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    Equilibrio Del C.R. 2D

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    Equilibrio del Cuerpo Rígido en el plano (Equilibrium

    of a Rigid Body in the plane )


    Estática
    Equilibrio del Cuerpo Rígido en el plano
    (Equilibrium of a Rigid Body in the plane )

    Temas

    Introducción
    Diagrama de Cuerpo Libre
    Reacciones en apoyos y conexiones
    Equilibrio de un cuerpo rígido en dos dimensiones.
    Equilibrio del Cuerpo Rígido en el plano
    (Equilibrium of a Rigid Body in the plane )

    INTRODUCCIÓN
    (INTRODUCTION)
    Equilibrio del Cuerpo Rígido en el plano
    (Equilibrium of a Rigid Body in the plane )
    Introducción
    Cuando la fuerza resultante y el par resultante son
    iguales a cero, las fuerzas externas forman un sistema
    equivalente a cero y se dice que el cuerpo rígido se
    encuentra en equilibrio.

    The necessary and sufficient


    conditions for the equilibrium
    of a rigid body, therefore, can
    be obtained by setting R and
    MRo equal to zero.
    Equilibrio del Cuerpo Rígido en el plano
    (Equilibrium of a Rigid Body in the plane )

    DIAGRAMA DE CUERPO
    LIBRE
    (FREE-BODY DIAGRAM)
    Equilibrio del Cuerpo Rígido en el plano
    (Equilibrium of a Rigid Body in the plane )
    Diagrama de Cuerpo Libre
    Pasos a seguir para dibujar los diagramas de cuerpo libre:

    1. Se debe tomar una decisión acertada del objeto o grupo de


    elementos a considerar como cuerpo rígido.
    2. Todas las fuerzas externas se deben indicar en el diagrama de
    cuerpo libre.
    3. Las magnitudes y las direcciones de las fuerzas
    externas conocidas deben indicarse claramente en el diagrama
    de cuerpo libre.
    4. Las fuerzas externas desconocidas consisten en la reacciones a
    través de las cuales, superficies y otros cuerpos se oponen a un
    posible movimiento.
    5. El diagrama de cuerpo libre también debe incluir las
    Equilibrio del Cuerpo Rígido en el plano
    (Equilibrium of a Rigid Body in the plane )

    REACCIONES EN LOS PUNTOS DE


    APOYO Y CONEXIONES DE UNA
    ESTRUCTURA BIDIMENSIONAL
    (REACTIONS AT SUPPORTS AND CONNECTIONS

    FOR A TWO-DIMENSIONAL STRUCTURE)


    Equilibrio del Cuerpo Rígido en el plano
    (Equilibrium of a Rigid Body in the plane )

    Reacciones en Apoyos y Conexiones

    Las reacciones ejercidas sobre una estructura


    bidimensional pueden ser divididas en tres grupos:
    1. Reacciones equivalentes a una fuerza con una línea
    de acción conocida.
    2. Reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud
    y dirección desconocidas.
    3. Reacciones equivalentes a una fuerza y un par.
    Equilibrio del Cuerpo Rígido en el plano
    (Equilibrium of a Rigid Body in the plane )

    Reacciones en Apoyos y Conexiones


    1. Reacciones equivalentes a una fuerza con una línea
    de acción conocida.
    Reacción
    Apoyo o Conexión (Reaction)
    (Support o Connection)

    Rodillos o patines Balancín Superficie sin fricción


    Fuerza con línea de
    (rollers) (rocker) (frictionless surface)
    acción conocida
    (force with known
    line of action)
    Número de incognitas
    (number of unknowns): 1 (una)
    Equilibrio del Cuerpo Rígido en el plano
    (Equilibrium of a Rigid Body in the plane )

    Reacciones en Apoyos y Conexiones


    1. Reacciones equivalentes a una fuerza con una línea
    de acción conocida.
    Apoyo o Conexión
    (Support o Connection) Reacción
    (Reaction)

    Cable corto Eslabón corto


    (short cable) (short link) Fuerza con línea de
    acción conocida
    (force with known
    line of action)
    Número de incognitas
    (number of unknowns): 1 (una)
    Equilibrio del Cuerpo Rígido en el plano
    (Equilibrium of a Rigid Body in the plane )
    Reacciones en Apoyos y Conexiones
    1. Reacciones equivalentes a una fuerza con una línea
    de acción conocida.
    Apoyo o Conexión Reacción
    (Support o Connection) (Reaction)

