MECÁNICA DE LOS FLUIDOS

TEORÍA
UNIDAD 1

Ruben Villamizar
 INDICE
Mecánica de los Fluidos.................................................................................................. 2
Fluido............................................................................................................................. 3
Caracterización de Fluidos. Propiedades de los fluidos. Densidad.................................. 6
Peso específico. Gravedad específica............................................................................. 8
Tensión Superficial......................................................................................................... 9
Capilaridad. Módulo de Elasticidad................................................................................. 10
Viscosidad...................................................................................................................... 11
Fluidos Ideales. Fluidos newtonianos y no newtonianos.................................................. 12
Clasificación de los fluidos según su viscosidad............................................................. 13
Índice de Viscosidad....................................................................................................... 13
Otras Unidades de la Viscosidad..................................................................................... 14
Lubricantes..................................................................................................................... 15
Presión........................................................................................................................... 16
Principio Fundamental De La Hidrostática...................................................................... 17
Principios de Pascal....................................................................................................... 17
Tipos de Presión............................................................................................................ 18
Presión absoluta, Presión atmosférica, Presión de vacío................................................ 18
Presión manométrica. Manómetros. Manómetros Diferenciales..................................... 19
Manómetros de extremo sellado..................................................................................... 20
Manómetros de extremo abierto..................................................................................... 20
Tipos de medidores de presión....................................................................................... 20
Fuerza sobre superficies planas sumergidas.................................................................. 22
Procedimiento para calcular la fuerza resultante sobre un área plana sumergida............ 23
Procedimiento para calcular la fuerza resultante sobre una superficie curva sumergida. 24
Carga Piezométrica........................................................................................................ 25
Flotabilidad..................................................................................................................... 26
Procedimiento para resolver problemas de flotabilidad................................................... 26
Estabilidad...................................................................................................................... 27
Procedimiento para evaluar la estabilidad de los cuerpos flotantes................................. 28
Bibliografía..................................................................................................................... 29

1
 Mecánica de los Fluidos.
Es la ciencia que estudia el comportamiento de los fluidos en reposo o en
movimiento y la interacción de estos con sólidos o con otros fluidos en las
fronteras.
Es una parte de una disciplina más amplia llamada mecánica de medios
continuos, que incluye también el estudio de sólidos sometidos a esfuerzos.
Se descompone en tres ramas:
 Reología
 Dinámica de Fluidos
 Estática de Fluidos

Modelos físicos que comprende:

 Flujo Ideal (No Viscoso).
 Flujo Incomprensible.
 Flujo Irrotacional.
 Flujo Comprensible.
 Flujo Viscoso.
 Flujo no estacionario.
 Flujo con superficie libre

Método de estudio de solución de situaciones:

 Analítico.
 Experimental.
 Computacional.

Aplicaciones más comunes de esta ciencia:

 Aerodinámica.
 Hidráulica.
 Turbomáquinas.
 Oleohidráulica y neumática.
 Hidrología.
 Meteorología.
 Acústica

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 Fluido.
Un fluido se define como una sustancia que se deforma de manera
continua cuando actúa sobre ella un esfuerzo cortante de cualquier magnitud.
Una sustancia en la fase liquida o en la gaseosa se conoce como fluido. El agua,
aceite y aire fluyen cuando sobre ellos actúa un esfuerzo cortante.
El conocimiento de los fluidos es esencial, no solamente para tratar con
exactitud los problemas de movimiento de fluidos a través de tuberías, bombas y
otros tipos de aparatos, sino también para el estudio del flujo de calor y de
muchas operaciones de separación que dependen de la difusión y la
transferencia de materia.
Consideraremos la materia en dos estados de agregación: sólido y fluido;
además los fluidos incluyen a los líquidos y a los gases. Las propiedades
cualitativas más destacables de los fluidos son: movilidad entre las partículas
que los constituyen (se adaptan a las formas de los recipientes que los
contienen), miscibilidad por la rápida disgregación de partículas de las diferentes
zonas del fluido, compresibilidad o variación de volumen bajo esfuerzos
normales.
La movilidad y la miscibilidad vienen determinadas como consecuencia de
la propiedad más importante de un fluido: su deformabilidad continúa bajo
esfuerzos tangenciales. Un sólido sometido a un esfuerzo tangencial adquiere
una determinada deformación, que puede ser permanente si se supera un cierto
valor de tensión umbral, pudiendo llegar a la rotura si se sobrepasa la tensión de
rotura; en cambio un fluido sometido a un esfuerzo tangencial se deforma
continuamente, adquiriendo una velocidad de deformación que depende de la
tensión aplicada y de las características del propio fluido (a través de su
viscosidad).
La deformación continua del fluido da lugar a su movimiento, que se
denomina flujo. Los fluidos poco viscosos fluyen fácilmente y los fluidos muy
viscosos tienen dificultad para fluir. A partir de estas consideraciones podemos
dar como definición de fluido: sustancia incapaz de resistir una tensión
tangencial sin deformarse.
La otra propiedad característica de un fluido es su comportamiento ante
esfuerzos normales de compresión, ante los cuales el fluido se deforma,
disminuyendo su volumen; en el caso de los gases, las disminuciones de volumen

3
son relativamente grandes, son fácilmente compresibles; y en el caso de los
líquidos, las disminuciones de volumen son relativamente pequeñas, son
difícilmente compresibles. En general los líquidos se denominan fluidos
incompresibles y los gases fluidos compresibles; no obstante, líquidos sometidos
a grandes cambios de presión2 pueden comprimirse, y gases sometidos a
pequeños cambios de presión no varían prácticamente su volumen.
1.- Se define esfuerzo o tensión como una fuerza por unidad de área: un
esfuerzo tangencial es la fuerza aplicada tangencialmente sobre un elemento
unitario de área; un esfuerzo normal es la fuerza aplicada perpendicularmente
sobre un elemento unitario de área.
2.- Se define presión en un punto como el límite de la fuerza normal
aplicada sobre un elemento de área, con el área tendiendo a cero.

Modelo continúo y modelo estadístico.

