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2.1 INTRODUCCIÓN
Un fluido es una sustancia en la que las moléculas constituyentes son libres de moverse entre sí. Por el
contrario, en un sólido, las posiciones relativas de las moléculas permanecen esencialmente fijas en
condiciones no destructivas de temperatura y presión. Si bien estas definiciones clasifican la materia en fluidos
y sólidos, los fluidos se subdividen en líquidos y gases.
Las moléculas de cualquier sustancia exhiben al menos dos tipos de fuerzas; una fuerza de atracción que
disminuye con el cuadrado de la distancia entre las moléculas, y una fuerza de repulsión que aumenta cuando
las moléculas se acercan mucho. En los sólidos, la fuerza de atracción es tan dominante que las moléculas
permanecen esencialmente fijas en su posición, mientras que la fuerza de resistencia de la repulsión evita que
colapsen entre sí. Sin embargo, si se suministra calor al sólido, la energía se absorbe internamente y hace que
las moléculas vibren con amplitud creciente. Si esa vibración se vuelve lo suficientemente violenta, entonces
los lazos de atracción se romperán. Entonces, las moléculas podrán moverse libremente entre sí: el sólido se
derrite para convertirse en líquido.
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Introducción a la Mecánica de Fluidos Malcolm J. McPherson
Cuando dos moléculas en movimiento en un fluido convergen entre sí, se evita la colisión real (a
temperaturas y velocidades normales) debido a la fuerte fuerza de repulsión a distancias cortas. Las
moléculas se comportan como esferas casi perfectamente elásticas, rebotando unas de otras o de
las paredes del recipiente. Sin embargo, en un líquido, las moléculas permanecen lo
suficientemente juntas como para que la fuerza de atracción mantenga cierta coherencia dentro de
la sustancia. El agua vertida en un recipiente asumirá la forma de ese recipiente, pero es posible
que no lo llene. Habrá una interfaz distinta (superficie) entre el agua y el aire o el vapor sobre ella.
La atracción mutua entre las moléculas de agua es mayor que la que existe entre una molécula de
agua y las moléculas del gas adyacente. Por eso,
Sin embargo, si se continúa suministrando calor al líquido, esa energía se absorbe como un aumento en la
velocidad de las moléculas. La temperatura creciente del líquido es, de hecho, una medida de la energía
cinética internade las moléculas A alguna temperatura crítica, dependiendo de la presión aplicada, la
velocidad de las moléculas se vuelve tan grande que las fuerzas de atracción ya no son suficientes para
mantener juntas esas moléculas como un líquido discreto. Se separan a distancias mucho mayores, forman
burbujas de vapor y estallan a través de la superficie para mezclarse con el aire u otros gases de arriba. Este es,
por supuesto, el fenómeno común de ebullición o evaporación rápida. El líquido se convierte en gas.
Las moléculas de un gas son idénticas a las del líquido del que se evaporó. Sin embargo, esas moléculas ahora están
tan separadas y se mueven a una velocidad tan alta que las fuerzas de atracción son relativamente pequeñas. El
fluido ya no puede mantener la coherencia de un líquido. Un gas se expandirá para llenar cualquier recipiente
cerrado dentro del cual esté contenido.
El espaciamiento molecular da lugar a claras diferencias entre las propiedades de los líquidos y los gases. Tres
de ellos son, primero, que el volumen de gas con su gran espacio intermolecular será mucho mayor que la
misma masa de líquido del que se evaporó. Por tanto, la densidad de los gases (masa/volumen) es mucho
menor que la de los líquidos. En segundo lugar, si se aplica presión a un líquido, las fuertes fuerzas de
repulsión a distancias intermoleculares pequeñas ofrecen una resistencia tan alta que el volumen del líquido
cambia muy poco. A efectos prácticos, la mayoría de los líquidos (pero no todos) pueden considerarse
incompresibles. Por otro lado, las distancias mucho mayores entre las moléculas de un gas permiten que las
moléculas se acerquen más fácilmente cuando se someten a compresión. Los gases, entonces, son fluidos
comprimibles.
Una tercera diferencia es que cuando se mezclan líquidos de diferentes densidades en un recipiente, se separarán
en capas discretas por asentamiento gravitacional con el líquido más denso en el fondo. Esto no es cierto para los
gases. En este caso, la estratificación de los gases tendrá lugar solo mientras los gases constituyentes permanezcan
sin mezclar (por ejemplo, consulte Capas de metano, Sección 12.4.2). Sin embargo, si los gases se mezclan en una
mezcla homogénea, entonces las velocidades moleculares relativamente altas y las grandes distancias
intermoleculares evitan que los gases se separen por asentamiento gravitacional. La energía molecular interna
proporciona un proceso de mezcla continuo efectivo.
