es
11 inmediata ..Fase U
excesiva evidente que no hay
7 ..Fase V sobretemperatura, todo
8 ..Fase W indica que la medición
9 Temperatura del radiador de temperatura de un
del rectificador o módulo de fases está
inductancia de red de la averiada.
recuperación de la Sustituir módulo de fases
energía demasiado altas (tamaño 7).
17 Fallo de sistema Desconexión 48 Ordenador interno; fallo La electrónica del convertidor • Comprobar la conexión a
inmediata grave presenta un fallo, posiblemente tierra y los apantallados y,
(+ abrir debido al efecto de si fuera necesario,
contactor compatibilidad mejorarlos.
de red) electromagnética. • En caso de producirse
Sin reacción 101 Código de fallo no válido repetidamente este fallo
(sólo solicitado consulte al servicio de
indicación) SEW.
300 Fallo interno módulo de
software MoviLink Lib
Desconexión 301 Fallo interno módulo de
inmediata software ParameterData
18 Fallo de sistema (+ abrir
contactor 302 Fallo interno módulo de
de red) software ASMOS
303 Fallo interno módulo de
software Utilities
Sin reacción 304 Fallo interno módulo de
(sólo software conversión A/D
indicación)
2 Almacenamiento NV fallo Fallo al acceder a la memoria • Copiar parámetros,
de tiempo de ejecución NV o a la tarjeta de memoria realizar un ajuste de
(Memory Device) fábrica, llevar a cabo el
3 Memoria NV fallo de reset y establecer de
importación nuevo los parámetros.
• En caso de producirse
4 Memoria NV fallo de
nuevamente este fallo
configuración
consultar al servicio de
5 Memoria NV fallo de SEW
datos • Cambiar la tarjeta de
Memoria de
Desconexión 7 Almacenamiento NV fallo memoria.
25 parámetros no
inmediata de inicialización
volátil
15 La memoria NV utilizada
no se puede utilizar con
el firmware.
17 Almacenamiento NV fallo
de tiempo de ejecución
(NVMemory)
18 Almacenamiento NV fallo
de inicialización (Memory
Device)
Desconexión 2 Fallo de zócalo de • Tarjeta opcional para el Consultar al servicio de SEW.
inmediata encoder registro de valores de
36 Falta opción (+ abrir medición "MDR"
contactor defectuosa
de red)

Fallo Subfallo
Desconexión 0 Fallo "Vigilancia Fallo en la ejecución del Consulte al servicio de SEW
inmediata desbordamiento sistema" software del sistema
Vigilancia del
37 (+ abrir
sistema
contactor
de red)
0 Tiempo de Fallo en la comunicación a Comprobar la conexión
Sin reacción desbordamiento de través de la interface RS485 RS485 (p. ej. variador - PC,
Desbordamiento
43 (sólo comunicación en variador - DBG60B). Si fuera
RS485
indicación)(P) interface RS485. necesario, consultar al
servicio de SEW.
0 Fallo utilización de la • Utilización de la unidad • Disminuir la salida de
unidad (Valor IxT) > 125 % potencia
• Alargar las rampas del
convertidor de motor
• Si no fuera posible poner
Utilización de la Desconexión
44 en práctica los puntos
unidad inmediata
mencionados, utilizar un
sistema de recuperación
mayor.
• Reducir la carga
1 Offsets de la medición de • No se han ajustado los • Llevar a cabo el ajuste de
corriente fuera del rango parámetros de la EEPROM fábrica. Si no es posible
permitido en la etapa de potencia o subsanar el fallo,
éstos se han ajustado consulte al servicio
Desconexión
incorrectamente. técnico de SEW.
inmediata
• La tarjeta opcional no tiene • Colocar correctamente la
45 Inicialización (+ abrir
contacto alguno con el bus tarjeta opcional.
contactor
del panel posterior.
de red)
• Medición de la corriente
defectuosa
• Fallo de la periferia del
procesador
Tiempo de 0 Tiempo de Fallo en la comunicación a Comprobar la conexión del
Sin reacción
desbordamiento desbordamiento del bus través del bus de sistema 1. bus de sistema.
47 (sólo
bus de sistema de sistema CAN1
indicación)(P)
1
Desconexión 0 Fallo "Prueba RAM" Fallo interno de la unidad, Consultar al servicio de SEW
80 Prueba RAM
inmediata memoria RAM defectuosa.
1 Fallo de suma de La electrónica del variador Enviar la unidad a reparar.
verificación CRC presenta un fallo, posiblemente
Datos de
Desconexión 11 Datos del módulo de debido al efecto de
94 configuración de
inmediata potencia, fallo de suma compatibilidad
la unidad
de verificación CRC electromagnética o a un
defecto.
1 Interrupción de las • No se puede leer o escribir • Repetir el proceso de
descarga a la unidad de en la tarjeta de memoria copia.
Desconexión
97 Fallo de copia un juego de parámetros. • Fallo en la transferencia de • Restaure el estado de
inmediata
datos. entrega (P802) y repita el
proceso de copia.
Desconexión 0 Fallo "CRC a través de Fallo interno de la unidad, Enviar la unidad a reparar.
inmediata flash interno" memoria Flash defectuosa
98 Error CRC (+ abrir
contactor
de red)
1 Fallo en el contacto de • Contactor principal • Comprobar contactor
respuesta del contactor averiado principal
de red • Falta un cable de • Comprobar los cables de
4 Los cables de red alimentación control, comprobar la
internos están • Etapa de salida defectuosa conexión de red
Desconexión intercambiados • Líneas de control • Comprobar la conexión
inmediata defectuosas del filtro de red
Componentes 5 Falta un cable de
107 (+ abrir
de red alimentación o la
contactor
de red) derivación de la etapa de
salida es defectuosa.
6 No se puede realizar una
autocomprobación
debido al bloqueo del
regulador.

8
Fallo Subfallo
124 Condiciones Desconexión 1 Excedida la temperatura Temperatura ambiental Mejorar las condiciones de
ambientales inmediata ambiental permitida > 60 °C ventilación y refrigeración,
mejorar la alimentación de
aire del armario de
conexiones; comprobar las
esteras de filtrado.
1 Resistencia de descarga Sobrecarga de la resistencia Respetar el tiempo de espera
Desconexión de descarga de activación / desactivación
inmediata
(+ abrir 2 Control de precarga/ Variante de control de • Consultar al servicio de
contactor de descarga de detección precarga/descarga incorrecta SEW
red) de hardware • Sustituir el control de
precarga/descarga
3 Acoplamiento de Acoplamiento de convertidor • Consultar al servicio de
convertidor de corriente de corriente defectuoso SEW
PLD-Live • Sustituir acoplamiento de
convertidor de corriente
4 Tensión de referencia Acoplamiento de convertidor • Consultar al servicio de
Desconexión de acoplamiento de de corriente defectuoso SEW
inmediata convertidor de corriente • Sustituir acoplamiento de
5 Configuración etapas Diversos módulos de fases • Informar al servicio
de potencia montados en la unidad técnico SEW.
• Comprobar y sustituir
módulos de fases
Desconexión 6 Configuración equipo Equipo de control del Sustituir o asignar
inmediata de control convertidor de corriente de red correctamente el equipo de
(+ abrir o convertidor de corriente de control del convertidor de
contactor motor incorrecto corriente de red y de motor.
de red)
7 Comunicación del equipo No existe comunicación Comprobar el montaje del
Desconexión
de control de etapa de equipo de control.
inmediata
potencia
8 Comunicación control No existe comunicación • Comprobar cableado
Módulo de de precarga/descarga • Consultar al servicio de
196
potencia acoplamiento de SEW
10 Comunicación equipo El acoplamiento de conv. de Sustituir acoplamiento de
Desconexión de control de etapa de corriente no es compatible con convertidor de corriente
inmediata potencia ningún protocolo
(+ abrir 11 Comunicación equipo La comunicación del Sustituir acoplamiento de
contactor de control de etapa de acoplamiento de conversión de convertidor de corriente
de red) potencia corriente en Power up es
defectuosa (fallo CRC).
12 Comunicación equipo El acoplamiento de convertidor Sustituir acoplamiento de
de control de etapa de utiliza un protocolo que no convertidor de corriente
potencia corresponde con el equipo de
control
13 Comunicación equipo La comunicación del Sustituir acoplamiento de
de control de etapa de acoplamiento de convertidor convertidor de corriente
Desconexión
potencia en funcionamiento es
inmediata
defectuosa: más de 1 vez por
segundo un fallo CRC.
Desconexión 14 Configuración equipo Falta funcionalidad PLD al Sustituir equipo de control
inmediata de control registro de datos EEPROM
(+ abrir tamaño 7.
contactor
de red)
15 Fallo de acoplamiento de El procesador del • Si este fallo se vuelve a
convertidor acoplamiento de convertidor repetir, consulte al
Desconexión
ha dado un fallo interno. servicio de SEW
inmediata
• Sustituir acoplamiento de

Fallo Subfallo
16 Fallo de acoplamiento de Sustituir acoplamiento de
convertidor: Versión PLD convertidor de corriente
Desconexión incompatible
inmediata
(+ abrir 17 Fallo de control de El procesador del control de •
Si este fallo se vuelve a
contactor de precarga/descarga precarga/descarga ha dado un repetir, consulte al
red) fallo interno servicio de SEW
• Sustituir el control de
precarga/descarga
18 Fallo ventilador de El ventilador del circuito • Consultar al servicio de
circuito intermedio intermedio está averiado. SEW
defectuoso • Comprobar si el
ventilador de reactancia
del circuito intermedio
está conectado o
averiado
19 Comunicación equipo La comunicación del • En caso de producirse
Módulo de de control de etapa de acoplamiento de convertidor repetidamente este fallo
196
potencia potencia en funcionamiento es consulte al servicio de
defectuosa: más de 1 vez por SEW.
Desconexión segundo fallo interno. • Sustituir acoplamiento de
inmediata convertidor de corriente
20 Comunicación equipo El equipo de control no ha • En caso de producirse
de control de etapa de enviado mensajes al repetidamente este fallo
potencia acoplamiento de convertidor consulte al servicio de
en mucho tiempo. SEW.
• Sustituir acoplamiento de
21 Medición Uz no plausible Módulo de fase defectuoso Si este fallo se vuelve a
fase R repetir, consulte al servicio de
22 Medición Uz no plausible SEW
fase S
23 Medición Uz no plausible
fase T
Desconexión 0 Fallo de red Calidad baja de tensión • Comprobar alimentación
inmediata 1 Sobretensión de red de red. (fusibles, contactores)
(+ abrir • Comprobar planificación
2 Subtensión de red
contactor de la red de alimentación
197 Fallo de red de red)
Sin reacción 3 Calidad de la red, fallo de
(sólo frecuencia
indicación)
Desconexión 1 Proceso de precarga El circuito intermedio no se • Precarga sobrecargada
inmediata interrumpido (tiempo puede cargar. • Capacidad de circuito
(+ abrir excedido) intermedio conectada
contactor excesiva
de red) • Cortocircuito en circuito
3 Proceso de carga con intermedio, comprobar
Carga del conexión de circuito
Desconexión valor de consigna de
199 circuito intermedio en varias
inmediata tensión interrumpido
intermedio unidades
(tiempo excedido)
Desconexión 4 Proceso de precarga
inmediata interrumpido
(+ abrir
contactor
de red)

Servicio técnico electrónico de SEW
8
8.3 Servicio técnico electrónico de SEW

8.3.1 Envío para reparación
En el caso de que no fuera posible subsanar un fallo, póngase en contacto con el
servicio técnico electrónico de SEW-EURODRIVE (→ "Servicio y piezas de repuesto").
Cuando contacte con el servicio técnico electrónico de SEW indique siempre los
números de la etiqueta de estado a fin de que el servicio pueda ser más efectivo.
Cuando envíe la unidad para su reparación, indique lo siguiente:

• Número de serie (→ placa de características)
• Designación de modelo
• Números de la etiqueta de estado
• Descripción breve de la aplicación (accionamiento, control v bornas o en serie)
• Componentes conectados (convertidor, etc.)
• Tipo de fallo
• Circunstancias paralelas
• Suposiciones personales
• Sucesos anormales que hayan ocurrido de forma anterior al fallo, etc.
8.3.2 Etiqueta de estado

Los sistemas de recuperación de la energía de red MOVIDRIVE® MDR60A están
provistos de una etiqueta de estado colocada en el lateral del aparato.
[1]
1877052683
[1] = Estado de hardware
Los sistemas de recuperación de la energía de red MOVIDRIVE® MDR61B están

provistos de una etiqueta de estado colocada en la cubierta frontal superior.
MDR61B1600-503-00 / L
1 2 3 4 5 6 7 8 9
10 - - 10 10 - - 12 10 10 - -
4092426507

Introducción (MDR60A1320-503-00)
9 Acerca de estas instrucciones de funcionamiento
9 Introducción (MDR60A1320-503-00)
NOTA
Los siguientes capítulos son únicamente válidos para el sistema de
recuperación de la energía de red MOVIDRIVE® MDR60A1320-503-00.
9.1 Acerca de estas instrucciones de funcionamiento

• Las presentes instrucciones de funcionamiento siven para realizar un trabajo seguro
en y con el sistema de recuperación de la energía de red MOVIDRIVE®
MDR60A1320-503-00. Contiene indicaciones de seguridad a tener en cuenta e
información necesaria para el funcionamiento libre de fallos sacando a la vez
beneficio de todas las ventajas de la unidad.
• Todas las personas que trabajen en y con los sistemas de recuperación de la
energía de red MOVIDRIVE® MDR60A1320-503-00, deben tener disponibles en su
trabajo las instrucciones de funcionamiento y deben asimismo tener en cuenta los
datos e indicaciones que para ellos sean de relevancia.
• Las instrucciones de funcionamiento deben estar siempre completas y ser
perfectamente legibles.
9.2 Términos utilizados

• Sistema de recuperación de la energía de red
En adelante se utilizará el término "sistema de recuperación de la energía de red"
para designar al sistema de recuperación de la energía de red MOVIDRIVE®
MDR60A1320-503-00.
• Regulador del accionamiento
En adelante se utilizará el término "regulador del accionamiento" para designar al
correspondiente convertidor de frecuencia utilizado en combinación con el sistema
de recuperación de la energía de red.
• Sistema de accionamiento
En adelante se utilizará el término "sistema de accionamiento" para designar a los
sistemas de accionamiento con sistemas de recuperación de la energía de red,
reguladores del accionamiento y otros componentes de accionamiento.