    Collarín sobre una barra sin Perno sin fricción en una Fuerza con línea de
    fricción ranura lisa acción conocida
    (collar on frictionless rod) (frictionless pin in slot) (force with known
    line of action)
    Número de incognitas
    (number of unknowns): 1 (una)
    Equilibrio del Cuerpo Rígido en el plano
    (Equilibrium of a Rigid Body in the plane )
    Reacciones en Apoyos y Conexiones
    2. Reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud
    y dirección desconocidas.
    Apoyo o Conexión Reacción
    (Support o Connection) (Reaction)

    Perno sin fricción, Superficie rugosa Fuerza de dirección


    articulación o bisagra (rouhg surface) desconocida
    (frictionless pin or hinge) (force of unknown
    direction)
    Número de incognitas
    (number of unknowns): 2 (dos)
    Equilibrio del Cuerpo Rígido en el plano
    (Equilibrium of a Rigid Body in the plane )

    Reacciones en Apoyos y Conexiones


    3. Reacciones equivalentes a una fuerza y un par.
    Apoyo o Conexión Reacción
    (Support o Connection) (Reaction)

    Apoyo fijo
    Fuerza y par
    (fixed support)
    (force and couple)

    Número de incognitas
    (number of unknowns): 3 (tres)
    EQUILIBRIO DE UN CUERPO
    RÍGIDO EN DOS DIMENSIONES
    (EQUILIBRIUM OF A RIGID BODY

    IN TWO DIMENSIONS)
    Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Dos
    Dimensiones
    Las ecuaciones de equilibrio (al seleccionar los plano
    “x” y “y” en el plano de la estructura) para una
    estructura bidimensional son:

    The three equations


    obtained can be solved
    for no more than three
    unknowns.
    Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Dos
    Dimensiones
    Para la estructura
    Diagrama de cuerpo libre:
    mostrada:

    Cuántas incógnitas hay?


    Tres (3).
    Cuántas ecuaciones salen?
    Tres (3).

    La restricciones a estos apoyos involucran tres incógnitas, las cuales


    se pueden determinar resolviendo las tres ecuaciones. Se dice que
    son reacciones estáticamente determinadas (statically determinate).
    Los apoyos utilizados impiden el movimiento de la estructura. Se
    dice que el cuerpo rígido tiene restricción completa (completely
    constrained).
    Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Dos
    Dimensiones
    Para la estructura
    Diagrama de cuerpo libre:
    mostrada:
    Cuántas incógnitas hay?
    Cuatro (4).
    Cuántas ecuaciones salen?
    Tres (3).
    Se pueden determinar
    todas las incógnitas?
    No.
    La reacciones o componentes que no se pueden determinar se dice
    que son reacciones o componentes estáticamente indeterminadas
    (statically indeterminate).

    Para poder determinar las reacciones o componentes estáticamente


    indeterminadas se deben incluir en el análisis las deformaciones
    Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Dos
    Dimensiones
    Para la estructura
    Diagrama de cuerpo libre:
    mostrada:

    Cuántas incógnitas hay?


    Dos (2).
    Cuántas ecuaciones salen?
    Tres (3).

    Los apoyos utilizados no son suficientes para impedir que la


    estructura se mueva. Se dice que el cuerpo rígido tiene restricción
    parcial (partially constrained).

    Como hay más ecuaciones que incógnitas es posible que una de las
    ecuaciones no se cumpla.
    Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Dos
    Dimensiones
    Para la estructura
    Diagrama de cuerpo libre:
    mostrada:

    Cuántas incógnitas hay?


    Tres (3).
    Cuántas ecuaciones salen?
    Tres (3).

