Ejercicios resueltos de engranes

16 de mayo de 2010

Nicols Franco - Rodrigo Lebrn - Carolina Pineda - Jos Snchez

1.

Engranes Rectos

1. Un engrane con 40 dientes, un pin con 16 dientes, un paso diametral de 2 pulgadas y un

ngulo de presin de 20.
Ejemplo 14.3 Texto: Elementos de mquinas Autores: HAMROCK, JACOBSON y SCHMID.

Hallar
1. Determine el paso circular
engrane

a)

pc ,

la distancia central

cd

y el radio base para el pin

rbg

y el

rbp .

Si la distancia central se incrementa 0.25 pulg, encuentre los dimetros de paso para el
engrane y el pin

pd ,

y el ngulo de presin

Datos
Ng = 40

Nmero de dientes en el engrane

Np = 16

Nmero de dientes en el pin

pd = 2 pulg

= 20

ngulo de presin

Paso diametral

Solucin
a)

Primero se determina el paso circular

pc = /pd = /2 pulg = 1, 571 pulg .

Los dimetros de paso del engrane y pin son

dg =

Ng
40
= 20 pulg
=
pd
2

dp =

Np
16
= 8 pulg
=
pd
2

La distancia central es

cd =

(dp + dg )
(8 + 20)
=
= 10 pulg
2
2

Los radios de los crculos de base para el pin y el engrane son

b)

rbp =

dp
8
cos = cos20=3,759 pulg
2
2

rbg =

dg
20
cos =
cos20=9,397 pulg
2
2

Si la distancia central se incrementa 0.25 pulg,

cd = 14, 25 pulg
Este valor corresponde a un incremento de 1,79 % en la distancia central. Pero

cd =

(dp + dg )
= dp + dg = 2(14, 25) = 28, 5 pulg
2

(1)

Podemos encontrar otra relacin de la ecuacin del mdulo

m=

dg
dp
=
Ng
Np
40
16
=
dp
dg

(2)

De esta forma se tienen dos ecuaciones y dos incgnitas. De la Ecuacin 1

dp = 28, 5 dg

(3)

Sustituyendo la Ecuacin 3 en la Ecuacin 2 se obtiene

16
28,5dg

40
dg

16dg = 40(28, 5) 40dg

56dg = 1114
dg = 20, 36 pulg

(4)

Sustituyendo la Ecuacin 4 en la Ecuacin 1 se obtiene

dp = 28, 5 20, 36 = 8, 143 pulg

(5)

Se determina el paso diametral

pd =

Np
16
= 1, 965 pulg
=
dp
8, 143

pd =

Ng
40
=
= 1.965 pulg
dg
20, 36

pc =

=
= 1, 599 pulg
pd
1, 965

Tambin,

Se obtienen el paso circular

Cambiando la distancia central no afecta al crculo base del pin o del engrane. De
esta forma, el ngulo de presin es


= arc cos

rbp
rp

rbg
rp

= arc cos

3, 759

!
= 22, 60

8,143
2

Tambin


= arc cos

= arc cos

9, 367
20,36
2

!
= 22, 60

As, un incremento de 1,79 % en la distancia central da como resultado un incremento

en el ngulo de presin de 2,60

2. En la Figura 1 se presenta el pin A y el engrane B. El pin A gira a 1750 rpm, impulsado

directamente por un motor elctrico. La mquina es una sierra industrial que requiere una
potencia de 25 hp.
Ejemplo 14.9 Texto: Elementos de mquinas Autores: HAMROCK, JACOBSON y SCHMID.

Figura 1: Tren de engranajes utilizado en el ejemplo 2

Hallar
a)

Calcule el esfuerzo debido a la exin en el pin

tp

y en el engrane

Datos
Ng = 70

Nmero de dientes en el engrane

Np = 20

Nmero de dientes en el pin

pd = 8 pulg

Paso diametral

bw = 1, 5 pulg
Qv = 6

Ancho de la cara

Nmero del nivel de precisin de la transmisin

Nap = 1750 rpm

hp = 25 hp

Velocidad de rotacin del pin

Caballos de fuerza transmitidos

tg .

