Tensiones In Situ

MSc. Jorge Dueñas

Facultad de Geología Geofísica y Minas

UNSA
www.unsa.edu.pe
Email: jduenasr@unsa.edu.pe

2021

Por qué Estudiar el Esfuerzo?

El efuerzo es un concepto fundamental en los principios y

aplicaciones de la Mecánica de Rocas. Existen tres principales
razones para estudiar el esfuerzo en el contexto de la
Ingeniería de Rocas:
• Existe un estado de esfuerzo pre-existente en el macizo
rocoso, y, se necesita entender su comportamiento de ambos
cuando se aplica un estado de esfuerzos a un determinado
diseño.
• Durante la excavación del macizo rocoso, el estado de
esfuerzos cambia dramáticamente, debido a que la roca que
previamente tenia un estado de esfuerzos iniciales y estas a
su vez se redistribuyen.
• El esfuerzo es una cantidad tensorial y los tensores no se
determinan en forma cotidiana.

1
 Componentes del Esfuerzo

En un plano real o imaginario dentro de un material respectivo,

existen fuerzas normales y de corte. Estas fuerzas generan el
tensor de esfuerzos. Los componentes del esfuerzo normal y
de corte son la normal y el de corte por unidad de área.

Recordar que un material sólido tiene la capacidad de resistir al

esfuerzo por corte, mientras que el líquido y el gas no la tienen. El
líquido o gas contiene presión, que actúa con la misma magnitud en
todas las direcciones y por lo tanto es una cantidad escalar.
3

Componentes del Esfuerzo en un Cubo

Ingeniería Geotécnica
• Regla de la mano
derecha
• Compresión: Positivo
• Tensión: Negativo

2
 Esfuerzos Principales

Los valores actuales de los seis componentes

en la matriz de esfuerzo para un determinado
cuerpo, que está sometido a una carga que
dependerá de la orientación de esta carga.

Si rotamos el cubo, nos permitirá encontrar la

dirección donde los componentes del esfuerzo
normal toman un valor máximo y mínimo. En esta Simetría
dirección los componentes del esfuerzo de
corte en todas las caras del cubo vienen a ser
cero!! .
Los esfuerzos principales son definidos como
los componentes del esfuerzo que actúan en el
plano que contienen los componentes del
esfuerzo de corte con magnitud de cero! .

Porqué Determinar el Esfuerzo In Situ?

Dos aspectos básicos para determinar los esfuerzos in situ:

En la Ingeniería se requiere analizar las
condiciones de contorno. Por ejemplo, una
de las condiciones de contorno más
importantes para una excavación
subterránea es el análisis del esfuerzo in
situ.

Tener el conocimiento básico del estado 1

Ruptura
de esfuerzos ( Ejm: la dirección y la
magnitud del esfuerzo principal mayor; la Resistencia
dirección en el cual la roca tiene FoS =
Esfuerzo
tendencia a fallar, etc).
Estado de esfuerzos In situ

3

3
Representación de la data del Esfuerzo In situ

El estado de esfuerzos en un punto del macizo rocoso es generalmente

representado en términos de su magnitud y orientación de los
ezfuerzos principales (Recordar que el estado de esfuerzos es
completamente descrito por seis parámetros).
Esfuerzo (MPa) Trend (°) Plunge (°)
Sigma 1 (1) 10 210 70
Sigma 2 (2) 8 320 10
Sigma 3 (3) 5 50 15
N

W E
Los esfuerzos principales que actúan en el cubo
está expresado en forma matricial y asi como
también la proyección hemisférica en términos de
su orientación. S
Se necesita conocer los esfuerzos
in situ (en el plano de ruptura) para
el análisis de deformación planar.

Esfuerzo In situ

Cuando consideramos las condiciones de carga

impuestas en el macizo rocoso, se debe
reconocer que existe una condición in-situ de
esfuerzos existentes en la roca.