Para el estudio de los fluidos, hay que establecer un modelo de
constitución. En realidad, se trata de agregaciones moleculares, muy
separadas entre sí en el caso de los gases y más próximas en el caso de los
líquidos, y que se mueven con cierto grado de libertad en función de las fuerzas
intermoleculares. La estructura molecular de la materia es la que explica los
estados de agregación de sólido, líquido y gas, teniendo en cuenta las distancias
intermoleculares y las fuerzas intermoleculares.
En los gases las distancias intermoleculares son grandes y las fuerzas
intermoleculares pequeñas, lo que explica su gran compresibilidad; en los
líquidos las distancias intermoleculares son bajas y las fuerzas intermoleculares
altas, lo que explica su poca compresibilidad; y finalmente en los sólidos las
distancias intermoleculares son muy bajas y las fuerzas intermoleculares muy
altas.
Todos los fluidos están compuestos de moléculas en constante
movimiento; sin embargo, en la mayor parte de las aplicaciones, lo que interesa
son los efectos promedio o macroscópicos de muchas moléculas; estos efectos
macroscópicos son los que se perciben y se miden; con lo que se trata al fluido
como una sustancia infinitamente divisible, es decir un medio continuo, no
considerando el comportamiento de las moléculas individuales, con lo que los

4
valores de las propiedades son continuos y el modelo de comportamiento de la
materia se denomina modelo continuo.
El concepto de medio continuo es la base de la mecánica de fluidos
clásica. La suposición de medio continuo es válida al tratar el comportamiento de
fluidos bajo condiciones normales. No obstante, falla siempre que la trayectoria
libre media de las moléculas se vuelve del mismo orden de magnitud que la
longitud característica significativa más pequeña del problema. En problemas
tales como los flujos de un gas de muy baja densidad que se encuentra, por
ejemplo, en los vuelos que llegan a las partes más altas de la atmósfera, se debe
abandonar el concepto de medio continuo en favor de los puntos de vista
microscópicos y por tanto con valores estocásticos de sus propiedades, teniendo
que recurrir a los modelos estadísticos.
El criterio para usar uno u otro modelo viene determinado por la relación
citada anteriormente, entre el recorrido libre medio de las moléculas y la
dimensión longitudinal característica del fenómeno a estudiar, al que se
denomina número de KNUDSEN: Kn = lm/L; así para valores de Kn<0.01, la teoría
de los medios continuos da resultados correctos.
La hipótesis general del modelo continuo consiste en que todas las
magnitudes fluidas (velocidad, presión, densidad, temperatura, viscosidad,
compresibilidad) se pueden definir mediante una función continua de las
coordenadas espaciales y del tiempo. La continuidad de las funciones que
definen las magnitudes físicas del fluido permite obtener valores de magnitudes
en determinados puntos a partir de los valores conocidos en puntos
determinados y de sus variaciones parciales desde un punto a otro.
La hipótesis del modelo estadístico consiste en que cada molécula tiene
asociada una serie de propiedades (velocidad, energía cinética, temperatura); los
valores de estas propiedades se conservan en su recorrido y solamente cuando
chocan con otras moléculas o con los contornos, intercambian cantidades de
estas propiedades (la distancia entre dos choques consecutivos es el recorrido
libre, y su valor medio es el recorrido libre medio). Esta distancia d0 se obtiene
para cada sustancia como un valor característico que depende de las fuerzas de
atracción y de repulsión entre las moléculas de dicha sustancia.

5
 Caracterización de Fluidos.
Un fluido puede ser caracterizado de diferentes maneras: Espaciamiento
molecular y actividad molecular. En un fluido el espaciamiento entre moléculas
es mayor que en un sólido, como también es mayor el rango de movimiento de
las moléculas.
Diferencia entre un sólido y un líquido:
Solido: desplazamiento o deformación definida.
Líquido: Cambio continúo de forma ante el efecto de una fuerza cortante.

.- Un fluido ideal es una sustancia que cuando está en equilibrio estático,

no soporta fuerzas tangenciales o de corte.
.- Un fluido sometido a esfuerzos de corte fluye inmediatamente, no
importa cuán pequeño sea éste (fluido ideal).
.- Cualquier sustancia que tiene la capacidad de fluir es un fluido: Líquido,
Gas, Plasma

Propiedades de los fluidos.

Densidad, peso específico, volumen específico, gravedad específica,
viscosidad, módulo de elasticidad, tensión superficial: capilaridad

Densidad.
Es una de las propiedades más habituales y útiles en el estudio de los
fluidos: relaciona la masa de una porción de fluido y el volumen que esta porción
m
ocupa.Se expresa como ρ = V ,
g g Kg Kg lbm slug
Unidades más empleadas: cm3
= ml ; L
= m3 ; ft3
; ft3

La densidad puede obtenerse de forma indirecta y de forma directa. Para la

obtención indirecta de la densidad, se miden la masa y el volumen por separado y
posteriormente se calcula la densidad. La masa se mide habitualmente con una
balanza, mientras que el volumen puede medirse determinando la forma del
objeto y midiendo las dimensiones apropiadas o mediante el desplazamiento de
un líquido, entre otros métodos.
Entre los instrumentos más comunes para la medida de densidades
tenemos:

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 .- El densímetro, que permite la medida directa de la densidad de un
líquido.
.- El picnómetro, es un aparato que permite la medida precisa de la
densidad de sólidos, líquidos y gases picnómetro de gas.
.- La balanza de Mohr es una variante de balanza hidrostática que permite
la medida precisa de la densidad de líquidos.
Otra posibilidad para determinar las densidades de líquidos y gases es
utilizar un instrumento digital basado en el principio del tubo en U oscilante.
La densidad de un cuerpo está relacionada con su flotabilidad, una
sustancia flotará sobre otra si su densidad es menor.
La densidad es una característica de cada sustancia. Nos vamos a referir a
líquidos y sólidos homogéneos. Su densidad, prácticamente, no cambia con la
presión y la temperatura; mientras que los gases son muy sensibles a las
variaciones de estas magnitudes.