Normativa legal
9
9.3 Normativa legal

9.3.1 Identificación
• Placa de características
El sistema de recuperación de la energía de red MOVIDRIVE® MDR60A1320-
503-00 está claramente identificado por el contenido de la placa de características.
• Norma CE
En conformidad con la directiva CE relativa a "baja tensión".
• Fabricante
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG, Ernst-Blickle-Straße 42, 76646 Bruchsal.
9.3.2 Uso indicado

• Utilice el sistema de recuperación de la energía de red MOVIDRIVE®
MDR60A1320-503-00 exclusivamente bajo las condiciones de aplicación
descritas en estas instrucciones.
• Los sistemas de recuperación de la energía de red MOVIDRIVE® MDR60A1320-
503-00 son componentes
– para la alimentación y recuperación de energía eléctrica
– para instalar en una máquina
– para el montaje de una máquina junto con otros componentes
• Los sistemas de recuperación de la energía de red MOVIDRIVE® MDR60A1320-
503-00
– son equipos eléctricos para la instalación en armarios de conexiones o similares
recintos cerrados para equipos
– cumplen los requisitos de la directiva CE "Máquinas" en materia de protección
– no son aparatos domésticos sino componentes diseñados exclusivamente para
uso industrial.
• Los sistemas de accionamiento con sistema de recuperación de la energía de red
MOVIDRIVE® MDR60A1320-503-00 cumplen la directiva CE en materia de
"Compatibilidad electromagnética" en el caso en que hayan sido instalados
siguiendo los requisitos para sistemas de accionamiento CE típico. Son utilizables
– en redes públicas y privadas
– en la industria así como en el área residencial y comercial
• El usuario asume la responsabilidad del cumplimiento de las directivas CE durante
la utilización de la máquina.

9 Normativa legal
9.3.3 Responsabilidad
• En el momento de la impresión de las presentes instrucciones de funcionamiento,
las informaciones, datos e instrucciones incluidas se encontraban en su versión más
reciente. Cualquier reclamación de modificaciones en sistemas de recuperación de
la energía de red ya suministrados basada en los datos, figuras y descripciones
incluidas en estas instrucciones no tendrá validez.
• Las instrucciones técnicas de proceso y fragmentos de esquemas de conexiones
presentados en estas instrucciones de funcionamiento son sugerencias cuya
transferencia a cada aplicación concreta debe ser verificada. SEW-EURODRIVE
GmbH & Co KG declina toda responsabilidad sobre la idoneidad de los procesos y
ejemplos de conexiones especificados.
• Asimismo se declina toda responsabilidad por daños y fallos ocasionados por:
– no respetar las instrucciones de funcionamiento
– cambios no autorizados en el sistema de recuperación de la energía de red
– fallo de manejo
– trabajos inadecuados en y con el sistema de recuperación de la energía de red
9.3.4 Garantía
• Gewährleistungsbedingungen: consulte las condiciones de venta y suministro de
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG.
• Comunicar la reclamación de la garantía de forma inmediata tras constatar un
defecto o fallo.
• La garantía queda anulada en todos aquellos casos en los que no exista un derecho
de reclamación de responsabilidad.
9.3.5 Tratamiento de residuos
Material Reciclar Eliminar

Metal X –
Plástico X –
Tarjetas con componentes – X
electrónicos

Notas de seguridad (MDR60A1320-503-00)
10
10 Notas de seguridad (MDR60A1320-503-00)

10.1 Indicaciones generales
Esta información debe ofrecer a los montadores y usuarios de una instalación las
indicaciones acerca de las características especiales y normas en relación al sistema
de recuperación de la energía de red MOVIDRIVE® MDR60A1320-503-00. No se
garantiza la integridad de estas notas.
10.1.1 Particularidades en comparación con el freno chopper

A diferencia de la resistencia de frenado, el sistema de recuperación de la energía de
red no ofrece un drenaje constante sino que depende de las condiciones del momento.
Los saltos de conmutación o las fluctuaciones de tensión en la red influyen en la
corriente de retorno de la unidad. A fin de poder recuperar la potencia solicitada, la
corriente de retorno ha de aumentar correspondiendo a los saltos cortos en la tensión
de red. Si la tensión de red se reduce durante un largo intervalo, la potencia máxima de
retorno se reduce en consecuencia. Si falla sólo una de las fases, el aparato puede
continuar su funcionamiento y la corriente en las dos líneas restantes aumenta en un
factor de 1,5.
10.1.2 Longitud de la conexión CC

• En la medida de lo posible, instale el convertidor de frecuencia y el sistema de
recuperación de la energía de red uno al lado del otro.
• La longitud de cable máxima admisible entre el convertidor de frecuencia y el
sistema de recuperación de la corriente de red es de 5 m.
• Tienda los cables juntos entre sí.

10.1.3 Funcionamiento en un transformador

Si en una sección de la red, además de la recuperación de energía se encuentran unos
pocos elementos consumidores operativos, el transformador deberá ser capaz de
transmitir la energía no utilizada en esta sección de vuelta al siguiente nivel de tensión
sin que la tensión en la sección aumente hasta un nivel inadmisible. Para ello, la
potencia nominal (aparente) del transformador ha de ser por lo menos 1,5 veces mayor
que la potencia (efectiva) devuelta por la sección a fin de transmitir también las
sobreoscilaciones y los componentes reactivos de las corrientes.
Dichas condiciones se dan en la sección de red de la siguiente figura al desconectar los
restantes elementos consumidores. Si la potencia devuelta es comparable a la potencia
nominal del transformador, el valor uK del transformador debe ser suficientemente
pequeño (máx. 6 %) para limitar el aumento de tensión en la sección de red.
El funcionamiento de aparatos MOVIDRIVE®-MDR60A1320-503-00 en combinación
con transformadores de regulación con un elevado uK de 10 - 20 % (p. ej. en la versión
como motor de anillos colectores con freno fijo) es únicamente admisible cuando la
relación entre la potencia de retorno y la potencia nominal es mucho menor.
10kV 0,4kV
Tr
100kVA
MDR
M
R
20kW 20kW
®
MOVIDRIVE
M 60kW
1877085451

10
10.1.4 Posición de la inductancia de conmutación

La inductancia de conmutación necesaria para el regulador del accionamiento [2] está
integrada en el sistema de recuperación de la energía de red. No está permitido
preconectar una inductancia de conmutación adicional. El sistema de recuperación de
la energía de red debe conectarse directamente a la red [1] (→ figura siguiente).
[1]
[2]
MDR
®
MOVIDRIVE
M 60kW
1877088395
Si no se observa esta condición, la inductancia puede impedir por un lado la

sincronización con la red de alimentación y por el otro, el aumento de tensión en la
reactancia al desconectar cuando fluye la corriente puede originar daños en el sistema
de recuperación de la energía de red.
¡IMPORTANTE!
• Lo mismo se aplica cuando se instalan inductancias adicionales en el
circuito de entrada. Está también prohibido.
• ¡Las sobretensiones pueden ocasionar la destrucción del regulador del
accionamiento conectado y/o del sistema de recuperación de la energía de
red y del resto de cargas!

10.1.5 Resistencias de línea y de contacto

Los datos acerca de la intensidad de corriente admisible de líneas están referidas a los
conductores de cobre comúnmente utilizados. Debido a la mayor resistencia específica,
es necesario utilizar secciones mayores en el caso de los conductores de aluminio.
Para ambos materiales conductores es necesario procurar que los puntos de conexión
presenten la menor resistencia posible y que el número de estos se limite al mínimo
necesario.
Tal y como se muestra en la siguiente figura, demasiadas bornas o bornas con
demasiada resistencia (D U) pueden ocasionar una caída de tensión inadmisible
durante el funcionamiento accionador y un aumento de tensión inadmisible durante el
funcionamiento de retorno.
ΔU ΔU ΔU ΔU ΔU ΔU ΔU
I
[1]
MDR
®
MOVIDRIVE [2]
1877091339
Partiendo de una red estable [1] con una tensión nominal de p. ej. 400 V en la que fluye
una corriente de retorno de 80 A, en un punto de conexión por borna efectuado de forma
incorrecta de 100 mΩ desciende la tensión en 8 V. Un punto de conexión por borna
efectuado de forma correcta ofrece una resistencia de contacto de aprox. 1 mΩ. En el
caso de 7 puntos de conexión por borna existirá en el conmutador de red una tensión
de 456 V durante el funcionamiento de retorno.
¡IMPORTANTE!
Las sobretensiones pueden ocasionar la destrucción del regulador del
accionamiento [2] conectado y/o del sistema de recuperación de la energía de
red y del resto de cargas.

10
10.1.6 Conexión de otros elementos consumidores

La conexión de elementos consumidores (p. ej. ventiladores para armarios de
conexiones o climatizadores) paralela al regulador del accionamiento [2] o al sistema
de recuperación de la energía de red antes de un conmutador de potencia común
(→ figura siguiente) no está permitida. Esto es debido a que en el caso de activación
del conmutador, desaparece la conexión con la red [1] que representa al receptor de
energía y al elemento sincronizador para la unidad de alimentación y retorno. Los
IGBTs conmutan entonces la tensión del circuito intermedio directamente hacia los
elementos consumidores. La tensión de "red" que se ajusta de forma aproximadamente
rectangular hace circular una corriente por los elementos consumidores cuya amplitud
y forma dependen de sus impedancias. Si el consumo de corriente de los elementos
consumidores es muy pequeño, la tensión del circuito intermedio aumenta durante el
funcionamiento generador y con ella la tensión de salida del sistema de recuperación
de la energía de red. Esta elevada tensión puede causar daños en todos los aparatos
conectados.
[1]
ok
MDR
[2]
®
MOVIDRIVE
M M
60kW
1877094283
¡IMPORTANTE!
Las sobretensiones pueden ocasionar la destrucción del regulador del
accionamiento [2] conectado y/o del sistema de recuperación de la energía de
red y del resto de cargas.

NOTA
Lo mismo es válido para la estructura mostrada en la siguiente figura. ¡Incluso en una
instalación de este tipo es necesario disponer de al menos un conmutador individual
en cada uno de los circuitos de corriente de retorno!
[1]
[2] [2] [2]
MDR
® ® ®
MOVIDRIVE MOVIDRIVE MOVIDRIVE
M M M 60kW
1877201419
[1] Red de alimentación

[2] Regulador del accionamiento

Datos técnicos (MDR60A1320-503-00) kVA n
Características
f 11
i
P Hz
11 Datos técnicos (MDR60A1320-503-00)

11.1 Características
• Tamaño pequeño y compacto
• Alimentación de los reguladores del accionamiento
• La potencia de frenado de los reguladores del accionamiento retorna a la red
• Potencia nominal 160 kW
• Potencia constante 200 kW
• Potencia máxima motor 240 kW / generadora 210 kW para 60 s
• La conexión de varios reguladores del accionamiento al circuito intermedio es
posible
• Etapa de potencia con alto grado de rendimiento y seguridad de funcionamiento
• Autosincronización
• Protección contra sobrecarga en el funcionamiento de retorno
• Vigilancia de la tensión de red, de la orientación del campo giratorio y de la
temperatura
• Ejecución de procesos de frenado altamente dinámicos
• Puesta en marcha sencilla al no ser necesario ningún programa o ajuste
11.2 Datos técnicos generales
Resistencia a interferencias Conforme a EN 61000-6-1 y EN 61000-6-2
Emisión de interferencias con instalación Conforme a EN 61000-6-4 con NF300-503
conforme a la compatibilidad
electromagnética
Temperatura ambiente âU 0 °C...+40 °C
Desclasificación de temperatura Reducción IN: 3 % IN por K hasta máx. 55 °C
ambiente
Clase climática EN 60721-3-3, clase 3K3
1)
Temperatura de almacenamiento âL -25 °C...+55 °C (conforme a EN 60721-3-3, clase 3K3)
Tipo de refrigeración (DIN 51751) Refrigeración externa (Ventilador regulado por la
temperatura, umbral de respuesta 45 °C)
Tipo de protección IP20
Modo de funcionamiento Funcionamiento continuo (EN 60149-1-1 y 1-3)
Categoría de sobretensión III según IEC 60664-1 (VDE 0110-1)
Clase de contaminación 2 según IEC 60664-1 (VDE 0110-1)
Altura de emplazamiento h ≤ 1000 m: Sin limitaciones
De 1000 m hasta máx. 4.000 m:
Reducción IN: 0,5 % por 100 m
1) En caso de almacenamiento prolongado, conectar la unidad cada 2 años durante al menos 5 min a la
tensión de red puesto que de lo contrario podría reducirse la vida útil de la unidad.

