MECÁNICA PARA INGENIEROS ESTÁTICA

Ing. Pedro Obando Oyola

CAPITULO 4

4.0 EQUILIBRIO
Cuando un sólido rígido sometido a la acción de un sistema de fuerzas, permanece en reposo
o se mueve con velocidad constante y trayectoria rectilínea diremos que el cuerpo se
encuentra en equilibrio.

En el presente capitulo sólo nos ocuparemos del equilibrio de los cuerpos en reposo, o
cuerpos en los cuales a ninguna de sus puntos (partículas) desplazan con respecto al sistema
de referencia asumido, o con respecto a otros sólidos a los cuales está unido

Las fuerzas que permiten el reposo de de uno o más cuerpos rígidos se denominan
fuerzas exteriores o cargas que pueden puntuales, actuar en forma de fuerzas distribuidas,
por acción indirecta de fuerzas producidas por apoyos y por vínculos, o elementos que unen
entre sí a los elementos que forman una estructura. Las fuerzas producidas por los apoyos y
vínculos reciben el nombre de reacciones y son las que impiden los desplazamientos
absolutos y relativos de los elementos que forman una estructura , y finalmente el peso
propio. Se debe hacer notar que las fuerzas que generan el equilibrio deben ser fuerzas
genéricas y no fuerzas particulares a fin de tener un equilibrio estable.

En determinados casos la magnitud de las cargas son tan grandes comparado con el peso
propio, que hace posible no tomarlo en consideración.

4.1.1 GRADOS DE LIBERTAD

Se define como grados de libertad de una partícula o de un sistema de partículas (solido rígido)
al número de coordenadas libres e independientes que poseen al pasar de una posición a otra
cualquiera En la figura 4.1 una partícula inicialmente ocupa la posición A y después de
experimentar un desplazamiento en el plano pasa a ocupar la posición A¢.Para poder
determinar su nueva posición es necesario conocer sus dos coordenadas (x, y) de su nueva
posición o las dos componentes dx , dy del vector desplazamiento rAA¢ . Siendo ambas
independientes
entre sí concluimos
que la partícula en el
plano tiene 2
grados de libertad.
Otra manera de
poder determinar
la nueva posición A es
conociendo el
vector
desplazamiento
r ¢ y el ángulo
AA
f con lo que también
deducimos que la partícula en el plano tiene dos grados de libertad

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Razonando en forma similar se concluye que en el espacio la partícula tendrá tres grados de

libertad (x, y, z) o ( dx , dy , dz ) tal como se muestra en figura 4.1(b)

4.1.2GRADOS DE LIBERTAD DE UN SOLIDO RIGIDO.

Para poder determinar los grados de e libertada de

un sólido rígido en el plano, analizaremos a la barra
de extremos AB, y longitud L. Inicialmente la barra
tiene la posición definida por las coordenadas de A y
B al desplazarse la barra en el plano, pasara a ocupar
la posición R1=10 (9,81)(0,90)(150) =14,24kN /m B ¢ para poder determinar la nueva
posición de la barra es necesario conocer las
coordenadas de A¢= ( x A , yB ) y B ¢= ( xB , yB ) .

Aparentemente el sólido tendría cuatro grados de

libertad; sin embargo las cuatro variables que
determinan la posición final no son independientes entre sí .Si conociéramos, tres de las cuatro
variables , la cuarta variable se puede determinar por la relación

A¢B ¢ = L = ( xB - xA ) 2 + ( yB - y A ) 2 . También los grados de libertad de la barra se

determinan por las componentes de los desplazamientos d A = ( dAx , dAy ,) y

d B = ( dBx , dBy ,) 2
y su relación con su longitud. L= ( dBx - dAx ) 2 + ( dBy - dAy ) .