Solucin
Se determina el dimetro de paso del pin

dp =

Np
20
=
= 2, 5 pulg
pd
8

La velocidad en la lnea de paso, en pies por minuto, es

dp Nap
(2, 5)(1750)
=
= 1145 pies/min
12
12

vt =

Se halla la fuerza transmitida

Wt =

126050(25)
126050hp
=
= 720, 3 lbf
dp Nap
(2, 5)(1175)

De la Figura 2 los factores geomtricos para el pin y el engrane son

Yjp = 0, 34
Yjg = 0, 42
La ecuacin que proporciona el esfuerzo exionante para el pin es

tp =

(720, 3)(8)(1, 0)(1, 18)

Wt pd Ka Ks Km
= 29410 psi
=
bw Yjp Kv
(1, 5)(0, 34)(0, 68)

Donde

Ka = 1, 5

Factor de aplicacin, se obtiene de la Figura 3 para un motor elctrico de operacin suave y uniforme, el cual acciona un sierra industrial que genera un impacto moderado

Ks = 1, 0
Km = 1, 18

Factor de tamao, se obtiene de la Figura 4 para un paso diametral de 8 pulg

Factor de distribucin de carga, se obtiene de la Figura 5 para una razn

bw /d =

0, 6
Kv = 0, 68

Factor dinmico, se obtiene de la Figura 6 para

vt = 1145 pies/min y para Qv = 6

Para el esfuerzo exionante para el engrane se obtiene de la misma frmula, los factores de
correccin son los mismos por lo que la expresin sera

tg = tp Yjp /Yjg = 29410(0, 34)/0, 42 = 23810 psi

El esfuerzo siempre ser mayor en el pin que en el engrane.
De la Figura 7 podemos notar que el esfuerzo exionante sobre el pin es menor que el

perm

(la curva empieza aproximadamente en 25 ksi ) y sabiendo que el factor de seguridad

esta dado por la expresin

n = perm / ,

el factor de seguridad sera mayor que 1.

3. Un pin de 18 dientes gira a 1500 rpm, se acopla con un engrane de 72 dientes y transere
una potencia de 3,2 kW. El mdulo es de 4 mm y el ngulo de presin es de 20. Si los
engranes estn hechos de acero con una resistencia a la uencia de 720 MPa.
Problema 14.39 Texto: Elementos de mquinas Autores: HAMROCK, JACOBSON y SCHMID.

Hallar
a)

Determine el ancho de la cara

b)

El esfuerzo de contacto entre los dientes de acoplamiento

bw

para un factor de seguridad

n = 5.

c .

Datos
Ng = 72

Nmero de dientes en el engrane

Np = 18

Nmero de dientes en el pin

m = 4 mm

Mdulo

Sy = 720 M pa

Resistencia a la uencia

Nap = 1500 rpm

H = 3, 2 kW

Velocidad de rotacin del pin

Potencia transmitida

= 20

ngulo de presin

n=5

Factor de seguridad

Solucin
a)

El esfuerzo de exin para un factor de seguridad 5 y una resistencia a la uencia 720

MPa viene dado por la siguiente expresin

tp =

720
Wt pd Ka Ks Km
Sy
=
= 144 M P a
=
bw
Kv Yj
n
5

dg = Ng m = (72)(4) = 288 mm, el del pin es dp = Np m =

(18)(4) = 72 mm, y para 1500 rpm y 3,2 kW, la carga tangencial transmitida en el pin

El dimetro del engrane es

sera de

Wt =

60 103 H
= 566 N
dp Nap

El paso diametral es

pd = 1/m = 1/0, 004 m = 250 m1

Con la carga tangencial y el paso diametral podemos continuar con la primera ecuacin
para obtener

bw
144 M P a =

144 M P a =

Wt pd Ka Ks Km
bw
Kv Yj

(566)(250) (1)(1)Km
= bw = 4, 84 mmKm
bw
(0, 625)(0, 325)

Donde

Yjp = 0, 325

Factor geomtrico para el pin, se obtiene de la (Figura 2) , pues su ngulo

de presin es 20, para

Ka = 1, 0
Ks = 1, 0

Np = 18

Ng = 72.

Factor de aplicacin, se obtiene de la Figura 3 asumiendo carga uniforme.