kVA n Datos técnicos (MDR60A1320-503-00)
11 f
Datos de medición
i
P Hz
11.3 Datos de medición
Rango nominal de la tensión de 380 V ≤ UN ≤ 500 V
red entre fases UN
Tolerancia de la tensión de 342 V ≤ UN ≤ 550 V
red entre fases UN
Frecuencia de red fN 40 Hz ... 60 Hz ± 10 %
Capacidad de sobrecarga → Cap. "Intensidad de corriente admisible"
Grado de rendimiento η aprox. 98 % (2 % pérdidas térmicas)
Factor de potencia G ≈ 0.7 - 0.95
Consumo de aire de refrigeración 700 m3/h
Reducción de potencia âU 40 °C ... 55 °C → 3 %/K
1000 m sobre el nivel del mar < h ≤ 4000 m sobre el
nivel del mar→ 5 %/1000 m
11.4 Corriente máxima admisible
Tipo de unidad Funcionamiento accionador Funcionamiento de frenado

Diodos libres Módulos IGBT
Ieff Phase Ieff Phase
100 % 1 min en 10 min 100 % 1 min en 10 min
MDR60A 1320-503-00 260 A 360 A 260 A 330 A
NOTA
• Al igual que la entrada de un regulador de accionamiento, el lado de alimentación
del MOVIDRIVE® MDR60A1320-503-00 no está protegido contra sobrecargas.
Durante el dimensionado ponga especial cuidado en que la corriente máxima de
entrada CC del regulador del accionamiento (incl. factor de sobrecarga) no
sobrepase la corriente máxima de alimentación del recuperador de corriente. Si se
da este caso, deberá ajustarse el límite de corriente motriz programable del
regulador del accionamiento al valor de corriente del recuperador de corriente. En
este caso debe también tener en cuenta el factor de sobrecarga del regulador del
accionamiento.
• Durante la determinación de la potencia de retorno, tenga en cuenta que la
potencia real de retorno actual siempre depende de la tensión real de red
disponible.

Datos técnicos (MDR60A1320-503-00) kVA n
Fusibles y secciones de cable
f 11
i
P Hz
11.5 Fusibles y secciones de cable

La conexión de red del sistema de recuperación de la energía de red tiene lugar a través
de las bornas L1, L2 y L3 en la reactancia de conmutación y en la puesta a tierra en el
radiador. El fusible de red debe ser dimensionado de acuerdo a la intensidad de
corriente admisible en la línea de conexión permitida. Los fabricantes indicados son
únicamente una recomendación, por supuesto son adecuados otros tipos comparables
de diferentes fabricantes (p. ej. Jean Müller, Ferraz, Bussmann).
11.5.1 Fusibles preconectados

Antes del sistema de recuperación de la energía de red es preciso conectar los fusibles
semiconductores indicados en la siguiente tabla.
Tipo de unidad Fusible previo máx. Conexión / sección máx. del
cable de alimentación
MOVIDRIVE® MDR60A1320-503-00 Siba 20 713 32.500 Perno de conexión M10 /
500 A CA / 1100 V CA / 185 mm2
110 mm NH01
11.5.2 Fusibles utilizados en el aparato

En el sistema de recuperación de la energía de red han sido conectados los fusibles
semiconductores indicados en la siguiente tabla.
Tipo de unidad Fusibles de corriente Conexión / sección máx. del
continua (fusibles rápidos de cable de alimentación
semiconductores)
MOVIDRIVE® MDR60A1320-503-00 Siba 20 713 32.630 Perno de conexión M10 /
630 A CA / 1100 V CA / 185 mm2
110 mm NH01
¡IMPORTANTE!
Cuando los fusibles se activen, póngase imprescindiblemente en contacto con
SEW-EURODRIVE ya que pudiera ser que se hayan activado otras medidas de
protección en el aparato. Cuando reemplace los fusibles internos tenga en cuenta que
sólo está permitido utilizar los tipos originales.
¡ADVERTENCIA!
Electrocución por piezas bajo tensión.
• ¡El recambio de fusibles debe realizarse exclusivamente con la alimentación
desconectada!
11.5.3 Filtro antiparasitario

A fin de cumplir la normativa CEM debe conectarse un filtro antiparasitario de categoría
A antes del MOVIDRIVE® MDR60A 1320-503-00.
Tipo de unidad Descripción para realizar el pedido del filtro
antiparasitario
MOVIDRIVE® MDR60A1320-503-00 NF300-503

Instalación (MDR60A1320-503-00)
12 Instalación mecánica
12 Instalación (MDR60A1320-503-00)
12.1 Instalación mecánica
12.1.1 Notas importantes
• Utilice los sistemas de recuperación de la energía de red exclusivamente como
componentes instalables.
• Tenga en cuenta el espacio libre para el montaje:
– Es posible montar varios sistemas de recuperación de la energía de red,
colocados uno al lado del otro, en un armario de conexiones sin espacio entre
ellos.
– Es preciso mantener un espacio lateral con otros componentes y con las paredes
del armario de conexiones no inferior a los 70 mm.
– Prever un espacio libre de mín. 150 mm por debajo y por encima.
– Monte los sistemas de recuperación de la energía de red juntos entre si para
reducir en lo posible la longitud de los cables.
• Compruebe que la entrada de aire de refrigeración y la salida de aire se encuentren
libres.
• En el caso de existir impurezas (polvo, pelusas, gases agresivos) en el aire de
refrigeración que pudieran afectar al funcionamiento del sistema de recuperación de
la energía de red:
– Adopte las medidas necesarias para evitarlo, p. ej. conducción separada de aire,
instalación de filtros, limpieza regular, etc.
• No superar el rango de temperatura ambiente permitido.
12.1.2 Posición de montaje prescrita

El sistema de recuperación de la energía de red MOVIDRIVE® MDR60A1320-503-00
ha sido diseñado para el montaje vertical (±15°). Debe utilizarse una superficie lisa
como lugar para el montaje, sin necesidad de utilizar espaciadores o similares. Durante
el montaje del aparato en armarios de conexiones, tenga en cuenta que las unidades
deben atornillarse directamente en la superficie de montaje sin utilizar espaciadores
o elementos similares y que la evacuación del calor en el armario de conexiones es
suficiente. Esta forma de montaje es necesaria para garantizar la circulación de aire frío.
Se debe contar con una pérdida de potencia de aprox. 2 % de la potencia nominal
máxima de la unidad. La temperatura del aire junto a la unidad no debe sobrepasar los
40 °C. No está permitido obstaculizar mediante materiales de montaje tales como
canales para cables u otros aparatos las aberturas para la entrada y salida del aire
situadas en la parte superior e inferior de la unidad.

Indicaciones para la instalación eléctrica
12
12.2 Indicaciones para la instalación eléctrica

12.2.1 Protección de las personas
¡ADVERTENCIA!
Electrocución por piezas bajo tensión.
• En las bornas del circuito intermedio del sistema de recuperación de la energía de
red MOVIDRIVE® MDR60A 1320-503-00 se presentan altas tensiones peligrosas
incluso varios minutos después de desconectar la tensión de alimentación. El
tiempo que debe transcurrir hasta que dicha tensión disminuya hasta un valor que
no suponga un peligro, depende del regulador del accionamiento utilizado y debe
ser respetado. Encontrará los tiempos exactos en la información suministrada por
el fabricante del regulador del accionamiento.
• ¡El recambio de fusibles defectuosos debe realizarse exclusivamente con la
alimentación desconectada y deben utilizarse sólo los tipos indicados!
12.2.2 Protección del sistema de recuperación de la energía de red
¡IMPORTANTE!
contienen componentes sensibles a descargas electrostáticas (ESDS).
Durante el trabajo en las conexiones, el personal debe observar las medidas
indicadas por la norma internacional IEC747-1. Esto implica la liberación de la carga
electrostática antes de iniciar el trabajo.
Realice una descarga tocando el tornillo de fijación de la puesta a tierra o cualquier
otra superficie metálica dentro del armario conectada a tierra.
12.2.3 Formas de red y condiciones para la red

¡Tenga en cuenta las limitaciones de cada forma de red! Si desea utilizar sistemas de
recuperación de la energía de red en alguna red que no esté incluida en la siguiente
tabla, póngase en contacto con SEW-EURODRIVE.
Forma de red de acuerdo a VDE Funcionamiento del sistema de recuperación de
la energía de red
Con punto neutro conectado a tierra Permitido sin limitaciones
Con punto neutro aislado Prohibido
Con conductor exterior conectado a tierra Prohibido

12 Indicaciones para la instalación eléctrica
12.2.4 Especificaciones para las líneas utilizadas

• Las líneas utilizadas deben satisfacer las especificaciones requeridas en el lugar de
la instalación.
• Deben respetarse las indicaciones acerca de la sección mínima de las líneas de
puesta a tierra.
• La eficacia de una línea apantallada se determina a partir de
– una buena conexión de la pantalla.
– una baja impedancia.
• Utilice sólo pantallas de malla de cobre estañado o niquelado.
– El grado de recubrimiento de la pantalla de malla debe ser de 70 % hasta 80 %
con un ángulo de recubrimiento de 90°.
• Proteja las líneas de alimentación del sistema de recuperación de la energía de red
con los fusibles de protección de líneas preindicados.

Conexión eléctrica
12
12.3 Conexión eléctrica

Tras retirar los tornillos de cabeza moleteada laterales y extraer la tapa de la carcasa
es posible acceder al área de conexiones del MOVIDRIVE® MDR60A1320-503-00. Las
líneas de alimentación se introducen a través de las atornilladuras montadas en la brida.
¡IMPORTANTE!
¡Preste especial atención para no dañar o arrancar las líneas que van
conectadas a la placa electrónica del display cuando retire la tapa!
12.3.1 Conexión de potencia

Protección:
• Tenga en cuenta la caída de tensión bajo carga al seleccionar la sección del cable.
• Protección de las líneas y del sistema de recuperación de la energía de red en la
parte de tensión alterna (L1, L2, L3):
– Mediante fusibles semiconductores de protección comunes.
– Tanto los fusibles como los portafusibles y seccionadores de fusibles utilizados
en instalaciones de acuerdo a UL han de contar con la aprobación UL.
– Las tensiones de medición de los fusibles han de ser dimensionadas de acuerdo
a la tensión de red in situ.
• Protección del sistema de recuperación de la energía de red en la parte de tensión
continua (+UG, -UG):
– Los fusibles correspondientes han sido integrados en el aparato.
Conexión:
• Todas las conexiones deben ser tan cortas y de baja inducción como sea posible.
• A fin de cumplir la normativa CEM (conforme a normas existentes como VDE 0160
y EN 61800-5-1), utilice líneas apantalladas.
• Conecte las líneas de red a las bornas L1, L2 y L3 del sistema de recuperación de
la energía de red. La conexión ha de ser siempre trifásica.
• Debe guardarse una determinada secuencia de fases en las conexiones de red de
la etapa de potencia (campo de giro hacia la derecha). El aparato dispone de un
mecanismo de vigilancia de la secuencia de fases. En el caso en que el mecanismo
de vigilancia de la secuencia de fases detecte un campo de giro incorrecto, se
mostrará en el aparato el mensaje de fallo "campo de giro incorrecto" o "fallo de fase"
mediante los LEDs (→ capítulo "Funcionamiento y servicio" (→ pág. 121)). En este
caso será necesario intercambiar dos fases de red de la conexión de potencia.
• Conecte las líneas para la conexión de circuito intermedio de los reguladores del
accionamiento y del sistema de recuperación de la energía de red a las bornas
+UG / -UG. ¡Preste mucha atención a la polaridad correcta!
• Observe los pares indicados y utilice una segunda llave para absorber el par.
• Conecte la línea de protección de la línea de alimentación al tornillo de toma de tierra
situado en la parte inferior de la unidad.
¡IMPORTANTE!
¡Intercambiar o conectar incorrectamente el + (positivo) y el - (negativo) a las
bornas puede ocasionar la destrucción del regulador del accionamiento y del
sistema de recuperación de la energía de red!

