Apuntes de Biomecánica PDF

1 APUNTES DE BIOMECÁNICA MSC.
JESUS ROBERTO GAVIDIA IBERICO
INTRODUCCION
La física estudia el comportamiento y la estructura de la materia. El campo de la física suele dividirse en

las siguientes áreas: Movimiento, fluidos, calor, sonido, luz, electricidad y magnetismo, y los temas
modernos de la relatividad, estructura atómica y física nuclear.
La física tiene relación directa de asociación con las ciencias de la vida y la salud. A lo largo de la
historia puede observarse: (1) Muchas de las primeras observaciones en física, como la electricidad de
Galvani y Volta, tuvieron que ver con observaciones fisiológicas; (2) con frecuencia, importantes avances
en el mundo de la física fueron realizados por médicos y biólogos; y (3) a la inversa, avances importantes
en la biología y medicina fueron posible gracias a investigaciones hechas por físicos. Veamos algunos
datos históricos:
 Santorio y Harvey explicaron los procesos vitales en términos de conceptos de mecánica.

 Galileo propuso una teoría fisiológica, también a base de los conceptos de mecánica que representa
el primer libro moderno dedicado a fisiología según Singer.
 Giovanni Alfonso Baumelli eminente matemático y astrónomo amigo de Galileo y Malpighi
publico su obra “Sobre el movimiento de los animales” (De Motu Animalium) (1660) que
representa el clásico de la Escuela Iatrofisica. El trató el vuelo de las aves, la natación de los peces
y los movimientos dl corazón.
 Robert Boyle estudio el pulmón y descubrió la función del aire en el agua con respecto a la
respiración de los peces.
 Robert Hooke dio la Ley de Hooke a la física y la palabra “célula” a la biología.
 Leonardo Euler explico la propagación de ondas en las arterias.
 Tomas Young notable físico ingles nos lego el Módulo d Young y la teoría ondulatoria de la luz
cuando el estudiaba el astigmatismo en lentes y la visión del color.
 Jean Poiseuille inventó el manómetro de mercurio para medir la presión de la sangre de un perro
cuando aún era alumno de medicina.
 Hermann Von Helmholtz considerado como el “Padre de la Bioingeniería”, fue profesor de
fisiología y anatomía en Bonn, profesor de fisiología en Hildelberg, y finalmente profesor de física
en Berlin en 1871. Escribió la Ley de Conservación de la Energía y contribuyó ampliamente en
óptica, acústica, termodinámica, electrodinámica, fisiología y medicina. Descubrió el mecanismo
central del ojo y posteriormente Young formuló la teoría tricomatica de la visión del color,
Helmholtz estudió el mecanismo de la audición, inventó el resonador Helmholtz, determinó la
velocidad del pulso nervioso y el calor producido por la contracción muscular.
 El fisiólogo Fick fue el autor de la ley de Transferencia de Masa, el hidrodinámica, Korteweg
(1879) y Lamb (1898) escribieron sus memorias sobre la propagación de las ondas en los vasos
sanguíneos.
 El descubrimiento de los rayos X en 1895 y el de la radiactividad en 1896 condujo a su utilización
en clínica y diagnosis, a la vez que un mejor conocimiento de la estructura atómica y molécula.
La fisiología humana está llena de aplicaciones útiles de la física básica, pero hasta ahora nada se ha
hecho por ampliar la significación de la física en medicina y en ciencias de la vida y la salud. El
desarrollo de la biología ha ido de la mano con el avance de la física. El perfeccionamiento del
microscopio en el siglo XVII incrementó grandemente el conocimiento de la biología en poco tiempo. Un
incremento similar tuvo lugar en la invención del microcopio electrónico a comienzos de este siglo. Hoy
día, por medio de estudios de difracción de rayos X se conoce el detalle biológico molecular a nivel
atómico.
2 APUNTES DE BIOMECÁNICA MSC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IBERICO
MOVIMIENTO Y LEYES DE NEWTON
El objeto principal de esta sección es describir y explicar el movimiento de los cuerpos. Los cuerpos se
mueven recorriendo trayectorias rectas o curvas dando lugar a los movimientos rectilíneo o curvilíneo
CINEMATICA:
Estudia el movimiento de los cuerpos sin considerar las causas que lo producen
1. MOVIMIENTO RECTILINEO
Es aquel cuya trayectoria del móvil es una recta y puede ser uniforme o variado.
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME
La trayectoria es una línea recta y la velocidad es constante. La ecuación del movimiento es:
x  x0  vt (1)
de donde:
x
v (2)
t
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE VARIADO
La trayectoria es una línea recta y la velocidad aumenta o disminuye cantidades iguales en tiempos
iguales. Las ecuaciones dl movimiento son:
1
x  x0  v0 t  at 2 (3)
2
v x  v0 x  a x t (4)
v x2  v02x  2a x x (5)
usándose el signo (+) para el movimiento rectilíneo uniformemente acelerado y el signo () para el
movimiento rectilíneo uniformemente retardado.
CAIDA LIBRE
Un cuerpo en caída libre es aquel que está sometido a la aceleración de la gravedad. Las ecuaciones de
movimiento se obtienen reemplazando en las ecuaciones anteriores “a” por “g” y x por y:
1 2
y  y 0  v0 y t  gt (6)
2
v y  v0 y  gt (7)
v y2  v02y  2 gy (8)
2. MOVIMIENTO CIRCULAR
Es aquel movimiento cuya trayectoria es una circunferencia y puede ser uniforme o variado.
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
En este movimiento la trayectoria del móvil es una circunferencia, la velocidad angular es constante y se
determina con la fórmula:
 2n
  (9)
t t
donde n es el número de vueltas que da el móvil en un tiempo t.
La velocidad lineal o tangencial del móvil es:
2rn
v (10)
t
o bien:
v  r (11)
y la aceleración centrípeta es:

v2
ac  (12)
r
o
ac   2 r (13)
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO
Es aquel movimiento cuya trayectoria del móvil es una circunferencia y su velocidad angula aumenta o
disminuye cantidades iguales en tiempos iguales. Las ecuaciones de movimiento son:
1
   0  0 t  t 2 (14)
2
  0  t (15)
 2  02  2 (16)
Usándose el signo (+) para el movimiento circular uniformemente acelerado y el signo () para el
movimiento circular uniformemente retardado.
La aceleración centrípeta, tangencial y total son:
v2
ac    2r (17)
r
at  r (18)
a  ac2  at2 (19)
3. MOVIMIENTO PARABOLICO
El movimiento de los proyectiles es un movimiento parabólico, el cual tiene aplicaciones en el

movimiento atlético y animal.
Las ecuaciones del movimiento de un proyectil cuya velocidad inicial es v0 forma un ángulo  con la
horizontal son:
vox  v0 cos  v0 y  v0 sen (20)
1 2
x  (v0 cos  )t y  (v0 sen )t  gt (21)
2
El alcance máximo del proyectil es:

v02
R sen2 (22)
g
La altura máxima del proyectil es:
v02
H sen 2 (23)
2g
DINÁMICA:
Estudia el movimiento de los cuerpos considerando las causas que lo producen
LEYES DE NEWTON
Estas leyes fueron enunciadas en 1685 por Isaac Newton y son en número de tres:
PRIMERA LEY DE NEWTON O LEY DE INERCIA: Establece: “Todo cuerpo continuará en estado
de reposo o de movimiento rectilíneo con velocidad constante, a menos que sobre él actúen fuerzas que le
hagan cambiar dicho estado”

F  0 (25)
La inercia de un cuerpo es la tendencia que tiene a mantenerse su estado de reposo o de movimiento

rectilíneo uniforme..
SEGUNDA LEY DE NEWTON O LEY DE LA FUERZA Y LA ACELARACION: Se enuncia de la

siguiente manera: Un objeto sobre el que actúa una fuerza F tiene una aceleración a en la dirección de F.
El módulo de a es F/m, donde F es el modulo de la fuerza y m es la masa del objeto”. Esto es:

 F
a (26)
m
de donde:
 
F  ma (27)
TERCERA LEY DE NEWTON O LEY DE ACCION Y REACCION. Establece: “Cuando un cuerpo

ejerce una fuerza sobre otro, éste ejerce sobre aquel una fuerza igual y de sentido contrario”. Estas
fuerzas, la acción FA y la reacción FR, se ejercen sobre cuerpos diferentes:
 
