Instrumentation y Avionica
Instrumentation y Avionica
Instrumentation y Avionica
-WRIGHT 1900s: Primeros inicios de instrumentación, dos indicadores uno para el tiempo y otro la
velocidad a través una especie del aspa que al girar con el viento y rpm del mismo indican la
velocidad.
-1 Guerra Mundial: Altímetro velocímetro y rumbo.
-Boeing 707 Arreglo estándar convencional muchos aviones en Venezuela
-Galaxy C5A avión militar instrumentos analógicos
-Galaxy C5B avión militar en su segunda versión ya se puede ver que incorpora instrumentos
digitales
-Airbus 380 Instrumentos digitales, pero manteniendo los sistemas analógicos como un respaldo en
caso de perder la información digital.
INSTRUMENT SISTEMS Tipos de sensado
Arreglo T de instrumentos
Esta disposición estándar, en la cual el Horizonte Artificial AI (Attitude Indicator) está en el
centro. El Anemómetro es utilizado como velocímetro el indicador de la velocidad relativa con
respecto al aire a la izquierda. El Altimetro a la derecha. El Indicador de rumbos o HI (heading
indicator) debajo que en este caso es un girodireccional.
Analógico
Abajo a la izquierdo se logra ver además el Indicador de viraje, conocido por turn and bank.
Bolipunteo y al lado derecho el indicador de velocidad vertical o varioaltímetro abajo a la derecha.
Digital
TUBINE ENGINE
Oil Pressure Presión de aceite
Exhaust Gas Temperature (EGT) Temperatura de los gases de escape
Turbine Inlet Temperature (TIT) or Temperatura de los gases de escape de la
Turbine Gas Temperature (TGT) cámara de combustión cuando entran en la
unidad de la turbina.
Interstage Turbine Temperature (ITT) La temperatura entre turbinas (ITT) entre
la turbina que mueve el compresor y la que
mueve las turbinas
Engine Pressure Ratio (EPR) Coeficiente entre presión a la salida de la
(Turboreactores) turbina dividida por la presión de entrada al
compresor.
Fuel Quantity Cantidad de combustible
Fuel Pressure Presión de combustible
Fuel Flow Flujo de combustible
Tachometer N1, N2 Compressor speed N1 y N2 son las velocidades de rotación de
(Percent calibrate) los ejes del motor expresadas como un
porcentaje de un valor nominal.
1- TORQUEMETER
2- Interstage Turbine Temperature (ITT)
3- Tachometer N1, N2 Compressor speed (Percent calibrate)
4- Fuel Flow
5- Fuel Quantity
Tubo de BOURDON
Tubo de bourdon sirve para medir presión temperatura, funciona a travez de un tubo hueco
flexible cuando la presión que entra por el fixed end y aumenta, el free end y el tubo en
general tiende a desenrollarse, y cuando disminuye, el tubo tiende a curvarse más. Este
movimiento se transmite mediante una conexión mecánica a un sistema de engranajes
conectado a una aguja.
Instrumentos de navegación
Presión
Absoluta Se dice presión es la comparación entre dos fuerzas. Se dice presión absoluta cuando una
fuerza es comparada con vacío total o con un ambiente con ausencia absoluta de presión. Muchos
instrumentos aeronáuticos hacen uso de esta presión, así como el altímetro el barómetro y el
medidor de presión de manifold. Esto usualmente por medio de aneroides.
Manométrica que es la diferencia entre la presión medida y la atmosférica.
Diferencial En muchos casos en aviación es deseable comparar la presión de dos diferentes
elementos para obtener la información más útil para operar la aeronave, cuando dos presiones son
comparadas en un medidor la medida es conocida como presión diferencial
El indicador de la velocidad del aire Anemómetro es un indicador diferencial al igual que el
indicador de relación de presión de un motor a turbina (EPR).