12 Conexión eléctrica
Esquema de El siguiente esquema de conexiones es un ejemplo de circuito. Aquellas

conexiones particularidades derivadas de la aplicación, p. ej. la conexión de un PLC, pueden
requerir cambios en la conexión de los contactos X2:1 ... X2:12.
1. ... 6. → Apartado "Notas sobre el esquema de conexiones"
L1
L2
L3
PE
F11 F12 F13
1.
K11
(AC3)
2.
tierra) daña los aparatos conectados! L1 L2 L3
NF...
L1' L2' L3'
6. ¡Observar el ajuste correcto

del conmutador de selección
¡No se pueden conectar 3. de la tensión!
las conexiones de red
del convertidor! 400 V = 380 - 415 V
460 V = 440 - 480 V ¡no
500 V = 500 V conectar!
máx. 5 m
L1 L2 L3 1 2 3
1 2 3 7 8
SKS
PE L1 L2 L3 -UZ +UZ PE
X1: X4: ®
MOVIDRIVE
® ® 4. + MDR60A1320-503-00
MOVIDRIVE / MOVITRAC
X2: X3: Precarga

_
PE U V W +R -R PE
Contactos de relé Electrónica de control Bloqueo Recup
4 5 6 8 9 ext. ON ext. ON ext. energía red
OFF RESET RESET
X2: 2 1 4 3 X2: 7 8 9 10 11 12 A1 A2
máx. 5 m
1 2 3 7 8
PE L1 L2 L3 -UZ +UZ PE
X1: X4:
® ®
MOVIDRIVE / MOVITRAC
X2: X3:
PE U V W +R -R PE
4 5 6 8 9
actúa sobre K11

BW... l
1877205131

12
Notas sobre el 1. Protección por fusibles conforme a estas instrucciones de funcionamiento.

esquema de 2. A continuación del contactor de red no está permitido conectar ningún otro elemento
conexiones consumidor además del sistema de recuperación de la energía de red.
¡IMPORTANTE!
¡En caso de no cumplir esta indicación existe el riesgo de que se produzca un
aumento peligroso de la tensión al desconectarse la red durante la recuperación de
energía y que sufran daños los elementos consumidores adicionales situados en la
parte de red desconectada e incluso el regulador del accionamiento y la unidad de
retorno!
3. Sección de cable conforme a las normas VDE vigentes.
4. En este caso es posible conectar uno o varios reguladores del accionamiento
(incluso de diferentes potencias). ¡Al conectar varios reguladores del accionamiento,
las líneas de conexión CC deben ser asimismo tan cortas como sea posible!
Tienda las líneas tan juntas entre sí como sea posible.
5. Los pares de bornas X2:9 y X2:10 así como X2:11 y X2:12 ofrecen la posibilidad de
contar con un "ON" y un "RESET" externos (→ Apartado "Asignación de bornas en
la regleta de bornas de control X2"):
– X2:9 y X2:10: contacto libre de potencial (contacto breve)
– X2:11 y X2:12: pulso positivo (DC 12 - 24 V); realizable p. ej. mediante control del
PLC (borna 11 +, borna 12 -)
6. Mediante el conmutador de selección de tensión ha de seleccionarse el valor de la
tensión de la red conectada previo a la activación de la tensión de red (→ véase
la siguiente tabla).
Posición del conmutador de selección de Valor de la tensión de la red conectada
tensión
400 V 380 V CA - 415 V CA ± 10 %
460 V 440 V CA - 480 V CA ± 10 %
500 V 500 V CA ± 10 %
¡IMPORTANTE!
• Antes de activar la tensión de red compruebe si la posición del conmutador de
selección de la tensión coincide con la tensión de red. ¡En el caso en que se haya
ajustado el valor equivocado se ocasionaran daños en el aparato!
• El conmutador de selección de tensión se encuentra dentro de la unidad y se
puede ajustar después de retirar la placa frontal. El ajuste de fábrica es de
500 V CA. Desconecte la unidad de la tensión antes de abrirla.
• El conmutador de selección de tensión no debe ser accionado cuando se
encuentre bajo tensión.
Asimismo existe el riesgo de averías en caso de uso incorrecto. El límite de
tolerancia en el uso incorrecto se sitúa en un tiempo < 1 min (cuando el aparato está
frío).

12 Conexión eléctrica
12.3.2 Líneas de control

• Conecte las líneas de control a la regleta de bornas de control X2 (→ apartado
"Asignación de bornas en la regleta de bornas de control X2").
• No tienda las líneas de control paralelas a líneas de motor con riesgo de fallo.
• Colocar la pantalla de las líneas de control en los prensaestopas de metal con una
gran superficie de contacto.
12.3.3 Conexiones de control

La regleta de bornas de control X2 se encuentra en la parte inferior de la unidad. El
bloque de bornas es desmontable y por tanto de cableado sencillo.
Es posible conectar p. ej. mensajes de habilitación del funcionamiento o un fallo de
alimentación externos a la unidad a la regleta de bornas de control X2 mediante relés.
Además mediante la regleta de bornas de control X2 es posible realizar un RESET
externo o funciones de conmutación y enlazar con el convertidor de frecuencia.
12.3.4 Asignación de bornas en la regleta de bornas de control X2
[3] [4] [5]

[1] [2]
+ -
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1877276811
[1] X2:1 ... X2:4 relés de fallo de alimentación

[2] X2:5, X2:6 utilizados internamente para la vigilancia de la temperatura. ¡No se
permite la conexión de líneas!
[3] X2:7, X2:8 OFF externo
[4] X2:9, X2:10 no asignado
[5] X2:11, X2:12 = ON / RESET
NOTA
SEW-EURODRIVE recomienda utilizar preferentemente la conexión de reset X2:11 y
X2:12.
¡IMPORTANTE!
¡No aplique ninguna tensión externa a las bornas X2:5 hasta X2:10, de lo contrario el
aparato puede resultar dañado!

12
Borna Función Descripción

X2:1 contacto
normalmente
cerrado
X2:2 contacto
normalmente Mensaje de fallo en la alimentación, potencia de
cerrado Contactos de relé libres de conmutación de los contactos del relé:
X2:3 contacto potencial1) 2) • 30 V CC 3A
normalmente • 230 V CA 5A
abierto
X2:4 contacto
normalmente
abierto
X2:5 Utilizado internamente para la
X2:6 vigilancia de la temperatura
X2:7
Pulsador de OFF Para desactivar la recuperación de la energía
X2:8
X2:9
Pulsador de ON / Reset3)
X2:10
X2:11 (+24 V) Para activar la recuperación de la energía de red o
Entrada de tensión externa
X2:12 (0 V) confirmación de fallos
1. El relé actúa
– cuando se dispone de tensión de alimentación
– cuando la precarga de los condensadores del circuito intermedio está completa
– cuando no existe ningún fallo de alimentación
2. El relé se abre
• con un comando de OFF a través de las bornas 7 y 8
• en caso de una mensaje de fallo
3. En el caso del inicio automático no es necesario accionar el pulsador de ON.
Consulte el capítulo "Configuración" (→ pág. 117).
12.3.5 Asignación de bornas de la entrada inhibidora A1/A2
Borna Función Descripción

A1 Entrada inhibidora de 24 V Tensión de control para el bloqueo de la ruta de la
A2 DGND recuperación de la energía de red
Control
MOVIDRIVE ® superior
MDR60A1320
A1 Salida binaria
A2 DGND
4066532107

12 Instalación en un sistema de accionamiento típico CE
12.4 Instalación en un sistema de accionamiento típico CE

12.4.1 Indicaciones generales
• El usuario asume la responsabilidad del cumplimiento de las directivas CE durante
la utilización de la máquina.
– Si respeta las siguientes medidas puede estar seguro de que no aparecerán
ninguno de los problemas de compatibilidad electromagnética ocasionados por
el sistema de recuperación de la energía de red y que se cumple la directiva CE
o la regulación CEM.
– Si se encuentran en funcionamiento en las inmediaciones del sistema de
recuperación de la energía de red unidades que no satisfagan el requisito de CE
en lo concerniente a la inmunidad a interferencias EN 500082-2 pueden verse
afectados de forma electromagnética por el sistema de recuperación de la
energía de red.
12.4.2 Estructura
• Conectar el sistema de recuperación de la energía de red y el filtro antiparasitario a
la superficie de montaje conectada a tierra mediante una gran superficie de
contacto:
– Las placas de montaje con superficie conductora (acero galvanizado o
inoxidable) permiten un contacto duradero.
– Las placas lacadas no son adecuadas para una instalación conforme a las
medidas de compatibilidad electromagnética.
• Si utiliza varias placas de montaje:
– Conecte las placas de montaje mediante conductores con una superficie extensa
(p. ej. mediante cintas de cobre).
• Tienda los cables de potencia y las líneas de control por separado.
• Tienda las líneas tan cerca del potencial de referencia como sea posible. Las líneas
sueltas funcionan como antenas.
12.4.3 Filtrado
• Utilice únicamente los filtros de supresión de ruidos adecuados al sistema de
recuperación de la energía de red. Los filtros de supresión de ruidos reducen los
factores de perturbación de alta frecuencia no admisibles hasta un valor admisible.

Instalación en un sistema de accionamiento típico CE
12
12.4.4 Apantallado
• Los prensaestopas metálicos garantizan una conexión extensa de la pantalla con la
carcasa.
• En contactores y bornas en las líneas apantalladas
– Conectar las pantallas de las líneas allí conectadas y conectar asimismo a la
placa de montaje mediante una superficie de contacto extensa.
• En líneas de red que superen los 300 mm entre el filtro antiparasitario y el regulador
del accionamiento:
– Apantallar la línea de red.
– Coloque la pantalla de la línea de red directamente en el regulador del
accionamiento o en la unidad de retorno y en el filtro antiparasitario y conéctela
mediante una superficie extensa a la placa de montaje.
• Apantallado de las líneas de control:
– Conecte las pantallas a las conexiones de apantallado siguiendo el camino más
corto.
12.4.5 Puesta a tierra

• Conecte a tierra todos los componentes metálicos conductores (sistema de
recuperación de la energía de red, regulador del accionamiento, filtro antiparasitario)
mediante las líneas correspondientes desde un punto central de puesta a tierra
(carril de puesta a tierra).
• Respete las secciones mínimas de cable especificadas en las normas de seguridad:
– Para CEM no es decisiva la sección del cable sino la superficie de la línea y del
contacto.

12 Instalación en un sistema de accionamiento típico CE
12.4.6 Notas adicionales

Los sistemas de recuperación de la energía de red son equipos eléctricos para su uso
en instalaciones y sistemas de producción industriales. Conforme a la directiva
CEM 2004/108/CE no es necesario marcar estos aparatos con un distintivo ya que
según la directiva CEM y del EMVG son componentes para procesamiento posterior por
parte de competentes fabricantes de máquinas e instalaciones y no pueden ser puestos
en funcionamiento por separado. La prueba de la consecución de los objetivos
indicados por la directiva CEM debe ofrecerla el instalador u operador de una máquina
o instalación.
Según la directiva de Compatibilidad Electromagnética 2004/108/CE, con la utilización
de los filtros de supresión de ruidos aceptados por SEW-EURODRIVE así como con el
cumplimiento de las indicaciones para la instalación conforme a CEM quedan asimismo
cumplimentadas las correspondientes condiciones para el marcado CE de la máquina
o instalación completa en la que haya sido incluido.
ha sido concebido para su aplicación en entornos de clase de valor límite A en
combinación con los filtros de supresión de ruidos correspondientes.
Definición según la norma genérica:
• EN 61000-6-4 en el área de la emisión de interferencias
• EN 61000-6-2 en el área de inmunidad a interferencias

Puesta en marcha (MDR60A1320-503-00) I
Primera conexión
13
0
13 Puesta en marcha (MDR60A1320-503-00)

¡IMPORTANTE!
• Antes de la primera conexión, compruebe que el cableado está completo, que la
polarización es correcta, que no existen cortocircuitos ni fallos a tierra.
• En caso de error en la conexión no siempre se produce un fallo en el regulador del
accionamiento.
13.1 Primera conexión

1. Ajuste la posición correcta en el conmutador de selección de tensión, de lo contrario
destruirá el sistema de recuperación de la energía de red.
Posición del conmutador de selección de Valor de la tensión de la red conectada
tensión
400 V 380 V CA - 415 V CA
460 V 440 V CA - 480 V CA
500 V 500 V CA
El conmutador de selección de tensión está ajustado de fábrica en 500 V CA. Para

modificar el ajuste del conmutador de selección de tensión, proceda de la forma
siguiente:
– Desconecte la tensión de la unidad.
– Retire la placa frontal extrayendo los 8 tornillos de sujeción de la placa frontal.
– Reajuste el conmutador de selección de tensión y atornille de nuevo la placa
frontal.
Si tiene que ajustar el jumper en la placa de circuitos control, realice los pasos en el
mismo orden.
2. Activar la red. El aparato está listo para el funcionamiento tras aprox. 1 s.
3. Compruebe la disposición de funcionamiento del sistema de recuperación de la
energía de red:
– En caso que únicamente esté iluminado el LED verde del sistema de
recuperación de la energía de red, la unidad está preparada para el
funcionamiento.
– Si además del LED verde se iluminan otros LEDs, significa que existe un fallo.
Elimine el fallo antes de continuar con la puesta en marcha. Consulte el capítulo
"Funcionamiento y servicio" (→ pág. 121).
4. Controle la disposición de funcionamiento del regulador del accionamiento conforme
a las instrucciones de funcionamiento correspondientes.