…son las fuerzas responsables de los esfuerzos

tectónicos

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Régimen de Esfuerzos Comunes

Los más comunes son:

 Régimen Relajado, o no tectónico (sin fallas, estratos
uniformes): esfuerzo vertical, v, es = 1 (esfuerzo mayor)
 Régimen de falla normal: v es 1
 Régimen de falla inversa: v es 3 (esfuerzo menor)
 Régimen Falla de rumbo: v es 2 (esfuerzo intermedio)
 Régimen de Falla Lístrico (growth, down-to-sea or GoM): v cambia de 1
a 3 en la profundidad, y luego regresa a 1
Muchas cuencas sedimentarias pueden tener regímenes de
esfuerzo regional y simples.
Pero, pueden tener complicaciones locales, tales como: fallas
múltiples, domos de sal, levantamientos, etc.

Tectónica de Placas y Fallas

The Big Picture!

Compression region

Regions of crustal extension

5
 Tectonismo, estructuras y esfuerzos

Metodología para la Estimación de

Esfuerzos
Mediciones sobre área pequeña comparada con gradientes de
esfuerzos  herramientas estadísticas convencionales pueden ser
utilizadas
Sino, proponer reglas para interpolar (deben ser validadas) para
luego utilizarlas para extrapolar
 requiere definición de un dominio de validez
Utilización de información existente:
 interpretación geológica del medio
 datos de mediciones anteriores
(World Stress Map http://www-wsm.physik.uni-karlsruhe.de)
 reportes y artículos de mediciones de esfuerzos realizados
previamente en la región

6
Esfuerzos Tectónicos

World Stress Map Project:

http://www-wsm.physik.uni-karlsruhe.de

Estimación de esfuerzo Vertical in-situ

Ante la ausencia de otra

información, estimar el
esfuerzo vertical como
litoestático
 Requiere conocer
profundidad de la
excavación y densidad del
material sobrepuesto.
Relación esfuerzo vertical
vs. Profundidad (v= 𝛾 z)
actúa bien en promedio, pero
hay fuertes diferencias en
especial a bajas
profundidades.

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Estimación de esfuerzo Vertical in-situ
Como una primera aproximación, se asume que el esfuerzo principal
in situ actúa verticalmente y tiene dos componentes horizontales.

El componente del esfuerzo vertical

se asume que se incrementa con la
profundidad debido al peso de la
sobrecarga, mediante la siguiente
relación:

𝜎 𝛾Z
Donde Z es la profundidad, medido en
metros debajo de la superficie de la
tierra y 𝛾 es el peso unitario, medido
en MN/m3.

Estimación de esfuerzo Horizontal in-situ

El esfuerzo horizontal puede ser estimado usando la teoría elástica. Si se considera
que la deformación a lo largo de cualquier eje es un pequeño cubo en la profundidad,
entonces la deformación total puede ser estimado de la deformación debido al
esfuerzo axial, sustrayendo los componentes de la deformación por el efecto de los
esfuerzos perpendiculares.

Por ejemplo
𝜎 ν𝜎 ν𝜎
𝜀
𝐸 𝐸 𝐸

𝜎 ν𝜎 ν𝜎
𝜀
𝐸 𝐸 𝐸

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Estimación de esfuerzo Horizontal in-situ
Con la finalidad de realizar una estimación inicial del esfuerzo
horizontal, se hacen dos asumpciones:

• Los dos esfuerzos horizontales son iguales;

• No existe la deformación horizontal, en este caso, εH1 y εH2 son
ceros (debido a que estan restringidos por el macizo rocoso
adyacente).
𝜎 ν𝜎 ν𝜎
Entonces, εH1 =0, 0
𝐸 𝐸 𝐸

Finalmente, como 𝜎 H1=𝜎 H2, Por lo tanto

ν
𝜎 𝜎
1 ν

Estimación de esfuerzo Horizontal in-situ

De esta manera la relación entre el
esfuerzo horizontal y vertical ( referido
como K = H/V) es una función de la
relación de poisson:

𝝈𝑯 𝝂
𝝈𝒗 𝟏 𝝂

Para un valor típico de la relación de

poisson (𝝂) de 0.25, le corresponde un valor
del ratio de K de 0.33. Para un valor
teórico máximo de 𝝂=0.5, el ratio máximo
predecido de K es 1.0

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Estimación de esfuerzo Horizontal in-situ
Estimar esfuerzos horizontales con
las curvas empíricas

 KH = σH / σv
 Kh = σh / σv

Inferir las direcciones principales a

partir de otras informaciones
regionales
Medir esfuerzos para confirmar
estimaciones preliminares.
Relación de esfuerzos horizontal
vs. vertical dada por la teoría
elástica solo tiende a cumplirse a
altas profundidades.