Cambios de densidad.
En general, la densidad de una sustancia varía cuando cambia la presión o
la temperatura. Cuando aumenta la presión la densidad de cualquier material
estable también aumenta.
Como regla general, al aumentar la temperatura, la densidad disminuye (si
la presión permanece constante). Sin embargo, existen notables excepciones a
esta regla. Por ejemplo, la densidad del agua crece entre el punto de fusión (a 0
°C) y los 4 °C; algo similar ocurre con el silicio a bajas temperaturas.
El efecto de la temperatura y la presión en los sólidos y líquidos es muy
pequeño, por lo que típicamente la compresibilidad de un líquido o sólido es de
10–6 bar–1 (1 bar=0,1 MPa) y el coeficiente de dilatación térmica es de 10–5 K–1.
En los gases la densidad varía; para el caso de los gases perfectos la
ecuación general que gobierna esa variación es:
P∙M
ρ=
R∙T
Donde R es la constante universal de los gases ideales, P es la presión del
gas, M su masa molar, y T la temperatura absoluta. Eso significa que un gas ideal
a 300 K (27 °C) y 1 bar duplicará su densidad si se aumenta la presión a 2 bar
manteniendo la temperatura constante o, alternativamente, se reduce su
temperatura a 150 K manteniendo la presión constante.

7
 Peso específico.
Es el peso por unidad de volumen
W m∙g
Se expresa como: γ = V ; γ = =ρ∙g
V
N kN lb
Unidades más empleadas: m3 ; m3 ; ft3

Volumen específico: Es el volumen por unidad de masa, es decir la inversa

de la densidad.

V 1 cm3 L ft3
Se expresa como: 𝑣 = m = ρUnidades más empleadas: ; Kg ; lb
g

Gravedad específica.
Es la relación entre la densidad de un fluido cualquiera y la del agua.
Lógicamente, como en algunos fluidos la densidad puede variar con la
temperatura, el valor de la densidad relativa debe especificar la temperatura
correspondiente. Es el cociente de la densidad de la sustancia (ρ) entre la
densidad de una sustancia de referencia (ρrefa 4°C) en condiciones específicas;
por lo tanto. Se expresa como:
γ
ρ g γ
SG = = γref a 4°C =
ρref a 4°C γref a 4°C
g
En los líquidos y los sólidos, la densidad de referencia habitual es la del
agua líquida a la presión de 1 atm y la temperatura de 4 °C. En esas condiciones,
la densidad absoluta del agua es de 1000 kg/m3 = 1 g/ cm3 = 1kg/lit = 62,4 lb / ft3.
Para los gases, la densidad de referencia habitual es la del aire a la presión de 1
atm y la temperatura de 0 °C.
También se puede expresar la gravedad específica en grados baumé o
grados api: La temperatura de referencia para mediciones de gravedad específica
en la escala Baumé o del American PetroleumInstitute (API), es de 60°C en lugar
de 4°C, Para recalcar la diferencia es frecuente que la gravedad específica Baumé
o API se exprese de la siguiente manera:
60°
Gravedad especí fica F
60°
Esta notación indica que tanto el agua como el aceite están a 60°F

8
 La ecuación que se emplea para calcular la gravedad específica cuando se
conoce los grados Baumé es:
145
SG = Fluidos má s pesados que el agua
145 − grados Baumé
140
SG = Fluidos má s ligeros que el agua
130 + grados Baumé

La ecuación que se emplea para calcular la gravedad específica cuando se

conoce los grados API es:
141,5
SG =
131,5 + grados API
Entre los métodos para determinar grados API, uno de los más empleados
el hidrómetro un instrumento que incorpora un bulbo de vidrio calibrado, que en
su parte superior tiene un vástago con una escala calibrada de diámetro pequeño,
diseñado para flotar sobre el líquido de prueba. De acuerdo a los principios de
flotabilidad (tema descrito más adelante en la materia), el hidrómetro al soltarlo
dentro del líquido alcanza una posición de reposo, donde se puede leer en forma
directa la densidad, gravedad especifica o grados API. Debido a la importancia
que tiene la temperatura para hacer la medición exacta en algunos se han
incorporado un termómetro de precisión.

Tensión Superficial.
Dentro de un líquido, alrededor de una molécula actúan atracciones
simétricas pero en la superficie, una molécula se encuentra sólo parcialmente
rodeada por moléculas y en consecuencia es atraída hacia adentro del líquido por
las moléculas que la rodean.
Esta fuerza de atracción tiende a arrastrar a las moléculas de la superficie
hacia el interior del líquido (tensión superficial), y al hacerlo el líquido se
comporta como si estuviera rodeado por una membrana invisible.
La tensión superficial es responsable de la resistencia que un líquido
presenta a la penetración de su superficie, de la tendencia a la forma esférica de
las gotas de un líquido, del ascenso de los líquidos en los tubos capilares y de la
flotación de objetos u organismos en la superficie de los líquidos.
La tensión superficial depende de la naturaleza del líquido, del medio que
le rodea y de la temperatura. En general, la tensión superficial disminuye con la
9
temperatura, ya que las fuerzas de cohesión disminuyen al aumentar la agitación
térmica. La influencia del medio exterior se comprende ya que las moléculas del
medio ejercen acciones atractivas sobre las moléculas situadas en la superficie
del líquido, contrarrestando las acciones de las moléculas del líquido.
La energía superficial por unidad de área o tensión superficial se mide:
J N lbf
; ;
m2 m ft
Capilaridad.
Es una propiedad de los líquidos que depende de su tensión superficial (la
cual, a su vez, depende de la cohesión o fuerza intermolecular del líquido), que le
confiere la capacidad de subir o bajar por un tubo capilar. El efecto de la
capilaridad es un método para determinar la tensión superficial de un líquido.
Para ello se mide la altura, h, que sube un líquido en un tubo capilar de radio
conocido. Luego se aplica la ecuación:
1 1
τ = h∙ρ∙g∙r= h∙γ∙r
2 2
Dónde: h = altura que sube el fluido (m,ft)
ρ = densidad (kg/m3, lbm/ft3 )
r = radio del tubo capilar (m,ft)
τ = tensión superficial del líquido (J/m2, N/m, lbf/ft)

Módulo de Elasticidad.
El módulo de elasticidad sirve para medir la compresibilidad de los fluidos,
es decir, que sensible es el fluido a los cambios de presión, lo que se refleja en
cambios en el volumen. Se expresa como
−∆𝑝
𝐸=
∆𝑉⁄𝑉
Debido a que las cantidades ΔV y V tienen las mismas unidades, el denominador
es adimensional, por lo tanto, las unidades de E son las misma que las de la
presión. Como ya se dijo, los líquidos son muy poco comprensibles, lo que indica
que se requeriría un cambio muy grande en la presión, para producir un cambio
pequeño en el volumen.

