UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE LA REGION CENTRO

DE COAHUILA

SISTEMA AUOMATIZADO DE
LUBRICACION DE MAQUINARIA PESADA.

Por:

José Antonio Cano Fletes

TESIS

Presentada como Requisito Parcial para Obtener el Grado de

INGENIERO EN MANTENIMIENTO AREA INDUSTRIAL

Asesor Académico:

Ing. Judith Araceli Gonzales Puente

Asesor de la empresa:

Indalecio Garza Falcón

Monclova, Coahuila Abril 2021

 Índice
CAPITULO I.................................................................................................................................3
Historia De La Empresa..............................................................................................................3
1.1.- Descripción de la empresa.....................................................................................................4
1.2.- Giro........................................................................................................................................4
1.3.- Política de calidad..................................................................................................................5
1.4.- Descripción general del proceso productivo..........................................................................5
1.5.- Misión....................................................................................................................................5
1.6.- Visión.....................................................................................................................................5
1.7.- Valores...................................................................................................................................6
CAPITULO ll.................................................................................................................................6
Planteamiento Del Problema.....................................................................................................6
2.1.- Problemática Empresa Garza Falcon SA de CV.......................................................................7
2.2.- Errores de acuerdo con el diagrama Ishikawa........................................................................7
2.3.- Solución Por Automatización De Sistema De Lubricación......................................................7
2.3 DIAGRAMA DE ISHIKAWA.........................................................................................................8
CAPITULO III...............................................................................................................................9
Marco Teórico............................................................................................................................9
3.1 TRIBOLOGIA............................................................................................................................10
3.2 INTRODUCCION A LA TRIBOLOGIA.........................................................................................10
3.3 OBJETIVOS DE LOS ACEITES Y LUBRICANTES:.........................................................................12
3.4 ELEMENTOS PARA UN CORRECTO DIAGNÓSTICO:.................................................................12
3.5 TABLA DE EQUIVALENCIA DE VISCOSIDADES..........................................................................13
3.6 APLICACIONES........................................................................................................................14
3.7 ANÁLISIS DE LUBRICANTES.....................................................................................................15
3.8 MEDIDOR DE VISCOSIDAD......................................................................................................16
4.0 TIPOS DE ANALISIS DE LUBRICACION EN DIFERENTES MAQUINAS.........................................17

2
 CAPITULO I
Historia De La Empresa

3
La constructora garza falcón S.A de C.V fue inaugurada el día 14 de septiembre
del año 1985 por el señor Indalecio garza falcón, empezando por la venta de
material para construcción y posteriormente haciéndose de maquinaria pesada
para renta y transporte. En el año 2000 ya teniendo un equipo más completo de
maquinaria y trabajadores llevo a la constructora a tener contratos con el
ayuntamiento de sanbuenaventura, teniendo contratos de infraestructura que
hasta el día de hoy siguen renovándose

Hoy en día sus servicios han hecho posible la pavimentación de cientos de

kilómetros en el municipio, creación de parques, así como el servicio de sus
máquinas a la gente que así lo requiera.

1.1.- Descripción de la empresa

Empresa enfocada en la construcción de infraestructura y renta de maquinaria

número 1 en san buenaventura, tiene un aproximado de 150 trabajadores de
planta y 80 de temporada generando empleos y vida digna a un porcentaje de la
población de san buenaventura, nadadores y algunas regiones del centro de
Coahuila. Sus oficinas se encuentran ubicadas en boulevard magisterio 202
colonia 18 de febrero.

1.2.- Giro

Presta sus servicios de renta de maquinaria para construcción, así como la venta
de materia prima, siendo empresa extractiva y construcción.

1.3.- Política de calidad

Proveer el servicio de construcción más confiable de la región, determinación en

cada proyecto donde soliciten nuestros servicios, trabajando de manera eficaz y
segura. Así como materia prima calificada.

4
1.4.- Descripción general del proceso productivo

Los servicios de construcción que ofrece garza falcón radican en diferentes

procesos según lo requerido.

Servicio de pavimentación:

1 excavación o demolición de pavimento, 2 remover escombro o tierra, 3 añadir

arena o tierra húmeda, 4 aplanar y verificar medidas de topógrafo, 5 rellenar de
chapopote, 6 aplanar y repetir proceso 5 y 6. El proceso varía según el cliente y su
presupuesto.

Servicio de extracción de materia prima: mediante una grúa se transporta la

maquinaria pesada al lugar requerido, se requieren de trascabos, dompes y
perforadoras, si se extrae tierra solo se utiliza el trascabo y dompe, si se extrae
piedra o agua se utiliza todo lo anterior. Todo esto para producir su propia materia
prima y tenerla a la venta.

1.5.- Misión

Generar operarios de maquinaria pesada responsables y con conocimiento de

operación de todas las maquinas, sin limitarse a un tipo.

1.6.- Visión

Llevar a nuestros servicios a distintas poblaciones, demostrando la eficacia,

calidad y tiempo de estos.

1.7.- Valores

Excelencia, calidad, sustentabilidad, unión, trabajo en equipo, seguridad.