H   k
v v

0.2 < k < 1 aprox.

Variación de la Relación H/v por la Erosión

10
 Dirección de los Esfuerzos
Horizontales

Dirección de los esfuerzos horizontales

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 Imágenes FMI

Antes del MDT Despues del MDT

Courtesy J. Desroches 1999

Identificación de ruptura

Imágenes
UBI

Derrumbes - A& B
Ojo de llave - C
Scanline
Fig. 17
A B A C B

Transit Time
Reflected Amplitude Image
Image

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 Medición de Esfuerzos en
Campo

Métodos de Overcoring (Sobreperforación)

Se basan en la medida de las tensiones que se liberan al re perforar
un sondeo, mediante el registro de las deformaciones producidas, bien
en el fondo del mismo o a lo largo de sus paredes. En los distintos
procedimientos que se describen a continuación se supone que el
material es elástico e isótropo. Las tensiones se calculan aplicando la
teoría elástica para convertir en esfuerzos las deformaciones
medidas, conocidos el módulo de elasticidad y el coeficiente de
Poisson de la roca, parámetros que deben estimarse en el laboratorio.
Los métodos descritos son:

 Método del Doorstopper.

 Método de USBM.
 Célula triaxial CSIR.

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 Métodos de Presurización
Se basan en la inyección de un fluido para producir la fracturación de la roca o en
provocar una dilatación mecánica; los métodos descritos son:
 Gato plano (flat jack).
 Fracturación hidráulica.
El tensor de esfuerzos consta de 9 componentes, seis de los cuales son
independientes: 3 esfuerzos normales y 3 esfuerzos tangenciales. Por tanto se
precisan 6 medidas para conocer el estado de esfuerzos en un punto. De todos los
métodos, únicamente la célula triaxial puede proporcionar estos 6 componentes
con un solo ensayo; las células tipo USBM permiten estimar tres componentes
(definiendo el estado tensional en dos dimensiones) y el ensayo del gato plano
proporciona la tensión actuante en una dirección; el ensayo de fracturación
hidráulica aporta las tensiones principales en las tres direcciones del espacio.

Métodos de Overcoring (Sobreperforación)

Método del Doorstoper
Proporciona la dirección y magnitud de las tensiones según un plano
perpendicular al eje del sondeo. Para
determinar el estado de esfuerzos completo se precisan
tres sondeos perforados en diferentes direcciones
dentro de una galería.
En la Figura 3.125 se presenta un esquema del procedimiento
de medida. Primero se realiza un taladro
de unos 60 mm de diámetro; se pega en el fondo del
taladro la cabeza del aparato de medida, que lleva
unas bandas extensométricas para medir las deformaciones
unitarias en tres direcciones, haciéndose una
lectura inicial; a continuación se prosigue la perforación
con el mismo diámetro y se extrae un testigo de
roca con la cabeza del aparato adherido, quedando así
liberadas las tensiones del testigo, momento en el que
se pueden leer las deformaciones producidas.

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 Métodos de Overcoring

• Errores esperados en mediciones:

 2 a 4 MPa en magnitudes
 ±15° en orientaciones de direcciones principales
• Equipamiento de terreno:
 Equipo para perforar el agujero piloto
 Herramienta de inspección
 Probeta Bore
 Set de medidores de deformaciones
 Goma o resina
 Herramienta de instalación de la probeta
 Varillas de fibra de vidrio para instalación en
perforaciones sub-horizontales
 Equipo para test biaxial
 Computador portátil

Métodos de Overcoring
Celda con medidores de deformaciones dispone de tres
rosetas con medidores:
 Axial

 Perpendicular (tangencial)

 En un ángulo de 45°

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 Doorstoppers
(4-gauge)
Métodos de
Overcoring

USBM BDG’s
Overcoring at the Kelly Block Cave Mine, 4-prong, 1-prong
Anaconda Co., Butte, MT