Los ingenieros de ventilación subterránea deben conocer las propiedades de los líquidos y los gases. En este capítulo
nos limitaremos a los fluidos incompresibles. ¿Por qué es útil esto cuando somos muy conscientes de que un sistema
de ventilación se trata principalmente de aire, una mezcla de gases y, por lo tanto, comprimible? La respuesta es que
en la mayoría de las minas y otras instalaciones subterráneas, los rangos de temperatura y presión son tales que la
variación en la densidad del aire es bastante limitada. Las mediciones del flujo de aire en las minas normalmente se
realizan con una precisión del 5 por ciento. Se produce un cambio del 5 por ciento en la densidad del aire al moverse a
través de una elevación vertical de unos 500 metros en el campo gravitacional de la superficie de la tierra. Por lo tanto,
la suposición de flujo incompresible con sus relaciones analíticas más simples brinda una precisión aceptable en la
mayoría de los casos. Para las instalaciones más profundas y (generalmente) más calientes, los efectos de la presión y
la temperatura en la densidad del aire deben tenerse en cuenta a través de análisis termodinámicos si se desea lograr
un buen estándar de precisión. Los principios de la termodinámica física de flujo estacionario se introducen en el
Capítulo 3.
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Introducción a la Mecánica de Fluidos Malcolm J. McPherson
La mayoría de las mediciones del flujo de aire en los sistemas de ventilación se basan en el volumen de aire (m3) que pasa a través de
una sección transversal determinada de un conducto o vía aérea en la unidad de tiempo (1 segundo). Las unidades de caudal
volumétrico,q, son, por lo tanto, m3/s. Sin embargo, para análisis precisos cuando se deben tener en cuenta las variaciones de
densidad, es preferible trabajar en términos de flujo másico, es decir, la masa de aire (kg) que pasa a través de la sección transversal en
1 segundo. Las unidades de caudal másico,METRO, son entonces kg/s.
La relación entre caudal volumétrico y caudal másico se deriva directamente de la definición de densidad,ρ,
masa kg
ρ= (2.1)
volumen metro3
y
Flujo de masa kg
ρ=
METRO
=
Volumen bajo q SM 3
En cualquier ducto o conducto continuo, los flujos de masa que pasan por todas las secciones transversales a lo largo de su
longitud son iguales, siempre que el sistema esté en estado estacionario y no haya entradas o salidas de aire u otros gases
entre los dos extremos. Si se cumplen estas condiciones entonces
Esta es la forma más simple de la Ecuación de Continuidad. Sin embargo, puede escribirse de otras maneras. Un método
común para medir el flujo volumétrico es determinar la velocidad media del aire,tu, sobre una sección transversal dada,
luego multiplique por el área de esa sección transversal,A, (Capítulo 6):
metro metro3
Q = tu A metro2 o (2.4)
s s
Entonces la ecuación de continuidad se convierte en
Como se indicó en la subsección anterior, podemos lograr una precisión aceptable en la mayoría de las situaciones dentro
de los sistemas de ventilación asumiendo una densidad constante. La ecuación de continuidad luego se simplifica de
nuevo a
Esto muestra que para el flujo de aire de estado estacionario y de densidad constante en una vía de aire continua, la velocidad del
aire varía inversamente con el área de la sección transversal.
La Sección 2.1.1 describió el comportamiento dinámico de las moléculas en un líquido o gas. Cuando una molécula
rebota desde cualquier límite de confinamiento, se ejerce sobre el límite una fuerza igual a la tasa de cambio de la
cantidad de movimiento de esa molécula. Si el área del límite sólido/fluido es grande en comparación con la distancia
promedio entre las colisiones moleculares, el efecto estadístico será el de dar una fuerza uniforme distribuida sobre
ese límite. Este es el caso en la mayoría de las situaciones de importancia en la ingeniería de ventilación subterránea.
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Introducción a la Mecánica de Fluidos Malcolm J. McPherson
Otras dos consecuencias surgen del bombardeo de un gran número de moléculas sobre una superficie, comportándose cada
molécula esencialmente como una esfera perfectamente elástica. Primero, la fuerza ejercida por un fluido estático siempre
será normal a la superficie. Más adelante descubriremos que la situación es bastante diferente cuando se consideran las
fuerzas dinámicas de una corriente de fluido en movimiento (sección 2.3). En segundo lugar, en cualquier punto dentro de un
fluido estático, la presión es la misma en todas las direcciones. Por lo tanto, la presión estática es una cantidad escalar en
lugar de vectorial.