Factor de tamao, se obtiene de la Figura 4 para un

Kv = 0, 625

Factor dinmico, se obtiene de la Figura 6 para

1113 pies/min

y para

Qv 5

por lo que

bw

vt = Nap dp = (1500 rpm)

suponiendo un engrane comercial sencillo.

Km en

Buscando un valor razonable para

m = 4 < 5.

1, 0 Km 1, 8
bw = 5, 324 mm o 6 mm

la Figura 5 vemos que

ser pequea. As que tomamos

Km = 1, 1

redondeando.

b)

Para determinar el esfuerzo de contacto primero se debe hallar

1
=
Rx

1
1
+
dp
dg

2
=
sen

1
1
+
72 288

2
sen20

Rx = 9, 85 mm
Luego, sabiendo que para el acero

E0 =

E = 207 GP a

2
1a2
Ea

Con los valores hallados de

1b2
Eb

= 0, 3,

se determina

E
207
=
= 227 GP a
1 2
1 0, 32

E 'y Rx

Wt
cos

566
W
cos20
W =
=
=
= 4, 49 105
bw E 0 Rx
bw E 0 Rx
(0, 006)(227 109 )(0, 00985)
0

El esfuerzo de contacto esta dado mediante la frmula

c = E

W 0 Ka Ks Km
2
Kv

1/2

Los coecientes son los mismo que se utilizaron en la parte a)

c = (227 109 )

4, 49 105 (1)(1)(1, 1)
2
(0, 625)

1/2
= 767 M P a

72 mm
1225,4

2.

Engranes Helicoidales

1. Un engrane involuto impulsa una centrfuga de alta velocidad. La velocidad de la centrfuga

es de 18000 rpm, y es impulsada por un motor electrco de 300 rpm a travs de una caja de
velocidades de multiplicacin 6:1. El pin tiene 21 dientes, y el engrane 126, con un paso
diametral de 14 por pulgada. El ancho de los engranes es de 1.8 pulg y el angulo de presin
es 20.
Ejemplo 14.10 Texto: Elementos de mquinas Autores: HAMROCK, JACOBSON y SCHMID.

Hallar
a)

La razn de contacto del engrane para un engrane recto.

b)

La razn de contacto del engrane para un engrane elicoidal con un ngulo de hlice de
30. Tambin encuentre el ngulo de la hlice si la razn de contacto es 3.

Solucin
a)

Engrane recto: El paso circular es

pc = /pd = /14 = 0, 224 pulg = 5, 700 mm

.
La distancia central es

cd =

Np + Ng
dp + dg
=
= 5, 25 pulg = 133, 4 mm
2
2 pd

Los radios de los crculos de paso para le pion y el engrane son

rp =

Np
21
= 0, 75 pulg
=
2 pd
2(14)

rg =

Ng
126
=
= 4, 5 pulg
2 pg
2(14)

Luego se obtienen los radios de los crculos de la base para el pin y el engrane

rbp = rp cos = 0, 75 cos20=0,7048 pulg = 17, 90 mm

rbg = rg cos = 4, 5 cos20=4,2286 pulg = 107, 4 mm
Los radios exteriores para el pin y el engrane son

rop = rp + a = rp +

1
1
=0,75 +
pulg = 0, 8214 pulg = 20, 86 mm
pd
14

rog = rg + a = rg +

1
1
= 4, 5 + =4,5714 pulg = 116, 1 mm
pd
14

La razn de contacto para el engrane recto es

1
Cr =
(0, 2244) cos20

q

(0, 8214) (0, 7048) +


5, 250 tan20
(4, 571) (4, 229)
0, 2244
2

b)

Engrane helicoidal: La razn de contacto total para un engrane helicoidal esta dada por:

Crt = Cr + Cra = 1, 712 +

(1, 8) tan30
= 6, 343
0, 2244

Para obtener una razn de contacto de 3, el ngulo de la hlice tiene que ser tal que

Cra =

bw tan
= 3, 00 1, 712 = 1, 288
pc

tan = (1, 288) (0, 2244) /1, 8

= 9, 122
Por lo tanto el ngulo de la hlice debe ser de 9,122 para obtener una razn de contacto
de 3.