HI Cells

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 Métodos de Overcoring
• Procedimiento:
– Se perfora el hoyo
– Se realiza la perforación del
piloto
– Se prepara la celda y aplica
pegamento a los medidores de
desplazamiento
– Se instala la celda Borre,
registrando la orientación exacta
– Se extrae la herramienta de
instalación
– Tras dejar los medidores de
desplazamiento pegar bien
durante una noche, se sobre-
perfora, registrando los
desplazamientos y la
temperatura. Luego se arranca el
testigo sobre-perforado para
inspeccionarlo

Métodos de Overcoring
Análisis de datos de overcoring
 Desplazamientos estables antes y
después
 Máximo y mínimo local “durante”

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Métodos de Overcoring
Análisis de datos de ensayo biaxial
 Obtener las constantes elásticas de la roca
 Verificar el comportamiento de los
medidores de desplazamiento de la probeta

Métodos de Overcoring
Análisis de datos de ensayo biaxial
 Verificación de isotropía
 Esfuerzo tangencial
 Módulo de Young
 Razón de Poisson

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Métodos de Overcoring
• Cálculo de esfuerzos
 Hipótesis de que la roca es continua,
homogénea, isótropa y lineal-elástica
 Expresar los esfuerzos in situ a partir
de las deformaciones, considerando la
redistribución de esfuerzos alrededor
de la perforación
 Esfuerzos secundarios se relacionan con
las deformaciones medidos según la ley
de Hooke

Métodos de Overcoring
Cálculo de esfuerzos
 Relación esfuerzo local – in situ
 Relación deformación – esfuerzo local
 Magnitud y orientación de esfuerzos
principales

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Métodos de fracturamiento
hidráulico (HF / HTPF)

• HF: Hydraulic fracturing

• HTPF: Hydraulic testing of pre-existing
fractures
• HF permite obtener el estado tensional en
el plano perpendicular a la fractura  se
asume que la perforación se realiza en una
dirección principal
• HTPF permite obtener el estado tensional
completo

Métodos de fracturamiento
hidráulico (HF / HTPF)

Principio:
 Sellar una porción de una perforación mediante tacos de
hule
 Bombear agua a una tasa constante en la perforación
 Se genera aumento de presión en las paredes
 Se produce una fractura o se abre una fractura pre-
existente
 Se detiene el bombeo de agua y se mide el decaimiento de
la presión
 El ciclo se repite varias veces
 Esfuerzos se determinan a partir del levantamiento de
las fracturas en la perforación, conjuntamente con los
registros de cambios en la presión de la perforación

20
Métodos de fracturamiento
hidráulico (HF / HTPF)

Métodos de fracturamiento
hidráulico (HF / HTPF)
Parámetros:
 Pb: presión de
quiebre
 Pr: presión de
reapertura
 Ps: presión de
cierre de las
fracturas
inducidas

21
 Métodos de fracturamiento
hidráulico (HF / HTPF)
FBP ( pressure )
FG   m 
0 . 052  D

LT = Limit Test
LOP = Leak-off test
FIT = Formation integrity test
FBP = Formation break-down pressure
FPP = Fracture propagation pressure
ISIP = Instantaneous shut in pressure
FCP = Fracture closure pressure

(after Gaarenstroom et al., 1993)

Idealized Leak-Off Test Profile

Métodos de fracturamiento
hidráulico (HF / HTPF)

HF:
 Los resultados se interpretan bajo la hipótesis de que la
perforación se realizó a lo largo de una de las direcciones
principales. Fracturas en echelon pueden indicar que esto
no se cumple.
 Las direcciones principales de esfuerzo se definen en
base a la delineación de la fractura en el tiro, asumiendo
que la fractura mantiene este carácter lejos de la
perforación.
 La evaluación del esfuerzo asume que el macizo rocoso se
comporta de manera lineal elástica, homogénea e isótropa.
Requiere considerar la presión de poro y requiere conocer
la resistencia a la tensión de la roca.