Indicador de presión de aceite
ANALOGICO DIGITAL
Puede ser por tubo de bourdo directo o Sistema digital usa una unidad sensora de
Remoto por una señal a travez de cableado. presion remota digital o analogica digitalizada
Principalemente es indeseable el direrecto Se puede apreciar del lado izquierdo:
ya que implica tubos de aceite en la 1-Maneflow
cabina y el panel. 2-Tachomete
3- Fuel Flow
4- Cylinder Head Temperature (CHT)
5- Oil Temp
6- Fuel Pressure
7- AMPS “ampeaje Sistema de generacion”
8- Voltímetro
Manifold Pressure
Presión de la mezcla aire combustible en el colector de admisión
Pressure switch
Un presostato, también conocido como interruptor de presión, es un aparato que cierra o abre
un circuito eléctrico dependiendo de la lectura de presión. Este no es un indicador como tal si no
que enciende una luz o sonido si se activa o desactiva.
El fluido ejerce una presión sobre un diafragma interno que sensa la presión por un lado evitando
ser vencido por el resorte y la presión atmosférica POR LO QUE EN ESTE CASO ES UN
MANOMETRO. Cuando la presión baja, es empujado el mecanismo y los contactos se unen
actuando el circuito. Un tornillo permite ajustar la sensibilidad de disparo del presostato al aplicar
más o menos fuerza sobre el pistón a través del resorte. Usualmente tienen dos ajustes
independientes: la presión de encendido y la presión de apagado.
Pitot Static System
Un Sistema pitot-static de la aeronave comprende una serie de sensores que detectan la presión del
aire ambiente afectada (presión de pitot) y no afectada (presión estática) por el movimiento de
avance de la aeronave. Estas presiones se usan solas o en combinación entre sí para proporcionar
indicaciones de varios parámetros de vuelo.
Pressure Static
La presión estática se mide a través de varias ventilaciones, situadas en puntos aerodinámicamente
neutros en el fuselaje de la aeronave. Los respiraderos se ubican a ambos lados del fuselaje
Pitot Pressure
La presión de Pitot se mide en un tubo de Pitot o cabezal de presión, que es un tubo abierto que
mira hacia adelante a lo largo del eje del avión. La presión medida en el tubo es una combinación de
presión estática y presión debido a la velocidad de avance del avión. Los tubos de Pitot se colocan
cuidadosamente para reducir al mínimo el error debido al flujo de aire sobre el avión.
Air Data Computer
La mayoría de las aeronaves modernas están equipadas con una computadora de datos aéreos Air
Data Computer (ADC). Esta computadora utiliza entradas del sistema pitot-static y de sensores de
temperatura para determinar la velocidad indicada (Indicated Airspeed), el número de Mach (Mach
Number), la velocidad verdadera (True Airspeed), la altitud, la velocidad vertical, la temperatura
del aire exterior (OAT )Outside Air Temperature y la temperatura total del aire (TAT) Total Air
Temperature . Estos datos se envían a los sistemas de la aeronave, especialmente al Sistema
electrónico de instrumentos de vuelo (Electronic Flight Instrument System).
Podemos observar como por el lado izquierdo el “Ram Air” aire de impacto entra por el “pitot tube”
pasa a través de esa curva roja que está diseñada para afectar lo menos posible y a través de la
tubería llega al Airspeed Indicator (ASI), luego podemos ver como del lado derecho se encuentra el
“Static Port” el cual se encuentra lo más al ras posible del fuselaje para no ser afectado por la
velocidad del aire también podemos ver el “Alternate Static Sourse” en caso de emergencia que se
tape, esa presión va por la tubería azul hasta el altímetro que trabaja con presión absoluta luego al
Vertical Speed Indicator para indicar la velocidad de ascenso o descenso y por ultimo al AirSpeed
Indicator (ASI) al cual podemos ver que llegan ambas ya que el funciona mediante presión
diferencial a través de fuelles.
Tambien se aprecia los Heaters los cuales funcionan para impedir que se forme hielo.
Pitot tube – Pilot Static Static Port
Podemos ver el tube pitot en una Podemos ver el Static Port el cual no está
configuración bajo el ala normalmente pintado teniendo cuidado de no taparlo.
cuando es así se pone a cierta distancia En este ejemplo además se puede ver
del borde de ataque para no ser como hay uno para el capitán y otro para
afectado y por la capa limite o el borde el copiloto además del alternado.
de ataque chocando con el aire.