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 Viscosidad.
Es la oposición de un fluido a las deformaciones tangenciales. Un fluido
que no tiene viscosidad se llama fluido ideal, en realidad todos los fluidos
conocidos presentan algo de viscosidad, siendo el modelo de viscosidad nula una
aproximación bastante buena para ciertas aplicaciones.
La viscosidad de un fluido puede medirse por un parámetro dependiente de
la temperatura llamado coeficiente de viscosidad o simplemente viscosidad:
Coeficiente de viscosidad dinámico:
Designado como, el cociente del esfuerzo cortante y la velocidad de
deformación
τ F dv
μ= ; τ = = μ∙
dv⁄dy A dy
Donde:
dv
𝛕 = esfuerzo cortante; = velocidad de deformación
dy
Kg ∙ s N∙s lbf ∙s
Unidades más empleadas: ; ; Pa ∙ s ; , poise
m2 m2 ft2

Se trata de una propiedad muy importante en ingeniería ya que liga el

movimiento del fluido con el efecto que este tiene sobre la superficie por la que
trascurre o baña. Es decir, nos permitirá calcular los esfuerzos que el fluido
producirá sobre la frontera que lo confina. Varía con la temperatura. En los
líquidos disminuye a medida que T aumenta y en los gases ocurre lo contrario.

Coeficiente de viscosidad cinemática:

Designado como 𝜐, y que resulta ser igual al cociente del coeficiente de
viscosidad dinámica entre la densidad:
μ
𝜐=
ρ
m2 ft2
Unidades más empleadas: ; ; stoke ; centistoke (cSt)
s s
Todos los fluidos tienen cierta viscosidad, pero existen algunos casos en
los que esta la podemos considerar tan pequeña que se desprecia, dando paso a
un tipo muy especial de fluido no compresible a los que se llama fluidos ideales,
en los que se considera que la viscosidad es nula.

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 Fluidos Ideales.
Gases a alta velocidad o en zonas alejadas de las condiciones de contorno
(paredes u objetos) donde no hay gradiente de velocidad o este es muy débil.
Esta suposición es muy útil y empleada en el estudio de flujos compresibles, alta
velocidad (M > 1) y sobre todo en aeronáutica.
La viscosidad se comporta de forma muy diferente en gases y en líquidos
en función de las variaciones de presión y temperatura a la que someta el fluido.
La viscosidad es básicamente función de dos parámetros, la presión y la
temperatura: μ = μ (T,p)
p influye poco, tan solo en variaciones muy grandes de la presión tiene que
ser considerada. En los gases tiene mucha más influencia que en los líquidos.
Gases y Líquidos. p ↑→μ↑
T tiene mucha influencia. Gases: T ↑→μ↑ Líquidos: T ↑→ μ ↓
Fluidos newtonianos y no newtonianos.
El estudio de la deformación y las características del flujo de las
sustancias se denomina reología (campo que estudia la viscosidad de los
fluidos). Es importante saber si un fluido es Newtoniano o no Newtoniano. A
cualquier fluido que se comporte de acuerdo con la ecuación 𝛕 = 𝛍 ∙ 𝐝𝐯⁄𝐝𝐲se le
llama fluido Newtoniano (fluidos más comunes como el agua, aceite, gasolina,
alcohol, keroseno, benceno y glicerina, se les clasifica como Newtoniano, en caso
contrario que no se comporten son fluidos no Newtonianos.

dv
Fluido
Fluido

dy
Ideal

Dilatador
Fluido
Newtoniano
Fluido de Pseudoplástico

tan-1 Fluido de Bingham

μ
Fluido Tixotrópico

Sólido Ideal
τ

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 Clasificación de los fluidos según su viscosidad.
Newtonianos:
 No dependientes del tiempo:
a. Pseudoplásticos: plasma sanguíneo, suspensiones acuosas
de arcilla, polietileno fundido.
b. Fluidos Dilatadores: almidón en agua, dióxido de titanio
c. Fluidos de Bingham: chocolate, ketchup, mostaza,mayonesa,
pintura, pasta de dientes, sedimentos de aguasresiduales,
asfalto, grasas.
No Newtonianos
 Dependientes del tiempo:
Tixotrópicos: Aceites de petróleo crudo abajas temperaturas,
solucionespolímeras, tintas de impresión.

Fluido no newtoniano. https://www.youtube.com/watch?v=XEEs4eoRPGw

Los procedimientos y equipos para medir la viscosidad son numerosos.

Algunos utilizan principios fundamentales de la mecánica de los fluidos para
expresar la viscosidad en sus unidades fundamentales. Otros, indican solo
valores relativos de la viscosidad, usados para comparar fluidos diferentes. Los
dispositivos para caracterizar el comportamiento del flujo de los líquidos se
llaman viscosímetros o reómetros. Entre los que se pueden mencionar:
Viscosímetro de tambor rotatorio, viscosímetro de tubo capilar, viscosímetro de
vidrio capilar estándar calibrados, viscosímetro de bola que cae, viscosímetro de
Saybolt Universal, viscosímetro Engler.

Índice de Viscosidad.
En ocasiones conocido como VI, nos indica cuanto cambia esta con la
temperatura. Es especialmente útil cuando se trabaja con aceites lubricantes y
fluidos hidráulicos utilizados en equipos que deben operar a extremos amplios de
temperatura. Un fluido con índice de viscosidad alto muestra un cambio pequeño
en su viscosidad con la temperatura. Un fluido con índice de viscosidad bajo
muestra un cambio grande en su viscosidad con la temperatura.