5
 CAPITULO ll
Planteamiento Del Problema

Los malos procesos de lubricación a nivel mundial generan deficiencias en

maquinaria y paros no predeterminados para su mantenimiento muy

6
habitualmente. Cerca del 60% de las fallas de maquinaria se relacionan con una
lubricación deficiente. El proceso de ejecución de la maquinaria es retrasado por
cierto mantenimiento en engranajes y rodamientos.

En América las estadísticas arrojan que los componentes mecánicos pierden sus
funciones en un 70% debido a la degradación superficial por mala lubricación a
diferencia de países asiáticos que solo es de un 45%.

México teniendo una cultura diferente al resto del mundo en procesos de

mantenimiento las fallas aumentan hasta un 84%. Por malos procesos de
lubricación.

2.1.- Problemática Empresa Garza Falcon SA de CV

En la empresa GARZA FALCON SA de CV el proceso de ejecución de la

maquinaria es retrasado por cierto mantenimiento en engranajes y rodamientos. A
esto hay que sumarle las fallas constantes debido a la fricción y sobre
calentamiento por falta de lubricación en partes casi inaccesibles.

2.2.- Errores de acuerdo con el diagrama Ishikawa

Efecto: Esto hace que el mantenimiento sea tardío debido al desarmar varias
piezas que no son nada livianas, y tienen que ser removida con más maquinaria
pesada que podría ser utilizada en ese momento, haciendo la perdida no solo de
una maquina con falta de lubricación, sino de una extra para llevar a cabo dicho
mantenimiento. Cada periodo de 3 – 4 meses se les da mantenimiento no
programado a dichas máquinas, siendo este correctivo, por su deficiencia lenta y
pocos paros, diariamente la lubricación es desgastada con mucha facilidad.

2.3.- Solución Por Automatización De Sistema De Lubricación

El sistema de automatización da solución a la mayoría de los problemas

presentados que a continuación se presentan en el diagrama Ishikawa, ya que
será un mantenimiento de prácticamente minutos en cuestión a la lubricación que
es lo que más problemas genera, todo será controlado por botones físicos y
control remoto

7
 2.3 DIAGRAMA DE ISHIKAWA

Hombre Maquina Entorno

MAQUINAS ANNTIGUAS NO HAY MANUALES

NO HAY INICIATIVA DE
PARTE DEL OPERADOR NO SE CUENTA CON TALLER
DE DETECTAR FALLAS A EXCLUSIVO DE REPARACIÓN DE
TIEMPO MAQUINAS
MANGUERAS DE ACEITE
TAPADAS Y CON FUGAS

LOS OPERADORES
SIGUEN TRABAJANDO OPERADORES HACEN CASO Fallas
CON EL EQUIPO OMISO A EL PROCESO DE
OPERACIÓN DE LA MAQUINA constantes
DEFECTUOSO
de
ee máquinas
No hay cuenta de pesada
NO HAY HERRAMIENTA NO HAY PROVEDOREES emergencias antiguas por
INDICADA DE REFCCIONES
falta de
PROCESOS MAL
NO HAY SUPERVISION PARA
EFECTUADOS LOS ALTOS CARGOS lubricación
MALOS Y NUEVOS OPERARIOS
NO PRETENDEN
ACEITE NO OPTIMO
FINANCIAR
PARA LUBRICACION MANTENIMIENTOS
PROGRAMADOS
NO HAY
MANTENIMIENTO
PREDCITIVO NI
PREDICTIVO

Material Método Medida

8
CAPITULO III
Marco Teórico

9
3.1 TRIBOLOGIA
La tribología se ocupa de la descripción científica de la fricción, desgaste y
lubricación, así como del desarrollo de tecnologías para la optimización de los
procesos de fricción. ... Los aceites ceden bien el calor del punto de lubricación.
Además, presentan una excelente cobertura y capacidad de fluencia

3.2 INTRODUCCION A LA TRIBOLOGIA

Para el diseño tribológico que permita a los componentes lubricados de la
maquinaria una larga y confiable vida en servicio, el lubricante debe tratarse como
un componente funcional más de la máquina desde la etapa de diseño, bajo los
criterios de fricción y desgaste.

El rozamiento es la resistencia mecánica al movimiento relativo de dos superficies.

El rozamiento no es deseado en la ingeniería mecánica ya que este significa
pérdidas de energía (por aumento de temperatura y ruido) y normalmente produce
perdidas de material (desgaste).

Para determinar el rozamiento sirve la formula de Coulomb:

Los diferentes tipos de rozamiento son: fricción por deslizamiento, fricción se

rodadura y fricción combinada (contiene deslizamiento y rodadura).

10
Para una solución óptima del problema deben conocerse todos los valores que
tienen influencia sobre el sistéma tribológico. Los impactos ambientales (existencia
de polvo, temperatura o humedad) y los parámetros del diseño (materiales,
superficies o geometría de los elementos en juego) son de la misma importancia
que los factores de estrés (velocidad, presión o vibraciones) para seleccionar el
lubricante ideal.

El diagrama de Stribeck describe el transcurso del valor de rozamiento de un

cojinete lubricado con aceites o grasas en diferentes condiciones de rozamiento y
lubricación

En la fase de arranque el rozamiento estático está seguido por el rozamiento límite

(alta fricción y desgaste en este período). Con la velocidad creciente las
superficies deslizantes se separan parcialmente debido a la película lubricante
(período de rozamiento mixto, donde existe un desgaste medio). En estos dos
periodos descriptos actúan los lubricantes sólidos (ver curva roja).