Fuerza norte
PAG= (2.7)
Área metro2
En el sistema de unidades SI, la fuerza se mide en Newtons (N) y el área en metros cuadrados. La unidad de
presión resultante, el N/m2, generalmente se llama Pascal (Pa) en honor al filósofo francés,Blaise Pascal
(1623-1662).
Si un líquido de densidadρse vierte en un tubo vertical de área transversal,A, hasta que el nivel alcanza una
alturah, el volumen de líquido es
=h A ρ kg
El peso del líquido ejercerá una fuerza, F, sobre la base del tubo igual a masa x
aceleración gravitacional (gramo)
F = h UN ρ gramo norte
F norte
PAG= =ρgh o papá (2.8)
A metro2
Por lo tanto, si se conoce la densidad del líquido, y suponiendo un valor constante paragramo, entonces la presión se puede
cotizar en términos deh, la cabeza de líquido. Este concepto se utiliza en manómetros de tipo líquido (Sección 2.2.4) que,
aunque su uso está disminuyendo, es probable que se mantengan para muchos propósitos debido a su simplicidad.
La ecuación (2.8) también se puede utilizar para el aire y otros gases. En este caso, debe recordarse que la densidad
variará con la altura. Se puede usar un valor medio con poca pérdida de precisión para la mayoría de los pozos de
mina. Sin embargo, nuevamente aquí, se recomienda emplear las metodologías más precisas de la termodinámica
para diferencias de elevación de más de 500 m.
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El manto de aire que envuelve la tierra se extiende aproximadamente a 40 km sobre la superficie. A esa altura,
su presión y densidad tienden a cero. A medida que descendemos hacia la tierra, aumenta el número de
moléculas por unidad de volumen, comprimidas por el peso del aire de arriba. Por lo tanto, la presión de la
atmósfera también aumenta. Sin embargo, la presión en cualquier punto de la atmósfera inferior está
influenciada no solo por la columna de aire que se encuentra sobre ella, sino también por la acción de la
convección, las corrientes de viento y las variaciones de temperatura y contenido de vapor de agua. La presión
atmosférica cerca de la superficie, por lo tanto, varía tanto con el lugar como con el tiempo. En la superficie de
la tierra, la presión atmosférica es del orden de 100 000 Pa. Como referencia práctica, a menudo se traduce a
100 kPa, aunque en los cálculos siempre se deben usar las unidades básicas del SI.5Pa) y el milibar (100 Pa).
Con fines comparativos, a menudo se hace referencia a la presión atmosférica estándar. Esta es la presión que
soportará una columna de mercurio de 0,760 m con una densidad de 13,5951 x 103kg/m23en un campo
gravitatorio terrestre estándar de 9,8066 m/s2.
= 101.324x103 Pensilvania
o 101.324 kPa.
La medición de las variaciones de la presión atmosférica es importante durante los estudios de ventilación
(Capítulo 6), para las mediciones psicrométricas (Capítulo 14) y también para predecir la emisión de gases
almacenados en un sistema de ventilación subterráneo (Capítulo 12). Sin embargo, para muchos propósitos, es
necesario medirdiferenciasen presión Un ejemplo común es la diferencia entre la presión dentro de un sistema
como un conducto y la presión de la atmósfera exterior. Esto se conoce como presión manométrica..
Si la presión dentro del sistema está por debajo de la presión atmosférica ambiental local, la presión
manométrica negativa a menudo se denominapresión de succiónovacíoy el signo ignorado.
Se debe tener cuidado al usar la ecuación 2.9 ya que la presión manométrica puede ser positiva o negativa.
Sin embargo, la presión absoluta essiemprepositivo. Aunque muchas de las medidas citadas son diferencias
de presión, son las presiones absolutas las que se utilizan en los cálculos termodinámicos. No debemos
olvidar convertir cuando sea necesario.
2.2.4.1. Barómetros
La ecuación (2.8) mostró que la presión en el fondo de una columna de líquido es igual al producto de la cabeza
(altura) del líquido, su densidad y el valor local de la aceleración gravitatoria. Este principio fue empleado por
Evangelista Torricelli (1608-1647), el italiano que inventó el barómetro de mercurio en 1643. Torricelli vertió mercurio
en un tubo de vidrio, de aproximadamente un metro de largo, cerrado por un extremo, y volteó el tubo para que el
extremo abierto se sumergiera en un recipiente con mercurio. El nivel en el tubo caería entonces hasta la columna de
mercurio,h, produjo una presión en la base que justo equilibraba la presión atmosférica que actuaba sobre la
superficie abierta de mercurio en el recipiente.