En la figura 4.3 el sólido para pasar de una posición a otra lo hace mediante una traslación
más una rotación. Durante la traslación los desplazamientos de todos sus puntos son iguales
en la figura 3.3 el sólido se traslada de 1 a 3 y de 3 a 4 gira un ángulo f . Nótese que la
traslación de 1 a 3 se puede realizar mediante un traslación en x (de 1 a 2) más una traslación
en y de (2 a 3 ) en y finalmente una rotación f . Con lo que se concluye que un sólido rígido
en el plano tiene tres grados de libertad dx , dy y df .
Posteriormente veremos que los desplazamientos entre dos puntos del solido rígido están
relacionados por d B = δA + d f x ( B - A)

Los grados de libertad de los sólidos rígidos representados por desplazamientos lineales o
angulares, se pueden restringir mediante apoyos o uniones .cuya función es impedir
algunos o todos los grados de libertad - Cundo las fuerzas están situadas en un plano, la
partícula puede variar su posición mediante un desplazamiento d = ( dx , dy ) cuyas

componentes dx y dy son independientes entre sí. Si se quiere que la partícula no se mueva

tenemos que colocar a la partícula o al sólido rígido apoyos o vínculos que restrinjan los
desplazamiento o giros con respecto a Tierra o con respecto a otro solido rígido al cual está
conectado

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En el espacio un sólido rígido tiene seis grados de libertad de libertad dx , dy , dz , f x

f y ,f z

En el espacio el sólido rígido tiene 6

grados de libertad d = ( dx , dy , dz ) f = ( f x ,f y ,f z )
Cuando se tiene un mecanismo o una estructura formado por varios sólidos rígidos, unidos
entre sí por pines, bielas etc. el número total de los grados de libertad del mecanismo o
estructura será igual a la suma de los grados de libertad del que tiene cada uno de los
elementos que tiene el mecanismo a los cuales se les disminuirá los grados de libertad que les
restringen los apoyos y los elementos de de conexión

RESTRICCIÓN DE LOS GRADOS DE LIBERTAD DE UN SÓLIDO RIGIDO.

Los tres grados de libertad que posee un sólido rígido en el plano o los seis grados que tiene en
el espacio se pueden restringir parcial o totalmente por medio de vínculos.

VINCULO. Se define como vínculo toda condición geométrica que limite el desplazamiento del
elemento rígido en el plano o en el espacio.

Los vínculos pueden ser absolutos o relativos según restrinjan el desplazamiento con respecto
a Tierra o con respecto a otro solido al cual está unido por elementos de conexión.

Entre los vínculos absolutos se tienen:

APOYO DIRECTO Restringe un grado de libertad con respecto a Tierra siendo dy = 0 y

dx ¹ 0 y f z = ¹ 0 impide el desplazamiento en la dirección perpendicular a la superficie
de contacto no así el desplazamiento horizontal ni el giro, la restricción del desplazamiento se
debe a la acción de la fuerza N

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Los cuerpos se unen a Tierra por medio de apoyos y a otros cuerpos por medio de vínculos
relativos o ligaduras; en sistemas planos de cargas se tiene los siguientes apoyos

APOYO LIBRE Restringe un grado de libertad d y = 0 , mediante la reacción vertical N

siendo dx ¹ 0 y f z = ¹ 0 . El sólido puede desplazarse horizontalmente o girar en
torno del pasador que lo conecta al apoyo

APOYO ARTICULADO Restringe dos grados de

libertad d y = 0 , dx = 0 mediante reacciones vertical y horizontal cuya resultante es
oblicua , siendo f z ¹ 0 el sólido puede girar en torno del pin que lo une al apoyo articulado

ARTICULACIÓN. Es un ligadura formada por un pasador, pin o perno que restringe los
desplazamientos relativos entre dos elementos de una estructura o mecanismo, la
articulación restringe dos grados de libertad d y = 0 , dx = 0 f z ¹ 0 lo que
permite que A gire con respecto a B ( o viceversa) Si en el pin concurren n elementos,
éste forma (n-1) rotulas simples que restringen 2(n-1) . grados de libertad .Se produce una
reacción en larticulación oblicua que puede descomponer en dos componentes

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d ) Empotramiento .(ver figura 4.9) Restringe tres grados de libertad d y = 0 , dx ¹ 0

y f z = 0.

Se genera una reacción oblicua que no pasa por el empotramiento pero que se puede reducir a
dos componentes ortogonales y un momento M

Ejemplo 4.1

Determine Los grados de libertad de las estructuras mostradas.