A mayores velocidades se forma la pelicula de lubricación hidrodinámica (o elasto-

hidrodinámica en mecanismos altamente cargados donde las superficies en
contacto se deforman por el accionar de estas fuerzas). En esta etapa se logran
los mínimos valores de desgaste porque actúa el aceite o la grasa que fueron
diseñados para este régimen de fricción. A mayor viscosidad del lubricante,
tendremos mayores pérdidas por rozamiento viscoso, por lo que lubricantes con
aceites de alta viscosidad solo se recomiendan en elementos de movimiento lento.

Las funciones de un lubricante pueden ser múltiples. Dependiendo de la aplicación

particular pueden ser suficientes solamente una de ellas o varias. Además de las
exigencias primarias del lubricante, transmisión máxima de fuerza a rozamiento
mínimo y desgaste mínimo, muy a menudo deben cumplir distintos requerimientos
secundarios, como por ejemplo: resistencia al agua, resistencia química,
compatibilidad con plásticos o protección anticorrosiva.

11
3.3 OBJETIVOS DE LOS ACEITES Y LUBRICANTES:
• Cuidado y mantenimiento de las máquinas

• Menor desgaste/mayor vida útil de las piezas lubricadas

• Aumento de la productividad de las máquinas

• Disminución del consumo de lubricante por unidad producida

• Disminución del consumo total

• Alargamiento de vida útil y frecuencia de cambio del lubricante

• Disminución de riesgo de salud para el operario

• Disminución del riesgo ecológico

• Disminución de costos

3.4 ELEMENTOS PARA UN CORRECTO DIAGNÓSTICO:

• Características del lubricante recomendado por el fabricante

• Historia de lubricación de la pieza o máquina de que se trate

• Especificaciones del lubricante usado hasta el momento

• Condiciones ambientes a que está sometida la máquina(agua, etc)

• Condiciones de temperatura que alcanzará el lubricante

• Velocidades que alcanzan las partes en movimiento

• Mejoras deseables sobre el producto usado hasta ahora

• Vida útil del lubricante actual y expectativas del cliente

• Servicio de mantenimiento preventivo

• Disposición final del lubricante

• Consideraciones adicionales, como horas de servicio diarias, etc.

¿QUÉ ES LA VISCOSIDAD?

La viscosidad indica la capacidad de los líquidos de evitar fluir, condicionada por

su rozamiento interno. El factor más importante para la viscosidad es la
temperatura. La viscosidad disminuye según aumenta la temperatura, y viceversa.

12
3.5 TABLA DE EQUIVALENCIA DE VISCOSIDADES
La selección de la viscosidad depende del campo de aplicaciones del lubricante.
En principio: baja viscosidad para cargas pequeñas y altas velocidades; alta
viscosidad para altas cargas, velocidades bajas y altas temperaturas.

La viscosidad puede determinarse a través de distintos métodos de medición. La

viscosidad cinemática se expresa en mm2/s (o cSt que es la unidad más utilizada
en la actualidad) y nos cuantifica la "fluidez" del aceite. La viscosidad dinámica se
suele expresar en mPa (mili pascales). Teniendo en cuenta la densidad, ambas
viscosidades pueden convertirse una a otra mediante la ecuación: Viscosidad
dinámica= densidad x viscosidad cinemática.

viscosidad

La viscosidad de un aceite depende de la temperatura, de la presión y de las

fuerzas que actúan sobre el fluído así como del tiempo durante el cual estos
parámetros son dominantes. El factor de influencia más importante, de los
mencionados, es la temperatura. Con temperatura creciente la viscosidad baja y
viceversa.

Con el incremento de la temperatura se incrementa la tendencia de un aceite a

oxidase y envejecer lo cual lleva a una descomposición y evaporación que
terminan en una coquización (y un consecuente aumento de la ácidez). En casos
extremos puede haber haber peligro de inflamación. Con la caída de la
temperatura la fuluidez del aceite se reduce. La magnitud del cambio de
viscosidad de un aceite bajo la influencia de la temperatura se expresa por el
índice de viscosidad que se determina según la norma DIN ISO 2909.

13
3.6 APLICACIONES
La tribología está presente prácticamente en todas las piezas en movimiento tales
como:

 Rodamientos
 Chumaceras
 Sellos
 Anillos de pistones
 Embragues
 Frenos
 Engranajes

La tribología ayuda a resolver problemas en maquinaria, equipos y procesos

industriales tales como:

 Motores eléctricos y de combustión (componentes y funcionamiento)

 Compresores
 Extrusión
 Laminación o rolado
 Fundición
 Forja
 Procesos de corte (herramientas y fluidos)
 Elementos de almacenamiento magnético
 Prótesis articulares (cuerpo humano)

14
3.7 ANÁLISIS DE LUBRICANTES
Las técnicas de análisis de lubricantes son fundamentales para determinar el
deterioro del lubricante, la entrada de contaminantes y la presencia de partículas
de desgaste.