I Puesta en marcha (MDR60A1320-503-00)
13 Mensaje de disponibilidad para el funcionamiento
0
13.2 Mensaje de disponibilidad para el funcionamiento

La siguiente figura muestra cómo es posible conectar el mensaje de disposición para el
funcionamiento (preparado) del sistema de recuperación de la energía de red con la
entrada digital "red on" del convertidor.
Sistema de recuperación de la energía de red

®
MOVIDRIVE MDR60A1320-503-00
X2: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
® ®
MOVIDRIVE X13: MOVIDRIVE X13:
/Bloqueo regul. DIØØ /Bloqueo regul. DIØØ 1
1
Derecha/Parar DIØ1 2 Derecha/Parar DIØ1 2
Izquierda/Parar DIØ2 3 Izquierda/Parar DIØ2 3
Liberar/Parar DIØ3 4 Liberar/Parar DIØ3 4
Red ON DIØ4 5 Red ON DIØ4 5
Reset fallo DIØ5 6 Reset fallo DIØ5 6
Ref. X13:DIØØ...DIØ5 DCOM 7 Ref. X13:DIØØ...DIØ5 DCOM 7
Salida +24 V CC VO24 8 Salida +24 V CC VO24 8
para señales binarias DGND 9 para señales binarias DGND 9
RS-485+ ST11 10 RS-485+ ST11 10
RS-485 - ST12 11 RS-485 - ST12 11
1877280523

Configuración (MDR60A1320-503-00)
Indicaciones importantes para la configuración
14
14 Configuración (MDR60A1320-503-00)
La codificación de los puentes (jumpers J3, J5, J6, J7, J8 en la tarjeta de control permite
diferentes posibilidades de control y diferentes funciones internas en caso de mensajes
de fallos concretos).
A continuación se explican los diferentes términos que pueden observarse en cada una
de las posibilidades de codificación.
14.1 Indicaciones importantes para la configuración

14.1.1 Inicio automático
"Inicio automático" significa que el aparato se pone automáticamente en
funcionamiento aprox. 1 s después de activar la tensión de alimentación. La función
"Inicio automático" se codifica mediante el jumper J1 situado en la tarjeta de control y no
debe modificarse.
14.1.2 Desconexión – conexión

"Desconexión" significa que la activación del semiconductor de potencia y la
recuperación de energía serán interrumpidas y por tanto no será posible el
funcionamiento del freno del regulador del accionamiento.
"Conexión" significa la activación del control del semiconductor de potencia.
14.1.3 Proceso de archivo

El aparato cuenta con una memoria de fallos en la que se pueden introducir ciertos
errores. Los mensajes de fallo guardados deben ser confirmados mediante un reset o
interrumpiendo la tensión de alimentación de la conexión a red del elemento de control.
El "Proceso de archivo" lleva siempre consigo una "Desconexión" y a la apertura del
relé de mensaje de fallo de alimentación.
14.1.4 Confirmación
Tras eliminar un fallo es necesario realizar una confirmación de la memoria de errores
posterior al proceso de archivo pulsando el botón de confirmación ON o desconectando
las 3 fases de la alimentación de red.
¡IMPORTANTE!
• ¡No se permite la confirmación cuando existe una tensión del circuito intermedio
demasiado alta, esto es, durante el funcionamiento del freno ya que puede
provocar la destrucción de la unidad!

14 Indicaciones importantes para la configuración
14.1.5 Fallo de fase

La monitorización del fallo de fase vigila la alimentación de red en las 3 fases. En caso
de fallo en una fase, el aparato continúa en funcionamiento en lo que respecta a la
alimentación interna (p. ej. la memoria de fallos).
Existen diferentes posibilidades de reacción del aparato ante un fallo de fase. Una de
las posibilidades es el "funcionamiento con dos fases", la otra posibilidad es que el
aparato interrumpa su funcionamiento y que muestre el fallo a través del relé de
mensaje de fallo de alimentación.
La vigilancia del fallo de fase se codifica en la tarjeta de control mediante los jumpers
J3, J5, J6 y J7 (→ siguiente tabla).
Jumper
Vigilancia del fallo de fase
J3 J5 J6 J7
1 0 0 1 Sensible, memoria de fallos "ACTIVADA"
1 1 1 1 No sensible, memoria de fallos "ACTIVADA"
0 X X 1 Desactivada, memoria de fallos "ACTIVADA"
0 X X 0 Desactivada, memoria de fallos "OFF"
1 = jumper cerrado 0 = jumper abierto X = jumper de cualquier modo
¡IMPORTANTE!
• ¡Sólo es posible retirar o conectar el jumper J3 con la alimentación desconectada!
Memoria de fallos "ACTIVADA" significa que la presentación del fallo "fallo de fase" se
mantiene activa en el LED en tanto que no sea confirmada.
Memoria de fallos "OFF" significa que el fallo "fallo de fase" se muestra en el LED
durante el tiempo en que exista.

Indicaciones importantes para la configuración
14
14.1.6 Plano de conexiones y componentes de la tarjeta de control
[1] [2]
J4
X8
X3 X5
TR1 L4 TR2 TR3
TR6 TR4 TR5
J1
LD5
LD3
J5 J3 LD4
J6 J7 LD2
LD1
X1 X4 J8 X2
[3] [4] [5] [6]

1877273867
[1] X3: Conexión con la placa [4] X4: Conexión con la placa electrónica
de circuitos de excitación del display
[2] X5, X8 [5] LEDs (indicación del estado funcionam)
[3] X1: Sincronización de la red [6] X2: Regleta de bornas de control

14 Indicaciones importantes para la configuración
14.1.7 Vigilancia de sobretensiones

La vigilancia de sobretensiones para la tensión de red origina una desconexión del
sistema de recuperación de la energía de red cuando detecta 1,15 veces la tensión
nominal de la unidad.
Como mensaje de fallo se muestra el código de fallo 3 (→ Cap. "Funcionamiento
y servicio"). Para discernir los mensajes de fallo "fallo de fase" y "sobretensión" existe
la posibilidad de desactivar la vigilancia del fallo de fase desconectando el jumper 3 de
la tarjeta de control. Si a continuación se produce una desconexión junto con la
indicación a través de los LEDs rojo y verde (código de fallo 3, → cap. "Funcionamiento
y servicio") la causante de la desconexión habrá sido una sobretensión. La vigilancia de
sobretensiones se codifica en la tarjeta de control mediante los jumpers J3, J5, J6, J7
y J8 (→ siguiente tabla).
Jumper Indicación LED
Evaluación mediante
J3 J5 J6 J7 J8 Funcio- Fallo de fase Fallo de sobretensión
namiento alimentación
1 X X 1 1 Verde Rojo Amarillo Sobretensión / fallo de fase,
salto de conmutación
1 X X 0 1 Verde - Amarillo Sobretensión
0 X X 1 1 Verde Rojo Amarillo Sobretensión / fallo de fase,
salto de conmutación
0 X X 0 1 Verde - Amarillo Sobretensión
0 X X 0 1 Verde Rojo Amarillo Fallo persistente de fase
1 = jumper cerrado 0 = jumper abierto X = jumper de cualquier modo
14.1.8 Ajuste estándar

Los jumpers del MOVIDRIVE® MDR60A1320-503-00 están ajustados de forma
estándar según la siguiente configuración:
Jumper
J1 J3 J4 J5 J6 J7 J8
11) 0 01) 1 1 0 1
1) ¡No se debe modificar el ajuste!
1 = jumper cerrado 0 = jumper abierto

Funcionamiento y servicio (MDR60A1320-503-00)
Reset
15
15 Funcionamiento y servicio (MDR60A1320-503-00)

15.1 Reset
15.1.1 Sistema de recuperación de la energía de red
En el sistema de recuperación de la energía de red MOVIDRIVE® MDR60A1320-503-00
se produce un Auto-Reset tras cada desactivación. Puede generar un reset de forma
manual mediante el pulsador de reset en la placa frontal (→ Cap. "Indicaciones de
funcionamiento") del MDR60A1320-503-00.
Sistema de recuperación de la energía de red

®
MOVIDRIVE MDR60A1320-503-00
X2: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Control
Convertidor
® superior
MOVIDRIVE X13:
Derecha/Parar DIØ1 2
Izquierda/Parar DIØ2 3 Salidas
Liberar/Parar DIØ3 4 binarias
Red ON DIØ4 5
Reset DIØ5 6 Referencia
Ref. X13:DIØØ...DIØ5 DCOM** 7 salidas
Salida +24 V CC VO24 8 binarias
para señales binarias DGND 9 DGND
RS-485+ ST11 10
RS-485 - ST12 11
1877283851
** Si se conectan las entradas binarias con la alimentación de tensión de 24 V CC X13:8

"VO24", conecte en el convertidor MOVIDRIVE® un puente entre X13:7 y X13:9.

15 Indicaciones de funcionamiento
15.2 Indicaciones de funcionamiento

Los 5 LEDs dispuestos en la tapa del sistema de recuperación de la energía de red
muestran el estado de funcionamiento correspondiente. En relación con este punto,
consulte el capítulo "Mensajes LED" (→ pág. 123). Para mejorar el control en el caso
de trabajos de servicio se presentan los mismos LEDs en la tarjeta de control interna.
A diferencia de la tapa, en ésta se muestra un LED naranja separado cuya función es
la del LED de dos colores (verde/naranja) situado en la tapa.
GN operation
RD phase failure
OG overtemperature
RD overcurrent/UcE
YE off/collective error
reset
1877453195
Si durante un proceso de frenado se produce un mensaje de fallo y la desconexión del

sistema de recuperación de la energía de red, sólo podrá llevarse a cabo la
confirmación en el sistema de recuperación de la energía de red una vez que el proceso
de frenado haya finalizado y que la tensión de circuito intermedio haya descendido
hasta el valor normal.
A fin de eliminar posibles problemas se recomienda bloquear la habilitación del pulso
del regulador del accionamiento mediante el relé de mensaje de fallo de alimentación.
15.2.1 Desconexión UCE

El sistema de recuperación de la energía de red se desconecta a través del dispositivo
de protección UCE cuando se supera la corriente máxima especificada para cada
aparato. Según el principio de este dispositivo de protección, es necesaria una
sobrecarga del IGBT muy por encima de sus especificaciones durante menos de un
milisegundo. En casos aislados esto no supone un problema para el aparato. Si la
desconexión de corriente sucede a menudo o regularmente, esto puede acelerar el
envejecimiento del semiconductor de potencia y por último a un fallo prematuro de los
componentes.
Numerosas desconexiones UCE debidas a sobrecorrientes pueden producirse por:
• Sobrecarga
• Subtensión en la red
• Regulador defectuoso u oscilante, p. ej. en el regulador del accionamiento
• Una magnitud oscilante del regulador
• Dimensionado incorrecto de la instalación

Indicaciones de funcionamiento
15
15.2.2 Mensajes LED
Displays LED Significado
Código Funcio- Fallo de Sobreco- Tempe- Fallo de Durante la primera puesta Durante el funcionamiento
de fallo namiento fase rriente / ratura alimenta- en funcionamiento
(verde) (rojo) UCE excesiva ción
(rojo) (naranja) (amarillo)
1 X - - - Aparato listo para el Aparato en funcionamiento
funcionamiento
(tras aprox. 1 s)
2 X - - - - Aparato listo para el funcionamiento, no obstante sin
recuperación de energía
→ Comprobar los fusibles de corriente continua
3 X - - X X - Temperatura excesiva en el
disipador.
→ No es posible confirmar
el mensaje de fallo en tanto
que la temperatura sea aún
demasiado alta.
4 X - - - X - Como el código de fallo 3
→ Temperatura del disipador
ha disminuido de nuevo y es
posible confirmar.
5 X - - - X El aparato ha sido desconectado (OFF externo).
→ Habilitado necesario
6 X - - - X Activación de la vigilancia de sobretensiones.
Cuando la tensión de red ha disminuido al valor nominal
→ habilitado necesario
7 X X - - X Campo de giro incorrecto o Fallo de fase detectado
falta una fase → Confirmación necesaria
8 X - X - X - Sobrecorriente (en la parte de
CA) detectada.
→ Confirmación necesaria
9 X X X - X Código de fallo 7 y 8 Sobrecorriente detectada a la
vez que el fallo de fase debido
a un salto de conmutación.
10 X X X X X Aparecen varios fallos a la vez.
11 - - - - - Aparato fuera de servicio, por lo menos 2 fases sin tensión.
13 X X - - - - Detectado salto de
conmutación masivo, sin
desconexión ya que jumpers
3 y 7 abiertos.
→ Continuación del
funcionamiento posible, se
recomienda mejorar la red.

15 Mantenimiento
15.3 Mantenimiento
no necesita mantenimiento en caso de ajustarse a las condiciones de uso indicadas.
Tenga en cuenta el capítulo "Datos técnicos" (→ pág. 101).
15.3.1 Comprobar los orificios para el aire de refrigeración

Los orificios pueden obturarse si hay impurezas en el aire. Compruebe por lo tanto el
sistema de recuperación de la energía de red regularmente, en intervalos de aprox.
4 semanas dependiendo del grado de impurezas en el aire. Aspire los orificios
obturados mediante un aspirador.
¡IMPORTANTE!
No utilice objetos cortantes o punzantes como p. ej. cuchillos o atornilladores para
limpiar las aberturas de refrigeración.