Podemos obserar como en la parte superior se ven los pitot tube de piloto y copiloto separados los
cuales van al 2 ASI, también se observan los Flush Mounted Unheated Static tube, estos son Tubo
estático sin calefacción montado al ras para no ser afectado por la temperatura el mismo me monta
en un lugar donde no se pueda congelar.La primera línea podemos ver que se unen y van al
para los instrumentos del copiloto de ahí baja una línea que si observamos lloega al static selector
Valve esto es para seleccionar la alterna la otra toma va al cabin pressure control panel de control de
presión de cabina y al static manifold para los instrumentos de copilot 1 altimetro 2 AirSpeed
EN EL CASO DEL PILOTO con el ultimo Flush Mounted Unheated Static tube pero con la
diferencia que no tiene control de la presión de cabina. En aviones grandes siempre tendremos un
Podemos ver que los datos del piloto son los tomados por la Digital Data Computer siendo
ademas solo el Altimetro el unico directo y digital, mientras que los indicadores del copiloto son
todos en funcion de la Digital data Computer menos su indicador mach.
Digital Data Computer
Altimetro
En los aviones, un barómetro aneroide mide la presión atmosférica desde un puerto estático fuera del
avión. La presión del aire disminuye con un aumento de la altitud. El altímetro aneroide está calibrado
para mostrar la presión directamente como una altitud sobre el nivel medio del mar
Podemos ver el funcionamiento del AirSpeed Indicator que funciona con presion diferencial entre la
presion estatica Static Connection y la precion dinamica Pitot Conection, esto a trabes de un sistema
hace girar la parte central del diagrafma moviendo el Rocking Saft y una serie de mecanismo hasta
la aguja.
Podemos las dos formas mas comunes de deteccion del angulo de prueba 2 sistemas similares
Probe Vane
En el caso del Probe el aire entra a traves de En el caso del Vane el aire mueve la especie
los Air Holes y dependiendo de la velocidad de bandera y dependiendo de la velocidad y
y direccion del aire hacen rotar al Probe el direccion del aire la hacen rotar este cuenta
cual cuenta con un Transductor que envia la con un Transductor que envia la señal de la
señal de la posicion del Vane posicion del Vane
Detector de Perdida
En el caso de aviones pequeños no se
cuenta con un indicador si no con una
luz o sonido que indica cuando el
avion se encuentra a una velocidad de
8 nudos por encima de la velociad de
perdida. Se observa como una lamina
con un agujero se desplasa
dependiendo de la velocidad y la
direccion del aire, dentro esta placa
tiene un transductor que envia una
señal de la poscion del aungulo de
ataque.
Indicador de Temperatura
No electrico (Bimetalico)
Va Directamente al aire y funcion mediante
dos Metales con diferente dilatacion termica
(Diferencia de Deformacion)
Electrico
Indicador Temperatura por puente de Weatstone el cual es autoequilibrado al variar una
resistencia las demas compensan. Vemos un ejemplo del Termostato donde ABC son fijas y D
cambia respecto a la termperatura externa (La variación de la temperatura produce una variación
en la Resistencia) esto hace que las demas compensen cambiando el voltaje leido por el indicador.
Termometro Radiometro con resistencia electrica, el indicador tiene dos resistencias con campo
magnetico una de ellas variable a traves del bulb sensor. Este campo interactua con un iman
permanente dando como respuesta la lectura de la temperatura.
Indicadores
INSTRUMENTOS DE INDICACION REMOTA SINCRONO (SYNCHRO)
La mayoria de los intrumentos indicadores de posicion son diseñados con un sistema sncrono, asi como
son los indicadores de posicion de Flaps, y datos de posicion angular para la Air Data Computer como
pueden ser posicion del tren de aterrizaje, radar o piloto automatico.
Estos sistema son similares en construccion y todos operan aprovechando la relacion entre la
electricidad y el magnetismo. De echo la electricidad puede ser usada para crear campos magneticos.
SELSYN DC
Ampliamente utulizado en los sistemas electricos de corriente continua DC de las aeronaves “Aviones
pequeños de no mas de 5mil KG y turbohelices”. Consiste en un Trasmisos que envia la señal a travez
de un cableado al indicador. El transmisor consiste de una bobina de resistencia circular y un brazo de
contacto rotable, los extremos del brazo son escobillas “carbones” y siempre tocan la bobina en los
lados opuestos.
