Tema 3.

Análisis de Fourier para Señales

y Sistemas de Tiempo Continuo
TEMA 3

Contenidos.
• Relación con la transformada de Laplace.
• Desarrollo en Serie de Fourier para señales periódicas.
• Representación de señales sinusoidales en frecuencia.
• Ecuación de síntesis.
• Ecuación de análisis.
• Condiciones de Dirichlet y propiedades del DSF.
• Ejemplos de DSF.

• Transformada de Fourier para señales en tiempo continuo.

• Ecuaciones de análisis y síntesis.
• Relación con el DSF.
• Propiedades. Relación de Parseval.

• Respuesta en frecuencia de los sistemas.

 RELACIÓN CON LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Laplace: Proyección de la señal sobre el posible conjunto de exponenciales
complejas, donde la variable s contempla tanto la parte real como la parte imaginaria.

Fourier: Proyección de la señal sobre el conjunto de exponenciales imaginarias puras.

Tiempo continuo:
Si utilizamos exponenciales complejas con parte real y parte imaginaria:
est s = σ + jω Transformada de Laplace
Si utilizamos exponenciales complejas solo con parte imaginaria:
est s = jω Transformada de Fourier

X(ω) = X(s)|s=jω
 DESARROLLO EN SERIE DE FOURIER
Supongamos la siguiente señal:

x(t) = Acos(ω1 t + ϕ1 ) + Bcos(ω2 t + ϕ2 )

Utilizando la igualdad de Euler, podríamos descomponerla en:
A (jω1 t+ϕ1 ) A −(jω1 t+ϕ1 ) B (jω2 t+ϕ2 ) B −(jω2 t+ϕ2 )
x(t) = 2e + 2e + 2e + 2e =
A ϕ1 jω1 t A −ϕ1 −jω1 t B ϕ2 jω2 t B −ϕ2 jω2 t
2e e + 2e e + 2e e + 2e e

Amplitud Fase
B B
2 2

A A ϕ1
2 2
ϕ2

−ω2 −ω1 ω1 ω2 ω −ω2 −ω1 ω1 ω2 ω

−ϕ2
−ϕ1
 DESARROLLO EN SERIE DE FOURIER
Exponenciales complejas armónicamente relacionadas entre sí:
Φk (t) = ejkω0 t
Todas las señales anteriores tienen periodo mínimo o fundamental):
2π
Tk = kω0
Además, todas ellas son periódicas en:
2π T0
T0 = ω0
Tk = |k|

Por tanto, la siguiente combinación de exponenciales complejas tendrá periodo T0:

P
∞
x(t) = ak ejkω0 t
k=−∞

La componente para k = 1 tendrá periodo T0 o equivalente pulsación ω0 y se

denomina primer armónico de la señal. Para valores de k = ±n |n| > 1 las
componentes tendrán pulsaciones de wk=n = nω0 y se denominan n-ésimo
armónico.
La componente para k = 0 corresponde a una componente continua.
 DESARROLLO EN SERIE DE FOURIER
Ejemplo: Consideremos la siguiente señal periódica.(To = 1)

x(t) = 2 + 3cos(2πt + π/4) + cos(4πt) + 5cos(8πt + π/3)

12

10

-2

-4

-6

-8
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
 DESARROLLO EN SERIE DE FOURIER
P
k=3
x(t) = 2 + 3cos(2πt + π/4) + cos(4πt) + 5cos(8πt + π/3) = ak ejkω0 t
k=−3
π 1
a1 = 32 ej 4
π
Con ω0 = 2π a0 = 2 a±2 = 2 a3 = 52 ej 3
π π
a−1 = 32 e−j 4 a−3 = 52 e−j 3
12

10

0 12
12
-2 10

10 -4 8

-6
8 6

-8 4
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
6
2

4 0

-2
2

0 =+ 12

10
-4

-6

-2 -8
8 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

-4 6

4
-6
2 12

-8 0 10
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-2 8

-4 6

-6 4

-8 2
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
0

-2

-4

-6

-8
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
 ECUACIÓN DE SÍNTESIS DEL DSF
En el ejemplo anterior, vemos como una señal periódica de periodo T0 puede ser
expresada como una serie de exponenciales complejas armónicamente relacionadas.
La pregunta clave es: ¿Podemos generalizar el concepto anterior y suponerlo para
cualquier señal periódica?

