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    Ej 7

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    Paola Condori
    Este documento presenta el análisis cinemático y la determinación de las reacciones de vínculo externo de un sistema vinculado compuesto por tres chapas unidas por una articulación relativa. Se determina que el sistema es isostático con 9 grados de libertad y 9 condiciones de vínculo. Luego, mediante el diagrama del cuerpo libre y cinco ecuaciones de equilibrio, se calculan las reacciones RC=60kN, VB=60kN, VA=120kN, HB=45kN y HA=105

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    Este documento presenta el análisis cinemático y la determinación de las reacciones de vínculo externo de un sistema vinculado compuesto por tres chapas unidas por una articulación relativa. Se determina que el sistema es isostático con 9 grados de libertad y 9 condiciones de vínculo. Luego, mediante el diagrama del cuerpo libre y cinco ecuaciones de equilibrio, se calculan las reacciones RC=60kN, VB=60kN, VA=120kN, HB=45kN y HA=105

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    Este documento presenta el análisis cinemático y la determinación de las reacciones de vínculo externo de un sistema vinculado compuesto por tres chapas unidas por una articulación relativa. Se determina que el sistema es isostático con 9 grados de libertad y 9 condiciones de vínculo. Luego, mediante el diagrama del cuerpo libre y cinco ecuaciones de equilibrio, se calculan las reacciones RC=60kN, VB=60kN, VA=120kN, HB=45kN y HA=105

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    Este documento presenta el análisis cinemático y la determinación de las reacciones de vínculo externo de un sistema vinculado compuesto por tres chapas unidas por una articulación relativa. Se determina que el sistema es isostático con 9 grados de libertad y 9 condiciones de vínculo. Luego, mediante el diagrama del cuerpo libre y cinco ecuaciones de equilibrio, se calculan las reacciones RC=60kN, VB=60kN, VA=120kN, HB=45kN y HA=105

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    Cátedra: Ing.

    José Luis Tavorro TP 5 7/1

    Ejercicio Nº 7 - Enunciado

    Dado el siguiente sistema vinculado,

    a a

    p1

    P1 P2
    b

    b/2
    A B

    a b p1 P1 P2
    3m 3m 60 kN/m 30 kN 30 kN

    Se solicita:

    1.1 Realizar el análisis cinemático


    1.2 Determinar las componentes de las reacciones de vinculo externo
    Cátedra: Ing. José Luis Tavorro TP 5 7/2

    Ejercicio Nº 7 – Resolución

    1.1 Análisis cinemático

    Se trata de una cadena cinemática abierta, formada por tres (3) chapas, [S 1 ], [S 2 ] y [S 3 ]. Como cada chapa posee en el
    plano tres (3) grados de libertad, se tiene que:

    gl = 3  3 = 9

    Por otra parte,

    gl* = n + 2 = 5

    Dado que las tres chapas se encuentran unidas por una articulación relativa en el punto K, se tienen cuatro (4)
    condiciones de vinculo interno:

    vi = 4

    Por otra parte, el sistema posee cinco (5) condiciones de vínculo externas, dos (2) impuestas por el apoyo fijo en A, dos
    (2) por el apoyo fijo en B y una (1) por el apoyo móvil en C, es decir:

    ve = 2 + 2 + 1 = 5

    Luego las condiciones de vínculo son:

    v = vi + ve = 4 + 5 = 9

    y consecuentemente, el sistema es isostático, ya que

    gl − v = 9 − 9 = 0

    Además

    gl* = ve = 5

    Puede observarse que no hay vinculación aparente porque la recta normal a la base del apoyo móvil en C no pasa p o r el
    punto K, así como tampoco se encuentran alineados los puntos A, B y K.

    1.2 Cálculo de las reacciones de vínculo externo

    Debe realizarse el diagrama del cuerpo libre, quitándose los vínculos externos a los efectos de poner en evidencia las
    respectivas reacciones. Se adoptan para dichas incógnitas un cierto sentido arbitrario. Además se elige un determinado
    sistema de ejes coordenados de referencia, denominado terna global. El indicado diagrama, constituye el esquema
    teórico de cálculo del problema.

    1 1
    R1 =  p1  2  a =  60  2  3 = 180  kN
    2 2

    Teniendo en cuenta que las incógnitas son cinco (R C, VB , HB , VA y HA ), deben plantearse cinco ecuaciones de equilibrio.
    Se toman tres ecuaciones generales de equilibrio, a las cuales se les agregan dos “ecuaciones de condición”, que
    corresponden a la nulidad de momentos de las fuerzas aplicadas sobre dos de las chapas, respectivamente, por ej em p lo
    [S 1 ] y [S 3 ] , respecto del punto K, donde se encuentra la articulación.
    Cátedra: Ing. José Luis Tavorro TP 5 7/3

    a a

    2a/3
    z

    R1

    y p1
    RC

    [S1 ]
    a

    [S2 ] [S3 ]
    P1 P2
    b

    b/2
    A HA HB B

    VA VB

    M
    i =1
    K
    i x  S 1 =0

     2 
    R1   a −  a  − RC  a = 0
     3 
     2   2 
    R1   a −  a  180   3 −  3 
    RC =  3 
    =  3 
    a 3
    RC = 60  kN

    M
    i =1
    A
    i x =0

    b b  2 
    −VB  2  a + P1  − P2  + R1   2  a −  a  − RC  ( a + b ) = 0
    2 2  3 
    b b  2  3 3  2 
    P1  − P2  + R1   2  a −  a  − RC  ( a + b ) 30  − 30  + 180   2  3 −  3  − 60  ( 3 + 3)
    VB =
    2 2  3  =
    2 2  3 
    2a 23
    VB = 60  kN

    P
    i =1
    iy =0

    −VA − VB + R1 = 0
    VA = −VB + R1 = −60 + 180
    VA = 120  kN
    Cátedra: Ing. José Luis Tavorro TP 5 7/4

    M
    i =1
    K
    i x  S 3 =0

    b
    P2  + H B  b − VB  a = 0
    2
    b 3
    − P2  + VB  a −30  + 60  3
    HB = 2 = 2
    b 3
    H B = 45  kN

    P
    i =1
    iz =0

    − H A + H B + RC − P1 + P2 = 0
    H A = H B + RC − P1 + P2 = 45 + 60 + 30 − 30
    H A = 105  kN

    Los signos positivos en los resultados de las incógnitas calculadas significan que los sentidos adoptados arbitrariamente
    al comienzo son coincidentes con los sentidos reales.

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