INTRODUCCION

La biomecánica del movimiento humano puede definirse como la interdisciplinar.

que describe, analiza y evalúa el movimiento humano. Una amplia variedad de
los movimientos físicos están involucrados, todo desde la marcha de lo físico
discapacitado al levantar una carga por un trabajador de la fábrica para el
rendimiento
de un atleta superior. Los principios físicos y biológicos que se aplican son los
igual en todos los casos. Lo que cambia de un caso a otro es el movimiento
específico
tareas y el nivel de detalle que se le pregunta sobre el rendimiento de cada
movimiento.
La lista de profesionales y semiprofesionales interesados en aspectos aplicados.
del movimiento humano es bastante largo: cirujanos ortopédicos, entrenadores de
atletismo,
ingenieros de rehabilitación, terapeutas, kinesiólogos, protesistas, psiquiatras,
ortopedistas, diseñadores de equipos deportivos, etc. En el nivel básico, el nombre
dado a la ciencia dedicada a la amplia área del movimiento humano es la
kinesiología. Es una disciplina emergente que combina aspectos de psicología,
motricidad
aprendizaje, fisiología del ejercicio y biomecánica. Biomecánica, como
una consecuencia de la vida y las ciencias físicas, se basa en el cuerpo básico de
conocimiento de física, química, matemáticas, fisiología y anatomía. Eso
Es sorprendente notar que los primeros "biomecánicos" reales se remontan a
Leonardo
da Vinci, Galileo, Lagrange, Bernoulli, Euler y Young. Todos estos cientificos
tenía intereses primarios en la aplicación de la mecánica a problemas biológicos.
1.1 MEDICIÓN, DESCRIPCIÓN, ANÁLISIS, Y EVALUACIÓN
1.2

El enfoque científico aplicado a la biomecánica se ha caracterizado

por una buena cantidad de confusión. Algunas descripciones del movimiento
humano
se han hecho pasar como evaluaciones, algunos estudios que solo involucran
mediciones
se han publicitado falsamente como análisis, etc. Por tanto, es importante
para aclarar estos términos. Cualquier evaluación cuantitativa del movimiento
humano debe
ir precedido de una fase de medición y descripción, y si es más significativo
Se necesitan diagnósticos, generalmente es necesario un análisis biomecánico.
Más
del material de este texto está dirigido a la tecnología de medición y
descripción y el proceso de modelado requerido para el análisis. La interpretación,
evaluación o diagnóstico final es específico del movimiento y se limita a la
ejemplos dados.

Figura 1.1
que ha sido preparada para la evaluación de la discapacitada, describe las
relaciones entre estas diversas fases de evaluación. Todos los niveles de
evaluación involucran a un ser humano y se basan en su su observación visual de
un paciente o sujeto, datos registrados o algunos resultados análisis biomecánico.
El nivel de evaluación primaria utiliza observación directa, lo que coloca una
tremenda "sobrecarga" incluso en el observador más experimentado. Todas las
medidas son subjetivas y son casi imposibles de comparar con las obtenido
previamente. Los observadores se enfrentan entonces a la tarea de documentar
(describiendo) lo que ven, monitoreando cambios, analizando la información, y
diagnosticar las causas. Si se pueden realizar mediciones durante el movimiento,
entonces los datos se pueden presentar de una manera conveniente para describir
el movimiento cuantitativamente. Aquí la tarea del evaluador se simplifica
considerablemente. Ahora puede cuantificar cambios, realizar análisis sencillos y
Trate de llegar a un diagnóstico más objetivo. Al más alto nivel de evaluación,
el observador puede ver análisis biomecánicos que son extremadamente
poderosos en
diagnosticar la causa exacta del problema, compare estos análisis con el
población normal y monitorear sus cambios detallados con el tiempo.
Las técnicas de medición y análisis utilizadas en un evento deportivo podrían
ser idénticas a las técnicas utilizadas para evaluar la marcha de una persona
amputada. sin embargo, La valoración de la optimización energética del deportista
es bastante diferente.
a partir de la evaluación de la estabilidad del amputado. Los atletas buscan
cambios muy detallados pero menores que mejorarán su desempeño mediante un
pocos puntos porcentuales, suficientes para moverlos del cuarto al primer lugar.
Sus programas de entrenamiento y ejercicio y su reevaluación normalmente
continúan
durante un período prolongado de tiempo. El amputado, por otro lado, está
mirando
para mejoras importantes, probablemente relacionadas con la caminata segura,
pero no bien y
diferencias detalladas. Esta persona está muy feliz de poder caminar a menos
que la capacidad máxima, aunque hay técnicas disponibles para permitir el
entrenamiento
y hacer reajustar la prótesis hasta que el amputado alcance algo
máximo. En los estudios ergonómicos, es probable que los evaluadores busquen
el máximo
tensiones en tejidos específicos durante una tarea determinada, para así
determinar si
el tejido funciona dentro de límites seguros. Si no, analizarán posibles
cambios en el lugar de trabajo o en la tarea para reducir el estrés o la fatiga.