Solución

A)

El elemento está formado por tres sólidos rígidos 1, 2, y 3

con tres grados de libertad cada uno que hacen en total 9
grados de libertad. El apoyo articulado A restringe 2 grados
de libertad. El apoyo libre E restriñe un gado de libertad .Los
pasadores en B, C y D que constituyen articulaciones cada
una de ellas restringe 2 grados de libertad haciendo un total
de 2+1+3(2) = 9 restricciones en consecuencia los grados de
libertad de la estructura es 3(3)-9 = 0 grados de libertad

B)

La estructura está formada por tres elementos 1,2, y 3 con un

total de 9 grados de libertad Los apoyos articulados A y B
restringe cada uno 2 grados de libertad .El apoyo libre A
restringe 1 grado de libertad. El pin D constituye 2
articulación simples una al unir 1 con 2 y la otra al unir 2 con
tres que restringen 4 grados de libertad. Los apoyos y la
articulación múltiple restringen los 9 grados de libertad de la
estructura por lo tanto no tendrá grados de libertad

C)

El elemento está formado por dos sólidos rígidos con un

total de 6 grados de libertad. El apoyo articulado A restringe
2 grados de libertad, la articulación B dos grados de libertad
El balancín C Restringe 1 grado de libertad que consiste en
impedir el desplazamiento de la barra 2 perpendicular a la
barra. Obsérvese que el balancín C que no forma parte del
mecanismo tiene un grado de libertada que hace que el
elemento 2 pueda girar un ángulo f z que es el mismo ángulo que gira el balancín. En
consecuencia se tiene un mecanismo con 1 grado de libertad.

4.1.3 VINCULOS RELATIVOS.- LIGADURAS

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Las ligaduras son elementos que unen dos sólidos rígidos y que restringen los grados de
libertada relativos lineales o angulares de un sólido rígido con respecto a otro.

LLGADURAS DE PRIMER GÉNERO

a) Biela

La biela es un elemento rígido que tiene sección transversal pequeña comparada con su
longitud impide el desplazamiento relativo en la dirección de su eje de un cuerpo S 1 con
respecto a otro S2 (o viceversa). En consecuencia el cuerpo S 1 ejerce una fuerza F colonial, con
la biela, sobre S2 o (o viceversa) su sentido depende de la carga. Que actúen sobre S 1 y
S2.restringe un grado de libertad

a) Examinemos la ligadura formada por cuatro bielas paralelas y una vertical.

El cuerpo S1 podrá desplazarse con respecto a S2 o (o viceversa) en el sentido vertical y

horizontal pero le impide pero le impide girar por lo tanto S 2 producirá sobre S1 un momento
M (o viceversa) cuyo sentido dependerá de las cargas que actúen sobre los dos cuerpos.

LIGADURAS DE SEGUNDO GENERO

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a) La articulación es una ligadura constituida por pines, peros, etc. que une dos cuerpos
y que restringen dos grados de libertad

Los desplazamientos de S1 con respecto a S2 (o viceversa) en la dirección vertical y horizontal

están restringidos no así el giro, por lo tanto S 2 produce sobre S1 una fuerza Fx y Fy (o
viceversa) cuyos sentidos dependen de las cargas.
b) Ligadura formada por dos bielas paralelas.

Impiden el desplazamiento relativo horizontal y el giro de un cuerpo con respecto a otro, lo

que hace que S2 produzca sobre S1 una fuerza horizontal equivalente a N y un momento M
dependiendo el sentido de ambos, de las cargas

LIGADURAS DE TERCER GÉNERO

a) Ligadura formada por tres bielas

Las tres bielas que unen a los sólidos rígidos S 1 y S2 restringen los desplazamientos vertical,
horizontal y el giro de uno con respecto al otro lo que hace que S 2 genere sobre S1 (o viceversa)
una fuerza horizontal N una fuerza vertical V y un momento M

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APOYOS PARA ELEMENTOS RÍGIDOS TRIDIMENSIONALES

a) Cable

Restringe un grado de libertada en dirección del

eje del cable

No restringe fuerzas decompresión

b) Apoyo sobre superficie lisa

Restringe un grado de libertad en la dirección

perpendicular a la superficie de contacto .
Permite desplazamiento sobre la superficie y
giros en el punto de apoyo de la superficie

c) Rodillo sobre superficie lisa

Como el apoyo anterior, restringe un grado

de libertad en el sentido normal a la
superficie. Permite desplazamientos sobre la
superficie de contacto y giros en tornos de la
superficie de contacto.