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 Otras Unidades de la Viscosidad.
Una forma práctica y rápida de medir la viscosidad es comparándola con
otro fluido de referencia. Es decir, buscar más que una medida directa, que sería
más complicado, una mediad indirecta, que mida la relación con un patrón,
normalmente agua. Todos miden VISCOSIDAD CINEMÁTICA. Las principales son
los grados Engler, muy utilizados en Alemania, Rusia, España y otros países. Los
Segundos Redwood, utilizados en Gran Bretaña y los segundos Saybolt Universal,
de uso frecuente en Estados Unidos.
Grados Engler( ºE ) : Tiempo en segundos necesarios para evacuar 200
cm3 de un líquido de viscosidad desconocida que se encuentra en depósito el
cual se mantiene a una temperatura constante en baño de maría, el resultado de
la medida se expresa en grados Engler. El valor obtenido es adimensional, se
trata de una unidad empírica, basada en el fenómeno (vaciado de un depósito)
que es función de la viscosidad. Los ºE no pueden utilizarse directamente en una
formula física, sino que han de transformarse previamente en un sistema
coherente de unidades, mediante una fórmula empírica como la propuesta por
Ubbelohde. Son usados en Europa.
0,0631
𝝊 = (0,0731 ∙ °𝐸 − ) 𝑐𝑚2 /𝑠𝑒𝑔
°𝐸
Segundos Saybolt( SUS ) : La viscosidad cinemática al igual que la
viscosidad absoluta depende de la temperatura a la cual se mide. El viscosímetro
Saybolt es un instrumento que permite conocer el valor de la viscosidad
cinemática de fluidos a diferentes temperaturas, de esta manera, permite hallar el
Índice de Viscosidad de un lubricante. Es una medida de la viscosidad cinemática
definida como el tiempo en segundos que demora en llenarse de fluido un matraz
estándar de 60 ml cuando escurre el líquido por un orificio calibrado de 1/16” de
diámetro interior. Son usados en U.S.A.
Para calcular la viscosidad cinemática en cSt se utiliza la siguiente ecuación.
A temperatura de 100°F. La ecuación que define al fenómeno es: 𝑆𝑈𝑆 = 4.632 ∙ 𝜐
A temperatura de 210°F. La ecuación que define al fenómeno es: 𝑆𝑈𝑆 = 4.664 ∙ 𝜐
El valor SUS para cualquier otra temperatura en grados Fahrenheit se encuentra
con la multiplicación del valor SUS a 100 °F por el factor A qué se calcula con la
siguiente ecuación:
𝐴 = (6,061. 10−5 ∙ 𝑇) + 0,994

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 En fluidos altamente viscosos el valor de SSU se hace relativamente alto y
se utiliza otra unidad de denominada Segundos SayboltFurol.
Segundos SayboltFurol (SSF): Es una medida de la viscosidad cinemática
definida como el tiempo en segundos que demora en llenarse de fluido un matraz
estándar de 60 ml cuando escurre el líquido por un orificio calibrado de 1/8” de
diámetro interior. Para calcular la viscosidad cinemática en cSt se utiliza la
siguiente ecuación:
SSF = 0,4717 . υ
Segundos Redwood: Tiene un significado análogo al anterior. Son usados
en Inglaterra.

Lubricantes.
El objeto de la lubricación es reducir la fricción, el desgaste y el
calentamiento de partes de máquinas en contacto que tengan movimiento
relativo entre sí. El lubricante es la sustancia que introducido entre las partes
tiene la misión de reducir la fricción y el desgaste.
Los lubricantes pueden ser:
- Líquidos: aceites la mayoría de ellos y grasas son lubricantes líquidos
espesados para poder ser utilizados en zonas difíciles o costosas de lubricar.
- Sólidos: Como el teflón, grafito o sulfuro de molibdeno.
- Gaseosos: Como el aire a presión.

Clasificación de los aceites lubricantes:

La clasificación más extendida, y comúnmente aplicada es la que clasifica
a los aceites lubricantes según su viscosidad. Podemos diferenciar dos
clasificaciones por ser las más relevantes:
.- ISO (Organismo de Estandarización Internacional) para los aceites de
APLICACIÓN INDUSTRIAL
.- SAE (Sociedad de Ingenieros de Automoción) para los aceites de
APLICACIÓN EN AUTOMOCIÓN
.- Aceites Industriales: Podemos distinguir entre estos tipos de aceites:
Aceites para sistemas hidráulicos, aceites para engranajes, aceites de
engrase general y lubricación a pérdida, aceites para guías, aceites térmicos,
aceites para herramientas neumáticas, aceites para turbinas, aceites para

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compresores y otras aplicaciones: aceites de corte, desmoldeantes,
electroerosión etc...
Grados SAE de viscosidad
SAE internacional desarrollo un sistema de clasificación de aceite para
motores y lubricantes de engranes automotrices que indican la viscosidad de los
aceites a temperaturas específicas. Esta clasificación indica la viscosidad
cinemática que deben tener los aceites a temperaturas específicas. Las
especificaciones que se hacen de la viscosidad máxima a baja temperatura están
relacionadas con la capacidad del aceite para fluir hacia las zonas necesitadas de
lubricación del motor cuando este está arrancando.
Grados ISO de viscosidad
Los lubricantes empleados en aplicaciones industriales deben estar
disponibles en un rango amplio de viscosidad, para satisfacer las necesidades de
la maquinaria de producción, rodamiento, arreglo de engranes, máquinas
eléctricas, ventiladores y sopladores, sistemas de fluidos de potencia, equipo
móvil y mucho otros dispositivos. La norma ISO 3448 (ASTM D 2422) clasifica los
aceites industriales, con una aplicación que se extiende a nivel mundial. Esta
clasificación divide los aceites según su viscosidad cinemática, medida en cst
(Centistokes) a 40 ºC de temperatura. Los agrupa en grados que abarcan unos
rangos concretos de viscosidad. Se indica ISO VG seguido del número
correspondiente al grado de viscosidad.

Presión.
Es muy común que las fuerzas se ejerzan sobre una superficie. De ahí que
se defina la presión como la fuerza ejercida (perpendicularmente) sobre la unidad
de superficie. Puede expresarse en unidades tales como pascal, bar, atmósferas,
kilogramos por centímetro cuadrado y psi. (Libras por pulgada cuadrada)
F
p=
A
Dónde
p: Presión (Pa, psi) F: Fuerza (N, lbf)
A: Área (m², in2)

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 El concepto de presión es muy útil cuando se estudian los fluidos, éstos
ejercen una fuerza sobre las paredes de los recipientes que los contienen y sobre
los cuerpos situados en su seno. Las fuerzas, por tanto, no se ejercen sobre un
punto en concreto, sino sobre superficies. Los fluidos (líquidos y gases) ejercen
fuerzas perpendiculares sobre las paredes de los recipientes que los contienen y
sobre los cuerpos contenidos en su interior.
Principio Fundamental De La Hidrostática.
La presión ejercida por un fluido de densidad ρ en un punto situado a una
profundidad h de la superficie es numéricamente igual a la expresión indicada:
p= ρ∙g∙h = γ∙h
Dónde:
p = Presión.
ρ = densidad.
g = gravedad.
γ = peso específico.
h = profundidad o altura de la columna del fluido
De aquí se deduce que la presión, depende de la profundidad y de la
naturaleza del fluido.