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Introducción a la Mecánica de Fluidos Malcolm J. McPherson
PAG = ρ g Pensilvania
Las versiones modernas del instrumento Torricelli todavía se utilizan como estándares con los que se pueden
calibrar otros tipos de barómetro. Las presiones barométricas (atmosféricas) se expresan comúnmente en
milímetros (o pulgadas) de mercurio. Sin embargo, para un trabajo preciso, se debe emplear la ecuación (2.8)
usando la densidad del mercurio correspondiente a su temperatura actual. Los barómetros de mercurio
precisos tienen un termómetro adjunto al vástago del instrumento para este propósito y un micrómetro
deslizante para ayudar a leer la altura precisa de la columna. Además, y de nuevo para un trabajo preciso, debe
determinarse el valor local de la aceleración gravitacional, ya que depende de la latitud y la altitud. El espacio
sobre el mercurio en el barómetro no será un vacío perfecto ya que contiene vapor de mercurio. Sin embargo,
esto ejerce una presión de menos de 0. 00016 kPa a 20 ºC y es bastante insignificante en comparación con la
presión atmosférica superficial de cerca de 100 kPa. Esto, junto con el hecho de que la alta densidad del
mercurio produce un barómetro de longitud razonable, explica por qué se usa mercurio en lugar de cualquier
otro líquido. Un barómetro de agua tendría que tener unos 10,5 m de altura.
Debido a su fragilidad y lentitud para reaccionar a los cambios de temperatura, los barómetros de mercurio no son
adecuados para estudios subterráneos. Un barómetro aneroide consta de un recipiente cerrado que ha sido
evacuado a un vacío casi perfecto. Uno o más elementos del recipiente son flexibles. Estos pueden adoptar la forma
de un diafragma flexible, o el propio vaso puede tener la forma de un resorte helicoidal o espiral. La presión cercana
a cero dentro del recipiente permanece constante. Sin embargo, a medida que varía la presión atmosférica
circundante, el elemento apropiado del recipiente se flexionará. El movimiento puede transmitirse mecánica,
magnética o eléctricamente a un indicador y/o registrador.
Se pueden comprar barómetros aneroides de bajo costo para uso doméstico o deportivo. La mayoría de los altímetros son, de hecho,
barómetros aneroides calibrados en metros (o pies) cabeza de aire. Para la alta precisión requerida en los estudios de ventilación
(Capítulo 6), se encuentran disponibles barómetros aneroides de precisión.
Otro principio que se puede emplear en los transductores de presión, incluidos los barómetros, es la
propiedad piezoeléctrica del cuarzo. La frecuencia natural de un haz de cuarzo varía con la presión aplicada.
Como la frecuencia eléctrica se puede medir con gran precisión, esto permite determinar la presión con
buena exactitud.
Las diferencias en la presión del aire que deben medirse con frecuencia en la ingeniería de ventilación subterránea
rara vez superan los 7 u 8 kPa y, a menudo, son del orden de unos pocos Pascales. El instrumento tradicional para
diferencias de presión tan bajas es el manómetro. Esto se basa en el desplazamiento del líquido para producir una
columna, o cabezal, que equilibre la presión diferencial que se está midiendo. El manómetro más rudimentario es el
simple tubo de vidrio en U que contiene agua, mercurio u otro líquido. Una diferencia de presión aplicada a través de
los extremos del tubo hace que los niveles de líquido en las dos ramas se desplacen en direcciones opuestas. Se usa
una escala para medir la distancia vertical entre los niveles y la ecuación (2.8) se usa para calcular el diferencial de
presión requerido. Debido al uso generalizado pasado de manómetros de agua, el milímetro (o pulgada) de columna
de agua llegó a usarse comúnmente como una medida de pequeños diferenciales de presión, tanto como se ha usado
una cabeza de mercurio para presiones atmosféricas. Sin embargo, adolece de las mismas desventajas en el sentido
de que no es una unidad primaria sino que depende de la densidad del líquido y la aceleración gravitatoria local.