De acuerdo a la posicion del Rotor Shaft va a variar la bobina “Resistencia circular” la cual envia una
corriente a los elementos ferromagneticos no permanentes, por lo tanto cualquier cambio en la corriente
cambiara el campo magnetico de forma distinta en cada uno de ellos moviendo el iman permanente central
y a su vez la aguja del indicador.
SISTEMAS AC
Las aeronaves con sistema electrico AC hacen uso de sistema de indicacion Sincrono Autosyn o
Magnesyn. Ambos operan de manera similar al sistema Selsyn DC, excepto que usa corriente alterna. Asi
que ellos hacen uso de la induccion electronica en cambio del flujo de corriente resistiva definido por las
escobillas rotativas.
MAGNESYN
Usa rotores de iman permanente asi como los usados en el sistema Selsyn DC, usualmente el iman
transmisor es mas grande que el indicador pero la respuesta electromagnetica del iman rotor indicador y
el puntero permanecen igual. Se alinean con el campo magnetico establecido por la bobina. Adoptando
el mismo angulo de deflexion de rotor transmisor. 400hz es frecuencia en todos los AC
Induccion electrica, el campo magnetico produce una corriente electrica a traves de un cable
Al girar el iman izquierdo produce una corriente en su bobina, y esto se transmite por los cables a el
indicador el cual cambia la posicion del iman permanente derecho aguja
Autosyn
Los sistemas Autosyn se distinguen por el echo de que el rotor del transmisor e indicador usados son
electroimanes en cambio del iman permanente. Sin embargo, como un iman permanente un electroiman
se alinea con la direccion del campo magnetico creado por el flujo de corriente a travez de la bobina
estatica (STATOR) en el indicador. Asi la posicion del puntero indicador refleja la posicion del rotor
transmisor.
Indicacion remota de las medidas de presion de fluidos Aceite y Combustible
La presion del fluido puede ser dirigida dentro del sistema sincrono sin necesidad de largas tuberias.
Dentro del trnsmisor el movimiento de un fuelle de presion puede ser engranado al rotor del trasmisor de
tal manera que gira el rotor.
Tacometro
Electrico:El sistema mas popular de tacometro electrico hace uso de un pequeño sistemq generador AC
montado en la caja de engrane del motor reciprocante o seccion de accesorios de un motor a turbna. La
frecuencia de salida del generador es directamente proporcional a la salida del motor. El es conectado a
traves de cables a un motor sincrono en el indicador que refleja esta salida. Una copa de arrastre es usada
para mover el indicador como en el tacometro mecanico. Tambien es comun un sistema que funciona a
travez del magneto el cual tiene platinos extra y por ahi es medida la RPM del motor proporcional a esa
frecuencia
Posteriormente en el indicador al girar el motor sincrono gira el iman permanente que tiene pegado
y este esta conectado magneticamente al drag cup el cual opone resistencia a girar debido al
resorte Spring y esto esta conectado a la aguja mientras mas rapido gire el motor se vence mas la
oposicion del resorte indicando las RPM a travez de la aguja.
Unidades generadoras
Tacometro de Helicoptero
Tacometro de helicoptero puede ser bien de RPM del motor, del rotor o indicadores de deslizamiento.
Giroscopio
Cuando el rotor de un giroscopio rota a alta velocidad, el giroscopio exhibe un por de caracteristicas
unicas. La primera es denominada rigidez. Esto significa que el rotor de un giroscopio libre siempre apunta
en la misma direccion no importa de que lado este colocada la base.
Rigidez
Presiacion
Es la segunda caracteristica importante de los giroscopios. Aplicando una fuerza al eje horizontal del
giroscopio, ocurre un fenomeno unico. La fuerza aplicada es resistiva. En cambio de responder a la fuerz
por movimientos al rededor del eje horizontal, el giroscopio se mueve en respuesta alrededor de su eje
vertical. Dicho de otra forma una fuerza aplicada al eje rotacional del giroscopio no causara que el eje se
incline; Mas bien, el giroscopio responde como si la fuerza aplicada fuese a 90o de la direccion de rotacion
del giroscopio. El giroscopo rotara en lugar de inclinarse.