UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Facultad de Ingeniería Mecánica

Departamento Académico de Ingeniería Aplicada
Periodo: 2020-I
Fecha: 27-06.2020

Curso: MC701 INTRODUCCION A LA INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

Proyecto: INVESTIGACION TECNOLOGICA EN INGENIERIA

Apellidos, Nombres: MARTINEZ MELO, FRANCISCO MANUEL

Código: 20205006E

TITULO: Intercambio de Motores Mecánicos a Motores Eléctricos

1. Planteamiento del Estudio

1.1. Planteamiento del problema

Los motores con el tiempo se han convertido en una herramienta, cada vez más usada por la
población, teniendo uso desde los autos, hasta las producciones industriales. Sin embargo, con
el tiempo las grandes emisiones de CO2 formadas por la combustión del petróleo, han generado
gran contaminación ambiental. Por ello, se recomienda el intercambio de motores mecánicos a
motores eléctricos, ya que estos no producen emisiones de CO2 y no contaminan la atmosfera.

1.2. Formulación del problema

¿Cuál es el proceso para el intercambio de motores mecánicos a motores eléctricos?

1.3. Objetivo

1.3.1. Objetivo general

Establecer el proceso para el intercambio de motores mecánicos a motores eléctricos.

1.3.2. Objetivos específicos

1.1.1.1. Determinar los requerimientos para realizar el intercambio de motores

mecánicos a motores eléctricos.
 1.1.1.2. Establecer el procedimiento operativo para realizar el intercambio de motores
mecánicos a motores eléctricos.
1.1.1.3. Evaluar el rendimiento de los motores mecánicos.

1.4. Justificación e importancia

El intercambio de motores mecánicos a motores eléctricos es necesario, porque de esta manera

se reducirá los costos que se dan en la compra de combustibles. Además, con este producto se
pretende continuar con los esfuerzos de evitar la contaminación ambiental y minimización el
impacto a la salud.

2. Marco Teórico

2.1. Antecedentes del problema

LONDOÑO C. y ZÚÑIGA C. (2001). En tesis “Ahorro de energía en la selección y aplicación de los

motores eléctricos de una planta”. El siguiente documento versa sobre la mejoría en los
procesos de producción, utilizando motores de eficiencia energética en la empresa productora
de papeles PROPAL S.A. Siguiendo estudios comparativos de los motores estándar y los motores
de alta eficiencia en cuanto a costo y ahorro de energía se llega a la conclusión de que es útil
hacer un cambio gradual de los motores estándar a motores de alta eficiencia. Este proyecto se
realizó en el área de pulpa de planta uno PROPAL S.A., ya que es el área con mayor cantidad de
motores en producción de toda la planta y por ende la más crítica. Inicialmente se analizó todo
el historial de cada motor para tener idea del estado en el cual se encontraban los motores
antiguos y así poder formular que beneficios se podrían obtener con el cambio por los motores
de alta eficiencia. Con las normalizaciones ya existentes se conoció el funcionamiento ideal de
los motores trifásicos de inducción con sus diferentes características lo que nos ayuda a la
óptima selección del motor apropiado para cada requerimiento. Se hace un análisis económico
por medio de un software de ahorro de energía diseñado por los estudiantes de ingeniería
eléctrica 1, construido a través de las formulaciones de evaluación económica en este campo.
PINEDO J. (2017). En tesis “Ventajas ambientales del cambio de fuente energética entre el
mototaxi con motor de combustión interna y el mototaxi con motor eléctrico en el distrito de
Yarinacocha, provincia de coronel portillo, región Ucayali – 2016”. La presente investigación se
 desarrolló en el distrito de Yarinacocha, provincia de coronel Portillo, en la Región Ucayali, con
el objetivo de evaluar las ventajas ambientales del cambio de fuente energética de los
mototaxis con motor de combustión interna por el motor eléctrico, a través del uso de equipos
de medición de gases y de niveles de ruido, y estimaciones de las emisiones de CO2 producidas
directa o indirectamente por la fuente energética y consumo de ambos motores. Como
resultado se determinó que un mototaxi tras el cambio a motor eléctrico dejaría de generar
emisiones directas e indirectas si se abastece por una fuente renovable o genera emisiones
indirectamente si se abastece de electricidad a través de la red doméstica, siendo 5,74 kg CO2/d
la. El cambio de tecnología en el distrito resulta en una reducción de 45881,91 TMCO2 / año
(59.9%) de 77'592,36 TMCO2/año emitidos por los 18,234 vehículos registrados en el Distrito.
El mototaxi común registra niveles de ruido en una media de 76.57dB. El motor eléctrico una
media de 66.8dB, pudiendo apreciar una diferencia significativa de 9.77 dB. El mototaxi con
motor de combustión interna supera los niveles de ruido para zona comercial (70dB) y, en
relación con a la salud del conductor, supera el límite de riesgo a pérdida auditiva por exposición
prolongada (>75dB). A diferencia del mototaxi con motor eléctrico que se mantiene por debajo
de estos dos parámetros. Concluyendo que el cambio de fuente energética del mototaxi con
motor de combustión interna a motor eléctrico presenta ventajas ambientales significativas al
reducir la generación de gases de efecto invernadero, gases contaminantes y los niveles de
ruido.

