Equilibrio de Cuerpos R Gidos PDF

3/3/2020
CAPÍTULO 4
EQUILIBRIO DE CUERPOS
RÍGIDOS
Ing. Rafael Camargo, MSc.
Cuerpos Rígidos
Contenido
1
3/3/2020
Equilibrio de Cuerpos Rígidos

Introducción
Antes…
Capítulo 3:
Estudio de fuerzas sobre un cuerpo rígido.
Las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo rígido pueden
reducirse a un sistema fuerza-par en un punto arbitrario O.
Ahora…
Capítulo 4:
Cuando la fuerza y el par son iguales a cero, el cuerpo rígido se
encuentra en equilibrio.

Introducción
Las condiciones necesarias y suficientes para garantizar el

equilibrio de un cuerpo rígido son:
Estas condiciones implican que el sistema de fuerzas externas

no le impartirá movimiento traslacional o rotacional al cuerpo
en consideración.
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Introducción
Estudiaremos…
• Equilibrio de cuerpos / estructuras bidimensionales.

• Reacciones ejercidas por los puntos de apoyo.
• Tipos de apoyo y sus reacciones.
• Condiciones de apoyo de una estructura.
• Equilibrio de Cuerpos / estructuras tridimensionales.

Diagrama de Cuerpo Libre
El primer paso en la solución de cualquier problema de
equilibrio consiste en esquematizar un diagrama de cuerpo
libre.
1. Seleccionar apropiadamente el cuerpo rígido y aislarlo.
2. Indicar todas las fuerzas externas que actúan sobre este.

- Las acciones ejercidas sobre el cuerpo por el suelo o por los cuerpos
que han sido separados del mismo.
- El peso del cuerpo rígido aplicado en su centro de gravedad (Cap. 5).
- Si el cuerpo se constituye de varias partes, las fuerzas entre sí no
deben incluirse (Fuerzas Internas).
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3. Especificar magnitud y dirección de fuerzas conocidas.
4. Las fuerzas desconocidas consisten en las reacciones

ejercidas por el suelo y otros cuerpos para garantizar el
equilibrio.
5. Incluir dimensiones conocidas las cuales pueden ser útiles

para el cálculo de momentos.

Equilibrio en dos dimensiones
Las reacciones ejercidas sobre una estructura bidimensional
pueden ser divididas en tres grupos que corresponden a tres
tipos de apoyos o conexiones:
1. Reacciones equivalentes a una fuerza con línea de acción

conocida.
2. Reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud y
dirección desconocidas.
3. Reacciones equivalentes una fuerza y un par.
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Cuando el sentido de una fuerza o un par desconocido no es

evidente, no se debe intentar determinarlo. En lugar de ello, se
supondrá arbitrariamente el sentido de la fuerza o el par; el
signo de la respuesta obtenida indicará su la suposición fue
correcta o no.
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En la forma más general, las ecuaciones de equilibrio para una
estructura bidimensional son:
Donde A es cualquier punto en el plano de la estructura.
Estas ecuaciones pueden resolverse para un máximo de tres

incógnitas.
En la práctica será deseable elegir ecuaciones de equilibrio que
contengan una sola incógnita para facilitar los cálculos. Por ejemplo,
sumando momentos con respecto al punto de intersección de las
líneas de acción de dos fuerzas desconocidas.
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Reacciones Estáticamente Restricción Parcial Restricción Impropia

Indeterminadas
Número de Ecuaciones vs
Ing. Rafael Camargo, MSc. Número de Incógnitas
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Ejemplo
Una grúa fija tiene una masa de 1 000 kg y se usa para levantar una caja de
2 400 kg. La grúa se mantiene en su lugar por medio de un perno en A y un
balancín en B. El centro de gravedad de la grúa está ubicado en G.
Determine las componentes de las reacciones en A y B.
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Ejemplo
Una grúa fija tiene una masa de 1 000 kg y se usa para levantar una caja de 2 400
kg. La grúa se mantiene en su lugar por medio de un perno en A y un balancín en B.
El centro de gravedad de la grúa está ubicado en G. Determine las componentes de
las reacciones en A y B.
Diagrama de Cuerpo
Libre
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Ejemplo
Una grúa fija tiene una masa de
1000 kg y se usa para levantar una
caja de 2400 kg. La grúa se mantiene
en su lugar por medio de un perno en
A y un balancín en B. El centro de
gravedad de la grúa está ubicado en
G. Determine las componentes de las
reacciones en A y B.
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Ejemplo
Una grúa fija tiene una masa de
1000 kg y se usa para levantar una
caja de 2400 kg. La grúa se mantiene
en su lugar por medio de un perno en
A y un balancín en B. El centro de
gravedad de la grúa está ubicado en
G. Determine las componentes de las
reacciones en A y B.
La reacción en A es:
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Equilibrio en tres dimensiones
En la forma más general, las ecuaciones de equilibrio en tres
dimensiones son:
Estas ecuaciones pueden resolverse para un máximo de seis