2. Un engranaje helicoidal comercial tiene un ngulo de presin normal de 14

hlice de 45, un paso diametral transversal de 6 dte/in y 18 dientes

Hallar
a)

Dimetro de paso

b)

Los pasos circulares transversal, normal y axial

c)

El paso diametral normal

d)

El ngulo de presin transversal

Solucin
a)

Dimetro de paso

d=

N
Pt

d=

18
6

d = 3 pulg

b)

Paso transversal

pt =

Pt

pt =

pt = 0, 5236 pulg

c)

Paso diametral normal

Pn =
Pn =

Pt
cos

6
cos45

Pn = 8, 485 dientes/pulg

d)

El ngulo de presin transversal

t = tan1

t = tan1

tann
cos

tan14, 5
cos45

t = 20, 09

10

un ngulo de

3. Un pin helicoidal con un ngulo de paso normal de 20, de 17 dientes, con un ngulo de la
hlice de 30 a la derecha, gira a 1800 rpm cuando trasmite 4HP a una corona helicoidal de 52
dientes. El paso diametral normal es de 10 dientes/pulg, el ancho de la cara es de 1,5 pulg. Y
el juego de engrane tiene un nmero de calidad de 6. Los engranes estn montados separados
por cojinetes inmediatamente adyacentes. El pin y la correa son de acero endurecido completamente con dureza supercial y del nucleo de 240 Brinell en el pin, y dureza supercial
y en el nucleo de 200 Brinell para la corona. La transmisin es uniforme y con esta un motor
elctrico y una bomba centrfuga. Suponga una vida del pin de

108 ciclos, una conabilidad

de 0,9 y utilice las curvas superiores de las Figura 11 y Figura 12.

Ejemplo 14.5 Texto: Diseo en Ingenieria Mecnica Autores: SHIGLEY, MISCHKE.

Hallar
Los factores de seguridad de los engranes en exin.

Solucin
Factor de sobrecarga

Ko = 1, YP = 0, 303, YG = 0, 412
Pt = Pn cos = 10 cos30 = 8, 66 dientes/pulg
dP = NP /Pt = 17/8, 66 = 1, 963 pulg
dG = (52/17) 1, 963 = 6, 004 pulg
mG = 52/17 = 3, 06

La velocidad en la linea de paso es

V =

dP nP
(1, 963) 1800
=
= 925 pies/min
12
12
Wt =

33000 (4)
= 142, 7 lbf
925

Factores dinmicos

B = 0, 25 (12 6) 3 = 0, 8255
A = 50 + 56 (1 0, 8255) = 59, 77
!0,8255

0
59, 77 + 925
= 1, 404
KV =
59, 77
ngulo de presin transversalt

= tan1

tann
cosy

= tan1

tan20
cos30

Los radios del pin y la corona son

rP = dP /2 = 1, 963/2 = 0, 9815 pulg

,

rG = 3, 06 (0, 9815) = 3, 004 pulg

La cabeza es

a = 1/Pn = 1/10 = 0, 1 pulg

11

= 22, 796

Los radios del crculo de base del pin y la rueda son

(rb )P = rP cost = 0, 9815 cos22, 796 = 0, 9048 pulg

(rb )G = rG cost = 3, 004 cos22, 796 = 2, 769 pulg
El factor geomtrico de la resistencia supercial es

q
q
2
2
2
2 (r + r ) sen
Z = (rP + a) rbP + (rG + a) rbG
P
G
t
q
Z=

(0, 9815 + 0, 1) 0, 90482 +

(3, 004 + 0, 1) 2, 7692 (0, 9815 + 3, 004) sen22, 796

Z = 0, 5924 + 1, 4027 1, 54427 = 0, 4509 pulg

Como los dos primeros trminos son menores que 1,54427, la ecuacin para Z es correcta. El
paso circular normal es

cos20 =
cos20 = 0, 2952 pulg
Pn
10

pN = pn cosn =

La relacin de distribucin de carga es

mN =

0.2952
pN
=
= 0, 6891
0, 95 Z
0, 95 (0, 4509)