2.2. Bases teóricas

Los motores eléctricos, comparados con los de gasolina tienen una fabricación más sencilla y
además tienen una vida útil considerablemente mayor (sin contar la batería). Una de las razones
es que hay menos componentes mecánicos que friccionan entre sí y varían de temperatura en
el motor eléctrico, por lo que los componentes están expuestos a un desgaste menor. Por
tanto, las sustituciones y revisiones regulares de un motor convencional, no son necesarias en
los motores eléctricos.

2.3. Definición de términos básicos

✓ Rendimiento: Se refiere a la proporción que surge entre los medios empleados para
obtener algo y el resultado que se consigue.
✓ Producciones: Fabricación o elaboración de un producto mediante el trabajo.
✓ Emisiones: Relacionado con la acción y efecto de emitir (arrojar algo hacia fuera).
✓ Motores estándar: Transforman energía producida por la combustión del petróleo a
energía mecánica.
 ✓ Motores de alta eficiencia: Transforman energía eléctrica en energía mecánica.
✓ Procedimiento operativo: Es un documento que indica las instrucciones a seguir para
desarrollar una tarea de manera ordenada y sencilla.
✓ Cambio gradual: Es un proceso de evolución temporal en curso, durante el cual ocurren
muchas modificaciones menores. Luego de un tiempo el efecto acumulado de
modificaciones puede cambiar por completo.
✓ Combustión: Significa acción y efecto de quemar o arder por completo una determinada
materia

3. Hipótesis

✓ Un motor eléctrico no contaminara el medio ambiente ya que no emite CO2.

✓ Un motor eléctrico es mas sencillo de fabricar por costo.
✓ Un motor eléctrico tiene menos desgaste en el motor que el motor convencional.

4. Metodología

4.1. Plan de diseño.

En el diseño de los motores síncronos de imanes permanentes, en adelante MSIP, existen dos
alternativas de cálculo: el método analítico y el método numérico.
El fundamento del método analítico es un algoritmo de iteración y, aunque no con la precisión
del método numérico, se consiguen resultados aceptables con muy poca potencia de cálculo.
Mediante este método se tratará el diseño a nivel de dimensionamiento.
Los métodos numéricos se basan en el método de elementos finitos (FEM), que permiten
resolver problemas eléctricos, magnéticos o térmicos. Están caracterizados por una buena
precisión, permitiendo resolver problemas no lineales como la saturación y las perdidas en el
hierro, aunque requiere para ello un elevado tiempo de cálculo.
El diseño de un MSIP, al igual que el de cualquier maquina eléctrica, sigue un proceso iterativo
en el cual se usan ambos métodos para minimizar la duración del proceso de diseño al tiempo
que se asegura una buena precisión de cálculo.

4.2. Cronograma
Los pasos que se siguen en este proceso son:
• Determinar las especificaciones de la aplicación.
 • Determinar las dimensiones de la máquina.
• Determinar el número de polos.
• Seleccionar el imán en función de su curva característica de magnetización.
• Determinar la longitud del entrehierro.
• Definir el devanado de inducido (estatórico).
• Determinar la corriente de alimentación para obtener el par nominal.
• Dimensionar el núcleo magnético del estator.
• Dimensionar el núcleo magnético del rotor.
• Analizar las prestaciones de la máquina.
• Modificar el diseño hasta cumplir con los objetivos predeterminados.

4.3. Recursos. Instrumentos, herramientas, materiales e inversiones.

Los recursos son los siguientes:

• Un equipo de cómputo para los cálculos y mediciones.
• Un estator.
• Un rotor.
• Punto de energía.
• Materiales de medición.
• Presupuesto de inversión 12000 euros.

5. Evaluación Preliminar

A la hora de comenzar el dimensionamiento básico de un MSIP es necesario en primer lugar conocer,