Respuesta: Si x(t) es periódica con periodo T0 y cumple las condiciones de Dirichlet

(las vemos más adelante) entonces puede ser descompuesta como una serie de
Fourier:
P
∞
x(t) = ak ejkω0 t
k=−∞

La ecuación anterior se denomina ecuación de síntesis del Desarrollo en Serie de

Fourier.
Tal como hemos visto, los diferentes coeficientes ak, en general, serán números
complejos.
 ECUACIÓN DE ANÁLISIS DEL DSF
¿Cómo calculamos los diferentes coeficientes ak?
Respuesta: Mediante la ecuación de análisis.

1
R −jkωo t
ak = T0 T0
x(t)e dt
Demostración:
P
∞
jkω0 t −jnω0 t
P
∞
x(t) = ak e x(t)e = ak ej(k−n)ω0 t
k=−∞ k=−∞
R −jnω0 t
R P
∞
Integrando sobre un periodo a ambos lados:
To
x(t)e dt = T0
ak ej(k−n)ω0 t dt
k=−∞
R P
∞ R
To
x(t)e−jnω0 t dt = ak T0
ej(k−n)ω0 t dt (a)
k=−∞
Calculamos la integral anterior:
R j(k−n)ωo t
R 0 k 6= n
T0
e dt = T0
cos(ω0 (k − n)t + jsen(ω0 (k − n)t)dt =
T0 k = n
Sustituimos en (a):
R 1
R −jnωo t
To
x(t)e−jnω0 t dt = an T0 an = T0 T0 x(t)e dt
ECUACIÓN DE ANÁLISIS DEL DSF

Ejemplo: calcule los coeficientes del DSF de la siguiente señal

0 2k + 0.5 < |t| < 2k + 1.5, k ∈ Z

x(t) =
1 Resto

1.5
1
R1
ak = 2 −1 x(t)e−jkπt dt
1
³ jkπ/2 −jkπ/2
´
1 e −e
ak = 2 jkπ
0.5

0 sen(π k
2)
ak = πk
-0.5

-1
ak = 12 sinc( k2 )
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
ECUACIÓN DE ANÁLISIS DEL DSF

Ejemplo: En general para un tren de pulsos, generalizando la señal anterior

P ¡ t−mT ¢
x(t) = A Π τ
0

1
R τ

A ak = T0
2
− τ2
Ae−jkω0 t dt
³ τ τ ´
A ejkω0 2−e−jkω0 2
τ ak = T0 jkω0
−τ
2 T0 t
2
2A τ
ak = T0 kω0 sen(kω0 2 )
2π
ω0 = T0
τ
Aτ sen(kω0 2 )
ak = T0 kω0 τ2

τ
Aτ kω0 2 Aτ kω0 τ
ak = T0 sinc( π )= T0 sinc( 2π )
CONDICIONES DE DIRICHLET
Es condición suficiente para que una señal pueda desarrollarse mediante DSF que
cumpla:

a) x(t) debe ser absolutamente integrable sobre cualquier periodo.

b) La variación de x(t) en cualquier intervalo tiempo está acotada, esto es, hay un
número finito de máximos y mínimos dentro de cualquier periodo de la señal.

Dada:

f (t) = 1t (u(t) − u(t − 1))

P
Definimos la señal periódica: g(t) = f (t − m) m ∈ Z
m

¿Cumple las condiciones de Dirichlet?

PROPIEDADES DEL DSF
1) Si x(t) es real se cumple que ak = a∗−k

2) Si x(t) es par los ak serán reales y pares y su valor viene dado por:
RT0
2 2
ak = T0 0 x(t) · cos ( kω0 t) · dt

3) Si x(t) es impar los ak serán imaginarios puros e impares y su valor viene dado por:
RT0
ak = −j T20 0
2 x(t) · sen (kω0 t) · dt

4) Los ak cumplen la propiedad de linealidad.

x1 (t) → ak
x2 (t) → bk
x3 (t) = αx1 (t) + βx2 (t) → ck = αak + βbk
PROPIEDADES DEL DSF
5) Desplazamiento en el tiempo
x1 (t) → ak
x1 (t − t0 ) → ak ejkω0 t0

6) Desplazamiento en frecuencia
x1 (t) → ak
x1 (t)ejω0 n → ak−n
7) Relación de Parseval.

1
R 2
P
∞
Pm (x(t)) = T0 T0
|x(t)| dt = |ak |2
k=−∞