    Los apoyos utilizados no son suficientes para impedir que la


    estructura se mueva por no estar ubicados de manera apropiada. Se
    dice que el cuerpo rígido está impropiamente restringido
    (improperly constrained).
    La restricciones impropias producen indeterminación estática.
    Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Dos
    Dimensiones

    PROBLEMA RESUELTO 4.3 ESTÁTICA BEER 9ª EDICIÓN


    Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Dos
    Dimensiones

    PROBLEMA RESUELTO 4.3 ESTÁTICA BEER 9ª EDICIÓN


    Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Dos
    Dimensiones

    PROBLEMA RESUELTO 4.3 ESTÁTICA BEER 9ª EDICIÓN


    Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Dos
    Dimensiones
    PROBLEMA RESUELTO 4.5 Beer 8ª
    Ediciòn
    Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Dos
    Dimensiones
    PROBLEMA RESUELTO 4.5 Beer 8ª
    Ediciòn
    Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Dos
    Dimensiones
    PROBLEMA RESUELTO 4.5 Beer 8ª
    Ediciòn

    Prueba y error
    θ 0.703θ Diferencia

    40º 0.6428 0.4908 0.152


    45º 0.7071 0.5521 0.155
    50º 0.7660 0.6135 0.1525
    55º 0.8192 0.6748 0.1444
    60º 0.866 0.7361 0.1299
    65º 0.9063 0.7975 0.1088
    75º 0.9659 0.9202 0.0457
    80º 0.9848 0.9815 0.0033
    Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Dos
    Dimensiones
    Ejercicio 1 (4.19 Estática de Beer, 9ª ed.)

    The bracket BCD is hinged at C and attached to a control


    cable at B. For the loading shown, determine (a) the
    tension in the cable, (b) the reaction at C.
    Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Dos
    Dimensiones
    Ejercicio 4.25 Estática de Beer, 9ª ed.
    Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Dos
    Dimensiones
    Ejercicio 2 (4.56 Estática de Beer, 9ª ed.)

    A vertical load P is applied at


    end B of rod BC. The constant
    of the spring is k, and the
    spring is unstretched when  =
    90°. (a) Neglecting the weight
    of the rod, express the angle 
    corresponding to equilibrium
    in terms of P, k, and l. (b)
    Determine the value of 
    corresponding to equilibrium
    when P = ¼ kl.
    Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Dos
    Dimensiones
    Ejercicio 4.39 Estática de Beer, 9ª ed.
    Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Dos
    Dimensiones
    Cuerpo en equilibrio bajo la acción de dos fuerzas
    ¿Cuál de estos cuerpos rígidos está en equilibrio?

    If a two-force body is in
    equilibrium, the two forces must
    have the same magnitude, the same
    line of action, and opposite sense.
    Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Dos
    Dimensiones
    Cuerpo en equilibrio bajo la acción de dos fuerzas
    Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Dos
    Dimensiones
    Cuerpo en equilibrio bajo la acción de dos fuerzas
    Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Dos
    Dimensiones
    Cuerpo en equilibrio bajo la acción de tres fuerzas no paralelas

    If a three-force body is in
    equilibrium, the lines of action of
    the three forces must be either
    concurrent or parallel.
    Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Dos
    Dimensiones
    Cuerpo en equilibrio bajo la acción de tres fuerzas no paralelas
    Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Dos
    Dimensiones
    Ejercicio 4.81 Estática de Beer, 9ª ed.

    Knowing that  =30º,


    determine the reaction
    (a) at B, (b) at C.
    Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Dos
    Dimensiones
    Ejercicio 4.75 Estática de Beer, 9ª ed.)
    Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Dos
    Dimensiones
    Ejercicio 4.88 Estática de Beer, 9ª ed.

    A uniform rod AB of
    length 2R rests inside
    a hemispherical bowl
    of radius R as shown.
    Neglecting friction,
    determine the angle 
    corresponding to
    equilibrium.
    Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Dos
    Dimensiones
    Ejercicios propuestos:
    Beer, Mecánica vectorial para Ingenieros: estática, 9ª
    ed. Capítulo 4, ejercicios: 7, 9, 12, 13, 14, 15, 22, 23,
    25, 27, 28, 31, 36, 38, 41, 43, 48, 49, 50, 51, 52, 53,
    54, 58, 60, 66, 68, 71, 75, 77, 83, 84, 86, 89.
    Meriam, Engineering Mechanics Statics, 5ª ed:
    Chapter 3: 5, 11, 16, 20, 21, 23, 32, 44, 46, 98,
    Hibbeler, Engineering Mechanics Statics, 12ª ed:
    Chapter 5: 25, 29, 42, 44, 45, 46

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