Actualmente existen equipos de taller para análisis de aceites que permiten

montar un mini laboratorio de análisis rápido de aceites en la planta industrial, lo
cual permite:

 Obtener resultados inmediatos sobre los análisis

 Reducir el coste de análisis por muestra

Los equipos de taller para análisis rápido de muestras miden los siguientes
parámetros: Análisis de aceites

 Índice de detracción química, para evaluar el deterioro del aceite lubricante

 Constante dieléctrica, para evaluar el deterioro del aceite lubricante y su
contaminación
 Contenido en agua, para evaluar su contaminación
 Índice de desgaste férrico, para localizar desgastes de piezas de la
máquina tales como engranajes o rodamientos
 Indicador de partículas no férricas, para verificar si existe entrada de
contaminantes
 Viscosidad, para comprobar la efectividad del lubricante y estudiar su
degradación química o entrada de contaminantes líquidos

15
3.8 MEDIDOR DE VISCOSIDAD
Los viscosímetros mecánicos y electromecánicos convencionales diseñados
principalmente para mediciones de laboratorio son difíciles de integrar en el
entorno de control y monitoreo. La metodología actual de prueba en laboratorios
fuera del sitio no es óptima y costosa debido a los desafíos logísticos del envío y
los altos costos fijos. Los cambios complejos que tienen lugar dentro de un motor
o compresor a menudo no pueden determinarse a partir de una muestra de aceite
de rutina porque los datos representados por dicha muestra simplemente reflejan
una instantánea de la condición del aceite en el momento en que se toma la
muestra y la instrumentación convencional puede verse afectada por velocidad de
corte, temperatura y otras variables.

un equipo multifunción para el análisis de fluidos industriales para

determinar condición química, contaminación y desgaste de componentes
mecánicos.

16
TIPOS DE ANALISIS DE LUBRICACION EN DIFERENTES
MAQUINAS

4.1 ANÁLISIS DE ACEITE DIELÉCTRICO PARA TRANSFORMADORES

Laboratorio de análisis de aceites dieléctricos de transformadores o aceites
aislantes.

Los laboratorios de análisis de aceites de Intertek le ayudan a determinar la

pureza, calidad y composición química del aceite. Entre los métodos de análisis de
aceite transformador utilizados se incluyen ASTM, BS, ISO, así como otros
procedimientos de análisis de aceite de transformador reconocidos.

La realización de análisis regulares de rutina de aceites de transformador y aceites

aislantes es una práctica habitual dentro de la industria. Se sugiere que se
desarrollen análisis generales y físicos del aceite dos veces al año, análisis de gas
disuelto una vez al año, y análisis Furan cada dos años en transformadores que
llevan al menos 5 años funcionando.

4.2 ANÁLISIS EN ACEITES DE TURBINAS

Los laboratorios de Intertek ofrecen el servicio TurbineCHECK™ que evalúa tanto
los aceites de turbinas nuevos como los que están en funcionamiento para el
control de la calidad y la tendencia al desgaste de los mismos. Los laboratorios
para el análisis de aceite de turbina controlan rutinariamente las muestras de los
clientes para detectar la degradación de las propiedades físicas y químicas del
aceite, la contaminación, las partículas, los metales y el agua. Los servicios son
ofrecidos en España y a nivel mundial.

Las pruebas para el control de lubricantes ofrecen una información útil y clave
para ayudar a anticipar y evitar fallos inoportunos en las turbinas provocados por
aceites lubricantes. Un remplazo a tiempo de los lubricantes de turbina junto con
un mantenimiento eficaz, son dos herramientas efectivas que los clientes deberían
usar para proteger sus inversiones en equipos de turbinas de alto valor
económico.

Los métodos de ensayos para los aceites de turbinas incluyen la viscosidad, la

oxidación, el agua, las trazas de metales, demulsibilidad, punto de inflamación,
partículas y otros análisis. Los laboratorios para el aceite de turbinas de Intertek
están equipados para analizar las muestras rápidamente y presentar los informes
de forma rápida y oportuna.

17
LUBRICACION
La lubricación o lubrificación es el proceso o técnica empleada para reducir el
rozamiento entre dos superficies que se encuentran muy próximas y en
movimiento una respecto de la otra, interponiendo para ello una sustancia entre
ambas denominada lubricante que soporta o ayuda a soportar la carga (presión
generada)

5.1 HISTORIA DEL LA LUBRICACION

Según el récord, en la época de antiguo Égipto, utilizaban “aceite de oliva” para
mover piedras y maderas para construcciones enormes, y después aparición de
carros de combate, usaba ‘sebo’ que es grasa animal en el eje de ruedas como
lubricante. La palabra Grease, que significa lubricante, se deriva de la palabra
latina Grussus porque el antiguo país Grecia parece a la grasa.

En la Edad Medieval, por la extensión de uso de máquinas complejas de hierro y

cobres, aparecieron varios productos lubricantes como aceite de esperma de
ballena, aceite de ricino, aceite de cacauete, aceite de colza, etc., pero no se
desviaban del límite de aceite de animal o plantas, y la mayoría se utilizaba por
experiencia no un análisis científico.

La historia de serio uso de lubricante empezó por exploración de petróleo en

Pensilvania de Estados Unidos en el Siglo XIX. A esa época, utilizaban aceite de
esperma de ballena para máquinas de tejano, pero descubrió que si mezclaba con
el petróleo su uso se alarga a 10 años más. Después, empezaron a sustituirlo por
productos basados en petróleo con mucha rapidez.