El factor geomtrico

I=

I=

cost sent mG
2 mN (mG + 1)

sen22, 796 cos22, 796 3, 06

2 (0, 6891) (3, 06 + 1)
I = 0, 195

De la Figura 8, los factores geomtricos

0

JP = 0, 45
y

JG = 0, 54
Asimismo, de la Figura 9 los multiplicadores del factor J son 0,94 y 0,98

JP = 0, 45 (0, 94) = 0, 423

JG = 0, 54 (0, 98) = 0, 529
Factores de tamao

1
Ks =
= 1, 192
kb

!0.0535
Y
P

0.0535
0, 303
(Ks )P = 1, 192
= 1, 043
10

0.0535

1, 5 0, 412
(Ks )G = 1, 192
= 1, 052
10


1, 5

Factor de distribucin de carga

Cpf =

F
0, 0375 + 0, 0125 F
10d

12

1, 5
0, 0375 + 0, 0125 1, 5 = 0, 0577
10 1, 963

Cpf =
de la Figura 10

Cmc = 1
Cpm = 1
Cma = 0, 15
Ce = 1
Km = Cmf = 1 + Cmc (Cpf Cpm + Cma Ce )
Km = 1 + (1) (0, 0577 (1) + 0, 15 (1)) = 1, 208
Los factores de los ciclos de esfuerzo en exin son
8

(YN )P = 1, 558(10 )0,0178 = 0, 977

8

(YN )G = 1, 558(10 /3, 06)0,0178 = 0, 996

El factor de conabilidad esta dado por

Kr = 0, 0657 0, 0759 ln(1 0, 9) = 0, 833

KT = 1
Cf = 1
Las resistencias AGMA para

107 ciclos

y conabilidad de 0,99 se dan mediante

(St )P = 77, 3(240) + 12800 = 31352 psi

(St )G = 77, 3(200) + 12800 = 28260 psi
Flexin del diente del pin
0

v = W t Ko KV Ks
v = 142, 7(1)1, 404(1, 043)
vperm =

Pd Km KB
F
J

8, 66 1, 208(1)
= 3446 psi
1, 5 0, 423

31352(0, 977)
= 36773 psi
(1)0, 833

(SF )P =

36773
= 10, 7
3446

Flexin del diente del engrane

v = 142, 7(1)1, 404(1, 052)

vperm =

8, 66 1, 208(1)
= 2778 psi
1, 5 0, 529

28260(0, 977)
= 33145 psi
(1)0, 833

(SF )G =

33145
= 11, 9
2778

13

3.

Engranajes cnicos

1. Un motor gira a 1160 rpm impulsa a un transportador por medio de engranajes cnicos
rectos con 19 y 58 dientes,

M = 4,D = 7, 6 cm, D% = 23, 2 cm, b = 3, 5 cm.

El material de

los engranages es AISI 3140, QT(tempaldo y revenido) para 300 HBN. El pion est motado
en voladizo y la rueda est montada entre dos soportes. El servicio es tal que se aplica un
factor de servicio

Nsf = 1, 2;

la temperatura de funcionamiento en normal.

Ejemplo Capitulo 15 Texto: Diseo de Elmentos de Mquinas Autor: V.M.FAIRES

Hallar
Que potencia mxima puede ser transmitida para duracin innita?

Datos
N = 58

Numero de dientes del engrane

N = 19

Nmero de dientes del pion

D = 7, 6 cm

Diametro primitivo del pion

M =4

Modulo(razn de paso sobre el nmero de dientes)

Nsf = 1, 2

Factor de servicio

b = 3, 5 cm

Anchura de la cara

D% = 23, 2 cm

Dimetro del engrane

Solucin
Para la determinacin de la potencia debemos utilizar la ecuacin

Ft =

4500 CV
vm

Donde

CV

Es la potencia en CV transmitida

vm

El la velocidad en la circunferencia primitiva

Ft

Carga transmitida

Entonces resolviendo para

CV

se tiene

CV =

Ft vm
4500

Se determina la velocidad en la circunferencia primitiva con la frmula

vm = D n = (

7, 6
)(1160) = 276 mpm
100

Se calcula el el coecente de velocidad reducido para engranajes rectos con la frmula

27, 6 + vm
27, 6 + 276
=
= 1, 6
VF =
27, 6
27, 6

14

La carga dinmica se puede hallar en funcin de la carga transmitida.