a) Articulación esférica
Restringe los desplazamientos dx = dy = dz = 0 pero no restringe los giros
f x ¹ 0 ,f y ¹ 0 y f z ¹ 0

b) Chumacera

Restringe 4 grados de libertada ,

no restringe dy ni f y

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c) Articulación lisa

Restringe 5 grados de libertad solo permite giro en

Restringe 5 grados de libertad

só0lo permite el giro f x¹ 0

d) Bisagra

Restringe 5 grados de libertad solo

permite rotaciones en torno de z
fz¹ 0

e) Empotramiento

Restringe los seis grados de libertad en consecuencia el cuerpo no gira ni se desplaza

4.1,4 PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD

Este principio de naturaleza experimental indica que las condiciones de equilibrio o

movimiento de un sólido rígido no se alteran
si se desplaza el punto de aplicación de las
fuerzas exteriores que actúan sobre él a lo
largo de su recta de acción. Observese el
solido rigido mostradao en la figura adjunta
sobre el cual actúa la fuerza F. que actúa en

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el punto P1 de la recta de acción L . Si en el punto P 1 agregamos la fuerza –F y en el punto P2

agregamos la fuerza F .La aplicación de estas dos fuerzasproduce el mismo efecto que si se
desplazara la fuerza F del punto P 1 al punto P2 de la recta de acción de la fuerza. Por lo tanto las
fuerzas exteriores que actúan sobre un sólido rigído puede representrse por un conjunto de
vectores deslizantes.

4.1.5 CONDICIONES DE EDUILIBRIO PARA UNA PARTÍCULA

Al ocuparnos de los conceptos fundamentales en el Capítulo 1 vimos que la partícula es la

idealización de un cuerpo que carece de dimensiones geométricas. En la se muestra a una
partícula A sobre la cual actúan las fuerza, F1 , F2 …. Fn cuya resultante es R .Por ser las
fuerzas concurrentes el momento con respecto al punto A representado por la partícula, es
nulo. Como la partícula no debe girar con respecto a ningún punto del espacio, como por
ejemplo B, el momento con respecto a este punto debe ser cero. Como los momentos de un
sistema de vectores están relacionados de la siguiente manera.

MB = M A + R x ( B- A)

Como l M B y M A son nulo y siendo ( B- A) ¹ q se concluye que para que la partícula este
en equilibrio se debe tener

n
R = å Fi = q (4.1)
1

La ecuación vectorial (5.1) podemos escribirla en f unción de sus coordenadas rectangulares y

tener tres ecuaciones escalares

å Fx = 0 å Fy = 0 å Fz = 0 (4.2)

En donde å Fx , å Fy , å Fz representan la suma

algebraica de las componentes rectangulares de las
cargas las reacciones de los apoyos y el peso propio .

En el caso de las fuerzas coplanares la ecuación (4.2)

å Fx = 0 å Fy = 0
(4.3)

4.1.6 ECUACIONES DE EQUILIBRIO DEL SOLIDO RIGIDO

EN EL PLANO

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Si se tiene un solido rigido en el plano, sometido a un sistema de cargas cualquiera para

mantenerlo estático, es necesario restringir sus tres grados de libertada mediante apoyos a fin
de evitar que se desplace o que gire. Los desplazamientos se impiden si la suma total de las
fuerzas que actúan sobre él ,incluyendo las reacciones y el peso propio, es nula .Los giros se
impiden haaciento que la suma de los momentos que producen las fuerzas anteriormente
mencionadas también sean nulos. Estas condiciones se pueden excpresar de la siguiente
manera

n
å Fi = θ
i=1

n
å Mi (4.4)
i=1

O las siguientes ecuaciones escalares

å Fx = 0 å Fy = 0 å MP = 0 (4.5)

Siendo P un punto del sólkido rígido o del plano que lo contiene

Tambien se puede usar

å Fx ó å Fy = 0 , å M A = 0, å MB = 0 (4.6)

Siendo A y B dos puntos cualquiera del sólido rigido o del plano que lo contiene

Finañmente tambies es posible usar

å M A = 0, å MB = 0 å MC = 0 (4.7)

4.1.7 DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

Los elementos que son usados en mecánica, están unidos entre sí, por conexiones o vínculos
formando estructuras o mecanismos que se fijan mediante apoyos a Tierra, o a elementos
fijos. Podemos decir que un cuerpo es libre, cuando se encuentra aislado de todos aquellos
que lo rodea, en consecuencia no existe contacto entre ellos.

El diagrama de cuerpo libre de cuerpo rígido es un croquis o esquema del cuerpo, de dos o
más cuerpos totalmente aislado o o libres de los demás que indican las fuerzas ejercidas por
todos los otros sobre el considerado.