o estimar de la forma más precisa y razonable posible, cuáles son las especificaciones de potencia (Pm)
y velocidad (Ω), consideradas de carácter mecánico, así como otras de tipo eléctrico como son la
fuerza electromotriz (f.m.e.), la frecuencia (f), el rendimiento (n) y el factor de potencia (FP).
Algunas de estas variables ya vienen determinadas por el motor de partida, como son la potencia o la
frecuencia, mientras que otras serán estimadas. Se indicará en cada caso si la variable está
determinada o su valor será supuesto o estimado.
Cabe recordar que, en el cálculo del dimensionamiento, las variables se obtienen mediante métodos
analíticos y que, por tanto, los valores de estas son resultados de iteraciones con valores de partida
conocidos o estimados, según el caso.
6. Implementación
A continuación, se muestra los resultados del comportamiento del motor síncrono de imanes
permanentes tras ser analizados mediante elementos finitos.
En este documento solo se presenta el modelo con el que se han obtenido los mejores resultados,
siguiendo la siguiente rutina de diseño. Una vez se embuten los imanes, diseñados como
superficiales, en el cuerpo del rotor para funcionar como interiores, el ángulo de la “V” que constituye
cada par de polos se ha ido ajustando hasta conseguir las especificaciones de par requeridas por la
máquina. Este ángulo es crítico a la hora de minimizar el flujo disperso, que no contribuye al par de
la máquina.
Afortunadamente, por las cuestiones de simetría explicadas anteriormente, para realizar todas las
simulaciones no ha sido necesario estudiar el comportamiento del motor en su totalidad sino solo un
octavo del motor, con el consiguiente ahorro en tiempo de cálculo.
7. Medición de Resultados
El presente trabajo es una primera aproximación al diseño de un motor síncrono de imanes
permanentes. Los posibles caminos para realizar un estudio más amplio incluirían:
• Naturaleza de los imanes: como se ha mencionado anteriormente, los imanes elegidos son
los de neodimio por ser los más extendidos. Sin embargo, existen otros tipos de imanes, bien
de tierras raras, como los de samario, bien de ferrita.
• Disposición de los imanes: en este motor se han dispuesto los imanes en el interior del rotor
en forma de V, debido a que es la mejor disposición para motores de imanes permanentes
de alta potencia. Pero existen otras configuraciones como los imanes interiores en
disposición radial o los imanes exteriores.
• Modelo matemático: relacionado con el punto anterior, la configuración de los imanes
elegida requiere un modelo del comportamiento de la máquina más complejo, con el fin de
dimensionar de forma precisa, no sólo el tamaño de los imanes, sino también la correcta
disposición. Para ello hay que tener en cuenta efectos como la dispersión del flujo en el
entrehierro.
• Comportamiento en 3D: el estudio de este motor se ha realizado en dos dimensiones con el
fin de reducir los cálculos. Para un estudio completo es conveniente llevar a cabo el estudio
del comportamiento del motor en 3D. Esto no es sólo debido a que se obtendrán unos
resultados más próximos a la realidad, sino también porque se tiene en cuenta la disposición
de los imanes. Estos no se apilan forman una línea recta, sino en espiral a lo largo del rotor,
por tanto, los resultados que se obtengan de esa simulación serán más fiables y acordes a la
práctica.
8. Conclusiones y Recomendaciones

A la vista de los resultados obtenidos se puede afirmar que el motor de imanes permanentes que se
ha diseñado puede sustituir, en términos técnicos, a uno de los ya existentes de tipo asíncrono usados
para propulsar automotores de alta velocidad.
El principal objetivo del diseño era comprobar si a la velocidad de circulación de estos vehículos (350
km/h) el motor era capaz de proporcionar el par necesario para arrastrar al automotor. Con los
cálculos realizados, se demuestra que esto no es sólo posible, sino que además hay una mejora en
cuanto a rendimiento, debido, en parte, a que se elimina la necesidad de usar medios de transmisión
de velocidad (reductora de velocidad), lo que conlleva una reducción de la pérdida de potencia.
Si bien es cierto que una de las ventajas que tienen los motores síncronos de imanes permanentes
es la reducción de tamaño respecto a otro tipo de motores eléctricos, en este caso ha resultado ser
más grande que el motor asíncrono que se ha utilizado como base para realizar este trabajo. Esto es
debido a que el motor va acoplado directamente al eje de las ruedas, es decir, el rotor no sólo forma
parte del motor sino también del mecanismo de transmisión del movimiento. Como resultado el
rotor tiene el mismo diámetro que el eje, siendo este diámetro menor en el caso del motor original,
que estaba conectado al eje mediante una reductora de velocidad.
En cuanto al tema de la alimentación desde la catenaria, ésta se realiza mediante dispositivos
electrónicos, por lo que la frecuencia y la tensión de alimentación pueden variarse en función de las
necesidades del vehículo, al igual que ocurre con el motor asíncrono.
Se concluye por tanto que el motor síncrono de imanes permanentes objeto de este estudio cumple
con los requerimientos de par y velocidad del vehículo y que su tamaño no es impedimento para que
pueda ser instalado en los bogies de un automotor ya existente, siendo por ello viable para sustituir
técnicamente a un motor asíncrono como los utilizados en la actualidad.
Referencias

1. http://red.uao.edu.co/bitstream/10614/6249/1/T04257.pdf
2. http://repositorio.unu.edu.pe/bitstream/handle/UNU/3487/000002782T.pdf
?sequence=3&isAllowed=y
3. https://info.motorbit.com/mx/combustion-vs-electrico-que-diferencias-hay-en-
cuanto-al-mantenimiento/
4. http://oa.upm.es/47885/1/TFG_CARLOS_PERNIA_NIETO.pdf