1.1.1 Medición, descripción y seguimiento

Es difícil separar las dos funciones de medición y descripción.

Sin embargo, para mayor claridad, el estudiante debe ser consciente de que una
medida dada
El dispositivo puede presentar sus datos de varias formas diferentes. Por el
contrario,
una descripción dada podría provenir de varias medidas diferentes
dispositivos.
Los primeros estudios biomecánicos tenían el único propósito de describir un
determinado
movimiento, y cualquier evaluación que se hizo resultó de la inspección visual de
los datos. La descripción de los datos puede tomar muchas formas: bolígrafo
curvas, diagramas de coordenadas corporales, diagramas de palos o medidas de
resultado simples como la velocidad de la marcha, la carga levantada o la altura
de un salto. Una cámara de cine,
por sí mismo, es un dispositivo de medición, y los gráficos resultantes forman la
descripción
del evento en el tiempo y el espacio. La figura 1.2 ilustra un sistema que incorpora
una cámara de cine y dos tramas descriptivas diferentes. Las coordenadas de
clave
Los puntos de referencia anatómicos se pueden extraer y trazar a intervalos
regulares en
hora. Los gráficos del historial de tiempo de una o más coordenadas son útiles
para describir
cambios detallados en un hito en particular. También pueden revelar a los
entrenados
cambios oculares en velocidad y aceleración. Una descripción total en el plano de
el movimiento lo proporciona el diagrama de palos, en el que cada segmento del
cuerpo.

Figura 1.2 Flujo de datos de un sistema de cámara y trazado de datos en dos

formularios, cada uno con una descripción diferente del mismo evento.

está representado por una línea recta o un palo. Unir los palos da la orientación
espacial de todos los segmentos en cualquier momento. Repetición de este trama
a intervalos iguales de tiempo da una descripción pictórica y anatómica de la
dinámica del movimiento. Aquí, las trayectorias, velocidades y aceleraciones
pueden visualizarse. Para tener una idea del volumen de datos presentes en un
diagrama de barras, el estudiante debe notar que una página completa de
coordenadas Se requieren datos para hacer la trama completa para la descripción
del evento. Los datos de coordenadas se pueden utilizar directamente para
cualquier análisis deseado: reacción fuerzas, momentos musculares, cambios de
energía, eficiencia, etc. Por el contrario, En ocasiones, se puede realizar una
evaluación directamente a partir de la descripción. UNA observador capacitado,
por ejemplo, puede escanear un diagrama de palo y extraer útiles información que
le dará algunas instrucciones para el entrenamiento o la terapia, o investigador
algunos conocimientos sobre los mecanismos básicos del movimiento. El término
monitor debe introducirse junto con el término describir. Monitorear significa notar
cambios en el tiempo. Por lo tanto, un fisioterapeuta controlará el progreso (o la
falta de él) de cada discapacidad física persona en terapia. Solo mediante
mediciones precisas y fiables ¿Podrá el terapeuta monitorear cualquier mejora y
así hacer inferencias sobre la validez de la terapia actual? Lo que el seguimiento
no dice nosotros es la razón por la que se está produciendo o no una mejora;
simplemente documenta el cambio. Demasiados entrenadores o terapeutas
documentan los cambios con el supuesto inferido de que su intervención ha sido la
causa. Sin embargo, falta el fundamento científico detrás de tales inferencias. A
menos que una detallada se realiza el análisis, no podemos documentar los
cambios detallados a nivel motor que reflejará los resultados de la terapia o el
entrenamiento.

1.1.2 Análisis
El sistema de medición produce datos que son adecuados para el análisis. Esto
significa que los datos han sido calibrados y están lo más libres posible de ruido y
artefactos El análisis se puede definir como cualquier operación matemática que
se realiza sobre un conjunto de datos para presentarlos en otra forma o para
combinar los datos. de varias fuentes para producir una variable que no se puede
medir directamente. De los datos analizados, se puede extraer información para
ayudar en la etapa de evaluación. En algunos casos, la operación matemática
puede ser muy simple, como el procesamiento de una señal electromiografía para
producir una envolvente señal (ver Figura 1.3). La operación matemática realizada
aquí puede ser descrito en dos etapas. El primero es un rectificador de onda
completa (el término electrónico para un circuito que da el valor absoluto). La
segunda etapa es un paso bajo