Datos técnicos de la unidad básica kVA n
Homologación CE, aprobación UL y certificación C-Tick
f 16
i
P Hz
16 Datos técnicos de la unidad básica

16.1 Homologación CE, aprobación UL y certificación C-Tick
16.1.1 Marcado CE
• Directiva de baja tensión
Los variadores vectoriales MOVIDRIVE® MDX60B/61B y los sistemas de
recuperación de la corriente de red MOVIDRIVE® MDR60A/61B cumplen los
requisitos de la directiva de baja tensión 2006/95/CE.
• Compatibilidad electromagnética (CEM)
Los variadores vectoriales y los sistemas de recuperación de la corriente de red
MOVIDRIVE® han sido diseñados como componentes que se montarán en
máquinas e instalaciones. Cumplen con la normativa de productos CEM EN 61800-
3 "Accionamientos eléctricos de velocidad variable". Siempre y cuando los
componentes SEW cumplan con las instrucciones de instalación, las máquinas e
instalaciones cumplirán con las condiciones de homologación CE conforme a la
Directiva de compatibilidad electromagnética 2004/108/CE.
• El cumplimiento de las condiciones de las clases de valor límite C2 o C3 se
comprobó en un sistema de accionamiento típico en la CE. SEW-EURODRIVE le
proporcionará si así lo desea informaciones detalladas al respecto.
La marca CE en la placa de características indica el cumplimiento de la directiva de
baja tensión 2006/95/CE.
16.1.2 UL- / cUL / GOST-R

La familia de equipos MOVIDRIVE® completa ha recibido la autorización UL y cUL
® US (EE.UU.), así como el certificado GOST-R (Rusia). Únicamente la unidad
MOVIDRIVE® MDR60A1320-503-00 no cuenta con la autorización UL o cUL. La cUL
LISTED
es equivalente a la aprobación CSA.
16.1.3 C-Tick
La aprobación C-Tick se ha otorgado a toda la familia de equipos MOVIDRIVE®. C-Tick
certifica la conformidad con las normas de la ACMA (Australian Communications and
Media Authority).

kVA n Datos técnicos de la unidad básica
16 f
Datos técnicos generales
i
P Hz
16.2 Datos técnicos generales

16.2.1 Sistema de recuperación de la corriente de red MOVIDRIVE® MDR60A
MOVIDRIVE® MDR60A 0150-503-00 (tamaño 2) 1320-503-00 (tamaño 6)
0370-503-00 (tamaño 3)
0750-503-00 (tamaño 4)
Resistencia a interferencias Conforme a EN 61800-3 Conforme a EN 61000-6-1
y EN 61000-6-2
Emisión de interferencias Conforme a EN 61800-3: Conforme a EN 61000-6-4 con filtro de
con instalación conforme • con filtro de red NF035-503 (MDR60A0150-503-00) red NF300-503
a la compatibilidad • con filtro de red NF048-503 (MDR60A0150-503-00)
electromagnética • con filtro de red NF085-503 (MDR60A0370-503-00)
• con filtro de red NF150-503 (MDR60A0750-503-00)
Temperatura ambiental âU 0 °C – +40 °C 0 °C – +40 °C
Desclasificación de Reducción IN: 3 % IN por K hasta máx. 60 ºC Reducción IN: 3 % IN por C hasta máx.
temperatura ambiente 55 ºC
Temperatura de –25 °C – +70 °C (EN 60721-3-3, clase 3K3) –25 °C – +55 °C
almacenamiento1) âL (EN 60721-3-3, clase 3K3)
Tipo de refrigeración Refrigeración externa Refrigeración externa
(DIN 51751) (Ventilador regulado por la temperatura, (Ventilador regulado por la temperatura,
umbral de respuesta 50 °C) umbral de respuesta 45 °C)
Índice de IP20 IP20
protección tamaño 2 IP20
EN 60529 tamaño 3 IP00 (conexiones de potencia)
(NEMA1) tamaño 4 IP10 (conexiones de potencia)
• con cubierta de plexiglás montada y suministrada
de serie
• con tubo termoretráctil montado
(no incluido en el contenido de suministro)
IP20
• con protección contra contacto accidental
incorporada DLB11B
Altura de emplazamiento Para h ≤ 1000 m sin restricciones. h ≤ 1000 m: Sin limitaciones
Para h ≥ 1000 m son de aplicación las siguientes De 1000 m hasta máx. 4000 m:
restricciones: Reducción IN: 0.5 % por 100 m
• De 1000 m hasta máx. 4000 m:
– reducción de IN en un 1 % por cada 100 m
• De 2000 m (6562 ft) hasta máx. 4000 m (13120 ft)
– A partir de 2000 m la desconexión segura de
conexiones de potencia y conexiones
electrónicas no queda garantizada.
Para ello se requieren medidas externas
(IEC 60664-1 / EN 61800-5-1)
– Es necesario conectar un sistema previo de
protección contra sobretensiones para reducir
las sobretensiones de la categoría III a la
categoría II.
1) En caso de almacenamiento prolongado, conectar la unidad cada 2 años durante al menos 5 min a la tensión de red puesto que de
lo contrario podría reducirse la vida útil de la unidad.

Datos técnicos generales
f 16
i
P Hz
16.2.2 Sistema de recuperación de la corriente de red MOVIDRIVE® MDR61B

MOVIDRIVE® MDR61B 1600-503-00/L (tamaño 7)
2500-503-00/L (tamaño 7)
Resistencia a interferencias Conforme a EN 61800-3
Emisión de interferencias Conforme a EN 61800-3:
con instalación conforme • con filtro de red NF600-503
a la compatibilidad
electromagnética
Temperatura ambiental âU 0 °C – +50 °C para ID = 100 % ICI
0 °C – +40 °C para ID = 125 % ICI
Desclasificación de 2.5 % ICI por K entre 40 °C – +50 °C
temperatura ambiente 3 % ICI por K entre 50 °C – +60 °C
Temperatura de –25 °C – +70 °C (EN 60721-3-3, clase 3K3)
almacenamiento1) âL
Tipo de refrigeración Refrigeración externa
(DIN 51751) (Ventilador regulado por la temperatura, umbral de respuesta 50 °C)
Tipo de protección IP00
EN 60529 IP20 (conexiones de potencia)
(NEMA1) • con protección contra contacto accidental incorporada DLB31B
Altura de emplazamiento Para h ≤ 1000 m sin restricciones.
Para h ≥ 1000 m son de aplicación las siguientes restricciones:
• De 1000 m hasta máx. 4000 m:
– Reducción de IN en un 1 % por cada 100 m
• De 2000 m (6562 ft) hasta máx. 4000 m (13120 ft)
– A partir de 2000 m la desconexión segura de conexiones de potencia y conexiones
electrónicas no queda garantizada.
Para ello se requieren medidas externas (IEC 60664-1 / EN 61800-5-1)
– Es necesario conectar un sistema previo de protección contra sobretensiones para reducir
las sobretensiones de la categoría III a la categoría II.
1) En caso de almacenamiento prolongado, conectar la unidad cada 2 años durante al menos 5 min a la tensión de red puesto que de
lo contrario podría reducirse la vida útil de la unidad.

16 f
Familia de equipos MOVIDRIVE® MDR60A/61B, tamaños 2 a 7
i
P Hz
16.3 Familia de equipos MOVIDRIVE® MDR60A/61B, tamaños 2 a 7

La siguiente figura muestra los sistemas de recuperación de la energía de red
MOVIDRIVE® MDR60A/61B, tamaños 2 a 7
1454307595

Radio de flexión mínimo (EN 61800-5-1)
f 16
i
P Hz
16.4 Radio de flexión mínimo (EN 61800-5-1)

Conforme a EN 61800-5-1, la distancia entre una borna de conexión de potencia y un
obstáculo hacia el cual el alambre esté dirigido después de salir de la borna de conexión
de potencia debe coincidir como mínimo con el valor definido en la siguiente tabla.
Sección transversal del cable Radio mínimo de flexión en mm
en mm2
Alambres por borna de conexión
1 2 3
10 ... 16 40 - -
25 50 - -
35 65 - -
50 125 125 180
70 150 150 190
95 180 180 205
120 205 205 230
150 255 255 280
185 305 305 330
240 305 305 380

16 f
MOVIDRIVE® MDR60A0150/0370 tamaño 2 y tamaño 3
i
P Hz
16.5 MOVIDRIVE® MDR60A0150/0370 tamaño 2 y tamaño 3

MOVIDRIVE® MDR60A Tamaño 2 Tamaño 3
Versión estándar 0150-503-00 0370-503-00
Versión con tarjetas de circuitos impresos 0150-503-00/L 0370-503-00/L
pintadas
Nº de referencia 1825 271 0 826 658 1
1825 272 9 829 672 3
ENTRADA
Tensión nominal de red URed 3 × 380 ... 500 VCA
(conforme a EN 50160)
Frecuencia de red fRed 50 Hz - 60 Hz ±5 %
Potencia nominal de conexión PN 15 kW 37 kW
Corriente nominal IRed 29 ACA 66 ACA
(para URed = 3 × 400 VCA)
BORNAS ELECTRÓNICAS
Entradas binarias compatible con PLC (EN 61131), tiempo de exploración 1 ms
Resistencia interna Ri ≈ 3,0 kΩ, IE ≈ 10 mA
Nivel de señal +13 V – +30 V = "1" = contacto cerrado
-3 V – +5 V = "0" = contacto abierto
Salidas binarias Compatible con PLC (EN 61131-2), tiempo de respuesta 1 ms, resistente al
cortocircuito, Imáx = 50 mA
Nivel de señal "0"=0 V, "1"=+24 V, atención: no conecte ninguna tensión externa
CIRCUITO INTERMEDIO
Potencia aparente de salida SA 25 kVA 50 kVA
(para URed = 3 × 380 – 500 VCA)
Tensión de circuito intermedio UCI 560 V - 780 VCC
(para corriente nominal de red IRed)
Corriente nominal del circuito 35 ACC 70 ACC
intermedio ICI
Corriente máx. de circuito 53 ACC 105 ACC
intermedio ICI_máx
INFORMACIÓN GENERAL
Pérdida de potencia a PN PVmáx 120 W 950 W
3
Consumo de aire de refrigeración 100 m /h 180 m3/h
Conexión de las bornas de Bornes separables en fila Tornillo con arandela incorporada M6
potencia X1, X2 Puntera de cable DIN 46228
Par de apriete admisible 1.8 Nm (16 lb-in) 3.5 Nm (31 lb.in)
sección de cable permitida 6 mm2 (AWG9) 25 mm2 (AWG4)
PE: M4 con 1,5 Nm (13 n-lb)
Conexión de bornas electrónicas X3 Sección de cable permitida:
• un conductor por chapa: 0.20 – 2.5 mm2 (AWG 24 – 13)
• dos conductores por terminal: 0.25 – 1 mm2 (AWG 23 – 17)
Masa 4 kg (8.8 lb) 16 kg (35 lb)
Medidas An x Al x Pr 118 mm × 320 mm × 127 mm 200 mm × 465 mm × 221 mm
(4.65 in x 12.6 in x 5.0 in) (7.87 in × 18.3 in × 8.7 in)
Inductancia (siempre necesaria) ND045-013, ND085-013
LN = 0.1 mH LN = 0.1 mH
Nº de referencia Nº de referencia
826 013 3 826 014 1
Filtro de entrada (opcional) NF035-503 hasta 15 kW NF085-503,
Nº de referencia 827 128 3 Nº de referencia 827 415 0
NF048-503 hasta 22 kW
(15 kW × 125 %)
Nº de referencia 827 117 8
Para MOVIDRIVE® MDX60B/61B...-5_3 0005 – 0150 0005 – 0370
Fusible de red recomendado 63 A 100 A

f 16
i
P Hz
16.6 MOVIDRIVE® MDR60A0750/1320 tamaño 4 y tamaño 6

Versión estándar 0750-503-00 1320-503-001)
Versión con tarjetas de circuitos impresos 0750-503-00/L –
pintadas
Nº de referencia 826 556 9 827 952 7
829 673 1
ENTRADA
Tensión nominal de red URed 3 × 380 V - 500 VCA
Frecuencia de red fRed 50 Hz - 60 Hz ±5 % 40 Hz - 60 Hz ±10 %
Entradas binarias Sin potencial (optoacoplador), –
Resistencia interna compatible con PLC (EN 61131),
periodo de muestreo 1 ms
Ri ≈ 3,0 kΩ, IE ≈ 10 mA
Nivel de señal +13 V – +30 V = "1"
= Contacto cerrado
-3 V – +5 V = "0"
= Contacto abierto
Salidas binarias Compatible con PLC (EN 61131-2),
tiempo de respuesta 1 ms, resistente al
Nivel de señal "0"=0 V, "1"=+24 V,
Atención: no conecte ninguna
tensión externa.
CIRCUITO INTERMEDIO
(para URed = 3 × 380 – 500 VCA)
intermedio ICI
Corriente máx. de circuito 212 ACC Motor:
intermedio ICI_máx • 486 ACC
(para corriente nominal de red IRed) Generador:
• 410 ACC
3
Consumo de aire de refrigeración 360 m /h 880 m3/h
Conexión de las bornas de Perno de conexión M10 Perno de conexión M10
potencia X1, X2
(L1, L2, L3 con tamaño 6) 14 Nm (120 in-lb) 25 – 30 Nm (220 – 265 in-lb)2)
Par de apriete admisible 70 mm2 (AWG2/0) 185 mm2 (AWG6/0)
sección de cable permitida
Conexión de las bornas de – No conectar las bornas
potencia SKS 1 – 3
Conexión de bornas Sección de cable permitida: Sección de cable permitida:
electrónicas X3 • un conductor por chapa: • 0,75 – 2,5 mm2 (AWG18 – 14)
(X2 con tamaño 6) 0.20 – 2.5 mm2 (AWG 24 – 13) Bornas A1 / A2:
• dos conductores por terminal: • 0,75 – 4 mm2 (AWG18 – 12)
0.25 – 1 mm2 (AWG 23 – 17)
Masa 24 kg (53 lb) 100 kg (220 lb)
Medidas An x Al x Pr 280 mm × 522 mm × 205 mm 378 mm × 942 mm × 389,5 mm
(11 in × 20.6 in × 8.07 in) (14.9 in × 37.1 in × 15.3 in)
Inductancia (siempre necesaria) ND200-0033 integrado en la unidad básica
LN = 0.03 mH
Nº de referencia 826.579 8

16 f
i
P Hz

Versión estándar 0750-503-00 1320-503-001)
Versión con tarjetas de circuitos impresos 0750-503-00/L –
pintadas
Filtro de red (opcional) NF150-503, NF300-503,
Nº de referencia 827 417 7 Nº de referencia 827 419 3
Para MOVIDRIVE® MDX60B/61B...-5_3 0005 – 0750 0005 – 1600
Fusible de red recomendado 175 A 500 A
1) Los Datos técnicos indicados son válidos para unidades con número de serie DCV200xxx. Para las unidades de la serie anterior con
número de serie DCV185xxx, tenga en cuenta la documentación suministrada y las indicaciones de la placa de características.
2) Deberá tener en cuenta: No introducir el par de apriete directamente en las bornas L1, L2, L3 y ±UG sino absorberlo con una segunda
llave.