F A  FR (28)
Entre las principales fuerzas que se observan en la naturaleza tenemos:
 FUERZAS DE GRAVEDAD. Es la fuerza con que la Tierra atrae a todos los objetos y esta
dirigida hacia su centro de gravedad. Al aplicar la Segunda ley de Newton tenemos a igual a g. Así
la magnitud de la fuerza de la gravedad que se ejerce sobre un cuerpo a la que corrientemente se da
el nombre de peso se escribe en la forma:
F  mg (29)
 FUERZA ELASTICA. Es la fuerza que un muelle, resorte o pieza de material elástico ejerce al
estirarse una distancia x más allá de su posición de equilibrio:
F=kx (30)
donde k es la constante elástica del material.
 FUERZAS DE CONTACTO O FUERZA NORMAL. Cuando un bloque está en equilibrio

sobre una mesa, como se muestra en al figura 2, actúan sobre él la fuerza de la gravedad Fg y la
fuerza FC que la masa ejerce sobre el bloque como consecuencia de la deformación que éste
produce sobre ella. Esta fuerza que es perpendicular a la superficie que lo produce se llama fuerza
de contacto. De acuerdo a la primera ley, tenemos Fg + FC = 0, de donde:
Fg =  FC (31)
Figura 2
 FUERZAS DE ROZAMIENTO ENTRE SÓLIDOS. Se genera en la superficie de contacto de

los cuerpos y se opone al movimiento de uno con especto al otro. Esta fuerza depende de las
naturaleza de las superficies en contacto y su magnitud es proporcional a la fuerza de contacto o
normal entre ambos cuerpos:
F = N (32)
donde N es la fuerza normal a la superficie y  es el coeficiente de rozamiento que puede ser

estático o dinámico, dependiendo de sí las superficies están en reposo o en movimiento.
 FUERZAS DE TENSION Y COMPRESION. Son aquellas fuerzas que al actuar sobre un cuerpo
tiran de él, tal como T1 y T2 (figura 3), o que lo comprimiera tal como F1 y T2 (figura 4).
Figura 3 Figura 4
 FUERZA CENTRIPETA Y CENTRIFUGA. Todo cuerpo que recorre una circunferencia debe
tener aplicada una fuerza que lo mantenga en dicha circunferencia; es decir, se necesita una fuerza
que el comunique una aceleración dirigida al centro de giro. La magnitud de esta fuerza es:
v2
FC  m (33)
r
y se denomina “fuerza centrípeta”. Por la tercera ley de Newton, a la fuerza centrípeta se opone
una fuerza que apunta hacia afuera del centro de curvatura y se llama “fuerza centrifuga” tal como
se muestra en la figura 5.
Figura 5
LEY DE GRAVITACION UNIVERSAL.
La fuerza de atracción entre dos cuerpos de masa m1 y m2 es directamente proporcional al producto de las
masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que los separa y, está dirigida a lo largo de
la línea que las une. Matemáticamente, tenemos:
m1 m2
F G (34)
r2
donde r es la distancia entre los objetos y g es la constante de gravitación universal cuyo valor es:
G = 6,67 x 1011 N · m2 / kg2
FUERZA g. son fuerzas generadas por aceleraciones o desaceleraciones súbitas, por ejemplo, las fuerzas
que aparecen cuando un piloto de un picado y se expresan en múltiplo de g, la aceleración de la gravedad.
Las fuerzas g son peligrosas porque aumentan el peso efectivo de la sangre y los órganos del cuerpo. Los
órganos que sufren fuerzas g pueden dejar de funcionar. Por ejemplo, entre 3g o 4g hay dificultad para
utilizar los músculos, a 5g se detiene la respiración y entre 5g y 9g se congestionan los pulmones, se
pierde la visión y la mayoría de personas pierde el sentido.
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO. Como a = v/t, de la segunda ley de Newton,

tenemos:
v
F  ma  m
t
de donde:
Ft  mv  mv0
Al producto F t se le llama impulso (I) y en él se supone que t es un instante pequeño (t << 1 s); al
producto mv = p se denomina cantidad de movimiento o momento lineal.
FUERZAS
La fuerza es una magnitud vectorial, es decir, tiene módulo, dirección y sentido
SUMA DE FUERZAS:. Para sumar dos o más fuerzas se usan frecuentemente:
I. EL MÉTODO TRIGONOMÉTRICO. Cuando F1 y F2 forman entre si un ángulo , la fuerza

resultante R se obtienen colocando el origen de F2 en el extremo de F1 y luego el origen de F1 con
el extremo de F2 (FIG. 1)
FIGURA 1
El vector Resultante R está dado por:
R = F1 + F2
Su módulo se determina usando la ley de los cosenos:
R  F1  F2  2 F1 F2 cos 
2 2
Y la dirección y sentido usando al ley de los senos (para determinar el ángulo 
F2 R

sen  sen 
II. MÉTODO DE COMPONENETS RECTANGULARES: Las fuerzas F1, F2 y F3 mostradas en la

figura 2se representan en un sistema coordenado con la misma dirección y sentido, colocando su
punto de aplicación en el origen de XY.
FIGURA 2
Las componentes de F1, F2 y F3 se obtienen trazando rectas paralelas a los ejes X e Y por los extremos de
las fuerzas. Así tenemos:
F1X  F1 cos 1 F2 X  F2 cos  2 F3 X  F3 cos  3
F1Y  F1 sen 1 F2Y  F2 sen  2 F3Y  F3 sen  3
Las componentes de la fuerza resultante a lo largo de los ejes X e Y se encuentran sumando

algebraicamente las componentes de las fuerzas F1, F2 y F3 a lo largo de estas direcciones.
RX   FX F1X  F2 X  F3 X  F1 cos 1  F2 cos  2  F 3 cos  3
RY   FY  F1Y  F2Y  F3Y  F1 sen 1  F2 sen  2  F3 sen  3

El módulo de R es:
R  R X  RY
2 2
Y su dirección y sentido se determinar con la expresión:
RY
tan  
RX
FUERZAS EN EQUILIBRIO. Un cuerpo sometido a la acción de varias fuerzas está en equilibrio

cuando (i) permanece en reposo o se mueve en línea recta a velocidad constante y (ii) no gira o lo hace a
velocidad constante. Luego, las condiciones de equilibrio de un cuerpo son:
1) Primera condición de equilibrio o equilibrio de traslación. La suma de las fuerzas que actúan
sobre un cuerpo es cero.

F  0
o, en función de sus componentes tenemos:
F X 0 F Y 0
2) Segunda condición de equilibrio o equilibrio de rotación: La suma de los momentos de fuerza

que actúan sobre el cuerpo con respecto a un punto de referencia (tal como O en al figura 3) es
cero:

M O 0
Cuando las fuerzas son concurrentes es suficiente que se satisfaga la primera condición de equilibrio.
FIGURA 2
MECANICA DEL APARATO LOCOMOTOR: EL CUERPO HUMANO COMO SISTEMA DE

PALANCAS
Así como un automóvil transforma la energía química de la gasolina en energía mecánica y por tanto en
movimiento, el cuerpo humano también transforma la energía química de los alimentos en movimiento,
esta es la función del aparato locomotor que puede ser estudiado como una máquina y sus elementos
como elementos mecánicos.
ELEMENTOS ANATOMICOS ELEMENTOS MECÁNICOS

HUESOS --------------- PALANCAS
ARTICULACIONES --------------- JUNTAS
MUSCULOS --------------- MOTORES
TENDONES --------------- CABLES
LIGAMENTOS --------------- REFUERZOS Y CIERRES
HUESOS: Actúan como palancas. Es la máquina más sencilla, una barra rígida, con un punto de apoyo y
dos fuerzas que actúan sobre la misma.
ARTICULACIONES: Sirven de punto de unión entre las piezas óseas y permiten el movimiento entre
ellas, actuando como bisagras.
TENDONES: Estructura alargada, fuerte y poco elástica, actúan como cables que transportan la fuerza
generada por el motor (músculo) hasta el punto donde se necesita.
Ejemplo: La forma en que sube un coche en la plataforma de una grúa.
Ejemplo: Motor = gemelos  sóleo; Tendón de Aquiles: Se traslada la fuerza hasta la inserción del
tendón con el calcáneo.
LIGAMENTOS: Su estructura citológica e histológica es similar a la de los tendones, se sitúan entre los
huesos contiguos evitando que estos se separen y permitiendo al mismo tiempo el movimiento de la
articulación. Actúan como lo hacen en las máquinas los refuerzos y cierres de seguridad.
En algunos casos (los dedos) los ligamentos cumplen funciones particulares como las poleas de las
telesillas.
Todos estos elementos anatómicos  mecánicos funcionan conjuntamente para obtener el movimiento.
Con una contracción muscular relativamente pequeña (S) se puede conseguir un movimiento de la
palanca mucho más amplio (S ‘)
PALANCAS
La palanca es una máquina simple, constituida por una barra rígida que se mueve sobre un punto de
apoyo o Fulcro, sobre la que intervienen dos fuerzas, una resistente o resistencia (R) y otra motriz o
potencia (P).
F: Fulcro o punto de apoyo

R: Resistencia a vencer.
P: Potencia, fuerza que hay que generar para vencer la resistencia
Br: Brazo de resistencia, distancia del Fulcro al punto de aplicación de la Resistencia
Bp: Brazo de Potencia, distancia del fulcro al punto de aplicación de la resistencia
Si el sistema está en equilibrio se cumple:

M F 0
P  B p  R  Br
(A) Si el fulcro esta a la misma distancia de P y , los dos brazos son iguales y la magnitud de las
fuerzas será igual.
(B) A medida que el Bp sea mayor que el Br será la fuerza que tenemos que aplicar para vencer la
Resistencia. Hay ventaja mecánica.
(C) Cuanto menor es el brazo de Potencia respecto al de Resistencia, mayor debe ser la magnitud de la
Potencia para vencer la Resistencia. Hay desventaja mecánica.
Se cumple que la relación entre la fuerza y su correspondiente brazo o distancia al punto de aplicación es
inversamente proporcional.
TIPOS DE PALANCAS
En función de las posiciones relativas de los puntos de aplicación de las fuerzas respecto al punto de
apoyo, se distinguen tres tipos de palancas:
1. PRIMER GÉNERO (de balance): El fulcro se encuentra entre la resistencia y la potencia.

