Artículo de Revisión 1

Análisis del impacto causado en las diferentes

metodologías aplicadas en el desarrollo de
proyectos en mecatrónica, (Julio de 2020)
Gualtor A. Autor, estudiante de Ingeniería en Mecatrónica
Universidad Técnica del Norte

bajo un proceso secuencial. [2] En la última década, algunas

Resumen – El presente documento tiene por propósito la Universidades han reportado cambios en su proceso educativo.
caracterización de la investigación científica referente al Algunos de estos cambios incluyen experimentación, proyectos
desarrollo de proyecto mecatrónicos. Se realiza una revisión de
académicos e investigaciones de tipo industrial, así como
diferentes artículos en los que se abordan distintas metodologías
aplicadas en el mundo sobre el desarrollo de proyectos enfocados participación en competencias, entre otras. El objetivo de estas
a obtener mejores resultados en diferentes áreas, iniciando desde acciones fue mejorar la educación de los estudiantes con la clara
sus estudios hasta llegar al ámbito laboral en el cual se busca idea de que los estudiantes “pongan las manos” en la realización
generas nuevas estrategias para dirigir cualquier sistema o negocio de proyectos reales y útiles. [2]
en su lucha por la supervivencia.
Sin embargo, tomando otros puntos de apreciación sobre
áreas de conocimiento técnico nos lleva a la observación que en
I. INTRODUCCION
entornos industriales se sigue una evolución hacia tareas
multidisciplinares [3] La siguiente figura muestra la integración
E n la actualidad la sociedad se mueve de manera vertiginosa. de las disciplinas que intervienen en un proceso Mecatrónico,
de las cuales hacen parte Mecánica, electrónica, Computación
La generación de conocimientos es cada vez más dinámica y Control, enmarcado dentro del desarrollo de proyectos
debido a la revolución de la tecnológica referente a los ámbitos
integradores en los que se requieren de todas las áreas que
de la informática y la comunicación que contribuyen a la rápida
se visualizan allí para poder entregar un resultado acorde con
propagación de los conocimientos. El objetivo de este trabajo
de revisión es realizar un análisis y contextualizar los diferentes las necesidades de la sociedad. Es una interacción que conlleva
métodos de desarrollo de proyectos mecatrónicos. a la visión institucional de ser los mejores. La Mecatrónica es
un concepto que enfatiza la necesidad de integración e
Un proyecto es una acción en la que los recursos humanos, interacción entre diferentes ramas de la ingeniería es una
financieros y materiales se organizan de una nueva manera para tendencia relevante del diseño que tiene influencia en el
realizar una tarea diferente. En esta, teniendo en cuenta unas proceso productivo favoreciendo la integración del
especificaciones y dentro de unos límites de costes y tiempos, conocimiento, el trabajo en equipo y el desarrollo social. [4]
se intentó conseguir un cambio beneficioso dirigido según unos
objetivos cualitativos y cuantitativos. Estos elementos implican
que un proyecto supone un riesgo y una incertidumbre
considerables, y por lo tanto su éxito dependerá en gran medida
de una gestión adecuada. [1]

II. DESARROLLO

A. Metodologías usadas en la educación para el

desarrollo de proyectos

La etapa más importante de un ingeniero es su educación, por

lo tanto, una correcta impartición de conocimientos Figura 1: Mapa conceptual de la mecatrónica. [4]
provenientes de sus docentes y de la estructura de su malla
curricular podrían marcar la diferencia. Si analizamos la Una parte importante que los estudiantes deben comprender
enseñanza de la ingeniería en las últimas dos décadas, debemos es la entrega de los resultados, porque al final de todo proceso
referirnos a los programas académicos tradicionales, los cuales laboral, los resultados son la parte más importante, sin ellos no
están basados esencialmente en la enseñanza de la ingeniería existe evidencia de que se está cumpliendo con el trabajo. [5]
 Artículo de Revisión 2