Todo diagrama de cuerpo libre debe tener tres características:

1. Es un esquema del cuerpo

2. El cuerpo se presenta totalmente separado de todos los demás incluidos apoyos
vínculos y conexiones e.tc
3. Las acciones sobre el cuerpo de cualquier otro suprimido en el proceso de aislamiento
se representan en el diagrama por una o varias fuerzas. Si el sentido de las fuerzas

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desconocidas no es evidente a primera vista puede determinarse uno determinado

como hipótesis y corregirlo después si resulta no ser verdadero

El diagrama de cuerpo libre constituye un elemento básico para identificar correctamente

todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo para cada caso particular que se presente. A
continuación se determinaran los diagramas de cuerpo libre para cada caso particular

Ejemplo. 4.1

Dibujar el diagrama de cuerpo libre de las esferas mostradas en la figura 4.14.cuyos pesos son
WA y WB . La esfera A esta sostenida por el cable CD .Totas las superficies en contacto son lisas

Para
el diagrama (a) Se ha suprimido la cuerda y se ha remplazado
por la acción que ejerce la cuerda sobre la esfera A que
consiste una fuerza de tracción T . De la misma manera se ha
suprimido la esfera B y su acción sobre A se ha remplazado
por la fuerza F dirigida hacia G . Finalmente se determina la
fuerza que ejerce la Tierra sobre A como consecuencia de la
ley de la gravitación universal y actuando en el centro de
gravedad de la esfera A.

Para el diagrama de cuerpo libre de B, al aislar la esfera B la esfera A suprimida ejerce sobre B
una fuerza igual y de sentido contrario a la que ejerció B sobre A (acción y reacción). El muro
ejerce sobre B una fuerza R y finalmente se tiene el peso W B que actúa en el centroides de B

En la figura c se ha considerado el diagrama de cuerpo de las dos esferas (juntas) actuando

sobre el conjunto la fuerza de la cuerda los pesos propios y la reacción de del muro.

Ejemplo

Determinar el diagrama de cuerpo libre para

las vigas mostradas

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Vamos a remplazar la fuerza distribuida por dos

fuerzas concentradas equivalentes que actúan en su
centro de presión

En el
diagrama
de cuerpo
libre (a) al
no existir
fuerzas horizontales se concluye que D x =0. Lo
mismo sucede en el diagrama de cuerpo libre (b) lo que hace que Ax =0
Ejemplo

Para la figura 4.24 determinar el diagrama de cuerpo libre de los elementos de la estructura
mostrada sobre la cual actúa una carga W y formada por 3 barras fija a Tierra por dos apoyos
articulados y conectadas entre sí por pines lisos. Despreciar el peso propio de los elementos
rígidos

La barra DE esta desprovista de carga en consecuencia podemos afirmar que en D y E no existe

Dy ni Ey. Es necesario hacer el diagrama del pin B por estar aplicada en él la carga W.

Hacer el diagrama de cuerpo libre para el elemento

mostrado en la figura 4.36 formado por tres barras
identicas de peso W cada una, que esta soportada por
tres armellas lisas.

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La armella A no restringe el desplazamiento dAz ni el giro f Az en consecuencia Az = 0 y

M Az = 0

La armella B no restringe el desplazamiento dBy ni el giro f By por lo tanto By = 0 y

M By = 0

La armella C no restringr el desplazamiento dBx ni el giro f Cx lo que hace que Bx = 0 y

M Cx = 0

Determinar el diagrama de cuerpo libre de una

placa de peso W , que está sostenida por las
bisagras D y E atornilladas a la placa y al muro y el
cable BA

Las bisagras no restringen el giro de la placa en torno del eje de las bisagras (eje x en este
caso ) en consecuencia en las bisagras D, y E M Dx = M Ex = 0

4.1.8 CASOS PARTICULARES DE EQUILIBRIO EN EL PLANO

a) Equilibrio del sólido rígido por medio de dos fuerzas

Seai el solido rígido mostrado en “equilibrio “por acción de las fuerzas F 1.y F2 Si afirmamos
que el solido esta en equilibrio Estamos admitiendo dos cosas 1) Que la suma de las dos
fuerzas F1 y F2 es nula, lo cual sólo se consigue si lasdos fuerzas son iguales paralelas y de
sentido contrario 2) como el momento generado por estas dos fuerzas debe ser nulo, nos
conduce a afirmar que las fuerzas son colineales con lo que se concluye. Que si un sólido rígido
esta en equilibrio por la acción de dos fuerzas estas tiene que ser iguales de sentido contrario y
colineales