MOVIDRIVE® MDR61B1600/2500 de tamaño 7
f 16
i
P Hz
16.7 MOVIDRIVE® MDR61B1600/2500 de tamaño 7

MOVIDRIVE® MDR61B Tamaño 7
1600-503-00/L 2500-503-00/L
Nº de referencia 1825 095 5 1825 096 3
ENTRADA
Tensión nominal de red URed 3 × 380 ... 500 VCA
Frecuencia de red fRed 50 Hz - 60 Hz ±5 %
Entradas binarias Sin potencial (optoacoplador), compatible con PLC (EN 61131), periodo de
Resistencia interna muestreo 1 ms
Ri ≈ 3,0 kΩ, IE ≈ 10 mA
Nivel de señal +13 V – +30 V = "1" = contacto cerrado
-3 V – +5 V = "0" = contacto abierto
2 salidas binarias Compatible con PLC (EN 61131-2), tiempo de respuesta 1 ms, resistente al
Nivel de señal "0"=0 V, "1"=+24 V, atención: no conecte ninguna tensión externa
CIRCUITO INTERMEDIO
(para URed = 3 × 380 – 500 VCA)
intermedio ICI
Corriente máx. de circuito 382 ACC 610 ACC
intermedio ICI_máx
Corriente continua máx. del circuito 318 ACC 508 ACC
intermedio ICI_Cmáx
Consumo de aire de refrigeración 1400 m3/h
Conexión de las bornas de Pretina de conexión con orificio para M12
potencia L1, L2, L3 Máx. 2 × 240 mm2
Terminal de cable a presión DIN 46235
Par de apriete 70 Nm (620 lb in)
Opción a circuito intermedio • DLZ11B / 100 mm (referencia: 1 823 193 4)
• DLZ11B / 200 mm (referencia: 1 823 566 2)
• DLZ11B / 300 mm (referencia: 1 823 567 0)
Conexión de bornas Sección de cable permitida: Sección de cable permitida:
electrónicas X2 • un conductor por chapa: • un conductor por chapa:
0,20 – 2,5 mm2 (AWG 24 – 12) 0,20 – 2,5 mm2 (AWG 24 – 12)
• dos conductores por terminal: • 2 conductores por chapa:
0,25 – 1 mm2 (AWG 22 – 17) 0,25 – 1 mm2 (AWG 22 – 17)
Tensión de alimentación externa Conectar el servicio de apoyo de 24 V a través del bloque de alimentación CC.
No hay conexión en el equipo de control.
Masa 385 kg (849 lb) 475 kg (1047 lb)
Medidas An x Al x Pr 899 mm × 1.490 mm × 473 mm
(35.4 in × 58.7 in × 18.2 in)
Inductancia de red integrado en la unidad básica
Filtro de red (opcional) NF600-503
Nº de referencia 1.796.338 9
Para MOVIDRIVE® MDX60B/61B...-5_3 0005 – 2500
Fusible de red recomendado 315 A (gRL/gL) 500 A (gRL/gL)

16 f
Dimensiones
i
P Hz
16.8 Dimensiones
16.8.1 MOVIDRIVE® MDR60A0150 de tamaño 2
Al montar la unidad en el armario de conexiones, deje los siguientes espacios libres
mínimos:
• Por arriba y por debajo de la unidad 100 mm (3.9 in)
• No es necesario dejar un espacio libre a los lados
6
80
10
315
295
320
315
118 127
3349923979
Dimensiones en mm (in)

Dimensiones
f 16
i
P Hz

mínimos:
•
465 (18.3)
No es necesario dejar un espacio libre a los lados
445 (17.5)
7 (0.3)
11 (0.43)
105 (4.13) 173 (6.81)
200 (7.87) 215(8.46)

1454310923

16 f
Dimensiones
i
P Hz

mínimos:
• No instalar componentes sensibles a la temperatura tales como contactores o
fusibles a menos de los 300 mm (11.8 in) de distancia sobre la unidad
522 (20.6)
502 (19.8)
11 (0.43)
7 (0.3)
140 (5.51) 160 (6.30)
280(11.0) 205(8.07)
1454339595

Dimensiones
f 16
i
P Hz

mínimos:
• Por encima 100 mm (3.9 in)
• No instalar componentes sensibles a la temperatura tales como contactores
o fusibles a menos de los 300 mm (11.8 in) de distancia sobre la unidad
• No es necesario dejar espacio libre debajo de la unidad
• A los lados 70 mm (2.8 in)
378 (14.88)
348 (13.70)
304 (11.96)
(1.22)
31
10
(0.39)
19.32
942 (37.08)
(0.76)
1070.02 (42.12)
933.5 (36.75)
834 (32.83)
736 (28.97)
696 (27.40)
417 (16.41)
(0.39)
10
operation
(5.43)
phase failure
overtemperature
138
(3.85)
overcurrent/UcE
off/collective error
98
reset
SKS
1
2
3
(5.07)
129
L1
L2
L3
+
-
X2
389.5 (15.33)
SKS
+ - L1 L2 L3
(6.67)
169.5
PE PE
8
M
1454342923

16 f
Dimensiones
i
P Hz
16.8.5 MOVIDRIVE® MDR61B1600/2500 de tamaño 7

mínimos:
• Por encima 100 mm (3.9 in)
• No instalar componentes sensibles a la temperatura tales como contactores o
fusibles a menos de los 300 mm (11.8 in) de distancia sobre la unidad
• No es necesario dejar espacio libre debajo de la unidad
775 (30.51)
15 (0.59)
10 225 (8.86)
(0.39)
1490 (58.7)
900 (35.43) 473 (18.62)
3330429579

Declaraciones de conformidad
MOVIDRIVE® MDR60A/61B
17
17 Declaraciones de conformidad
17.1 MOVIDRIVE® MDR60A/61B
Declaración de conformidad CE

6(:(852'5,9(*PE+ &R.*
(UQVW%OLFNOH6WUDVVH'%UXFKVDO
GHFODUDEDMRVX~QLFDUHVSRQVDELOLGDGODFRQIRUPLGDGGHORVSXQWRVVLJXLHQWHV
5HFXSHUDFLyQGHODHQHUJtDGHUHGGHOD 029,'5,9(0'5$
VHULH 029,'5,9(0'5%
VHJ~Q
'LUHFWLYDGHEDMDWHQVLyQ &(
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1RUPDVDUPRQL]DGDVDSOLFDGDV (1
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IXQFLRQDUGHPDQHUDLQGHSHQGLHQWH6yORGHVSXpVGHLQWHJUDUHVWRVSURGXFWRVHQXQVLVWHPDJOREDO
pVWHVHSXHGHHYDOXDUHQFXDQWRDOD&(0/DHYDOXDFLyQKDVLGRSUREDGDSDUDXQDFRQILJXUDFLyQ
GHVLVWHPDWtSLFDSHURQRSDUDHOSURGXFWRLQGLYLGXDO
Bruchsal
Johann Soder
Lugar Fecha Gerente Técnica a) b)
a) Apoderado para la emisión de esta declaración en nombre del fabricante

b) Apoderado para la compilación de los documentos técnicos

Índice de palabras clave

A DBG60B
Adaptador de circuito intermedio 4Q DLZ14B ....49 Funciones de las teclas ............................... 81
Adaptador del circuito intermedio 2Q DLZ12B ....48 Pantallas iniciales ........................................ 80
Ajustes de fábrica ................................................74 Declaración de conformidad
Aprobación C-Tick .............................................125 MOVIDRIVE® MDR60A/61B ...................... 139
Aprobación UL ..................................................125 Derechos de autor ................................................ 7
Asignación de bornas ..........................................73 Derechos de reclamación en caso de
Asistencia técnica ...............................................62 defectos ................................................................ 7
Auto-Reset ..........................................................76 Descripción de consigna PO1 ............................ 76
Ayuda online .......................................................62 Descripción de consigna PO1 / PO2 / PO3 ....... 76
Descripción de consigna PO2 ............................ 76
B
Descripción de consigna PO3 ............................ 76
Bloqueo de parámetros .......................................74
Descripción de los datos del proceso ................ 76
C Descripción de parámetros
Canal de aire .......................................................47 P2xx Parámetros del regulador ................... 71
Comunicación serie .............................................75 P4xx Señales de referencia ......................... 73
Comunicación serie SBus 1 ................................77 P6xx Asignación de bornas ......................... 73
Conexión de circuito intermedio DLZ11B ............51 P8xx Funciones de la unidad ....................... 74
Conexión de circuito intermedio DLZ31B ............53 Vista general en forma de tabla ................... 66
Configuración ......................................................74 Descripción del valor real PI1 ............................ 77
Configuración del MDR60A1320 .......................117 Descripción del valor real PI2 ............................ 77
Consigna PO 1 / 2 / 3 ..........................................70 Descripción del valor real PI3 ............................ 77
Consignas ...........................................................70 Designación de modelo ...................................... 12
Consignas / Integradores ....................................70 Diagnóstico de bus ............................................. 70
Corr. activa ..........................................................68 Dimensiones
Corr. salida ..........................................................68 MOVIDRIVE® MDR60A0150 ..................... 134
Corriente nominal de salida ................................69 MOVIDRIVE® MDR60A0370 ..................... 135
MOVIDRIVE® MDR60A0750 ..................... 136
CH
MOVIDRIVE® MDR60A1320 ..................... 137
Chapas de señalización MDR61B1600/2500 .....38
MOVIDRIVE® MDR61B1600 ..................... 138
D MOVIDRIVE® MDR61B2500 ..................... 138
Datos técnicos Dirección grupo RS485 ...................................... 75
MOVIDRIVE® MDR60A0150 ......................130 Dirección RS485 ................................................ 75
MOVIDRIVE® MDR60A0370 ......................130 Dirección SBus 1 ................................................ 77
MOVIDRIVE® MDR60A0750 ......................131 Display de 7 segmentos ..................................... 85
MOVIDRIVE® MDR60A1320 ......................131 DLB11B .............................................................. 42
MOVIDRIVE® MDR61B1600 ......................133 DLB31B .............................................................. 43
MOVIDRIVE® MDR61B2500 ......................133 DLK31B .............................................................. 47
Sistema de recuperación de la DLS31B .............................................................. 45
energía de red MDR60A ................126 DLZ11B .............................................................. 51
Sistema de recuperación de la DLZ12B .............................................................. 48
energía de red MDR61B ................127
DLZ14B .............................................................. 49
Datos técnicos del MDR60A1320 .....................101
DLZ31B .............................................................. 53
Datos de medición ......................................102
Datos técnicos generales ...........................101 E
Filtro antiparasitario ....................................103 Energía realimentada ......................................... 72
Fusibles y secciones de cable ....................103 Entrada binaria DI01 .......................................... 73
Intensidad de corriente admisible ...............102 Entrada binaria DI02 .......................................... 73

Entradas binarias de la unidad básica ..........69, 73 Funciones de la unidad ...................................... 74