Cuando se usa un líquido que no sea agua, la escala lineal puede aumentar o disminuir, dependiendo de la densidad
del líquido, de modo que aún se lea directamente en la columna de agua. Un cabezal de presión en uno
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El fluido se puede convertir en un cabezal en cualquier otro fluido siempre que se conozca la relación de las dos
densidades.
ρ1h
o h2 = 1 (2.10)
ρ2
metro
Para una alta precisión, se debe obtener la temperatura del líquido en un manómetro y determinar la
densidad correspondiente. Luego se usa la ecuación (2.10) para corregir la lectura,h1dóndeρ1es la
densidad real del líquido yρ2es la densidad a la que se calibra la báscula.
Se han producido muchas variaciones del manómetro. La inclinación de una rama del tubo en U acorta su
rango practicable pero brinda una mayor precisión de lectura. Se requiere una nivelación cuidadosa de los
manómetros inclinados y ya no se utilizan en estudios de presión del subsuelo. Algunos modelos tienen una
extremidad del tubo en U agrandada en un depósito de agua. El nivel de líquido en el depósito cambia solo
ligeramente en comparación con el tubo estrecho de equilibrio. En el manómetro de elevación directa, el
depósito está conectado mediante un tubo flexible a una mirilla corta de inclinación variable que se puede
subir o bajar contra una escala graduada. Esta manipulación permite ajustar el menisco a una marca fija en la
mirilla. Por lo tanto, el nivel en el embalse permanece sin cambios. La adición de una escala micrométrica le da
a este instrumento un buen rango y una alta precisión.
Uno de los problemas de algunos manómetros de agua es un menisco deformado, especialmente si la inclinación del tubo
es inferior a 5 grados con respecto a la horizontal. Esta dificultad se puede superar empleando un aceite ligero u otro líquido
que tenga buenas propiedades humectantes sobre el vidrio. Alternativamente, las dos extremidades pueden tener un
diámetro lo suficientemente grande para dar superficies líquidas horizontales cuya posición puede detectarse
electrónicamente o mediante sondas táctiles ajustadas a través de micrómetros.
Los manómetros de tubo en U, o medidores de agua, como se les conoce comúnmente, pueden incluirse como parte de la
instrumentación permanente de los ventiladores principales y de refuerzo. Siempre que las conexiones se mantengan firmes y
limpias, es poco lo que puede salir mal con estos dispositivos. Los manómetros inclinados compactos y portátiles están
disponibles para lecturas rápidas de diferencias de presión a través de puertas y topes en sistemas de ventilación
subterráneos. Sin embargo, en la medición de presión moderna (Capítulo 6), los manómetros han sido reemplazados por el
manómetro de diafragma. Este instrumento consta esencialmente de un diafragma flexible, a través del cual se aplica la
presión diferencial. La tensión inducida en el diafragma se detecta eléctricamente, mecánicamente o por medios magnéticos y
se transmite a un indicador visual o registrador.
Además de su portabilidad y rápida reacción, el medidor de diafragma tiene muchas ventajas para el ingeniero de ventilación
subterránea. Primero, refleja directamente una presión real (fuerza/área) en lugar de hacerlo indirectamente a través de un
medio líquido. En segundo lugar, reacciona con relativa rapidez a los cambios de temperatura y no requiere una nivelación
precisa. En tercer lugar, los manómetros de diafragma se pueden fabricar en una amplia variedad de rangos. Un equipo de
inspección de ventilación normalmente puede llevar medidores que van desde 0 - 100 Pa hasta 0 - 5 kPa (o para abarcar el
valor de la presión más alta del ventilador en el sistema). Una desventaja del manómetro de diafragma es que su calibración
puede cambiar con el tiempo y el uso. Se recomienda volver a calibrar con un manómetro de precisión de laboratorio antes de
un estudio importante.
Ocasionalmente se utilizan otros aparatos para presiones diferenciales en estudios de presión del subsuelo. Es
probable que los instrumentos piezoeléctricos aumenten en popularidad. El principio del aerostato elimina la
necesidad de tubería entre los dos puntos de medición y conduce a un tipo de barómetro diferencial. En este
instrumento, un recipiente de aire cerrado y rígido se mantiene a una temperatura constante y se conecta a la
atmósfera exterior a través de un manómetro o medidor de diafragma. Como el interior del recipiente permanece a
una presión casi constante, cualquier variación en la presión atmosférica provoca una reacción en el manómetro o
indicador. Los instrumentos basados en este principio requieren una calibración independiente, ya que los ligeros
movimientos del diafragma o del líquido en el manómetro hacen que la presión interna no permanezca realmente
constante.
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