Al entrar en el Siglo XX, la época de masa producción necesitaba máquinas y

facilidades más complicadas y delicadas, de este modo empezaron a necesitar
que los productos lubricantes realicen sus funciones en condiciones más severas
incomparables con el pasado. Y en especial, el desarrollo muy rápido de
vehículos, aviones, trenes de diesel, mísiles, barcos grandes después de
experimentar dos guerras mundiales, ha remolcado el avance de refinería y
productos de lubricante. En los años de 1920, se creó el método de refinería, y en
los 1930, la inserción de aditivo para mejorar la calidad de productos lubricantes
empezó a difundirse por toda el área industrial. Después, en los 1950, se requería
un desarrollo de productos lubricantes que funcionaban regularmente en la
condición de 50o bajo cero por promoción de avión de pasajeros de chorro, de
manera que aparecieron productos sintéticos y de multi-utilidad, y en la actualidad
de los 1990, por medio de descubrir metodología más avanzada de
18
Hydroisomerization llegó a desarrollar y producir con el aceite normal lubricantes
de alto nivel que se acerca a la función de Sintético. Últimamente consideran no
solamente en la función de productos lubricantes sino también en factores que
afectan al medio ambiente.

TIPOS DE LUBRICANTE Y LUBRICACIONES

6.1 LUBRICACIÓN HIDROSTÁTICA
En la lubricación hidrostática la capa de lubricante se garantiza gracias al
suministro de un fluido a presión en la zona de contacto. Será esa presión exterior
la encargada de mantener la separación de los dos cuerpos.

Es muy apropiada para velocidades relativas de deslizamiento bajas, o incluso,

para los momentos de arranque en las diferentes máquinas o mecanismos. El
nivel de rozamiento es muy bajo en este régimen de lubricación.

Existen dos tipos de cojinetes hidrostáticos:

Caudal constante Presión constante

Si las cargas son excéntricas, el gradiente o caída de presión no es contante. Par

evitar la excentricidad se recurre a varios apoyos con bombas distintas.

En general el tipo más utilizado es el de presión constante, ya que son más

pequeños y baratos (se necesita sólo una bomba). Es Importante tener en cuenta
que el elemento regulador puede consistir, simplemente, en un capilar.

Una aplicación muy importante de este régimen de lubricación es el arranque de

varias máquinas. Para que se forme la capa de aceite en régimen hidrodinámico,
el eje tiene que tener una velocidad mínima. Se arranca desde parado, se utiliza la
lubricación hidrostática al principio hasta que se alcanza la velocidad suficiente.
Una vez alcanzada la velocidad necesaria, se genera la cuña hidrodinámica que
es capaz por sí misma de mantener la película de aceite.

6.3 LUBRICACIÓN HIDRODINÁMICA

La lubricación hidrodinámica se tiene cuando al girar el eje arrastra al aceite
creando zonas de sobrepresión y de presión. Llegado un determinado momento,
se crea una cuña de presión hidrodinámica a presión que mantiene los dos
cuerpos sin ningún aporte de presión exterior. La formación de la cuña
hidrodinámica depende fundamentalmente de los siguientes factores:

 Viscosidad del lubricante.

 Velocidad en el movimiento relativo entre los dos elementos, cojinete y
gorrón.

19
  Huelgo radial entre los dos elementos.
 Carga radial del eje.

La teoría actual de la lubricación hidrodinámica tuvo su origen en el laboratorio de

Beauchamp Tower en los primeros dos de la década de1880 en Inglaterra. Este
investigador estaba encargado de estudiar la fricción en los cojinetes de los ejes
de los vagones de ferrocarril y de determinar los mejores métodos para lubricarlos.
Fue un accidente o un error durante, lo que llevó a analizar el problema con mayos
detalle, y de esto resultó un descubrimiento que finalmente llevó al desarrollo de
teoría.

6.4 LUBRICACIÓN ELASTO-HIDRODINÁMICA

La lubricación elasto-hidrodinámica se genera en los contactos altamente
cargados, pueden ser:

 Lineales (engranes)
 Puntuales (rodamientos de bolas)
 Como consecuencia de las cargas elevadas en los contactos se tiene:
 Aumento de viscosidad en el aceite.
 Deformaciones elásticas en los cuerpos.

Dado que la viscosidad aumenta debido a la presión, distribución de presión

aumenta, con lo que también lo hace la capacidad de carga. Para cuantificar la
teoría de la lubricación elasto-hidrodinámica, es necesario conjugar las siguientes
ecuaciones:

 Ecuación de la viscosidad en función de la función

 Ecuación diferencial de Reynolds
 Ecuaciones de la deformación elástica del os cuerpos

La lubricación elasto-hidrodinámica comienza con la ecuación analítica de Grubin

en 1949. Posteriormente Weber, Saafeld y Pretrusevich proporcionan soluciones
parciales de ecuaciones. Es a partir de 1959, con Dowson y Higgison cuando se
avanza de verdad en este campo, con la realización de multitud de experimentos
que permitieron la cuantificación de la distribución de presión.

20
6.5 ACEITES LUBRICANTES LÍQUIDOS
Este tipo de lubricante es generalmente llamado y conocido como tal en la
industria: “aceites lubricantes” son aceites multiusos y están divididos en cuatro
subgrupos:

 Aceites minerales (obtenidos de la destilación fraccionada del petróleo).

