2 - Producto Escalar

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GEOMETRÍA

ANALÍTICA
PRODUCTO ESCALAR

CPI - 2020
PRODUCTO ESCALAR

En el espacio de tres dimensiones se denomina producto escalar de dos


vectores al producto de sus módulos por el coseno del ángulo que forman
entre si estos vectores
Sean los vectores 𝑃, 𝑄 y 𝛼 el ángulo entre ellos, el producto escalar es 𝑃. 𝑄 y

se lee 𝑃 escalar 𝑄. De acuerdo a esta definición será:

𝑃. 𝑄 = 𝑃 . 𝑄 cos 𝛼
PRODUCTO ESCALAR

Como se puede notar, 𝑃 , 𝑄 y cos 𝛼 son cantidades escalares, por tanto, la


operación producto escalar transforma dos vectores en un escalar
Propiedades:
1. Propiedad conmutativa
Para dos vectores cualquiera P y Q se tiene: 𝑃. 𝑄 = 𝑄. 𝑃

En efecto: 𝑃. 𝑄 = 𝑃 . 𝑄 cos 𝛼 = 𝑄 . 𝑃 cos 𝛼 = 𝑄. 𝑃


PRODUCTO ESCALAR

2. Propiedad distributiva respecto a la multiplicación por un escalar


Para todo vector 𝑃 y 𝑄, y cualquier numero real 𝑘, se tiene:

𝑘𝑃 . 𝑄 = 𝑘(𝑃. 𝑄)
En efecto:

𝑘𝑃 . 𝑄 = 𝑘 𝑃 . 𝑄 cos 𝛼 = 𝑘. 𝑃 . 𝑄 cos 𝛼 = 𝑘(𝑃. 𝑄)


PRODUCTO ESCALAR

3. Propiedad distributiva respecto a la suma de vectores


Para tres vectores cualesquiera 𝑃, 𝑄 y 𝑅 se tiene:

𝑃. 𝑄 + 𝑅 = 𝑃. 𝑄 + 𝑃. 𝑅
MÓDULO DE UN VECTOR

Sea 𝑃 un vector cualquiera, si se realiza el producto escalar de 𝑃 por sí mismo,


se tiene

2
𝑃. 𝑃 = 𝑃 . 𝑃 . cos 0 𝑃. 𝑃 = 𝑃 . 𝑃 . 1 𝑃. 𝑃 = 𝑃

Finalmente: 𝑃 = 𝑃. 𝑃
PERPENDICULARIDAD DE VECTORES
Condición de perpendicularidad entre dos vectores
Sean los vectores no nulos 𝑃 y 𝑄, el producto escalar de ambos será:

𝑃. 𝑄 = 𝑃 . 𝑄 cos 𝛼
Pero si los vectores son perpendiculares, entonces: 𝛼 = 90° y cos 90° = 0,
por lo tanto

𝑃. 𝑄 = 𝑃 . 𝑄 cos 𝛼 = 0
PERPENDICULARIDAD DE VECTORES

Por tanto se puede afirmar: si dos vectores son perpendiculares, su producto


escalar es igual a cero.
Trabajando en el sistema cartesiano ortonormal, los vectores unitarios 𝑖, 𝑗, 𝑘
que forman la base del sistema ortonormal son perpendiculares de a dos,
luego: 𝑖. 𝑗 = 𝑖. 𝑘 = 𝑗. 𝑘 = 0
También:
𝑖. 𝑖 = 𝑗. 𝑗 = 𝑘. 𝑘 = 𝑖 2 = 𝑗 2 = 𝑘 2 =1
PRODUCTO ESCALAR

Producto escalar de dos vectores dados por sus componentes cartesianas


Sean los vectores: 𝑃 = 𝑥1 𝑖 + 𝑦1 𝑗 + 𝑧1 𝑘

𝑄 = 𝑥2 𝑖 + 𝑦2 𝑗 + 𝑧2 𝑘
Entonces:
𝑃. 𝑄 = 𝑥1 𝑖 + 𝑦1 𝑗 + 𝑧1 𝑘 . 𝑥2 𝑖 + 𝑦2 𝑗 + 𝑧2 𝑘
= 𝑥1 𝑥2 𝑖. 𝑖 + 𝑥1 𝑦2 𝑖. 𝑗 + 𝑥1 𝑧2 𝑖. 𝑘 + 𝑦1 𝑥2 𝑗. 𝑖 + 𝑦1 𝑦2 𝑗. 𝑗 + 𝑦1 𝑧2 𝑗. 𝑘 + 𝑧1 𝑥2 𝑘. 𝑖
+ 𝑧1 𝑦2 𝑘. 𝑗 + 𝑧1 𝑧2 𝑘. 𝑘
PRODUCTO ESCALAR

Como: 𝑖. 𝑗 = 𝑖. 𝑘 = 𝑗. 𝑘 = 0
𝑖. 𝑖 = 𝑗. 𝑗 = 𝑘. 𝑘 = 1
Finalmente:
𝑃. 𝑄 = 𝑥1 𝑥2 + 𝑦1 𝑦2 + 𝑧1 𝑧2
“El producto escalar de dos vectores dados por sus componentes cartesianas
es igual a la suma de los productos de sus componentes homologas”
MÓDULO DE UN VECTOR
Módulo de un vector expresado por sus componentes
Dado el vector: 𝑃 = 𝑥1 𝑖 + 𝑦1 𝑗 + 𝑧1 𝑘
2
Entonces: 𝑃. 𝑃 = 𝑃 . 𝑃 . cos 0 = 𝑃 = 𝑥1 𝑥1 + 𝑦1 𝑦1 + 𝑧1 𝑧1