2. SEGUNDO GÉNERO (de poder): El fulcro está en un extremo y la resistencia entre este y la
potencia.
3. TERCER GÉNERO (de velocidad): la potencia se aplica en un punto entre el fulcro (en un
extremo) y la Resistencia. Por tanto el Brazo de resistencia siempre es mayor que el Brazo de
potencia.
PALANCAS EN EL APARATO LOCOMOTOR
Para el estudio de los sistemas de palancas en el Aparato locomotor hay que identificar los elementos
anatómicos que forman parte de la palanca:
1. Punto fijo o engrane que es el FULCRO.
2. Motor de gesto a estudiar; es decir, el músculo que provoca el movimiento  POTENCIA
3. Elemento que se opone al movimiento  RESISTENCIA
PRIMER GENERO:
EXTENSIÓN DEL CUELLO
F = punto de apoyo de la cabeza;

articulación Atlas y Axis.
R = peso de la cabeza localizada

en su baricentro.
P = Musculatura extensora del

cuelo, inserción de la nuca
EXTENSIÓN DEL CODO
F = articulación del codo
R = Peso del antebrazo
P = contracción del tríceps

braquial, que se inserta en la
articulación en un punto de
aplicación posterior al fulcro.
Este tipo de palanca es muy importante para el movimiento humano, cuanto más cerca esta el punto de
apoyo del punto de aplicación de la Potencia se consiguen movimientos de la palanca más amplios.
En la contracción muscular podemos aplicar una contracción intensa pero de corto recorrido, el músculo
puede acortarse como mucho un 20 a 25 %, esto supone unos pocos centímetros que pueden determinar
un movimiento amplio de un segmento utilizando esta palanca de balance.
SEGUNDO GÉNERO:
EXTENSIÓN PLANTAR DEL PIE
F = Punto de apoyo del pie en el suelo
R = articulación tibio  peroneo

astragalina, baricentro donde se localiza
todo el peso del cuerpo
P = Musculatura extensora del tobillo

localizada en el punto de inserción del tendón
de Aquiles en el calcáneo.
Palanca de poder:
 Tiene ventaja mecánica
 Con una potencia de magnitud moderada
pueden mover grandes cargas.
 Amplitud del movimiento limitado
TERCER GÉNERO:
FLEXIÓN DEL CODO
F = articulación del codo
R = peso del antebrazo y objetos que

mantengamos.
P = Musculatura flexora del codo, inserción en el

cúbito del bíceps braquial.
Palanca de velocidad:
 Br siempre es mayor que Bp

 Al aplicar la potencia se puede conseguir que
la carga o resistencia se pueda mover con
velocidad,
PROBLEMAS RESUELTOS Y PROPUESTOS DE DINÁMICA
1. Un hombre recorre 8,5 m hacia el este, y después 6 m hacia el norte. ¿Cuál es el desplazamiento
resultante?
SOLUCIÓN.
Figura 6
Los Desplazamientos r1 = 8,5 m i y r2 = 6 m j se representan en la figura 6. Luego el desplazamiento

resultante es:
R = r1 + r2 = (8,5 i + 6 j) m
La magnitud de R es:
R  x 2  y 2  (8,5 m) 2  (6 m) 2  10,4 m
y forma un ángulo de:
 y  6m 
  tan 1   tan 1   35º 13'
x  8,5 m 
al norte del este.
2. Un hombre recorre 2,5 km hacia el este y después 1,5 km en la dirección 60º al norte del oeste.
¿Cuál es su desplazamiento desde el punto de partida?
SOLUCIÓN:
Figura 7
Los desplazamientos del hombre son: r1 = (2,5 i) km y r2 = ( r2 cos 60º i + r2 sen 60º j) km = ( 0,75 i +
1,3 j) km, los cuales se representan en la figura 7. Luego, el desplazamiento resultante es:
R = r1 + r2 = ( 2,5 i) km + (0,75 i + 1,3 j) km = ( 3,25 i + 1,3 j) km
y su magnitud es.
R  x 2  y 2  (3,25 km) 2  (1,3 km) 2  3,5 km
Formando un ángulo:
 y  1,3 km 
  tan 1   tan 1   21,8º
x   3,25 km 
al norte del oeste.
3. Jorge creció 5 centímetros entre las edades de 14 y 14,5 años. (a) ¿Cuál es la rapidez promedio de
cambio de estatura en este tiempo? (b) A los 14 años Jorge medía 1,52 m de estatura. Suponiendo
que la rapidez de cambio de estatura (rapidez de crecimiento) es constante entre las edades de 14 y
17 años, hallar el cambio de estatura que tendrá Jorge en este tiempo. (c) ¿Cuál será la estatura
cuando alcance la edad de 17 años? (d) A partir de esta información, ¿podría predecir la estatura
que tendrá al llegar a la edad de 30 años? Justifique su respuesta.
SOLUCIÓN
(a) La rapidez del crecimiento de Jorge es:

h 5 cm
v   10 cm / año
 t 0,5 años
(b) Como v = 10 cm/año es constante, el cambio de estatura es:
 h'  v  t '  (10 cm / año) (3 años)  30 cm
(c) La estatura de Jorge a los 17 años será:
h  h0   h '  1,52 m  0,3 m  1,82 m
(d) No, porque la rapidez de crecimiento variará:
4. Una persona sujeta adecuadamente por el cinturón de seguridad tiene muchas posibilidades de
sobrevivir a un choque entre coches si la desaceleración no supera 30 g. Suponiendo una
desaceleración constante de este valor, calcular la distancia que debe ceder la parte delantera del
coche si tiene lugar un choque a 100 km/h.
SOLUCIÓN
La velocidad antes del choque es v0 = 100 km/h 0 27,78 m/s y la desaceleración durante el choque es a =
30 g = 294 m/s2. Por consiguiente, la distancia que debe ceder la parte delantera del coche debe ser:
v 2  v02 (0 m) 2  (27,78 m / s) 2
x   1,3 m
2a 2 ( 294 m / s 2 )
En la figura 8 se representa el coche antes y después del choque:
Figura 8
5. Utilizando los datos de la Tabla 1, calcular: (a) la velocidad de despegue vd para un ser humano, y
(b) La aceleración de despegue ad.
Tabla 1:
Animales Distancia de aceleración (d) (m) Altura vertical del salto (y) (m)
Seres humanos 0,5000 1,0
Canguro 1,0000 2,7
Lemur (mono) 0,1600 2,2
Rana 0,0900 0,3
Langosta 0,0300 0,3
Pulga 0,0005 0,1
SOLUCIÓN
Figura 9
(a) De la tabla tenemos: d = 0,5 m; h = 1 m y g = 9,80 m/s2. La velocidad de despegue se determina

considerando la fase de ascenso, es decir, cuando la velocidad cambia de v0 = vd a v = 0 y la altura
de su centro de gravedad de y0= 0 a y = h = 1 m (ver figura 9). Reemplazando datos en (7)
tenemos:
0  vd2  2 g h
de donde:
vd  2 g h  2 (9,80 m / s 2 ) (1 m)  4,5 m / s
(b) Durante la fase de despegue supongamos que ad es constante y que la velocidad cambia de v0 = 0
hasta v = vd. Como la distancia de aceleración es d = 0,5 m, reemplazando datos en (4), tenemos:
0  vd2  2 ad d
de donde:
vd2 g h (9,80 m / s 2 ) (1 m)
ad     19,6 m / s 2
2d d 0,5 m
6. ¿A qué altura llegaría una mujer que saltará con la misma velocidad de despegue de una pulga?
SOLUCIÓN
De la tabla anterior, para la pulga d = 0,0008 m y h = 0,1 m. Luego, la aceleración de despegue es:
g h (9,80 m / s 2 ) (0,1 m)
ad    1 225 m / s 2
d 0,0008 m
y su velocidad:
vd  2 ad d  2 (1225 m / s 2 ) (0,0008 m)  1,4 m / s
La altura a la que llegaría la mujer sería:
vd2 (1,4 m / s) 2
H   0,1 m
2 g 2 (9,80 m / s 2 )
o sea, la altura a la que se eleva el centro de gravedad de la mujer es la misma que la que se eleva el CG
de la pulga.
7. A partir de la Tabla 1 del problema 5, calcular la aceleración media de despegue y la velocidad de