 Aceites vegetales y animales. (Obtenidos del lino, algodón, colza, oliva, de
tocino, de pezuña de buey, glicerina, etc.).
 Aceites compuestos. (Mezcla de los dos anteriores).
 Aceites sintéticos. (Compuestos por sustancias liquidas lubricantes
obtenidas por procedimientos químicos).

Entre estos tipos de aceites lubricantes líquidos, merecen especial atención los
aceites minerales, por ser los aceites lubricantes más empleados. Estos son
obtenidos por la destinación del petróleo bruto, de la cual se originan también
otros productos (gasolina, petróleo, gas oil, etc.). Después de que estos aceites
han sido destilados, son tratados para purificarlos y mejorar sus propiedades
básicas con aditivos.

6.6 ACEITE SAE 30

Aceite 4T SAE 30 para motores de 4 Tiempos enfriados por aire, diseñados para
proteger el poder de tu motor, perfecto para usarse en podadoras, tractores de
jardín, motobombas, generadores, etc, evitando el desgaste excesivo del motor.
Muy recomendable el aceite Afosa para todo tipo de herramientas de combustión
con motores de cuatro tiempos

6.7 ACEITE PARA COMPRESOR

Especialmente diseñado para prolongar la vida de los compresores. Evita
carbonización prematura y ofrece alta resistencia térmica y de oxidación.
Recomendamos el aceite Goñi X3000

6.8 LUBRICANTES PARA ENGRANES

Normalmente son de consistencia viscosa, más parecido a una grasa que a un
aceite. Se recomiendan para los engranes de herramientas electromecánicas y
neumáticas. Recomendamos la grasa para engranes GE Afosa.

21
6.9 ACEITES LUBRICANTES GASEOSOS (EN SPRAY)
El ingrediente activo de este tipo de aceites lubricantes aceite es un compuesto de
un solvente líquido, gas de petróleo líquido, aceite mineral e ingredientes inertes.

Este aceite lubricante se diluye con un hidrocarburo volátil para dar un líquido de
baja viscosidad que puede ser pulverizado y, por tanto, entrar en las grietas de las
máquinas y herramientas. Un propulsor (dióxido de carbono) es empleado para
hacer presión y que el líquido salga por la boquilla del envase para difundirse.

Los aceites lubricantes en espray son de los más versátiles, pues además de
lubricar y proteger las herramientas, también pueden ser empleados para cientos
de funciones más como:

 Proteger la plata de la oxidación.

 Dar a los pisos aspecto de recién encerados, sin ser resbaladizos.
 Reparar y limpiar pizarrones.
 Aflojar cierres de ropa endurecidos.
 Desenredar cadenas de joyería.
 Quitar manchas de piletas de acero inoxidable.
 Limpiar manchas de parrillas para asados.
 Mantenr las puertas de las regaderas libres de manchas de agua.
 Ayudar a lubricar tijeras.
 Lubricar bisagras de puertas (casa, vehículos, etc.).
 Quitar manchas de zapatos de los pisos.
 Lubricar ejes de cortadoras de césped.
 Lubricar hamacas, toboganes y subibajas.
 Lubricar marcos de ventanas corredizas.
 Lubricar los sistemas de aperturas de paraguas.
 Reparar y limpia tableros de cuero de vehículos y paragolpes de vinilo.
 Lubricar ejes de ventiladores y extractores eléctricos.
 Lubricar ruedas dentadas y cadenas de bicicletas, motos, etc.
 Evitar la oxidación de serruchos, hojas de sierra y otras herramientas.
 Limpiar la grasa de los hornos de cocina.
 Quitar el pegamento de cintas adhesivas.
 Aflojar tuercas y tornillos oxidados…

22
6.10 LUBRICANTES SÓLIDOS
Los lubricantes sólidos son utilizados cuando las piezas han de funcionar a
temperaturas muy extremas. Las presentaciones solidas de lubricantes más
comunes están:

 Talco
 Grafito
 Aleaciones
 Pulverizados
 Lubricantes sólidos

6.11 LUBRICANTES SEMISÓLIDOS

Los lubricantes semisólidos son también conocidos como grasas estas formas de
grasas son dispersiones de aceite en jabón. Son usados para lubricar zonas
imposibles de engrasar con aceite, bien por falta de condiciones para su retención,
bien porque la atmósfera de polvo y suciedad en que se encuentra la máquina
aconseja la utilización de un lubricante pastoso.

Para usar este tipo de lubricantes es importante conocer la temperatura máxima

de empleo. Según el jabón que las forma, las grasas pueden ser:

 Grasas Cálcicas (Para lubricar rodamientos situados en los chasis de los

automóviles y rodamientos de máquinas que trabajen a poca velocidad y a
menos de 70 °C.
 Grasas Sódicas (Para rodamientos en que no haya peligro de contacto con
el agua).
 Grasas al aluminio (Para cadenas, engranajes y cables, y sistemas de
engrase centralizado).
 Grasas al litio (Para rodamientos, pivotes de mangueta en automóviles).
 Grasas Al bario (Son más resistentes que las grasas al litio y son para usos
generales).