De donde se obtiene: 𝑃 = 𝑥1 2 + 𝑦1 2 + 𝑧1 2

“El módulo de un vector es igual a la raíz cuadrada de la suma de los


cuadrados de sus componentes”
PERPENDICULARIDAD DE DOS VECTORES

Perpendicularidad de dos vectores expresados por sus componentes


Sean los vectores: 𝑃 = 𝑥1 𝑖 + 𝑦1 𝑗 + 𝑧1 𝑘

𝑄 = 𝑥2 𝑖 + 𝑦2 𝑗 + 𝑧2 𝑘

Si ellos son perpendiculares, se verifica: 𝑃. 𝑄 = 0

O sea: 𝑃. 𝑄 = 𝑥1 𝑥2 + 𝑦1 𝑦2 + 𝑧1 𝑧2 = 0
DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS

Sean los puntos 𝑃 y 𝑀, expresados como


vectores de posición:
𝑃 = 𝑥1 𝑖 + 𝑦1 𝑗 + 𝑧1 𝑘

𝑀 = 𝑥2 𝑖 + 𝑦2 𝑗 + 𝑧2 𝑘
Como se puede observar en el gráfico:
𝑃𝑀 = −𝑂𝑃 + 𝑂𝑀 = 𝑀 − 𝑃
DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS

El 𝑃𝑀 es la diferencia de los vectores de posición de su extremo y su


origen.
𝑃𝑀 = 𝑥2 − 𝑥1 𝑖 + 𝑦2 − 𝑦1 𝑗 + 𝑧2 − 𝑧1 𝑘

Entonces la distancia entre los puntos 𝑃 y 𝑀 será el módulo de 𝑃𝑀

𝑑𝑖𝑠𝑡. 𝑃𝑀 = 𝑃𝑀 = 𝑥2 − 𝑥1 2 + 𝑦2 − 𝑦1 2 + 𝑧2 − 𝑧1 2
ÁNGULO ENTRE DOS VECTORES

Por la definición de producto escalar: 𝑃. 𝑄 = 𝑃 . 𝑄 cos 𝛼


Entonces:

𝑃.𝑄
cos 𝛼 =
𝑃.𝑄
ÁNGULO ENTRE DOS VECTORES

Si los vectores están expresados por sus coordenadas cartesianas


𝑃 = 𝑥1 𝑖 + 𝑦1 𝑗 + 𝑧1 𝑘

𝑄 = 𝑥2 𝑖 + 𝑦2 𝑗 + 𝑧2 𝑘
Entonces:

𝑥1 𝑥2 + 𝑦1 𝑦2 + 𝑧1 𝑧2
cos 𝛼 =
𝑥1 2 + 𝑦1 2 + 𝑧1 2 𝑥2 2 + 𝑦2 2 + 𝑧2 2
ÁNGULO Y COSENOS DIRECTORES

Ángulos y cosenos directores de un


vector
Sea 𝑃 = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 + 𝑧𝑘, un vector
cualquiera del espacio, se denominan
ángulos directores 𝛼, 𝛽, 𝛾 a los ángulos
formados por P con los ejes
coordenados, o sea:
ÁNGULO Y COSENOS DIRECTORES

𝛼 es el ángulo entre 𝑃 e 𝑖

𝛽 es el ángulo entre 𝑃 y 𝑗

𝛾 es el ángulo entre 𝑃 y 𝑘
Los cosenos de estos ángulos son denominados cosenos directores

𝑃. 𝑖 𝑥 𝑃. 𝑖 𝑦 𝑃. 𝑘 𝑧
cos 𝛼 = = cos 𝛽 = = cos 𝛾 = =
𝑃. 𝑖 𝑃 𝑃. 𝑗 𝑃 𝑃. 𝑘 𝑃
PROYECCIÓN DE UN VECTOR SOBRE OTRO

Sean 𝑃 y 𝑄 tal como se indican en el gráfico, y sea 𝑀 la proyección de

𝑃 sobre 𝑄. Es decir:

𝑀 = 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑄 𝑃

Como se puede deducir, el módulo


de 𝑀 será:

𝑀 = 𝑃 cos 𝛼
PROYECCIÓN DE UN VECTOR SOBRE OTRO

Ahora bien, como 𝑀 es paralelo a 𝑄, se puede escribir:

𝑀 = 𝑚𝑄 𝑚 ∈𝑅

Y también: 𝑀 =𝑚𝑄

𝑃 cos 𝛼
Igualando: 𝑚 𝑄 = 𝑃 cos 𝛼 o sea 𝑚=
𝑄
PROYECCIÓN DE UN VECTOR SOBRE OTRO

𝑃. 𝑄
Por otro lado: 𝑃. 𝑄 = 𝑃 . 𝑄 cos 𝛼 cos 𝛼 =
𝑃. 𝑄

𝑃 𝑃. 𝑄 𝑃. 𝑄
Entonces: 𝑚= = 2
𝑄 𝑃. 𝑄 𝑄

𝑃. 𝑄
Finalmente: 𝑀 = 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑄 𝑃 = 2.𝑄
𝑄
INTERPRETRACIÓN FISICA

Interpretación física del producto escalar


El trabajo es el producto de entre la intensidad de la fuerza aplicada a un
cuerpo y el desplazamiento (en la dirección de la fuerza) que produce dicha
fuerza
INTERPRETRACIÓN FISICA

La intensidad de la fuerza que produce el desplazamiento conforme al


grafico es 𝐻, por tanto:

𝑇 = 𝐻 .𝑑

Pero: 𝐻 = 𝐹Ԧ cos 𝛼

Luego: Ԧ cos 𝛼
𝑇 = 𝐹Ԧ . 𝑑.
Ԧ como vector desplazamiento
considerando “𝑑”

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