incógnitas.
En la práctica será recomendable expresar las condiciones de
equilibrio en forma vectorial:
Y posteriormente, resolver para las seis ecuaciones escalares

planteadas.
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Ejemplo
Un anuncio de densidad uniforme de 5×8 ft pesa 270 lb y está apoyado por
una rótula en A y por dos cables. Determine la tensión en cada cable y la
reacción en A.
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Ejemplo
Un anuncio de densidad uniforme de 5×8 ft pesa 270 lb y está apoyado por una
rótula en A y por dos cables. Determine la tensión en cada cable y la reacción en A.
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Ejemplo
Diagrama de Cuerpo Libre Fuerzas en componentes
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Ejemplo
Diagrama de Cuerpo Libre Ecuaciones de Equilibrio
    
 F = A + TBD + TEC − (270 lb ) j = 0

i : Ax − 23 TBD − 76 TEC = 0

j : Ay + 13 TBD + 73 TEC − 270 lb = 0

k : Az − 23 TBD + 72 TEC = 0
      
 M A = rB  TBD + rE  TEC + (4 ft )i  (− 270 lb ) j = 0

j : 5.333TBD − 1.714 TEC = 0

k : 2.667 TBD + 2.571TEC − 1080 lb = 0
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Ejemplo
Ecuaciones de Equilibrio
    
F = A + TBD + TEC − (270 lb ) j = 0

i: Ax − 23 TBD − 76 TEC = 0

j: Ay + 13 TBD + 73 TEC − 270 lb = 0

k: Az − 23 TBD + 72 TEC = 0
      
MA = rB  TBD + rE  TEC + (4 ft )i  (− 270 lb ) j = 0

j: 5.333TBD − 1.714 TEC = 0

k: 2.667 TBD + 2.571TEC − 1080 lb = 0
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Ejemplo
Dos bandas de transmisión pasan sobre
carretes soldados a un eje que se
sostiene mediante cojinetes en A y D.
El carrete en B tiene un radio de 30mm,
y el carrete en C tiene un radio de 40
mm. Si se sabe que TB = 80 N y que el
sistema gira con una velocidad angular
constante, determine las reacciones en
A y D.
Suponga que el cojinete en A no ejerce
ninguna fuerza de empuje axial y no
tome en cuenta los pesos de los carretes
y el eje.
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Ejemplo
Para el marco y las cargas mostradas, determine las reacciones en A y E
cuando a) α = 30°, b) α = 45°
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Ejemplo
Dos placas rectangulares se sueldan

para formar el ensamble mostrado
en la figura. El ensamble se
sostiene mediante rótulas en B y D
y por medio de una bola sobre una
superficie horizontal en C. Para la
carga mostrada determine la
reacción en C.
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¿PREGUNTAS?
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• Equilibrio de cuerpos / estructuras bidimensionales.

• Equilibrio de Cuerpos / estructuras tridimensionales.

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1. Seleccionar apropiadamente el cuerpo rígido y aislarlo.

2. Indicar todas las fuerzas externas que actúan sobre este.

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3. Especificar magnitud y dirección de fuerzas conocidas.

4. Las fuerzas desconocidas consisten en las reacciones

5. Incluir dimensiones conocidas las cuales pueden ser útiles

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1. Reacciones equivalentes a una fuerza con línea de acción

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Cuando el sentido de una fuerza o un par desconocido no es

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Donde A es cualquier punto en el plano de la estructura.

Estas ecuaciones pueden resolverse para un máximo de tres

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Reacciones Estáticamente Restricción Parcial Restricción Impropia

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Estas ecuaciones pueden resolverse para un máximo de seis

Y posteriormente, resolver para las seis ecuaciones escalares

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