despegue de una langosta, suponiendo que la aceleración es constante. Compare estos resultados
con los del hombre del problema 4.
SOLUCIÓN
La altura a la que se eleva la langosta es h = 0,3 m y su velocidad de despegue será:

vd  2 g h  2 (9,80 m / s 2) (0,3 m)  2,42 m / s
y su aceleración media de despegue:
2
vd g h (9,80 m / s 2 ) (0,3 m)
ad     98 m / s 2
2d d 0,03 m
puesto que la distancia de aceleración es d = 0,03 m.
8. ¿Cuánto tiempo permanecerá en el aire una mujer si estando de pie salta hasta un punto que dista
1,52 m de su posición inicial?
SOLUCIÓN
La velocidad de despegue de la mujer para elevarse 1,52 m es:
vd  2 g h  2 (9,80 m / s 2 ) (1,52 m)  5,46 m / s
Como h = 0 al regresar la mujer al suelo (punto de partida), de la ecuación (8), tenemos:
2 vd 2 (5,46 m / s)
t   1,11 s
g 9,80 m / s 2
9. Un astronauta con traje espacial puede saltar 0,5 m en vertical en la superficie de la tierra. La
aceleración de la gravedad en Marte de 0,4 veces la de la tierra. Si su velocidad de despegue es la
misma, ¿a qué altura llegaría un astronauta que salte en Marte?
SOLUCIÓN
La aceleración de la gravedad en la Tierra es gT = 9,80 m/s2 y la altura a la cual se eleva es hT = 0,5 m. En