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Fig. 4.29

Equilibrio de un anillo circular de radio r y masa m

Fig.2.30

b )Equilibrio del sólido rígido por

medio de tres fuerzas fuerzas

Si el solido rígido mostrado en equilibrio por acción de tres fuerzas F 1, F2 y F3 por estar en
equilibrio la suma de las tres fuerzas debe ser nula y para que el momento también sea nulo
es necesario que las fuerzas se corten en un punto del solido o del plano que lo contiene

Figura 4.31

Barra de peso W en erquilibrio por R b perpendicular a labarra y Ra que concuren en P

146
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Figura 4.40

Ejemplo 4.2

Un peso de 1500N se fija a una polea de peso despreciable que puede rodar sobhre el cable
ABC
La polea y el peso se mantienen en la posición mostrada mediante un segundo cable DE el
mcual es paralelo a la porción BC del cable principal. Hallar la tensión en el cable ABC y la
tensión en el cable DE

Del diagrama de C.L se tiene

Tgα =1/2,5= 0,4 α=21,8o tgβ=tg 45o

o o
å Fx = - T cos 21,8o + P cos 45 + T cos 45 = 0
o o
å Fy = Tsen 21,8o + Psen 45 + Tsen 45 = 1500

0, 707 P - 0, 221T = 0 (a)

0, 707 P + 1, 0785 T = 1500 (b)

Resolbiendo (a) y (b) se tiene P=361N T= 1155 N

Ejemplo 4.3

Un hombre mantiene en equilibrio un cilindro de 200N en el punto (x,y) = (2,1) con una fuerza
paralela al plano en el punto de contacto si la fricción entre el cilindro y la superficie
parabólica, Calcule la fuerza ejercida por el hombre .

Del diagrama de C.L

Sea F la fuerza que ejerce el hombre y N el piso

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La normal N es perpendicular a la tangente de la parábola y F es paralela a la tangente

dy x o
= = Þ tg q = 1 Þ q = 45
dx 2

å Fx = 0 Þ - N cos 45 + Fsen 45 = 0 Þ N = F (a)

å Fy = 0 Þ Nsen 45 + Fsen 45 = 200 (b )

Resolbiendo F = 141.42 N

Ejemplo 4.4

Hallar El ángulo q apodptado por el agitador de

longitud L en equilibrio en una taza hemisférica lisa si
L=3R

El agitador esta en equilibrio por la acción de

tres fuerzas , que se cortan en un punto . Si
N es la fuerza que ejerce la taza en la parte
1

inferior y N 2 es la fuerza que ejerce el borde

de la taza sobre la barra, Lasd tres fuerzas se
cortan en P .El triángulo ABP es un triangulo
rectángulo recto en B y ninscrito en la
circunferencia de radio r . Tomando como ejes
la dirección de la barra y su perpendicular
tenfremos

å Fx = 0 Þ N cos q - mg senq = 0 (a)

1

å Fy = 0 Þ N1senq + N 2 - mg cos q = 0 (b)

148
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æ3 ö
å FM A = 0 Þ N 2 2 r cosq - mg ççç r ÷÷cos q = 0 (c)
è 2 ø÷

3
De ( c) N = mg de (a) N = mg tgq
2 4 1

Remplazando en (b)

sen 2q 3 sen 2q 3
mg + mg - mg cos q = 0 Þ + - cos q = 0
cos q 4 cos q 4

2 2 2
4(1 - cos ) + 3 cos q - 4 cos q Þ 8 cos q - 3 cos q - 4 = 0

o
cos q = 09190 Þ q = 23, 22

Ejemplo 4.5

Para la estructura mostrada determinar las

reacciones en A y B lo mismo que las fuerzas que
ejercen los pasadores sobre las barras y la polea

å Fx = 0 Þ D = - F (a)
x
å Fy = 0 Þ D = - F (b)
y

Del diagrama del cuerpo (2)

å M A = 2 RC x - 2 RC y - 3 RF = 0 ( c)

å Fy = 0 Þ A = C (d)
y x

149
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å Fx = 0 Þ A = C - F ( e)
x x

Del Diagrama de cuerpo libre (3)