23
AUTOMATIZACION
La automatización industrial (automatización: del griego antiguo auto, ‘guiado por uno
mismo’) es el uso de sistemas o elementos computarizados, electromecánicos,
electroneumáticos y electrohidráulicos para fines industriales. Como una disciplina de la
ingeniería más amplia que un sistema de control, abarca la instrumentación industrial, que
incluye los sensores, los transmisores de campo, los sistemas de control y supervisión, los
sistemas de transmisión y recolección de datos y las aplicaciones de software en tiempo
real para supervisar y controlar las operaciones de plantas o procesos industriales .

La automatización, como su nombre lo indica, es poder hacer que algo se controle de manera
autónoma o semi autónoma. Generalmente para lograrlo se necesita la ayuda de cinco elementos,
ya sea creados por los seres humanos o provenientes de la naturaleza (mecánico, hidráulico,
neumático, eléctrico, electrónico analógico o digital), que dependerán del presupuesto para
automatizar, por razones lógicas de seguridad y rendimiento del mismo. [cita requerida]

Ahora bien, ¿físicamente cómo se ve un sistema automatizado? La respuesta que se nos viene a la
mente a la mayoría son brazos robóticos de ensamblaje y cosas demasiado sofisticadas, pero en
verdad puede ser cualquier cosa que se imagine con algunos de los elementos dichos, un claro
ejemplo puede ser que una puerta se cierre automáticamente de la forma que se desee, si se hace
de forma neumática sería necesario un compresor, un pistón acoplado a la puerta y algo que
accione dicho pistón, y si fuese eléctrico con motores e interruptores. Otro ejemplo básico es un
elevador.

En la industria como en cualquier caso en que se necesite automatizar no solo es necesario que la
máquina o lo que fuere cumpla con su rol, sino también que sea seguro y preciso; un brazo
robótico de ensamblaje tiene que tener una gran precisión; un elevador tiene que ser seguro, por
ejemplo, si alguien está ingresando al elevador no tiene que moverse si una persona llamase el
elevador en otro piso.

¿Para qué alguien querría un sistema semi automatizado? Es cómodo que algún aparato haga las
cosas sin que haya que estar presentes para ejecutarlo, pero a veces es importante tener algún
tipo de control sobre lo que hace una máquina; así, en un tren subterráneo se puede hacer que
acelere y frene en las paradas, pero si alguien por algún motivo termina entre las vías al sistema
automatizado no le interesará, ya que no está diseñado para ello, y ahí es donde el maquinista
puede actuar.

24
7.1 Tipos de automatización industrial
Ahora que hemos visto un poco sobre el diseño y los elementos de un sistema de
automatización industrial típico, cabría destacar los diferentes tipos de sistemas de
automatización industrial más utilizados en la actualidad por las empresas en sus procesos
de fabricación y producción. Los sistemas de automatización industrial se suelen clasificar
en cuatro tipos:

 Sistema de automatización fija

 Sistema de automatización programable
 Sistema de automatización flexible
 Sistema Integrado de Automatización
 Sistema de Automatización Fija

Los sistemas de automatización fijos son equipos especiales que se utilizan para agilizar
procesos específicos. En la automatización fija, es casi imposible facilitar las
modificaciones en el diseño del producto. Las industrias que tienen que producir diseños
de productos estables y sostenibles durante un largo período de tiempo optan por
sistemas automatizados fijos.

7.2 Sistema de Automatización programable

Este tipo de tecnología se utiliza para fabricar productos por lotes. Un sistema de
producción tiene que ser programado varias veces para obtener un nuevo lote de
productos con diferentes especificaciones. Los dispositivos automatizados programables
están diseñados para facilitar el cambio de producto. Sin embargo, el proceso de
reprogramación de una máquina de producción requiere mucho tiempo.

7.3 Sistema de automatización flexible

Es una forma más sofisticada y refinada de automatización programable. Su diferencia es
que la automatización flexible permite cambiar el equipo de forma automática y rápida.
Una mezcla de diferentes productos puede ser producida consistentemente sin perder
tiempo.

7.4 Sistema Integrado de Automatización

Un Sistema Integrado de Automatización es un conjunto de máquinas, procesos y datos
independientes, que trabajan de forma sincrónica bajo el mando de un único sistema de
control para implementar un sistema de automatización de un proceso de producción:
CAD (Computer Aided Design), CAM (Computer Aided Manufacturing), herramientas y

25
máquinas controladas por ordenador, robots, grúas y cintas transportadoras se pueden
integrar entre si utilizando una programación y un control de producción.

7.5 Las ventajas de la Automatización Industrial

Aumento de la productividad laboral

La automatización aumenta la velocidad de producción al generar más y mejores

productos. Las nuevas tecnologías trabajan durante largas horas sin perder
precisión. De ahí el aumento de la productividad y la eficiencia por hora de
trabajo.

Mejora de la calidad del producto

Una de las principales ventajas de la automatización es la reducción de la tasa de

fracción de unidades defectuosas. Los sistemas de automatización realizan las
operaciones con mayor conformidad y uniformidad a las especificaciones de
calidad. Por ello, los procesos industriales son controlados y monitorizados en
todas las etapas para producir un producto final de calidad.