Entradas binarias DI00 ... DI07 ...........................69
G
Espacio libre mínimo ...........................................22
Ganancia propor. del regulador de corriente ..... 71
Esquema de conexiones
Ganancia propor. del regulador de tensión ........ 71
Chapas de señalización ...............................38
Conexión de circuito intermedio con H
MDR60A0150 como módulo Habilitar datos PO .............................................. 77
de frenado .......................................35 Histéresis ........................................................... 73
Conexión de circuito intermedio con Horas de funcionamiento ................................... 69
MDR60A0150/0370/0750 ................34 Horas de habilitado ............................................ 69
Conexión de circuito intermedio con
MDR61B1600/2500 .........................36 I
Conexión de circuito intermedio sin Indicaciones
MDR60A/61B en conexión tipo A ....32 Identificación en la documentación ................ 6
Conexión de circuito intermedio sin Indicaciones de funcionamiento
MDR60A/61B en conexión tipo B ....33 Display de 7 segmentos .............................. 80
Establecer comunicación con las unidades ........60 MDR60A0150/0370/0750 ............................ 79
Estado de fallo ....................................................69 MDR61B1600/2500 ..................................... 80
Estado del convertidor ........................................68 Indicaciones de instalación
Estado funcionam ...............................................68 MDR60A0150/0370/0750 ............................ 21
Estructura MDR61B1600/2500 ..................................... 21
MDR60A0150 tamaño 2 ...............................15 Indicaciones generales ........................................ 6
MDR60A0370 tamaño 3 ...............................16 Indicador de la potencia activa ........................... 72
MDR60A0750 tamaño 4 ...............................17 Indicadores de estado ........................................ 68
MDR60A1320 tamaño 6 ...............................18 Información de fallos
MDR61B1600/2500 tamaño 7 ......................19 MDR60A0150/0370/0750 ............................ 83
Estructura de la unidad MDR60A1600/2500 ..................................... 84
MDR60A0150 tamaño 2 ...............................15 Instalación
MDR60A0370 tamaño 3 ...............................16 Adaptador de circuito intermedio
MDR60A0750 tamaño 4 ...............................17 4Q DLZ14B ..................................... 49
MDR60A1320 tamaño 6 ...............................18 Adaptador del circuito intermedio
MDR60A1600/2500 tamaño 7 ......................19 2Q DLZ12B ..................................... 48
Exclusión de responsabilidad ................................7 Anillo de ferrita HD ....................................... 27
Cable y fusibles ........................................... 22
F
Cables de control apantallados ................... 25
Fallo t-0 ... t-4 ......................................................70
Canal de aire ............................................... 47
Firmware unidad básica ......................................69
Conexión de circuito intermedio
Frecuencia ..........................................................68 DLZ11B ........................................... 51
Fuente de alimentación IT Conexión de circuito intermedio
Transformación de MDR61B1600/2500 .......40 DLZ31B ........................................... 53
Transformación MDR60A0150 .....................39 DLB11B ....................................................... 42
Fuente de control ................................................71 DLB31B ....................................................... 43
Funcionamiento DLK31B ....................................................... 47
MDR60A0150/0370/0750 .............................78 DLS31B ....................................................... 45
MDR61B1600/2500 ......................................78 DLZ12B ........................................................ 48
Funcionamiento y servicio del MDR60A1320 ...121 DLZ14B ........................................................ 49
Indicaciones de funcionamiento .................122 DLZ31B ........................................................ 53
Mantenimiento ............................................124 MDR60A0150/0370/0750 ............................ 21
Mensajes LED ............................................123 MDR61B1600/2500 ..................................... 21
Reset ..........................................................121

Protección contra contacto accidental P010 Estado del convertidor .............................. 68

DLB11B ...........................................42 P011 Estado funcionam ..................................... 68
Protección contra contacto accidental P012 Estado de fallo .......................................... 69
DLB31B ...........................................43 P014 Temperatura del radiador ......................... 69
Resistencia de frenado BW ..........................24 P015 Horas de funcionamiento .......................... 69
Zócalo de montaje ........................................45 P016 Horas de habilitado ................................... 69
Instalación del MDR60A1320 ............................104 P017 Trabajo ...................................................... 69
Asignación de bornas en la regleta P039 Entradas binarias DI00 ... DI07 ................. 69
de bornas de control X2 ................110
P03x Entradas binarias unidad básica ............... 69
Conexión eléctrica ......................................107
P059 Salidas binarias DB00, DO01 ... DO05 ..... 69
Esquema de conexiones ............................108
P05x Salidas binarias unidad básica ................. 69
Formas de red y condiciones para la red ...105
P070 Tipo de unidad .......................................... 69
Indicaciones para la instalación eléctrica ...105
P071 Corriente nominal de salida ...................... 69
Líneas de control ........................................110
P072 Opción zócalo del encoder ....................... 69
Installation
P076 Firmware unidad básica ............................ 69
Protección contra contacto accidental
P07x Datos de unidad ........................................ 69
para MDR60A0750 ..........................41
P08x Memor. fallo .............................................. 70
Integradores ........................................................70
P09x Diagnóstico de bus ................................... 70
L P101 Fuente de control ...................................... 71
Lista de fallos ......................................................86 P10x Preselección de consigna ......................... 70
M P1xx Consignas / Integradores .......................... 70
Marcas ..................................................................7 P290 Tensión mínima ........................................ 71
Memor. fallo ........................................................70 P291 Ganancia propor. del regulador
de tensión ........................................................... 71
Mensaje de disponibilidad para el servicio ..........56
P292 Tiempo de reajuste del regulador
Mensaje de fallo en el display de 7 segmentos ..85
de tensión ........................................................... 71
Mensajes LED ...................................................123
P293 Ganancia propor. del regulador
Montaje de corriente ........................................................ 71
Tamaño 7 .....................................................28 P294 Tiempo de reajuste del regulador
MOVITOOLS® MotionStudio ...............................60 de corriente ........................................................ 72
N P295 Tiempo de tolerancia de Red OFF ........... 72
Nombre de productos ............................................7 P296 Uz reducido ............................................... 72
Norma CE .........................................................125 P297 Energía realimentada ............................... 72
Notas de seguridad P298 Indicación de la potencia activa ................ 72
Estructura de las integradas ...........................6 P299 Tensión de red .......................................... 72
Estructura de las referidas a capítulos ...........6 P29x Recuperación de energía .......................... 71
Identificación en la documentación ................6 P2xx Parámetros del regulador .......................... 71
Notas de seguridad (MDR60A1320-503-00) .......95 P430 Valor de referencia de corriente ............... 73
Notas de seguridad integradas .............................6 P431 Histéresis .................................................. 73
Notas de seguridad referidas a capítulos ..............6 P432 Tiempo de retardo .................................... 73
P433 Señal = “1“ si ............................................. 73
O P43x Señal de referencia de corriente ............... 73
Opción zócalo del encoder ..................................69 P4xx Señales de referencia ............................... 73
P P600 Entrada binaria DI01 ................................. 73
P002 Frecuencia .................................................68 P601 Entrada binaria DI02 ................................. 73
P004 Corr. salida ................................................68 P60x Entradas binarias de la unidad básica ...... 73
P005 Corr. activa ................................................68 P620 Salida binaria DO01 .................................. 74
P008 Tensión de circuito intermedio ...................68 P621 Salida binaria DO02 .................................. 74
P009 Corr. salida ................................................68 P622 Salida binaria DO03 .................................. 74

P623 Salida binaria DO04 ...................................74 Protección contra contacto accidental para
P62x_Salidas binarias de la unidad básica .........74 MDR60A0750 ..................................................... 41
P6xx Asignación de bornas .................................73 Puesta en marcha
P802 Ajustes de fábrica ......................................74 con consola de programación DBG60B ...... 60
P803 Bloqueo de parámetros .............................74 MDR60A0150/0370/0750 ............................ 56
P804 Reset datos estadísticos ............................74 MDR61B1600/2500 ..................................... 56
P80x Configuración .............................................74 Puesta en marcha del MDR60A1320 ............... 115
P810 Dirección RS485 ........................................75 Mensaje de disponibilidad
P811 Dirección de grupo RS485 .........................75 para el servicio .............................. 116
P812 Tiempo de desbordamiento RS485 ...........75 Puesta en marcha
MDR60A0150/0370/0750
P81x Comunicación serie ...................................75
Ajuste del parámetro P52_ .......................... 59
P833 Respuesta TIEMPO DE
DESBORDAMIENTO RS485 ..............................75 Puesta en marcha MDR61B1600/2500
P836 Respuesta Ajuste del parámetro P52_ .......................... 59
DESBORDAMIENTO SBus 1 .............................76 R
P83x Reacciones en caso de fallo ......................75 Reacciones en caso de fallo .............................. 75
P840 Reset manual .............................................76 Reparación ......................................................... 91
P841 Auto-Reset .................................................76 Reset .................................................................. 84
P842 Tiempo de reinicio .....................................76 Reset datos estadísticos .................................... 74
P84x Respuesta reset .........................................76 Reset manual ..................................................... 76
P870 Descripción de consigna PO1 ...................76 Respuesta DESBORDAMIENTO SBus 1 .......... 76
P871 Descripción de consigna PO2 ...................76 Respuesta reset ................................................. 76
P872 Descripción de consigna PO3 ...................76 Respuesta TIEMPO DE
P873 Descripción del valor real PI1 ....................77 DESBORDAMIENTO RS485 ............................. 75
P874 Descripción del valor real PI2 ....................77
S
P875 Descripción del valor real PI3 ....................77
Salida binaria DO01 ........................................... 74
P876 Habilitar datos PO ......................................77
P87x Descripción de los datos del proceso ........76
P881 Dirección SBus 1 .......................................77
P883 Tiempo de desbordamiento Sbus 1 ...........77
Salidas binarias DB00, DO01 ... DO05 .............. 69
P884 Veloc. transm. en baudios del SBus 1 .......77
Salidas binarias de la unidad básica ............ 69, 74
P88x Comunicación serie SBus 1 / 2 ..................77
Señal = "1" si ...................................................... 73
P8xx Funciones de la unidad ..............................74
Señal de referencia de corriente ........................ 73
Palabras de indicación en notas
de seguridad .........................................................6 Señales de referencia ........................................ 73
Parámetros del regulador ....................................71 Servicio
Pares de apriete de las bornas MDR60A0150/0370/0750 ............................ 83
de potencia .........................................................21 MDR60A1600/2500 ..................................... 83
Placa de características Servicio técnico electrónico ................................ 91
MDR60A tamaño 6 .......................................13 Sistema de recuperación de la
MDR60A tamaños 2 – 4 ...............................12 energía de red MDR60A
MDR61B tamaño 7 .......................................13 Datos técnicos generales .......................... 126
Posición de montaje ............................................22 Sistema de recuperación de la energía
de red MDR61B
Preselección de consigna ...................................70
Datos técnicos generales .......................... 127
Protección contra contacto accidental
de las bornas de potencia ...................................41 T
Protección contra contacto accidental Tarjeta de memoria ............................................ 82
DLB11B ...............................................................42 Temperatura del radiador ................................... 69
Protección contra contacto accidental Tensión de circuito intermedio ........................... 68
DLB31B ...............................................................43

Tensión de red ....................................................72

Tensión mínima ...................................................71
Tiempo de desbordamiento RS485 ....................75
Tiempo de desbordamiento SBus 1 ....................77
Tiempo de reajuste del regulador de corriente ...72
Tiempo de reajuste del regulador de tensión ......71
Tiempo de reinicio ...............................................76
Tiempo de retardo ...............................................73
Tiempo de tolerancia de Red OFF ......................72
Tipo de unidad ....................................................69
Trabajo ................................................................69
U
Uso
de la documentación ......................................6
Uz reducido .........................................................72
V
Valor de referencia de corriente ..........................73
Valor real PI 1 / 2 / 3 ...........................................70
Valores de indicación ..........................................68
Valores de proceso .............................................68
Veloc. trans. en baudios del SBus 1 ...................77
Z
Zócalo de montaje ...............................................45

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Instrucciones de Funcionamiento: Sistema de Recuperación de La Energía de Red Movidrive MDR60A/61B

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Accionamientos \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios

Sistema de recuperación de la energía

Edición 06/2011 19300891 / ES

2 Notas de seguridad ................................................................................................ 8

3 Estructura del equipo .......................................................................................... 12

4 Instalación (MDR60A0150/0370/0750 y MDR61B1600/2500)............................. 21

5 Puesta en marcha (MDR60A0150/0370/0750 y MDR61B1600/2500)................. 56

6 Parámetros para MDR61B1600/2500 .................................................................. 66

Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE® MDR60A/61B 3

7 Funcionamiento (MDR60A0150/0370/0750 y MDR61B1600/2500).................... 78

8 Funcionamiento (MDR60A0150/0370/0750 y MDR61B1600/2500).................... 83

9 Introducción (MDR60A1320-503-00) ................................................................... 92

10 Notas de seguridad (MDR60A1320-503-00) ....................................................... 95

11 Datos técnicos (MDR60A1320-503-00) ............................................................. 101

12 Instalación (MDR60A1320-503-00) .................................................................... 104

13 Puesta en marcha (MDR60A1320-503-00) ........................................................ 115

14 Configuración (MDR60A1320-503-00) .............................................................. 117

15 Funcionamiento y servicio (MDR60A1320-503-00) ......................................... 121

4 Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE® MDR60A/61B

16 Datos técnicos de la unidad básica.................................................................. 125

17 Declaraciones de conformidad ......................................................................... 139

Índice de palabras clave .................................................................................... 140

Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE® MDR60A/61B 5

1.2 Estructura de las notas de seguridad

1.2.2 Estructura de las notas de seguridad referidas a capítulos

1.2.3 Estructura de las notas de seguridad integradas

6 Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE® MDR60A/61B

1.3 Derechos de reclamación en caso de defectos

1.4 Exclusión de responsabilidad

1.5 Derechos de autor

1.6 Nombres de productos y marcas

Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE® MDR60A/61B 7

2.1 Información general

2.2 Grupo de destino

8 Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE® MDR60A/61B

2.3 Uso indicado

2.4 Transporte, almacenamiento

Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE® MDR60A/61B 9

2.6 Conexión eléctrica

2.7 Desconexión segura

10 Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE® MDR60A/61B

Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE® MDR60A/61B 11

3 Estructura del equipo

Tipo de conexión 3 = trifásica

3.1.2 Ejemplo: placa de características tamaños 2 – 4

12 Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE® MDR60A/61B

3.1.3 Ejemplo: placa de características tamaño 6

3.1.4 Ejemplo: placa de características completa tamaño 7

Steuerkopf / Control Unit

3.1.5 Ejemplo: placa de características de la unidad de potencia tamaño 7

Sachnr . 18244491 Sernr . 0123456

Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE® MDR60A/61B 13

3.2 Volumen de suministro

14 Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE® MDR60A/61B

[1] Conexión de puesta a tierra

Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE® MDR60A/61B 15

[1] X1: Conexión a red 1/L1, 2/L2, 3/L3 y de puesta a tierra

16 Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE® MDR60A/61B

[1] X1: Conexión a red 1/L1, 2/L2, 3/L3 y de puesta a tierra