å M D = - 5 R B - 3R C = 0 (f)
y y
å Fy = 0 Þ B + C - F = 0 (g)
y y
å Fx = 0 Þ Bx + C x - F = 0 (h)

Combinando las ecuaciones anteriores se llega a

3 5
B =- F C = A =- F C = 4F B = - 3F A = - 3F
y 2 y y 2 x x x

Tambien se pudo utilizar el siguiente Diagrama de cuerpo libre

å M A= 0 Þ 6 R F + 2 RBx = 0 Þ B = - 3F
x

å Fx = 0 Þ Ax + Bx = 0Þ Ax = 3 F

Problema N°4.6

Dos vigas de sección rectangular están unidas por cuatro platinas, dos en la parte delantera y
dos en la parte superior, de sección transversal que se conectan a las vigas por medio de
cuatro pernos de Si los ejes de las platinas están separados entre sí 60 cm y las vigas se cargan
con w  1000 N / m y P  5000 N tal como se muestra en la figura. Determinar:

(a)Las fuerzas en la platinas.

(b) ElLa reaciones en A y C

150
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Solución:

Hacendo un corte en las platinas y aislando la parte izquierda de la viga se tiene el diagrama
de cuerpo libre mostrado

N1 y N 2 fuerzas en las platinas; No hay

cortante en las platinas; Si los hubiese
girarían.

F x 0 N 2  N1  0 Þ N1  N 2

 100  3  x3   2  0, 6 N1   0
1 2
M A 0   N1  2500
2 3 

1
å Fy = 0 Þ R A = ( 3) (1000) = 1500 N
2

Considerando toda la estructura

151
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å Fy = 0 Þ 1500- 1500- 5000+ Rc = 0 Þ R = 5000 N

C

å M c = 0 Þ - 1500 ( 5) + 1500 ( 3) + M = 0 Þ M C = 3000 N - m

c

Ejemplo 4,7
El fondo de un canal de agua, que se
muestra en sección en la figura,
consiste en dos planchas uniformes
rectangulares AB y BC cada una de las
cuales tiene una masa 1500 kg y estan
articuladas por un pasador a lo largo
de su eje comum B y también lo estan
a la base del canal fijo a lo largo de sus
bordes A y C .la longitud del canal es
de 6 m medida perpendicularmente al
plano de la sección Determinar La
fuerza P por metro de longitud del
canal que cada placa ejerce sobre ejerce sobre el eje en B

Solución
R1 = 1000( 9,81) ( 0,90) ( 150) = 14,24kN / m
æ0,90 ö÷
R2 = 1000( 9,81) çç ÷( 1,50) = 6,62kN
çè 2 ø÷
W = 1,5( 9,81) / 6 = 2,45kN

æ1,5ö
å M A = 0Þ ( 0,90) P- 2,45( 0,60) - 13,24( 0,75) - 6,62ççç ÷ ÷= 0Þ P= 16,35 kN
è 2 ø÷

Ejemplo

La compuerta AB es de forma rectangular de

altura h= 1,50m y ancho 1,10m se usa para
cerrar un deposito que contiene aceite y
agua tal como se muestr en l fiugura .

152
MECÁNICA PARA INGENIEROS ESTÁTICA
Ing. Pedro Obando Oyola

Calcular el momento M que se debe aplicar en B requerido opara mantener cerrada la

abertura .

Densidad del aceite 850 kg/m 3

Solucion

Determinemos la presión en B y A para determinar las fuerzas que acruan en AB

pB = 850( 9,81)( 0,6) = 5003,10 N / m2

La presión al nivel de la línea que divide el aceite y al agua

2
p = 850 ( 9,81) ( 1,20) = 10006, 20 N / m

2
p A = 850 ( 9,81) ( 1,20) + 1000 ( 9,81) ( 0,90) = 18835, 20 N / m

El diagrama de cuerpo libre de la compuerta

F = p ( 0,6) ( 1,1) = 5003,10 ( 0,6) ( 1,1) = 3, 302 kN y1 = 0, 30 m

1 B

æ ö
F2 = ( 10006,20- 5003,10) ççç06 ÷÷÷( 1,1) = 1, 651 kN y2 = 0, 40 m
è2ø

F = ( 10006,20) ( 0,90) ( 1,1) = 9, 91 kN y3 = 1, 05 m

3

0,90
F = (18 835, 20 - 10006, 20)
4
( 1,1) = 4, 37 kN y = 1, 20 m Tomandeo momentos con
4
2
respecto a B