Marte gM = 0,4 gT = 3,92 m/s2 y hM = ?. Como las velocidades de despegue del astronauta en la Tierra y
Marte son las mismas, tenemos:
vd  2 g T hT
2
vd  2 g M hM
2
de donde:
g T hT (9,80 m / s 2 ) (0,5 m)
hM    1,25 m
gM 3,92 m / s 2
10. Un ser humano alcanza una aceleración de despegue igual a la de la pulga. ¿A qué altura llegaría?
(Considerar que la distancia de aceleración es 0,5 m)
SOLUCIÓN
Usando los datos de la Tabla 1, para la pulga: h = 0,1 m y d = 0,0008 m. Luego su aceleración de
despegue será:
2
vd g h (9,80 m / s 2 ) (0,1 m)
ad     1 225 m / s 2
2d d 0,0008 m
Con esta aceleración la velocidad de despegue del atleta para d’ = 0,5 m (distancia de aceleración del ser
humano) es:
vd  2 ad d '  2 (1 225 m / s 2 ) (0,5 m  35 m / s
La altura alcanzada por el ser humano en el “súper salto” se obtiene usando la ecuación (7) con v = 0 en el
punto más alto. Esto es:
vd  v 2 (3,5 m / s) 2  (0 m / s) 2
2
H   62,5 m
2g 2 (9,80 m / s 2 )
11. Calcular el tiempo de despegue para un ser humano y una pulga a partir de los datos dados en la
tabla del problema 5.
SOLUCIÓN
(a) Para el ser humano; vd = 4,4 m/s y ad = 19,6 m/s2. El tiempo de despegue se obtiene despejando t de
la ecuación (3);
vd  v0 4,4 m / s  0 m / s
t   0,22 s
ad 19,6 m / s 2
(b) Para la pulga: vd = 1,4 m/s y ad = 1225 m/s2. Luego, el tiempo de despegue es:
vd  v0 1,4 m / s  0 m / s
t  2
 1,14 x10 3 s  1,14 ms
ad 1 225 m / s
12. Podemos analizar el salto de una pulga utilizando filmación en “cámara lenta”. Podemos separar el
movimiento en dos partes. La primera es el impulso que dura alrededor de 10−3 s, durante el cual las
patas de la pulga presionan contra el suelo y la aceleran hasta alcanzar una celeridad de 1 m/s,
aproximadamente. La segunda parte es el vuelo de la pulga en el aire sometido solamente a la
gravedad (Fig. 10). Calcular: (a) La aceleración de la pulga durante el impulso expresada en forma
de múltiplos de g, aceleración de la gravedad. (b) Distancia sobre el suelo que alcanza la pulga
durante el impulso, y (c) Altura que alcanzaría la pulga en la segunda etapa, en la que la aceleración
es de la gravedad. Suponer vertical el salto.
13. Si en una prueba de salto largo se realiza un salto de 1,3 s de duración en el aire. ¿Cuál sería su
alcance? Cree Ud. Que sus resultados se ajustan a la realidad.
14. Un astronauta con su traje espacial puede dar saltos de 2 m de largo sobre la Tierra. ¿Cuál sería la
longitud de sus saltos en un planeta donde la aceleración gravitatoria fuera la mitad de la de la
superficie terrestre?
15. Determinar el alcance máximo de un atleta que ejecuta un salto largo como se muestra en la Fig.
(12), v0 es la velocidad inicial del cuerpo y 0 el ángulo de proyección, a la distancia del C.G. a
tierra en el momento del despegue y d la distancia de la punta del pie a su centro de gravedad. Si i
y t son los ángulos de apoyo con la vertical y horizontal durante el despegue y contacto con el
suelo, determine el alcance máximo.
16. Una chica desea lanzar una bola de nieve a un chico. Suponiendo que puede lanzar la bola a 20 m/s,
¿a qué distancia debe situarse de su amigo si quiere alcanzarlo?
17. Un atleta pasa la marca de los 50 m en una carrera de 100 m con una velocidad de 10 m/s. (a) ¿En
donde se encontrará el atleta 2 segundos más tarde? (b) ¿El tiempo total de la carrera será mayor de
10 s? ¿Por qué?
18. Una atleta alcanza la velocidad de 10,5 m/s en su carrera previa a un salto. En un salto de longitud
se eleva a una altura de 0,6 m. (a) ¿Cuál será su velocidad máxima durante el salto? (b) ¿Dónde se
alcanza? (c) ¿Cuál es la máxima longitud de su salto?
19. Sabiendo que la velocidad máxima de carrera de un atleta es 10,5 m/s, calcular la máxima altura
que puede llegar en salto con pértiga. (Téngase en cuenta que el centro de gravedad del atleta se
halla a un metro del suelo.
20. ¿Cuál es la velocidad de despegue de una rana si el ángulo de su salto es 55º y su alcance 0,8 m?
21. Un atleta corre una maratón de 42 km en 2,5 horas. Hállese su velocidad media en: (a) kilómetros
por hora, (km/h); (b) millas por hora, (millas/h); (c) pies por segundo (pie/s).
22. Un corredor realiza la prueba de 100 m en 9,8 s. (a) ¿Cuál es su velocidad media? (b) Como el
corredor parte del reposo, su velocidad no puede ser constante. Dibujar aproximadamente su gráfica
posición vs tiempo. Explicar las hipótesis que se hayan hecho.
23. El record mundial en las 100 yardas en 9 s y el de las 60 yardas de 6,10 s. Supóngase que el
corredor se desplaza con una aceleración constante hasta una velocidad máxima que mantiene
durante el resto de la carrera. (a) Calcular la aceleración. (b) ¿Cuánto dura el periodo de
aceleración? (c) ¿Cuál es la velocidad máxima? (d) El record en las 200 yardas es 19,5 s, mientras
que para la milla es de 23,2 s. ¿Estos tiempos son consistentes con las hipótesis anteriores?
24. Las hormonas de crecimiento de las plantas se orientan en la misma dirección y en sentido contrario
a la aceleración que actúa sobre ellas. Si únicamente están sometidos a la acción de la gravedad, se
orientarán según la vertical. ¿Qué ángulo formarán con la vertical si la planta crece en el borde de
una plataforma de 1 m de radio, que gira con una velocidad angular de 2 rad/s, como se muestra en
la figura (15a)?
25. El ojo de un pájaro puede distinguir objetos que subtienden un ángulo no inferior a 3 x 10−4
radianes, aproximadamente. ¿Qué tamaño puede tener un objeto para que un pájaro que vuele a una
altura de 100 m (Fig. 16) pueda aún distinguirlo?
26. Una persona de 60 kg lleva una maleta de 125 n en un ascensor. Cuando éste desciende, el peso de
la maleta que percibe la persona es de solo 100 N. Calcular: (a) la aceleración del ascensor, (b) la
fuerza<a que aplica el suelo a la persona, y (c) la fuerza resultante que se ejerce sobre la persona.
27. Un corredor pedrestre golpea el suelo con una velocidad de 10 m/s hacia abajo. Si la efectiva del
pie y de la pierna que se detiene es de 9 kg. ¿Cuál es la fuerza sobre el pie cuando se para con una
aceleración constante en: 8ª) 0,03 m sobre una superficie blanda? (b) 0,005 m sobre una superficie
dura?
28. Una mujer de 55 kg salta de una mesa de 1 m por encima del suelo: (a) ¿Cuál es su velocidad justo
antes de llegar al suelo? (b) Si cae sobre los pies manteniendo el cuerpo rígido, se para en 0,15 m.
¿Cuál es la fuerza media hacia arriba que se ejerce sobre la mujer durante el impacto? (c) Si durante
el impacto flexiona sus piernas y su cuerpo, se detiene en 0,5 m. ¿Cuál es la fuerza media que
experimenta ahora?
29. Un salto excepcional con los pies juntos elevaría a una persona a 0,8 m por encima del suelo. Para
ello, qué fuerza debe ejercer contra el suelo una persona de 70 kg? Suponer que la persona baja
0,20 m antes de saltar.
30. Una persona salta desde una torre de 5 m de altura. Cuando llega al suelo, doble sus rodillas de
manera que su tronco desacelera a lo largo de una distancia aproximadamente igual a 0,7 m. Si la
masa de su tronco (excluida las piernas) es de 50 kg, hallar: (a) su velocidad inmediatamente antes
de que sus pies toquen el suelo y (b) la fuerza que las piernas ejercen sobre el tronco durante la
desaceleración.
31. Un ciclista puede bajar una pendiente de 4º a 6 km/h. Si la fuerza de rozamiento es proporcional a
la celeridad v con la que f = cv, calcular: (a) el valor de la constante c y (b) la fuerza media que hay
que aplicar para bajar la pendiente a 20 km/h. La masa del ciclista más la bicicleta suman 80 kg.
32. Al movimiento de cualquier objeto en las capas atmosféricas bajas se opone una fuerza resistente al
avance  v2 y dada aproximadamente por la ecuación Fe = k  r2 v2, donde k = 0,9, r el radio
efectivo del área de la sección trasversal (supuesta circular) que se opone al movimiento y v es la
velocidad (todas las unidades en el sistema SI). Encuentre la velocidad límite de un paracaidista de
68 kg antes de que el paracaídas se abra, suponiendo un radio efectivo de 25 cm.
33. En una caída desde un avión se alcanza una velocidad límite de 54 m/s cuando la fuerza de
resistencia al avance, que resulta de la resistencia del viento, iguala a la fuerza gravitacional.
Cuando se abre el paracaídas, la velocidad se reduce en 1 segundo aproximadamente a 6 m/s. Halle
la fuerza g que aparece cuando se abre el paracaídas y conviértalo a newtons para una persona de
800 N.
34. En una ocasión, cuando el paracaídas de un piloto no se abrió se encontró su cuerpo tendido 0,60 m
en la Tierra. Aceptando una velocidad límite de 54 m/s, encuentre la fuerza g causada por el
impacto sobre una persona de 75 kg.
35. Una chica de 40 kg esquía por una pendiente que forma un ángulo de 37º con la horizontal
(despreciar la resistencia del aire). Si el coeficiente de rozamiento cinético entre los esquís y la
nieve es 0,1, ¿cuál es su aceleración?
36. En un experimento para investigar los efectos fisiológicos de las grandes aceleraciones, un trineo
impulsado por un cohete recorre una pista recta horizontal. Partiendo del reposo en 1,8 s se alcanza
una velocidad de 450 m/s (aproximadamente 160 km/h): (a) Calcular la aceleración, suponiéndola
constante. Compare este valor con el de la aceleración de un cuerpo en caída libre. (b) ¿Cuál será el
recorrido realizado por el trineo durante el intervalo de 1,8 segundos?
37. Suponga que la aceleración máxima tolerable para los pasajeros que se encuentren de pie en un tren
subterráneo es de 0,8 g y que dos estaciones consecutivas están separadas ½ milla. Encuentre la
máxima rapidez en millas/h que puede alcanzar el tren entre dos estaciones, suponiendo distancias
iguales para arrancar y frenar.
38. Cuando una persona se encuentra sentada con un buen apoyo en la espalda, 1 300 cm2, su tolerancia
a aceleraciones breves hacia adelante es de cerca de 30 g. Calcular la máxima fuerza g tolerable en
una colisión de frente, suponiendo que un cinturón de seguridad y otro torácico diagonal le
proporciona un apoyo efectivo de 300 cm2.
39. Use el resultado del problema anterior para analizar si Ud. Sobreviviría a un choque frontal en el
cual se desacelera desde 27 m/s hasta el reposo, en un tiempo de 1,5 s, suponiendo que las fuerzas
que lo detienen provienen del cinturón de seguridad y de otro torácico diagonal.
40. La aceleración de un hombre en la dirección de cabeza a pies hace que la respiración se detenga a
los 4 g y causa ceguera momentánea (pérdida de conciencia por ausencia de flujo sanguíneo en el
cerebro) a los 9 g. Un piloto de avión a reacción gira con una rapidez lineal de 450 km/h en un
radio tal que el cuerpo hace un ángulo de 60º con la vertical con la cabeza hacia el centro de
curvatura. Encuentre el radio de la vuelta cuando el piloto empiece a sentir ceguera.
41. En una atracción de feria, una chica de masa m está en una jaula cilíndrica de radio r. Se hace girar
la jaula alrededor de su eje de simetría con celeridad v (Fig. 23). ¿Cuál es el peso efectivo de la
chica?
42. Un pájaro de peso W vuela a 15 m/s en u círculo horizontal de 15 m de radio. ¿Cuál es el peso
efectivo del pájaro?
43. Se hace crecer frijoles en una maceta localizada en el borde de un carrusel de radio r = 6 m que rota
con una rapidez angular  = 15 rev/min durante el periodo de crecimiento, ¿cuál es el ángulo que
haría el tallo de la planta con la vertical? Supóngase que las plantas crecen en dirección contraria a
la de la aceleración neta que sienten.
44. Una ultracentrífuga se usa para separar partes de muestras biológicas. Es un instrumento importante
en bioquímica y biología molecular. El rotor de este dispositivo gira a razón de 60 000 rpm.
Determine la fuerza centrípeta sobre un microgramo de muestra para un radio de 10 cm del eje del
rotor.
45. Un saltamontes se impulsa extendiendo sus patas contra el suelo, (Fig. (27). Investigaciones
recientes indican que un saltamontes de 3 g ejerce una fuerza media aproximada de 0,45 N contra el
suelo, según un ángulo de 57º; durante este tiempo de aceleración, el cuerpo del saltamontes recorre
una distancia aproximada de 4 cm. Calcula: (a) la fuerza resultante que se ejerce sobre el
saltamontes, (b) su aceleración, (c) su velocidad de despegue y finalmente (d) la distancia que
podíamos esperar que recorriera durante el salto, prescindiendo de la resistencia del aire.
46. El antebrazo de la Fig. (28) acelera una bola de 3,5 kg a 8 m/s2 por medio del músculo tríceps, en la
forma que se indica. Calcular: (a) el momento necesario, y (b) la fuerza que ha de ejercer el tríceps.
Despreciar la masa del antebrazo.
47. Supongamos que se lanza una bola de 1 kg por acción del antebrazo solamente, el cual gira en torno
a la articulación del codo bajo la acción del tríceps (Fig. 28). La bola se acelera desde el reposo
hasta 10 m/s en 2,2 s, instante en el cual se suelta. Calcular: (a) la aceleración angular del brazo y
(b) la fuerza que ha de ejercer el tríceps. Suponer que el antebrazo tiene una masa de 3,5 kg y que
gira como la haría una varilla uniforme en torno a su extremo.
48. Un lanzador de martillo acelera a éste (masa = 7,3 kg) desde el reposo dando cuatro vueltas
(revoluciones) y lo suelta con una celeridad de 27,2 m/s. Suponiendo un radio de 2 m y que lo
acelera uniformemente, calcular: (a) la aceleración angular, (b) la aceleración tangencial, (c) la
aceleración centrípeta inmediatamente antes de soltarlo, (d) la aceleración total y (e) el ángulo que
forma esta fuerza con el radio del movimiento circular.
PROBLEMAS DE FUERZAS
1. El tendón del bíceps de la Fig (4) ejerce una fuerza Fm de 7 kgf sobre el antebrazo. El brazo aparece
doblado de tal manera que esta fuerza forma un ángulo de 40º con el antebrazo. Hallar las
componentes de Fm (a) paralela al antebrazo (fuerza estabilizadora), y (b) perpendicular al
antebrazo (fuerza de sostén).
FIGURA 4
Solución
Sean Fn y Fv las componentes paralela y perpendicular a la fuerza (Fm = 7 kgf) del bíceps. Luego
tenemos:
(a) Fn  Fm cos   (7 kgf ) (cos 40º )  5,36 kgf
(b) Fv  Fm sen   (7 kgf ) (sen 40º )  4,5 kgf
2. La figura (5.a) muestra una cuerda elástica atada a dos muelas y estirada hasta pasar por un
incisivo. El fin de este dispositivo es aplicar una fuerza F al incisivo. (La figura ha sido
simplificada llevando la cuerda recta desde el incisivo a las muelas9. Si la tensión de la cuerda es
0,25 kgf. ¿Cuál es el módulo y la dirección de la fuerza F aplicada al incisivo?
FIGURA 5
Solución
Las tensiones sobre la cuerda que pasa por el incisivo forman entre sí un ángulo de 66º (FIG. 5.b).
Luego el módulo de la fuerza aplicada es utilizando la ley de los cosenos y considerando que T 1 =
T2 = T:
F  T1  T2  2 T1 T2 cos   T 2 (1  cos  )  (0,25 kgf ) 2 (1 cos 66º )  0,42 kgf