Figura 1.3 Procesamiento de señales de electromiograma (EMG) sin procesar

para presentar la variable en una forma diferente. Los trazos 1 y 3 muestran el
EMG rectificado de onda completa del medial isquiotibiales y sóleo al caminar.
Una frecuencia de corte (fc = 100 Hz) es indicado para la señal rectificada porque
este es el ancho de banda de la pluma grabadora. En trazas 2 y 4, se presenta la
señal de envolvente lineal (filtro de paso bajo con fc = 3 Hz).
Figura 1.4 Diagrama esquemático para mostrar la relación entre el neural,
cinético, y variables cinemáticas necesarias para describir y analizar el movimiento
humano.

filtro (que matemáticamente tiene la misma función de transferencia que entre un

pulso neural y su contracción muscular resultante). Una biomecánica más
compleja El análisis podría involucrar un modelo de segmento de enlace, y con
cinemática adecuada, datos de salida antropométrica y cinética, podemos realizar
análisis que podrían producen una multitud de curvas de curso temporal
significativas. La figura 1.4 muestra el relaciones entre algunas de estas variables.
La salida del movimiento es lo que vemos. Puede describirse mediante una gran
cantidad de variables cinemáticas: desplazamientos, ángulos de articulación,
velocidades y aceleraciones. Si tenemos un modelo preciso del cuerpo humano en
términos de variables antropométricas, podemos desarrollar un modelo de
segmento de enlace confiable. Con este modelo y datos cinemáticos precisos,
podemos predecir las fuerzas netas y los momentos musculares que provocó el
movimiento que acabamos de observar. Tal técnica de análisis se llama una
solución inversa. Es sumamente valioso, ya que nos permite estimar variables
como las fuerzas de reacción conjunta y los momentos de fuerza. Tales variables
son no medible directamente. De manera similar, las fuerzas musculares
individuales pueden predecirse mediante el desarrollo de un modelo matemático
de un músculo, que podría tener impulso neural, longitud, velocidad y área de
sección transversal como entradas.

1.1.2 Evaluación e interpretación

Todo el propósito de cualquier evaluación es tomar una decisión positiva sobre un

movimiento fisico. Un entrenador de atletismo podría preguntar: "¿Es la energía
mecánica
del movimiento mejor o peor que antes del nuevo programa de entrenamiento
instigado, y por qué? " O el cirujano ortopédico puede desear ver la mejora en los
momentos musculares de la rodilla de un paciente un mes después de la cirugía.
O un
El investigador básico puede querer interpretar los cambios motores resultantes de
ciertas perturbaciones y, por lo tanto, verificar o negar diferentes teorías de la
controlar. En todos los casos, si las preguntas formuladas no dan respuesta, se
puede decir
que no había información presente en el análisis. La decisión puede ser
positivo en el sentido de que puede confirmar que el entrenamiento, la cirugía o la
terapia
sido correcto y debería continuar exactamente como antes. O, si se trata de una
inicial
evaluación, la decisión puede ser proceder con un plan definido basado en

Figura 1.5 Ejemplo de una curva de fuerza de reacción del suelo que a veces se
ha utilizado
en la evaluación diagnóstica de la marcha patológica.
nueva información del análisis. La información también puede causar una decisión
negativa, por ejemplo, cancelar un procedimiento quirúrgico planificado y
prescriba terapia en su lugar.
Algunas evaluaciones biomecánicas implican un vistazo a la descripción en sí
en lugar de una versión analizada de la misma. Comúnmente, la fuerza de
reacción del suelo
Se examinan las curvas de una placa de fuerza. Este dispositivo electromecánico
da
una señal eléctrica que es proporcional al peso (fuerza) del cuerpo que actúa
hacia abajo sobre él. Estos patrones aparecen en la Figura 1.5. Un observado
entrenado puede
detectar cambios de patrón como resultado de la marcha patológica y puede llegar
a
conclusiones sobre si el paciente está mejorando, pero no
ser capaz de evaluar por qué. En el mejor de los casos, este enfoque es
especulativo y rinde poco
información sobre la causa subyacente de los patrones observados.