Principios de Pascal.
Si en un punto de un fluido se ejerce una presión, ésta se transmite de
forma instantánea y con igual intensidad en todas direcciones.
F1 F2

2
A1
A2

Entonces: p1 = p2
𝐅𝟏 𝐅𝟐
=
𝐀𝟏 𝐀𝟐

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 Tipos de Presión.
Presión absoluta.
Se mide con el cero absoluto (vacío total o 100% de vacío) o un vacío
perfecto. Para determinarla se le suma a la presión relativa (leída por un
manómetro) la presión de la atmosfera. Se expresa en Pa(abs) o psia.
pabsoluta = pManomé trica + pAtmosfé rica
Para indicar que una presión es absoluta a la unidad en el sistema ingles
se le añade una "a" ejemplo: psia, psfa, y las unidades en el sistema internacional
se le añade (abs) o (absoluta) ejemplo: atm(abs), kPa(absoluta).
Esta presión podría medirse directamente usando un manómetro con una
cámara de referencia de vacío. Estos instrumentos se aplican para la medición de
la presión independientemente de las variaciones naturales de la presión
atmosférica.
La presión se mide en comparación con una presión de referencia que
corresponde a la presión absoluta cero. En la cámara de referencia en el lado del
elemento sensible que no está sometido a presión existe un vacío absoluto como
presión de referencia.
Presión atmosférica.
Sobre la superficie libre de un líquido reina la presión del aire o gas que
sobre ella existe. Esta presión puede adquirir un valor cualquiera en un recipiente
cerrado; pero si el recipiente está abierto, sobre la superficie libre del líquido
reina la presión atmosférica, debida al peso de la columna de aire que gravita
sobre el fluido. En pocas palabras es la presión ejercida por la atmosfera
terrestre. Varía con la temperatura y la altitud. Existen tres atmosferas. La
presión media normal a 0° y a nivel del mar es de 760 torr = 1,01325 bar y se
llama atmosfera normal. En la técnica se usa mucho la atmosfera técnica, que es
igual a 1 bar y la atmosfera (local y temporal) presión atmosférica reinante en un
lugar y tiempo determinados. Se mide mediante un barómetro.
Presión de vacío.
Es la diferencia de presiones entre la presión atmosférica existente y la
presión absoluta, es decir es la presión medida por debajo de la atmosférica.
También conocida como presión negativa o vacío negativo (en inglés gauge
vacuum)

18
 Presión manométrica.
La Presión medida a través de un manómetro. Una presión manométrica
superior a la presión atmosférica y en el caso de ser inferiores negativas y en
ocasiones se le llama de vacío. Se expresa en Pa (man) o psig. Puede medir
presiones absolutas o relativas, según sea su calibración, es decir, dependiendo
de donde haya sido colocado el cero de la aguja de medición.
La mayoría de los manómetros están construidos de manera que miden
presiones relativas con relación a la atmosfera local, debido a que mide la
diferencia de entre la presión absoluta y la atmosférica del lugar donde se
efectúa la medición.
Otro instrumento usado generalmente para medir presiones son los
piezómetros, un pequeño tubo en forma de U que se introduce al abrir un orificio
en una tubería, por el cual fluye el líquido que se desplaza en la tubería
registrándose una lectura en una escala del cual está provista el instrumento, en
otros casos se le introduce otro líquido de peso específico diferente. El tubo está
abierto en su extremo por lo cual se medirá presiones relativas.

Manómetros.
Tubo de vidrio en forma de U, que contiene un líquido manométrico
adecuado y de densidad conocida, como mercurio o agua. Se mide la diferencia
de presión entre los dos brazos del tubo, el cual se indica por la diferencia de
nivel h.
Tipos:
Manómetros Diferenciales.
Es el tipo de manómetro utilizado normalmente en instalaciones de
climatización, en túneles de viento, o en aplicaciones donde lo importante es
conocer la diferencia de presión entre dos ambientes. En el caso que se quiera
medir una presión diferencial los manómetros diferenciales o los
micromanómetros son los equipos adecuados para esta aplicación. Tienen dos
entradas de presión en las cuales se pueden conectar diferentes presiones y
medir las diferentes presiones de dos cámaras, por ejemplo.
Los manómetros diferenciales tienen una amplia gama de usos en
diferentes disciplinas. Un ejemplo es que pueden ser utilizados para medir la

19
dinámica del flujo de un gas mediante la comparación de la presión en diferentes
puntos de la tubería.
Manómetros de extremo sellado.
Mide la presión en un sitio determinado. El llamado manómetro truncado
sirve para medir pequeñas presiones gaseosas. Si la rama abierta se comunica
con un depósito cuya presión supere la altura máxima de la columna barométrica,
el líquido barométrico llena la rama cerrada. En el caso contrario, se forma un
vacío barométrico en la rama cerrada y se lee la presión absoluta en el depósito.
Obsérvese que este dispositivo mide presiones absolutas, por lo que no es
un verdadero manómetro.
Manómetros de extremo abierto.
Mide la presión en un sitio determinado de forma relativa a la presión
atmosférica. Es el manómetro más sencillo consiste en un tubo de vidrio doblado
en U que contiene un líquido apropiado (mercurio, agua, aceite, entre otros). Una
de las ramas del tubo está abierta a la atmósfera; la otra está conectada con el
depósito que contiene el fluido cuya presión se desea medir.