2 2
La dirección de F es hacia abajo a lo largo del eje de la arcada dental (FIG. 5.c)
3. La Fig. 6.a muestra la forma del tendón del cuádriceps al pasar por la rotula. Si l tensión T del
tendón es 140 kgF. ¿Cuál es (a) el módulo y (b) la dirección de la fuerza de contacto FC ejercida
por el fémur sobre la rotula?
Solución
Las fuerzas actuantes sobre la rótula son concurrentes y al trazar una a continuación de otra obtenemos el
triangulo representado en la figura 6.b.
(a) El módulo de la fuerza de contacto FC es.
FC  T12  T22  2 T1 T2 cos 

de donde (T1 = T2 = T):
FC  T 2 (1  cos  )  (140 kgF) 2 (1 cos 117º )  146,3 kgF
(b) En el triangulo mostrado en la figura 6.b los ángulos A y B son iguales y su valor es 58º30’. Luego la
dirección de FC es:
  80º  58º 30'  21º 30'
4. El abductor de la cadera que conecta la cadera al fémur, consta de tres músculos independientes
que actúan a diferentes ángulos. La figura 7.a muestra los resultados de mediadas de la fuerza
ejercida por separado por cada músculo. Hallar la fuerza total ejercida por los tres músculos juntos.
Solución
En la figura 7.b se representan las fuerzas del abductor en un sistema coordenado. El módulo de la fuerza
resultante se calcula con la fórmula:
R  Rx2  R y2
Rx  (10 kgF) cos 86º  (40 kgF) cos 78º  (20 kgF) cos 48º   21 kgF
R y   (10 kgF) sen 86º  (40 kgF) sen 78º  (20 kgF) sen 48º   64 kgF
Luego tenemos:
R  ( 21 kgF) 2  ( 64 kgF) 2  67,36 kgF

La dirección de R se determina usando la función tangente:
Ry  64 kgF
tan     3,0476
Rx  21 kgF
de donde:
  tan 1 (3,0476)  71º 50'
O sea, formando un ángulo  = 180º +  = 251º 50’
5. Hallar la fuerza total aplicada a la cabeza del paciente por el dispositivo de tracción de la figura 8.a.
Solución
Como el peso del sistema de tracción está en equilibrio, tenemos:
T  1 kgF
Considerando paralelas las fuerzas verticales que actúan sobre la polea, las componentes de la fuerza
resultante son:
Rx  T cos 45º  (1 kgF) (0,707)  0,707 kgF

y
R y  2 T  T sen 45º  2 (1 kgF)  (1 kgF) (0,707)  2,707 kgF
Luego, el módulo de R es:
R  Rx2  R y2  (0,707 kgF) 2  (2,707 kgF) 2  2,8 kgF
y su dirección es:
 Ry   2,707 kgF 
  tan 1    tan 1    tan 1 (3.8288)  75,4º
 Rx   0,707 kgF 
con la horizontal.
6. Hallar la fuerza que ejerce sobre el pie el dispositivo de tracción de la figura 9.a.
Solución
Sobre el bloque suspendido actúan dos fuerzas y como está en equilibrio, tenemos:
T  3 kgF
Las tensiones sobre la cuerda que pasa por la polea unida al pie forma entre sí un ángulo de 89º (figura
9.b). Luego, el módulo de la fuerza que el dispositivo de tracción ejerce sobre el pie es:
R  T 2  T 2  2 T 2 cos 80º  T (2 1  cos 80º )  (3 kgF) 2 (1  cos 80º )  4,6 kgF
Para determinar la dirección de R usaremos la ley de los senos. Luego de la figura 9.c, tenemos:
R T

sen 80º sen 
de donde:
T  3 kgF 
sen   sen 80º   (0,9848)  0,6422
R  4,6 kgF 
  sen 1 (0,6422)  39º 57'
o sea formando un ángulo  = 39º 57’ – 25º = 14º 57’
7. La figura 10.a representa un aparato de tracción de Russel para fijación femoral. (a) hallar la fuerza
total F aplicada a la pierna por este aparato cuando se cuelga de él un peso W de 4 kgF. (b) Si la
pierna pesa 4 kgF. ¿Cuál es la fuerza Fa + Fg sobe ella? (c) ¿Cuál es la fuerza RC ejercida sobre el
fémur por la pierna más baja?
Solución
(a) La tensión de la cuerda es:
T = W = 4 kgF
Las tensiones sobre la cuerda que pasa por la polea unida al pie forman un ángulo de 60º y ejercen sobre
él una fuerza cuyo módulo es:
F  T 2  T 2  2 T 2 cos 60º  T 2 (1  cos 60º )  (4 kgF) 3  6,93 kgF
Formando un ángulo de 180º con la horizontal.
La fuerza Fa aplicada a la pierna por este aparato es:
Fa  F 2  T 2  (6,93 kgF) 2  (4 kgF) 2  8 kg F
Formando un ángulo  = tan1 (T/F) = 30º con el eje negativo de las X en el segundo cuadrante (figura
10.c). O bien, formando un ángulo  = 180º  30º = 150º con la horizontal.
(b) Como la pierna pesa 4 kgF, las fuerzas actuantes sobre ella se representa en la figura 10.d.
Las componentes de la resultante son:
Rx   Fa cos 30º  (8 kgF) (0,866)   6,93 kgF

y
R y  Fa sen 30º  Fg  (8 kgF) (0,5)  4 kgF  0 kgF
Luego, el módulo de R = Fa + Fg es:
R  Rx2  R y2  (6,93 kgF) 2  (0 kgF) 2  6,93 kgF
(c) De la figura 10.e, tenemos: R = Re y Re = Rf. Puesto que la pierna está en equilibrio. Por
consiguiente:
R = Rf = 6,93 kgF
es la fuerza Ra ejercida por la pierna sobre el fémur.

8. Las partes posteriores y anterior del músculo deltoides elevan el brazo al ejercer las fuerzas Fp y Fa
que muestra la figura 11.a. ¿Cuánto vale el módulo de la fuerza total sobre el brazo y que ángulo
forma con la horizontal?
Figura 11
Solución
Las fuerzas Fp y Fa forman entre sí un ángulo de 70º y con la resultante l triángulo mostrado en la figura
11.b. El módulo de R es:
R  Fp2  Fa2  2 Fp Fa cos   (4 kgF) 2  (6 kgF) 2  2 (4 kgF) (6 kgF) cos 70º  8,3 kgF
El ángulo formado por Fp y R se calcula usando la ley de los senos en el triángulo de fuerzas:
R Fa

sen 70º sen 
de donde:
 Fa    6 kgF  
  sen 1   sen 70º   sen 1   sen 70º   sen 1 (0,6793)  42º 47 '
 R    8,3 kgF  
Luego, el ángulo que forma R con la vertical es  ¿   30º = 12º 17‘ y con la horizontal 77º13’
9. El músculo deltoides levanta y extiende el brazo el hombro (Figura 12.a9; las fuerzas
actuantes sobre el brazo se representan esquemáticamente en la figura 12.b. Demuestre que, la
tensión ejercida por el músculo es:
2 W1  4 W2
T
sen 
Determine la tensión para el caso particular:  = 16º, W1 (peso del brazo) = 68 N y W2 (peso de la
mano) = 45º.
Solución
Tomando momentos en el hombro, tenemos:


M 0  0
(18 cm) (T sen )  (36 cm) W1  (72 cm) W2  0
de donde:
T sen  2 W1  4W2  0
Despejando T obtenemos el valor pedido:
2 W1  4 W2
T
sen 
Para el caso particular, reemplazamos datos en la fórmula anterior y ejecutamos operaciones:
2 W1  4 W2 2 (68 N )  4 (45 N )
T   1 146 N
sen  sen16º
10. En al figura 13.a Fm es la fuerza ejercida por el músculo deltoides, FC la fuerza de contacto ejercida
en la articulación del hombro y Fg = 3 kgF el peso del brazo. Determinar (a) el módulo de la fuerza
Fm, y (b) el módulo, dirección y sentido de FC.
Solución
(a) Tomando momentos en la articulación del hombro, determinaremos la fuerza Fm del músculo:

M 0  0
(12,7 cm) ( Fm sen15º )  (28 cm) Fg  0
de donde:
(28 cm) ( Fg ) (28 cm) (3 kgF )

Fm    25,6 kgF
(12,7 cm) ( sen15º ) (12,7 cm) ( sen15º )
(b) Como las fuerzas Fm y Fg forman entre sí un ángulo de 105º, el módulo de FC es:
FC  Fm2  Fg2  2 Fm Fg cos 105º  (26,5 kgF) 2  (3 kgF) 2  2 (26.5 kgF) (3 kgF) sen105º  24,9 kgF
La dirección y sentido se obtiene determinando el ángulo  del triángulo mostrado en la Figura 13.c.
Aplicando la ley de los senos tenemos:
FC Fm

sen 75º sen (50º   )
de donde:
Fm
sen (50º   )  sen 75º  0,9930
FC
90º    83º 13 '