Fd = (V F )Nsf Km Ft
Km = 1.15

Coeciente de distribucin de carga, se determina de la seccin 15.6 del texto se

tiene para un engraje montado en la entre dos soportes y el otro no

Nsf = 1, 2

Factor de servicio

Ft

Carga transmitida

Se tiene

Fd = 1, 6 1, 2 1, 15Ft = 2, 20Ft
Para la determinacin de

Ft se

debe igualar la carga dindinmica con la carga el el factor

que determina la vida indenida que puede ser la resistencia a la fatiga o la resistencia al
desgaste.
La resistencia a la fatiga dada por la ecuacin

Fs =

Kl
sd bjM
10 Ks Kt Kr

Donde

sb = 1335

esfuerzo de exin de clculo, depende de la dureza del material(300 BHN)

b = 3, 5

Anchura de la cara en centmetros

j = 0, 2

es el coeciente geomtrico, se determina de la Figura 14

M =4

Modulo(razn de paso sobre el nmero de dientes)

Kl = 1

coeciente de duracin para una vida innita

Ks = 0, 629

coeciente de tamao para

M =4
t < 70 o C

Kt = 1

coeciente de temperatura se toma el valor para

Kr = 1, 1

coeciente de seguridad funcional para para alta seguridad

Entonces tenemos

Fs =

1335 3, 5 0, 2 4
1
= 540 kg
10
0, 629 1, 1

La resitencia a la fatiga esta dada por la ecuacin

Fw = D bI

s2cd
Ce2

Cl
Kt Cr

2

103

Donde

D = 7, 6 cm

Diametro primitivo del pion

b = 3, 5 cm

Anchura de la cara

I = 0, 082

coeciente geomtrico para desgaste, se determina de la Figura 13

s2cd

= 90 106 esfuerzo
6

Ce = 551 10

de contacto de clculo, se determina en la Tabla 1para 300 BHN

Coeente elstico, se determina en la Tabla 2 del texro para una combinacin

de acero con acero

Cl = 1

Coeciente de duracin o vida para vida innita

Kt = 1

coeciente de temperatura se toma el valor para

15

t < 70 o C

Cr = 1, 1

Coeciente de seguridad funcionalpara alta seguridad

Fw = 7, 6 3, 5 0, 081

90106
551106

1
1,1

2

103 = 291 kg

Como Fw < Fs , el factor que determina la vida indenida es el desgaste.Por lo tanto se iguala
Fw = Fd y se determina Ft

Fd = 2, 20Ft
Ft = 132 kg
Con lo que la potencia

CV =

Ft v m
132 276
=
= 8, 09 CV
4500
4500

16

4.
4.1.

Tablas y Curvas
Engranajes rectos

Figura 2: Factores de geometra de un engrane recto para un ngulo de presin de 20 e involuta

de profundidad completa [AGMA Standard 1012-F90, Gear Nomenclature, Denitions of Terms
with Symbols,1998]

Figura 3: Factor de aplicacin como funcin de la fuente de potencia impulsora y de la mquina

impulsada

17

Figura 4: Factor de tamao como funcin del paso diametral o mdulo

Figura 5: Factor de la distribucin de la carga como una funcin del ancho de la cara y de la razn

Figura 6: Factor dinmico como una funcin de la velocidad en la lnea de paso y del nmero de
nivel de precisin de la transmisin.

18

Figura 7: Efecto de la dureza Brinell sobre el esfuerzo exionante permisible para dos grados de
acero endurecido en la masa.

19

4.2.

Engranajes Helicoidales

Figura 8: Factores Geomtricos

Figura 9: Multiplicadores del factor de geometra

20

Figura 10: Factor de distribucin de carga

Figura 11: Factor de ciclos de esfuezo repetidamente aplicados de resistencia a la fexin

Figura 12: Factor de ciclos de esfuerzo de resistencia a la picadura

21

ZN

YN .

4.3.

Engranajes cnicos

Figura 13: Coeciente geomtrico

para engranajs cnicos de dientes rectos

22

Figura 14: Coeciente geomtrico

para engranajs cnicos de dientes rectos

Cuadro 1: Esfuerzo de contacto de clculo

23

Cuadro 2: Coecientes elsticos

24