22
Métodos de fracturamiento
hidráulico (HF / HTPF)
HTPF:
 Se asume que existen fracturas pre-existentes o planos de
debilidad, y que éstos no están alineados en una dirección
preferencial. Asimismo, es necesario verificar que sólo una
fractura se ha abierto con el test, dado que esto cambia
localmente el estado tensional.
 Las fracturas usadas para el cálculo de los esfuerzos son
delineadas asumiendo que mantienen su orientación lejos de la
perforación.
 Se requieren seis tests para determinar el tensor completo de
esfuerzos, pero se recomiendan más para reducir la
incertidumbre.
 El método es válido para cualquier orientación de la perforación.
Es independiente de la presión de poros y no requiere conocer
ninguna propiedad del material.
 La evaluación del esfuerzo asume que el macizo rocoso se
comporta de manera homogénea.

Métodos de fracturamiento
hidráulico (HF / HTPF)
Cálculo de los esfuerzos:
 Se asume que la fractura es casi vertical
 Esfuerzo horizontal principal menor:
 Magnitud: se calcula en base al equilibrio de esfuerzo in situ
con la presión de cierre de las fracturas Ps.
 Dirección: normal al plano fracturado.
 Esfuerzo horizontal principal mayor:
 Magnitud: se calcula bajo la hipótesis de elasticidad lineal y
efecto nulo de la infiltración de fluido en la roca.
 Dirección: perpendicular a la dirección del esfuerzo principal
horizontal menor (rumbo (strike) de la fractura).
 La influencia de la presión de poros puede requerir
modificaciones en la expresión anterior.
 Se requiere la resistencia a la tracción de la roca
(laboratorio – ensayo Brasileño)

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Métodos de fracturamiento
hidráulico (HF / HTPF)
Cálculo de los esfuerzos:
 Ensayo de tracción poco confiable  recurrir
a expresión alternativa
 Esfuerzo vertical: sólo puede medirse si la
fractura es casi horizontal. Se asume
esfuerzo litoestático
 HTPF: se ajusta el tensor a las mediciones de
modo de minimizar un error.
 Bastan seis direcciones diferentes
 Estos resultados pueden también combinarse
con los de un test de HF.

Ensayos de Tamaño Grande

24
 Plate jacking tests

49

Another well-known in situ test

Large Flat Jack

(LFJ) test

50

25
 Otros ensayos de tensiones in situ de
tamaño grande
Tri-axial block test Coal mine pillar test

51

Propiedades Elásticas y de
Resistencia del macizo Rocoso

26
 Módulo de deformación del
Macizo Rocoso (GPa)

EMASS = 10 [(RMR ‐ 10)/40] y para RMR > 50:     EMASS = 2 RMR –

100

Última correlación (Galera 2008):

EMASS = 147 e [(RMR ‐ 100)/24] ‐ 0.2 RMR

Alternativamente para RMR < 50:            EMASS = 0.09 RMR

y para
RMR > 50:    EMASS  = 0.09 RMR + 1.06 (RMR‐50) + 0.015(RMR‐50)2

Módulo de deformación del Macizo

Rocoso (GPa)

RMR versus Rock Mass Modulus Em from penetrometer tests

(Galera 2005)

27
Módulo de deformación del Macizo
Rocoso (GPa)

RMR versus ratio Emass/Eintact (penetrometer data after

Galera 2005)

Módulo de deformación del Macizo

Rocoso (GPa)

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28
 Módulo del Macizo Rocoso versus RMR

Módulo del Macizo Rocoso versus RMR y Q

29
 Resistencia del Macizo Rocoso

Kalamaras, 1995

Módulo de deformación del

Macizo Rocoso

Otra correlación por Galera 2008:

EMASS = Eintact e [(RMR -

100)/36]

Para todos los valores del RMR

60

30
 Resistencia del Macizo Rocoso (Mpa)

MASS = c intact e [(RMR ‐ 100)/24] Kalamaras

[1995]                 

De la última correlación de Galera 2008:

EMASS = E intact e [(RMR ‐ 100)/36]

2/3
Se consigue:
EM M
Ei c

61

Precaución!
Relacionado a la Resistencia del Macizo Rocoso

La expresión: 2/3
EM M
Ei c
Es preferible usar el criterio de Hoek – Brown en el que:

m/mi =  e [(RMR ‐ 100)/28] y s = e [(RMR ‐ 100)/9]

Debido a la incertidumbre del valores del mi al momento de obtener la 
ecuación del RMR con el GSI
62

31