Tipos de medidores de presión:

 Mecánicos:
a. Primario de Medida Directa: que miden la presión
comparándola con la ejercida por un líquido de densidad y
altura conocidas. Ejemplos: barómetro cubeta, manómetro de
tubo en U, manómetro de tubo inclinado, manómetro de toro
pendular, manómetro de campana.
b. Primarios Elásticos: que se deforman por la presión interna
del fluido que contienen.Ejemplos: tubo de Bourdon, el
elemento en espiral, el helicoidal, el diafragma y el fuelle.

 Electromecánicos:
a. Transmisores electrónicos de equilibro de fuerza: Para este
tipo de medidores se utiliza un transmisor electrónico que
genera una señal en base a la posición de un sensor. La
posición del sensor determina la presión ejercida sobre la
misma.

20
 b. Resistivos: En este tipo de Transductores se aprovecha un
cambio de resistencia (del sensor o del circuito en que esta)
para medir la presión del sistema. Para esto el puente de
Wheastone es muy utilizado.
c. Magnéticos: Existen dos tipos de Transductores Magnéticos:
Transductores de inductancia variable y Transductores de
reluctancia variable.
d. Capacitivos: Se basan en la variación de capacidad que se
produce en un condensador al desplazarse una de sus placas
por la aplicación de presión. La placa móvil tiene forma de
diafragma y se encuentra situada entre dos placas fijas.
Pueden ser de dos tipos: Capacidad fija y Capacidad variable.
e. Extensiométricos: Se basan en la variación de longitud y de
diámetro, por lo tanto, de resistencia, que tiene lugar cuando
un hilo de resistencia se encuentra sometido a una tensión
mecánica por la acción de una presión. Puente de Wheastone
es usado.
f. Piezoeléctricos: Son materiales cristalinos que, al deformarse
físicamente por la acción de una presión, general una señal
eléctrica.

 Neumáticos: Utilizan elementos mecánicos con desplazamiento de

gases

 Electrónicos:
a. Mecánicos: Trabajan en forma diferencial entre la presión
atmosférica y la del proceso. Pueden estar compensados con
relación a la presión atmosférica y calibrados en unidades
absolutas.
b. Medidor McLeod: Se utiliza como aparato de precisión en la
calibración de los restantes instrumentos. Se basa en
comprimir una muestra del gas de gran volumen conocido a
un volumen más pequeño y a mayor presión mediante una
columna de mercurio en un tubo capilar.

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 c. Térmicos: Se basan en el principio de la proporcionalidad
entre la energía disipada desde la superficie caliente de un
filamento calentado por una corriente constante y la presión
del gas ambiente cuando el gas ese a bajas presiones
absolutas. Más usados Transductor térmico de termopar,
Transductor Pirani, Transductor bi-metálico.
d. Ionización: Contiene un filamento en V que lleva incorporado
un pequeño termopar. Al pasar una corriente constante a
través del filamento, su temperatura es inversamente
proporcional a la presión absoluta del gas.

Fuerza sobre superficies planas sumergidas.

Paredes Rectangulares: F se distribuye sobre toda la pared, implica que se
debe realizar un análisis para determinar donde se aplicara FR y el lugar donde
actúa, llamado Centro de Presiones. θ
p promedio
p promedio
ℎ/2
FR ℎ/2 𝐿𝑐
hp
ℎ ℎ 𝐿𝑝
FR
𝐿
ℎ/3 ℎ/3
𝐿/3
Centro de presiones Centro de presiones

FR = pprom ∙ A
𝜃
Dónde: hp
FR = Fuerza resultante. 𝑆𝑒𝑛𝜃 =
hp Lp
ℎ Lp
pprom= Presión promedio = 𝛾 ∙ 2
hp
A = Área total de la pared donde hace 𝛼 cos 𝛼 =
Lp
contacto el fluido.
ℎ L 2
FR = 𝛾 ∙ ∙ A ; Lp = L − ; Lp = ∙ L
2 3 3

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 Procedimiento para calcular la fuerza resultante sobreun área plana
sumergida.

1.- Identificar el punto S (proyección del área

plana sumergida hasta donde intercepta el nivel
S de superficie libre del fluido).

2.- Localice y calcule el centroide𝑦̅ del área, a

𝐿𝑝 partir de su geometría (según apéndices).
𝐿𝑐 3.- Identifique en la figura las distancias.
ℎ 𝑝 ℎ𝑐 (𝐡𝐜, 𝐋𝐜).

𝐡𝐜 = profundidad del fluido desde la superficie

𝑦̅ libre al centroide del área.

𝐋𝐜 = distancia del nivel de la superficie libre del

fluido al centroide del área.
FR
4.- Calcular a través de triángulos formados en la
figura la longitud vertical𝐡𝐜 ,o la diagonal 𝐋𝐜.
𝜃

5.- Al tener calculado 𝐡𝐜o𝐋𝐜, el otro se determina por el triángulo formado por
estas dimensiones.

6.- Calcular el área total A y el momento de inercia del área respecto a su eje
centroidal (Ic) sobre la que va a determinar la fuerza (apéndice L).

7.- Calcular la fuerza resultante FR = γ ∙ hc ∙ A

8.- Calcular la ubicación del centro de presión la profundidad diagonal 𝐋𝐩 y la

Ic
vertical 𝐡𝐩. Lp = Lc + Lc∙A
𝐡𝐩 se calcula con un triángulo igual al usando con𝐡𝐜 y𝐋𝐜 ver en la figura.

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Procedimiento para calcular la fuerza resultante sobre una superficie curva
sumergida.

El área total por encima de la

ℎ𝑐 ℎ
curva está definida por la suma
ℎ𝑝 o restas de las áreas dos o más
W figuras geométricas definidas.

𝐹𝐻
𝑆
𝐹𝑅
𝐹𝑉
1.- Aislar el volumen del fluido arriba de la superficie. (Real o imaginario)
2.- Calcular el peso del volumen aislado (Que es equivalente a la FV aplicada en el
centroide de la figura que forma el volumen aislado).
FV = W = γ ∙ A ∙ w
Dónde: w = ancho del estanque.
FV = componente vertical de FR.
3.- Calcular la altura vertical de la proyección de la superficie denotada por s.
4.- Calcular la profundidad del centroide del área proyectada s.
s
hc = h +
2
Dónde: h = es la distancia desde la superficie hasta donde empieza la curva.
5. Calcular la magnitud de la componente horizontal de FR.
FH = γ ∙ hc ∙ s ∙ w
6.- Calcular la profundidad a la línea de acción de la componente horizontal.
s2
hp = hc +
12 ∙ hc
7.- Calcular FR, el ángulo de inclinación de la fuerza resultante.
FV
FR = √FV 2 + FH 2 ; ∅ = tan−1 ( )
FH
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Si la superficie curva está por encima del fluido los cálculos son similares a los
de una superficie curva sumergida pero solo se debe calcular el volumen por
encima de la compuerta suponiendo un volumen imaginario.