å M B = 0Þ M - 3,30( 0,30) - 1, 651( 0,40) - ( 9,91) ( 1,05) - ( 4,37) ( 1,20) = 0

M = 17, 30 kN - m

Ejemplo

153
MECÁNICA PARA INGENIEROS ESTÁTICA
Ing. Pedro Obando Oyola

La placa de 200mm x 300mm cubre la avertura de un deposito al cual esta unido por cuatro
pernos . El deposito tiene mercurio cuya densidad
es 13570 kg /m3. Determinar las fuerzas de tracción
en los pernos

Solución

p1 = 13570 ( 9,81) ( 0,25) = 3328, 04 N

p2 = 1357 ( 9,81) ( 0,250+ 0,300 sen 45) = 61 51, 98 N

F1 = 33280,43( 0,3) ( 0,2) = 1,997 kN

æ0,2 ö
F2 = ( 6151,98 - 3328,04) ( 0,3) çç ÷ ÷= 0,847 kN
çè 2 ø÷

å M B = 0 Þ 2TA ( 350) - 1,997 ( 175) - 0,847 ( 125) = 0

TA = 0,651kN
å Fn = 0 Þ 2( 0,651) - 1,997 - 0,847 + 2TB = 0
TB = 0,771kN

TA = 0,651kN

å Fn = 0 Þ 2( 0,651) - 1,997 - 0,847 + 2TB = 0

TB = 0,771kN

Ejemplo

Determinar la fuerza vertical total ejercida por por la tierra sobre la alcantarilla de diámetro D
si el peso específico g = 2500 kN /m3 . Si asumimos que la tierra se comporta comop un fluído
. Siendo el diagrama de intensidad de la presión la que se muestra en la figura( b)

R1= 10 0(9,81)(0,90)(150) = 14,24kN /m

Solución

Vamos a determinar la la componente vertical

por integración debido a que el valor de la
presión y la mnormal esta variando para cada
puno de la superficie curva

154
MECÁNICA PARA INGENIEROS ESTÁTICA
Ing. Pedro Obando Oyola

Tomando un área elemental dA de longitud ds y profundidad b=1 se tiene

n
R= å i= 1
Fi = ò p dA e (a)

p = g ( h - r cos q) dA = ds ( 1) = rdq
p /2

R = 2 òg ( h - r cos q) rd q e (b)
o

En la integral (b) el vctor unitario e es un vector de dirección variable . Para poder efectuar la
integración expresemos e en función de los vectores unitarios i , j
p /2

R = 2 òg ( h - r cos q) rd q [ i cos q + j sen q ]

o

La componentente Vertical de la fuerza que ejerce el terreno sobre la alcantarilla será

p /2

RV = 2 òg ( hr cos q - r 2 cos 2 q) d q
o

Integrando se tiene obntiene la fuerza vertical

æ dö
Rx = - g d ççh - p ÷ ÷
çè 8 ø÷

Ejemplo

155
MECÁNICA PARA INGENIEROS ESTÁTICA
Ing. Pedro Obando Oyola

Determinar la fuerza mínima P para mantener cerrada la compuerta de espesor delgado y

forma circular cuya masa es de 3100 kg siendo su longitud de 1,80m (perpendiculas al ,plano
del papel)

Solución

Determinemos las fuerzas en el D.C.L siendo

W1 = peso dee la compuerta y W2 = peso del
agua de ¼ de cilindo

p = 1000 ( 9,81) ( 2,7) = 26 487 N

B

2R
W = 3100 ( 9,81) = 30 411 N x = = 1,179 m
1 1 p

2 4R 4( 2,7)
W = 1000 ( 9,81) ( p ) ( 2,7) ( 1,8) / 4 = 101 101 N x = = = 1,146 m
2 2 3p 3( p )

F = 26487 ( 2,7) ( 1,8) / 2 = 64 363 N y = 1,80 m

3 3

F = 26487 ( 2,7) ( 1,8) = 128 726 N x4= 1, 35

4

Tomando momentos con respecto a la articulación A

å M A= 0 Þ - 30 411( 1,179) - 101101( 1,146) + 64363 ( 1,8) + 128 726 ( 1,35) - 2, 7 P = 0

P = 44 998 N » 45 kN

156