1.2 BIOMECÁNICA Y SU RELACIÓN CON FISIOLOGÍA Y ANATOMÍA

Dado que la biomecánica es una entrada reciente en la escena de la investigación,

es importante
identificar su interacción con otras áreas de la ciencia del movimiento:
neurofisiología, fisiología del ejercicio y anatomía. El sistema neuromuscular actúa
para
controlar la liberación de energía metabólica con el fin de generar patrones
controlados de tensión en el tendón. Esa forma de onda de tensión es una función
de las características fisiológicas del músculo (es decir, tipo de fibra) y de su
estado metabólico (descansado frente a fatigado). La tensión del tendón se genera
en el
presencia de estructuras anatómicas pasivas (ligamentos, superficies articuladas,
y estructuras esqueléticas). La figura 1.6 muestra la relación entre el sistema
sensorial, las vías neurológicas, los músculos, el sistema esquelético y
el modelo de segmento de enlace que analizamos. La característica esencial de
este
sistema total es que está convergiendo en la naturaleza. La estructura del neural
El sistema tiene muchas uniones sinápticas excitatorias e inhibitorias, todas
sumando
su control en una unión sináptica final en la médula espinal para controlar las
unidades motoras individuales. La motoneurona α, que a menudo se describe
como la

Figura 1.6 Cuatro niveles de integración en el sistema neuromusculoesquelético

proporcionan control del movimiento humano. El primero es la suma neural de
todos los excitadores / inhibidores. entradas a la motoneurona α. El segundo es la
suma de todas las sacudidas motoras de el reclutamiento de todas las unidades
motoras activas dentro del músculo y se ve como un tendón fuerza. El tercero es
la suma algebraica de todos los músculos agonistas y antagonistas.
momentos en el eje de la articulación. Finalmente, las integraciones son evidentes
en momentos combinados actuar de forma sinérgica hacia un objetivo común.

vía final común, tiene su sinapsis en el punto final motor del músculo
Unidad motora. Un segundo nivel de convergencia es la suma de todas las
contracciones
de todas las unidades motoras activas a nivel del tendón. Esta suma
resulta del reclutamiento neuronal de unidades motoras basado en el principio de
tamaño
(cf. DeLuca et al., 1982; Henneman y Olson, 1965). La tensión resultante
es una superposición temporal de contracciones de todas las unidades motoras
activas, modulada
por las características de longitud y velocidad del músculo. Un tercer nivel de
integración musculoesquelética en cada centro articular donde el momento de
fuerza
es la suma algebraica de los productos fuerza / momento de todos los músculos
cruzando esa articulación más los momentos generados por la anatomía pasiva
estructuras en la articulación. Los momentos que calculamos habitualmente
incluyen la red
suma de todos los músculos agonistas y antagonistas que cruzan esa articulación,
ya sea
son músculos de una o dos articulaciones. A pesar de que este momento
La señal tiene unidades mecánicas (N · m), debemos considerar la señal de
momento como
una señal neurológica porque representa el sistema nervioso central final deseado
control del sistema (CNS). Finalmente, una integración intersegmento puede estar
presente
cuando los momentos en dos o más articulaciones colaboran hacia un objetivo
común.
Esta colaboración se llama sinergia. Una de esas sinergias, conocida como
el momento de apoyo, cuantifica la actividad integrada de todos los músculos del
extremidad inferior en su defensa contra un colapso inducido por la gravedad al
caminar
(Invierno de 1980, 1984).

Bernstein (1967) predijo que el SNC ejerce el control al nivel del articulaciones o
en el nivel de sinergia cuando postuló el "principio de igualdad simplicidad
”porque“ sería increíblemente complejo controlar todos y cada uno cada músculo ".
Uno de los subproductos de estos muchos niveles de integración. y la
convergencia es que hay una variabilidad considerablemente mayor a nivel neural
(EMG) nivel que a nivel motor y más variabilidad a nivel motor que a nivel
cinemático. La variabilidad resultante puede frustrar a los investigadores a nivel
neuronal (EMG), pero el aspecto positivo de esta redundancia es que el sistema
neuromuscular es, por tanto, muy adaptable (Winter, 1984). Esta adaptabilidad es
muy significativa en la marcha patológica como compensación. para deficiencias
motoras o esqueléticas. Por ejemplo, tuvo lugar una adaptación importante en un
paciente que se sometió a un reemplazo de rodilla debido a artrosis degeneración
(Winter, 1989). Durante años antes de la cirugía, este paciente había se abstuvo
de usar sus cuádriceps para apoyarla mientras camina; el aumento resultante de
las fuerzas hueso sobre hueso le provocó dolor en la articulación artrítica de la
rodilla. Ella lo compensó usando sus extensores de cadera en lugar de sus
extensores de rodilla y mantuvo un patrón de marcha casi normal; estos patrones
alterados se conservaron por su SNC mucho después de que se reemplazara la
rodilla artrítica dolorosa. Por lo tanto, este El momento de fuerza debe
considerarse el patrón final deseado de control del SNC, o en el caso de
movimiento patológico, debe interpretarse como un patrón alterado o como una
adaptación del SNC a los patrones alterados. Esta La adaptabilidad se analiza con
más detalle en el Capítulo 5, sobre cinética.