Volumen imaginario

Carga Piezométrica.
Si la carga de arriba de la superficie del fluido es diferente de la presión
ambiental fuera del área. Se debe modificar el método usando carga
piezométrica. Donde la presión real sobre el fluido Pa se convierte en una
profundidad equivalente de dicho fluido ha lo cual crearía la misma presión.
pA
hA =
γ
s´
Esta profundidad se agrega a cualquier
profundidad h por debajo de la superficie libre hA
s
del fluido a fin de obtener una profundidad
equivalente. hce
hce = hc + ha hc

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 Flotabilidad.
Tendencia que tiene un fluido a ejercer una fuerza que da apoyo a un
cuerpo que esta sobre él. Un cuerpo en un fluido, ya sea que flote o esté
sumergido, experimenta una fuerza hacia arriba igual al peso del fluido que
desplaza. Llamada fuerza de flotación la cual actúa a través del centroide del
volumen desplazado definido por el principio de Arquímedes.
Un cuerpo que flota libremente desplaza el volumen suficiente de fluido
para balancear su propio peso.
b) Cuerpo sumergido
por efecto de otro c) Cuerpo sumergido por efecto de otro
a) Cuerpo cuerpo cuerpo, en el caso de estar colgando o
flotando W2 sobre él.
W2
W W1
W1 Fb2

Fb1 W1
Fb Fb
Fb − W = 0 Fb − W1 − W2 = 0 W2 Fb1

Fb = γf ∙ Vd ; Wobjeto = γobjeto ∙ Vobjeto

Fb1 + Fb2 − W1 − W2 = 0
Dónde: Fb2
Fb = fuerza de flotación.
γf = peso especifico del fluido.
Vd = volumen desplazado del fluido.
W = peso del objeto

Procedimiento para resolver problemas de flotabilidad.

1.- Determinar el objetivo para la solución del problema.
F=W=V=𝜰=h=?
2.- Dibujar el diagrama de cuerpo libre (D.C.L), indicando todas las fuerzas que
actúan con sus respectivas direcciones.
3.- Escribir la ecuación de equilibrio estático (supone que el objeto permanece en
reposo en el fluido) en la dirección vertical. ∑ Fv = 0 ; F + ↑ ; F − ↓

26
4.- Resolver para la incógnita que se requiere:
Fb = γf ∙ Vd ; Wobjeto = γobjeto ∙ Vobjeto
γpromedio < γfluido ; el cuerpo flota, debido W < 𝐹𝑏
objeto
γpromedio > γfluido ; el cuerpo se hunde, debido W > 𝐹𝑏
objeto
Flotabilidad neutral: ocurre cuando un cuerpo permanece en una posición dada,
donde sea que se sumerja en un fluido.
γpromedio = γfluido
objeto

Estabilidad.
Se refiere a la capacidad que tiene un cuerpo de regresar a su posición
original después de inclinarse con respecto a la horizontal.
Estabilidad de cuerpos sumergidos por completos.
Condición de estabilidad: centro de gravedad está por debajo de su centro
de flotabilidad. Fb
Cg = Centro de Par
Cb gravedad Cg
Estabilizador
Cg Cb = Centro de
Cb
flotabilidad
W

.- Cuerpos sólidos el Cg y Cb coinciden estabilidad neutral.

.- Si el Cg estuviera por arriba del Cb se formaría un par de volcadura que
provocaría la volcadura del cuerpo en el fluido.

Estabilidad de cuerpos flotantes.

Condición de estabilidad: Centro de gravedad debe estar por debajo del
metacentro.
mc mc
Par
w
MB Cg Estabiliza
Cg
dor
Cb
Cb w

Fb

Fb

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 mc = metacentro : intercepción del eje vertical de un cuerpo cuando está
en su posición de equilibrio, con una línea vertical que pasa a través de la
posición nueva del Cg cuando el cuerpo gira levemente.
Como determinar si un cuerpo flotante es estable, se debe determinar la
distancia MB.
I
MB =
Vd
Dónde:
MB = distancia del mc al Cb
I = momento de inercia mínimo de una sección horizontal del cuerpo
tomada en la superficie del fluido.
Vd = volumen desplazado del fluido.

Procedimiento para evaluar la estabilidad de los cuerpos flotantes.

1.- Determinar la posición del cuerpo flotante, por medio de los principios
de flotabilidad.
2.- Localizar el Cb, calcular la distancia que hay entre algún eje de
referencia y Cb, denotada YCb (por lo general se toma el fondo del objeto como
dicho eje de referencia)
3.- Ubicar el centro de gravedad Cg, calcular YCg, medida a partir del
mismo eje de referencia.
4.- Determinar la forma del área en la superficie del fluido (calcular el
momento más pequeño de I).
5.- Calcular Vd y MB
6.- Obtener Ymc = YCb + MB
Si Ymc>YCg entonces el cuerpo es estable.
Ymc<YCg entonces el cuerpo es inestable.
7.- Grado de estabilidad
MG = Ymc – YCg ; MG = distancia entre el mc y el Cg (medida de la estabilidad
relativa)

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 Bibliografía.
 Mott, R. L (1996) Mecánica de los fluidos. Sexta Edición. Editorial:
Prentice-Hall, México.
 Streeter, V. L; Wylie, E.B. (1993) Mecánica de los fluidos. Octava Edición.
Editorial: McGraw Hill.
 Munson, Bruce, R. Young. Donald, F. Okiishi, Theodor, H. (1999),
Fundamentos de mecánica de los fluidos. Editorial Limusa, S.A. de C.V.
MÉXICO.
 Mataix, Claudio. (1986). Mecánica De Fluidos Y Maquinas Hidráulicas.
Ediciones del castillo, S.A. Madrid. Segunda Edición.

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