tomar la producción científica y la generación de nuevas

Hoy, la perspectiva de dirección del desarrollo de tecnologías tecnologías, en una proyección hacia el crecimiento económico
educativas es la integración de varias universidades con y social de un país. [12]
empresas industriales y científicas organizacionales por red
educativa. Pero la efectividad y éxito de la implementación de En la propuesta presentada en este artículo se desarrolla una
la educación en red depende de muchas características, estrategia educativa que toma como base el modelo presentado
incluyendo amplitud y accesibilidad, así como el nivel de en, pero se agrega de manera formal la participación de expertos
contacto directo y real del profesor con los alumnos. [6] La idea en la industria para el planteamiento del problema inicial, así
de los proyectos de desarrollo es que los estudiantes simulen de como la evaluación final del proyecto. Además, se formaliza el
una manera más simple la situación en la vida profesional como enfoque multidisciplinario del proyecto con la formación de
ingeniero. Por lo tanto, ofrecemos proyectos en los que los equipos con tareas específicas. Otro aspecto relevante es la
estudiantes pueden trabajar con uno a cuatro estudiantes. Si hay construcción de la celda de manufactura a partir de cero.
más de estudiantes, todos los problemas involucrados en el Finalmente, en esta propuesta se destaca las aportaciones
trabajo en equipo ocurrirán y deberán resolverse en el equipo. tecnológicas que potencialmente los estudiantes pueden ofrecer
La tarea abarca desde la programación del trabajo hasta la a la industria. [13] En un contexto de servicio profesional
instalación de un sistema de visión artificial para un trabajo vinculado al desarrollo de proyectos de innovación tecnológica
especial. [7] se distinguen dos actores principales: el cliente y el prestador
de servicios profesionales. Independientemente si se trata de
El objetivo de la plataforma de aprendizaje desarrollada es la una empresa y de un particular, en ambos casos existirá una
aplicación autoeducada de modelos de proceso, modelos de interacción humana. Por una parte, el cliente, quien tiene una
madurez y artefactos mecatrónicos por ingeniería ágil. A eso, necesidad por satisfacer, mediante el desarrollo de un proyecto
se aplica el concepto constructivista de didáctica, de corte tecnológico y por otra parte, quien desarrolla el
proporcionando él, se requieren antecedentes teóricos para los proyecto. Bajo esta situación, es importante reconocer que el
participantes. Siendo supervisados por tutores expertos, los cliente es una persona o grupo de personas, a quienes se les debe
equipos independientes dependen a través de dos cursos que dar la oportunidad de realizar el servicio profesional de
incluyen cinco sesiones cada uno. [8] El propósito de la gestión ingeniería. El rol del cliente no se limita en efectuar la solicitud
de proyectos es planificar, operar y gestionar proyectos de o contratación de los servicios profesionales, sino también es la
manera efectiva. Por lo tanto, la selección de técnicas persona que con frecuencia, facilita los medios para lograr la
apropiadas, procesos y diseño de sistemas son importantes. El información técnica que requiere el proyecto. [14]
proceso de gestión del proyecto se ha dividido en cuatro pasos
que son "aclaración del alcance y el objetivo", "disposición", Aunque se piensa que los estudiantes de mecatrónica piensan
"práctica y gestión", "conclusión". [9] de manera multidisciplinaria utilizando estrategias de
implementación funcional y métodos de Ingeniería de Sistemas,
Los estudiantes tienen que trabajar en el proyecto siguiendo los estudiantes de ingeniería clásica a menudo desconocen este
el proceso de producción diseñado. Todos los estudiantes en el enfoque de ingeniería de sistemas multidisciplinarios. Sin
aula deben trabajar en el mismo proyecto y tienen que trabajar embargo, después de su graduación, a menudo trabajan en un
en grupo, lo que requiere al menos 3 estudiantes por grupo. entorno multidisciplinario. [15] Como parte del conocimiento
Tienen que armar, probar y configurar el proyecto bajo la guía necesario para administrar las actividades asociadas al
y el apoyo del maestro. Durante el aula de cada materia, el desarrollo de proyectos mecatrónicos, en este trabajo se
proyecto se mencionó como un caso de estudio y el maestro presenta una metodología que los autores han utilizado con
puede explicar, en profundidad, teoría y práctica para apoyar el éxito para gestionar las actividades de desarrollo de proyectos
trabajo del proyecto del estudiante. [10] La piedra angular de de este tipo. Esto ha permitido lograr reducciones considerables
cualquier curso es cómo sus contenidos están relacionados y de tiempo de desarrollo del proyecto, así como facilitar la
son complementarios entre sí. Obviamente, los contenidos y la interacción entre los participantes del trabajo. El método
secuencia son responsables de transmitir el conocimiento a los utilizado se ha aplicado anteriormente para desarrollar las
estudiantes. [11] máquinas industriales, así como diversos proyectos de
investigación. [16]
B. Metodología vinculada con la industria
El núcleo del marco de la solución se encuentra al comienzo
del proyecto de desarrollo, es decir, la especificación que abarca
Para el Desarrollo de un país, se hacen necesarios procesos el dominio de la solución principal de los sistemas
de integración entre la universidad y la empresa, ciencia y mecatrónicos. Dentro de la solución principal, se toman
tecnología. Por tanto, es importante buscar el acercamiento de decisiones fundamentales sobre las estructuras físicas y los
la universidad y la empresa, entre el mundo donde se generan modos lógicos de operación del sistema. [17]
los conocimientos y el mundo de la producción, de acuerdo a
los objetivos generales alrededor de las investigaciones, con el
fin de establecer determinantes del proceso social, que permita
 Artículo de Revisión 3