Menor mano de obra o costo de producción

Los sistemas automatizados ayudan a las industrias a ahorrar mucho a largo plazo
al sustituir la mano de obra por maquinaria automatizada para reducir los costes
unitarios de producción. Los equipos de automatización que funcionan sin
problemas o de forma uniforme (24 horas × 7 días) no sólo aumentan la
productividad, sino que también dan como resultado un excelente retorno de la
inversión al ahorrar salarios, costes de mano de obra, y absentismo de los
empleados.

El sistema automatizado también reduce la escasez de mano de obra al sustituir

las operaciones automatizadas por esta mano de obra.

Reducción de las tareas manuales de rutina

En muchas aplicaciones industriales, las variables de proceso como temperatura,

nivel de líquido, presión, etc. deben ser monitorizadas periódicamente como una
tarea rutinaria para mantener los niveles establecidos. De este modo, un sistema

26
de automatización crea la condición de trabajo automático mediante el empleo de
sistemas de control de bucle cerrado.

Seguridad mejorada

Al implementar un sistema automatizado, el trabajo se hace más seguro al

transferir al trabajador de un lugar de participación activa en el proceso a la
función de supervisión. Las máquinas automatizadas son capaces de trabajar en
entornos peligrosos y otros entornos extremos.

Además, estos sistemas utilizan robots industriales en lugar de trabajadores

humanos, especialmente en condiciones que ponen en peligro la vida (condiciones
químicas y de alta temperatura). De esta manera, un sistema de automatización
industrial evita los accidentes y lesiones de los trabajadores.

Ayudar a la monitorización remota

La mayoría de las operaciones industriales tienen que ser controladas

remotamente para un monitoreo y control conveniente a larga distancia de las
variables del proceso. Para estos casos, los sistemas automatizados proporcionan
un enlace de comunicación entre el área de proceso y el área de supervisión
(monitorización y control), lo que permite a los operadores controlar y monitorizar
los procesos industriales desde una ubicación remota. El mejor ejemplo de este
mando a distancia es el control automático de la red eléctrica.

Pero por otro lado y a pesar de su importancia los sistemas de automatización

industrial suponen para las empresas y para la sociedad una serie de desventajas.

7.6 Las desventajas de la Automatización Industrial

 Dado que la mayor parte del trabajo se realiza con máquinas, la necesidad
de mano de obra es muy inferior.
 Más contaminación
 Diferentes tipos de máquinas funcionan y operan con motores que pueden
requerir gases o productos químicos contaminantes para funcionar.
 Menos versatilidad
 Al tener una máquina que puede realizar una determinada tarea, se limita la
flexibilidad y variedad de tareas que un empleado puede realizar.
 Todas las tareas deseadas no pueden automatizarse con la tecnología
actual. Por ejemplo, es mejor dejar los productos con formas y tamaños
irregulares para el montaje manual. (Esta tendencia parece estar
cambiando con computadoras y algoritmos avanzados).

27
  La automatización no se puede aplicar en todos los casos sino en ciertos
procesos, es decir, producción de alto volumen, productos repetibles y
consistentes.
 Costes elevados

Programación Arduino

La programación de Arduino es la programación de un microcontrolador. Esto era

algo más de los ingenieros electrónicos, pero Arduino lo ha extendido a todo el
público. Arduino ha socializado la tecnología.

Programar Arduino consiste en traducir a líneas de código las tareas

automatizadas que queremos hacer leyendo de los sensores y en función de las
condiciones del entorno programar la interacción con el mundo exterior mediante
unos actuadores

Arduino proporciona un entorno de programación sencillo y potente para

programar, pero además incluye las herramientas necesarias para compilar el
programa y “quemar” el programa ya compilado en la memoria flash del
microcontrolador. Además el IDE nos ofrece un sistema de gestión de librerías y
placas muy práctico. Como IDE es un software sencillo que carece de funciones
avanzadas típicas de otros IDEs, pero suficiente para programar.

8.1 Estructura de un Sketch

Un programa de Arduino se denomina sketch o proyecto y tiene la extensión. ino.
Importante: para que funcione el sketch, el nombre del fichero debe estar en un
directorio con el mismo nombre que el sketch.

No es necesario que un sketch esté en un único fichero, pero si es imprescindible

que todos los ficheros estén dentro del mismo directorio que el fichero principal.

La estructura básica de un sketch de Arduino es bastante simple y se compone de

al menos dos partes.

28
Lenguaje de Programación Arduino

El lenguaje de programación de Arduino es C++. No es un C++ puro sino que es

una adaptación que proveniente de avr-libc que provee de una librería de C de alta
calidad para usar con GCC (compilador de C y C++) en los microcontroladores
AVR de Atmel y muchas utilidades específicas para las MCU AVR de Atmel como
avrdude:

Las herramientas necesarias para programar los microcontroladores AVR de

Atmel son avr-binutils, avr-gcc y avr-libc y ya están incluidas en el IDE de Arduino,
pero cuando compilamos y cargamos un sketch estamos usando estas
herramientas.

Aunque se hable de que hay un lenguaje propio de programación de Arduino, no

es cierto, la programación se hace en C++ pero Arduino ofrece una api o core que
facilitan la programación de los pines de entrada y salida y de los puertos de
comunicación, así como otras librerías para operaciones específicas. El propio IDE
ya incluye estas librerías de forma automática y no es necesario declararlas
expresamente. Otra diferencia frente a C++ standard es la estructuctura del
programa que ya hemos visto anteriormente.

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