O  = 6º 47’ con la horizontal.
11. El músculo deltoides levanta el brazo hasta la posición horizontal (figura 14). (a) Hallar la tensión
T ejercida por el músculo y las componentes Rx y Ry de la fuerza ejercida por la articulación del
hombro. (b) ¿Cuál es la ventaja mecánica para levantar el brazo?
Figura 14
Solución
(a) Tomaremos momentos en la articulación de l hombro:


M P 0  (15 cm) (T sen 18º )  (15 cm) (35 N )  0
de donde
(35 cm) (35 N )

T  264,3 N
(15 cm) ( sen 18º )
Traslademos las fuerzas T, W y las componentes de R a un sistema de coordenadas, tal como se muestra
en la figura 14.c. Descomponiendo T en sus componentes rectangulares y aplicando la primera condición
de equilibrio tenemos:
(i) A lo largo del eje X:
F x 0  Rx  T cos 18º  0
de donde:
Rx  T cos 18º  (264,3 N ) (cos 18º )  251,36 N
(ii) A lo largo del eje Y:
F y 0  T sen 18º  W  R y  0
de donde:
R y  T sen 18º  W  (264,3 N ) (sen 18º )  35 N  46,67 N

(b) La ventaja mecánica se calcula con la fórmula:
W
VM 
T
Donde T es la fuerza aplicada para vencer el peso W. Luego, la ventaja mecánica del músculo es:
W 35 N
VM    0,1324
T 264,3 N
12. Una serpiente ejerce una fuerza muscular M = 5 N (ver figura 15). M actúa a una distancia de
0,03 m a partir de la articulación y la fuerza del mordisco resultante es 2 N. Hallar: (a) la
distancia desde la articulación hasta la línea de acción de la fuerza del mordisco y (b) la fuerza
ejercida por la articulación de la mandíbula.
Figura 15
Solución
Los datos del problema son: M = 5 N, x0 = 0,03 m y B = 2 N
(a) Tomando momentos en la articulación de la mandíbula, tenemos:

M P 0  ( x p  x0 ) B  x0 M  0
de donde:
x p ( M  B) (0,03 m) (5 N  2 N )
x0    0,045 m
B 2N
y la distancia pedida es:
x  xa  xb  0,030 m  0,045 m  0,075 m
(b) Para determinar R tomaremos momentos en O:

M O  0  x 0 R  xb R  0
de donde:
xb B (0,045 m) (2 N )
R  3 N
x0 0,030 m
13. Un mamífero muerde de tal manera que la fuerza muscular M de la figura 16 vale 30 N. ¿Cuál es
la fuerza B del mordisco? (Supóngase 1 = m = 45º)
Solución
Representemos las fuerzas T, M y B en un sistema coordenado tal como se muestra en la figura 16.b.
Como estas fuerzas son concurrentes es suficiente aplicar solamente la primera condición de equilibrio
para determinar M.
(i) A lo largo del eje X:

F x 0
T cos 1  M cos  m  0
de donde:
cos  m cos 45º
T M  (30 N )  30 N
cos 1 cos 45º
(ii) A lo largo del eje Y:

F y 0
T sen 1  M sen  m  B  0
de donde:
B  T sen 1  M sen  m  (30 N ) sen 45º  (30 N ) sen 45º  42,42 N
14. La figura 17.a representa la cabeza de un estudiante inclinado sobre su libro. La cabeza pesa 4,0
kgf y está sostenida por la fuerza muscular Fm ejercida por los músculos extensores del cuello y por
la fuerza de contacto Fc ejercida en la articulación atlantooccipital. Dado que el módulo de Fm es
5,4 kgf y que está dirigido 35º por debajo de la horizontal. Hallar: (a) el módulo y (b) la dirección
de Fc.
Figura 17
Solución
(a) Las fuerzas actuantes sobre la cabeza del estudiante son concurrentes. Lugo, aplicando la primera
condición de equilibrio al sistema de fuerzas representado en la figura 17.b, tenemos:
(i) En el eje X:
F x 0
Fm cos 35º  Fc x  0
de donde:
Fc x  (5,4 kgf ) (0,8192)  4,42 kgf
(ii) En el eje Y:
F y 0
Fc y  Fg  Fm sen 35º  0
de donde
Fc y  Fg  Fm sen 35º  4 kgf  5,4 kgf (sen 35º )  7,10 kgf
El módulo de Fc se obtiene determinando el ángulo :
Fc  ( Fc x ) 2  ( Fc y ) 2  (4,42 kgf ) 2  (7,10 kgf ) 2  8,36 kgf
(b) La dirección del vector Fc es:

Fc y 7,10 kgf
tan     1,6063
Fc x 4,2 kgf
y
  tan 1 (1,6063)  58º
15. Suponer que el paciente que se muestra en la figura 18.a pesa 150 lbf y que  = 0,20, determine: (a)
un valor máximo para el peso P antes de que el paciente comience a resbalar, (b) la máxima fuerza
horizontal (tracción) producida por el cuello.
Figura 18
(a) Las fuerzas actuantes sobre la cabeza del paciente son concurrentes. Luego, aplicando la primera
condición de equilibrio tenemos:
(i) En ele eje X:

F x 0
P cos 15º  f  0
de donde:
P cos 15º  f
o bien:
P cos 15º   N
(1)
puesto que;
f  N
(ii) En el eje Y:
F y 0
N  P sen 15º  W  0
de donde:
N  W  P sen15º
(2)
Reemplazando (2) en (1) tenemos:
P cos 15º   (W  P sen 15º )
de donde:
W (0,20) (150 lb )
P   29,5 lb
cos 15º   sen 15º cos 15º  (0,20) sen 15º
(b) La máxima fuerza horizontal producida por el peso P sobre el cuello es:
Fh  P cos 15º  (29,5 lbf ) cos 15º  28,5 lbf
16. El antebrazo de la figura 19 está, con respecto al brazo a 90º y sostiene en la mano un peso de 7
kgf. Despréciese el peso del antebrazo. (a) ¿Cuál es el momento producido por l peso de 7 kgf
alrededor de la articulación del codo (punto O)? (b) ¿Cuál es el momento alrededor de O producido
por la fuerza Fm ejercida sobre el antebrazo por el bíceps? (Utilizar la condición del momento). (c)
¿Cuál es el módulo de Fm?
Figura 19
(a) El momento producido por el peso de 7 kgf alrededor de la articulación del codo es:
M g   (33 cm) ( Fg )  (33 cm) (7 kgf )   231 kgf . cm
(b) Tomando momentos alrededor de O, tenemos:

M O
0
Mm  Mg  0
de donde:
M m  M g   (231 kgf )  231kgf . cm
Es el momento producido por la fuerza del bíceps alrededor de la articulación del codo.
(c) Como Mm = (3,8 cm)(Fm) = 231 kgf . cm, la fuerza del bíceps es:
M m 231 kgf . cm
Fm    60,8 kgf
d 3,8 cm
17. Repetir el problema 16 suponiendo que el antebrazo y la mano juntos pesan 3,5 kgf y que su centro
de gravedad está a 15 cm de O.
Figura 20
(a) El momento de fuerza producido por l peso Fg alrededor de O es:
M g   (33 cm) (7 kgf )   231kgf . cm
El momento de fuerza producido por el peso del antebrazo y la mano alrededor del codo s:
M O   (15 cm) (3,5 kgf )   52,5 kgf . cm

(b) Tomando momentos alrededor de O tenemos:

M 0  0
Mm  MO  M g  0
de donde:
M m  M 0  M g  (52,5  231)kgf . cm  283,5 kgf . cm
(c) El momento de la fuerza del bíceps alrededor del codo es M m = (3,8 cm) Fm. Luego en virtud del
resultado anterior, al fuerza del músculo es:
M m 283,5 kgf . cm
Fm    74,6 kgf
d 3,8 cm
18. Con el antebrazo en posición horizontal, tal como aparece en la figura 21.a, la mano ejerce una
fuerza de 9 kgf sobre la balanza. Hallar los módulos de las fuerzas Fm y Fc que ejercen sobre el
antebrazo el tríceps y el húmero. (Desprecie el peso del antebrazo)
Figura 21
Las fuerzas actuantes sobre l antebrazo y la mano se representan en el diagrama de la figura 21.b. Para
calcular la fuerza del tríceps tomaremos momentos en O, esto es:

M O 0
 (2,5 cm) ( Fm )  (38 cm) (9 kgf )  0

de donde:
(38 cm) (9 kgf )
Fm   136,8 kgf
(2,5 cm)
Para determinar la fuerza Fc que ejerce el húmero sobre el antebrazo usaremos la primera condición de
equilibrio:

F  0
Fm  9 kgf  Fc  0
de donde:
Fc  9 kgf  Fm  9 kgf  136,8 kgf  145,8 kgf
19. Repetir el problema 18 suponiendo que el antebrazo y la mano juntos pesan 2,5 kgf y que su centro
de gravedad está a 18 cm de O.
Figura 22
Solución
En el diagrama de la figura 22.b se representan las fuerzas actuantes sobre el antebrazo y la mano.
La fuerza del tríceps se calcula tomando momento en O:

MO  0
 (2,5 cm) Fm  (18 cm) (2,5 kgf )  (38 cm) (9 kgf )  0
de donde:
(38 cm) (9 kgf )  (18 cm) (2,5 kgf )
Fm   118,8 kgf
2,5 cm
Para calcular la fuerza del húmero sobre el antebrazo tomaremos momentos en el punto de inserción del
tríceps al cúbito, o aplicaremos la primera condición de equilibrio como en el problema anterior.
Tomando momentos con respecto al punto de inserción, tenemos:

M  0
 (2,5 cm) Fc  (20,5 cm) (2,5 kgf )  (40,5 cm) (9 kgf )  0
de donde:
(40,5 cm) (9 kgf )  (20,5 cm) (2,5 kgf )
Fc   125,3 kgf
2,5 cm
20. Los jóvenes ya maduros pueden ejercer una fuerza máxima de 40 kgf sobre el aparato que se
muestra en la figura 23.a. Si el aparato está a 28 cm del codo y el bíceps está unido a 5 cm del
codo, ¿Cuáles son los módulos de las fuerzas ejercidas por: (a) el bíceps, y (b) el húmero.
Figura 23
Solución
Las fuerzas ejercidas sobre el antebrazo dl sujeto que realiza el esfuerzo se representa en el diagrama de
la figura 23.b.
(a) La fuerza del bíceps se obtiene tomando momentos en la articulación del codo:

M O 0
(5 cm) Fm  (28 cm) (40 kgf )  0

de donde:
(28 cm) (40 kgf )
Fm   224 kgf
5 cm
(b) La fuerza del húmero sobre l antebrazo se determina aplicando la primera condición de equilibrio
al sistema de fuerzas (o tomando momentos alrededor del punto de inserción del bíceps al radio).
Luego tenemos:

F  0
 Fm  40 kgf  Fc  0
de donde:
Fc  Fm  40 kgf  224 kgf  40 kgf  184 kgf
21. La figura 24 nos muestra a un atleta preparado para dar un salto hacía arriba. Pesa 180 lbf y su
centro de gravedad está localizado por encima de un punto P que hay n el suelo y, este punto está a
3 pies de la punta de sus pies ya 2 pies de sus hombros. ¿Cuáles son las fuerzas ejercidas por l suelo
sobre las manos y pies dl atleta?
Figura 24
Solución
Sean Fp y Fm las fuerzas ejercidas por el suelo sobre los pies y las manos del atleta respectivamente.
Tomando momentos en A se calcula la fuerza sobre las manos del atleta, o sea:

M A 0
 (3 pis ) (180 lbf )  (5 pies ) Fm  0

de donde:
(3 pies ) (180 lbf )
Fm   108 lbf
5 pies
La fuerza sobre los pis se obtiene tomando momentos en B:

MB  0
 (5 pies ) Fp  (2 pis ) (180 lbf )  0
de donde:
(2 pies ) (180 lbf )
Fp   72 lbf
5 pies
22. El antebrazo de una mujer de 1,1 kg y su brazo tienen una masa de 1,3 kg. Cuando su brazo se
mantiene recto, el centro de gravedad (cg) del antebrazo está a 0,3 m de la articulación del hombro
y el cg del brazo está a 0,12 m de dicha articulación. ¿Cuál es la posición del centro de gravedad de
todo el brazo con respecto al punto d articulación del hombro?
Figura 25
Solución
Las coordenadas de los centros de gravedad del antebrazo y brazo de la dama son: xa = 0,3 m y xb = 0,12
m; la masa del antebrazo ma = 1,1 kg; la masa del brazo mb = 1,3 kg y la masa de todo el miembro
superior, m = ma + mb =2,4 kg.
La coordenada del centro de gravedad de todo el brazo es:
xa ma  xb mb (0,3 m) (1,1 kg)  (0,12 m) (1,3 kg)

X cg    0,20 m
m 2,4 kg
O sea, está a 0,20 m de la articulación del hombro.
23. Un excursionista de 80 kg lleva una mochila de 20 kg. El centro de gravedad del excursionista se
halla a 1,1 m por encima del suelo cuando no lleva mochila. El cg de la mochila se halla a 1,3 m
del suelo cuando es transportado. ¿A qué altura sobre el suelo se encuentra el centro de gravedad
del excursionista y la mochila?
Figura 25
Solución
Las alturas de los centros de gravedad del excursionista y la mochila son: ye = 1,1 m y ym = 1,3 m; las
masas son me = 80 kg, mm = 20 kg y m = me + mm = 100 kg.
Luego, la coordenada vertical del centro de gravedad del sistema (excursionista y mochila) es:
y e me  y m mm (1,1 m) (80 kg)  (1,3 m) (20 kg)

Ycg    1,14 m
m 100 kg
Esto es, el centro de gravedad estará a 1,14 m encima del suelo.

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1 APUNTES DE BIOMECÁNICA MSC.

JESUS ROBERTO GAVIDIA IBERICO

La física estudia el comportamiento y la estructura de la materia. El campo de la física suele dividirse en

 Santorio y Harvey explicaron los procesos vitales en términos de conceptos de mecánica.

MOVIMIENTO Y LEYES DE NEWTON

MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME

MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE VARIADO

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

donde n es el número de vueltas que da el móvil en un tiempo t.

La velocidad lineal o tangencial del móvil es:

y la aceleración centrípeta es:

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO

 2  02  2 (16)

La aceleración centrípeta, tangencial y total son:

a  ac2  at2 (19)

El movimiento de los proyectiles es un movimiento parabólico, el cual tiene aplicaciones en el

vox  v0 cos  v0 y  v0 sen (20)

El alcance máximo del proyectil es:

Estudia el movimiento de los cuerpos considerando las causas que lo producen

La inercia de un cuerpo es la tendencia que tiene a mantenerse su estado de reposo o de movimiento

SEGUNDA LEY DE NEWTON O LEY DE LA FUERZA Y LA ACELARACION: Se enuncia de la

TERCERA LEY DE NEWTON O LEY DE ACCION Y REACCION. Establece: “Cuando un cuerpo

Entre las principales fuerzas que se observan en la naturaleza tenemos:

donde k es la constante elástica del material.

 FUERZAS DE CONTACTO O FUERZA NORMAL. Cuando un bloque está en equilibrio

 FUERZAS DE ROZAMIENTO ENTRE SÓLIDOS. Se genera en la superficie de contacto de

donde N es la fuerza normal a la superficie y  es el coeficiente de rozamiento que puede ser

LEY DE GRAVITACION UNIVERSAL.

G = 6,67 x 1011 N · m2 / kg2

IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO. Como a = v/t, de la segunda ley de Newton,

La fuerza es una magnitud vectorial, es decir, tiene módulo, dirección y sentido

SUMA DE FUERZAS:. Para sumar dos o más fuerzas se usan frecuentemente:

I. EL MÉTODO TRIGONOMÉTRICO. Cuando F1 y F2 forman entre si un ángulo , la fuerza

Su módulo se determina usando la ley de los cosenos:

Y la dirección y sentido usando al ley de los senos (para determinar el ángulo 

II. MÉTODO DE COMPONENETS RECTANGULARES: Las fuerzas F1, F2 y F3 mostradas en la

F1X  F1 cos 1 F2 X  F2 cos  2 F3 X  F3 cos  3

F1Y  F1 sen 1 F2Y  F2 sen  2 F3Y  F3 sen  3

Las componentes de la fuerza resultante a lo largo de los ejes X e Y se encuentran sumando

RX   FX F1X  F2 X  F3 X  F1 cos 1  F2 cos  2  F 3 cos  3

RY   FY  F1Y  F2Y  F3Y  F1 sen 1  F2 sen  2  F3 sen  3

Y su dirección y sentido se determinar con la expresión:

FUERZAS EN EQUILIBRIO. Un cuerpo sometido a la acción de varias fuerzas está en equilibrio

2) Segunda condición de equilibrio o equilibrio de rotación: La suma de los momentos de fuerza

MECANICA DEL APARATO LOCOMOTOR: EL CUERPO HUMANO COMO SISTEMA DE

ELEMENTOS ANATOMICOS ELEMENTOS MECÁNICOS

Ejemplo: La forma en que sube un coche en la plataforma de una grúa.

F: Fulcro o punto de apoyo

Si el sistema está en equilibrio se cumple:

1. PRIMER GÉNERO (de balance): El fulcro se encuentra entre la resistencia y la potencia.

PALANCAS EN EL APARATO LOCOMOTOR

EXTENSIÓN DEL CUELLO

F = punto de apoyo de la cabeza;

R = peso de la cabeza localizada

P = Musculatura extensora del

EXTENSIÓN DEL CODO

F = articulación del codo

R = Peso del antebrazo

P = contracción del tríceps