C. Metodología en proyectos ya realizados agilidad orientado a la situación y la demanda en los procesos

de desarrollo del sistema mecatrónico. [21]
El desarrollo del proyecto consistió en tres etapas
principales: diseño, implementación y pruebas, Con el fin de deducir un método para modelar sistemas
respectivamente. Cada una de estas etapas está conformada por mecatrónicos de una manera que mejore la reutilización del
bloques elementales como se muestra en la [18] Figura 2 modelo, simulamos un proceso de diseño desde cero de un
modelo a escala de banco de una planta de producción. [22]
Para aplicar modelos de diseño racionalmente se requiere un
conocimiento profundo de las propiedades modeladas y el
propósito del modelado. La principal dificultad es elegir un tipo
de modelo que modele solo la cantidad necesaria de
propiedades del producto en la etapa actual del diseño. [23]
En la mayoría de los casos, el desarrollo de un producto
complejo debe basarse en un pedido del cliente, ya que los
costos de desarrollo son demasiado altos en comparación con el
riesgo de no desarrollarse para el mercado correcto. Luego, el
desarrollo comienza para y junto con el llamado "cliente
principal". El cliente principal generalmente entrega una
especificación técnica que es más o menos precisa. En un
entorno automotriz, la especificación para el diagnóstico y la
Figura 2: Metodología utilizada para el desarrollo del Proyecto [18] comunicación CAN a menudo se reduce al nivel de descripción
más detallado, mientras que la descripción general del sistema
El núcleo del marco de la solución se encuentra al comienzo
a menudo es muy general y se deja al proveedor para una
del proyecto de desarrollo, es decir, la especificación que abarca
redacción precisa en grandes áreas. [24]
el dominio de la solución principal de los sistemas
mecatrónicos. Dentro de la solución principal, se toman
El desarrollo de sistemas de control de máquinas es una de
decisiones fundamentales sobre las estructuras físicas y los
las áreas específicas para las cuales es sensible la creación de
modos lógicos de operación del sistema. [19] Sin embargo,
un lenguaje de modelado de dominio dedicado. En este
dado que el sistema de objetivos para un producto no consiste
documento, se propone un enfoque de diseño basado en
exclusivamente en el condensado de los sistemas de objetivos
modelos (MBD) como paradigma para diseñar nuevos sistemas
de diferentes grupos de clientes y usuarios, sino que contiene
de control. Actualmente, un desarrollo efectivo de sistemas de
todos los objetivos relevantes de todas las partes interesadas
control combina herramientas de modelado, simulación por
afectadas por el producto (especialmente el propio proveedor),
computadora y generación automatizada del código del sistema
conflictos de Los objetivos que necesitan ser resueltos ocurren
de control. [25] La reutilización es uno de los desafíos más
regularmente en los proyectos. Los proyectos de desarrollo real
importantes en el desarrollo de software. Uno de los objetivos
se caracterizan por el hecho de que los sistemas de objetivos se
más importantes de cada metodología, tecnología, conjunto de
concretan continuamente mediante una validación continua de
herramientas es aumentar la reutilización. El objetivo final de
los sistemas de objetos desarrollados a través de un aumento
la reutilización en el desarrollo de software se puede capturar
estricto del conocimiento. [19]
en la siguiente oración: "Hacer algo una vez y reutilizarlo varias
veces". Aunque esto suena fácil, en la práctica se ha demostrado
Al diseñar productos mecatrónicos, a menudo se informa que
que es muy difícil de aplicar. [26]
las "dependencias complejas" son un gran desafío. Este
documento se centra en la gestión de dependencias entre los
atributos del producto durante el proceso de diseño. El estudio
III. CONCLUSIÓN
de la literatura muestra que hay una brecha en la literatura con
respecto a la clasificación de las dependencias relacionadas con
el producto. Tradicionalmente, estas dependencias se han En la revisión podemos apreciar que el método de desarrollo
descrito como apareciendo entre los siguientes atributos del de proyectos mecatrónicos se basa en el modelo educacional
producto: función, propiedades y estructura. [20] Para el recibido por cada ingeniero, debido a que la metodología de
desarrollo orientado a la aplicación y la adaptación de enfoques enseñanza y aprendizaje va cambiando en el tiempo y ahora
ágiles en el campo del desarrollo del sistema mecatrónico, es mucho más rápido gracias a las herramientas tecnológicas y de
necesario un análisis de los potenciales y límites de los comunicación, evolucionando cada día y formando lasos con la
enfoques existentes para el contexto previsto. En base a esto, se ciencia y la industria, para crear criterios de ingeniería sólidos,
pueden combinar elementos adecuados y se pueden generar fomentar proyectos que potencien el avance de la sociedad. Sin
específicamente elementos faltantes. La comprensión resultante embargo, aun queda mucho por hacer.
debería ayudar a los investigadores a desarrollar enfoques que
contengan mecanismos adecuados para integrar un grado de
 Artículo de Revisión 4

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